SUMÁRIO

TÓPICO PÁG.

UAI – UNIDADE DE APRENDIZAGEM I........................................... 08

CONCEITO............................................................................................. 09

CLASSES DE INSTRUMENTOS........................................................... 10

CARACTERÍSTICAS GERAIS DOS INSTRUMENTOS..................... 16

SIMBOLOGIA ....................................................................................... 18

UAII – UNIDADE DE APRENDIZAGEM II ...................................... 22

MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS...................................................................23

UAIII – UNIDADE DE APRENDIZAGEM III ................................... 57

AUTOMAÇÃO (HISTÓRICO).............................................................. 58

TRANSMISSORES E CONTR. ELETRÔNICOS ANALÓGICOS......59

EXERCÍCIO ......................................................................................... 60

BIBLIOGRAFIA................................................................................... 65

UAI – CLASSES DE INSTRUMENTOS .

CARACTERÍSTICAS GERAIS DOS INSTRUMENTOS .

7
 SIMBOLOGIA .

OBJETIVOS :

 Explicar o conceito o conceito de

instrumentação e sua utilização.

 Identificar instrumentos através de

sua simbologia.

HABILIDADES :

 Avaliar a precisão dos instrumentos

de medição.

 Identificar instrumentos de medição

e controle.

INSTRUMENTAÇÃO

Para melhor entender sobre o conteúdo deste

fascículo, vamos conhecer os conceitos da
Instrumentação Básica! 8
I - CONCEITO

Instrumentação: é a ciência que aplica e desenvolve técnicas para adequação de

instrumentos de indicação, registro e controle das variáveis em equipamentos nos mais
variados processos industriais.

Instrumentos são ferramentas indispensáveis para estabelecer e manter os padrões de

qualidade que identificam um produto a ser fabricado.
São usados para controlar as variáveis em um processo ou sistema tão precisamente
quanto necessário, a fim de alcançar as especificações do produto em composição, forma,
cor ou acabamento.

VEJA:

Cada instrumento ou sistema possui três dispositivos básicos:

Detetor ou sensor
Dispositivo de transferência intermediário (transdutor)
Dispositivo de saída

Dispositivo
Detetor intermediário Dispositivo de
(transdutor) saída

ATENÇÃO
!

Do ponto de vista de produção, o processo é geralmente tomado como o lugar onde os

materiais e a energia se juntam para produzir um produto desejado.

Do ponto de vista de controle, o processo é identificado como tendo uma ou mais

variáveis associadas e que são importantes o suficiente para que seus valores sejam
conhecidos e controlados pela malha de instrumentos. O processo é considerado como
qualquer operação ou serie de operações que produza um resultado final desejado.
Sob o ponto de vista do tempo e do tipo de operação envolvida, o processo pode ser
classificado em:

9
- contínuo: a matéria-prima entra num lado do sistema e o produto sai do outro lado
continuamente.
- batelada: uma dada quantidade de material é processada através de passos unitários,
cada passo sendo completado antes de passar para o seguinte.
- manufatura: cada item a ser fabricado é processado em uma etapa como um item
separado e individual.

IMPORTANTE!

Nas indústrias de processo, tais como: química, petroquímica, siderúrgica, alimentícia,

cimento, têxtil, papel, etc, a Instrumentação se faz presente, tirando rendimento máximo
dos processos, fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na
elaboração do produto desejado. As grandezas que traduzem transferencia de energia no
processo podem ser: pressão, nível, vazão, temperatura, densidade, velocidade,
viscosidade, peso, etc. as quais denominamos de variáveis de processo
( Qualquer quantidade física que possui valor alterável no tempo). As variáveis podem ser
classificadas em:

- controlada: tipicamente, é a variável escolhida para representar o estado dos sistema. É

o parâmetro que indica a qualidade do produto ou as condições de operação do processo.
É aquela que se deseja manter constante, porque há influência de outras variáveis
tendendo a modificar seu valor. A variável controlada determina o tipo e o tag da malha de
controle.

- medida: é a que determina o tipo de elemento sensor. As variáveis são medidas para fins
de indicação, registro, alarme, totalização e controle.

- manipulada: é aquela escolhida para controlar o estado do sistema. É atuada pelo

controlador para alterar o valor da variável controlada. A variável manipulada determina o
tipo de elemento final de controle.

Além das variáveis citadas, de interesse direto para o controle de processos, existem
outras variáveis que afetam o desempenho do processo e, podem ser chamadas distúrbios.
Como seu controle direto é muito difícil, deve-se aprender a conviver com elas e ajustar o
sistema para compensar convenientemente sua influencia.
II - CLASSES DE INSTRUMENTOS VAMOS ENTENDER!

A malha de controle mais simples possível é constituída de um controlador ligado

diretamente a válvula de controle que atua no processo. Na prática, por questão das
grandes distâncias envolvidas, dos demorados tempos de respostas, da necessidade de
condicionamento de sinais mal comportados, da vantagem da linearização de sinais
quadráticos, da exigência de compatibilidade de sinais com natureza distintas, a malha de
controle possui outros instrumentos para executar estas funções auxiliares e
operacionais .O sistema de controle do processo é constituído basicamente pelo processo

10
em si e pela malha de instrumentos de medição e de controle.Os principais instrumentos
são: o indicador, o registrador, o transmissor, o transdutor, o controlador, o computador
matemático, o integrador, o contador, a estação manual de controle e a válvula de
controle.

Elemento Sensor PRESTE ATENÇÃO!

Para se fazer o controle de uma variável, é necessário, antes de tudo, medir o seu valor. O
componente básico de medição é o elemento sensor. Este elemento não é um instrumento
completo, mas faz parte do transmissor ou do controlador. O tipo do elemento sensor
depende da variável medida. Veja na figura abaixo um exemplo de sensor.

Célula capacitiva

IMPORTANTE!

O sensor pode ser de natureza mecânica ou eletrônica. O sensor mecânico sente a variável
do processo e gera uma força ou movimento mecânico. O sensor eletrônico
ativo sente a variável e gera na saída uma corrente ou uma tensão elétrica e não necessita
de alimentação; o sensor eletrônico passivo requer uma tensão de alimentação e varia uma
grandeza elétrica passiva, como a resistência, capacitância ou indutância.

11
Indicador

PRESTE BEM ATENÇÃO!

O indicador é o instrumento que sente uma variável de processo e mostra esta variável
através do conjunto escala-ponteiro (analógico) ou através de números (digital). O
indicador pode ser remoto ou local, mecânico, pneumático ou eletrônico.

VEJA A IMPORTÂNCIA
Registrador DE CADA INSTRUMENTO!

O registrador é o instrumento que sente uma variável de processo e imprime o valor desta
variável em um gráfico através de uma pena. O registrador pode ser remoto ou local. O
registrador pode ser contínuo, com 1 a 4 penas, ou multiponto, com o registro descontínuo
de 6, 12 ou 24 pontos . O gráfico pode ser circular ou em tira. O gráfico de tira pode ser
em rolo ou sanfonado. O acionamento do gráfico pode ser mecânico, elétrico e raramente
pneumático.

12
 IMPORTANTE!

Atualmente o registrador está sendo substituído, com vantagens, pelo computador digital
usado para aquisição de dados (data logger).

O computador digital utiliza suas vantagens inerentes de alta velocidade, de grande

capacidade de armazenamento de dados, de possibilidade de mostrar os gráficos em telas
de vídeo e de imprimir os dados em formulários contínuos.

Transmissor
VEJA
:!
O transmissor é um instrumento que sente a variável de processo e gera na saída um sinal
padrão, proporcional ao valor desta variável. Pode-se usar o transmissor para enviar um
sinal padrão a grandes distâncias para ser manipulado remotamente e para permitir a
centralização e a padronização dos instrumentos da sala de controle.

