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Como evitar colises em mquinas CNC

Fernando A. Cassaniga 1 - COMO ACONTECE UMA COLISO E SUAS CAUSAS Coliso, trombada, porrada, batida... um choque provocado entre partes da mquina em movimento descontrolado, com dispositivos de fixao de peas, ferramentas de corte e outros. Na maioria das vezes, isto acontece na pior situao, ou seja, quando h um deslocamento na velocidade mxima da mquina. Com as velocidades mais rpidas (G0) a cada novo projeto, aliadas a guias de deslocamentos mais sensveis para evitar atritos, facilitando o deslocamento das guias, cada vez mais uma coliso pode ser catastrfica para a geometria e funcionamento do equipamento. Este risco tem tirado o sono daqueles que confiam grandes investimentos em mos de colaboradores dos quais indiretamente tornam-se refns. Fabricantes inteligentes projetam suas mquinas com caractersticas cujos finais de cursos dos eixos no permitem a coliso entre as partes da mesma, ou seja, "no h coliso de mquina com mquina". possvel operar uma mquina CNC sem colidir? Analisando as conseqncias provocadas por uma coliso em mquinas CNC atuais, e os recursos que as mesmas disponibilizam para evitar este acidente, pode-se afirmar com certeza que sim. POR QU OCORREM COLISES? - Uma coliso acontece quando o operador da mquina libera um movimento que considera estar sob controle, ou seja, considera que a seqncia de movimentos se desenvolver por percursos conhecidos e sem obstruo, e que por uma razo lgica previsvel, realiza um movimento brusco inesperado, provocando a coliso. A maioria dos casos de coliso acontece em uma das seguintes situaes: Coliso com Movimentos em JOG - Movimento em JOG uma movimentao manual, selecionando-se um determinado eixo para ser movimentado. Atravs da seleo de uma tecla especfica(X/Y/Z/B/C...), e depois atravs do acionamento de teclas que indicam o sentido do eixo(+/-), ocorre o movimento no sentido indicado. A coliso ocorre quando h uma distrao do operador que acaba apertando o sentido invertido, ou no observa que o caminho do deslocamento esta obstrudo, ou aperta junto s teclas +/- a tecla de movimento rpido, fazendo que o movimento seja com um avano maior que o JOG normal, no dando tempo de ver que tem obstruo de percurso. Ento ocorre a coliso. Teste de Programa - Existem duas situaes de processamento de programas que podem ser consideradas em teste. A primeira quando o programa totalmente novo e todas as sentenas so de processamento em nvel de teste. Nesta situao, ao ser processado, o programa considerado situao de risco da primeira ltima sentena. Outro caso quando um programa j aprovado e testado em trabalho, em operao de produo, e por alguma razo, por exemplo, otimizao, alterao de produto ou processo, ou outra qualquer, recebe uma alterao numa simples palavra at em diversas sentenas. Neste caso, mesmo que seja apenas uma simples palavra alterada, passa a ser considerada uma sentena em teste. Todas as sentenas onde houve alguma alterao, por pequena e simples que seja tambm considerada em teste, portanto situao de risco. A coliso pode ocorrer em qualquer um dos dois casos, quando considera-se que a programao da sentena em processamento est corretamente escrita e que o deslocamento esta livre de coliso, mas na realidade h algum erro que coloca um movimento num percurso obstrudo. Ento ocorre a coliso. Retomada de Ciclo - Quando um programa esta sendo processado, diversas funes de atuao modal vo sendo memorizadas. As caractersticas de atuao de uma funo modal depois de memorizada, passa a valer para a sentena programada e nas sentenas posteriores, at que outra funo do mesmo grupo seja processada e se sobreponha a anterior. Existem funes modais que so chamadas de funes modais bsicas, ou seja, quando a mquina ligada, ou a mesma est em estado de "reset" (interrupo), voltam a valer de forma modal, sem que sejam programadas. Quando um programa est sendo processado em operao no modo automtico, com o processamento de uma seqncia de sentenas, diversas funes modais importantes para o desenvolvimento da usinagem so memorizadas.

