Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Capítulo
Teoria Geral de Osciladores
Meta deste capítulo
Entender os principais conceitos para que um circuito
eletrônico opere como oscilador.
•
objetivos
Pré-requisitos
Ter estudado o capítulo sobre revisão de circuitos de polarização de
transistores bipolares e o funcionamento e aplicações de amplificadores
operacionais.
Continuidade
A continuidade no estudo de osciladores e multivibradores se dará pelo estudo
dos osciladores de deslocamento de fase.
1 Introdução
Os circuitos osciladores, sejam lineares ou não-lineares, são amplamente utilizados nas
mais diversas aplicações, por exemplo: geradores de formas de onda, multímetros, cronômetros,
osciloscópios, rádios, computadores e periféricos, telecomunicações, áudio, dentre outras.
Os osciladores podem ser, de forma bem genérica, classificados em:
• Osciladores lineares ou osciladores sintonizados – a partir da teoria de sistemas,
empregando transistores e/ou amplificadores operacionais, é criado um par de
pólos complexos conjugados posicionados no eixo imaginário, que garante a
instabilidade do circuito e sua consequente oscilação, gerando sinais senoidais;
• Osciladores não-lineares ou osciladores de relaxação – por meio do emprego de
dispositivos biestáveis, dentre os quais: interruptores, Schmitt trigger, portas
lógicas e flip-flops; carregando e descarregando capacitores, são geradas ondas
triangulares, quadradas, dente de serra, pulsadas, entre outras. Estes circuitos são
comumente denominados de multivibradores.
Das características importantes em um oscilador, podem-se destacar a estabilidade da
frequência de oscilação e a estabilidade da amplitude da tensão gerada. Estas características
dependem da aplicação e em alguns casos é desejável que a frequência de oscilação e a amplitude
do sinal de saída sejam ajustáveis, como por exemplo em um gerador de sinais.
Em geradores de sinais para áudio, precisa-se de sinais com baixa distorção, ou seja, o
mais próximos de uma senóide pura. Já em aplicações digitais, por exemplo para o clock de um
circuito, deseja-se um sinal com rápida transição entre os estados, o que é caracterizado por um
elevado slew rate (taxa de variação).
Neste capítulo, o objetivo principal é apresentar os conceitos envolvidos com circuitos
osciladores, sejam lineares ou não-lineares.
2 Considerações Iniciais
Um oscilador pode ser definido como um dispositivo que gera um sinal em corrente
alternada (ca) de saída sem a presença de qualquer sinal em sua entrada [4].
Os circuitos osciladores empregam um circuito amplificador (com transistores ou
amplificadores operacionais) e uma rede de realimentação com componentes passivos e ou/ativos.
Existem inúmeras maneiras de implementar a rede de realimentação, daí a variedade de osciladores
que serão estudados, por exemplo:
• Osciladores de deslocamento de fase;
• Oscilador com Ponte de Wien;
• Oscilador de Colpitts;
Osciladores e Multivibradores
Capítulo 4 – Teoria Geral de Osciladores 3
• Oscilador em Duplo-T;
• Oscilador Clapp;
• Oscilador Hartley;
• Oscilador Armstrong;
• Osciladores controlados por cristal.
OSCILADORES
amplitude SENOIDALES
do sinal gerado, não implicando que estes sinais sejam essenciais para o funcionamento
destes circuitos.
No diagrama de blocos da Figura 1, o bloco (α) é o amplificador e o bloco (β) a rede de
1. Introducción
realimentação. A tensão gerada na saída do oscilador é a variável xo na Figura 1. Este diagrama de
blocos éUnclássico
oscilador
paraessistemas
un circuito que produce
realimentados una oscilación
e sistemas propia
de controle, de frecuencia,
onde α e β podem for-ser
ma de onda y amplitud determinadas. Aquí se estudiarán los osciladores senoidales.
circuitos simples ou complexos, com funções de transferência (relação entre saída e entrada, no
Según habíamos visto, un sistema realimentado puede ser oscilante a causa de una
tempo ou frequência)
inestabilidad. triviais ou complicadas.