Os sinais padrões são:

a - pneumático, de 3 a 15 psig ou 0,2 a 1,0 Kgf/cm2

b - eletrônico, de 4 a 20 mAcc.

São pouco usados: 10 a 50 mAcc ( nível elevado e perigoso)

1 a 5 Vcc (tensão não é conveniente para a transmissão )

CURIOSIDADE:

13
Já são disponíveis transmissores que incorporam o microprocessador em seu circuito
eletrônico. Isto possibilita e facilita as operações de computação matemática, de alarme, de
sequência lógica e de intertravamento. São os chamados transmissores inteligentes.

VOCÊ
Controlador SABIA
QUE:

O controlador é o principal instrumento da malha de controle. É o instrumento que recebe

dois sinais: a medição da variável e o ponto de ajuste (set point).

A função específica do controlador é a de comparar estes dois valores e gerar

automaticamente um sinal de saída para atuar a válvula, de modo a diminuir ou eliminar a
diferença entre a medição e o ponto de ajuste.

14
 IMPORTANTE!

O controlador detecta os erros entre o valor da medição da variável de processo e o ponto

de ajuste, respondendo, instantaneamente, de acordo com os modos de controle e seus
ajustes.

Normalmente o controlador recebe o sinal de um transmissor enviando o sinal de saída para

um elemento final de controle.

Conversor VOCÊ SABIA QUE?

Entre a válvula de controle e o controlador pode-se ter outro instrumento

condicionador de sinal ? o conversor.
O conversor é o instrumento que converte o sinal padrão pneumático no sinal
padrão de corrente eletrônica (P/I) ou vice - versa (I/P). Tipicamente usa-se o conversor
I/P entre o controlador eletrônico e a válvula com atuador pneumático. De um modo geral,
o conversor permite o uso de instrumentos pneumáticos e eletrônicos na mesma malha.

15
Elemento final de controle VOCÊ SABIA QUE?

O elemento final de controle é chamado normalmente de válvula de controle e atua

diretamente no agente de controle, manipulando uma variável que tenha influência
significativa na variável controlada.

III - CARACTERÍSTICAS GERAIS DOS INTRUMENTOS

OBSERVE AS
CONSIDERAÇÕES A
SEGUIR:

As características de desempenho do instrumento são importantes pois elas constituem a

base para a escolha do instrumento mais adequado para a aplicação especifíca. O
instrumento possui características estáticas (acuidade, linearidade, repetibilidae,
reprodutibilidade, rangeabilidade e sensitividade) e dinâmicas (velocidade de resposta,
fidelidade, atraso e erro dinâmico).

16
Precisão (precision)
IMPORTANTE:

É o grau de concordância mútua e consistente entre várias medições individuais,

principalmente relacionada repetibilidade e reprodutibilidade. A precisão é uma medida do
grau de liberdade dos erros aleatórios do instrumento. A precisão é a qualidade que
caracteriza um instrumento de medição dar indicações equivalentes ao valor verdadeiro da
quantidade medida. A precisão está relacionada com a qualidade do instrumento.

boa precisão ruim precisão exato

grande repetibilidade pequena repetibilidade grande repetibilidade

VOCÊ SABIA QUE?

A precisão pode ser expressa de diversas maneiras, como:

a - percentagem do span
b - percentagem do valor medido
c - percentagem do valor máximo da escala do instrumentos
d - percentagem do comprimento da escala
e - direto em unidade de engenharia

EXEMPLIFICANDO

Para ilustrar a acima exposto vamos utilizar dois termômetros com escala de 0-100 C e
precisão expressa em 1% do valor máximo da escala ( caso A) e 1% do valor medido
( caso B).

Observe nas tabelas a e b, o desempenho de cada termômetro quando submetidos a

variação de temperatura de 0 a 100 C.

Temp. C Erro percentual Limites de Indicação do

= 1%*100 C termômetro
C
10  10 9 a 11
20 5 19 a 21

17
 30  3,3 29 a 31
40  2,5 39 a 41
50 2 49 a 51
60  1,7 59 a 61
70  1,4 69 a 71
80  1,3 79 a 81
90  1,1 89 a 91

Caso A

Temp. C Erro absoluto = Limites de Indicação do

1%*100 C termômetro
C
10  0,1 9,9 a 10,1
20  0,2 18,8 a 20,2
30  0,3 29,7 a 30,3
40  0,4 39,6 a 40,4
50  0,5 49,5 a 50,5
60  0,6 59,4 a 60,6
70  0,7 69,3 a 70,7
80  0,8 79,2 a 80,8
90  0,9 89,1 a 90,9

Caso B

Analisando as duas tabelas concluimos que enquanto o termômetro do caso A, melhora

seu desempenho à medida que a temperatura aumenta o caso do B piora.

IV – SIMBOLOGIA

ATENÇÃO!

As normas de instrumentação estabelecem símbolos gráficos e codificação para

identificação alfanumérica de instrumentos ou funções programadas, que deverão ser
utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentação. Para facilitar
o entendimento do texto deste trabalho, mostra-se a seguir a essência da norma
ANSI/ISA-S5.l ( Instrumentation Symbols and Identification ) da Iternational Society for

18
Measurements and

Letras de identificação de instrumentos ou função programada.

De acordo com esta norma, cada instrumento ou função programada será identificado por
um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que
indica a malha à qual o instrumento ou função programada pertence. Eventualmente, para
completar a identificação, poderá ser acrescido um sufixo.

19
A seguir temos um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma em
referência.

VEJA:

INDENTIFICAÇÃO DO INSTRUMENTO

F IC 100 05 B

VARIÁVEL FUNÇÃO ÁREA DE N DE SEG. DA SUFIXO

ATIVIDADE MALHA
IDENTIFICAÇÃO FUNCIONAL IDENTIFICAÇÃO DA MALHA

ONDE: FIC-100-05B

F - variável medida ou iniciadora: vazão

I - função passiva ou de informação: indicador
C - função ativa ou de saída: controlador
100 - área de atividade, onde o instrumento ou função programada atua
05 - número seqüencial da malha
B - sufixo

Símbolos gerais utilizados para representar instrumento ou função programada.

20
A figura abaixo mostra os símbolos e funções de processamento de sinais (relés).

21
Símbolos utilizados para representar linhas para instrumentos ou funções
programadas, de acordo com a norma em referência.

UA II – MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS

22
 OBJETIVOS:

 Explicar os conceitos das principais variáveis de

processo.
 Identificar a necessidade de utilização e
aplicação dos instrumentos de controle e
medição.
 Compreender o princípio de funcionamento do
instrumento.

HABILIDADES:

 Fazer leituras de pressão e temperatura.

 Comparar a leitura feita no instrumento no
campo com o valor padrão.
 Identificar anomalias no sistema em relação a
leitura padrão.
 Realização medição direta e indireta,
identificando a intervenção a ser feita no sistema.

 Converter unidades de grandezas, identificando a

variável a ser manipulada.

V - MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS

MEDIÇÃO DE PRESSÃO

É a determinação da pressão dos fluidos nos processos, por meio de instrumentos.

Pressão é a relação entre uma força e a superfície sobre a qual ela atua.

23
 F
P=F
S
90

POR EXEMPLO:

Pressão atmosférica é a pressão devida ao peso do ar existente sobre uma área

unitária ao nível do mar. Ela varia, portanto, conforme o local, pois o peso do ar
atmosférico depende da altitude e das condições meteorológicas do local.

IMPORTANTE!

Normalmente a pressão é medida em relação à pressão atmosférica existente no

local e neste caso é chamada de pressão efetiva, pressão relativa ou pressão manômetrica
e pode ser positiva ou negativa.
ATENÇÃO!

A pressão menor que a pressão atmosférica é chamada vácuo. A pressão absoluta é a

pressão positiva a partir do vácuo perfeito, ou seja, a soma da pressão atmosférica do
local e a pressão efetiva.

P relativa P absoluta

0 P atmosférica
760 mm Hg

0
Vácuo total
A maior parte dos medidores de pressão mede pressão relativa, isto é, pressão a partir da
pressão atmosférica.

Pressão relativa = Pressão absoluta - Pressão atmosférica

ATENÇÃO!

24
Em casos especiais é medida a pressão absoluta, ou seja, a partir do vácuo absoluto.
Pressão absoluta = Pressão relativa + Pressão

Pressão diferencial

A tomada da parte de baixo do tanque é conectada à câmara de alta pressão; a pressão

atuante na câmara de alta pressão é a soma da pressão exercida sob o líquido e a da coluna
do líquido . A câmara de baixa pressão é conectada somente à pressão exercida sob a
superfície.
Caso a tomada de impulso de baixa pressão opere com líquido, seja de selo ou de
condensado, o zero do instrumento é acertado no ajuste de elevação-supressão. -

P1

P2

Tabela de conversão das unidades de pressão mais usuais

Kgf/cm2 PSI Pol Hg Pol H2O Atm mm Hg mm H2O Kpa

Kgf/cm2 1 14,233 28,96 393,83 0,9678 753,58 10003 98,07
PSI 0,0703 1 2,036 27,689 0,068 51,71 703,29 6,895
Pol Hg 0,0345 0,4911 1 13,599 0,0334 25,399 345,40 3,3863
Pol H2O 0,0025 0,03611 0,07353 1 0,00245 1,8677 25,399 0,24901
Atm 1,0332 14,696 29,923 406,933 1 760,05 10335 101,332
mm Hg 0,00135 0,01933 0,03937 0,5354 0,00131 1 13,598 0,13332
mm H2O 0,00009 0,00142 0,00289 0,03937 0,00009 0,07353 1 0,0098
Kpa 0,01019 0,1450 0,29529 4,0158 0,00986 7,50056 101,998 1

Correspondendo respectivamente ao tipo de pressão a que se destina a medição, existem

três categorias de medidores de pressão:

a - Medidores de pressão absoluta:

Para pressões baixas, isto é, em geral abaixo de 3 atmosferas.

b - Medidores de pressão efetiva

Chamados manômetros ou vacuômetros.

c - Medidores de pressão diferencial.

Para medição de pressão diferencial temos alguns tipos de dispositivos usados nas

25
 tomadas de impulso de pressão :

- Tubo de Bourdon (em forma de C, espiral ou helicoidal)

- Membrana
- Fole

- Tubo de Bourdon

IMPORTANTE!

É o tipo de manômetro mais empregado. Consta de um tubo metálico de seção transversal

elíptica, tendo uma de suas extremidades fechada e ligada a uma alavanca que aciona o
mecanismo de indicação. A alavanca fixa ao tubo de Bourdon aciona uma outra alavanca
dentada e essa, por sua vez, se move em torno de um ponto fixo, transmitindo seu
movimento ao ponteiro.

A pressão age sobre as paredes internas do tubo de Bourdon, o qual tende a tomar a
forma de um tubo de seção circular, provocando um deslocamento no sentido longitudinal
e movimentando o mecanismo de indicação. Os tubos de Bourdon industriais podem ter
diversos tamanhos e são constituídos em forma de "C", em espiral ou ainda em forma
helicoidal, dependendo da pressão a ser medida.

NÃO ESQUEÇA...

Em instrumentação o manômetro em forma de "C" é para uso em geral, fazendo

indicações de pressões até 1000 kgf/cm2. O espiral é para pressões de 1kgf/cm2 a
l5kgf/cm2 e o helicoidal para pressões superiores a l5kgf/cm2, de maneira geral.

26
 Helicoidal Espiral

Vantagens:

As principais vantagens dos tipos espiral e helicoidal são:

- movimento de maior amplitude

- mais força
- resposta mais rápida
- isenção da faixa morta
- maior precisão

VOCÊ SABIA QUE?

Os materiais mais empregados na fabricação de manômetros com tubo de Bourdon são

ligas de cobre-níquel e bronze fosforoso, por terem baixos coeficientes de dilatação e
possuírem boa elasticidade. O aço inoxidável também é utilizado na confecção do tubo de
Bourdon sendo sua precisão muito menor.

Observação - Devido a elasticidade do material ser ilimitada, deve-se utilizar o manômetro

dentro da faixa para a qual foi construído a fim de não deformar definitivamente o tubo de
Bourdon. Por outro lado, o uso de pressões muito abaixo de sua limitação provocará
imprecisão na indicação.

Membrana ou diafragma

É constituído por um disco de material elástico (metálico ou não) , fixo pela borda. Uma
haste fixa ao centro do disco está ligada a um mecanismo de indicação.

IMPORTANTE...

27
Quando uma pressão é aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento é
proporcional à pressão aplicada. O diafragma geralmente é ondulado ou corrugado para
aumentar sua área efetiva.

CURIOSIDADE:

Muitos materiais se prestam para a fabricação de diafragmas, por exemplo, teflon,

borracha, liga de bronze fosforoso etc.

Algumas vezes dois ou mais diafragmas são unidos para formar uma cápsula.

Fole
VOCÊ SABIA
QUE:

O fole é também muito empregado na medição de pressão. Ele é basicamente um cilindro

metálico, corrugado ou sanfonado, fabricado com uma lâmina fina de bronze fosforoso,
aço inoxidável ou outros materiais de boa flexibilidade.

Quando uma pressão é aplicada ao interior do fole, provoca sua distensão, e como ela tem
que "vencer" a flexibilidade do material, o deslocamento é proporcional à pressão

28
aplicada. Do mesmo modo, se a pressão for aplicada à parte externa, provocará a
contração do fole.

O manômetro de fole é utilizado apenas para medir baixas pressões.

MEDIÇÃO DE NÍVEL

VAMOS ENTENDER COMO SE DÁ A MEDIÇÃO DE NÍVEL:

Nível é a altura do conteúdo de um reservatório. O conteúdo pode ser sólido ou líquido.

Poderemos manter um nível de líquido em um recipiente para duas finalidades principais:

a - avaliação de estoque de tanques de armazenamento

b - controle de processos contínuos onde existam volumes líquidos de acumulação
temporária, amortecimento, residência, retirada , etc.

Tipos básicos de medição de nível :

MEDIÇÃO DIRETA

Efetuada sob a superfície do líquido geralmente com o emprego de flutuadores, ou através

de visores de nível.

Visor de Nível

29
Usa-se o princípio de vasos comunicantes; o nível é observado por um visor de vidro
especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. Esta medição é feita
em tanque aberto e tanque fechado.

Medição de Nível por Bóia

VEJA COM BASTANTE ATENÇÃO:

Consiste numa bóia presa a um cabo que tem a sua extremidade ligada a um contra peso.
No contrapeso esta fixo um ponteiro que indicará diretamente o nível em uma escala.
Esta medição é normalmente encontrada em tanques abertos.

0%

100%

Em tanques fechados e pressurizados, a bóia é fixada por uma fita metálica que tem a
outra extremidade presa a uma roldana acionada por uma mola. Esta roldana irá
transmitir, mecanicamente ou magneticamente, o movimento para um conjunto de
engrenagens de um totalizador.

30
MEDIÇÃO INDIRETA

Neste tipo de medição são usadas propriedades físicas ao nível , como: pressão e empuxo.

Medição de Nível por pressão hidrostática

Para esta medição usa-se a própria pressão exercida pelo líquido. A indicação, porém,
será de acordo com o peso específico desse líquido. Se medirmos a pressão "P" exercida
por uma coluna líquida no fundo de um reservatório, o nível em função da altura "h" do
líquido será dado pela equação:

h= P


onde:

h = nível
P = pressão no fundo do tanque
 = peso específico do líquido
OBSERVE:

Na figura abaixo temos uma faixa de 0% a l00% onde desejamos medir o nível. Quando o
nível estiver em 0% da faixa, haverá uma coluna que provocará a elevação do zero do
instrumento. Esta elevação é compensada através do parafuso de ajuste de elevação-
supressão, que, normalmente, vem adicionado ao tipo de instrumento utilizado para esta
medição. Com este ajuste, recolocamos o ponteiro em zero.

31
 100%

elevação
0%

Medição de Nível por Pressão Diferencial em Tanques Fechados e Pressurizados

A tomada da parte de baixo do tanque é conectada à câmara de alta pressão; a pressão

atuantena câmara de alta pressão é a soma da pressão exercida sob o liquido e a da coluna
do líquido. A câmara de baixa pressão é conectada somente à pressão exercida sob a
superfície. Caso a tomada de impulso de baixa pressão opere com líquido, seja de selo ou
de condensado, o zero do instrumento é acertado no ajuste de elevação-supressão.

Medição de Nível por Empuxo

Baseado no principio de Arquimedes usa-se um flutuador que sofre o empuxo do nível de

um liquido, transmitindo para o indicador este movimento, por meio de um tubo de torção
(anterior).

O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do líquido cujo nível estamos
medindo, pois o empuxo varia com a densidade.

32
Nível de sólidos
SAIBA QUE:

É necessário medir o nível dos sólidos, geralmente em forma de pó ou grãos, em silos,

alto-fornos etc. pelos mesmos motivos da medição de nível dos líquidos. Esta medição é
comumente feita por dispositivos eletro-mecânicos, onde é colocada uma sonda sobre a
carga ou conteúdo. O cabo da sonda movimenta um transdutor eletro-mecânico, que envia
um sinal para um indicador com escala graduada para nível.

MEDIÇÃO DE VAZÃO

Vazão é a quantidade volumétrica ou gravimétrica de fluído que passa através da seção de

uma tubulação em uma unidade de tempo considerada.

Vazão em volume: É por definição, o volume do fluído que escoa através de uma certa
seção num intervalo de tempo.

Vazão = Volume Q = V
Tempo T

ou ainda:

33
Vazão = Área x Velocidade x Tempo
Tempo

logo: Vazão = Área x Velocidade

Unidades: m3/h; l/min; l/s; m3/s; GPM; IGPM; SCFM

GPM - galão por minuto

IGPM- galão imperial por minuto
SCFM- pés cúbicos “standard" por minuto, temperatura de 6OF e 14,696 Psia de
pressão atmosférica (l5',55 C)

Vazão em massa: É a quantidade de massa de um fluido que atravessa a seção de

tubulação na unidade de tempo considerado.

Vazão = Massa Q = M
Tempo T

Unidades: UTM; Kg/s; g/s; Kg/h

UTM - unidade técnica de massa

Kg - Quilograma ( massa )
g - grama ( massa ) .

Vazão em peso

É o peso do fluído que atravessa uma seção na unidade de tempo considerado.

Vazão = Peso Q = P
Tempo T

Unidades: Kgf/s; N/s; Ton/h

Kgf = Quilograma força

N = Newton
Ton = Toneladas

Relações principais

l galão = 3,7853 litros

l galão imperial = 4,545 litros
l SCFM = 0,0283168 m3/min.
1 m3 = 1000 litros
l litro = 1000 cm3
1 m3 = 35,8147 pés cúbicos

34
l barril = 42 galões = 159 litros
1 m3 = 264,18 galões
l libra = O,4536 Kg
l Kg = 2,2046 libras

- Dentre os variados tipos de medidores de vazão , citaremos alguns dos mais

importantes :

Medidores de vazão por Pressão Diferencial

IMPORTANTE SABER:

A teoria para medição de vazão por pressão diferencial foi desenvolvida inicialmente em
1738 por Daniel Bernoulli o qual aplicou-a a diversos tipos de fluídos.
A pressão diferencial é produzida por vários tipos de elementos primários colocados na
tubulação de forma tal que o fluído passa através deles. A sua função é aumentar a
velocidade do fluído diminuindo a área da seção em um pequeno comprimento para haver
uma queda de pressão. A vazão pode então ser medida a partir desta queda.
A equação básica à:

Q=K P

onde:

Q = Vazão
K = Constante em relação ao elemento primário
p = Pressão diferencial gerada

VEJ
A:
Para se medir a vazão de um fluido por esse método são necessários dois dispositivos:

a - Um elemento primário capaz de provocar uma perda de pressão do fluido;

b - Um medidor ( geralmente transmissor ) de pressão diferencial capaz de medir essa
perda.

CURIOSIDADES!

A principal vantagem dos medidores de vazão por pressão diferencial é que estes podem
ser aplicados para a maioria dos gases e líquidos inclusive fluídos com sólidos em
suspensão bem como fluídos viscosos, para uma faixa ampla de pressões e temperatura.

35
Apresenta como desvantagens o fato de que a perda de carga (P ) desenvolvida sobre
esses medidores se constituem em energia irrecuperável que está sendo retirada do
processo através da geração de calor e ruído.

Podemos observar a variação de pressão do fluido ao longo da tubulação, nas

proximidades da placa de orifício.

Placa de Orifício

Dentre todos os dispositivos que podem ser inseridos na tubulação para se criar uma
pressão diferencial, a placa de orifício se constitui num instrumento de construção
simples, robusto e de baixo custo, tornando-se o mais utilizado na maioria dos processos
industriais.

IMPORTANTE!

A placa de orifício consiste de uma placa precisamente perfurada, a qual é instalada

perpendicularmente ao eixo da tubulação, a espessura poderá variar de 1/16"a 1/4" de
acordo com o diâmetro da tubulação.

Seu desempenho quando bem dimensionada e confeccionada com materiais adequados,

pode-se predizer com facilidade a relação entre a vazão e a pressão diferencial
correspondente. Três tipos padrões são conhecidos. A mais utilizada é a placa com furo
circular concêntrico com a linha central do tubo. Do lado da entrada do fluido a borda do
furo deve ser em ângulo reto e do outro lado deve ser chanfrada a 45. Outro tipo de
placa é a excêntrica, geralmente usada para fluídos contendo material pesado. A placa com
furo segmentado é empregada para fluídos contendo sólidos em suspensão.

36
É essencial que a borda do orifício esteja em perfeitas condições. Caso estas se
apresentem desgastadas ou corroídas, a precisão da medição será comprometida.
- Formas de instalação do medidor de vazão em determinados fluídos :

 Vazão de gás

O medidor deve estar localizado acima do elemento primário.

 Vazão de vapor

O medidor deve estar instalado abaixo do elemento primário.

 Vazão de líquido

OBSERV
E!
O medidor deve estar instalado abaixo do elemento primário.

Bocais de Vazão ( Flow Nozzle)

37
 ATENÇÃO!

São elementos colocados diretamente na linha de vazão, e que provocam uma pressão
diferencial por restringirem o fluxo.

Bocais são usados principalmente na medição de vapor e outros fluidos com alta
velocidade, dada sua alta resistência a abrasão.

O bocal permite vazões 60% superiores às da placa de orifício para as mesmas condições
de serviço. Sua perda de carga está em torno de 30 à 80% da pressão diferencial total.

Apresentam um custo de 8 à 16 vezes maior que uma placa de orifício, além de uma maior
dificuldade para instalação.

Precisão

Apresentam uma precisão em torno de  O,95 à 1,5% do span.

Tubo de Pitot
VEJA!

É um dispositivo utilizado para medição de vazão através da velocidade detectada em um

determinado ponto da tubulação.

