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Redes Ethernet Industrial: Conceito e aplicação na Automação e Controle Industrial Página 1 de 20

Indústria 4.0 Redes Industriais

Redes Ethernet Industrial:


Conceito e aplicação na
Automação e Controle
Industrial
Márcio Venturelli • 11/08/2017  11

As Redes Ethernet se consolidaram como padrão de comunicação


entre computadores desde sua invenção, como a Automação Industrial
se convergiu ao longo dos últimos anos com a Tecnologia da
Informação (TI), as Redes Ethernet se desenvolveram dentro do
universo da Tecnologia da Automação (TA), ganhando características
que delinearam um cenário de total aderência aos novos projetos e
atualização de sistemas legados de rede para automação e controle.

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Em nosso texto, temos a intenção de descrever esta tecnologia, que


cresceu no meio da TA, o assunto é muito extenso e observamos
grande dificuldade em encontrar materiais que pudessem expor de
forma simples, com termos de pesquisa, para que o leitor pudesse
continuar seus estudos, uma vez que não temos a pretensão de
esgotar o assunto, dado a quantidade de informações necessária para
o desenvolvimento de projetos de infraestrutura de automação.

Para isso, vamos delimitar nosso estudo, onde teremos três diretrizes,
que se refere ao que vamos falar:

• O que é uma Rede Ethernet;

• Como a Rede Ethernet está sendo Aplicada no Chão de Fábrica;

• Quais das Diretrizes para Projetos e Implantação de Redes


Ethernet na Indústria.

Para âmbito de aplicações, também vamos desenhar três cenários,


normalmente comuns em projetos de rede Ethernet na indústria:

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• Preciso elaborar um Projeto de Automação na Planta, mas tenho


dúvidas quanto ao funcionamento da Ethernet Industrial;

• No Projeto do COI Centro de Operações Integradas, há uma


Infraestrutura de Rede Ethernet, o que preciso levar em
consideração de maior relevância;

• Quais os Protocolos Industriais principais que funcionam no


Padrão Ethernet e o que devo entender para Conceituar uma
Solução.

As Redes Ethernet foram inventadas em 1973, por Robert Metcalfe em


um projeto atribuído a Xerox Palo Alto, hoje sendo o padrão mais
aceito no mundo para intercomunicação de dados em rede.

O Padrão Ethernet define o meio físico de conexão do cabeamento,


define o controle de acesso do dado na rede e define o quadro (frame)
de informação, tudo isso baseado na norma IEEE 802-2 e IEEE 802-3,
que em suas subdivisões, estabelece características técnicas dos
padrões de rede, não é nosso foco entender a IEEE 802-2 e 3,
sugerimos que pesquisem sobre tal modelo.

As Redes Ethernet oferecem diversos benefícios em suas aplicações,


podemos descrever abaixo alguns principais:

• Rede simples de projetar e implantar;

• Componentes de baixo custo, comparados a outras redes;

• Permite diversos Protocolos dentro do Padrão;

• Rede padronizada por normas em constante evolução;

• Pode ser aplicada desde ambientes domésticos até industriais


(componentes especiais);

• Rede interoperável e escalar.

Para entender e até relembrar como estas redes evoluíram, podemos


descrever desde seu surgimento as mídias de conexão que permitem
acesso ao meio, por exemplo:

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• No início, cabo coaxial;

• Conexão de cabo RJ-45;

• Fibra Óptica;

• E as redes Sem Fio Wi-Fi.

Nosso foco de entendimento e a aplicação da Rede Ethernet são no


ambiente industrial, isto é, no chão-de-fábrica, pois seu invento foi
utilizado em níveis administrativos de dados e até então, não se
pensava na aplicação em máquinas e equipamentos, pois havia limites
técnicos e já existiam redes industriais para estas funções.

