A determinação da matriz de rigidez de membro completa para um

componente de treliça típico é uma preliminar para a análise de treliças planas.

As juntas nas extremidades desse membro são denotadas como juntas j e k.
Supõe-se que a treliça plana esteja no plano x-y, onde x e y são eixos de
referência para a estrutura. As translações conjuntas são os deslocamentos
desconhecidos na análise e todas essas translações podem ser expressas
convenientemente por seus componentes nas direções x e Y. Para o membro
típico i, as direções positivas dos quatro componentes de deslocamento em suas
extremidades (com respeito aos eixos orientados à estrutura) são indicadas na
Fig. 4-14b. É conveniente ao lidar com membros inclinados em uma estrutura
emoldurada para fazer uso de cossenos de direção. Os co-senos de direção para
o membro mostrado na Fig. 4-14b são os cossenos dos ângulos 'II e' I2 entre o
eixo do membro e os eixos xe Y, respectivamente. Esses ângulos sempre serão
tomados no final j do membro. Os cossenos de direção correspondentes são
denotados como ex e e e são dados como segue: