04 Operaao Fanuc 21 I - Compress

S43784D - Manual de Programação e Operação - CNC Fanuc 21i - MB
Parte II
Operação
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1 - PAINEL DO COMANDO
Este capítulo tem como objetivo orientar o manuseio do painel e botões do comando, a fim de
executar com segurança qualquer procedimento operacional.
VISTA DO PAINEL DO COMANDO
PAINEL DE
EXIBIÇÃO
PAINEL DE
PROGRAMAÇÃO
PAINEL DE
OPERAÇÃO
PAINEL DE
EXECUÇÃO
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1.1 - Detalhes do Painel de Exibição
VÍDEO
PORTA PCMCIA
(MEMORY CARD)
SOFTKEYS
Descrição do painel de exibição
Nome Função
VÍDEO Exibe todos os eventos do comando (interface entre o operador e o sistema
operacional)
PORTA Porta para comunicação de dados utilizando o Memory Card

PCMCIA
SOFTKEYS Botões para navegação no comando
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1.2 - Detalhes do Painel de Programação
TECLAS
ALFANUMÉRICAS
PÁGINAS
RESET CUSTOM
HELP
CURSORES
SHIFT PAGE UP /
CAN
ALTER DOWN
DELETE INPUT
INSERT
Descrição do Painel de Programação
Nome Função
RESET Rebobina o programa, cancela alarmes, apaga o programa MDI, etc.

HELP Ajuda do comando para os seguintes tópicos: operação, parâmetros e
detalhes de alarmes
TECLAS Letras, números e outros caracteres para a criação e a alteração dos
ALFANUMÉRICAS dados do comando.
SHIFT Segunda função. É utilizada para inserir os caracteres secundários nas
teclas de edição. Exemplo: SP (espaço), #, (, ), etc.
INPUT Introduz dados no comando (geralmente utilizado para a introdução
de parâmetros)
CAN Cancela o último caracter, quando estiver na linha de edição.
INSERT Introduz dados no comando (geralmente utilizado para a introdução
de dados no programa)
ALTER Altera os dados no programa
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Nome Função
DELETE Apaga os dados do programa
Exibe as páginas do comando. São elas: POS (posições), PROG
PÁGINAS (programas), OFFSET SETTING (dados ferramenta, peça), SYSTEM
(parâmetros), MESSAGE (alarmes e mensagens) e GRAPH (gráfico)
CUSTOM Exibe a página de inicial do comando e os diferenciadores Romi
CURSORES Movimenta o cursor do comando
PAGE UP / DOWN Movimenta a página para cima (PAGE UP) ou para baixo
(PAGE DOWN)
1.3 - Detalhes do Painel de Operação

EIXOS
(Z, A)
CHIP CONV.
CCW
CHIP CONV.
CW
CHIP CONV.
STOP
CLNT CLNT CLNT

ON OFF AUTO
EDIT MDI
AUTO
HOME EIXOS
MPG
(X, Y)
PROG
JOG TEST
SINGL
BLOCK
BLOCK
DELETE OPT
STOP
DRY TEACH
RUN
SPDL SPDL
CW SPDL CCW
STOP
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Descrição do Painel de Operação

Nome Função
AUTO Modo de execução automática
EDIT Modo de edição de programas
MDI Entrada manual de dados
HOME Referenciar a máquina
JOG Movimentação contínua dos eixos
MPG Movimentação manual dos eixos
TEACH Elaboração de programas via posicionamento manual
SINGL Ativa / desativa a execução de programas bloco a bloco
BLOCK
BLOCK Ativa / desativa a omissão dos blocos do programa inicializado com "/ "(barra)
DELET durante a execução do mesmo
OPT Ativa / desativa a parada do programa através da função M01
STOP
DRY Ativa / desativa teste de programa com movimentação rápida dos eixos
RUN
PRG Ativa / desativa teste sem movimento dos eixos
TEST
TRVRS Aumenta o avanço dos eixos se acionado durante uma movimentação contínua
SPDL Indica se o eixo-árvore está girando no sentido horário
CW
SPDL Indica se o eixo-árvore parado
STOP
SPDL Indica se o eixo-árvore está girando no sentido anti-horário
CCW
CLNT Liga o refrigerante de corte manualmente
ON
CLNT Desliga o refrigerante de corte manualmente
OFF
CLTN Liga / desliga o refrigerante de corte através da programação das funções
AUTO M08 e M09, respectivamente.
CHIP CONV. Liga o transportador de cavaco (sentido horário - normal)
CW
CHIP CONV. Liga o transportador de cavaco (sentido anti-horário - inverso)
CCW
CHIP CONV. Desliga o transportador de cavaco
STOP
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1.4 - Detalhes do Painel de Execução

MACHINE CNC FEEDRATE SPINDLE EMERGENCY
ON ON OVERRIDE OVERRIDE STOP
CHAVE CHAVE GUARD CYCLE CYCLE

SETUP LOCK DOOR STOP START
Descrição do Painel de Execução

Nome Função
CNC Liga o comando (CNC)
ON
MACHINE Liga a máquina
ON
FEEDRATE Aumenta / diminui o avanço programado dos eixos durante a
OVERRIDE execução do programa (de 0 a 200 %)
SPINDLE Aumenta / diminui a rotação programada durante a execução
OVERRIDE do programa (de 50 a 120 %)
EMERGENCY Parada de emergência
STOP
CHAVE Ativa / desativa trabalhar com a porta aberta
SETUP
CHAVE Ativa/desativa o modo de "SETUP" do operador, permitindo-o
LOCK executar alguns eventos com a porta aberta
GUARD Habilita a abertura da porta
DOOR
CYCLE Pára a execução do evento (programa, MDI, etc.)
STOP
CYCLE Executar o evento (programa, MDI, etc.)
START
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1.5 - Detalhes do Painel Remoto
SELETOR DE EIXO (X, Y, Z ou 4) SELETOR DE AVANÇO

É usado para selecionar o eixo (x1, x10 ou x100)
desejado para movimentação através É usado para selecionar o avanço
da manivela eletrônica. por pulso da manivela eletrônica,
sendo que:
• x1 = 0,001 mm/pulso
MANIVELA ELETRÔNICA • x10 = 0,01 mm/pulso
É usado para movimentar os • x100 = 0,1 mm/pulso
eixos manualmente.
1.6 - Outros detalhes do Painel do Comando
TOMADA (110 V)
PORTA SERIAL (RS 232)

É usada para fazer
comunicação serial
SONORIZADOR
Emite um sinal sonoro
caso ocorra determinados
alarmes
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2 - LIGAR A MÁQUINA
- Ligar a chave geral situada atrás da máquina
- Pressionar o botão "CNC ON" para ligar o CNC (aguardar o processo de inicialização)
- Desativar o botão de emergência
- Acionar a tecla "RESET"
- Pressionar o botão "MACHINE ON"
Nota: Nas máquinas com trocador de 22 ferramentas deve-se, após este procedimento, fazer o
referenciamento do trocador de ferramentas, conforme o capítulo 4.2.
3 - DESLIGAR A MÁQUINA
- Pressionar o botão de emergência
- Desligar a chave geral.
4 - REFERENCIAR A MÁQUINA ( MACHINE HOME )

