Manual CNC Fanuc 21i

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB
Parte II
Operao
89
90
1 - PAINEL DO COMANDO
Este captulo tem como objetivo orientar o manuseio do painel e botes do comando, a fim de
executar com segurana qualquer procedimento operacional.
VISTA DO PAINEL DO COMANDO
PAINEL DE
EXIBIO
PAINEL DE
PROGRAMAO
PAINEL DE
OPERAO
PAINEL DE
EXECUO
91
1.1 - Detalhes do Painel de Exibio
VDEO
PORTA PCMCIA
(MEMORY CARD)
SOFTKEYS
Descrio do painel de exibio
Nome
VDEO
PORTA
PCMCIA
SOFTKEYS
Funo
Exibe todos os eventos do comando (interface entre o operador e o sistema
operacional)
Porta para comunicao de dados utilizando o Memory Card
Botes para navegao no comando
92
1.2 - Detalhes do Painel de Programao

TECLAS
ALFANUMRICAS
PGINAS
RESET
CUSTOM
HELP
CURSORES
SHIFT
ALTER
DELETE
PAGE UP /
DOWN
CAN
INPUT
INSERT
Descrio do Painel de Programao

Nome
Funo
RESET
Rebobina o programa, cancela alarmes, apaga o programa MDI, etc.
HELP
Ajuda do comando para os seguintes tpicos: operao, parmetros e

detalhes de alarmes
Letras, nmeros e outros caracteres para a criao e a alterao dos
dados do comando.
Segunda funo. utilizada para inserir os caracteres secundrios nas
teclas de edio. Exemplo: SP (espao), #, (, ), etc.
TECLAS
ALFANUMRICAS
SHIFT
INPUT
CAN
Introduz dados no comando (geralmente utilizado para a introduo

de parmetros)
Cancela o ltimo caracter, quando estiver na linha de edio.
INSERT
Introduz dados no comando (geralmente utilizado para a introduo

de dados no programa)
ALTER
Altera os dados no programa
93
Nome
Funo
DELETE
Apaga os dados do programa
PGINAS
Exibe as pginas do comando. So elas: POS (posies), PROG

(programas), OFFSET SETTING (dados ferramenta, pea), SYSTEM
(parmetros), MESSAGE (alarmes e mensagens) e GRAPH (grfico)
CUSTOM
Exibe a pgina de inicial do comando e os diferenciadores Romi
CURSORES
PAGE UP / DOWN
Movimenta o cursor do comando

Movimenta a pgina para cima (PAGE UP) ou para baixo
(PAGE DOWN)
1.3 - Detalhes do Painel de Operao

EIXOS
(Z, A)
CHIP CONV.
CCW
CHIP CONV.
CW
CHIP CONV.
STOP
CLNT
ON
EDIT
CLNT
OFF
CLNT
AUTO
MDI
AUTO
HOME
EIXOS
(X, Y)
MPG
PROG
TEST
JOG
SINGL
BLOCK
BLOCK
DELETE
OPT
STOP
DRY
RUN
TEACH
SPDL
CW
94
SPDL
STOP
SPDL
CCW
Descrio do Painel de Operao

Nome
Funo
AUTO
EDIT
MDI
HOME
JOG
MPG
TEACH
SINGL
BLOCK
BLOCK
DELET
OPT
STOP
DRY
RUN
PRG
TEST
Modo de execuo automtica

Modo de edio de programas
Entrada manual de dados
Referenciar a mquina
Movimentao contnua dos eixos
Movimentao manual dos eixos
Elaborao de programas via posicionamento manual
Ativa / desativa a execuo de programas bloco a bloco
TRVRS
Aumenta o avano dos eixos se acionado durante uma movimentao contnua
SPDL
CW
SPDL
STOP
Ativa / desativa a omisso dos blocos do programa inicializado com "/ "(barra)
durante a execuo do mesmo
Ativa / desativa a parada do programa atravs da funo M01
Ativa / desativa teste de programa com movimentao rpida dos eixos
Ativa / desativa teste sem movimento dos eixos
Indica se o eixo-rvore est girando no sentido horrio

Indica se o eixo-rvore parado
SPDL
CCW
Indica se o eixo-rvore est girando no sentido anti-horrio
CLNT
ON
Liga o refrigerante de corte manualmente
CLNT
OFF
Desliga o refrigerante de corte manualmente
CLTN
AUTO
Liga / desliga o refrigerante de corte atravs da programao das funes

M08 e M09, respectivamente.
CHIP CONV.
CW
CHIP CONV.
CCW
CHIP CONV.
STOP
Liga o transportador de cavaco (sentido horrio - normal)

Liga o transportador de cavaco (sentido anti-horrio - inverso)
Desliga o transportador de cavaco
95
1.4 - Detalhes do Painel de Execuo

MACHINE
ON
CNC
ON
CHAVE
SETUP
FEEDRATE
OVERRIDE
SPINDLE
OVERRIDE
GUARD
DOOR
CHAVE
LOCK
CYCLE
STOP
EMERGENCY
STOP
CYCLE
START
Descrio do Painel de Execuo

Nome
CNC
ON
MACHINE
ON
FEEDRATE
OVERRIDE
SPINDLE
OVERRIDE
EMERGENCY
STOP
CHAVE
SETUP
CHAVE
LOCK
GUARD
DOOR
CYCLE
STOP
CYCLE
START
Funo
Liga o comando (CNC)
Liga a mquina
Aumenta / diminui o avano programado dos eixos durante a
execuo do programa (de 0 a 200 %)
Aumenta / diminui a rotao programada durante a execuo
do programa (de 50 a 120 %)
Parada de emergncia
Ativa / desativa trabalhar com a porta aberta
Ativa/desativa o modo de "SETUP" do operador, permitindo-o
executar alguns eventos com a porta aberta
Habilita a abertura da porta
Pra a execuo do evento (programa, MDI, etc.)
Executar o evento (programa, MDI, etc.)
96
1.5 - Detalhes do Painel Remoto
SELETOR DE EIXO (X, Y, Z ou 4)

usado para selecionar o eixo
desejado para movimentao atravs
da manivela eletrnica.
SELETOR DE AVANO
(x1, x10 ou x100)
usado para selecionar o avano
por pulso da manivela eletrnica,
sendo que:
x1
= 0,001 mm/pulso
x10 = 0,01 mm/pulso
x100 = 0,1 mm/pulso
MANIVELA ELETRNICA
usado para movimentar os
eixos manualmente.
1.6 - Outros detalhes do Painel do Comando
TOMADA (110 V)
PORTA SERIAL (RS 232)
usada
para
fazer
comunicao serial
SONORIZADOR
Emite um sinal sonoro
caso ocorra determinados
alarmes
97
2 - LIGAR A MQUINA
- Ligar a chave geral situada atrs da mquina
- Pressionar o boto "CNC ON" para ligar o CNC (aguardar o processo de inicializao)
- Desativar o boto de emergncia
- Acionar a tecla "RESET"
- Pressionar o boto "MACHINE ON"
Nota: Nas mquinas com trocador de 22 ferramentas deve-se, aps este procedimento, fazer o
referenciamento do trocador de ferramentas, conforme o captulo 4.2.
3 - DESLIGAR A MQUINA
- Pressionar o boto de emergncia
- Desligar a chave geral.
4 - REFERENCIAR A MQUINA ( MACHINE HOME )