Para aplicações na indústria, foi necessário um desenho da rede que


pudessem atender esta nova realidade, todavia, não poderiam mudar o
padrão de acordo com a IEEE 802-3, sendo estas características abaixo,
necessárias para esta realidade na indústria:

• Aplicação em Ambientes Severos (Hardware);

• Temperatura 75º C a -35º C (exemplo);

• Proteção Mecânica Especial;

• IP (Grau de Proteção Alto);

• Suportar Vibração e Impacto;

• Alta Imunidade a Ruídos (EMI);

• Arranjos de Alta Disponibilidade (Redundâncias);

• Uso de Protocolos Industriais.

As Redes Ethernet, se baseiam no princípio de funcionamento do


CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection ), na
prática, o padrão trabalha enviando dados na rede e detectando
colisões de pacotes, abaixo um descritivo básico do seu
funcionamento:

<1> – Se o canal está livre, inicia-se a transmissão, senão vai para o


passo <4>;

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<2>- [transmissão da informação] se colisão é detectada, a transmissão


continua até que o       tempo mínimo para o pacote seja alcançado
(para garantir que todos os outros transmissores e receptores detectem a
colisão), então segue para o passo <4>;

<3>- [fim de transmissão com sucesso] informa sucesso para as


camadas de rede superiores, sai do modo de transmissão;

<4>- [canal está ocupado] espera até que o canal esteja livre;

<5>- [canal se torna livre] espera-se um tempo aleatório, e vai para o


passo <1>, a menos que o número máximo de tentativa de transmissão
tenha sido excedido;

<6>- [número de tentativa de transmissão excedido] informa falha para


as camadas de rede superiores, sai do modo de transmissão.

Entendido que, a rede funciona baseada no envio de pacotes, e estes


são tratados através das colisões, temos o conceito de
encaminhamento, que demonstra os princípios de envio das
informações, sendo abaixo o funcionamento básico:

• A origem (informação) é sempre UNICAST (Único Ponto);

• O destino é BROADCAST (Informação em Toda Rede);

• O destino pode ser MULTCAST (Múltiplos Locais, mas com


Informação Dirigida);

• O destino pode ser UNICAST (Único Local);

• ANYCAST tem o destino definido em um ROUTER;

Desta forma, podemos entender que é necessário um controle para


gerenciar estas informações na Rede Ethernet, sendo o Switch o
principal equipamento que tem essa atribuição como componente de
rede, onde vamos ver mais a frente, o funcionamento destes.

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Uma das maiores questões técnicas que foram barreiras quanto à


aplicação da Ethernet na indústria, se refere ao determinismo de rede,
pois o principio de colisão de dados não permite a certeza de entrega
e recebimento de uma informação em uma base de tempo conhecida,
para sistemas de controle, por exemplo, isso é fator fundamental.

Sendo assim, a característica de entrega e recebimento de uma


mensagem na rede é baseada no tempo, isto é, a certeza de entrega e
no tempo programado.

As Redes Ethernet se baseiam no CSMA/CD e não permite


determinismo, pois trabalham com colisão de dados, os switches
permitem o gerenciamento Broadcast para Multcast ou Unicast.

Ethernet Industrial para Controle (determinística) utiliza características


de controle de sincronismo dentro de seu Protocolo, sem alterar
características do Padrão, por exemplo, (Profinet, Ethernet/IP).

Como vimos, Ethernet é um padrão e tem seu principio no envio e


recebimento de pacotes de dados, para que tudo isso funcione dentro
de um sistema, é necessário uma arquitetura que tenha alguns
componentes, tais como, switches, gateways, firewall entre outros,
desenhados de forma a obter um arranjo que haja integridade,
segurança, disponibilidade e sincronismo.

De acordo com o modelo OSI (Open Systems Interconnect), um


sistema de rede de comunicação é dividido em 7 camadas, como
vemos abaixo:

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1. Camada Física

2. Camada de Ligação de Dados ou Enlace de Dados

3. Camada de Rede

4. Camada de Transporte

5. Camada de Sessão

6. Camada de Apresentação

7. Camada de Aplicação

Não faz parte nosso escopo estudar as camadas, vamos focar no


Padrão Ethernet com visão de infraestrutura, para isso os componentes
de rede serão aplicados nas camadas (1) física, (2) enlace, (3) rede e (4)
transporte, ainda existindo outras aplicações dentro do contexto,
vamos entender estas principais.

