Guia de Operao e Programao

Citizen C16-VII

1. Conceito do Torno Tipo Cabeote Mvel 2
2. Consideraes sobre Torno Tipo Cabeote Mvel 3
3. Operao da Mquina 5
3.1. Ligar Mquina 5
3.2. Desligar a Mquina 6
3.3. Editar programa 6
3.4. Iniciar novo programa 7
4. Preparando a Mquina 10
4.1. Ajustando a presso da pina do fuso principal 10
4.2. Ajustando a presso da pina do fuso traseiro 11
4.3. Ajustando a bucha guia 13
4.4. Ajustando ferramentas Torneamento Externo T01-T06 14
4.5. Ajustando ferramentas frontais T21-T26 17
5. Consideraes sobre ferramental 19
5.1. Tipo de buchas guia 19
5.2. Tipos de pina 19
6. Assistncia de programao 21
6.1. Eixos e coordenadas 21
6.2. Lista de cdigos G 23
6.3. Lista de cdigos M 24
6.4. Estrutura bsica de programao para C16 25
6.5. Subprogramas 30
6.6. Aplicao dos comandos 31
6.7. Variveis especficas 46
6.8. Variveis paramtricas 46
6.9. Alarmes de coliso 47
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1. Conceito Torno Tipo Suo / Cabeote Mvel


1.1 - Comparativo de processo entre Cabeote Mvel e Convencional:

Torno Cabeote Mvel Torno Convencional








1.2 - Aplicaes ideais para Torno Tipo Cabeote Mvel:
2. Peas longas (Comprimento maior que 3 vezes o dimetro da barra);
3. Peas de preciso;
4. Peas que precisem de segundas operaes (Peas Complexas)
5. Peas acabadas em uma mquina somente






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2. Consideraes sobre Tornos Cabeote Mvel

2.1-Deve-se considerar algumas particularidades sobre o processo em Tornos tipo Cabeote Mvel,
que so:
A influncia da tolerncia da barra no processo um ponto ser considerado pois h
possibilidade de travamento da barra na bucha guia alm de no se garantir a tolerncia da
pea usinada. No processo pode-se manter 60% da tolerncia da barra;

Todas as operaes de furao/torneamento interno devem ser realizadas primeiramente;
Sem operaes de ciclo de desbaste devido principalmente ao comprimento de guia da
Bucha Guia.
Deve -se evitar
que a pea
usinada saia da
guia, como no
caso ao lado.

Deve-se planejar
o processo na
qual a parte
usinada no saia
da guia e sempre
chanfrar os
cantos na barra
quando h
necessidade do
material entrar
dentro da Bucha
Guia, evitando-se
o travamento da
barra na Bucha
Guia.


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Processo segmentado




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3. Operao da Mquina:

3.1 - Procedimento para iniciar o Citizen C16 depois de desligado.

1. Ligue a chave principal.
2. Pressione o boto vermelho aproximadamente 1 a 2 segundos isto restaura os rels da
mquina.
3. Tecle o boto verde de ligar depois de iniciar a mquina (1 minuto ou mais); a mquina
pode gerar um alarme. Se o alarme est ativo a mquina ter que ser reiniciada devido aos
rels no terem sido completamente restaurados. Se for somente um boto de emergncia
acionado, deve-se desativ-lo.
4. Se na tela do alimentador de barras aparecer Error-barfeed emergency, pressione <START >
do alimentador at que na tela aparea a opo Man ou Aut.
5. Selecione o modo Manual no alimentador de barras e em seguida tecle para restaurar a
mquina (limpa o alarme gerado pelo alimentador de barras).
6. Selecione o modo de <PREPARATION> - e no menu deve estar visvel Prog Select-
Seleo de Programa
7. Selecione o programa que rodar.
8. Tecle para desativar qualquer tela que aparecer, como Machining Data, etc.
9. Feche a pina .
10. Selecione no menu [O.T RET]
11. Pressione <START> at apagar a luz verde, indicando que recuou o eixo X2.
12. Tecle <AUTO> no Alimentador de barras.
13. Selecione T0600 (ou a posio na qual est o bedame) usando as teclas de movimento de
cursor
14. Selecione <POS PNT>
15. Pressione <START> at apagar a luz verde que indica que finalizou a operao de
aproximao da ferramenta T01 na posio de segurana sobre a barra.
16. Selecione o Modo <MANUAL> e o eixo Z1.
17. Gire o volante no sentido horrio para avanar a barra fora da bucha guia mas somente o
suficiente para o bedame facear a barra.
18. Mudando para o modo <PREPARATION> selecione
19. Ligue o leo refrigerante .
20. Pressione ambos <START> + [Cut-off] por 3 vezes para iniciar o faceamento da ponta da
barra.
21. Abra a pina do fuso principal -Main Spindle .
22. Selecione no menu Start Position [ST POS] e pressione <START > at apagar a luz verde
indicando que finalizou os movimentos para posio inicial de operao.
23. Feche a pina do fuso principal Main Spindle
24. Selecione o modo automtico e no menu tecle a opo [CONT.]
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25. Tecle duas vezes para iniciar a mquina em modo automtico.


3.2 - Procedimento para desligar Citizen C16

1. Se a mquina estiver no modo de operao automtico [CONT.], selecione a opo [1 Cycle] e
aguarde finalizar o ciclo. Checar se est selecionado a opo [Last PRT], se necessrio.
2. Pressione o boto vermelho .
3. Desligue a chave geral que se encontra no lado direito inferior da mquina.
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3.3 Edio de Programa

3.3.1-Deletar Programa

Selecione o modo <EDIT>
Selecione no menu [LIST]
Movimente o cursor at o programa
Selecione[delete]
Tecle <INPUT>

3.3.2-Editar Programas
Selecione modo <EDIT>
Selecione no menu [List]
Movimente o cursor no programa desejado
Tecle <INPUT>

3.3.3-Copiar programas

Selecione modo <EDIT>
Selecione no menu [List]
Movimente o cursor no programa a ser copiado
Selecione [Copy]
Entre com o novo nmero de programa e tecle <GRP>para ir na caixa de comentrios do copiado
Tecle <INPUT>

3.3.4-Renomeando programas

Selecione modo <EDIT>
Selecione [List]
Movimente o cursor no programa a ser renomeado
Tecle [Rename]
Tecle <grp> para acessar o caixa
Digite o novo nome
Tecle <INPUT>

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3.4 Iniciar novo programa

3.4.1-Selecionar um novo programa para rodar

No modo de Preparao, selecione o menu [Prog Select]
Mova o cursor para o programa desejado
Tecle <INPUT>
Na tela aparecer o Machining Data do programa.
O N do programa aparecer na parte superior da tela.


3.4.2-Lista de Verificao para trocar de programa

O Programa est ativo Modo Prog Select Program;
Machining Data est correto;


Ajustar as ferramentas somente aps os dados do Machining Data estiverem corretos.
Pinas e Buchas guias esto ajustados de acordo.
O tamanho do pino ejetor de acordo com o tamanho do componente.
Ajuste do Alimentador de Barras No painel de controle voc tem que trocar o parmetro do
comprimento da pea (assumindo que est sendo utilizado um alimentador de barras).

Bar stock O/d Dimetro da Barra (#814)
Positioning point Distncia de segurana para troca de ferramenta que pode ser 1 ou 2
mm. No caso de barra sextavada deve-se aumentar esse valor para
4mm.
Cut off tool N do Bedame de Corte (#819)
Cut off speed Rotao de Corte do Bedame (#817)
Cut off feed Avano de Corte do Bedame (#822)
Cut off end Fim do corte do bedame; (-1mm) 1mm abaixo da linha de centro. Este
valor deve ser o mesmo que o valor de X no comeo do programa e no
final do programa.(#824)
Machining length Comprimento suficiente +5 10 mm (este valor depende do tipo de
Alimentador de Barras).
Pieces /1 chk N de peas por fixao, geralmente o valor 1.
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Back spin chc pos O quanto parte da pea est fora do Fuso Traseiro aps o corte. Se a
pea tem 20 mm de comprimento e o fuso traseiro pega a pea em 12
mm, ento o zero pea do fuso traseiro de 8 mm (20mm-12mm). Se
trocar a posio de pega pelo Fuso Traseiro, deve-se trocar o valor do
Back Spindle Chuck Position de acordo.