4.1 - Referenciar os eixos:
Antes de referenciar os eixos, deve-se observar se os mesmos já não estão próximos do ponto
de referência. Caso positivo, deve-se movimentá-los no sentido negativo (X-, Y- e Z- ) para que
saiam desta posição, conforme o capítulo 5.
Para referenciar os eixos, deve-se:
- Acionar "HOME"
- Acionar "CYCLE START".
OBSERVAÇÕES:
- O processo de referenciamento dos eixos não é obrigatório ao se ligar a máquina. Portanto
este procedimento só é necessário quando a tecla "PROG TEST" for utilizada.
- A tecla "HOME" permanece acesa enquanto se processar o referenciamento
- Ao término acende-se a tecla "JOG" automaticamente. Indicando que o referenciamento
terminou.
- Não movimente a máquina enquanto o referenciamento não tiver sido completado.
4.2 - Referenciar o trocador de ferramentas

Este processo é necessário somente para as máquinas equipadas com o trocador automático de
ferramentas de 22 posições. Para referenciar o magazine deve-se:
- Acionar "JOG"
- Acionar "HOME ATC"
OBSERVAÇÃO:
- Neste referenciamento o magazine será indexado até a sua posição 1.
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5 - MOVIMENTAR OS EIXOS MANUALMENTE

5.1 - Movimentar os eixos através do Jog Contínuo
- Acionar "JOG"
- Acionar a tecla correspondente ao eixo (X, Y, Z ou A) e ao sentido de deslocamento (+ ou -).
Ex: X-
OBSERVAÇÕES:
- O eixo pára, quando a tecla for desacionada.
- O avanço de "JOG" pode ser ajustado através do seletor "OVERRIDE".
- Pressionando a tecla "TRVRS" simultaneamente a tecla de movimentação do eixo, o
avanço será aumentado para até 5000 mm/min, dependendo do ajuste do seletor "OVERRIDE".
5.2 - Movimentar os eixos através da manivela eletrônica

- Acionar a tecla "MPG"
- No painel remoto, selecionar o avanço por pulsação (1, 10 ou 100 milésimos de milímetro)
- No painel remoto, selecionar o eixo que será movimentado (X, Y, Z ou A)
- Girar a manivela .
OBSERVAÇÕES:
- Um giro de 360 Graus na manivela corresponde a 100 graduações.
- Giro horário movimenta o eixo positivamente.
- Giro anti-horário movimenta o eixo negativamente.
6 - MDI ( ENTRADA MANUAL DE DADOS)

O modo "MDI" é utilizado para a execução de operações simples como, por exemplo, trocar a
ferramenta, ligar o eixo-árvore, movimentar os eixos para uma determinada posição, etc.
Nele é possível criar um programa com até 10 blocos, o qual é editado e executado no mesmo
formato que um programa normal.
Para se trabalhar com o modo "MDI", deve-se:
- Acionar "MDI"
- Acionar "PROG"
- Acionar a soft key [ MDI ]
- Digitar as instruções desejadas.
Exemplo 1: S800 M3; (ligar o eixo-árvore com 800 RPM)
Exemplo 2: T01; M6; (trocar a ferramenta carregando a T01)
- Acionar "EOB"
- Acionar "INSERT"
- Acionar "CYCLE START"
OBSERVAÇÕES:
- Para apagar um programa editado em MDI deve-se acionar a tecla "RESET"
- Ao finalizar a execução do programa, este será automaticamente apagado.
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6.1 - Carregar as ferramentas no magazine

Para carregar as ferramentas no magazine deve-se seguir o procedimento abaixo:
- Acionar "MDI"
- Acionar "PROG"
- Acionar a soft key [ MDI ]
1. Sem ferramenta no eixo-árvore, chamar a primeira ferramenta a ser carregada.
- Digitar o número da ferramenta. Exemplo: T01
- Acionar "EOB"
- Acionar "INSERT"
- Digitar “M6”
- Acionar "EOB"
- Acionar "INSERT"
2. Inserir manualmente a ferramenta no eixo-árvore, através do botão “SOLTAR
FERRAMENTA”
3. Chamar a próxima ferramenta a ser carregada.
- Digitar o número da ferramenta. Exemplo: T02
- Acionar "EOB"
- Acionar "INSERT"
- Digitar “M6”
- Acionar "EOB"
- Acionar "INSERT"
Repetir os processos 2 e 3 até carregar todas as ferramentas
OBSERVAÇÕES:
a) Nas máquinas equipadas com o trocador de ferramentas de 22 posições (standard), os
diâmetros das ferramentas não devem exceder:
- 80 mm: quando as posições adjacentes estiverem ocupadas
- 160 mm: quando as posições adjacentes estiverem livres
b) Nas máquinas equipadas com o trocador de ferramentas de 30 posições (opcional), os
diâmetros das ferramentas não devem exceder:
- 85 mm: quando as posições adjacentes estiverem ocupadas
- 170 mm: quando as posições adjacentes estiverem livres
Trocador de 22 posições (standard) Trocador de 30 posições (opcional)

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7 - EDIÇÃO DE PROGRAMAS
7.1 - Editar um programa novo
- Acionar "EDIT"
- Acionar "PROG"
- Acionar a soft key [ DIR ] (para mostrar a tela do diretório).
- Digitar o Endereço "O"
- Digitar o número do programa.
- Acionar "INSERT".
- Digitar o comentário (nome do programa) entre parênteses.
- Acionar "EOB".
- Acionar "INSERT".
7.2 - Selecionar um programa existente no diretório

- Acionar "EDIT"
- Acionar "PROG"
- Acionar a soft key [ DIR ] (para mostrar a tela do diretório).
- Digitar o endereço "O"
- Digitar o número do programa
- Acionar [ O SRH ] ou um dos cursores (, , , )
Aparecerá o programa existente no diretório para edição ou verificação.
7.3 - Procurar um dado no programa
7.3.1 - Procurar um dado no programa através dos cursores (, , , )

a) Procura indireta (endereço por endereço)
- Pressionar os cursores até selecionar a endereço desejado, sendo que:

 - movimenta o cursor para trás
- movimenta o cursor para frente
- movimenta o cursor para cima
- movimenta o cursor para baixo
b) Procurar direta (direto ao endereço)
- Digitar o endereço desejado. Ex: "T05" (buscar a ferramenta 5).