38
 VEJA
:
O tubo Pitot possui duas aberturas para a medição das pressões, uma perpendicular ao
eixo do fluxo, sendo esta a tomada de baixa pressão e a outra com frente para o fluído,
fornecendo ponto de impacto é a tomada de alta pressão. A diferença entre a pressão total
e a pressão estática da linha nos dá a pressão dinâmica, a qual é proporcional ao quadrado
da velocidade.

IMPORTANT
E:
Visto que o tubo Pitot só mede a velocidade no ponto de impacto, o resultado da medição
depende da localização desse ponto. Multiplicando-se a velocidade pela área da seção
transversal, obtem-se a vazão. Devido ao fato dele ser muito sensível a perturbações na
vazão a montante, recomenda-se um trecho reto de uns 20 diâmetros a montante.

Podem ser utilizados em fluídos incompressíveis como em fluídos compressíveis.

Sua maior aplicação seria na medição de vazão de fluídos limpos em grande tubulações,
devido a simplicidade e fácil instalação. Apresentam uma baixa perda de pressão.

Precisão

A precisão apresentada por este tipo de medidor é baixa e está em torno de 1,5 à 4% do
range utilizado.

Medidores por área variável

.
Rotâmetro

O rotâmetro é o tipo de medidor de vazão por área variável mais utilizado industrialmente.

Esses medidores possuem características, como:

a - O fluxo que passa pelo medidor causa uma mudança de posição de uma peça móvel e
consequentemente na área de passagem.
b - A posição da peça móvel, representativa da vazão, é acoplada direta ou indiretamente
ao mostrador do instrumento, possibilitando uma leitura direta.
c - A escala será, em princípio, aproximadamente linear.
d - Não necessitam de trecho reto de tubulação para sua instalação.

39
Um rotâmetro possui um flutuador colocado dentro de um tubo de diâmetro variável,
geralmente de vidro. O lado do diâmetro menor está na parte inferior e é a entrada do
fluido.
O flutuador alcança uma posição de equilíbrio que é proporcional ao escoamento quando
a força ascendente do fluido, passando pelo espaço anular, torna-se igual ao peso ( força
descendente ) do flutuador. A vazão pode ser lida diretamente em uma escala graduada.

Medidores por Velocidade

VEJA:

Conhecendo-se a área de passagem de um fluído bem como sua velocidade de

escoamento, podemos determinar a vazão. Entre os elementos que utilizam este princípio
temos o medidor tipo Turbina , é utilizado em dutos fechados e o medidor magnético :

Medidor de Turbina

VOCÊ SABIA QUE:

Esse instrumento consiste de uma turbina (rotor),dois suportes: um anterior e outro

posterior, um eixo e um elemento sensor acondicionado num tubo de material não
magnético.
O fluído, passando pelo medidor, gira o rotor com uma velocidade angular proporcional
(dentro de certos limites de vazão e viscosidade cinemática) a velocidade e, portanto, à
vazão volumétrica do fluído.

40
Por sua vez, o sensor é composto por um forte imã permanente junto a uma bobina. As
pás do rotor são feitas de material ferroso, corta as linhas de campo do imã. Por isso, as
pás passando pelo sensor, distorcem esse campo magnético que agora sendo variável,
induz pulsos de tensão na bobina, cuja frequência é proporcional a vazão do fluído.

IMPORTANTE!

Uma característica do medidor de turbina, conhecida como Coeficiente do Medidor, é o

fato dele fornecer um numero conhecido de pulsos para um dado volume medido.

LEMBRE-SE:

Sua precisão é excelente, tanto para medição de vazão instantânea como para totalização.

2.4 Medidor Magnético

VAMOS ESTUDAR OS MEDIDORES MAGNÉTICOS!

Os medidores magnéticos de vazão usam como princípio a Lei de indução de Faraday.

Essa lei determina que o movimento relativo entre um condutor e um campo magnético
desenvolve uma voltagem no condutor. A voltagem induzida é proporcional à
velocidade relativa ao comprimento do condutor e ao campo magnético. Este é o
mesmo princípio utilizado em geradores de corrente continua e alternada. Esses
medidores precisam que o fluído tenha um mínimo de condutividade para atuar como
condutor.

41
O medidor é instalado na tubulação entre flanges padronizados. É composto basicamente
de um tubo cilíndrico, duas bobinas colocadas no tubo frente a frente para a formação do
campo magnético e dois eletrodos fixados perpendicularmente em relação as bobinas que
são alimentadas com a tensão da rede.

ATENÇÃO!

O sinal elétrico gerado é amplificado por um transmissor montado sobre o tubo cilíndrico
(montagem integral) ou a distância (montagem remota) e que envia um sinal de 4 a 20mA
a um indicador ou registrador de vazão.

MEDIÇÃO DE TEMPERATURA

VEJA!

Calor é uma das formas mais comuns de energia que se origina da energia cinética das
moléculas dos corpos. Quantidade de calor é a energia cinética total das moléculas.
VOCÊ SABE O QUE VEM A SER TEMPERATURA?

Temperatura é a energia cinética média das moléculas.

Chama-se temperatura de um corpo a grandeza que caracteriza o nível de calor do corpo.

Aquecendo-se um corpo, acrescenta-se-lhe calor, elevando a sua temperatura. Portanto,
temperatura mede a intensidade de calor do corpo.

IMPORTANTE!

42
A temperatura é uma das variáveis mais importantes na indústria. Muitas vezes a qualidade
do produto depende apenas da temperatura a que ele é submetido (aquecimento) ou, na
qual ele é mantido durante um certo tempo (tratamento térmico).

Padrões de temperatura

Para a confecção de escalas de temperatura, necessitamos de temperaturas constantes e

invariáveis como referência. Isto é conseguido nas mudanças do estado físico dos corpos,
pois essas mudanças ocorrem sempre à mesma temperatura.

Exemplo: Temperatura do gelo fundente, ebulição da água etc.

Escalas de temperatura

IMPORTANTE!

Existem duas escalas práticas empregadas na indústria:

Fahrenheit
Celsius (Centígrado)

Existem também duas escalas para medição de temperaturas absolutas, que são
empregadas apenas em cálculos, principalmente em relação aos gases perfeitos. São as
Escalas Kelvin e Rankine

Escala Celcius usa dois pontos como padrão: A temperatura do gelo fundente que
corresponde a 0C da escala, e a temperatura da água fervente que corresponde a 100C
da escala. O intervalo entre estes pontos foi dividido em 100 parte iguais, sendo cada
divisão igual a lC.

Escala Fahrenheit. A temperatura do gelo fundente corresponde a 32F e a temperatura

da água fervente corresponde a 2l2F. A faixa entre estes pontos foi dividida em 180
partes iguais, sendo cada divisão igual a 1F.

Escala Kelvin. Cada 1K é igual a lC, porém o zero desta escala corresponde à
temperatura mínima existente teoricamente, que é aproximadamente -273C, ou zero
absoluto.

Escala Rankine. Cada 1R é igual a lF, porém o zero desta escala parte do zero absoluto
que é de aproximadamente -46OF.

Fórmulas de conversão de escalas de temperatura

43
C = F - 32 K = C + 273 R = F + 460
5 9

Calor

O emprego das unidades de calor em instrumentação é restrito a cálculos de combustão.

Unidades de calor

VEJA!

A unidade de calor é a caloria (cal). Uma caloria é a quantidade de calor necessária para
elevar de 1C a temperatura de l g de água.

CURIOSIDADES:

A unidade mais prática é a quilocaloria (kcal) que vale 1000 calorias.

Unidade térmica inglesa (BTU) é igual a O,252 kcal.

Existem vários tipos de medidores de temperatura, a seguir estudaremos os principais

utilizados na indústria.