Os nmeros entre parnteses depois de vrios dados do Machining Data referem a variveis que
sero detalhadas adiante. Estes so opcionais, mas pode ajud-lo com a padronizao dos
programas.

Front mach holder name Define o modelo de Gang e suporte das ferramentas acionadas
podendo ter 06 ferramentas de torneamento, 04 ferramentas acionadas
verticais e um suporte com 03 ferramentas acionadas frontais
(GSE1110).
Front/Back Drill Holder Pode-se ter 03 posies para suporte de ferramentas (portas brocas
e/ou suportes tipo barra de mandrilar) para operaes frontais ou
traseiras. Opcionalmente pode-se ter ferramentas acionadas.

Back Spindle Os dois itens anteriores na maioria dos casos no so mudados de
programa a programa. Pode ser necessrio trocar o item Back Spindle,
como mostrado na figura acima. Se usar o cesto pegador de peas
ento o item ajustado para with basket.

3.4.3-Checar o programa atravs do controle do volante

1.No modo Preparao faa o faceamento (Cut-ff) da barra de modo automtico.
2.Abra a pina do Fuso Principal.
3.Selecione [ST POS] e depois pressione <START> .
4.Quando em posio, feche a pina do Fuso Principal.
5. Selecione o modo <Prog Check>
6.Tenha certeza que os modos [Handle] (Manual) e [1 Cycle] (Um Ciclo) esto ativados
conforme figura abaixo.












7.Tecle <START> duas vezes.
8. A velocidade do Modo Check pode ser selecionado pressionando as teclas x1 ou x10.

possvel alternar entre cada um dos modos de checagem mencionados anteriormente em qualquer
momento do ciclo com exceo no meio da sobreposio de funes.
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tambm possvel rodar o programa sem material para ter certeza que no tenha maiores erros no
programa. Remova o material da mquina e deixe o Alimentador em Modo Manual. Selecione SET
SW (Set Switch) para desconectar o Alimentador de Barra (Bar feeder disconnect).
9.Alarme de Coliso:Ocasionalmente quando operar prximo ao Fuso Principal ou brocas operando
dentro do Fuso Traseiro a mquina gerar alarme de coliso. possvel desativ-lo usando o
comando M118 e reativ-lo usando o comando M119. Pode ser ativado ou desativado no modo MDI
ou simplesmente na tela Set Switch no item n11 se necessrio. A pgina Set Switch como abaixo:

















3.4.4-Para rodar em modo automtico

1.No modo Preparao, faa o faceamento (cut-off) da barra no modo automtico.
2.Abra a pina do Fuso Principal .
3.Selecione Start Position e pressione <START>
4.Quando em posio, feche a pina do Fuso Principal (assumindo que no fim do programa
tenha o comando M6)
5.Selecione o modo automtico .
6.Selecione [CONT.] para operao continua e [Last PRT] necessitar executar o programa
da ltima pea, ou seja, as operaes contidas entre G999 e N999 como mostrado abaixo.
7.Tecle <START> duas vezes.
8.Tecle [POS data] para ver na tela a posio dos eixos. Isto possibilita voc saber qual a
distncia que falta para terminar certas operaes.

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4. Preparando a Mquina:

4.1 Ajustando a presso da pina do Fuso Principal Modo Automtico:
Selecione o modo <PREPARATION> ;
Selecione no menu a opo [RET POS];
Pressione <START> at que os eixos X1, X2, Z1, Z3 recuem;
Retire a capa e a pina, limpe o copo retirando possveis cavacos, principalmente na parte
cnica onde a pina se assenta. Coloque a pina e faa montagem do conjunto;

Selecione no menu a opo [CHUCK ADJ ] na qual aparecer a tela abaixo;

Desaperte o parafuso da porca de ajuste de presso e gire a porca para baixar a presso da
pina, evitando-se possveis danificaes do conjunto;

Coloque a chave de travamento da porca;


Passe o material pela pina;
Use as setas para selecionar qual fora dever ser utilizado para ajustar a pina e depois
<INPUT> ;
Pressione <START> at que termine o ciclo de ajuste de presso;
Aps o termino, retirar a chave de travamento da porca e aperta o parafuso da porca;
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Verifique novamente presso da pina.

4.2 Ajustando a presso da pina do Fuso Traseiro Modo Automtico:
Selecione o modo <PREPARATION> ;
Selecione no menu a opo [RET POS];
Pressione <START> at que os eixos X1, X2 Z1 e Z3 recuem;
Retire a capa e a pina, limpe o copo retirando possveis cavacos, principalmente na parte
cnica onde a pina se assenta. Coloque a pina e faa montagem do conjunto;



Selecione no menu a opo [CHUCK ADJ ] na qual aparecer a tela abaixo;

Desaperte o parafuso da porca de ajuste de presso e gire a porca para baixar a presso da
pina, evitando-se possveis danificaes do conjunto;

Coloque a chave de travamento da porca;

Passe o material pela pina;
Use as setas para selecionar qual fora dever ser utilizado para ajustar a pina e depois
<INPUT> ;
Pressione <START> at que termine o ciclo de ajuste de presso;
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Aps o termino, retirar a chave de travamento da porca e apertar o parafuso da porca;
Verifique novamente presso da pina.

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4.3 Ajustando a Bucha Guia:
Selecione o modo <PREPARATION> ;
Selecione no menu a opo [RET POS};
Pressione <START> at que os eixos X1, X2, Z1 e Z3 recuem;



Desaperte o parafuso de trava usando a extenso da chave allen da chave de ajuste da
Bucha Guia;

Utilizando a chave de aperto e a chave de ajuste, gire esta ltima no sentido anti-horrio
at retirar o tensor;
Retire a Bucha Guia;
Limpe a parte interna do assento da Bucha Guia;
Coloque a Bucha Guia desejada (limpa e oleada) e fixe-a com o tensor (A Bucha Guia
deve entrar livre no assento);
Colocar a lingeta, travando a chave de ajuste da Bucha Guia;
Passar a barra pela Bucha Guia;
Ajustar a Bucha Guia girando o a chave de aperto e verificando se a barra no trava na
Bucha Guia e se no fica folgada;
Aps ajustar, apertar o parafuso de trava;
Retirar a chave de ajuste da bucha Guia;
Retirar a Barra;
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4.4 Ajustando Ferramentas Dimetro Externo (T01-T06):


1. Abra a porta da mquina Isto previne que as ferramentas movam para a posio em
velocidade rpida fica limitado a 2m/min;
2. Selecione o Modo <PREPARATION> ;
3. Selecione no menu [MC-Data] para checar se est correto o da barra;


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4. Selecione a ferramenta atravs do cursor, como evidenciado pelo circulo em volta da
ferramenta, a seta indica a ferramenta selecionada;

5. Tecle <TAB>at o cursor destacar Core na ferramenta desejada esta subtela fica ativada
por aproximadamente 15 segundos;
6. Assegure que a ferramenta esteja solta e empurrado para cima;
7. Avance a barra;
8. Tecle no menu [Man Set] na qual apresentar a tela abaixo;


9. Pressione <START> at que finalize o processo;
10. Encoste a ferramenta na barra e somente fixe a ferramenta na posio, sem
apertar os parafusos;
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11. Selecione [POS PNT] e depois <START> ;
12. Aperte os parafusos;
13. Recue a barra para dentro da Bucha Guia;
14. Tecle no menu [Man Set] ;
15. Tecle <TAB>at o cursor destacar Core Down na ferramenta desejada;
16. Pressione <START> at que finalize o processo;
17. Avance a barra;
18. Se a barra j atinge a ferramenta, gire o volante no sentido anti-horrio (negativo)
para afastar a ferramenta da barra;

19. Quando a ferramenta tem que se mover para a posio, se necessrio, manualmente
(Girando no sentido horrio-positivo-, a ferramenta segue no sentido da barra). Com um
filme/papel fino, movimentar a ferramenta at este filme ficar fixo entre a barra e a ferramenta
e tecle <INPUT> localizado no teclado. ATENO! MOVER LENTAMENTE!