Aprovecharemos Algumas que
esta particularidad, vezesensão empregados
otro apenas
contexto se elementos
consideraba
desventajosa,
passivos na rede ydeconsideraremos
realimentação β,primeramente unarede
outras vezes esta estructura como ser
pode também la de la empregando
ativa, figura si-
guiente.
componentes ativos, como transistores e/ou amplificadores operacionais.
xi + xo
a
−
(a) (b)
Osciladores e Multivibradores
Figura 2. (a) El sistema realimentado con entrada no nula y el lazo
abierto. (b) Se elimina la entrada y al mismo tiempo se cierra el lazo
Según habíamos visto, un sistema realimentado puede ser oscilante a causa d
inestabilidad. Aprovecharemos esta particularidad, que en otro contexto se consid
OSCILADORES SENOIDALES desventajosa, y consideraremos primeramente una estructura como la de la figu
Capítulo 4 – Teoria Geralguiente.
de Osciladores 4
1. Introducción
3 Enfoque Intuitivo xi + a xo
Considere
Un oscilador es un circuito que que para uma
produce una determinada frequência,
oscilación propia − aplicado
seja
de frecuencia, um sinal na entrada xi do
for-
ma de onda y amplitud determinadas.
circuito Aquí
da Figura 2 [7]. Seseo estudiarán los osciladores
ganho dos blocos senoidales.
α e β for unitário, mas com a propriedade de inserir
Según habíamos visto, un sistema realimentado puede ser oscilante a causa de una β
uma diferençaesta
nestabilidad. Aprovecharemos de fase no sinal processado,
particularidad, que en então tem-se que:
otro contexto se consideraba
esventajosa, y consideraremos
α = 1 primeramente
; una estructura como la de la figura si-
uiente. Figura 1. Estructura básica de realimentación para lograr un oscilador
β = −1 ;
x o = xi ;
xi + a xo
xr = −x− o = −xi . 1.1. Enfoque intuitivo
Como o sinal xr estáSupongamos
conectado à entrada menos
que hemos do bloco una
encontrado somador (na verdade
frecuencia para laum
cual, al abrir el l
β
subtrator), então o sinal deinyectar
entrada aoriginal
la entrada una señal
xi aparece xi dena
novamente dicha frecuencia,
entrada resulta
do sistema. Neste que
caso,a su salida obte
se poderia tornar a entrada xr = e−xoi sistema
mosnula, (figura continuaria
2a). Entonces puede
a gerar umreemplazarse por –x
sinal na saída,xrcomo i sin que modifiq
está
funcionamiento
Figura 1. Estructura básica de realimentación para (figura 2b).
lograr un Por lo tanto el circuito sigue oscilando sin entrada.
oscilador
mostrado na Figura 3.
+ +
xi a xo xi = 0 a xo
1.1. Enfoque intuitivo − −
Supongamos que hemos encontrado una frecuenciaxr para la cual, β al abrir el lazo e β
nyectar a la entrada una señal xi de dicha frecuencia, resulta que a su salida obtendre-
mos xr = −xi (figura 2a). Entonces puede reemplazarse xr por
Figura 2 - Sistema –xi sin que
(a)
realimentado modifique
de laço aberto. el (b)
uncionamiento (figura 2b). Por lo tanto el circuito sigue oscilando sin entrada.
Figura 2. (a) El sistema realimentado con entrada no nula y el lazo
abierto. (b) Se elimina la entrada y al mismo tiempo se cierra el lazo
+ +
xi a xo xi = 0 a xo
− −
La condición anterior se da si
xr β β
xi ⋅ a⋅β = −xi,
(a) (b)
Figura 3 - Sistema oscilando sem sinal de entrada.
es decir, si
a⋅β = −1.
Figura 2. (a) El Para
sistema
querealimentado
se satisfaça a con entrada
condição no nula
acima y el lazodeve-se ter que:
mencionada,
abierto. (b) Se elimina la entrada y al mismo tiempo se cierra el lazo
xi ⋅ α ⋅ β = −xi ; B03.01
α ⋅ β = −1 .
La condición anterior se da si
4 Critérioxide
⋅ a⋅βBarkhausen
= −xi,
s decir, si Conforme visto no enfoque intuitivo apresentado anteriormente, para que o sistema da
a⋅β = −1.
Figura 1 oscile deve-se satisfazer os seguintes requisitos:
(1)
α ⋅ β = −1 ;
03.01 1
θ = ±360 o ⋅ n .
Osciladores e Multivibradores
Capítulo 4 – Teoria Geral de Osciladores 5
−jωo
Estes requisitos são conhecidos como critério de Barkhausen1 e significam que o ganho
da malha3.(laço
Figura aberto)
Posición de deve ser unitário
los polos e que a defasagem
en un oscilador ideal. (deslocamento de fase) inserida deve ser
nula.