Os switches são os principais componentes de uma Rede Ethernet, na


prática eles controlam os encaminhamentos de rede, conforme vimos
acima, são as chaves de conexão, que controlam o trafego de dados.

Eles podem ser gerenciáveis ou não, sendo que, os nãos gerenciáveis,


possuem funções básicas, que controlam o direcionamento dos dados
(origem e destino) e gerenciam colisões, de forma a não “travar” a
rede.

Os gerenciáveis, além das funções básicas, possuem funções de


segurança e gerenciamento individual de portas e informações, por
exemplo, criação de VLAN Redes Virtuais.

As principais funções dos switches, podemos destacar abaixo algumas


características:

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• Automação das redes;

• Localização física (porta/segmento);

• Localização lógica (rede/sub-rede);

• Priorização de mensagens;

• Identificação dos tipos de mensagem;

• Gerenciar a qualidade mensagem QoS;

• Tratar erros e falhas;

• Gerenciar tempos e sincronismo.

Vamos descrever abaixo, as principais características dos switches e


componentes de uma arquitetura Ethernet para aplicações nos níveis
do modelo OSI que vimos anteriormente, dado a extensão do assunto,
somente vamos referenciar e apresentar as principais características
para entendimento do conceito e sugerimos um estudo aprofundado.

Switch Layer 2
• Trabalham com Endereçamento MAC (de equipamento);

• Possuir gerenciamento de VLAN (dentro da rede) – gerenciável;

• Gerencia pacote de erros, mas não bloqueia Broadcast;

• Podem possuir funções para Profinet (RT/IRT) e Ethernet/IP


(IGMP);

* VLAN Rede Virtual

* RT Real Time

* IRT Isochronous Real-Time

* IGMP Internet Group Management Protocol

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Switch Layer 3
• Todas as funções do L2;

• Gerenciam rotas de endereços lógicos (IP);

• Intercomunicam VLAN;

• Gerenciam banda de comunicação e latência;

• Gerencia múltiplos serviços na rede (liberação de acesso);

Switch Layer 4
• Possui todas as funções do L2 e L3;

• Tem capacidade de distinguir serviços (HTTP, FTP…)

• Configurável para tomada de decisões pelo UDP (User Datagram


Protocol);

• Gerencia tráfico de rede baseado no QoS (Qualidade do Serviço);

• Podem-se tomar decisões de rota, baseado em erros, latência e


demanda;

• É a base das SDN (Redes Baseada em Software).

Quando pensamos em redes, devemos entender que é necessário em


muitos projetos a segmentação destas, com objetivo de segurança,
organização e elevação de desempenho de tráfego, estas sub-redes,
podem ser físicas ou lógicas.

Com o advento dos Switches gerenciáveis, podemos criar diversas


redes e sub-redes de forma virtual, chamadas de VLAN, e com isso
obter algumas funções avançadas para controle e gerenciamento,
como vimos abaixo:

• Controle de Broadcast na rede;

• Priorização de tráfego de dados (informação e controle);

• Elevação da segurança de acesso.

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Como item da Rede Ethernet, a característica de segurança é


fundamental para o funcionamento do sistema, para isso em uma
arquitetura, utilizamos os Firewalls, que são equipamentos de hardware
e software que tem por objetivo proteger a rede contra acessos não
autorizados, ele gerencia permissões de acesso e a origem e destino
de dados e permite criptografia de dados para interconexão de
serviços entre dispositivos.