20. Inserir a espessura do filme/papel e teclar <INPUT> ;
21. Tecle <ESC>para limpar a sub tela (Manual tool Set);
22. Remova a barra;
23. Selecione [POS PNT] e depois pressione <START> at a ferramenta se mover para
posio de segurana;
24. Avance a barra o suficiente para face-la;
25. Selecione [Cut off] e pressione <START>
26. Feche a porta e ligue o leo refrigerante;
27. Pressione [Cut off] e ento pressione <START> ;
28. Aps trmino do faceamento, desligue o leo e abra a porta;
29. Tecle [POS PNT] e depois <START> at a ferramenta se mover para posio de
segurana;
30. Verifique se na face h um bico, indicando que a ferramenta est fora do centro;
31. Se tiver algum bico, tecle <Man Set>e mova cursor at Center;
32. Digite um valor necessrio para remover o bico (provavelmente maior que 0,2);
33. Repita a operao de 25 at 33, at remover o bico.
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4.5 Ajustando Ferramentas Frontais (T21 T26):




Primeiramente, faa o procedimento padro de corte usando Cutoff no Modo Preparao
Observao Passo 2,3 e 4 no so necessrios se voc for usar Bedame
convencional a Direita, isto , o lado de corte do da ferramenta no mesmo lado da
Bucha Guia



1. Certifique-se que a pina do fuso principal esteja fechada;
2. Selecione o modo MDI , assegurando que o $1 esteja ativado no canto superior esquerdo da
tela como mostrado a seguir;

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CITIZEN C16 VII















3. Delete qualquer cdigo existente e ento digite o programa a seguir G0 w-*** (13.0 por
exemplo) e <;> no final de cada linha de programa (EOB) . Este o mesmo valor do G50 que
consta no inicio do programa e igual a largura do suporte da ferramenta menos a largura do
inserto;


4. Feche a porta, tecle e depois e <START> no painel (a barra ir se mover para a
posio rente a bucha guia e este ser o valor Z 0);
5. Selecione o modo <PREPARATION> ;
6. Selecione T21 26 e certifique-se que a broca est solta e tecle TAB para o campo
Longitude;
7. Abra a porta;
8. Selecione <Man Set>e pressione <START> A Gang sobe e bloco das brocas traseiro
avana;
9. Encoste a ferramenta na face da barra e aperte o parafuso;
10. Repita a operao para outras as brocas;
11. Quando finalizar, aperte os parafusos;
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CITIZEN C16 VII
5. Consideraes sobre Ferramental:

5.1 Tipos de Bucha Guia:


5.1.1 Bucha Guia de Metal Duro: Corpo de ao e guia de metal duro. Geralmente aplicado
para barras redondas. Tem a melhor vida til;

5.1.2 Bucha Guia de Ao: Utilizado somente em bucha guias rotativas. Primeiramente
usado para barras sextavadas, quadradas e formas especiais. Pode ser usado para
barras redondas, mas a vida til menor que do metal duro;

5.1.3 XP (Extra Precisa) Bucha Guia extra precisa onde se precisa manter um tolerncia
fechada de concentricidade;

5.1.4 Bucha guia com guia extendida: Pode-se alongar at 9,5 no comprimento de guia.
Usado para aplicaes especiais onde o comprimento de guia standard no
suficiente.


5.2 Tipos de Pinas:

5.2.1 Para barras sextavadas, quadradas e formas especias: So feitas com as mesmas
tolerncias do standard (barras redondas).
5.2.2 Excntrico: Pode ser fabricado uma pina fora de centro.
5.2.3 Extendida: Aplicado quando se vai pegar uma pea extremamente pequena. Tem que
se colocar o valor do dimetro final do cone e o comprimento do cone.


5.2.4 Pina XP (Extra-Precisa): Aplicado quando se necessita manter uma tolerncia de
concentricidade.




. PGINA 21 DE 51
CITIZEN C16 VII
6. Assistncia de Programao:

6.1Eixos e Coordenadas:

A mquina frequentemente referenciada para 9 eixos CNC e est designado para um mximo de
eixo que so controlados por servo motores. So eles como seguem:.

Eixo Z do Fuso Principal Z1 Programado como Z em $1 W como incremental
Eixo X do Fuso Principal X1 Programado como X em $1 U como incremental
Eixo Y do Fuso Principal Y1 Programado como Y em $1 V como incremental
Eixo C do Fuso Principal C1 Programado como C em $1 H como incremental
Pina do Fuso Principal A1 No usado em programa
Eixo Z do Fuso Traseiro Z3 Programado como Z em $2
Eixo X do Bloco de Porta Brocas X2 Programado como X em $2
Eixo C do Fuso Traseiro C2 Programado como C em $2
Pina do Fuso Principal A2 No usado em programa


6.1.1-O diagrama abaixo esboa os vrios eixos:



Fuso Principal
Bloco Porta Brocas
Ferramentas Acionadas
Gang
Fuso Traseiro
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CITIZEN C16 VII
6.1.2- O sentido dos eixos so como seguem abaixo:




















6.1.3- Orientao dos ngulos na usinagem:







C+/H+ H-
X+/U+
X-/U-
Y-/V- Y+/V+
0
degrees
180
degrees
270 or -90
degrees
90 or -270
degrees
Direo de Usinagem
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6.1.4- Coordenadas dos eixos:




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6.2-Lista de Cdigos G

G0 Movimento rpido
G1 Interpolao linear
G2 Interpolao Circular Horrio
G3 Interpolao Circular Anti-Horrio
G4 Tempo de Espera
G12.1 Ativa a funo de interpolao
G13.1 Desativa a funo de interpolao
G16 Ajusta o plano como radialmente para trabalhar com eixo C
G17 Ajusta o plano para se trabalhar com as coordenas X e Y.
G18 Ajusta o plano para se trabalhar com as coordenadas X e Z ( default)
G19 Ajusta o plano para se trabalhar com as coordenadas Z e Y
G32 Ciclo de rosca
G40 Cancela compensao de raio
G41 Compensao de raio a esquerda
G42 Compensao de raio a direita
G43 Desativa o Encoder do Fuso
G44 Ativa o Encoder do Fuso Traseiro
G50 Deslocamento de coordenadas
G76 Ciclo fixo de rosqueamento fixo no Fuso Principal
G79 Ciclo de Furao pica pau
G80 Cancela macros da srie G80 como G83/4 etc.
G83 Furao Pica pau no Fuso Principal (eixo Z)
G84 Rosqueamento Rgido
G87 Furao pica pau com ferramenta acionada (eixo X)
G88 Ciclo de rosqueamento
G92 Ciclo de corte de rosca
G96 Ativa Velocidade de Corte Constante
G97 Destiva Velocidade de Corte Constante
G98 Modo de avano por minuto (mm/min)
G99 Modo de avano por rotao (mm/rev)
G113 ou G813 Cancela Sincronismo de rotao
G114.1 ou G814 Ativa o sincronismo de rotao dos Fusos
G226 Cancela G610 S1
G999 ltima pea