Termômetros

VAMOS CONCEITUAR!

São instrumentos de medição de temperatura usados na indústria e em laboratórios.

Os termômetros podem ser de três tipos:

a - termômetros de vidro
b - termômetros bimetálicos
c - termômetros de bulbo de pressão

Termômetros de vidro

44
Utilizam a expansão volumétrica dos líquidos, que é proporcional
à temperatura. Compõem-se de um reservatório com líquido, no qual está ligado um
capilar.
Com aplicação de calor ao bulbo, o líquido se expande, subindo pelo capilar. Este
deslocamento se mede numa escala graduada em temperatura. Os dois líquidos mais
usados são: o álcool, para uma faixa de - l00 a + 150C e o mercúrio, numa faixa de -40 a
+648C.

LEMBRE-SE!

O termômetro de vidro de uso industrial costuma ser protegido por uma carcaça metálica
que é rosqueada num poço de proteção.

Vantagens e desvantagens

boa precisão
baixo custo
simplicidade de construção

A sua desvantagem é fragilidade, que os torna sujeitos a quebras.

Termômetro bimetálico
VAMOS ENTENDER:

Consiste de duas lâminas de metais diferentes que são fixadas para formar uma única
lâmina. Como o coeficiente de dilatação térmica de um dos metais é grande e o
coeficiente do outro metal é quase nulo, com variação de temperatura, a lâmina bimetálica
irá se curvar.

Em termômetros usados na indústria. a lâmina bimetálica toma a forma de espiral ou

helicóide.

Uma extremidade do bimetálico é fixada ao poço de proteção e a outra é conectada ao

eixo, que transmite o movimento de rotação ao ponteiro.

45
A faixa de utilização do termômetro bimetálico é de -50C a +550C. Estes termômetros
normalmente só permitem o ajuste de zero e, quando estragam, não têm conserto.

Termômetros de bulbo de pressão

ATENÇÃO:

Estes termômetros se compõem de um bulbo e um elemento medidor de pressão

interligados por um capilar metálico, sendo o sistema todo cheio de fluido. O bulbo é
instalado no processo.
OBSERVE!

Quando há uma elevação de temperatura no processo, o fluido do bulbo terá a sua pressão
aumentada. Este aumento é acusado no medidor de pressão. Basicamente, teremos um
medidor de pressão com escala calibrada para temperatura.

Os termômetros com bulbo de pressão são de três tipos:

termômetro a pressão de líquido

termômetro a pressão de gás
termômetro a tensão de vapor

Termômetro a pressão de líquido

Termômetros a pressão de líquido utilizam como fluido de enchimento os seguintes

líquidos: mercúrio, álcool etílico, xilol etc. Entre estes, o mercúrio é o mais empregado,
porque seu coeficiente de dilatação volumétrica é bem maior do que os outros.

46
As faixas de utilização destes termômetros são as seguintes:

Mercúrio: - 35 a + 540C
Xilol - 40 a + 400C
Álcool - 50 a + 150C

Compensação da temperatura ambiente:

VEJAMOS...

Dois métodos são usados para este fim. No primeiro, é utilizado um bimetal para corrigir
o ponteiro. No segundo caso, emprega-se outro elemento medidor com capilar que chega
até o bulbo, sendo, porém, a sua extremidade fechada, e a ação do segundo medidor
oposta à do primeiro,

O método bimetálico é mais barato, porém para distâncias muito grandes é preferível a
segunda compensação.

Compensação de coluna líquida:

Nos casos onde o bulbo é instalado acima ou abaixo do instrumento de medição, haverá
necessidade de compensar a pressão devida à coluna de líquido. Isto é feito pelo reajuste
do zero do instrumento no local onde ele é instalado.

Termômetro a pressão de gás

IMPORTANTE...

47
O gás mais utilizado é o nitrogênio, por ser inerte e abundante, embora outros gases
inertes como hélio e neônio também sejam empregados em menor escala. Como a pressão
do gás é inferior à do líquido, o seu bulbo é maior.

A compensação de temperatura é igual à do bulbo com líquido, porém não há necessidade

de compensar a elevação, pois o peso da coluna de gás é irrelevante. A faixa de utilização
é de -200 a +800'C e é linear.

Termômetro a tensão de vapor

VEJA!

Nesse tipo de termômetro empregam-se líquidos voláteis, como alguns hidrocarbonetos,

cloreto de metila, dióxido de enxofre etc.
A escala para estes termômetros não é linear, sendo de preferência utilizada a parte
superior, por ser expandida. Há necessidade disto para que a superfície que separa as
fases líquida e gasosa se localize no bulbo.

Poço

Destina-se a proteger a haste do termômetro ou outro instrumento de temperatura, dos

seguintes efeitos.

- Corrosão resultante da agressividade do fluido do processo.

- Pressão excessiva exercida pelo processo.

- Flexão causada pela alta velocidade de escoamento ou hastes longas dispostas

horizontalmente
- Cavitação resultante de turbulência de fluidos a alta velocidade.

Podendo citar ainda como vantagens adicionais:

- Diminuição do tempo despendido em reparo ou substituição do instrumento visto que

não há necessidade de esvaziar ou paralisar o equipamento para retirá-lo.

- Proteger o material em processamento, assim como o equipamento em uso, dos danos

causados pelo vazamento acidental do líquido de enchimento do instrumento; se este for
mercúrio, os danos pessoais que poderá causar são incalculáveis.

48
 OBSERVE COM
ATENÇÃO!

Sua construção obedece a dois sistemas: soldado a partir de um tubo e de barra maciça
usinada, sendo que o primeiro, apesar de mais econômico, está sujeito a diversas
limitações que o tomam nem sempre o ideal. Já o segundo oferece reais vantagens em
termos de resistência e durabilidade.

Termopares VEJA COM

ATENÇÃO!

O termopar é um dos meios mais utilizados na medição de temperatura a partir de -l85

até l800C. Sua aplicação é a mais diversa não se opondo ao meio, e com elevado grau de
precisão.

Um termopar é constituído por dois condutores metálicos diferentes, ligados em uma

extremidade, geralmente chamada de Junta de medição (junção quente), e ligados a algum
instrumento de medição de fem. (força eletromotriz), como um milivoltímetro, na
extremidade fria do condutor Junta fria (junção fria). A força eletromotriz (fem)
normalmente é comparada. a alguma referência, tal como o ponto de congelamento.

conexão Instrumento
medição A
T1 M T2
B fios de extensão

referência

Materiais dos termopares

49
O metal ideal para a confecção de termopares não é ainda conhecido, ou mesmo ligas
ideais.

VEJA AS INFORMAÇÕES ABAIXO, COMO SÃO IMPORTANTES...

Dentre os metais encontrados no comércio, alguns se aproximam do ideal, por isso só os

melhores são utilizados.

Visto não ter materiais adequados e ideais, todas as curvas de fem desviam-se de uma reta
ou de uma resposta linear, por isso cada par termoelétrico possui uma curva característica.
Baseado na experiência de alguns anos de aplicação, a indústria padronizou algumas
combinações de fios que atendem à maioria das necessidades.
A escolha do material depende da faixa de temperatura a ser medida, do meio ao qual o
material será exposto e da precisão exigida na medição.

Várias combinações de condutores possuem razoável relação entre a temperatura e a

linearidade da fem, possuindo uma potência termoelétrica suficiente para gerar uma fem
por grau de variação de temperatura que possa ser detectada com instrumentos de
precisão.