4.1 - Referenciar os eixos:
Antes de referenciar os eixos, deve-se observar se os mesmos j no esto prximos do ponto
de referncia. Caso positivo, deve-se moviment-los no sentido negativo (X-, Y- e Z- ) para que
saiam desta posio, conforme o captulo 5.
Para referenciar os eixos, deve-se:
- Acionar "HOME"
- Acionar "CYCLE START".
OBSERVAES:
- O processo de referenciamento dos eixos no obrigatrio ao se ligar a mquina. Portanto
este procedimento s necessrio quando a tecla "PROG TEST" for utilizada.
- A tecla "HOME" permanece acesa enquanto se processar o referenciamento
- Ao trmino acende-se a tecla "JOG" automaticamente. Indicando que o referenciamento
terminou.
- No movimente a mquina enquanto o referenciamento no tiver sido completado.
4.2 - Referenciar o trocador de ferramentas

Este processo necessrio somente para as mquinas equipadas com o trocador automtico de
ferramentas de 22 posies. Para referenciar o magazine deve-se:
- Acionar "JOG"
- Acionar "HOME ATC"
OBSERVAO:
- Neste referenciamento o magazine ser indexado at a sua posio 1.
98
5 - MOVIMENTAR OS EIXOS MANUALMENTE

5.1 - Movimentar os eixos atravs do Jog Contnuo
- Acionar "JOG"
- Acionar a tecla correspondente ao eixo (X, Y, Z ou A) e ao sentido de deslocamento (+ ou -).
Ex: XOBSERVAES:
- O eixo pra, quando a tecla for desacionada.
- O avano de "JOG" pode ser ajustado atravs do seletor "OVERRIDE".
- Pressionando a tecla "TRVRS" simultaneamente a tecla de movimentao do eixo, o
avano ser aumentado para at 5000 mm/min, dependendo do ajuste do seletor "OVERRIDE".
5.2 - Movimentar os eixos atravs da manivela eletrnica

- Acionar a tecla "MPG"
- No painel remoto, selecionar o avano por pulsao (1, 10 ou 100 milsimos de milmetro)
- No painel remoto, selecionar o eixo que ser movimentado (X, Y, Z ou A)
- Girar a manivela .
OBSERVAES:
- Um giro de 360 Graus na manivela corresponde a 100 graduaes.
movimenta o eixo positivamente.
- Giro horrio
- Giro anti-horrio movimenta o eixo negativamente.
6 - MDI ( ENTRADA MANUAL DE DADOS)

O modo "MDI" utilizado para a execuo de operaes simples como, por exemplo, trocar a
ferramenta, ligar o eixo-rvore, movimentar os eixos para uma determinada posio, etc.
Nele possvel criar um programa com at 10 blocos, o qual editado e executado no mesmo
formato que um programa normal.
Para se trabalhar com o modo "MDI", deve-se:
- Acionar "MDI"
- Acionar "PROG"
- Acionar a soft key [ MDI ]
- Digitar as instrues desejadas.
Exemplo 1: S800 M3; (ligar o eixo-rvore com 800 RPM)
Exemplo 2: T01; M6; (trocar a ferramenta carregando a T01)
- Acionar "EOB"
- Acionar "INSERT"
- Acionar "CYCLE START"
OBSERVAES:
- Para apagar um programa editado em MDI deve-se acionar a tecla "RESET"
- Ao finalizar a execuo do programa, este ser automaticamente apagado.
99
6.1 - Carregar as ferramentas no magazine

Para carregar as ferramentas no magazine deve-se seguir o procedimento abaixo:
- Acionar "MDI"
- Acionar "PROG"
- Acionar a soft key [ MDI ]
1. Sem ferramenta no eixo-rvore, chamar a primeira ferramenta a ser carregada.
- Digitar o nmero da ferramenta. Exemplo: T01
- Acionar "EOB"
- Acionar "INSERT"
- Digitar M6
- Acionar "EOB"
- Acionar "INSERT"
2. Inserir manualmente a ferramenta no eixo-rvore, atravs do boto SOLTAR
FERRAMENTA
3. Chamar a prxima ferramenta a ser carregada.
- Digitar o nmero da ferramenta. Exemplo: T02
- Acionar "EOB"
- Acionar "INSERT"
- Digitar M6
- Acionar "EOB"
- Acionar "INSERT"
Repetir os processos 2 e 3 at carregar todas as ferramentas
OBSERVAES:
a) Nas mquinas equipadas com o trocador de ferramentas de 22 posies (standard), os
dimetros das ferramentas no devem exceder:
- 80 mm: quando as posies adjacentes estiverem ocupadas
- 160 mm: quando as posies adjacentes estiverem livres
b) Nas mquinas equipadas com o trocador de ferramentas de 30 posies (opcional), os
dimetros das ferramentas no devem exceder:
- 85 mm: quando as posies adjacentes estiverem ocupadas
- 170 mm: quando as posies adjacentes estiverem livres
Trocador de 22 posies (standard)
Trocador de 30 posies (opcional)
100
7 - EDIO DE PROGRAMAS
7.1 - Editar um programa novo
- Acionar "EDIT"
- Acionar "PROG"
- Acionar a soft key [ DIR ] (para mostrar a tela do diretrio).
- Digitar o Endereo "O"
- Digitar o nmero do programa.
- Acionar "INSERT".
- Digitar o comentrio (nome do programa) entre parnteses.
- Acionar "EOB".
- Acionar "INSERT".
7.2 - Selecionar um programa existente no diretrio

- Acionar "EDIT"
- Acionar "PROG"
- Acionar a soft key [ DIR ] (para mostrar a tela do diretrio).
- Digitar o endereo "O"
- Digitar o nmero do programa
- Acionar [ O SRH ] ou um dos cursores (, , , )
Aparecer o programa existente no diretrio para edio ou verificao.
7.3 - Procurar um dado no programa

7.3.1 - Procurar um dado no programa atravs dos cursores (, , , )
a) Procura indireta (endereo por endereo)
- Pressionar os cursores at selecionar a endereo desejado, sendo que:
- movimenta o cursor para trs
- movimenta o cursor para frente
- movimenta o cursor para cima
- movimenta o cursor para baixo
b) Procurar direta (direto ao endereo)
- Digitar o endereo desejado. Ex: "T05" (buscar a ferramenta 5).
- Acionar " " (se a informao estiver acima) ou "" (se a informao estiver abaixo).
7.3.2 - Procedimento para pesquisa de dados atravs das teclas "SRH "
- Digitar o endereo desejado. Ex: "S2000" (buscar a rotao de 2000).
- Acionar "SRH " (se a informao estiver acima) ou "SRH " (se a informao estiver
abaixo).
101
7.4 - Inserir dados no programa