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6.3-Lista de Cdigos M
M1 Parada de programa opcional
M2 Para em um ciclo
M3 Aciona o Fuso Principal no sentido avante
M4 Aciona o Fuso Principal no sentido reverso
M5 Para o Fuso Principal
M6 Fecha a pina do Fuso Principal
M7 Abre a pina do Fuso Principal
M8 Checa o fim de barra
M9 Reseta o fim de Barra
M10 Avana o ejetor
M11 Recua o ejetor
M15 Fecha a pina do Fuso Traseiro
M16 Abre a pina do Fuso Traseiro
M18 Ativa eixo C
M20 Desativa o eixo C
M23 Aciona o Fuso Traseiro avante
M24 Aciona o Fuso Traseiro reverso
M25 Para o Fuso Traseiro
M28 Indexao do Fuso Principal
M32 Avana o pegador de peas
M33 Recua o separador de peas
M34 Macro da ejeo da pea
M48 Ativa o eixo C Fuso Traseiro
M50 Checa eletronicamente o corte da pea
M51 Checa com sensor se o bedame cortou a pea
M52 Liga o leo Refrigerante
M53 Desliga o leo Refrigerante
M54 O Alimentador de barra pra de empurrar
M55 O Alimentador de Barra empurra
M56 Contador de pea
M58 Aciona a Ferramenta acionada sentido avante
M59 Aciona a Ferramenta acionada sentido reverso
M60 Para a ferramenta acionada
M72 Liga o ar
M73 Desliga o ar
M77 Confirma o sincronismo do fuso
M78 Indexao de 1 do fuso traseiro
M79 Cancela a indexao do fuso traseiro
M86 Ativa a deteco de flutuao do Fuso Traseiro
M87 Desativa a deteco de flutuao do Fuso Trs.
M96 Ativa a deteco de flutuao do Fuso Principal
M97 Desativa a deteco de flutuao do Fuso Princ.
M98 Chama o subprograma
M99 Retorna ao incio do programa ou ao programa principal
M118 Desativa checagem de interferncia
M147 Recua o bloco de porta brocas - X2
M151 Recua a Gang - X1
M171 Recua o fuso traseiro Z3
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6.4-Estrutura Bsica de Programao para C16

O C16 utiliza Modos de Padro de Usinagem de acordo com o tipo de usinagem requerida. Embora no sejam
aplicveis universalmente o modo bsico e as suas aplicaes esto como segue:

6.4.1-G610 Furao no Fuso Principal ou Trabalhar centralizado e simultaneamente o Fuso
Principal e Traseiro.

G610 Deve estar nos 03 programas, isto em $1, $2 e $3.
Todos os eixos retornaro para a posio de referncia na troca de modo a menos que comandado de outra
maneira.

Argumento:
$1 G610 U0 V0
U0 - A Gang no se mover para a posio de referncia no eixo X1. V0 - A Gang no se mover para a
posio de referncia no eixo Y1.

$2 G610 U0 S1
U0 - Bloco de porta brocas no se mover para a posio de referncia no eixo X2.
S1 desempenhar automaticamente o enfileiramento com nmero da ferramenta do $1. Isto , T3600 em $2
esperar pela linha do T2600 em $1 antes de continuar. Se voc no usar S1 voc tem que usar o comando de
espera individual antes de chamar uma nova ferramenta.
O enfileiramento automtico cancelado com G226 S0 em $2, mas deve ser seguido por um comando de espera
em $1 e $2.

$3 G610 W0
W0 o fuso traseiro no se move para a posio referncia do eixo T.

6.4.2-G630 Usinagem independente Frontal / Traseiro

Usado para torneamento frontal e/ou fresamento com a Gang e a usinagem traseira com as ferramentas do Bloco
independentemente. O ponto de referncia relao a ponta de ferramentas que esto no fixadas no bloco dos
porta brocas.

G630 deve estar em todos os trs programas ($1, $2, $3).
Os eixos X2 e Z3 retornaro para o ponto de referncia no modo de troca a no ser que comandado de outra
maneira.

Argumentos: $2 G630 U0
U0 - O Bloco de Ferramentas no se move para a posio de referncia no eixo X2.

$3 G630 W0
W0 Fuso traseiro no se mover para o ponto de referncia no eixo Z3.

6.4.3-G650 Corte e suporte (apoio para usinagem) pelo fuso traseiro.

Usado para corte ou suporte para as peas compridas enquanto usina. Este superpe o eixo Z3 no eixo Z1.
O eixo Z3 retornar para a posio de referncia no modo de troca a no ser que comandado de outra maneira. O
ponto de referncia relao a face do fuso traseiro.
O eixo Z3 est programado em $2 e no $3.

Argumentos:
. PGINA 27 DE 51
CITIZEN C16 VII
$3 G650 W0
W0 Fuso traseiro no mover para a posio de referncia do eixo Z3.

A estrutura do programa esboado abaixo ser utilizado por 90-95% de seus programas. A estrutura como se
segue:

$1 $2 $3
Comandos de segurana.
Deslocamento do eixo Z, conforme o
bedame.


G610 G610 S1 G610
Usinagem simultnea no fuso principal
usando ferramentas em T21 e T26.
Usinagem simultnea no fuso traseiro
usando ferramentas T31 T36

G226 S0
!2L0( comando de espera ) !1L0

Fim do trabalho no Fuso Principal
usando T21-26
Separado do fuso traseiro.

G630 G630 G630
Torneamento ou fresamento utilizando
as ferramentas T1-T6 e/ou T11-T14
Usinagem no fuso traseiro usando
T31-T36 independentemente.
Ejeta a pea.


G650 G650 G650
G114.1 H1 D-2 R* Posio do fuso traseiro para pegar a
pea.
Confirma sincronismo
Fecha a pina

!2L1 (Comando de espera) !1L1
Corta a pea
Ativa o detector de quebra de bedame.

G630 G630 G630
Checa o fim de barra.
Retorna ao ponto inicial
Conta a pea

G999 G999 G999
G0 Z-1.
M151
!2L10 !1L10
Usina e ejeta a pea do fuso traseiro
assim que finalizar a pea e se o Last
Part estiver ativado.

!2L20 !1L20
Ejeta a ltima pea
N999 N999 N999
M2 M2 M2
M99 M99 M99

O programa mestre usando este formato na ordem para simplificar o programa. baseado no formato padro
acima que segue o programa mestre abaixo:
. PGINA 28 DE 51
CITIZEN C16 VII


O1000(PROGRAMA MESTRE)
$1 Programa do fuso principal
M9 Reseta o sinal de troca de barra
M52 Liga o leo
G50Z* Deslocamento do eixo Z. Para ferramenta esquerda e haste 10x10
M6 Fecha a pina
G18G40G80G97G99G113 Linha de segurana, cancela qualquer macro e compensao de raio
que estiverem ativos.
M86M90M96M119

G0X(barra +1.0) Z-1.0 Avano rpido para ponto de segurana.

G610
(FUSO PRINCIPAL UTILIZANDO BLOCO DE FERRAMENTAS T2100-T2600)

!lL0
(USINAGEM ADICIONAL DO FUSO PRINCIPAL UTILIZANDO QUALQUER POSIO DO BLOCO DE
FERRAMENTAS SEPARADAMENTE)

G630
(USINAGEM USANDO A GANG USANDO AS FERRAMENTAS DAS ESTAES T0100-T0600 E
FERRAMENTAS ACIONADAS DAS ESTAES T1100-T1400)

(POSICIONANDO PARA CORTE)
T100
G0X(Barra +1.0) Z****+10.0T1 M3S1=(ROTAO DE CORTE)

G650
(Sincroniza de rotao)
G114.1H1D-2 R*( ou G814 R*) Sincroniza a rotao
!2L1 Espera pelo !L1 correspondente no $2 O
valor de R pode ser ajustado para o valor de
fases entre os dois fusos.
(CORTE)
G1X-1.0F(AVANO DE CORTE)

(VERIFICA SE REALMENTE CORTOU)
G113 Cancela sincronismo do fuso
/M3S1=200M25 Abaixa rotao do fuso principal e para o fuso
traseiro e checa se o bedame cortou a pea
/G4U1.5
/M50 Verifica se a pea foi separada

G630

(CHECA O FIM DE BARRA)
M8
M8
/M98P666666 Chama a troca de barra se requerida A barra
do block skip necessrio
. PGINA 29 DE 51
CITIZEN C16 VII
M9