Por diversas razes pode haver uma interrupo do processamento do programa, como parada de energia eltrica, superviso de ferramentas (quebra, desgaste, vida til), correo do programa etc, ou com ao da tecla "reset". Com isto voltam a valer as funes bsicas. Se a retomada do ciclo acontecer sem critrio na seleo correta da linha de programa que seja apropriada para uma retomada segura, e um "ciclo start" (partida do processamento) for acionado, o processamento pode partir da sentena em que parou, desprezando as modais anteriores que necessitariam estar atuando. Neste momento, deveriam estar atuando diversas funes que no mais esto, por exemplo: ponto de origem das coordenadas, compensao da ferramenta (comprimento/raio), plano de trabalho, e outras. Se, por exemplo, com o sistema de origem de coordenadas errado, haver coliso no deslocamento, ou se a ferramenta no estiver com o comprimento compensado, o deslocamento de penetrao no mais referncia pela ponta da ferramenta e sim pelo nariz da rvore em ferramentas rotativas, ou na face da torre em ferramentas estticas. Ento estes locais sero movimentados para posicionamento na coordenada de penetrao programada, colidindo a ponta da ferramenta ao dispositivo ou na pea. Existem inmeras situaes que expem ao risco de coliso na retomada de ciclo automtico. Importante o cuidado neste momento de risco. Substituio de Ferramenta no Processo - Durante uma produo normal em ciclo automtico de processamento de um programa que trabalha em produo, sempre ocorre desgaste ou quebra de ferramenta que deve ser substituda por outra reserva. Quando a ferramenta reserva colocada em operao, passa a ser um elemento de risco, pois poder haver erro na alimentao dos dados de correo para sua compensao. Pode haver erro na medio. Se a medio correta, pode haver erro ao anotar o valor medido, ou se medio e anotao do valor so corretos, poder haver erro na digitao no painel da mquina. Isto faz com que colises possam ocorrer pela diferena de medidas consideradas nos ajustes e as medidas reais das ferramentas. Neste caso, ao aproximar a ferramenta da pea ou do dispositivo, haver coliso da ponta da ferramenta que considerada menor, mas na realidade maior. Outros motivos menos importantes: raramente ocorrem situaes de riscos no consideradas nas observaes anteriores. Defeitos na mquina pode ser uma nova situao, e outros so considerados insignificantes. Estimamos que em torno de 2% dos casos de coliso acontecem na primeira situao (JOG), enquanto 97,9% se enquadram nas situaes 2 (Teste de Programa), 3 (Retomada de Ciclo) e 4 (Substituio de Ferramenta) e apenas 0,1% na quinta situao (outros). Pode-se evitar uma coliso? Se considerarmos que poderemos atuar de forma protegida nas situaes de 1 a 4, que defeitos de mquinas podem ser previstos com manutenes preventivas, praticamente eliminamos todas as possibilidades de coliso. Diante do investimento que envolve a aquisio de uma mquina CNC, oper-la uma ao de muita responsabilidade. Diante disso, o operador CNC deve ser bem treinado e muito bem pago para realizar esta tarefa. "Operar uma mquina CNC como dirigir um automvel. No se deve ter medo e sim muito cuidado e ateno. A operao como a matemtica, uma cincia exata que no admite erros". Como explicamos na primeira parte deste artigo, coliso um choque provocado entre partes da mquina em movimento descontrolado, com dispositivos de fixao de peas, ferramentas de corte e outros. Na maioria das vezes, isto acontece na pior situao, ou seja, quando h um deslocamento na velocidade mxima da mquina. Na maioria dos casos de colises, acontecem e devem ser evitadas em uma das seguintes situaes: PERIGO 1 - Coliso com Movimentos em JOG - Movimento em JOG uma movimentao manual, selecionando-se um determinado eixo para ser movimentado. Atravs da seleo de uma tecla especfica (X/Y/Z/B/C...), e depois atravs do acionamento de teclas que indicam o sentido do eixo (+/-), ocorre o movimento no sentido indicado. A coliso ocorre quando h uma distrao do operador que acaba apertando o sentido invertido, ou no observa que o caminho do deslocamento est obstrudo ou ainda quando aperta junto com as teclas +/- a