Note que o circuito da Figura 1 está utilizando um diagrama de blocos típico de sistemas
figura 3). En otras palabras, 1 + a⋅β tiene ceros imaginarios ± jωo es decir que
realimentados, por isso o bloco subtrator e o sinal de menos em α ⋅ β = −1 .
a(jωo) ⋅ β(jωo) = −1. (2)
Importante
Esta igualdad se denomina criterio de Barkhausen, el cual se puede expresar como
Ø Para que um sistema oscile, o sinal de sua saída deve ser realimentado para sua
arg(a(jωo)⋅β(jωo)) = 180º, (3a)
entrada com a mesma fase, ou seja, deve empregar realimentação positiva.
Ø |a(jω
O sistema iráo)|oscilar,
o)⋅β(jω = 1. satisfazendo o critério de Barkhausen,
(3b) em uma frequência
específica, que será a frequência de oscilação do circuito.
1.3. Consideración de orden práctico
Considere que o ganho do laço seja maior que a unidade ( α ⋅ β > 1 ), então o sinal de saída
Podría ocurrir que uno logre que en principio se cumpla el criterio de Barkhausen,
pero por derivas térmicas,
irá crescerenvejecimiento
exponencialmenteo dispersión de como
até o infinito, parámetros
pode ser losvisto
polos se des-4 [7]. Na prática, o valor
na Figura
placen hacia el semiplano real positivo o negativo. En este último caso, las oscilaciones
máximo irá ocorrer quando o circuito saturar, isto é, atingir as amplitudes impostas pela fonte de
desaparecen (figura 4a) Si los polos se desplazan al eje real positivo, tienden a aumentar
de amplitud (figuraalimentação e demais
4b). La amplitud componentes.
aumenta Nesta
hasta que condiçãolaa forma
comienza de onda gerada não será mais senoidal
saturación.
e tenderá a ser uma onda quadrada, como está mostrado na Figura 5.
vo vo
t t
(a) (b)
Por outro lado, se o ganho do laço for menor que a unidade ( α ⋅ β < 1 ), então o sistema
B03.01
terá forte amortecimento e as oscilações desaparecerão após algum tempo, devido as perdas nos
componentes do circuito, como pode ser visto na Figura 6.
1
Heinrich Georg Barkhausen – Físico Alemão que viveu de 1881 até 1956, estabeleceu o critério matemático para que um
circuito eletrônico oscile.
Osciladores e Multivibradores
(figura
(figura3).
3).En
Enotras
otraspalabras,
palabras,11++a⋅β
a⋅βtiene
tieneceros imaginarios±±jω
cerosimaginarios jωo oesesdecir
decirque
que
a(jωo)o)⋅ ⋅β(jω
a(jω β(jωo)o) == −1.
−1.
Capítulo
Capítulo42––Teoria
Teoria Geral
Geral de
de Osciladores
Osciladores 66
Esta
Estaigualdad
igualdadsesedenomina
denominacriterio
criteriode Barkhausen,elelcual
deBarkhausen, cualsesepuede
puedeexpresar
expresarcomo
como
vovo
arg(a(jω
arg(a(jωo)⋅β(jωo))
o)⋅β(jωo)) == 180º,
180º,
VV
satsat |a(jω
|a(jωo)⋅β(jωo)|
o)⋅β(jωo)| == 1.
1.
1.3. Consideración
1.3. Consideraciónde
deorden
ordent práctico
t práctico
Podría
Podríaocurrir
ocurrirque
queuno
unologre
logreque
queenenprincipio
principiosesecumpla
cumplaelelcriterio
criteriodedeBarkha
Barkh
pero
pero por
porderivas
derivas térmicas,
térmicas, envejecimiento
envejecimiento oodispersión
dispersión de
de parámetros
parámetros los
lospolos
polosses
−V
−Vsatsat
placen hacia el semiplano real positivo o negativo. En este último caso,
placen hacia el semiplano real positivo o negativo. En este último caso, las oscila las oscilac
desaparecen
desaparecen(figura
(figura4a)
4a)SiSilos
lospolos
polossesedesplazan
desplazanalaleje
ejereal
realpositivo,
positivo,tienden
tiendenaaaum
aum
de amplitud (figura 4b). La amplitud aumenta hasta que comienza la
de amplitud (figura 4b). La amplitud aumenta hasta que comienza la saturación. saturación.
Figura vivi com ganho maior que a unidade e com a saída saturada.
Figura55- -Sistema
Sistema com ganho maior que a unidade e com a saída saturada.
vovo vovo
VV / a/ oao
satsat
tt
tt tt
−V
−V / a/ oao
satsat
(a)
(a) (b)
(b)
Figura
Figura66- -Sistema
Sistemacom
comganho
Figura 4.4.menor
ganho
Figura (a) que
queaaunidade
(a)Sistema
menor
Sistema (α
estable:
unidade
estable:(las⋅ β⋅ oscilaciones
αlas β<oscilaciones
<11).). tienden
tiendenaadesaparecer.
desaparecer.