(RETORNA AO START POSITION)
M5
M7
G4U0.5
G0X-1.0Z*T0 Volta para o ponto inicial
M6
M56

(LAST-PART)
G999
G630 Se a tecla do Last Part estiver ativado, a
mquina executa as operaes que estiverem
entre G999 e N999
G0 Z-1.0
M151
!1L10
!1L20
T100
M3 S1=(Rotao para corte) on $2 program
G0 X(barra +1.0) Z10.1 z=10.1 para ferramenta a esqueda
G1G99 X-1.0 F(avano para corte)
M5
M7
G4 U0.5
G0 X-1.0 Z* T0
M6
N999
M2
M99 Fim do programa $1

$2 Programa do Fuso Traseiro
G610S1 Ativa o Modo de Usinagem

(Usinagem Simultnea de furao no Fuso Traseiro usando T3100 T3600 com T2100 - T2600)
G226 S0 Cancela o modo de usinagem G610 S1
!1L0

G630
(USINAGEM INDEPENDENTE NO FUSO TRASEIRO USANDO T3100-T3600 H possibilidade das
ferramentas das posies T21-T26 colidirem com a barra, assim tenha cuidado na colocao das ferramentas)

M171 ou G53 Z0 Recua o fuso traseiro
M147 Recua o bloco porta brocas
Ejeta a pea
T3000
G650
M24S2=(Rotao de corte da pea)
G0 Z-1.0M72
M77
G1G98Z(Ponto de pega da pea) F4000
. PGINA 30 DE 51
CITIZEN C16 VII
G4
M15
M73
!1L1
G630
G999
G630
!1L10
(Todas as operaes do fuso traseiro)
M171
M147
!1L20
Ejeta a pea
N999
M2
M99

Sub programa nmero N para operaes do fuso traseiro

$3
G610
G630
G650
G630
G999
G630
N999
M2
M99
. PGINA 31 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.6-Subprogramas

Em certos casos pode ser benfico o uso de subprogramas para certas operaes que se repetem ao longo do
programa principal. Um exemplo tpico o programa de vrios canais ao logo do comprimento da pea. Se
tivermos 8 canais espaados 2,5mm ao longo da pea, ns poderamos fazer um subprograma do canal e ento
cham-lo 8 vezes no programa principal. O mtodo para fazer isto esboado abaixo:

Programa Principal
T400 Ferramenta de Canal
G0 X12.0 X5.0 T14 Posicionamento rpido no primeiro canal
M98 P4 L8 Chama o subprograma 04 - 8 vezes
G0X12.0 Posicionamento rpido no ponto de segurana
T Chama a prxima ferramenta
.
.
M2
M99

%O4(SUBPROGRAMA 04)
G1 G99 X8.0 F0.05 Avana a ferramenta no canal ( Sem nenhuma quebra de canto neste caso)
G0 X12.0 Retorna a ferramenta rpido para posio de segurana
W2.5 Movimenta rpido para o prximo ponto sempre no formato incremental
M99 Retorna ao programa principal.

possvel tambm chamar um subprograma dentro do prprio programa principal. Para fazer isto ns devemos
simplesmente colocar M98 Hnprog (10 por exemplo) e no fim do programa ns inserimos o subprograma com
o nome de N10 seguindo este exemplo. Para chamar o programa uma nmero de vezes ns colocamos um valor
de L depois do cdigo M98. Por exemplo:

$1
.

M98 H10 L3 Chama o subprograma N10, 3 vezes.
..

M2 Fim do programa principal
M99 Retorna ao programa principal

N10 Subprograma n10
Cdigos do subprograma

M99 Retorna ao programa principal
. PGINA 32 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.7-Aplicao dos Comandos

6.7.1-Chanframento 45 e Arredondamento de Canto Automtico

NOTA: A virgula antes do R e C so obrigatrios.

T1200 Ferramenta de tornear
G0 X12.00 Z-1.0
G1 X0 Z0
X5.0,C0.5 Chanfro de 0.5 mm
Z10.0, R1.0 Raio de 1.0 mm




6.7.2-G76 Ciclo Multiplo de Rosqueamento

G76 um ciclo fixo de filetar rosca. Coloca-se uma ou duas linhas de informao no programa e a
mquina calcula a quantidade de passes necessrios para remover uma quantidade de material
constante por passada. Pode-se tambm definir uma quantidade de passes de acabamento , etc.

Depois de explanar o uso do G76, os parmetros so detalhados abaixo.

H duas linhas de informao no ciclo G76:

Linha 1 G76 P (MRA) Q R Line 1 G76 P (MRA) Q R

M = Quantidade de passes de acabamento, geralmente 02.
R = Valor do chanfro 1 Pitch=10 (percentual)
A = ngulo de Rosca - 55 , 60 , ou 00
Q = Mnima profundidade de corte
R = Profundidade do ultimo passe

Exemplo da Primeira linha de comando
G76 P021060 Q.020 R.015 ;

Uma vez inserido o primeiro comando G76, no ser necessrio repet-lo caso tenha os mesmos
valores de parmetros.

Linha2 G76 X Z R P Q F

X = Dimetro final da rosca
Z = Comprimento final da rosca
R = Valor da Conicidade radial (se aplicvel)
P = Altura do filete de rosca
Q = Profundidade da primeira passada
F = Passo da rosca

Segue um modelo da aplicao do comando:

G0 X#812 Z-1.0 T5;
G1 X9.0;
. PGINA 33 DE 51
CITIZEN C16 VII
G76 P021060 Q.100 R.030;
G76 X6.46 Z10.0 P0.766 Q0.100 F1.25;
G0 X#812 T0;

6.7.3-G92 Ciclo de Filetar Rosca.

Uma alternativa ao G76 o G92 na qual o mtodo padro de filetar rosca. Neste ciclo tem-se que
colocar a profundidade de cada passada individualmente como mostrado abaixo, uma rosca M8x1,25
com comprimento de rosca de 14,0 mm localizado na extremidade da pea na qual o material um
ao mdio carbono. Para usar este mtodo devemos calcular a profundidade de cada passada. Esta
informao consta no Manual de Programao da Citizen e diferente para cada material.

G0 X10.0 Z-1.0
G92 X8.56 Z14.0 F1.25
X8.24
X8.0
X7.84
X7.68
X7.54
X7.44
X7.38
X7.38

Neste ciclo a ferramenta se move rpido no valor de X e ento se desloca em Z com o avano pr
determinado e quando atinge o Zfinal, a ferramenta volta rpido para o ponto inicial em X e depois Z
e repete esse ciclo para todos as dimenses X.

6.7.4-Rosqueamento Rgido no Fuso Principal

M5 Para o Fuso Principal para rosqueamento
T2200 Chama a ferramenta
G0 Z-1.0 Recua a barra em 1 mm.
M97 Desativa a deteco de flutuao do Fuso Principal
G84 Z * F * S1000 D1, R1 T2 Modo Rosqueamento Rgido Observe a vrgula
Z = Profundidade da rosca
F = Passo da Rosca
S = Rotao para rosqueamento
D = 1 para Fuso Principal troque o valor para menos para
rosca esquerda
,R = Modo Rgido
G80 Cancela o Macro
M96 Ativa a deteco de flutuao de velocidade

. PGINA 34 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.7.5-Rosqueamento Rgido no Fuso Traseiro

G44 Ativa o Encoder do Fuso Traseiro
T3100
G0 Z-1.0
M87 Desativa o detector de flutuao de velocidade
G84 Z20. F1.0 S1000 D2,R1T1 Como acima, mas com D2 para Fuso Traseiro
G80
M86