- Acionar " " (se a informação estiver acima) ou " " (se a informação estiver abaixo).
7.3.2 - Procedimento para pesquisa de dados através das teclas "SRH "
- Digitar o endereço desejado. Ex: "S2000" (buscar a rotação de 2000).
- Acionar "SRH " (se a informação estiver acima) ou "SRH " (se a informação estiver
abaixo).
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7.4 - Inserir dados no programa

- Posicionar o cursor num endereço imediatamente anterior a informação a ser inserida.
- Digitar o endereço a ser inserido.
- Digitar os dados numéricos.
- Acionar "INSERT".
Exemplo: Inserir a função "M8" no bloco: "N350 G0 X-30 Y-50;"
- Posicionar o cursor em "Y-50".
- Digitar M8
- Acionar "INSERT".
Com isso, o bloco ficará da seguinte forma: "N350 G0 X-30 Y-50 M8"
7.5 - Alterar dados no programa

- Posicionar o cursor na palavra a ser alterada.
- Digitar a nova palavra a ser alterada.
- Acionar "ALTER".
7.6 - Apagar dados no programa

- Posicionar o cursor na palavra a ser apagada.
- Acionar "DELETE".
7.7 - Apagar um bloco do programa

- Posicionar o cursor no início do bloco a ser apagado.
- Acionar "EOB".
- Acionar "DELETE".
7.8 - Apagar vários blocos do programa

- Procurar o primeiro bloco a ser apagado.
- Digitar "N".
- Digitar o número do último bloco a ser apagado.
- Acionar "DELETE".
7.9 - Apagar um programa

- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG" para mostrar o programa na tela.
- Digitar o endereço "O".
- Digitar o número do programa a ser apagado.
- Acionar "DELETE".
7.10 - Apagar todos os programas

- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Digitar: "O-9999".
- Acionar "DELETE".
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8 - EDIÇÃO DE PROGRAMAS COM FUNÇÕES EXTENDIDAS

Através desta função, pode-se
- Executar uma cópia total ou parcial de um programa que esteja na memória.
- Mover uma parte de um programa para outro.
- Um programa pode ser incluso em qualquer posição dentro de outro programa
- Um endereço ou função no programa pode ser alterado.
8.1 - Cópia total de um programa para um programa novo

- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ].
- Acionar a soft key [ EX - EDT ].
- Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ COPIA ].
- Acionar a soft key [ TODO ].
- Entrar com o número do novo programa ( somente os valores numéricos ) e acionar
"INPUT".
- Acionar a soft key [ EXEC ].
8.2 - Cópia parcial de um programa para um programa novo

Um novo programa pode ser criado copiando parte de um programa já existente. Para isso,
deve-se:
- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ COPIA ].
- Mover o cursor para o início do bloco a ser copiado e acionar a soft key [ CURS ~ ]
- Mover o cursor para o fim do bloco a ser copiado e acionar a soft key [ ~ CURS ] ou [ ~
ABAIXO]
- neste caso, será copiado até o fim do programa.
- Entrar com o número do novo programa ( somente com os valores numéricos ) e acionar
"INPUT".
- Acionar a soft key [ EXEC ]
8.3 - Mover parte de um programa para um programa novo

Um novo programa pode ser criado movendo ( retirando ) um trecho de um programa já
existente.
- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Observar se o programa a ser copiado esta na tela e acionar a soft key [ MOVE ].
- Mover o cursor para o início do bloco a ser movido e acionar a soft key [ CURS ~ ]
- Mover o cursor para o fim do bloco a ser movido e acionar a soft key [ ~ CURS ] ou [ ~
ABAIXO]
- neste caso, será removido até o fim do programa.
- Entrar com o número do novo programa ( somente com os valores numéricos ) e acionar
"INPUT".
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8.4 - Unir dois Programas

- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Observar que o programa a ser editado esteja na tela e pressionar a soft key [ UNIR ]
- Mover o cursor para a posição em que o outro programa será inserido e acionar a soft key
[~’CURS ] ou [ ~ABAIXO ‘ ] - neste caso, o fim do programa atual será mostrado.
- Entrar com o número do programa a ser inserido ( apenas o valor numérico ) e acionar
"INPUT"
8.5 - Alteração de informações ou endereços

- Acionar "EDIT".
- Acionar "PROG".
- Acionar a soft key [ ( OPRA ) ].
- Acionar a soft key [ EX- EDT ].
- Acionar a soft key [ TROCAR ].
- Digitar a palavra ou endereço a ser alterado.
- Acionar a soft key [ ANTES ].
- Digitar a nova palavra ou endereço.
- Acionar a soft key [ DEPOIS ].
- Acionar:
* A soft key [ EXEC ] para alterar todas as palavras ou endereços após o cursor.
* A soft key [ EXEC-1 ] para procurar e alterar a próxima palavra após o cursor.
* A soft key [ SALTO ] para apenas procurar pela primeira ocorrência da palavra especificada
após o cursor.
9 - EDIÇÃO EM BACKGROUND
A "Edição em Background" é o nome que se dá quando um programa é editado enquanto um
outro está sendo executado. Para utilizar este recurso, deve-se:
- Selecionar o programa desejado (capítulo 7.2).

- Executar o programa (capítulo 14)
- Acionar a soft key [ ED-SIM ].
- Acionar a soft key [ DIR ].
- Digitar o número do programa a ser editado. Exemplo "O0302".
- Acionar "INSERT" (para criar um novo programa) ou o soft key "O SRH" (para selecionar
um programa existente)
- Editar o programa (normalmente).
OBSERVAÇÃO:
Ao terminar a edição deve-se:
- Acionar a soft key [ (OPRT) ].
- Acionar a soft key [ FIN - ES ].
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10 - TESTE DE PROGRAMAS
10.1 - Testar o programa sem girar a placa e sem o movimento dos eixos
10.1.1 - Teste de sintaxe
Este teste é utilizado para checar se todos os códigos inseridos no programa são existentes
para o comando. Para efetuar este teste, deve-se:
- Selecionar o programa (capítulo 7.2)

- Acionar "AUTO"
- Acionar "PROG TEST"
- Acionar "RESET"
- Acionar o botão "CYCLE START"
IMPORTANTE:
Após executar este teste deve-se desativar a tecla “PROG TEST” e referenciar os eixos,
conforme o capítulo 4.1.
10.1.2 - Teste gráfico

Este teste é utilizado para visualizar o perfil programado na tela, verificando a seqüência de
usinagem.

- Acionar "AUTO"
- Acionar "RESET"
- Acionar "GRAPH" (até exibir a tela "TRAÇADO GRÁFICO")
- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ]
- Acionar a soft key [ AUTO ]
a) Alterar os eixos da visualização gráfica
Para alterar os eixos da visualização do gráfico deve-se:

- Acionar "GRAPH" até exibir a tela "TRAÇADO GRÁFICO (PARAM.-1)"
- Acionar a soft key [ PARAM ]
- Posicionar o cursor no campo "EIXOS"
- Digitar o número correspondente aos eixos desejados (XY=0, YZ=1, ZY=2, XZ=3, XYZ=4,
ZXY=5 e 2P=6).
- Acionar "INPUT".
b) Aumentar / diminuir a escala de visualização ("ZOOM")
- Executar a simulação gráfica

- Acionar [ < ]
- Acionar a soft key [ ESCALA ]
- Acionar a soft key [ ( OPRT ) ]
- Posicionar o cursor no ponto desejado através das setas (, , , )
- Acionar a tecla "P" (para aumentar) ou a "M" (para diminuir) até atingir a escala desejada.
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10.1.2.2 - Parâmetros do gráfico ("PARAM. -2")
Os parâmetros do gráfico ("PARAM. 2") são ajustados através do seguinte procedimento:

- Acionar "GRAPH" até exibir a tela "TRAÇADO GRÁFICO (PARAM.-1)"
- Acionar "PAGE " será exibida a tela "TRAÇADO GRÁFICO (PARAM.-2)"
- Posicionar o cursor no campo desejado.
- Digitar o novo valor.
- Acionar "INPUT".
Explanação sobre os parâmetros "PARAM. -2":

COMP. FERRAM. P = 0 - simula o caminho percorrido pelo centro da ferramenta
= 1 -simula o caminho percorrido pela aresta da ferramenta, quando
usado a compensação de raio
TRACADO P = _ - cor do traçado da simulação (de 1 a 6, conforme a figura abaixo)
FERRAMENTA Q = _ - cor do ponto que representa a ferramenta (de 1 a 6, conforme a
figura abaixo)
TROCA AUTOM. R = 1 - altera a cor da linha do gráfico quando ocorre troca de
ferramenta.
= 0 - não altera a cor da linha do gráfico quando ocorre troca de
ferramenta.
Página de parâmetros do gráfico: "PARAM. -2"
10.2 - Testar programa em avanço rápido ("DRY RUN")

A ferramenta se move com avanço especificado por parâmetro desprezando o avanço usado
no programa.
Esta função é usada para verificação dos movimentos da ferramenta sem a presença da peça.
Para fazer este teste deve-se:
- Acionar "DRY RUN".