(b)
(b)Sistema
Sistemainestable:
inestable:las
lasoscilaciones
oscilacionesson
soncrecientes.
crecientes.
Figura
Figura7 7[PROVISORIA].
[PROVISORIA].Forma
Formadedeonda
ondadel
deloscilador
osciladorindicando
indicandololo
OOcomportamento
comportamento
que
quesucede nonotempo,
sucedecerca
cerca tempo,
de considerando
considerando
delalasaturación.
saturación.En ooinício
Enlalaparte
parteinício
inferiordas
das oscilações
lala devido
oscilações
seseobserva
inferior observa devidoaapresença
presençadede
señal en la22
entrada del amplificador y en la superior, la señal a su sali-
señal en la entrada del amplificador y en la superior, la señal a su sali-
ruídos
ruídos no
no circuito
circuito ee oo posterior
posterior regime
regime permanente
permanente é mostrado na Figura 7. Se a amplitude
da,
da,suponiendo
suponiendo una
unarealimentación dedetipo
realimentación LC. é mostrado na Figura 7. Se a amplitude
tipoLC.
continuar
continuar aa crescer,
crescer, entra-se
entra-se no
no modo
modo dede saturação
saturação do
do sinal,
sinal, perdendo-se
perdendo-se aa característica
característica dede
linearidade
linearidadedo
docircuito.
circuito.
44 B03.01
B03.01
Figura77- -Evolução
Figura Evoluçãodas
dasoscilações
oscilaçõesdurante
duranteootransitório
transitórioe eregime
regimepermanente.
permanente.
Osciladores
Osciladores e Multivibradores
e Multivibradores
Capítulo 4 – Teoria Geral de Osciladores 7
jωo
−jωo
De outro
Esta igualdad se modo, lembrando
denomina quedea Barkhausen,
criterio Figura 1 possui
elum bloco
cual subtrator:
se puede expresar como
α ( jω o ) ⋅ β ( jω o ) = 180 o , deslocamento de fase do sistema;
arg(a(jωo)⋅β(jωo)) = 180º, (3a)
α ( jω o ) ⋅ β ( jω o ) = 1 , módulo do sistema.
|a(jωo)⋅β(jωo)| = 1. (3b)
(a) (b)
Capítulo
Federico4 Miyara
– Teoria Geral de Osciladores Año 2004 8
5.3.2.• Utilizar
Puentecomponentes e ou partes por
de Wien controlado do circuito sensíveis
resistencias a ruídos presentes
dependientes de lano
temperatura
ambiente, gerando um efeito de antena. A dificuldade nesta situação é a
eliminação posterior dos sinais indesejados.
En el oscilador con puente de Wien puede lograrse la variación de ganancia bus-
cada sustituyendo R1 o R2 por una resistencia dependiente de la temperatura. Al aumen-
tar la amplitud
Os dois de salida aumenta
circuitos mostradoslanacorriente,
Figura 9porsão
lo exemplos
tanto aumenta la disipación
de osciladores de po-
empregando
tencia y con ella la temperatura. La consecuente variación de la resistencia puede ser
resistências dependentes
positiva, como da temperatura.
en el caso de la mayoría de las resistencias, o negativa, comno en el ter-
mistor semiconductor.
Nos simuladores En el caso depode-se
de circuitos, variación positiva
empregar conviene que
componentes que fiquem
la resistencia
ativadosva-
por
riable sea R 2, ya que de esa manera el aumento de tensión de salida conduce a un au-
algum tempo e depois sejam desligados, caso o circuito não oscile mesmo se utilizando
mento de la realimentación negativa. En el caso de variación negativa conviene que sea
componentes
R1, ya que de reais.
esaAlguns
manerasimuladores utilizamlamodelos
también aumenta para componentes
realimantación negativa. que levam em conta
diversasUn inconvenientee de
não-idealidades, estas
neste casosoluciones es que
as oscilações podemse requiere una corriente
iniciar mesmo sem umarelativa-
excitação
mente elevada para lograr una variación apreciable de resistencia. Puede solucionarse
externa aplicada ao circuito. Na Figura 12 pode-se observar o transitório inicial das oscilações em
con un seguidor de emisor a la salida. Ambos circuitos se muestran en la figura 43.
uma simulação utilizando o software Multisim.