FAIXA DE UTILIZAÇÃO DE TERMOPARES

TIPO LIGAS BÁSICAS GRAUS C POTÊNCIA FEM (mV)

TERMOELÉTRIC
A
T Cobre / Constatan -180 / 400 5,21mV / 100C -5,284 / 20,285
J Ferro / Constatan -180 / 870 5,74mV / 100C -7,52 / 50,05
K Chromel / Alumel -180 / 1260 4,04mV / 100C -5,51 / 51,05
E Chromel / Constatan 0 / 980 7,61mV / 100C 0 / 75,12
S Platina Rhodio10% / 0 / 1540 0,645mV / 100C 0 / 15,979
Platina
R Platina Rhódio 13%/ 0 / 1590 0,647mV / 100C 0 / 18,636
Platina
B Pt 30%, Rh 70% / Pt 40 / 1800 0,033mV / 100C 0,007 / 13,499
6%, Rh 94%

Montagem do termopar com os acessórios

VEJA!

Os dois fios são isolados com missangas de cerâmica e conectados a um bloco de

terminais. A seguir, o termopar é introduzido no poço de proteção e o bloco de terminais
é fixado no cabeçote do poço

50
Ligação dos termopares

A ligação mais simples é a de um termopar ligado diretamente a um instrumento.

+ instrumento

Fios de extensão dos termopares

ATENÇÃO.

A fiação de extensão do termopar deve ser do mesmo material ou de material com as

mesmas características termoelétricas, pois o uso de fio mais econômico, como o de
cobre, resulta na formação de novas junções termoelétricas que precisariam ser mantidas
numa mesma temperatura.

Às vezes, por razões econômicas, prefere-se o uso de extensões de cobre com caixas
termostáticas.

Os fabricantes geralmente seguem um código de cores para distinguir os fios de extensão

(positivo e negativo) ; mas, por haver vários códigos de cores, com o auxílio de um
instrumento, como o potenciômetro-padrão, faz-se a identificação.

Compensação da junta fria

É importante não esquecer que o termopar mede realmente a diferença entre as

temperaturas das junções quente e fria. Então, para medirmos a temperatura do ponto
desejado, precisamos manter a temperatura da junção fria invariável .

Nos instrumentos galvanométricos, esta compensação pode ser realizada por um cabelo
bimetálico, porém, o mais comum é o uso de resistores sensíveis a temperatura, que
variam no sentido de correção.

Termômetros de resistência

51
A alteração da condutividade elétrica de diversos materiais, com as variações de
temperatura, é a base do funcionamento dos elementos primários denominados
termômetro de resistência.

IMPORTANTE!

Os termômetro de resistência se dividem em dois grupos principais:

- termômetro de resistência metálicos

- termistores

Termômetros de resistência metálicos

Todos os metais, mesmo aqueles considerados bons condutores de eletricidade, oferecem

uma certa resistência à circulação de uma corrente elétrica. Essa resistência varia na
proporção em que varia a temperatura.

Os termômetro de resistência metálicos, compõem-se geralmente de uma bobina de fio de

cobre, níquel ou platina, enrolada sobre um núcleo e alojada no interior de um pequeno
cilindro de metal .

A platina é o material mais empregado na confecção de termômetro de resistência, por que

suas propriedades são estáveis para uma larga faixa de temperatura.
O núcleo tem a finalidade de melhorar a transferência de calor para a resistência, e pode
ser feito de prata, alumínio ou outro material bom condutor de calor, inclusive vidro ou
cerâmica.

O cilindro metálico no qual o resistor é alojado, serve de proteção e de base de fixação.

IMPORTANTE!

Vantagens dos termômetros de resistência

- grande sensibilidade
- resposta rápida
- podem ser utilizados em atmosferas corrosivas

52
- manutenção simples
- grande durabilidade
- dispensam linhas de compensação

Desvantagens dos termômetros de resistência

- não suportam vibrações constantes

- faixa de trabalho restrita
- custo elevado
- difícil utilização em instrumentos galvanométricos
- extremamente sensível à baixa isolação

Termistores
OBSERVE COM
ATENÇÃO!

Seu funcionamento é semelhante aos bulbos de resistência, porém sua característica de

variação de temperaturas é negativa, por isso ele é conhecido como NTC, que quer dizer
Negative Temperature Coefficient. São semicondutores constituídos de óxido de metais,
como cobalto, níquel, manganês etc.

Os termistores são usados , em sua maioria como proteção de circuitos eletrônicos , como
compensadores de temperatura ambiente, e muito poucas vezes como elemento primário.
Embora a variação da resistência em função da temperatura seja grande, o que resulta
numa boa sensibilidade, o coeficiente de temperatura (K), não é constante, como pode ser
visto no gráfico, aumentando sua porcentagem de erro. Daí a pequena utilização do
termistor como elemento primário.

Embora a grande maioria dos termistores seja NTC, existem os chamados PTC, que
reagem de maneira similar aos metais, ou seja, possuem coeficiente de temperatura
positivo.

MEDIÇÃO DE DENSIDADE
VEJA AS:

Definições:

Define – se como densidade absoluta , ou simplesmente como densidade , ou , ainda

como massa específica de um corpo , a massa contida na unidade de volume.

Ex.: A massa de um corpo é de 500gramas. O seu volume é de 200cm3 .

A sua densidade  será igual a 500/200 = 2,5g/cm3 .

53
Peso específico de um corpo , , é o peso contido na unidade de volume.

Ex.: O peso de um corpo é de 100kgf ; o seu volume é de 20 litros ( ou dm 3 ) . O seu

peso específico  será de 100/20 = 5kgf/litro.

Supondo que a aceleração da gravidade seja normal , o peso em kgf é igual à massa em
kg. Em conseqüência , o peso específico , por ex. em kgf/litro é igual à densidade
absoluta , em kg/litro.

Obs.: Em medições de alta precisão , faz-se uma distinção entre massa específica ( ou
peso específico ) ‘no vácuo’ e ‘no ar ’ . O valor ‘no ar’ é obtido quando , na
determinação desses valores , não é feita a correção devido ao empuxo do ar . O valor
‘no ar’ é portanto igual ao valor ‘no vácuo’ menos a massa específica ( ou peso
específico ) do ar , à mesma
temperatura.

 ar , 0 C = 0,0013g/cm3

 ar , 20 C = 0,0012 g/cm3

Densidade relativa – G , para líquidos , é a razão entre a densidade absoluta do líquido e

a densidade da água , em condições especificadas.
Quando a água é considerada a 40C , a sua densidade absoluta é de 1,000g/cm3, e
portanto a densidade relativa de um líquido , em relação à água a 4 0C, é numericamente
igual à densidade absoluta , em g/cm3.

Aplicações da Medição de Densidade

ATENÇÃO
!
A medição da densidade de líquidos pode ser usada para a determinação da contaminação
ou da composição de uma solução.
Assim , em processos de evaporação , em que a densidade em geral aumenta , ou de
diluição , em que a densidade em geral diminui, o conhecimento do seu valor preciso é
essencial para que o processo opere satisfatoriamente.
Por outro lado , a medição de vazão de líquidos e gases é influenciada pela densidade , a
sua medição pode portanto ser utilizada para se efetuarem as correções necessárias.

54
Unidades

A densidade pode ser medida em qualquer unidade de massa , dividida por qualquer
unidade de volume.
As unidades mais comuns são : g/cm3, g/litro, kg/litro, kg/m3, ton/m3, libras/pé cúbico,
libras/galão ( americano ).

Hidrômetros Manuais e Transmissores ( Densímetro )

O hidrômetro ou areômetro ou , simplesmente , densímetro consiste de um flutuador

com uma haste indicadora de pequeno diâmetro no topo, veja figura abaixo.

1 – Escala
2 - Peso

A haste pode ser graduada em unidades de densidade absoluta , densidade relativa , ou em

alguma das escalas descritas fig. 1 . O peso do volume de líquido deslocado pelo
flutuador é igual ao peso do próprio flutuador. Quanto maior a densidade do líquido ,
menor o volume deslocado, e portanto mais alto estará o flutuador . A leitura é feita no
ponto onde a haste atravessa a superfície do líquido , e a precisão da medida é função da
tensão superficial , turbulência e contaminação da amostra.