- Acionar "AUTO".
IMPORTANTE:
Este teste só deve ser executado após ter sido feito o preset das ferramentas e o zero-peça
(capítulos 11 e 13, respectivamente).
106
11 - PRESET DE FERRAMENTAS
11.1 - Preset de ferramentas feito na máquina
Este processo é utilizado para fazer o referenciamento de ferramentas na própria máquina.
Para isso o operador deverá tocar a ferramenta na superfície da peça e fazer com que o comando
meça a distância do ponto "zero-máquina" até o ponto de referência tocado.
IMPORTANTE: Antes de fazer o preset das ferramentas deve-se observar se o valor do eixo
Z da "Posição Relativa" está igual a da "Posição Máquina". Para isso deve-se:
- Acionar "POS"
- Acionar a soft key [ TODO ]
- Comparar os dois valores do eixo Z ("Relativo" e "Máquina")
Se os valores estiverem iguais, pode-se fazer o preset das

ferramentas, caso contrário deve-se fazer o procedimento abaixo
para igualá-los:
- Digitar "Z" e o valor contido no eixo Z da "Posição
Máquina". Ex.: Z-253.270
- Acionar a soft key [ PRESET ]
- Fazer o preset de ferramentas
O preset é feito a partir do seguinte procedimento:

1 - Tocar a ferramenta na superfície da peça que será usada
como referência, através da manivela eletrônica (capítulo 5.2).
2 - Acionar a tecla “OFFSET SETTING”
3 - Acionar a soft key [ CORRET ]
4 - Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna
Comprimento
"GEOMETRIA" (em "COMPR") e a linha do número da

ferramenta desejada.
5 - Digitar: "Z"
6 - Acionar a soft key [ INS. C ]
Repetir as operações de 1 a 6 para todas as ferramentas
OBSERVAÇÕES:
1) Após o preset, deve-se informar o valor do raio das ferramentas. Para isso, deve-se:
- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "GEOMETRIA" (em "RAIO") e a
linha do número da ferramenta desejada.
- Digitar o valor do raio. Exemplo: 10 (ferramenta Ø 20 mm)
- Acionar "INPUT".
2) O procedimento acima é utilizado para referenciar ferramentas a trabalhar com
compensação de raio no plano XY (G17). Caso seja necessário trabalhar com ferramentas de ponta
esférica e com compensação de raio nos planos XZ (G18) ou YZ (G19), deve-se fazer o
procedimento acima com a seguinte modificação: ao invés de digitar o valor anotado, deve-se
digitar a diferença entre o valor anotado e o raio da ferramenta.
Exemplo: Valor anotado = -320.000
Raio da ferramenta = - 5.000
Valor a digitar = -325.000
3) Com o procedimento acima não há necessidade de fazer o "zero-peça" no eixo "Z". Por
isso, antes de referenciar as ferramentas, deve-se apagar os dados contidos no campo "Z" das
páginas de "TRAB" (G54 a G59).
107
11.2 - Preset de ferramentas feito fora da máquina
Este processo é utilizado quando a medição da ferramenta é feito num dispositivo externo.
Com isso, o referenciamento das ferramentas é feito apenas carregando o valor do comprimento
delas na página de correção de ferramentas.
Para carregar os comprimentos deve-se:
- Acionar "OFFSET SETTING".
- Acionar a softkey [ CORRET ]
- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna
"GEOMETRIA" (em "COMPR") e a linha do número da
- Digitar o comprimento da ferramenta.
- Acionar "INPUT".
OBSERVAÇÕES:
1) Após o preset, deve-se informar o valor do raio das
Comprimento
ferramentas. Para isso, deve-se:

- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna
"GEOMETRIA" (em "RAIO") e a linha do número da
- Digitar o valor do raio. Exemplo: 10 (ferramenta Ø 20 mm)
- Acionar "INPUT".
2) Os valores dos comprimentos deverão ser colocados sem sinal.

3) O procedimento acima é utilizado para referenciar ferramentas a trabalhar com
compensação de raio no plano XY (G17). Caso seja necessário trabalhar com ferramentas de ponta
esférica e com compensação de raio nos planos XZ (G18) ou YZ (G19), deve-se subtrair o valor do
raio da mesma do valor de seu comprimento e colocar esse valor como sendo o de referenciamento.
Exemplo: Comprimento = 110.000
Raio da ferramenta = - 5.000
Valor a digitar = 105.000
4) Após informar os comprimentos de todas as ferramentas, deve-se fazer o "zero-peça" no
eixo "Z", conforme o capítulo 13.3 deste manual.
12 - CORREÇÃO DE DESGASTE DA FERRAMENTA

Para fazer a correção de desgaste de ferramenta deve-se:
- Acionar "CORRET"
- Posicionar o cursor no campo correspondente a coluna "DESGASTE" e a linha do número
da ferramenta desejada, sendo em "COMP" para efetuar a correção de altura e em "RAIO" a
correção de raio de ferramenta).
- Digitar o valor da correção (+/-)
- Acionar a soft key [ + INSER ]
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13 - DEFINIÇÃO DO ZERO-PEÇA
13.1 - Definição do zero-peça no vértice (eixos “X” e “Y”)
- Através do movimento manual encostar a ferramenta na lateral da peça, no eixo X ou Y
(conforme figuras abaixo).
- Acionar "OFFSET SETTING"
- Acionar a soft key [ TRAB ]
- Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.1 P1 a G54.1 P48)
- Posicionar o cursor no eixo desejado (X ou Y).
- Digitar "X" (ou "Y") e a soma do valor do raio da ferramenta com o sobremetal na lateral da
peça, positivamente ou negativamente dependendo do posicionamento da ferramenta.
- Acionar a soft key [ MEDIR ].
Repetir os mesmos procedimentos para zerar o outro eixo.
Nota: Considerando o posicionamento da ferramenta conforme as figuras abaixo citados

considerar o valor negativo. Ex: X-7 zeramento em X, sendo que a ferramenta tem Ø10 mm e a
peça 2 mm de sobremetal na lateral)
Peça Peça
Z Z
Y X Y X
Fresa
Fresa
13.2 - Definição do zero-peça no centro (eixos “X” e “Y”)

- Através do movimento manual encostar a ferramenta na lateral da peça, no eixo X ou Y ( figura
13.2 - detalhes 1).
- Acionar "POS"
- Acionar a soft key [ RELATIVA ]
- Digitar "X" (ou "Y", dependendo do eixo a ser zerado)
- Acionar a soft key [ ORIGEM ] (o valor X ou Y será zerado)
- Através do movimento manual encostar a ferramenta na lateral oposta da peça, no eixo X ou Y (
figura 13.2 - detalhes 2).
- Anotar o valor "relativo" contido no eixo que está sendo zerado. Exemplo: X 150.000
- Acionar a soft key [ TRAB ].
- Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.1 P1 a G54.1 P48)
- Digitar "X" (ou "Y") e a metade do valor anotado. Exemplo: se o valor anotado era X
150.000, deve-se digitar "X75" (150/2).
Repetir os mesmos procedimentos para zerar o outro eixo.
109
Eixo X
Z
Y X Z Fresa
Y X
Fresa
1º 2º
Eixo Y Fresa
Z Z
Y X Y X
Fresa
1º 2º
Figura 13.2
13.3 - Definição do zero-peça em Z (na superfície ou na base)

(Somente para preset de ferramenta feito fora da máquina)
- Através do movimento manual encostar a ferramenta na

superfície da peça, (figura 13.3).
- Acionar a soft key [ TRAB ].
- Selecionar o corretor desejado (de G54 a G59 ou de G54.1 P1
a G54.1 P48)
- Posicionar o cursor no eixo Z.
- Digitar "Z" e o valor do comprimento da ferramenta (valor do
preset - capítulo 11.2). Ex.: "Z120"
Comprimento
OBSERVAÇÕES:
- Com o procedimento acima o zero-peça ficará definido na
superfície da peça. Para fazer o zero-peça na base da mesma, deve-se
digitar não só o comprimento da ferramenta, mas sim a soma do
comprimento da ferramenta com a altura total da peça.
Exemplo: Comprimento da ferram. = 120.000
Altura total da peça = 50.000
Valor a digitar = 170.000
110
14 - COMUNICAÇÃO DE DADOS
14.1 - Especificação da porta de comunicação

No comando FANUC 21i-M é possível fazer a comunicação através de duas portas: a RS 232
(porta serial) e a PCMCIA (Memory Card).
Para especificar qual será a porta de comunicação, deve-se alterar o parâmetro 20, sendo que:
- se #20 = 1 Porta serial
- se #20 = 4 Memory Card
OBSERVAÇÃO:
Para alterar os parâmetros da máquina deve-se seguir o procedimento descrito no capítulo 16.
14.2 - Comunicação através da Porta Serial (RS 232)
A comunicação serial é aquela realizada entre a máquina e o periférico (computador,

perfuradora, coletor, etc.), através da porta serial.
Para isso é necessário a utilização de um cabo (ver "ESPECIFICAÇÃO DO CABO DE
COMUNICAÇÃO - capítulo 4.2.2) e, se o periférico for um computador, de um software de
comunicação.
Existem inúmeros softwares de comunicação e, por isso, neste capítulo serão descritos apenas
as configurações e procedimentos para comunicação relativos à máquina. Para maiores detalhes
sobre os softwares de comunicação, deve-se consultar os fabricantes dos mesmos.
14.2.1 - Configurar os parâmetros de comunicação
- Acionar a tecla "MDI".

- Acionar a tecla "SYSTEM"
- Acionar a soft key [ ] até exibir [ ALL I/O ]
- Acionar a soft key [ ALL I/O ]
- Configurar os parâmetros de transmissão de acordo com o desejado. Exemplo:
REC/TRANSM (PROGRAMA)
CANAL COMUM. 1 TV CHECK DES
NO. DO MODULO 0 CODIG. TRANS. ISO
TAXA DE COM 19200 COD. ENTRADA EIA/ISO
STOP BIT 1 FURO TRACAO S/TRAC.
CARAC. NULO (EIA) NO TRANS. COD. EOB LF
TV CHECK DES
Página de configuração de comunicação de dados
OBSERVAÇÕES:
- O computador e o CNC devem conter as mesmas configurações de comunicação
- Para transmissão/recepção de programas ou de corretores de ferramentas deve-se, na página
de configuração de comunicação de dados, ajustar apenas a "TAXA DE COMUNICAÇÃO"
(Baudrate - 50 a 19200) e o "STOP BIT" (Bits de parada - 1 ou 2).
- No comando FANUC 21i-MB, os parâmetros de transmissão: "DATA BITS" (Tamanho de
palavra) e "PARITY" (Paridade), já estão configurados como: "7" e "PAR" (ou "EVEN"),
respectivamente.
111
14.2.2 - Configuração do cabo
O microcomputador ou periférico externo que fará a comunicação deverá possuir uma porta
serial do tipo DB 9 ou DB 25 livre. O tipo de conector é irrelevante, desde que haja perfeita fixação, sem
perigo de ocorrência de mal contatos.
O cabo para a conexão deve obedecer a seguinte configuração:
DB 25 DB 25 DB 9 DB 25
(FEMEA) (MACHO) (FEMEA) (MACHO)
1 SHIELD 1 1 SHIELD 1
2 TXD 3 2 RXD 2
3 RXD 2 3 TXD 3
4 DTR 5 4 DTR 6
5 GND 4 5 GND 7
6 DSR 20 6 DSR 20
20 RTS 6 7 RTS 5
7 CTS 7 8 CTS 4
14.2.3 - Salvar programa
- Preparar o periférico (microcomputador, coletor de dados, etc.)

- Acionar tecla "EDIT".
- Acionar tecla "PROG".
- Digitar "O" e o número do programa desejado.
- Acionar a soft key [ ].
- Acionar a soft key [ TRANSM ].
OBSERVAÇÃO:
- Para salvar todos os programas do diretório, digite "-9999" após o endereço "O".
- Para interromper a recepção, deve-se acionar a soft key [ PARAR ].
14.2.4 - Carregar programa

- Acionar tecla "PROG".
- Digitar "O" e o número do programa novo a ser arquivado.
- Acionar a soft key [ RECEB ].
- Acionar a soft key [ EXEC ], ( aparecerá LSK ).
- Ativar o periférico (microcomputador, coletor de dados, etc.)
OBSERVAÇÃO:
- Se não digitarmos um número para o programa, ele é carregado com o número que estiver
no início do programa salvo no periférico. Exemplo 0001.
- Se digitarmos o número do programa , ele é carregado com este próprio número,
independente do número que estiver no início do programa salvo no periférico.
- O programa que estiver no periférico deve ter início com % e, no lugar do endereço O, deve
constar " : " ( dois pontos ).
- Para interromper a recepção, deve-se acionar a soft key [ PARAR ].
112
14.2.5 - Salvar corretores de ferramentas

- Acionar tecla "OFFSET SETTING", ( até visualizar "DESGASTE" ).
- Acionar a soft key [ OPRT ].
- Acionar a soft key [ ] .
14.2.6 - Carregar corretores de ferramentas:

- Acionar tecla " OFFSET SETTING", ( até visualizar "DESGASTE" ).
- Acionar a soft key [ RECEB ].
14.3 - Comunicação através do Memory Card (Cartão PCMCIA)
O Memory Card é um cartão de memória que pode ser acoplado a máquina, ao lado do vídeo, no
qual pode-se armazenar diversos tipos de dados, como programas, corretores de ferramentas,
parâmetros de máquina, etc.
14.3.1 - Memory Cards recomendados:
Fabricante Código Capacidade