6.7.6-Rosca Rolada no Fuso Principal Tipo Flutuante Habegger

M03 S1 = 500 Ativa a velocidade do Fuso Principal
M97 Desabilita a deteco de flutuao
G00 Z-3.0 Movimento rpido 3.0 mm da face
T2100 Chama a ferramenta para posio
G50 W-
G32 Z5.0 F * T21 Z = Comprimento de rosca , F = 95% do passo da rosca
G4 U0.5
G32 Z3.0 F* M4 F = 100% do passo da rosca , M4 reverte o sentido da rotao
G50 W+
G0 Z-3.0 T0
M96 Habilita a deteco de flutuao

6.7.7-Rosca rolada no Fuso Principal Tipo Axial da Namco

M03 S1 = 500 Ativa Rotao do Fuso Principal
M97
G00 Z-3.0 Movimenta Rpido 3 mm da face frontal
T2100 Chama a ferramenta para a posio
G50 W-
G32 Z5.0 F * T21 Z = comprimento da rosca, F = 98% do passo da rosca
G4 U1.0
G50 W+
G0 Z-3.0 T0
M96

6.7.8-Rosca rolada no Fuso Traseiro Tipo Flutuante Habegger

M23 S2 = 500 Rotao do Fuso Traseiro
M87 Desabilita deteco de flutuao de rotao
G00 Z-3.0 Movimento Rpido 3,0 mm da face
T3100 Chama a ferramenta para posio
G50 W-
G32 Z5.0 F * T31 Z = comprimento da rosca, F = 95% do passo da rosca
G4 U0.5
G32 Z-3.0 F* M24 F = 100% passo, M24 reverte a rotao do Fuso Traseiro
G50 W+
G0 Z-3.0 T0
M86 Habilita a Deteco de Flutuao

6.7.9-Rosca rolada no Fuso Traseiro Tipo Axial da Namco
. PGINA 35 DE 51
CITIZEN C16 VII

M23 S1 = 500 Rotao no Fuso Traseiro
M87
G00 Z-3.0 Movimento rpido 3,0 mm da face
T3100 Chama a ferramenta para posio
G50 W-
G32 Z5.0 F * T21 Z = comprimento da rosca, F = 98% do passo da rosca
G4 U1.0
G50 W+
G0 Z-3.0 T0
M86

6.7.10-Ciclo de Furao no Fuso Principal

M03 S1 = 2000 Rotao do Fuso principal
T2100 Chama a Ferramenta para posio
G00 Z-1.0 Recua rpido para 1 mm da face
G83 Z15.0 Q5.00 F0.1 T1 Z=Profundidade , Q=Profundidade das passadas
G80 Cancela o Macro Cancela Macro Cancela Macro
G0 Z-1.0 T0 Recua rpido para 1 mm da face

Ou

M03 S1 = 2000 Ativa rotao do fuso principal
T2100 Chama a ferramenta para posio
G00 Z-1.0 Avana rpido a 1 mm da face

G79 Z15.0 R1.0 I3.5 K0.8 A0.1 Q0 J500 F.01 T1

R Distncia da ponta da broca da face da pea
I Profundidade do primeiro passe
K Profundidade dos demais passes
A Distncia de segurana de aproximao
Q Tempo de espera de cada passe
J Tempo de espera na posio de retorno 500 = 0.5 seconds

G80 Cancela o macro
G0 Z-1.0 T0 Recua a barra


6.7.11-Ciclo de Furao no Fuso Traseiro

G44G99
T3100 Chama a ferramenta para posio
G00 Z-1.0 M23 S2=4000 Recua rpido para 1mm da face
G83 Z15.0 Q5.00 F0.1 T1 Z=Profundidade do furo, Q=Profundidade das passadas
G80 Cancela Macro Cancela
G0 Z-1.0 T0 Recua rpido para 1mm da face

Ou

M03 S1 = 2000 Ativa rotao do fuso principal
. PGINA 36 DE 51
CITIZEN C16 VII
T3100 Chama a ferramenta para posio
G00 Z-1.0 Avana rpido a 1 mm da face

G79 Z15.0 R1.0 I3.5 K0.8 A0.1 Q0 J500 F.01 T1

R Distncia da ponta da broca da face da pea
I Profundidade do primeiro passe
K Profundidade dos demais passes
A Distncia de segurana de aproximao
Q Tempo de espera de cada passe
J Tempo de espera na posio de retorno 500 = 0.5 seconds

G80 Cancela o macro
G0 Z-1.0 T0 Recua a barra

6.7.12-Torneamento interno Frontal

T2100 Chama a Ferramenta para posio
G50 U5.0 Desloca o centro da ferramenta para 5 mm () de uma
ferramenta de tornear interno a direita
G00 X8.5 Z-1.0 T1 M3 S1=3000
G01 X5.5 Z0.5 F0.05
G01 Z8.0
G01 X5.0
G00 Z-1.0 T0
G50 U-5.0 Cancela Deslocamento da Ferramenta


. PGINA 37 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.7.13-Usinagem interna com ferramenta a direita























M23 S2=3000 Rotao no Fuso Traseiro
G44G99
G68 Espelho
T3100 Chama a estao da ferramentas opostas
G50 U4.0 Desloca incrementalmente o eixo X em 4mm
G00 X9.5 Z-1.0 T1 Movimento rpido para posio de incio
G1 X6.5 Z0.5 F0.05
G1 Z5.0
G1 Z5.25,R0.25
G1 X4.0 F0.05
G00 Z-1.0 T0
G50 U-4.0 Cancela o deslocamento incremental no eixo X
G69 Cancela espelho


O mtodo acima exatamente o mesmo como seria usado no torneamento traseiro. O programa
seria diferente somente na linha G50 no comeo e no final do programa pois, o sinal seria
provavelmente inverso de acordo com o lado da ferramenta (direita ou esquerda) teria que ser
trocado.
Como regra geral, ferramenta a esquerda usa-se G50 U-X.XXX com o fuso acionado em M23. Para
ferramenta a direita usa-se G50 U+X.XX, valores de X negativos e fuso acionado em M24.

R0.25
Z= -1.0
Z= 0.5
Z= 5.0
Z= 5.25
X=
6.5
X=
9.5
X= 6.0
. PGINA 38 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.7.14-Usinar com fuso traseiro com ferramenta esquerda







M23 S2=3000
G44G99
G68 Espelhamento do eixo X
T3100 Chama a ferramenta para a posio
G50 U-10.0 Desloca a ferramenta em 10mm (ferram. Esquerda)
G00 X9.5 Z-1.0 T31
Z0 Movimento rpido para o ponto de incio
G1 X-1.0 F0.05
G1 X5.0 ,C0.25
G1 Z5.0
G1 X8.5,R0.1
W0.25
G0 X9.5
G00 Z-1.0 T0
G50 U10.0 Cancela o deslocamento da ferramenta
G69 Cancela o espelhamento

6.7.15-Ejeo de Pea (Macro Modelo antigo)

M25
M147 Retrai as ferramentas
M33 Z(40.0 max) R1 Macro de ejeo

OU

M147 Retrai o bloco de porta brocas
M25
G53 Z0 Fuso traseiro para o ponto de referncia
M108 Calha avana
M118 Desativa alarme de coliso
G00 W35.0 Fuso traseiro avana 35.0 max
M16 Abre a pina do Fuso Traseiro
M10 Avana o ejetor
M72 Ligar o ar comprimido
G04 U0.5 Tempo de espera
M73 Desliga o ar comprimido
M11 Retorna o ejetor
G53 Z0 Fuso traseiro para o ponto de referncia
M119 Ativa o alarme de coliso
M109 Retorna a calha
. PGINA 39 DE 51
CITIZEN C16 VII

6.7.16-Ejeo de pea novo modelo de calha receptora

M25 Para o fuso traseiro
M171 ou G53 Z0 Recua o fuso traseiro
M147 Recua o bloco de brocas
M108 Avana a calha
M16 Abre a pina
G4U* Tempo de espera opcional
M72 Ligar o ar comprimido
M10 Avana o pino ejetor
M73 Desliga o ar comprimido
M11 Recua o pino ejetor
M109 Recua a calha


