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Trabalho 1 - Modelagem e Simulação de Processos

O BSERVAÇ ÕES
1) Trabalho individual.
2) Toda a modelagem deve ser descrita passo a passo.
3) Todos os cáculos devem aparecer no trabalho.
4) Resultados de simulação devem aparecer em gráficos com legenda, tı́tulo e nomes dos eixos.
5) Comparações de simulações devem ser feitas mostrando um resultado sobreposto ao outro em um mesmo gráfico;
6) Os códigos de MATLAB usados para realizar as simulações devem ser enviados conjuntamente com o relatório.

M ODELAGEM DE SISTEMAS MEC ÂNICOS TRANSLACIONAIS

Dado o sistema abaixo realize as seguintes tarefas:

Parâmetros do Sistema
M1 10 Kg
M2 20 Kg
M2 15 Kg
K 3 N/m
B 2 N.s/m
g 10 m/(s2 )
Tabela I: Parâmetros do sistema.

Figura 1: Sistema mecânico translacional sob ação

da gravidade.

I. TAREFAS - M ODELAGEM
1) Supondo que o sistema está somente sobre a ação da gravidade (fa = 0), encontre a deformação de cada uma das molas
do sistema quando este atingir o equilı́brio.
2) Supondo que o sistema parte do equilı́brio. Encontre um modelo de entrada-saı́da que descreve o comportamento do
sistema tendo como entrada a força fa e como saı́da o deslocamento da massa M2 .
3) Supondo as mesmas entradas e saı́das anteriores, encontre a função de transferência.
4) Considerando a mesma entrada e saı́da da questão anterior, encontre um modelo por espaço de estados para o sistema.
5) Calcule a resposta analı́tica ao degrau unitário. Considere condições iniciais nulas.

II. TAREFAS - S IMULAÇ ÃO

1) Considerando o mesmo par entrada-saı́da dos exercı́cios anteriores, simule a resposta ao degrau unitário por meio da
função ODE45;
2) Simule o sistema utilizando o modelo por função de transferência por meio da função step;
3) Simule o sistema no simulink por meio da representação por diagrama de blocos;
4) Compare o resultado dos itens II.1, II.2, II.3, e I.5.