- Posicionar o cursor num endereo imediatamente anterior a informao a ser inserida.
- Digitar o endereo a ser inserido.
- Digitar os dados numricos.
- Acionar "INSERT".
Exemplo: Inserir a funo "M8" no bloco: "N350 G0 X-30 Y-50;"
- Posicionar o cursor em "Y-50".
- Digitar M8
- Acionar "INSERT".
Com isso, o bloco ficar da seguinte forma: "N350 G0 X-30 Y-50 M8"
7.5 - Alterar dados no programa

- Posicionar o cursor na palavra a ser alterada.
- Digitar a nova palavra a ser alterada.
- Acionar "ALTER".
7.6 - Apagar dados no programa

- Posicionar o cursor na palavra a ser apagada.
- Acionar "DELETE".
7.7 - Apagar um bloco do programa

- Posicionar o cursor no incio do bloco a ser apagado.
- Acionar "EOB".
- Acionar "DELETE".
7.8 - Apagar vrios blocos do programa

- Procurar o primeiro bloco a ser apagado.
- Digitar "N".
- Digitar o nmero do ltimo bloco a ser apagado.
- Acionar "DELETE".
7.9 - Apagar um programa

- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG" para mostrar o programa na tela.
- Digitar o endereo "O".
- Digitar o nmero do programa a ser apagado.
- Acionar "DELETE".
7.10 - Apagar todos os programas

- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Digitar: "O-9999".
- Acionar "DELETE".
102
8 - EDIO DE PROGRAMAS COM FUNES EXTENDIDAS

Atravs desta funo, pode-se
- Executar uma cpia total ou parcial de um programa que esteja na memria.
- Mover uma parte de um programa para outro.
- Um programa pode ser incluso em qualquer posio dentro de outro programa
- Um endereo ou funo no programa pode ser alterado.
8.1 - Cpia total de um programa para um programa novo

- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ].
- Acionar a soft key [ EX - EDT ].
- Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ COPIA ].
- Acionar a soft key [ TODO ].
- Entrar com o nmero do novo programa ( somente os valores numricos ) e acionar
"INPUT".
- Acionar a soft key [ EXEC ].
8.2 - Cpia parcial de um programa para um programa novo

Um novo programa pode ser criado copiando parte de um programa j existente. Para isso,
deve-se:
- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ COPIA ].
- Mover o cursor para o incio do bloco a ser copiado e acionar a soft key [ CURS ~ ]
- Mover o cursor para o fim do bloco a ser copiado e acionar a soft key [ ~ CURS ] ou [ ~
ABAIXO]
- neste caso, ser copiado at o fim do programa.
- Entrar com o nmero do novo programa ( somente com os valores numricos ) e acionar
"INPUT".
- Acionar a soft key [ EXEC ]
8.3 - Mover parte de um programa para um programa novo

Um novo programa pode ser criado movendo ( retirando ) um trecho de um programa j
existente.
- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ MOVE ].
- Mover o cursor para o incio do bloco a ser movido e acionar a soft key [ CURS ~ ]
- Mover o cursor para o fim do bloco a ser movido e acionar a soft key [ ~ CURS ] ou [ ~
ABAIXO]
- neste caso, ser removido at o fim do programa.
- Entrar com o nmero do novo programa ( somente com os valores numricos ) e acionar
"INPUT".
103
8.4 - Unir dois Programas

- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Observar que o programa a ser editado esteja na tela e pressionar a soft key [ UNIR ]
- Mover o cursor para a posio em que o outro programa ser inserido e acionar a soft key
[~CURS ] ou [ ~ABAIXO ] - neste caso, o fim do programa atual ser mostrado.
- Entrar com o nmero do programa a ser inserido ( apenas o valor numrico ) e acionar
"INPUT"
8.5 - Alterao de informaes ou endereos

- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Acionar a soft key [ ( OPRA ) ].
- Acionar a soft key [ EX- EDT ].
- Acionar a soft key [ TROCAR ].
- Digitar a palavra ou endereo a ser alterado.
- Acionar a soft key [ ANTES ].
- Digitar a nova palavra ou endereo.
- Acionar a soft key [ DEPOIS ].
- Acionar:
* A soft key [ EXEC ] para alterar todas as palavras ou endereos aps o cursor.
* A soft key [ EXEC-1 ] para procurar e alterar a prxima palavra aps o cursor.
* A soft key [ SALTO ] para apenas procurar pela primeira ocorrncia da palavra especificada
aps o cursor.
9 - EDIO EM BACKGROUND
A "Edio em Background" o nome que se d quando um programa editado enquanto um
outro est sendo executado. Para utilizar este recurso, deve-se:
- Selecionar o programa desejado (captulo 7.2).
- Executar o programa (captulo 14)
- Acionar a soft key [ ED-SIM ].
- Acionar a soft key [ DIR ].
- Digitar o nmero do programa a ser editado. Exemplo "O0302".
- Acionar "INSERT" (para criar um novo programa) ou o soft key "O SRH" (para selecionar
um programa existente)
- Editar o programa (normalmente).
OBSERVAO:
Ao terminar a edio deve-se:
- Acionar a soft key [ (OPRT) ].
- Acionar a soft key [ FIN - ES ].
104
10 - TESTE DE PROGRAMAS
10.1 - Testar o programa sem girar a placa e sem o movimento dos eixos
10.1.1 - Teste de sintaxe
Este teste utilizado para checar se todos os cdigos inseridos no programa so existentes
para o comando. Para efetuar este teste, deve-se:
- Selecionar o programa (captulo 7.2)
- Acionar "AUTO"
- Acionar "PROG TEST"
- Acionar "RESET"
- Acionar o boto "CYCLE START"
IMPORTANTE:
Aps executar este teste deve-se desativar a tecla PROG TEST e referenciar os eixos,
conforme o captulo 4.1.
10.1.2 - Teste grfico

Este teste utilizado para visualizar o perfil programado na tela, verificando a seqncia de
usinagem.
- Acionar "AUTO"
- Acionar "RESET"
- Acionar "GRAPH" (at exibir a tela "TRAADO GRFICO")
- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ]
- Acionar a soft key [ AUTO ]
a) Alterar os eixos da visualizao grfica
Para alterar os eixos da visualizao do grfico deve-se:
- Acionar "GRAPH" at exibir a tela "TRAADO GRFICO (PARAM.-1)"
- Acionar a soft key [ PARAM ]
- Posicionar o cursor no campo "EIXOS"
- Digitar o nmero correspondente aos eixos desejados (XY=0, YZ=1, ZY=2, XZ=3, XYZ=4,
ZXY=5 e 2P=6).
- Acionar "INPUT".
b) Aumentar / diminuir a escala de visualizao ("ZOOM")
- Executar a simulao grfica
- Acionar [ < ]
- Acionar a soft key [ ESCALA ]
- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ]
- Posicionar o cursor no ponto desejado atravs das setas (, , , )
- Acionar a tecla "P" (para aumentar) ou a "M" (para diminuir) at atingir a escala desejada.
105
10.1.2.2 - Parmetros do grfico ("PARAM. -2")

Os parmetros do grfico ("PARAM. 2") so ajustados atravs do seguinte procedimento:
- Acionar "GRAPH" at exibir a tela "TRAADO GRFICO (PARAM.-1)"
- Acionar "PAGE " ser exibida a tela "TRAADO GRFICO (PARAM.-2)"
- Posicionar o cursor no campo desejado.
- Digitar o novo valor.
- Acionar "INPUT".
Explanao sobre os parmetros "PARAM. -2":
COMP. FERRAM. P = 0 - simula o caminho percorrido pelo centro da ferramenta
= 1 -simula o caminho percorrido pela aresta da ferramenta, quando
usado a compensao de raio
TRACADO
P = _ - cor do traado da simulao (de 1 a 6, conforme a figura abaixo)
FERRAMENTA Q = _ - cor do ponto que representa a ferramenta (de 1 a 6, conforme a
figura abaixo)
TROCA AUTOM. R = 1 - altera a cor da linha do grfico quando ocorre troca de
ferramenta.
= 0 - no altera a cor da linha do grfico quando ocorre troca de
ferramenta.
Pgina de parmetros do grfico: "PARAM. -2"
10.2 - Testar programa em avano rpido ("DRY RUN")

A ferramenta se move com avano especificado por parmetro desprezando o avano usado
no programa.
Esta funo usada para verificao dos movimentos da ferramenta sem a presena da pea.
Para fazer este teste deve-se:
- Acionar "DRY RUN".
- Acionar "AUTO".
IMPORTANTE:
Este teste s deve ser executado aps ter sido feito o preset das ferramentas e o zero-pea
(captulos 11 e 13, respectivamente).
106
11 - PRESET DE FERRAMENTAS
11.1 - Preset de ferramentas feito na mquina
Este processo utilizado para fazer o referenciamento de ferramentas na prpria mquina.
Para isso o operador dever tocar a ferramenta na superfcie da pea e fazer com que o comando
mea a distncia do ponto "zero-mquina" at o ponto de referncia tocado.
IMPORTANTE: Antes de fazer o preset das ferramentas deve-se observar se o valor do eixo
Z da "Posio Relativa" est igual a da "Posio Mquina". Para isso deve-se:
- Acionar "POS"
- Acionar a soft key [ TODO ]
- Comparar os dois valores do eixo Z ("Relativo" e "Mquina")
Comprimento
Se os valores estiverem iguais, pode-se fazer o preset das

ferramentas, caso contrrio deve-se fazer o procedimento abaixo
para igual-los:
- Digitar "Z" e o valor contido no eixo Z da "Posio
Mquina". Ex.: Z-253.270
- Acionar a soft key [ PRESET ]
- Fazer o preset de ferramentas
O preset feito a partir do seguinte procedimento:
1 - Tocar a ferramenta na superfcie da pea que ser usada
como referncia, atravs da manivela eletrnica (captulo 5.2).
2 - Acionar a tecla OFFSET SETTING
3 - Acionar a soft key [ CORRET ]
4 - Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna
"GEOMETRIA" (em "COMPR") e a linha do nmero da
ferramenta desejada.
5 - Digitar: "Z"
6 - Acionar a soft key [ INS. C ]
Repetir as operaes de 1 a 6 para todas as ferramentas
OBSERVAES:
1) Aps o preset, deve-se informar o valor do raio das ferramentas. Para isso, deve-se:
- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "GEOMETRIA" (em "RAIO") e a
linha do nmero da ferramenta desejada.
- Digitar o valor do raio. Exemplo: 10 (ferramenta 20 mm)
- Acionar "INPUT".
2) O procedimento acima utilizado para referenciar ferramentas a trabalhar com
compensao de raio no plano XY (G17). Caso seja necessrio trabalhar com ferramentas de ponta
esfrica e com compensao de raio nos planos XZ (G18) ou YZ (G19), deve-se fazer o
procedimento acima com a seguinte modificao: ao invs de digitar o valor anotado, deve-se
digitar a diferena entre o valor anotado e o raio da ferramenta.
Exemplo: Valor anotado
= -320.000
Raio da ferramenta = - 5.000
Valor a digitar
= -325.000
3) Com o procedimento acima no h necessidade de fazer o "zero-pea" no eixo "Z". Por
isso, antes de referenciar as ferramentas, deve-se apagar os dados contidos no campo "Z" das
pginas de "TRAB" (G54 a G59).
107
11.2 - Preset de ferramentas feito fora da mquina

Este processo utilizado quando a medio da ferramenta feito num dispositivo externo.
Com isso, o referenciamento das ferramentas feito apenas carregando o valor do comprimento
delas na pgina de correo de ferramentas.
Comprimento
Para carregar os comprimentos deve-se:

- Acionar "OFFSET SETTING".
- Acionar a softkey [ CORRET ]
- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna
"GEOMETRIA" (em "COMPR") e a linha do nmero da
- Digitar o comprimento da ferramenta.
- Acionar "INPUT".
OBSERVAES:
1) Aps o preset, deve-se informar o valor do raio das
ferramentas. Para isso, deve-se:
- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna
"GEOMETRIA" (em "RAIO") e a linha do nmero da
- Digitar o valor do raio. Exemplo: 10 (ferramenta 20 mm)
- Acionar "INPUT".
2) Os valores dos comprimentos devero ser colocados sem sinal.

3) O procedimento acima utilizado para referenciar ferramentas a trabalhar com
compensao de raio no plano XY (G17). Caso seja necessrio trabalhar com ferramentas de ponta
esfrica e com compensao de raio nos planos XZ (G18) ou YZ (G19), deve-se subtrair o valor do
raio da mesma do valor de seu comprimento e colocar esse valor como sendo o de referenciamento.
Exemplo: Comprimento
= 110.000
Raio da ferramenta = - 5.000
Valor a digitar
= 105.000
4) Aps informar os comprimentos de todas as ferramentas, deve-se fazer o "zero-pea" no
eixo "Z", conforme o captulo 13.3 deste manual.
12 - CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTA

Para fazer a correo de desgaste de ferramenta deve-se:
- Acionar "CORRET"
- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "DESGASTE" e a linha do nmero
da ferramenta desejada, sendo em "COMP" para efetuar a correo de altura e em "RAIO" a
correo de raio de ferramenta).
- Digitar o valor da correo (+/-)
- Acionar a soft key [ + INSER ]
108
13 - DEFINIO DO ZERO-PEA
13.1 - Definio do zero-pea no vrtice (eixos X e Y)
- Atravs do movimento manual encostar a ferramenta na lateral da pea, no eixo X ou Y
(conforme figuras abaixo).
- Acionar "OFFSET SETTING"
- Acionar a soft key [ TRAB ]
- Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.1 P1 a G54.1 P48)
- Posicionar o cursor no eixo desejado (X ou Y).
- Digitar "X" (ou "Y") e a soma do valor do raio da ferramenta com o sobremetal na lateral da
pea, positivamente ou negativamente dependendo do posicionamento da ferramenta.
- Acionar a soft key [ MEDIR ].
Repetir os mesmos procedimentos para zerar o outro eixo.
Nota: Considerando o posicionamento da ferramenta conforme as figuras abaixo citados
considerar o valor negativo. Ex: X-7 zeramento em X, sendo que a ferramenta tem 10 mm e a
pea 2 mm de sobremetal na lateral)
Pea
Pea
Z
Y
Z
X
Fresa
Fresa
13.2 - Definio do zero-pea no centro (eixos X e Y)