EXEMPLIFICANDO:

55
A figura abaixo mostra um indicador de densidade em linha , montado no interior de uma
caixa semelhante à de um rotâmetro. Um tubo extravasor é utilizado para manter
constante o nível da amostra do fluido no interior do tubo de vidro . Uma válvula agulha
para ajustar a vazão a cerca de 1 litro/minuto , e um termômetro , são acessórios normais.

1 – Hidrômetro
2 – Ladrão
3 – Saída
4 – Entrada
5 - Termômetro

UAIII – INTRODUÇÃO À AUTOMOÇÃO

56
 OBJETIVOS:

 Possuir noções básicas sobre a automação,

percebendo que a evolução tecnológica dos
equipamentos no sistema de controle, é de
fundamental importância para melhoria da
qualidade, produção e confiabilidade no processo
industrial.

HABILIDADES:

 Diferenciar um sistema de controle convencional

de um sistema automatizado.

HISTÓRICO (Evolução dos Sistemas de Controle)

Instrumentação Pneumática:
OBSERVE!

57
A evolução da complexidade dos processos industriais conduziu à necessidade de que as
ações de controle fossem executadas com maior confiabilidade e eficiência.

ATENTE PARA ISSO:

O início da automação na área de controle de processos se deu com o aparecimento dos

primeiros transmissores e controladores automáticos pneumáticos (função de regulação e
controle em malha fechada), então:

 Possibilitou selecionar grandezas importantes do processo e, em malha fechada, manter

automaticamente seus valores próximos aos valores predeterminados (set-points).

 Cada controlador atuava sobre uma variável de forma independente (stand-alone).

 Os valores desejados (set-points) eram introduzidos pelo operador.

 O controle e a supervisão eram realizados de forma distribuída pela planta.

 O início do processo de centralizações físicas do controle da supervisão só foi possível

com o surgimento da transmissão pneumática.

58
Transmissores e Controladores Eletrônicos Analógicos:

VEJA:

 Tecnologia mais moderna: maior rapidez, precisão e confiabilidade nas informações.

 Proporcionaram através de registradores gráficos, a automação dos registros históricos.

 Possibilitaram maximizar a contração física das funções de supervisão e controle.

 Os transmissores analógicos eram alojados junto aos elementos da planta e os

controladores e registradores eram alojados em uma sala de comando.

 Os pontos de ajuste continuaram sob a responsabilidade do operador.

 Surgiram problemas de custo e de ruídos/imprecisões nas ligações físicas (cabos) entre

os equipamentos da sala de controle e os instrumentos espalhados pela planta.

59
Obs.: Agora que você já concluiu seu estudo teórico, é chegada a hora da
verificação.
Responda aos exercícios, e, se tiver dúvidas, procure seu
Instrutor/Facilitador.

EXERCÍCIO

1º ) Defina Instrumentação:

60
 2º ) Assinale com um X a resposta correta:

- Em um processo os instrumentos são utilizados para:

a) Controlar as variáveis ( )

b) Alcançar as especificações do produto ( )

c) Identificar um produto a ser fabricado ( )

- Sob o ponto de vista do tempo e do tipo de operação envolvida, o processo pode

ser classificado em:

a ) Controlado, medido e manipulado ( )

b) Contínuo, batelada e manufatura ( )
d) Contínuo, manipulado e medido ( )

- As variáveis de processo podem ser classificadas em:

a) Controlada, medida e contínua ( )

b) Manipulada, manufaturada e batelada ( )
c) Manipulada, medida e controlada ( )

3º ) Marque ( V ) para a alternativa que for verdadeira e ( F ) para a falsa:

a) ( ) Variável controlada e a variável escolhida para controlar o Estado do

Sistema.

b) ( ) A variável manipulada determina o tipo de elemento final de controle.

c) ( ) O elemento final de controle e mais conhecido na pratica como válvula.

d) ( ) As variáveis são medidas para fins de indicação, registro, alarme, etc.

e) ( ) A variável controlada é escolhida para representar o Estado do sistema.

61
 f) ( ) O elemento sensor é um instrumento que serve para controla um sistema.

4º ) Cite 05 instrumentos utilizados em uma malha de medição e controle:

5º ) Complete as afirmativas abaixo:

a) O indicador é o instrumento que sente uma variável de processo e mostra esta

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

b) O transmissor é um instrumento que

sente_____________________________________________________________
_________________________________________________________________

c) O controlador é um instrumento que

__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

6º ) Enumere a 2ª coluna com a 1ª:

( 1 ) Instrumento que recebe os 2 sinais: ( ) Set Point

a medição da variável e o ponto de ajuste.

( 2 ) Ponto de ajuste de um instrumento . ( ) Elemento final de

Controle.

( 3 ) Instrumento que converte no sinal ( ) Controlador

padrão pneumático no sinal padrão de
corrente eletrônica (P/I).

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( 4 ) Chamado normalmente de válvula ( ) Transmissor
de controle.

( 5 ) Instrumento que sente a variável de ( ) Conversor

processo e gera um sinal padrão,
proporcional ao valor desta variável.

7º ) Marque C (Certo) e E (Errado):

( ) Precisão é o grau de concordância consistente em uma medição.

( ) A precisão é uma medida do grau de liberdade dos erros aleatórios do instrumento.

( ) Na identificação de um instrumento através da sua simbologia a letra F, simboliza a

função do mesmo.

( ) Em uma malha cada instrumento é identificado por um conjunto de letras que o

classifica funcionalmente.

8º ) Complete as afirmativas abaixo:

a) Pressão é a relação
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

b) Nível é a altura
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

c) Vazão é a quantidade volumétrica ou

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

d) Quantidade de calor é a
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

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e) Temperatura é a energia
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

f) A temperatura de um corpo é a
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

g) Densidade absoluta, ou simplesmente como densidade, como a

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

9º )Enumere a 2ª coluna de acordo com a 1ª:

( 1 ) Instrumento utilizado para medir pressão ( ) Visor de Nível

( 2 ) Medidor de vazão por velocidade ( ) Manômetro

( 3 ) Medição direta de nível através de vasos ( ) Medidor Magnético

comunicantes.

( 4 ) Densímetro ou Hidrômetro ( ) Medidor de Temperatura

( 5 ) Termômetro ( ) Medidor de Densidade

10ª ) Marque (V) para verdadeiro e (F) para falso.

( ) O tubo de Bourdon é o tipo de Manômetro mais utilizado.

( ) Os materiais mais empregados na fabricação de manômetros com Tubo de Boudon

são ligas de cobre-ferro e bronze esponjoso.

( ) Na medição direta de nível utiliza-se o método do visor de nível ou a medição por

Bóia.

( ) Os medidores de vazão magnético utiliza-se como princípio a Lei de Indução de

Faraday.

( ) O termopar é um dos instrumentos mais utilizados para medição de temperatura a

partir de – 200 até 2000.

( ) O manômetro serve para medir a densidade dos Fluídos.

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11º ) Faça as seguintes conversões de unidades:

1 PSI = ________________________ Atm

14,233 PSI = ___________________ Kgf/cm2

1 Kgf/cm2 = _____________________ Pol Hg

1 Pol Hg = _______________________ PSI

1 m3 = __________________________ Litros

1 Litro = _________________________ cm3

1 Libra = _________________________ Kg

0º C = ___________________________º F

212º F = _________________________ º C

-273º C = ________________________ º K

BIBLIOGRAFIA

- HAROLD SOWSSOM ( INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE EM

PROCESSOS INDUSTRIAIS ).

- MANUAL IPB.

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