HB289016A4 16 MB
Hitachi LTD HB289032A4 32 MB
HB289160A4 160 MB
BN-012AB 12 MB
Matushita eletric BN-020AB 20 MB
BN-040AB 40 MB
SDP3B-4 4 MB
ScanDisk SDP3B-20 20 MB
SDP3B-40 40 MB
NOTA: Considerando que os cartões PCMCIA (Memory Cards) são instrumentos sensíveis,
recomenda-se tomar uma série de cuidados especiais quanto ao manuseio e armazenamento dos
mesmos, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade, não desconectar durante uma
comunicação de dados, etc.
113
14.3.2 - Visualização dos arquivos do Memory Card no comando
No comando há possibilidade de visualizar a lista dos arquivos do Memory Card através do

seguinte procedimento:
- Acionar "EDIT"
- Acionar "PROG"
- Acionar a soft key [ ] até exibir [ CARD ]
- Acionar a soft key [ CARD ]
Página de arquivos do Memory Card
OBS: Caso haja muitos arquivos no cartão, será necessário acionar as teclas "PAGE " ou
"PAGE " para que assim se possa visualizar os outros arquivos.
14.3.3 - Buscar um arquivo
- Acionar a tecla "EDIT".

- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a soft key [ ] até exibir [ CARD ]
- Acionar a soft key [ OPRT ]
- Acionar a soft key [ F SRH ]
- Digitar o número do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a soft key [ DEF. F ]
14.3.4 - Salvar um programa no Memory Card

- Acionar o soft key [ ] até exibir [ CARD ]
- Acionar a soft key [ CARD ].
- Digitar um nome para o arquivo. Exemplo: TESTE
- Acionar a soft key [ ARQUIV ].
- Digitar o número do programa que será enviado. Exemplo: 1 (para o programa O0001)
- Acionar a soft key [ DEF. O ]
114
14.3.5 - Carregar um programa no Memory Card
a) Através do número do arquivo

- Acionar a soft key [ ] até exibir [ CARD ].
- Acionar a soft key [ F READ ].
- Digitar o número do arquivo que será carregado (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a soft key [ DEF. F ].
- Digitar o número com que o programa será carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001)
- Acionar a soft key [ DEF. O ].
b) Através do nome do arquivo

- Acionar a soft key [ ] até exibir [ CARD ].
- Acionar a soft key [ N READ ].
- Digitar o nome do arquivo que será carregado (coluna do meio). Exemplo: TESTE
- Acionar a soft key [ ARQUIV ].
- Digitar o número com que o programa será carregado. Exemplo: 1 (para o programa O0001)
- Acionar a soft key [ DEF. O ]
14.3.6 - APAGAR UM ARQUIVO DO MEMORY CARD
- Acionar a tecla "EDIT"

- Acionar a tecla "PROG"
- Acionar a soft key [ ] até exibir "CARD"
- Acionar a soft key [ OPRT ]
- Acionar a soft key [ APAGAR ]
- Digitar o número do arquivo que será apagado (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a soft key [ DEF. F ]
115
15 - EXECUÇÃO DE PROGRAMAS
15.1 - Executar um programa da memória da máquina
Todo programa após ter sido testado estará disponível para execução em automático. Para isso
deve-se:
- Selecionar o programa.
- Acionar a tecla "AUTO".
- Acionar a tecla "RESET".
- Acionar a soft key [ TODO ].
- Acionar tecla "CYCLE START".
OBSERVAÇÃO: Caso queira executar o programa passo a passo, acionar a tecla "SING
BLOCK", e para a execução de cada um dos blocos, acionar a tecla "CYCLE START".
15.1.1 - Reinício no meio do programa (pela ferramenta)

- Acionar "RESET"
- Digitar o código da ferramenta que será utilizada para reinício do programa. Exemplo: T02
- Acionar o cursor " "
- Acionar "AUTO".
15.2 - Executar um programa direto do cartão PCMCIA

No comando FANUC 21i-MB é permitido a execução de programas diretamente do cartão
PCMCIA. Para isso, deve-se:
- Configurar o canal de comunicação (capítulo 15.2.1);
- Ativar o modo remoto de execução
- Selecionar e executar o programa (capítulo 15.2.2).
Nota: Para saber maiores detalhes sobre o cartão PCMCIA, consultar o capítulo 14.3.
15.2.1 - Configurar o canal de comunicação
IMPORTANTE: Antes de configurar os parâmetros de comunicação é necessário liberar a

alteração de parâmetros, conforme o capítulo 16.
Para configurar o canal de comunicação deve-se:
- Acionar a tecla “MDI”;

- Acionar a tecla “SYSTEM”;
- Acionar a soft key [ PARAM ];
- Posicionar o cursor (áou â) no parâmetro 20 (“I/O CHANNEL”);
- Digitar “4” (ativa a porta PCMCIA);
- Acionar a tecla “INPUT”.
116
15.2.2 - Ativar o modo remoto de execução (“RMT”)

- Acionar a tecla “PROG”;
- Acionar a soft key [ MDI ];
- Digitar “M93”;
- Acionar “EOB” e “INSERT”;
- Acionar o botão “CYCLE START”.
15.2.3 - Executar o programa
- Colocar o PCMCIA na máquina.

- Acionar a tecla "AUTO" (aparecerá a mensagem RMT no canto esquerdo do vídeo.)
- Acionar a soft key [ ] até exibir a soft key [ DNC CD]
- Acionar a soft key [ DNC CD ] ( irá aparecer no vídeo os programas contidos no cartão
PCMCIA)
- Digitar o número do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a soft key [ DNC ST ] (O nome do programa selecionado aparecerá em frente de
"DNC FILE NAME".
- Acionar "CYCLE START" (iniciará a usinagem)
OBSERVAÇÃO: Após a execução do programa, pode-se desabilitar o modo remoto de

execução ", ativando a função "M94" ao invés da "M93", conforme capítulo 15.2.2.
15.3 - Executar um programa direto do periférico ("ON LINE")

Para executar um programa “ON LINE” deve-se seguir os procedimentos abaixo:
- Configurar o canal de comunicação (capítulo 15.3.1);
- Configurar os parâmetros de comunicação (capítulo 15.3.2);
- Ativar o modo remoto de execução (“RMT”) - (capítulo 15.3.3);
- Executar o programa (capítulo 15.3.4).
OBSERVAÇÃO: A seguir estão descritos todos os procedimentos citados acima.
15.3.1 - Configurar o canal de comunicação
IMPORTANTE: Antes de configurar os parâmetros de comunicação é necessário liberar a

alteração de parâmetros, conforme o capítulo 16.
Para configurar o canal de comunicação deve-se:

- Acionar a soft key [ PARAM ];
- Posicionar o cursor ( ou ) no parâmetro 20 (“I/O CHANNEL”);
- Digitar “1” (ativa a porta serial – RS 232);
- Acionar a tecla “INPUT”.
117
15.3.2 - Configurar os parâmetros de comunicação

- Acionar a soft key [ + ] até exibir [ ALL I/O ];
- Acionar a soft key [ ALL I/O ];
- Configurar os parâmetros de comunicação de acordo com o desejado.
OBSERVAÇÃO: Para maiores detalhes, consultar o capítulo 14.2.1 ("Configurar os

parâmetros de comunicação")
15.3.3 - Ativar o modo remoto de execução (“RMT”)