tecla de movimento rpido, fazendo que o movimento seja com um avano maior que o JOG normal, no dando tempo de ver se h alguma obstruo de percurso. Ento ocorre a coliso. AO PREVENTIVA - Diversos cuidados so necessrios neste momento. Ao movimentar um eixo, o operador deve visualizar com muita ateno para onde o mesmo se movimenta, e se existe alguma obstruo que possa provocar coliso. Fazer uma movimentao em JOG sem este cuidado o mesmo que dirigir um automvel olhando para os lados. coliso na certa! Se no for possvel visualizar o movimento, no caso de o dispositivo estar na frente obstruindo a viso, abre-se a porta e efetua-se a checagem visual de dentro da rea de trabalho da mquina. Como em uma mquina CNC no permitido trabalhar como a porta na rea de trabalho aberta, exceto em modo especial, deve-se interromper o movimento, abrir a porta, observar, fech-la e continuar o movimento. Nunca confiar na sorte. A movimentao s de deve ser realizada quando se certeza de que tudo est sob controle. Outro cuidado que se deve ter na operao em JOG quando for apertada uma das teclas de seleo do sentido do eixo de deslocamento (+/-), deve-se fechar a chave override (potencimetro) de avano para a posio zero, retendo qualquer movimentao do avano do eixo selecionado. Com a tecla + ou - apertada, abre-se lentamente a chave override e cuidadosamente observa-se o deslocamento. Esta chave reduz ou aumenta proporcionalmente os avanos programados, rotacionando-a em dois sentidos. No sentido anti-horrio, feita a diminuio do avano programado at o ponto de fechamento total de avano em zero. No sentido horrio, os avanos so aumentados at o valor mximo (normalmente 120% do programado). Se o deslocamento observado estiver correto, no sentido adequado e livre, abre-se o avano para o deslocamento completo. Nunca apertar logo no incio de movimento em JOG, simultaneamente com a tecla "+" ou "" a tecla de avano rpido. Fazer isto apenas quando o deslocamento lento j tenha se iniciado, e o operador j tenha observado que o deslocamento esta fora de risco de coliso, e que pode ser feito de forma rpida. Nunca aplicar este recurso, no movimento de aproximao "rpida" de ferramenta com pea e dispositivo de fixao, utilizar apenas em afastamento livre de coliso. PERIGO 2 - Teste de Programa - Existem duas situaes de processamento de programas que podem ser consideradas em teste de risco. O primeiro caso quando o programa totalmente novo, onde todas as sentenas so de processamento em nvel de teste. Nessa situao, ao ser processado, o programa considerado situao de risco desde a primeira at a ltima sentena. Outro caso quando um programa, j testado e aprovado anteriormente, que est trabalhando em operao de produo, por alguma razo (por exemplo: otimizao, alterao de produto ou processo etc.) recebe uma alterao, desde uma simples palavra at diversas sentenas. Nesse caso, quando o programa for alterado mesmo que seja apenas uma simples palavra (exemplo: uma cota mudou de X20 para X20.1), passa a ser considerada uma sentena em teste. Toda sentena onde houve alguma alterao, por pequena e simples que seja, tambm considerada em teste. Portanto, situao de risco! A coliso pode ocorrer em qualquer um dos dois casos acima, quando considera-se que a programao da sentena em processamento est corretamente escrita e que o deslocamento est livre de coliso, mas na realidade h algum erro que coloca um movimento num percurso obstrudo. Ento, ocorre a coliso. AO PREVENTIVA - A execuo em "TESTE" de um programa deve ser feita com os mesmos cuidados, tanto num programa "novo", quanto num "alterado". Quando se tratar de um programa novo (try-out), os cuidados descritos adiante devem ser observados da primeira ltima sentena em execuo. J no programa alterado, esse cuidado se restringe regio onde existirem sentenas alteradas. Os principais cuidados nos testes de programas so:

Manter o override (potencimetro) de avano sempre fechado na posio zero, com isto nenhum movimento acontecer de surpresa. Selecionada tecla de modo de trabalho automtico, que dar inicio ao processamento do programa selecionado para usinagem, deve-se tambm selecionar a tecla "single block". Com esta tecla ativada, aps o acionamento da "Partida" (Start), liberada a execuo de apenas uma sentena do programa que, aps a concluso da mesma, automaticamente realizado um ciclo de parada (Stop). A prxima sentena s ser executada com o acionamento de nova "Partida", e assim sucessivamente as sentenas vo sendo processadas uma a uma. Com o override (potencimetro) de avano fechado na posio zero, nenhum movimento acontece. Com "single block" atuando, havendo uma "Partida" de execuo do programa, se houver alguma sentena que contenha uma ao de deslocamento, os movimentos ficaro retidos e os valores a serem deslocados sero mostrados na tela de operao na indicao de "Deslocamento Restante". Nesse caso, so mostrados na tela os valores a ser deslocados nos respectivos eixos. Como os movimentos ficam retidos, a sentena no concluda, neste caso o operador poder observar qual eixo vai se movimentar, quanto e para onde vai ocorrer o deslocamento. O operador deve observar visualmente. Caso isso no seja possvel, dever abrir a porta de trabalho e verificar diretamente na rea de usinagem, se vai ou no vai ocorrer coliso. Somente aps ter "certeza" de que a movimentao vai ocorrer de acordo com previsto, o override deve ser cuidadosamente aberto at completar os deslocamentos dos eixos previstos na sentena. Nessa movimentao de eixos, os valores de "Deslocamento Restante" mostrados na tela vo sendo reduzidos de acordo com a reduo da distncia entre a posio atual e a posio final programada, at atingir a posio final, quando so zerados todos os eixos. Por estar em "single block", novo "Stop" realizado. O override deve ser novamente fechado na posio zero, e com nova "Partida" tudo se repete, sentena por sentena, com os mesmos cuidados. Somente aps serem observadas todas as sentenas do programa, e que foram testadas na seqncia exata do processo, sem nenhuma modificao, e processadas de forma segura, que o programa deve ser liberado do modo ""single block" e o override aberto a 100%. Qualquer dvida interromper e reavaliar a situao. DICAS ESPECIAIS - Nunca acreditar que tudo est correto sem que tenha sido testado. Nunca acreditar que um programa foi escrito sem nenhum erro ou coisa parecida. Nunca acreditar que, pelo fato de tudo ter dado certo at determinado ponto do teste, que da para frente tambm estar correto. Por exemplo, num processo de 18 ferramentas j passaram pelo teste de programa 17, e tudo estava OK. No acreditar que a ltima tambm esta OK (lembre-se da Lei de Murphy). Desconfie sempre. Prosseguir com o teste, sentena por sentena, da primeira at a ltima. Em nenhum momento, a "Partida" deve ser acionada com o "override" fora da posio "zero". Em nenhum momento o "override" deve ser aberto para movimentao de eixo, sem que se tenha observado para onde vai ocorrer o deslocamento, e se poder ocorrer alguma coliso. Somente abrir o "override" com a certeza que tudo est sob controle. Um ciclo automtico contnuo somente dever ser liberado depois que todas as sentenas j foram processadas na seqncia do programa, e que tudo esteja "correto".

PERIGO 3 - Retomada de Ciclo Quando um programa est sendo processado, diversas funes de atuao modal vo sendo memorizadas. As caractersticas de atuao de uma funo modal, depois de memorizadas , passam a valer para a sentena programada e nas sentenas posteriores, at que outra funo do mesmo grupo seja processada e se sobreponha a anterior. Existem funes modais que so chamadas de funes modais bsicas, ou seja, quando a mquina ligada, ou a mesma est em estado de "reset" (interrupo), voltam a valer de forma modal, sem que sejam programadas. Quando um programa est sendo processado em operao no modo automtico, com o processamento de uma seqncia de sentenas diversas, funes modais importantes para o desenvolvimento da usinagem so memorizadas. Diversas razes podem provocar a interrupo do processamento do programa, como parada de energia eltrica, superviso de ferramentas (quebra, desgaste, vida til), correo do programa, com ao da tecla "reset" etc. Com isto voltam a valer as funes bsicas. Se a retomada do ciclo acontecer sem critrio na seleo correta da linha de programa que seja apropriada para uma retomada segura, e um "ciclo start" (partida do processamento) for acionado, o processamento pode partir da sentena em que parou, desprezando as modais anteriores que necessitariam estar atuando. Neste momento, deveriam estar atuando diversas funes que no mais esto, por exemplo: ponto de origem das coordenadas, compensao da ferramenta (comprimento / raio), plano de trabalho, entre outras. Por exemplo, com o sistema de origem de coordenadas errado, haver coliso no deslocamento; ou se a ferramenta no estiver com o comprimento compensado, o deslocamento de penetrao no mais referncia pela ponta da ferramenta e sim pelo nariz da rvore em ferramentas rotativas, ou na face da torre, em ferramentas estticas. Ento, estes locais sero movimentados para posicionamento na coordenada de penetrao programada, colidindo a ponta da ferramenta no dispositivo ou na pea. Existem inmeras situaes que expem ao risco de coliso na retomada de ciclo automtico. Portanto, muito importante ter-se cuidado neste momento de risco. AO PREVENTIVA - Ao interromper o ciclo, deve-se de imediato afastar na distncia mxima possvel as partes (pea / dispositivos / ferramentas). A retomada deve ser feita em uma sentena especialmente escolhida, onde se possa dar continuidade usinagem sem nenhum prejuzo ao processo. Em comandos que fazem a busca da sentena escolhida para retomada "Com Clculo", seleciona-se a sentena onde h o posicionamento da ferramenta em frente ao ltimo local onde houve a penetrao da mesma no material usinado. Da d-se continuidade ao ciclo com os cuidados descritos adiante. Retomada na sentena "Com clculo" quando o comando "varre" o programa desde o incio, at a sentena escolhida, memorizando e processando internamente tudo que foi perdido com o "reset". Com isto, torna a memorizar tudo o que estava valendo como funo modal, quando da interrupo, reiniciando o processamento do programa, nas mesmas condies anteriores parada. Quando o comando no tem caractersticas de tornar a memorizar as funes necessrias com a retomada "Com Clculo", deve-se escrever um programa que contenha sentenas que favoream a memorizao.Em uma sentena escolhida para retomada, devem conter palavras que garantam que as funes modais utilizadas para cada ferramenta, possam ser novamente memorizadas nesta retomada de ciclo. Depois do reposicionamento da sentena, uma "partida" esperada e os principais cuidados so: a - Manter o override (potencimetro) de avano sempre fechado na posio zero, com isto nenhum movimento acontece de surpresa; b - Selecionada a sentena para retomada do ciclo em modo de trabalho automtico, que dar continuidade ao processamento do programa, deve-se tambm selecionar a tecla "single block". Com esta tecla "single block" ativada, aps o acionamento da "Partida" (Start), liberada a execuo de apenas uma sentena do programa que aps a concluso da mesma, automaticamente realizado um ciclo de parada (Stop). Somente executando a prxima

sentena, com o acionamento de nova "Partida", e assim sucessivamente, as sentenas vo sendo processadas uma a uma; c - Com o override (potencimetro) de avano fechado na posio zero, nenhum movimento acontece. Com "single block" atuando, havendo uma "Partida" de execuo do programa, se houver alguma sentena que contenha uma ao de deslocamento, os movimentos ficaro retidos e os valores a serem deslocados sero mostrados na tela de operao na indicao de "Deslocamento Restante". Neste caso, so mostrados na tela os valores a serem deslocados nos respectivos eixos. Como os movimentos ficam retidos, a sentena ainda no foi concluda, e neste caso o operador poder observar qual eixo vai se movimentar, quanto, e para onde vai ocorrer o deslocamento. Deve o operador observar visualmente, caso no puder, dever abrir a porta de trabalho, e verificar diretamente na rea de usinagem, se vai ou no vai ocorrer coliso. Somente aps a "certeza" de que a movimentao vai ocorrer de acordo como previsto, o override cuidadosamente aberto at serem completados os deslocamentos dos eixos previstos na sentena. Nesta movimentao de eixos, os valores de "Deslocamento Restante" mostrados na tela vo reduzindo de acordo com a reduo da distncia entre a posio atual e a posio final programada. Assim se aproximando at atingir a posio final, quando so zerados todos os eixos. Por estar em "single block", novo "Stop" realizado. O override deve ser novamente fechado na posio zero, e com nova "Partida" tudo se repete, sentena por sentena, com os mesmos cuidados. Somente depois de observado que a seqncia conhecida do programa j foi atingida de forma segura que o programa liberado do modo "single block" e o override aberto a 100%.Em caso de dvida, interromper e reavaliar a situao. DICAS ESPECIAIS - Em nenhum momento a "Partida" deve ser acionada com o "override" fora da posio "zero" ; Em nenhum momento o "override" deve ser aberto para movimentao de eixo, sem que se tenha observado para onde vai ocorrer o deslocamento, e se poder ocorrer alguma coliso; Somente abrir o "override" com a certeza que tudo est sob controle;Um ciclo automtico contnuo somente dever ser liberado depois que a sentena escolhida para retomada, assim como algumas posteriores, j foi processada de forma normalmente conhecida, e que tudo esteja "correto". PERIGO 4 - Substituio de Ferramenta no Processo Durante uma produo em ciclo automtico normalmente ocorre o desgaste ou quebra de ferramenta, que deve ser substituda. Quando a ferramenta reserva colocada em operao, passa a ser um elemento de risco, pois poder haver erro na alimentao dos dados de correo para sua compensao geomtrica. Pode haver erro na medio. Se a medio correta, pode haver erro ao anotar o valor medido, ou se medio e anotao do valor so corretos, poder haver erro na digitao no painel da mquina. Isto faz com que colises possam ocorrer pela diferena de medidas consideras nos ajustes e as medidas reais das ferramentas. Neste caso ao aproximar a ferramenta da pea, ou do dispositivo, haver coliso da ponta da ferramenta que considerada menor, mas na realidade maior que a prevista. AO PREVENTIVA - Quando um programa est sendo processado em modo automtico contnuo, considera-se que todas as ferramentas que esto trabalhando no processo tm os respectivos corretores (geometria de pre-set) ajustados adequadamente para a obteno das medidas desejadas nas superfcies usinadas. Se uma ferramenta do processo desgastar-se ou quebrar, dever ser substituda por outra gmea para a realizao do mesmo trabalho. Ao introduzir uma ferramenta nova no magazine, ou na torre, deve-se informar em uma tela apropriada os novos valores de correo (geometria de pre-set) para que a usinagem a ser realizada pela mesma obtenha as dimenses desejadas, ou pelo menos prxima disso, para que aps medies da pea usinada, se possa realizar um ajuste posterior. Para a obteno dos valores de correo de uma ferramenta, dependendo do mtodo de medio, correr-se- maior ou menor risco de erro como: a - pode-se medir certo, mas realizar a leitura do aparelho de medio de forma errada e anotar em etiqueta o valor lido errado de forma certa. Com isto, o resultado final estar errado; b - pode-se medir certo, realizar a leitura do aparelho de medio de forma certa, mas anotar