A Rede Ethernet é um padrão de comunicação de dados, vamos


entender que são as vias de informação, agora vamos aplicar para o
uso na automação, para isso precisamos entender o que são os
Protocolos de Rede, onde:

• Um Protocolo de Comunicação são as “regras” que controlam a


troca de informações em uma rede;

• O Protocolo caracteriza a sintaxe, semântica e a sincronização do


dado na rede;

• O Protocolo deve ser igual (inclusive em sua versão), dentro de


uma rede, mesma “linguagem”.

Vamos descrever abaixo os principais Protocolos Industriais para o


Padrão Ethernet, utilizados no Controle e Automação Industrial,
limitamos tanto em quantidade de Protocolos, quanto em sua
descrição, uma vez que para isso, merecem um texto focado e
completo de cada um, além da descrição de todos no mercado.

Todavia, vamos caracterizar alguns, para efeito de conceito, onde não


temos também, a intenção de formar opinião sobre o uso, vantagens e
especificidades de cada um deles.

TCP/IP
Conjunto de protocolos de comunicação entre computadores em rede;

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TCP (Transmission Control Protocol – Protocolo de Controle de


Transmissão) e o IP (Internet Protocol – Protocolo de Internet, ou
ainda, protocolo de interconexão);

Vantagens:

• Padronização;

• Interconectividade;

• Roteamento;

• Robustez;

• Internet.

Modbus/TCP
Protocolo de comunicação industrial, originalmente desenvolvido para
RS-232/485;

Para trabalhar em redes Ethernet, os dados são encapsulados em TCP,


trabalha em CSMA-CD e tem modelo Cliente-Servidor;

Vantagens:

• Protocolo consolidado;

• Simples de configurar;

• Frame simplificado;

• Fácil conversão de padrão.

PROFINET
PROFINET é uma rede baseada em um padrão de comunicação
Ethernet Industrial padronizado pelas normas IEC 61158-5 e IEC
61158-6;

100% compatível com a tecnologia Ethernet ( IEEE 802.3 ) adotada pela


associação PI – PROFIBUS & PROFINET International.

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Vantagens:

• Protocolo aberto;

• Manutenção inteligente;

• Alta disponibilidade e segurança;

• Tempo real e Sincronismo.

Ethernet/IP
É um protocolo industrial baseado em Ethernet que combina a função
CIP (Common Industrial Protocol), gerido pela ODVA (Open DeviceNet
Vendors Association);

A função CIP trabalha baseado no IGMP (Internet Group Management


Protocol), onde a informação da rede e gerenciada em grupos
Multicast;

Vantagens:

• Múltiplos serviços TI e TA;

• Gerenciamento da Rede na TA;

• Diagnóstico Avançado;

• Sincronismo e Segurança.

IEC-61850
É um padrão de comunicação para sistemas de automação elétrica;

Os modelos de dados abstratos definidos na norma IEC 61850 pode


ser mapeado para um número de protocolos, mapeamentos atuais do
padrão devem ser:

• MMS (Manufacturing Message Specification);

• GOOSE (Generic Object Oriented Subestação Event);

• SMV (Amostras de Valores Medidos) e Web Services;

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Estes protocolos podem ser executados através de TCP/IP ou redes


LANs subestação utilizando alta velocidade Ethernet comutada para
obter os tempos de resposta necessários abaixo de milissegundos para
sistemas de proteção.

Quando tempos múltiplos protocolos na arquitetura da Rede Ethernet


e é necessário fazer tudo se comunicar no único padrão, por exemplo,
imagine que você tenha um Centro de Controle de Motores (CCM), em
uma rede Ethernet/IP e o seu sistema de controle seja um PLC com I/O
Controler em Profinet, então se faz necessário a implantação de um
Gateway de rede, que na prática converte o Protocolo.

É sabido que muitos Protocolos Industriais já suportam perfis de


segurança, para máquinas e processos, mas e o padrão Ethernet? Sim,
também suporta perfil de Safety, por exemplo, o Protocolo Profinet
suporta o perfil Profisafe para sistemas de segurança, podendo na
mesma Rede Ethernet, trafegar dados de informação, controle e
segurança.