6.7.17-Filetar Rosca no Fuso Principal

M3 S1= 2500
T400 Chama a ferramenta
G0 X12.0 Z-2.0 T14
G76 P011060 Q.050 R.030
G76 X8.5 Z10.0 P.750 Q0.100 F1.0
G0 X12.0

6.7.18-Filetar rosca interna no Fuso Traseiro

T3100
G44G99
G50U*
G0X8.0Z-1.0T21
G76P010260Q0.1R0.05
G76X10.0Z8.0P0.61Q0.25F1.0
G0Z-2.0T0
G50U-*

6.7.19-Ciclo de Torneamento de Desbaste no Fuso Principal

T200
G0 X21.0 Z0 T2 M3 S1=3000
G1G99 X-1.0 F0.07
G0 X21.0 Z-1.0
G71 U2.0 R0.25 U=Prof. de corte, R=Quant. de recuo
G71 P200 Q300 U.1 W-0.05 F0.12 P=Inicia na linha N200
Q=Linha Final
U=sobremetal no dia para acabamento
W=sobremetal no comprimento
F=taxa de avano para desbaste somente
N200 G0G41 X5.0
G1Z0 F0.05
X6.9,C0.5
Z15.5
. PGINA 40 DE 51
CITIZEN C16 VII
X20.0,R1.0
Z17.6
G0G40X21.0
N300 G0X22.0
G70 P200 Q300 Finalizando o ciclo com taxa de avano determinado
pelo linhas individuais no programa
G0 X21.0T00

6.7.20-Furao

M03 S1 = 2000 Rotao do Fuso Principal
G00 Z-1.0 Avano rpido a 1m m da face da pea
T2100 Chama a ferramenta na posio
G1 Z5.0 F0.1 T1
G0 Z-1.0 T0 Recua rpido a barra
. PGINA 41 DE 51
CITIZEN C16 VII

6.7.21-Furao no Fuso Traseiro
Nota: Quando trabalhamos no Fuso Traseiro no modo G630 tomar cuidado para que o material na bucha guia
no interfira com as ferramentas nas posies T21-T26. O diagrama abaixo ilustra a rea potencial de coliso.










































M 23 S2 = 2000 Rotao do Fuso Traseiro
G44G99 Ativa Encoder, avano mm/rot
T3100 Chama a ferramenta para a posio
G0 Z-1.0 Avana rpido 1 mm afastado da face
G1 Z5.0 F0.1 T1
G0 Z-1.0 T0 Recua rpido a barra

T36

Espao p/ usinagem
frontal simultnea
com Fuso Traseiro
Protetor
63mm

T3
2
T3
1


Fuso Traseiro
T3
6
T3
5
T3
4
T3
3
T2
1
T2
6
T2
5
T2
4
T2
3
T2
2
T0
1
T0
5
T0
4
T0
3
T0
2
T0
6
Eixo X2- 0 ponto
Espao
25
Mximo comprimento
usinvel no Fuso Traseiro
. PGINA 42 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.7.22-Ciclo de torneamento no Fuso Traseiro

Quando remover grandes volumes de material no fuso traseiro ou quando o tornear material mais duro, ns
podemos usar macro de torneamento de desbaste quando ns definimos a quantidade de material que deve ser
removido e o perfil final desejado e mquina executa automaticamente. A estrutura do programa como se
segue:


G44G99
M24S2=2000 A direo de rotao do fuso traseiro depender se o suporte da
ferramenta esquerda ou direita. A regra do polegar direito, isto
, aqueles com corte a esquerda da ferramenta e a ferramenta de
corte ir usinar no modo de rotao reversa.
T3200
G50U*
G0X-7.0Z-1.0T32
G71U.3R.1 U = Profundidade de corte R = Valor de recuo
G71P100Q200U.05W.025F.1 P = Linha de incio, Q =Linha final , u = sobremetal para acabamento,
w = sobremetal no acabamento
N100G0X0.0 Linha de incio, nmero N deve ser o mesmo de P da linha anterior
G1Z0F.025
G3X-5.0Z2.7R2.7
G1Z3.0
N200X-6.0 Fim da linha, o nmero N deve ser o mesmo que Q da linha 2 do G71
G0X-7.0Z-1.0 Avano rpido para posio de segurana
G50U-*


6.7.23-Furao radial

T1100 Chama a ferramenta acionada
M05 G98 Pra o fuso principal e ativa o avano mm/min
M18 C0 Indexa o fuso principal para 0
M58 S3=3000 Liga as ferramentas acionadas na rotao requerida
G50 W-10.0 Desloca o valor das ferramentas acionadas
G00 X12.0 Z10.0 T11 Avana rpido para a posio de furao em Z e em X
G1 X6.0 F250
G00 X12.0 T0
G50 W10.0 Cancela deslocamento
M20 M60 G99

6.7.24-Ciclo de Furao radial

T700 Chama a ferramenta acionada
M05 G98 Para o fuso principal e ativa o avano mm/min
M18 C0 Indexa o fuso principal para 0
M58 S3=3000 Liga as ferramentas acionadas na rotao requerida
G50 W-10.0 Desloca o valor das ferramentas acionadas
G00 X12.0 Z10.0 T7 Avana rpido para a posio de furao em Z e em X
G87 X2.0 Q2.0F300 Q a profundidade de cada passe da furao
G80
G00 X12.0 T0
G50 W10.0 Cancela deslocamento
. PGINA 43 DE 51
CITIZEN C16 VII
M20 M60 G99


6.7.25-Rosqueamento radial opcional

T1100 Chama a ferramenta acionada
M05 G98 Pra o fuso principal e ativa o avano mm/min
M18 C0 Indexa o fuso principal para 0
M58 S3=600 Liga as ferramentas acionadas na rotao requerida
G50 W-10.0 Desloca o valor das ferramentas acionadas
G00 X12.0 Z10.0 T11 Avana rpido para a posio de furao em Z e em X
G88 X-2.0 F0.5 D3 S500, R1 x = fim do ponto
F = passo da rosca
D3 = Referente a ferramenta acionada torque para menos se for rosca
a esquerda
,R1 = rosca rgida
G80
G00 X12.0 T0
G50 W10.0 Cancela deslocamento em Z
M20 M60 G99

6.7.26-Fresamento

T1100 Chama a ferramenta
M05 G98 Para o fuso principal e ativa o avano mm/min
M18 C0 Indexa o fuso principal para 0
M58 S3=3000 Liga as ferramentas acionadas na rotao requerida
G50 W-10.0 Desloca o valor das ferramentas acionadas
G00 X * Z * Y * T11 Avana rpido para a posio de furao em Z e em X
G1G98 X6.0 F250 Avana na profundidade do fresamento
G1 G98 Y*
G0 C60.0 ou H60.0(inc)
G1 G98 Y*

G50 W10.0 Cancela deslocamento em Z
M20 M60 G99

6.7.27-Rebarbando igualmente um furo radial

T700 Chama a ferramenta
M05 G98 Pra o fuso principal e ativa o avano mm/min
M18 C0 Indexa o fuso principal para 0
M58 S3=3000 Liga as ferramentas acionadas na rotao requerida
G50 W-10.0 Desloca o valor das ferramentas acionadas
G00 X#812 Z * T7 Avana rpido para a posio de furao em Z e em X
G1 X*
G12.1
G16 C* Valor de C em Raio
G1G42 W-* O valor de W raio do furo a ser rebarbado
G2 W* C0 R* w o valor do dimetro do furo
G2 W-*C0R*
G0G40W* W um valor maior que o raio da ferramenta
. PGINA 44 DE 51
CITIZEN C16 VII
G13.1
G18
G0 X#812T00
G50 W10.0 Cancela deslocamento em Z
M20 M60 G99


6.7.28-Cortando a pea com velocidade de corte constante

M03 S1=* G99
T0100
M97 Cancela flutuao do fuso principal
M87 Cancela deteco de flutuao do fuso traseiro
G50 S6000 Ajusta o valor do rpm mximo
G96 S200 Ajusta a valor de velocidade constante
G114.1 H1 D-2
G00 X17.0 Z**T01
G650
G01 X-1.0 F0.03
G97 Cancela a Velocidade de Corte Constante
M96 Ativa a deteco de flutuao do fuso principal
M86 Ativa a deteco de flutuao do fuso traseiro
G113
M03 S1=500 M25
G04 U1.5
M50
G630

. PGINA 45 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.7.29-Compensao de raio de Ferramenta Valor de P

Se usar compensao de raio de ferramenta tem-se que informar a forma da ferramenta no mesmo
nmero do corretor da ferramenta. Para fazer isso, v para a tela Tool Data (no na tela de Offset) e
selecione o nmero do Tool Data (o mesmo do offset da ferramenta) como mostrado abaixo.