na etiqueta um valor errado. Com isto, o resultado final estar errado; c - pode-se medir errado, mas realizar a leitura do aparelho e a anotao de medio de forma certa os valores medidos errados. Com isto, o resultado final estar errado; d - ao digitar os valores no painel da mquina, pode-se ler corretamente os valores da etiqueta e digitar errado na tela. Com isto, o resultado final tambm estar errado; e - ou ainda: pode-se ler erroneamente os valores da etiqueta e digitar certo na tela os valores lidos errados. Com isto, o resultado final estar errado; f - pode-se ler errado os valores da etiqueta e digit-los incorretamente na tela. Com isto, o resultado final estar errado. Em todos os casos, corre-se srios riscos de coliso, pois os deslocamentos da ferramenta se faro com as compensaes em relao aos valores informados. Se estes valores estiverem errados, quando houver um deslocamento, a referncia de posicionamento compensado poder estar em uma rea obstruda pelo dispositivo ou pela pea, ocorrendo ento a coliso. Alm de muita ateno no momento de realizar esta tarefa de informar os corretores, devese ficar atento quando esta ferramenta substituta for entrar em uso, e imediatamente ligar a tecla "single block", e fechar o override de avano. No acionar a tecla "Reset". CUIDADOS - Quando a ferramenta nova se posicionar para entrar em operao, manter o override (potencimetro) de avano sempre fechado na posio zero, com isto nenhum movimento acontece de forma surpresa; ainda em ciclo automtico, com o acionamento da "partida" se dar o processamento da continuidade do programa, deve-se tambm selecionar a tecla "single block". Com esta tecla ativada, aps o acionamento da "Partida", liberada a execuo de apenas uma sentena do programa e aps a concluso da mesma, automaticamente realizando um ciclo de parada (Stop). Com o override de avano fechado na posio zero, nenhum movimento acontece. Com "single block" atuando, havendo uma "Partida" de execuo do programa, se houver alguma sentena que contenha uma ao de deslocamento desta ferramenta, os movimentos ficaro retidos e os valores a serem deslocados sero mostrados na tela de operao na indicao de "Deslocamento Restante", com a indicao dos valores a deslocar nos respectivos eixos. Como os movimentos esto retidos, a sentena no foi concluda, e neste caso o operador poder observar qual eixo vai se movimentar, quanto, e para onde vai ocorrer o deslocamento. Ento, deve o operador observar visualmente, caso no puder, abrir a porta de trabalho e verificar diretamente na rea de trabalho, se vai ou no ocorrer coliso. Somente aps a "certeza" de que a movimentao vai ocorrer de acordo como previsto, o override cuidadosamente aberto at completar o deslocamento dos eixos previstos na sentena. Neste caso, os valores de "Deslocamento Restante" vo sendo reduzidos na tela de acordo com a reduo da distncia entre a posio atual e a posio final programada. Assim se aproximando at atingir a posio final, quando so zerados todos os eixos. Por estar em "single block", novo "Stop" ativado. O override dever ser novamente fechado na posio zero. Com a nova "Partida" tudo se repete, sentena por sentena, com os mesmos cuidados descritos. Somente ser executada uma prxima sentena, com o acionamento de nova "Partida", e assim sucessivamente as sentenas por sentenas, at que o operador tenha observado que a ferramenta j assumiu os corretores digitados e que os posicionamentos esto compatveis com os desejados. Por exemplo, num deslocamento programado com: G0 Z5, observar se a aresta referncia se posicionou aproximadamente a 5 mm da face zero. Se vai haver correo de raio da ferramenta, checar no primeiro deslocamento da mesma, com os mesmos critrios de segurana descritos para o comprimento. Com esta situao sob controle, o programa pode ser liberado para o processamento automtico normal. Ou seja, ciclo contnuo com override de avano setado a 100%. DICAS ESPECIAIS - Nunca acreditar que tudo est correto sem que tenha sido testado; em nenhum momento a "Partida" deve ser acionada com o "override" fora da posio "zero"; Em nenhum momento o "override" deve ser aberto para movimentao de eixo, sem que se tenha observado para onde vai ocorrer o deslocamento, e se poder ocorrer alguma coliso;