- Atravs do movimento manual encostar a ferramenta na lateral da pea, no eixo X ou Y ( figura
13.2 - detalhes 1).
- Acionar "POS"
- Acionar a soft key [ RELATIVA ]
- Digitar "X" (ou "Y", dependendo do eixo a ser zerado)
- Acionar a soft key [ ORIGEM ] (o valor X ou Y ser zerado)
- Atravs do movimento manual encostar a ferramenta na lateral oposta da pea, no eixo X ou Y (
figura 13.2 - detalhes 2).
- Anotar o valor "relativo" contido no eixo que est sendo zerado. Exemplo: X 150.000
- Acionar a soft key [ TRAB ].
- Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.1 P1 a G54.1 P48)
- Digitar "X" (ou "Y") e a metade do valor anotado. Exemplo: se o valor anotado era X
150.000, deve-se digitar "X75" (150/2).
Repetir os mesmos procedimentos para zerar o outro eixo.
109
Eixo X
Z
Y
Fresa
Fresa
2
Eixo Y
Fresa
Z
Y
Z
X
Fresa
2
Figura 13.2
13.3 - Definio do zero-pea em Z (na superfcie ou na base)

(Somente para preset de ferramenta feito fora da mquina)
OBSERVAES:
- Com o procedimento acima o zero-pea ficar definido na
superfcie da pea. Para fazer o zero-pea na base da mesma, deve-se
digitar no s o comprimento da ferramenta, mas sim a soma do
comprimento da ferramenta com a altura total da pea.
Exemplo: Comprimento da ferram. = 120.000
Altura total da pea
= 50.000
Valor a digitar
= 170.000
110
Comprimento
- Atravs do movimento manual encostar a ferramenta na

superfcie da pea, (figura 13.3).
- Acionar a soft key [ TRAB ].
- Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.1 P1
a G54.1 P48)
- Posicionar o cursor no eixo Z.
- Digitar "Z" e o valor do comprimento da ferramenta (valor do
preset - captulo 11.2). Ex.: "Z120"
14 - COMUNICAO DE DADOS
14.1 - Especificao da porta de comunicao
No comando FANUC 21i-M possvel fazer a comunicao atravs de duas portas: a RS 232
(porta serial) e a PCMCIA (Memory Card).
Para especificar qual ser a porta de comunicao, deve-se alterar o parmetro 20, sendo que:
- se #20 = 1 Porta serial
- se #20 = 4 Memory Card
OBSERVAO:
Para alterar os parmetros da mquina deve-se seguir o procedimento descrito no captulo 16.
14.2 - Comunicao atravs da Porta Serial (RS 232)
A comunicao serial aquela realizada entre a mquina e o perifrico (computador,
perfuradora, coletor, etc.), atravs da porta serial.
Para isso necessrio a utilizao de um cabo (ver "ESPECIFICAO DO CABO DE
COMUNICAO - captulo 4.2.2) e, se o perifrico for um computador, de um software de
comunicao.
Existem inmeros softwares de comunicao e, por isso, neste captulo sero descritos apenas
as configuraes e procedimentos para comunicao relativos mquina. Para maiores detalhes
sobre os softwares de comunicao, deve-se consultar os fabricantes dos mesmos.
14.2.1 - Configurar os parmetros de comunicao
- Acionar a tecla "MDI".
- Acionar a tecla "SYSTEM"
- Acionar a soft key [ ] at exibir [ ALL I/O ]
- Acionar a soft key [ ALL I/O ]
- Configurar os parmetros de transmisso de acordo com o desejado. Exemplo:
REC/TRANSM (PROGRAMA)
CANAL COMUM.
1
NO. DO MODULO
0
TAXA DE COM
19200
STOP BIT
1
CARAC. NULO (EIA) NO
TV CHECK
DES
TV CHECK
CODIG. TRANS.
COD. ENTRADA
FURO TRACAO
TRANS. COD. EOB
DES
ISO
EIA/ISO
S/TRAC.
LF
Pgina de configurao de comunicao de dados
OBSERVAES:
- O computador e o CNC devem conter as mesmas configuraes de comunicao
- Para transmisso/recepo de programas ou de corretores de ferramentas deve-se, na pgina
de configurao de comunicao de dados, ajustar apenas a "TAXA DE COMUNICAO"
(Baudrate - 50 a 19200) e o "STOP BIT" (Bits de parada - 1 ou 2).
- No comando FANUC 21i-MB, os parmetros de transmisso: "DATA BITS" (Tamanho de
palavra) e "PARITY" (Paridade), j esto configurados como: "7" e "PAR" (ou "EVEN"),
respectivamente.
111
14.2.2 - Configurao do cabo

O microcomputador ou perifrico externo que far a comunicao dever possuir uma porta
serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. O tipo de conector irrelevante, desde que haja perfeita fixao, sem
perigo de ocorrncia de mal contatos.
O cabo para a conexo deve obedecer a seguinte configurao:
DB 25
DB 25
DB 9
DB 25
(FEMEA)
(MACHO)
(FEMEA)
(MACHO)
1
2
3
4
5
6
20
7
SHIELD
TXD
RXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
1
3
2
5
4
20
6
7
1
2
3
4
5
6
7
8
SHIELD
RXD
TXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
1
2
3
6
7
20
5
4
14.2.3 - Salvar programa

- Preparar o perifrico (microcomputador, coletor de dados, etc.)
- Acionar tecla "EDIT".
- Acionar tecla "PROG".
- Digitar "O" e o nmero do programa desejado.
- Acionar a soft key [
].
- Acionar a soft key [ TRANSM ].
OBSERVAO:
- Para salvar todos os programas do diretrio, digite "-9999" aps o endereo "O".
- Para interromper a recepo, deve-se acionar a soft key [ PARAR ].
14.2.4 - Carregar programa
- Acionar tecla "PROG".
- Digitar "O" e o nmero do programa novo a ser arquivado.
- Acionar a soft key [ ].
- Acionar a soft key [ RECEB ].
- Acionar a soft key [ EXEC ], ( aparecer LSK ).
- Ativar o perifrico (microcomputador, coletor de dados, etc.)
OBSERVAO:
- Se no digitarmos um nmero para o programa, ele carregado com o nmero que estiver
no incio do programa salvo no perifrico. Exemplo 0001.
- Se digitarmos o nmero do programa , ele carregado com este prprio nmero,
independente do nmero que estiver no incio do programa salvo no perifrico.
- O programa que estiver no perifrico deve ter incio com % e, no lugar do endereo O, deve
constar " : " ( dois pontos ).
- Para interromper a recepo, deve-se acionar a soft key [ PARAR ].
112
14.2.5 - Salvar corretores de ferramentas