Para projetos e implantação de Redes Ethernet, devemos seguir boas


práticas de redes, existem diversos manuais e guias, que dão muitas
ideias e roteiros de sucesso, segue abaixo uma relação de alguns itens
de grande importância a se observar em uma implantação, lembrando
que questões como Cabeamento Estruturado e Certificação de Redes,
fazem parte de um escopo de Projeto de Redes Ethernet:

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• Entenda as necessidades operacionais de sua planta, por


exemplo, COI Centro de Operações Integradas e todo fluxo de
trabalho;

• Defina pelo protocolo (principalmente o industrial), que melhor


atenda as suas necessidades de serviços de operação e
manutenção;

• Viabilize o projeto baseado em TCO, Custo Total de Propriedade,


manutenção e aquisição de hardware e software, durante um
período de tempo;

• Contrate uma empresa especializada em soluções técnicas e


discutam juntos cenários de tecnologia e viabilidades técnicas e
financeiras;

• Projete e implante uma infraestrutura de redes que suportem as


convergências da Indústria 4.0 e que gere valor para seu negócio.

As Redes Ethernet continuam em evolução desde sua invenção, além


das tecnologias que se agregam, com objetivo de formar sistemas de
comunicação, com isso descrevemos abaixo as principais tendências na
continuidade e evolução desta tecnologia:

• As redes Ethernet aplicadas na Indústria são uma realidade, ainda


que haja muito legado de outros padrões, mas o crescimento é
dado pela simplicidade, robustez e baixo custo da rede;

• Infraestrutura de rede Ethernet, baseado na tecnologia SDN


(Redes Definidas por Software), tendem a ser uma nova fronteira,
uma vez que é a automação dos dados e serviços dentro da
infraestrutura;

• Convergência de TI e TA é uma realidade, todavia ainda não está


amadurecido a questão da segurança e a geração de valor das
informações em conjunto para tomada de decisões, somando a
este conjunto, temos agora as informações vindas do IIoT
(Internet Industrial das Coisas), tendendo a evoluir a necessidade
de redes cada vez mais estruturadas.

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Conclusão
Concluímos que as redes Ethernet permitem a convergência,
simplicidade, rapidez e alta capacidade de informações e alta
velocidade na rede, proporcionando tomada de decisões cada vez
mais rápidas, do processo, manutenção e segurança funcional da
planta.

 Etiquetas iec-61850 Indústria 4.0 OSI/ISO Profinet protocolos

protocolos industriais TA

11 Comentários

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Laercio
31/05/2016 às 13:49

Márcio, em primeiro lugar parabéns pelo excelente artigo, foi uma


explanação clara, detalhada e precisa sobre este tema tão
importante para o dia a dia dos profissionais de Automação. Com
certeza você e as demais pessoas que contribuem para o
desenvolvimento do blog estão se tornando cada vez mais as
mente de referência do nosso setor. gostaria de saber qual o
e-mail que eu poderia entrar em contato com você para
esclarecimento de algumas dúvidas.

Responder

Marcio Venturelli
31/05/2016 às 17:00

Olá Laercio, muito obrigado pelos seus comentários,


isso nos motiva cada vez mais a gerar
conteúdo útil. Abraço (venturelli.tia@gmail.com)

Responder

Marcio Nunes
15/06/2016 às 15:13

Caaara,,, Você não sabe o tempo que eu estava procurando algo


assim! Muitíssimo obrigado mesmo e parabéns pelo trabalho!

Responder

Marcio Venturelli
15/06/2016 às 16:15

Obrigado Marcio Nunes.

Responder

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Roni Viola
12/08/2016 às 13:18

Caro Marcio, parabens pelo bom artigo, mas no meu ver ainda fica
a duvida, a rede ethernet é deterministica ou não??