R1 R1
Vcc Vcc
− −
+ +
L R2
vo vo
R4 R4
C4 C4
R3 C3 R3 C3
B03.01 43
Osciladores e Multivibradores
Capítulo 4 – Teoria Geral de Osciladores 9
Exercícios Gerais
Exercício 01:
Considerando o diagrama de blocos da Figura 13, determine o ganho e a defasagem que o
bloco α deve ter para que o sistema atenda o critério de Barkhausen:
a) β = 10 e β = 20 o ;
b) β = 0,5 e β = 120 o ;
c) β = 1 e β = 180 o .
Osciladores e Multivibradores
Según habíamos visto, un sistema realimentado puede ser oscilante a causa de una
inestabilidad. Aprovecharemos esta particularidad, que en otro contexto se consideraba
desventajosa, y consideraremos primeramente una estructura como la de la figura si-
guiente.4 – Teoria Geral de Osciladores
Capítulo 10
OSCILADORES SENOIDALES
xi + xo
a
−
1. Introducción
β
Un oscilador es un circuito que produce una oscilación propia de frecuencia, for-
ma de onda y amplitud determinadas. Aquí se estudiarán los osciladores senoidales.
Figura 13 – Diagrama de blocos do oscilador para exercícios.
SegúnFigura
habíamos visto, unbásica
1. Estructura sistema
de realimentado
realimentaciónpuede ser oscilante
para lograr a causa de una
un oscilador
inestabilidad. Aprovecharemos esta particularidad, que en otro contexto se consideraba
desventajosa,
Exercício 02: y consideraremos primeramente una estructura como la de la figura si-
guiente.
Repita o exercício 01 considerando que o digrama de blocos seja o da Figura 14.
1.1. Enfoque intuitivo
+
xi encontrado unaafrecuencia para xo la cual, al abrir el lazo e
Supongamos que hemos
inyectar a la entrada una señal xi−|de dicha frecuencia, resulta que a su salida obtendre-
mos xr = −xi (figura 2a). Entonces puede reemplazarse xr por –xi sin que modifique el
β
funcionamiento (figura 2b). Por lo tanto el circuito sigue oscilando sin entrada.
7 Referências
xr β β
1.1. Enfoque intuitivo
[1] BOYLESTAD, R. L. e NASHELSKY, L. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de Circuitos. 8a ed.
Supongamos que (a) hemos encontrado una frecuencia para (b)la cual, al abrir el lazo e
Rio de Janeiro:
inyectar a la Prentice
entrada Hall
una do Brasil,
señal x de1984.
dicha frecuencia, resulta que a su salida obtendre-
i
mos x = −xFigura
i (figura2.2a).
[2] A. P.r MALVINO.
Entonces
(a) El sistema puede reemplazarse
realimentado xr por
con entrada
Eletrônica. Volumes 1 e 2. Editora McGraw
–x sin
no nula y elque
lazomodifique el
Hill doi Brasil, São Paulo, 1987.
abierto.
funcionamiento (b) Se2b).
(figura elimina la tanto
Por lo entrada
elycircuito
al mismo tiempo
sigue se cierrasin
oscilando el lazo
entrada.
[3] LALOND, David E.; Ross, John A. Princípios de Dispositivos e Circuitos Eletrônicos –
volumesLa
1 e +2. Makronanterior
Books. São Paulo, 1999.
xi condición a se da si xo xi = 0 + a xo
[4] BOGART− JR, Theodore F. Dispositivos e Circuitos
xi ⋅ a⋅β −
= −xi, Eletrônicos – volumes 1 e 2. Makron
Books. 3a ed, SãoxrPaulo, 2001.
β β
es decir, si
[5] PERTENCE JUNIOR, A. Eletrônica Analógica: a⋅β = −1. (1)
Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos:
(a) (b)
teoria, projetos, aplicações e laboratório. Porto Alegre: Bookman, 2003.
B03.01 1
[6] SEDRA, A.Figura 2. (a) El sistema
S. Microeletrônica. realimentado
Volume con Makron
2. São Paulo: entrada Books,
no nula1995.
y el lazo
abierto. (b) Se elimina la entrada y al mismo tiempo se cierra el lazo
[7] MIYARA, F. Osciladores Senoidales. Segunda edición, 2004. Disponível eletronicamente:
http://www.fceia.unr.edu.ar/enica3. Acessado em 12/03/2012.
La condición anterior se da si
[8] FERREIRA, G. S. e SCHLICHTING, L. C. M. Osciladores e Multivibradores. Notas de aula.
xi ⋅ a⋅β = −xi,
Departamento Acadêmico de Eletrônica, Campus Florianópolis, Instituto Federal de Santa
es decir, si
Catarina, 2011.
a⋅β = −1. (1)
B03.01 1
Osciladores e Multivibradores
Capítulo 4 – Teoria Geral de Osciladores 11
Osciladores e Multivibradores