- Acionar tecla "OFFSET SETTING", ( at visualizar "DESGASTE" ).
- Acionar a soft key [ OPRT ].
- Acionar a soft key [ ] .
14.2.6 - Carregar corretores de ferramentas:
- Acionar tecla " OFFSET SETTING", ( at visualizar "DESGASTE" ).
- Acionar a soft key [ ].
- Acionar a soft key [ RECEB ].
14.3 - Comunicao atravs do Memory Card (Carto PCMCIA)

O Memory Card um carto de memria que pode ser acoplado a mquina, ao lado do vdeo, no
qual pode-se armazenar diversos tipos de dados, como programas, corretores de ferramentas,
parmetros de mquina, etc.
14.3.1 - Memory Cards recomendados:

Fabricante
Hitachi LTD
Matushita eletric
ScanDisk
Cdigo
Capacidade
HB289016A4
HB289032A4
HB289160A4
BN-012AB
BN-020AB
BN-040AB
SDP3B-4
SDP3B-20
SDP3B-40
16 MB
32 MB
160 MB
12 MB
20 MB
40 MB
4 MB
20 MB
40 MB
NOTA: Considerando que os cartes PCMCIA (Memory Cards) so instrumentos sensveis,

recomenda-se tomar uma srie de cuidados especiais quanto ao manuseio e armazenamento dos
mesmos, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade, no desconectar durante uma
comunicao de dados, etc.
113
14.3.2 - Visualizao dos arquivos do Memory Card no comando

No comando h possibilidade de visualizar a lista dos arquivos do Memory Card atravs do
seguinte procedimento:
- Acionar "EDIT"
- Acionar "PROG"
- Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ]
- Acionar a soft key [ CARD ]
Pgina de arquivos do Memory Card
OBS: Caso haja muitos arquivos no carto, ser necessrio acionar as teclas "PAGE " ou
"PAGE " para que assim se possa visualizar os outros arquivos.
14.3.3 - Buscar um arquivo
- Acionar a tecla "EDIT".
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ]
- Acionar a soft key [ OPRT ]
- Acionar a soft key [ F SRH ]
- Digitar o nmero do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a soft key [ DEF. F ]
14.3.4 - Salvar um programa no Memory Card
- Acionar o soft key [ ] at exibir [ CARD ]
- Acionar a soft key [ CARD ].
- Digitar um nome para o arquivo. Exemplo: TESTE
- Acionar a soft key [ ARQUIV ].
- Digitar o nmero do programa que ser enviado. Exemplo: 1 (para o programa O0001)
- Acionar a soft key [ DEF. O ]
114
14.3.5 - Carregar um programa no Memory Card

a) Atravs do nmero do arquivo
- Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ].
- Acionar a soft key [ F READ ].
- Digitar o nmero do arquivo que ser carregado (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a soft key [ DEF. F ].
- Digitar o nmero com que o programa ser carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001)
- Acionar a soft key [ DEF. O ].
b) Atravs do nome do arquivo

- Acionar a soft key [ ] at exibir [ CARD ].
- Acionar a soft key [ N READ ].
- Digitar o nome do arquivo que ser carregado (coluna do meio). Exemplo: TESTE
- Acionar a soft key [ ARQUIV ].
- Digitar o nmero com que o programa ser carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001)
- Acionar a soft key [ DEF. O ]
14.3.6 - APAGAR UM ARQUIVO DO MEMORY CARD

- Acionar a tecla "EDIT"
- Acionar a tecla "PROG"
- Acionar a soft key [ ] at exibir "CARD"
- Acionar a soft key [ OPRT ]
- Acionar a soft key [ APAGAR ]
- Digitar o nmero do arquivo que ser apagado (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a soft key [ DEF. F ]
115
15 - EXECUO DE PROGRAMAS
15.1 - Executar um programa da memria da mquina
Todo programa aps ter sido testado estar disponvel para execuo em automtico. Para isso
deve-se:
- Selecionar o programa.
- Acionar a tecla "AUTO".
- Acionar a tecla "RESET".
- Acionar a soft key [ TODO ].
- Acionar tecla "CYCLE START".
OBSERVAO: Caso queira executar o programa passo a passo, acionar a tecla "SING
BLOCK", e para a execuo de cada um dos blocos, acionar a tecla "CYCLE START".
15.1.1 - Reincio no meio do programa (pela ferramenta)
- Acionar "RESET"
- Digitar o cdigo da ferramenta que ser utilizada para reincio do programa. Exemplo: T02
- Acionar o cursor ""
- Acionar "AUTO".
15.2 - Executar um programa direto do carto PCMCIA

No comando FANUC 21i-MB permitido a execuo de programas diretamente do carto
PCMCIA. Para isso, deve-se:
- Configurar o canal de comunicao (captulo 15.2.1);
- Ativar o modo remoto de execuo
- Selecionar e executar o programa (captulo 15.2.2).
Nota: Para saber maiores detalhes sobre o carto PCMCIA, consultar o captulo 14.3.
15.2.1 - Configurar o canal de comunicao

IMPORTANTE: Antes de configurar os parmetros de comunicao necessrio liberar a
alterao de parmetros, conforme o captulo 16.
Para configurar o canal de comunicao deve-se:
- Acionar a tecla MDI;
- Acionar a tecla SYSTEM;
- Acionar a soft key [ PARAM ];
- Posicionar o cursor (ou ) no parmetro 20 (I/O CHANNEL);
- Digitar 4 (ativa a porta PCMCIA);
- Acionar a tecla INPUT.
116
15.2.2 - Ativar o modo remoto de execuo (RMT)

- Acionar a tecla PROG;
- Acionar a soft key [ MDI ];
- Digitar M93;
- Acionar EOB e INSERT;
- Acionar o boto CYCLE START.
15.2.3 - Executar o programa

- Colocar o PCMCIA na mquina.
- Acionar a tecla "AUTO" (aparecer a mensagem RMT no canto esquerdo do vdeo.)
- Acionar a soft key [ ] at exibir a soft key [ DNC CD]
- Acionar a soft key [ DNC CD ] ( ir aparecer no vdeo os programas contidos no carto
PCMCIA)
- Digitar o nmero do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a soft key [ DNC ST ] (O nome do programa selecionado aparecer em frente de
"DNC FILE NAME".
- Acionar "CYCLE START" (iniciar a usinagem)
OBSERVAO: Aps a execuo do programa, pode-se desabilitar o modo remoto de
execuo ", ativando a funo "M94" ao invs da "M93", conforme captulo 15.2.2.
15.3 - Executar um programa direto do perifrico ("ON LINE")

Para executar um programa ON LINE deve-se seguir os procedimentos abaixo:
- Configurar o canal de comunicao (captulo 15.3.1);
- Configurar os parmetros de comunicao (captulo 15.3.2);
- Ativar o modo remoto de execuo (RMT) - (captulo 15.3.3);
- Executar o programa (captulo 15.3.4).
OBSERVAO: A seguir esto descritos todos os procedimentos citados acima.
15.3.1 - Configurar o canal de comunicao
IMPORTANTE: Antes de configurar os parmetros de comunicao necessrio liberar a
alterao de parmetros, conforme o captulo 16.
Para configurar o canal de comunicao deve-se:
- Acionar a soft key [ PARAM ];
- Posicionar o cursor ( ou ) no parmetro 20 (I/O CHANNEL);
- Digitar 1 (ativa a porta serial RS 232);
- Acionar a tecla INPUT.
117
15.3.2 - Configurar os parmetros de comunicao