somente abrir o "override" com a certeza que tudo est sob controle; um ciclo automtico somente deve ser liberado depois que se tenha observado um comportamento normal nos deslocamentos da ferramenta de forma conhecida na seqncia do programa, e que tudo esteja "correto". PERIGO 6 - Colises por outros motivos - Estatisticamente desconsiderados, existem alguns motivos que raramente provocam coliso, mas que devem ser focalizados para estudo e que exigem ateno. Entre eles esto: defeitos na mquina, pea no fixada, dispositivo no fixado, ferramenta solta, seleo errada do programa para a usinagem, agregar algum aditivo em qualquer eixo que no seja considerado no programa etc. Novas situaes devem ser observadas e estudadas para que no ocorram riscos de coliso. AO PREVENTIVA - Alguns motivos independem da parte operacional, referindo-se mais ao processo e manuteno da mquina. Colises por falha de sensores eletrnicos, falha de processamento de CLPs, software ou similar, dispositivo que soltou a pea na usinagem etc., podem ser evitadas via manuteno preventiva com pessoal qualificado. Para evitar problemas de posicionamento de peas, pode-se usar um apalpador de medio para localizar e fazer verificaes de posicionamentos e origens. No caso de peas carregadas automaticamente por rob ou mesmo pelo operador, pode-se supervisionar a exata localizao e assento da pea na placa do torno ou dispositivo de fixao em centros de usinagem, utilizando o controle de assento (air check). Esta tcnica consiste em supervisionar-se a pea, devidamente encostada em uma superfcie de referncia do dispositivo. Esta verificao realizada por um circuito de ar que soprado em diversos pequenos orifcios desta superfcie. A diferena da vazo/presso nessa rea quando a pea est encostada ou no diferente. Quando a pea no est encostada, a mesma vazo em rea maior de sada de ar faz com que a presso seja menor, gerando um alarme que interrompe o ciclo, evitando colises e erros dimensionais de usinagem. Isto poder supervisionar uma pea fora de posio. A fixao da pea e ferramenta realizadas pelo operador devem ser rigorosamente controladas, para que esteja de acordo com a necessidade do processo. Quando for selecionar um programa para ser processado em usinagem, atravs da seleo direta, ou da memria de palete, o operador dever ter um cuidado rigoroso para que no seja selecionado um programa errado. Neste caso coliso certa, exceto se os cuidados com override e single block tenham sido utilizados no incio do processamento do ciclo. Cuidado na aplicao de valores aditivos, que so adicionados aos eixos, ou algum ajuste de origem, ou similar. Se algum valor for colocado descontroladamente no meio de um ciclo de produo automtico, a coliso quase certa, pois o valor agregado a algum eixo dever fazer com que a coordenada de posicionamento seja diferente daquela desejada no programa devido a este aditivo. Por exemplo, num deslocamento para X200, se estiver agregado a este eixo "X" um valor de 100, em vez de se posicionar em X200 como define o programa, o posicionamento acontecer em X300. Para evitar esta situao, no se deve permitir que pessoas no habilitadas naveguem no painel do comando. Ao efetuar qualquer ajuste, utilizar os recursos de proteo do override e single block, descritos anteriormente por diversas vezes. Existe uma infinidade de situaes adversas. Quando se considera que tudo est sob controle, sempre pode ser executada uma nova operao que provoque uma coliso. Cada caso deve ser rigorosamente observado, se h algum risco de que o processo possa provocar alguma coliso, deve-se sempre buscar uma sada de proteo para cada caso. Se toda vez que houver qualquer interveno no painel da mquina, e a prxima execuo for realizada em single block, com os recursos do override, at que a operao esteja "dominada", impossvel uma coliso. Aps esta srie de informaes sobre as causas e cuidados para evitar coliso de mquina, pode-se dizer que: "Colidir mquinas CNC proibido (mas no impossvel)!" (*) Fernando A. Cassaniga instrutor de treinamento da Heller e autor dos livros: "Fcil Programao do Controle Numrico" e "Fcil Programao do Controle Numrico Fanuc".