- Acionar a soft key [ MDI ];
- Digitar “M93”;
- Acionar “EOB” e “INSERT”;
- Acionar o botão “CYCLE START”.
15.3.4 - Executar o programa
Para executar o programa deve-se:

- Selecionar o programa
- Acionar a tecla “AUTO”;
- Acionar o botão “CYCLE START” (aparecerá a mensagem “LSK” piscando no canto
inferior direito);
- Enviar o programa do periférico.
OBSERVAÇÃO: Após a execução do programa, pode-se desabilitar o modo remoto de

execução ", ativando a função "M94" ao invés da "M93", conforme capítulo 15.3.3.
15.4 - Abortar a execução do programa

Para abortar a execução do programa deve-se
- Acionar o botão "CYCLE STOP".
- Acionar a tecla "RESET".
118
15.5 - Interromper / continuar a execução do programa
Para interromper a execução do programa, seja para a troca de pastilha, limpeza de peça ou
outra finalidade qualquer, deve-se:
- Parar os eixos:
• Acionar o botão "CYCLE STOP" (pára os eixos X, Y e Z)
• Acionar a tecla "SPDL STOP" (pára o eixo-árvore)
- Zerar as coordenadas relativas:
• Acionar a tecla "POS"
• Acionar a soft key [ REL ]
• Digitar "X"
• Acionar a soft key [ ORIGIN ]
• Digitar "Y"
• Digitar "Z"
- Movimentar os eixos:
• Acionar a tecla "JOG"
• Movimentar o(s) eixo(s) desejado(s)
- Efetuar o evento necessário (troca da pastilha, limpeza da peça, etc.)
- Reposicionar os eixos nas coordenadas relativas "X0", "Y0" e "Z0"
- Continuar a execução do programa
• Acionar a tecla "AUTO"
• Fechar o seletor de avanço (por segurança)
• Acionar o botão "CYCLE START" (ativará os eixos e ligará o eixo-árvore)
• Liberar o avanço dos eixos
15.6 - Selecionar parada opcional (OPT STOP)

- Acionar a tecla "OPT STOP".
OBSERVAÇÃO:
- Esta função ativa uma parada opcional pré-definida no programa, através da função M01.
- O operador deve selecionar esta função antes de iniciar a execução do programa.
- Para desativar a função basta acionar a tecla "OPT STOP" novamente.
15.7 - Omitir os blocos do programa com barra ("/")

- Acionar tecla "BLOCK DELET"
OBSERVAÇÕES:
- Caso a opção "BLOCK DELET" esteja ativada, o comando irá ignorar qualquer bloco de
informações precedidos do código "/" (barra).
- Se a opção "BLOCK DELET" não estiver ativa, todos os blocos serão executados inclusive
os que contém a função (/).
119
16 - ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS
IMPORTANTE: A ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS DA MÁQUINA INFLUI NO SEU
DEVIDO FUNCIONAMENTO, PORTANTO, A MUDANÇA DE QUALQUER ITEM DEVE
SER FEITA CUIDADOSA E CRITERIOSAMENTE.
- Acionar "MDI"
- Acionar "OFFSET SETTING"
- Acionar a soft key [ DEFIN ]
- Posicionar o cursor até o campo "Escrita Param."
- Digitar: "1"
- Acionar "INPUT"
OBSERVAÇÃO:
Caso o alarme "LIBERADO A ESCRITA DE PARÂMETROS" seja exibido, deve-se acionar
simultaneamente as teclas "CAN" e "RESET" para cancelá-lo.
Para modificar os parâmetros, deve-se:

- Acionar "SYSTEM".
- Acessar a soft key [ PARAM ]
- Acionar "MDI"
- Digitar o número do parâmetro. Ex. 20 (parâmetro para especificar o canal de comunicação)
- Acionar a soft key "N. SRH" - o cursor se posicionará no parâmetro 2
- Digitar o novo valor para o parâmetro. Ex.: 1 (especifica o canal de comunicação 1 - RS
232)
- Acionar "INPUT".
OBSERVAÇÃO: Após alterar os parâmetros, deve-se bloquear novamente a escrita de

parâmetros digitando "0" em "Escrita Param", na página "DEFIN.".
17 - DIFERENCIADORES DE SOFTWARE ROMI

Os "Diferenciadores de Software Romi" são aplicativos desenvolvidos pela Romi no
comando Fanuc 21i, com o objetivo de proporcionar maior flexibilidade e agilidade na preparação e
operação de suas máquinas.
Abaixo estão descritos os principais diferenciadores da linha Discovery.
17.1 - Dados de Usinagem

Este aplicativo tem o objetivo de exibir uma série de informações relativas ao estado da
máquina no presente momento, tais como: consumo de potência dos eixos, quantidade de peças
usinadas, ferramenta atual, rotação atual, avanço atual, etc.
Para acessar esta página deve-se:
- Acionar a tecla “CUSTOM”
- Acionar a soft key [ DADOS USING ]
120
Dados referentes ao Contador de Peças Dados Referentes Parte referente ao monitor de carga.
e Tempos de Usinagem a Fer. Atual e a Visualização gráfica e de
Fer. Programada porcentagem de carga consumida
Página de Dados de Usinagem
17.2 - Sistema Trocador de Ferramentas Randômico (Opcional)

Este aplicativo foi desenvolvido para gerenciar o sistema de troca de ferramentas para
máquinas equipadas com o magazine randômico, chamado ATC. Com isso, durante as trocas de
ferramentas, esta página vai exibindo o local onde as ferramentas estão sendo armazenas. Nela
também é possível nomear as ferramentas (fresa topo, broca, alargador, etc.) e informar seus
respectivos diâmetros, para que posteriormente, ao selecionar uma ferramenta, o operador possa ter
uma informação geral sobre a mesma.
Para acessar a página do sistema trocador randômico deve-se:

- Acionar a tecla “CUSTOM”
- Acionar a soft key
121
Página do Sistema Trocador de Ferramenta
17.2.1 – Introdução de dados na página do ATC
Para alterar os dados desta página deve-se:

- Acionar a soft key [ SETLIG ]
- Acionar a soft key [ OK ? ]
soft keys SETLIG / SETDSL
OBSERVAÇÃO: Após alterar os dados na página do ATC, deve-se bloquear a introdução dos
mesmos, acionado a soft key [ SETDSL ].
a) Nomear as ferramentas
Para nomear as ferramentas deve-se:
- Acionar a soft key [ TIPO ]
- Selecionar o nome (tipo) da ferramenta (figura 2).
Exemplo: “Fresa topo”
soft keys TIPO
- Acionar novamente a soft key [ TIPO ]
Janela para definição do Tipo de ferramenta
122
b) Informar o diâmetro da ferramenta
Para informar o diâmetro da ferramenta deve-se:

- Acionar a soft key [ DETALH ]
Digitar o diâmetro da ferramenta. Exemplo: 20
- Acionar a tecla “INPUT”
soft key DETALH
- Acionar novamente a soft key [ DETALH ]
c) Remapear o magazine:
IMPORTANTE: Este procedimento apaga todos os dados da página “Sistema Trocador de