Responder

Marcio Venturelli
15/08/2016 às 11:19

Olá Roni, obrigado pelo seu comentário, que é muito


pertinente, ainda deixando lacunas.
A questão toda é que em comunicação industrial, visto
a criticidade, é fundamental que as informações
trocadas entre dispositivos, seja de tempo conhecido,
proporcionando a certeza de que haverá o comando
necessário para tal evento. Neste caso chamamos isso
de determinismo.
A Redes Ethernet, como padrão, usa em sua base o
protocolo o CSMA/CD (explicado no texto), que por
colisão, já por si só se apresenta um problema de
determinismo, como vimos.
Como a tecnologia evoluiu, temos hoje a aplicação de
algumas técnicas para “superar” este problema, tais
como, uso de Switches, o endereçamento inteligente
evita a colisão, também usamos comunicação na
camada MAC, de dispositivo para dispositivo e
também, em alguns protocolos industriais, é
implementado alguns serviços adicionais (mantendo a
característica da Ethernet), que permitem o
sincronismo entre os pacotes, ainda podemos
completar o aumento da velocidade destas redes.
Então, respondendo sua pergunta, sim, a Rede
Ethernet Industrial hoje tem características plenas de
determinismo, podendo ser usada para Controle
Industrial, como já aplicado em diversos projetos
correntes.

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Fabio Brito
07/12/2017 às 16:12

Muito bom o artigo.

Responder

Leandro
18/05/2018 às 20:34

É possível utilizar protocolos diferentes num switch gerenciável?

Responder

Marcio Venturelli
23/05/2018 às 17:26

Caro Leandro, obrigado pelo seu comentário. Sim, é


possível usar protocolos diferentes em um mesmo
switch gerenciável, apenas observe se este switch
suporta funções específicas, por exemplo, para
trabalhar com o protocolos Ethernet/IP, no modo
multcast, é necessário que o mesmo suporte IGMP, por
exemplo.

Responder

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Robson
27/09/2018 às 16:32

Ola professo, prazer em conhece-lo, meu nome é Robson trabalho


em uma industria em expansão , e no momento temos como
objetivo ampliação de nossa marca com novas fabricas e nestas
fabricas teremos linhas de produção 95% automatizadas aonde a
mão de obra será minima necessária, como é um projeto em
andamento estamos tendo vários debates e um deste é qual infra-
instrutura podemos deixar preparada
para a industria 4.0, hoje sabemos que todo maquinário terá sua
rede própria (no caso a profinet) mas sabemos que teremos
outras maquinas que virão com seus protocolos conformes seus
fabricantes e ainda temos toda parte de medidores de
consumíveis que normalmente veem com sinais analógicos ou
modbus-RTU, a pergunta é : seria correto colocarmos CLP´s em
ethernet/ip colhendo estes dados analógicos e recebendo dados
de redes de instrumentação simples e o que fazer para
comunicarmos profinet com ethernet/ip entre outros protocolos
de níveis intermediários para um nível acima (supervisão ). A
opção de Ethernet/IP é devido a maiorias das maquinas mais
antigas estrarem o esse tipo de protocolo.
Desde já agradeço sua disposição, conteúdo e o Vídeo, são
materiais importantes para quem busca conhecer mais sobre o
assunto e ajuda muito quem atua na área de Automação
Industrial.

Responder

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Marcio Venturelli
01/10/2018 às 15:45

Olá Robson, obrigado pelo seu contato. Não existe nada de


errado no seu projeto, ocorre que seria ideal padronizar um
protocolo, mas sabemos que em grandes projetos há diversos
fornecedores de tecnologia. O segredo de um projeto deste é
uma infraestrutura de redes que permita uma convergência de
dados de toda a planta, independente dos protocolos, e para isso,
você deve lançar mão de gateways de rede, criando um
ecossistema que seja interoperável em toda a planta,
independente do protocolo, normalmente você deverá definir um
protocolo para o backbone de rede, no caso, pode ser Profinet.
Obrigado. Boa sorte.

Responder

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