Abaixo da coluna R, em destaque no Nmero do corretor da ferramenta, entre com o valor do raio da
ferramenta e abaixo da coluna P entre com o nmero conforme segue abaixo:

Ferramenta de Torneamento 4
Ferramenta de Torneamento Traseiro 3
Ferramenta de Torneamento Ponta 8
Torneamento interno 1
Ferramenta acionada 0



. PGINA 46 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.7.30-Usinando barra sextavada

1. Coloque a barra manualmente passando pela pina e bucha guia luva com pino da pina necessrio
2. Fecha a pina do fuso principal
3. Selecione o modo MDI em $1 e ative ALL BLOCKS no teclado
4. Feche as portas e digite G899 e tecle INPUT
5. Tecle <Start> duas vezes e os fusos so ligados e automaticamente determinam a diferena de fases
entre eles.
6. Modifique o programa de troca de barra como abaixo

Se pegar a pea tiver a pina do fuso traseiro tiver a mesma forma, repete-se a sequncia acima exceto que no
cdigo digitado no MDI adicionado mais argumentos como abaixo

G899 R1 K1.

No programa deve-se modificar o sincronismo G114.1 H1D-2 para G114.1 H1D-2 R0. O valor de R pode ser
alterado para ajustar a diferena de fase entre o fuso principal e o fuso traseiro.

6.7.31-Sub programa de troca de barra

$1
M9
M53
G0 X#812 W-1.0 S1=150
G1G99 W-49.0 F1.0
G0 W-25.0
M54
M7
M55
M6

M26 Usado para barras sextavadas para barras redondas isto no faz diferena
M52
G1 W75.0
S1=#817
G1X#824F#822
M9
M99

$2
M99
. PGINA 47 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.7.32-Exemplo de programa pega com cesto

$1 $3 $2
M9
G50Z.45
M32 D1 DESPEJA A PEA NA CALHA
M6
G0X6.0Z-1.0
M51 DETECTOR DE QUEBRA DE BEDAME
M3S1=_____G99

G600 G600 G600

T500(DESBASTE) TORNEAMENTO


T0400(ROSCA) ROSCA

T1400(FURAO) FURAO TRANSVERSAL


T600 (CORTE) CORTE
G0X_____Z_____T6 POSICIONAMENTO PARA CORTE

M32 Z217.0
APROXIMA O CESTO P/ RECEBER A
PEA
Z=217EST PRXIMO DABUCHA
GUIA, SENO COLOCAR Z217. ELA
IR ASSUMIR UM VALOR DE 208
PODE-SE COLOCAR O VALOR DE
M32 Z217.0 X2.0 - COM X2.0, O
CESTO IR AVANAR SOMENTE
QUANDO O NO CORTE O BEDAME
ATINGIR O VALOR DE X2.0 -
EVITANDO QUE ENTRE CAVACO NO
CESTO.
G1X-1.F.02 CORTA A PEA
M171 RECUA O FUSO TRASEIRO
M5 PARA O FUSO
M7 ABRE A PINA
G0Z.45T0
M56 CONTADOR
M2 M2 M2
M99 M99 M99
. PGINA 48 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.8-Variveis especficas

Uso opcional, mas pode ajud-lo com a programao pelo uso de valores do Machining Data ao invs de
nmeros voc pode especificar #812 no programa e este adicionar um valor de posio de segurana no valor
do dimetro do material.

As variveis so as seguintes:
Dimetro da Barra #814
Posio de Segurana #814 +1.0 Dim. barra + posio de segurana
Nmero do Bedame #819
Rotao de corte do bedame rpm #817
Avano de corte do bedame #822
Ponto final de corte #824
Comprimento de usinagem #821
Posio da pea no fuso traseiro #813 Geralmente no usado


6.9-Variveis paramtricas

Variveis podem ser usadas no programa para vrias aplicaes, incluindo fabricao de componentes que so
similares mas diferentes em algum detalhe evidente, como comprimento da pea, etc. Se ns designarmos as
variveis da srie #500 para comprimento em geral ento ns podemos programar peas similares de
comprimentos diferentes simplesmente trocando o valor na pgina de varivel como a figura abaixo:

















No h limite de quantidade de variveis que voc pode designar em seu programa embora o nmero de
variveis so de #500-599 e de #100-199. A da srie 100 perdida toda hora que a mquina desligada. A srie
500 fica memorizada mesmo que a mquina seja desligada.

. PGINA 49 DE 51
CITIZEN C16 VII
6.10-Alarmes de coliso

Ocasionalmente, quando o fuso principal e/ou quando as brocas que ficam no fuso traseiro ficam muito
prximas gerar o alarme de coliso. possvel desativar o alarme de coliso pelo uso do comando M118 e
reativ-lo com M119. Isto pode desativado no nodo MDI ou pela tela Set Switch na opo 11, como mostrado
abaixo:















. PGINA 50 DE 51
CITIZEN C16 VII
7. Estrutura geral de um programa

$1 Descrio $2 Descrio $3 Descrio
M9
G50Z____
M6
G0X___Z-___
M51 DETECTOR DE
QUEBRA
DE BEDAME

M3S1=_____G99

G630 G630 G630
M98 H2000 CHAMA SUBPROGRAMA
N2000 P/ EXECUTAR
FURAES

T500(DESBASTE) TORNEAMENTO T3000 POSICIONA O FUSO
TRASEIRO

M16 ABRE A PINA

T0400(ROSCA) ROSCA

T1400(FURAO) FURAO
TRANSVERSAL


T600(CORTE) CHAMA DA
FERRAMENTA
DE CORTE
NO FINAL

G0X___Z2___T6 POSIO PARA
CORTE
DA PEA

G650 G650 G650
G0Z-13.0M72
G98G1Z-1.0
(Z15.0-
PINCA12)F1000
CONSIDERANDO PINA
C/
PONTA EXTENDIDA DE
12MM E P/ PEGAR A PEA
EM 15MM

G4U0.2
M15
M88
M73
!2L2 ESPERA !1L2 ESPERA
G231X-1.5A-1. INICIA CORTE
DA PEA

G813 DESATIVA
SINCRONISMO

M25M90 DESLIGA FUSO
TRASEIRO

M8
M8
/M98P7999
. PGINA 51 DE 51
CITIZEN C16 VII
M9
M5
M7
G4U0.5
G0Z_____T00 MESMO VALOR
DO G50 Z

M56
G999 SEQUENCIA DE
OPERAES DA
LTIMA PEA
AT N999
G999 G999
M98 H2000 CHAMA SUBPROGRAMA
N2000P/ EXECUTAR
OPERAES DA LTIMA
PEA DO CICLO

N999 N999 N999
M2 M2 M2
M99 M99 M99

N2000(SUBPROG) PROGRAMA DE
FURAO


G99G44
M25S2=_____

T3500 CHAMA FERRAMENTA
G0Z-1.0
G1 Z___F____ T 31
G0 Z-1.0 T0

(Ejeo) EJETA A PEA ASSIM
QUE ACABA A PERAO

M147
M171
M108
M16
M10
G4 U1.0
M72
M171
M11
M109
M73
M99 FIM DO SUBPROGRAMA
N2000