- Acionar a soft key [ + ] at exibir [ ALL I/O ];
- Acionar a soft key [ ALL I/O ];
- Configurar os parmetros de comunicao de acordo com o desejado.
OBSERVAO: Para maiores detalhes, consultar o captulo 14.2.1 ("Configurar os
parmetros de comunicao")
15.3.3 - Ativar o modo remoto de execuo (RMT)

- Acionar a soft key [ MDI ];
- Digitar M93;
- Acionar EOB e INSERT;
- Acionar o boto CYCLE START.
15.3.4 - Executar o programa

Para executar o programa deve-se:
- Selecionar o programa
- Acionar a tecla AUTO;
- Acionar o boto CYCLE START (aparecer a mensagem LSK piscando no canto
inferior direito);
- Enviar o programa do perifrico.
OBSERVAO: Aps a execuo do programa, pode-se desabilitar o modo remoto de
execuo ", ativando a funo "M94" ao invs da "M93", conforme captulo 15.3.3.
15.4 - Abortar a execuo do programa

Para abortar a execuo do programa deve-se
- Acionar o boto "CYCLE STOP".
- Acionar a tecla "RESET".
118
15.5 - Interromper / continuar a execuo do programa

Para interromper a execuo do programa, seja para a troca de pastilha, limpeza de pea ou
outra finalidade qualquer, deve-se:
- Parar os eixos:
Acionar o boto "CYCLE STOP" (pra os eixos X, Y e Z)
Acionar a tecla "SPDL STOP" (pra o eixo-rvore)
- Zerar as coordenadas relativas:
Acionar a tecla "POS"
Acionar a soft key [ REL ]
Digitar "X"
Acionar a soft key [ ORIGIN ]
Digitar "Y"
Digitar "Z"
- Movimentar os eixos:
Acionar a tecla "JOG"
Movimentar o(s) eixo(s) desejado(s)
- Efetuar o evento necessrio (troca da pastilha, limpeza da pea, etc.)
- Reposicionar os eixos nas coordenadas relativas "X0", "Y0" e "Z0"
- Continuar a execuo do programa
Acionar a tecla "AUTO"
Fechar o seletor de avano (por segurana)
Acionar o boto "CYCLE START" (ativar os eixos e ligar o eixo-rvore)
Liberar o avano dos eixos
15.6 - Selecionar parada opcional (OPT STOP)

- Acionar a tecla "OPT STOP".
OBSERVAO:
- Esta funo ativa uma parada opcional pr-definida no programa, atravs da funo M01.
- O operador deve selecionar esta funo antes de iniciar a execuo do programa.
- Para desativar a funo basta acionar a tecla "OPT STOP" novamente.
15.7 - Omitir os blocos do programa com barra ("/")

- Acionar tecla "BLOCK DELET"
OBSERVAES:
- Caso a opo "BLOCK DELET" esteja ativada, o comando ir ignorar qualquer bloco de
informaes precedidos do cdigo "/" (barra).
- Se a opo "BLOCK DELET" no estiver ativa, todos os blocos sero executados inclusive
os que contm a funo (/).
119
16 - ALTERAO DE PARMETROS
IMPORTANTE: A ALTERAO DE PARMETROS DA MQUINA INFLUI NO SEU
DEVIDO FUNCIONAMENTO, PORTANTO, A MUDANA DE QUALQUER ITEM DEVE
SER FEITA CUIDADOSA E CRITERIOSAMENTE.
- Acionar "MDI"
- Acionar "OFFSET SETTING"
- Acionar a soft key [ DEFIN ]
- Posicionar o cursor at o campo "Escrita Param."
- Digitar: "1"
- Acionar "INPUT"
OBSERVAO:
Caso o alarme "LIBERADO A ESCRITA DE PARMETROS" seja exibido, deve-se acionar
simultaneamente as teclas "CAN" e "RESET" para cancel-lo.
Para modificar os parmetros, deve-se:
- Acionar "SYSTEM".
- Acessar a soft key [ PARAM ]
- Acionar "MDI"
- Digitar o nmero do parmetro. Ex. 20 (parmetro para especificar o canal de comunicao)
- Acionar a soft key "N. SRH" - o cursor se posicionar no parmetro 2
- Digitar o novo valor para o parmetro. Ex.: 1 (especifica o canal de comunicao 1 - RS
232)
- Acionar "INPUT".
OBSERVAO: Aps alterar os parmetros, deve-se bloquear novamente a escrita de
parmetros digitando "0" em "Escrita Param", na pgina "DEFIN.".
17 - DIFERENCIADORES DE SOFTWARE ROMI

Os "Diferenciadores de Software Romi" so aplicativos desenvolvidos pela Romi no
comando Fanuc 21i, com o objetivo de proporcionar maior flexibilidade e agilidade na preparao e
operao de suas mquinas.
Abaixo esto descritos os principais diferenciadores da linha Discovery.
17.1 - Dados de Usinagem

Este aplicativo tem o objetivo de exibir uma srie de informaes relativas ao estado da
mquina no presente momento, tais como: consumo de potncia dos eixos, quantidade de peas
usinadas, ferramenta atual, rotao atual, avano atual, etc.
Para acessar esta pgina deve-se:
- Acionar a tecla CUSTOM
- Acionar a soft key [ DADOS USING ]
120
Dados referentes ao Contador de Peas

e Tempos de Usinagem
Dados Referentes
a Fer. Atual e a
Fer. Programada
Parte referente ao monitor de carga.

Visualizao grfica e de
porcentagem de carga consumida
Pgina de Dados de Usinagem
17.2 - Sistema Trocador de Ferramentas Randmico (Opcional)

Este aplicativo foi desenvolvido para gerenciar o sistema de troca de ferramentas para
mquinas equipadas com o magazine randmico, chamado ATC. Com isso, durante as trocas de
ferramentas, esta pgina vai exibindo o local onde as ferramentas esto sendo armazenas. Nela
tambm possvel nomear as ferramentas (fresa topo, broca, alargador, etc.) e informar seus
respectivos dimetros, para que posteriormente, ao selecionar uma ferramenta, o operador possa ter
uma informao geral sobre a mesma.
Para acessar a pgina do sistema trocador randmico deve-se:
- Acionar a tecla CUSTOM
- Acionar a soft key
121
Pgina do Sistema Trocador de Ferramenta
17.2.1 Introduo de dados na pgina do ATC

Para alterar os dados desta pgina deve-se:
- Acionar a soft key [ SETLIG ]
- Acionar a soft key [ OK ? ]
soft keys SETLIG / SETDSL
OBSERVAO: Aps alterar os dados na pgina do ATC, deve-se bloquear a introduo dos
mesmos, acionado a soft key [ SETDSL ].
a) Nomear as ferramentas
Para nomear as ferramentas deve-se:
- Acionar a soft key [ TIPO ]
- Selecionar o nome (tipo) da ferramenta (figura 2).
Exemplo: Fresa topo
- Acionar novamente a soft key [ TIPO ]
soft keys TIPO
Janela para definio do Tipo de ferramenta
122
b) Informar o dimetro da ferramenta

Para informar o dimetro da ferramenta deve-se:
- Acionar a soft key [ DETALH ]
Digitar o dimetro da ferramenta. Exemplo: 20
- Acionar a tecla INPUT
- Acionar novamente a soft key [ DETALH ]
soft key DETALH
c) Remapear o magazine:
IMPORTANTE: Este procedimento apaga todos os dados da pgina Sistema Trocador de
Ferramentas Randmico e remapeia o magazine deixando as ferramentas nas posies originais,
ou seja, a ferramenta 01 na posio 01, a ferramenta 02 na posio 02 e assim sucessivamente. Por
isso sua execuo deve ser feita com bastante cautela.
Para remapear o magazine deve-se:
- Acionar a soft key [ REFMAG ] (ser exibida a
mensagem: ATENO ! FAVOR CONFIRMAR SE O
MAGAZINE SER REFERENCIADO.
- Acionar a soft key [ OK ? ]
soft key REFMAG
17.3 - Diagnstico Remoto (Opcional)

O Diagnstico Remoto um recurso que permite a anlise e soluo de problemas da
mquina, por um tcnico Romi localizado distncia, utilizando-se de um microcomputador
instalado na Romi e de uma linha telefnica conectada mquina do usurio.
Atravs desse sistema possvel ao tcnico Romi visualizar e comandar atravs do seu
microcomputador uma srie de eventos, como se estivesse na frente da mquina, tais como:
- Leitura e carregamento de programas de usinagem;
- Edio de programas direto na mquina;
- Visualizao das operaes de trabalho da mquina (processo de acompanhamento);
- Operao virtual da mquina via soft keys (sem movimentao dos eixos por questes de
segurana);
- Visualizao e anlise de alarmes;
- Leitura de parmetros para anlise, com plenas possibilidades de alteraes;
- Backups da configurao eletrnica da mquina.
123
Pgina de Diagnstico Remoto
17.3.1 - Funes das Soft keys do Diagnstico Remoto

O Diagnstico Remoto pode ser operado atravs de vrias soft keys. Suas funes esto
descritas abaixo:
a) Funo de DIAG LIGADO

Esta funo usada para ativar o Diagnstico Remoto, escrevendo no parmetro
#2 bit 0 =1. Quando habilitando o Diagnstico Remoto, no lugar de aparecer o relgio,
aparecer em blink e com o background em vermelho com a letra em cinza o texto "
.RMT DGN ". Este texto indica que o diagnstico remoto est ligado.
b) Funo de DIAG DSLGDO

Esta funo usada para desativar o Diagnstico Remoto, escrevendo no
parmetro #2 bit 0 =0. Quando desabilitando o Diagnstico Remoto, no lugar de
aparecer em blink e com o background em vermelho com a letra em cinza o texto "
.RMT DGN ", aparecer novamente o relgio.
c) Funo de MSG
Esta funo ser implementada nos novos softwares que viro, com a finalidade
de comunicao entre o usurio e o tcnico de servio. Na verso atual esta soft key est
sem funo operacional.
124
d) Funo de RS-232
Esta funo habilita, atravs do canal de comunicao, a porta RS-232 do CNC,
escrevendo no parmetro #20, com o valor do mesmo igual a 0.
e) Funo de PCMCIA
Esta funo habilita, atravs do canal de comunicao, a porta PCMCIA do CNC,
escrevendo no parmetro #20, com o valor do mesmo igual a 4.
17.3.2 - Ativar o sistema de Diagnstico Remoto

O sistema de Diagnstico Remoto s pode ser utilizado pelo tcnico Romi se houver a
permisso do usurio da mquina. Portanto, para disponibilizar este recurso ao tcnico Romi, o
usurio deve fazer o seguinte procedimento:
- Desligar a mquina
- Conectar o modem (no caso da mquina possuir um modem externo)
- Conectar a linha telefnica.
- Ligar a mquina
- Ligar o modem (no caso da mquina possuir um modem externo)
- Acionar a tecla "CUSTOM"
- Acionar a soft key [ DIAG. REMOTO ]
- Acionar a soft key [ LIGA ]
- Informar ao tcnico Romi o nmero da linha telefnica conectada ao modem.
OBSERVAO: Para desativar o sistema de Diagnstico Remeto, deve-se entrar novamente
na pgina de diagnstico ("CUSTOM", [ DIAG. REMOTO ] ) e acionar a soft key [ DESL ].
125

Manual CNC Fanuc 21i

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Manual CNC Fanuc 21i

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

1.1 - Detalhes do Painel de Exibio

Descrio do painel de exibio

Botes para navegao no comando

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

1.2 - Detalhes do Painel de Programao

Descrio do Painel de Programao

Rebobina o programa, cancela alarmes, apaga o programa MDI, etc.

Ajuda do comando para os seguintes tpicos: operao, parmetros e

Introduz dados no comando (geralmente utilizado para a introduo

Introduz dados no comando (geralmente utilizado para a introduo

Altera os dados no programa

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

Apaga os dados do programa

Exibe as pginas do comando. So elas: POS (posies), PROG

Exibe a pgina de inicial do comando e os diferenciadores Romi

Movimenta o cursor do comando

1.3 - Detalhes do Painel de Operao

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

Descrio do Painel de Operao

Modo de execuo automtica

Aumenta o avano dos eixos se acionado durante uma movimentao contnua

Indica se o eixo-rvore est girando no sentido horrio

Indica se o eixo-rvore est girando no sentido anti-horrio

Liga o refrigerante de corte manualmente

Desliga o refrigerante de corte manualmente

Liga / desliga o refrigerante de corte atravs da programao das funes

Liga o transportador de cavaco (sentido horrio - normal)

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

1.4 - Detalhes do Painel de Execuo

Descrio do Painel de Execuo

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

1.5 - Detalhes do Painel Remoto

SELETOR DE EIXO (X, Y, Z ou 4)

1.6 - Outros detalhes do Painel do Comando

PORTA SERIAL (RS 232)

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

4 - REFERENCIAR A MQUINA ( MACHINE HOME )

4.2 - Referenciar o trocador de ferramentas

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

5 - MOVIMENTAR OS EIXOS MANUALMENTE

5.2 - Movimentar os eixos atravs da manivela eletrnica

6 - MDI ( ENTRADA MANUAL DE DADOS)

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

6.1 - Carregar as ferramentas no magazine

Trocador de 22 posies (standard)

Trocador de 30 posies (opcional)

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

7.2 - Selecionar um programa existente no diretrio

7.3 - Procurar um dado no programa

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB

7.4 - Inserir dados no programa

7.5 - Alterar dados no programa

7.6 - Apagar dados no programa

7.7 - Apagar um bloco do programa

7.8 - Apagar vrios blocos do programa

7.9 - Apagar um programa

7.10 - Apagar todos os programas

S43784D - Manual de Programao e Operao - CNC Fanuc 21i - MB