Ferramentas Randômico” e remapeia o magazine deixando as ferramentas nas posições originais,
ou seja, a ferramenta 01 na posição 01, a ferramenta 02 na posição 02 e assim sucessivamente. Por
isso sua execução deve ser feita com bastante cautela.
Para remapear o magazine deve-se:

- Acionar a soft key [ REFMAG ] (será exibida a
mensagem: “ATENÇÃO ! FAVOR CONFIRMAR SE O
MAGAZINE SERÁ REFERENCIADO.”
- Acionar a soft key [ OK ? ] soft key REFMAG
17.3 - Diagnóstico Remoto (Opcional)

O Diagnóstico Remoto é um recurso que permite a análise e solução de problemas da
máquina, por um técnico Romi localizado à distância, utilizando-se de um microcomputador
instalado na Romi e de uma linha telefônica conectada à máquina do usuário.
Através desse sistema é possível ao técnico Romi visualizar e comandar através do seu
microcomputador uma série de eventos, como se estivesse na frente da máquina, tais como:
- Leitura e carregamento de programas de usinagem;
- Edição de programas direto na máquina;
- Visualização das operações de trabalho da máquina (processo de acompanhamento);
- Operação virtual da máquina via soft keys (sem movimentação dos eixos por questões de
segurança);
- Visualização e análise de alarmes;
- Leitura de parâmetros para análise, com plenas possibilidades de alterações;
- Backups da configuração eletrônica da máquina.
123
Página de Diagnóstico Remoto
17.3.1 - Funções das Soft keys do Diagnóstico Remoto
O Diagnóstico Remoto pode ser operado através de várias soft keys. Suas funções estão
descritas abaixo:
a) Função de DIAG LIGADO
Esta função é usada para ativar o Diagnóstico Remoto, escrevendo no parâmetro

#2 bit 0 =1. Quando habilitando o Diagnóstico Remoto, no lugar de aparecer o relógio,
aparecerá em blink e com o background em vermelho com a letra em cinza o texto "
.RMT DGN ". Este texto indica que o diagnóstico remoto está ligado.
b) Função de DIAG DSLGDO
Esta função é usada para desativar o Diagnóstico Remoto, escrevendo no

parâmetro #2 bit 0 =0. Quando desabilitando o Diagnóstico Remoto, no lugar de
aparecer em blink e com o background em vermelho com a letra em cinza o texto "
.RMT DGN ", aparecerá novamente o relógio.
c) Função de MSG
Esta função será implementada nos novos softwares que virão, com a finalidade
de comunicação entre o usuário e o técnico de serviço. Na versão atual esta soft key está
sem função operacional.
124
d) Função de RS-232
Esta função habilita, através do canal de comunicação, a porta RS-232 do CNC,

escrevendo no parâmetro #20, com o valor do mesmo igual a 0.
e) Função de PCMCIA
Esta função habilita, através do canal de comunicação, a porta PCMCIA do CNC,

escrevendo no parâmetro #20, com o valor do mesmo igual a 4.
17.3.2 - Ativar o sistema de Diagnóstico Remoto
O sistema de Diagnóstico Remoto só pode ser utilizado pelo técnico Romi se houver a
permissão do usuário da máquina. Portanto, para disponibilizar este recurso ao técnico Romi, o
usuário deve fazer o seguinte procedimento:
- Desligar a máquina
- Conectar o modem (no caso da máquina possuir um modem externo)
- Conectar a linha telefônica.
- Ligar a máquina
- Ligar o modem (no caso da máquina possuir um modem externo)
- Acionar a tecla "CUSTOM"
- Acionar a soft key [ DIAG. REMOTO ]
- Acionar a soft key [ LIGA ]
- Informar ao técnico Romi o número da linha telefônica conectada ao modem.
OBSERVAÇÃO: Para desativar o sistema de Diagnóstico Remeto, deve-se entrar novamente

na página de diagnóstico ("CUSTOM", [ DIAG. REMOTO ] ) e acionar a soft key [ DESL ].
125

04 Operaao Fanuc 21 I - Compress

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S43784D - Manual de Programação e Operação - CNC Fanuc 21i - MB

VISTA DO PAINEL DO COMANDO

1.1 - Detalhes do Painel de Exibição

Descrição do painel de exibição

PORTA Porta para comunicação de dados utilizando o Memory Card

SOFTKEYS Botões para navegação no comando

1.2 - Detalhes do Painel de Programação

Descrição do Painel de Programação

RESET Rebobina o programa, cancela alarmes, apaga o programa MDI, etc.

1.3 - Detalhes do Painel de Operação

CLNT CLNT CLNT

Descrição do Painel de Operação

1.4 - Detalhes do Painel de Execução

CHAVE CHAVE GUARD CYCLE CYCLE

Descrição do Painel de Execução

1.5 - Detalhes do Painel Remoto

SELETOR DE EIXO (X, Y, Z ou 4) SELETOR DE AVANÇO

1.6 - Outros detalhes do Painel do Comando

PORTA SERIAL (RS 232)

4 - REFERENCIAR A MÁQUINA ( MACHINE HOME )

4.2 - Referenciar o trocador de ferramentas

5 - MOVIMENTAR OS EIXOS MANUALMENTE

5.2 - Movimentar os eixos através da manivela eletrônica

6 - MDI ( ENTRADA MANUAL DE DADOS)

6.1 - Carregar as ferramentas no magazine

Repetir os processos 2 e 3 até carregar todas as ferramentas

Trocador de 22 posições (standard) Trocador de 30 posições (opcional)

7.2 - Selecionar um programa existente no diretório

Aparecerá o programa existente no diretório para edição ou verificação.

7.3 - Procurar um dado no programa

7.3.1 - Procurar um dado no programa através dos cursores (, , , )

- Pressionar os cursores até selecionar a endereço desejado, sendo que:

b) Procurar direta (direto ao endereço)

- Digitar o endereço desejado. Ex: "T05" (buscar a ferramenta 5).

7.4 - Inserir dados no programa

7.5 - Alterar dados no programa

7.6 - Apagar dados no programa

7.7 - Apagar um bloco do programa

7.8 - Apagar vários blocos do programa

7.9 - Apagar um programa

7.10 - Apagar todos os programas

8 - EDIÇÃO DE PROGRAMAS COM FUNÇÕES EXTENDIDAS

8.1 - Cópia total de um programa para um programa novo

8.2 - Cópia parcial de um programa para um programa novo

8.3 - Mover parte de um programa para um programa novo

8.4 - Unir dois Programas

8.5 - Alteração de informações ou endereços

- Selecionar o programa desejado (capítulo 7.2).

- Selecionar o programa (capítulo 7.2)

10.1.2 - Teste gráfico

- Selecionar o programa (capítulo 7.2)

a) Alterar os eixos da visualização gráfica

Para alterar os eixos da visualização do gráfico deve-se:

b) Aumentar / diminuir a escala de visualização ("ZOOM")

- Executar a simulação gráfica

10.1.2.2 - Parâmetros do gráfico ("PARAM. -2")

Os parâmetros do gráfico ("PARAM. 2") são ajustados através do seguinte procedimento:

Explanação sobre os parâmetros "PARAM. -2":

Página de parâmetros do gráfico: "PARAM. -2"

10.2 - Testar programa em avanço rápido ("DRY RUN")

- Acionar "DRY RUN".

Se os valores estiverem iguais, pode-se fazer o preset das