Revisão:

01 - Este circuito memoriza no capacitor a tensão de entrada a cada pulso de controle. Uma
das aplicações comuns deste circuito “sample and hold” é em instrumentação. Outros
operacionais com MOSFET podem ser usados. O circuito é do livro Robotics, Mechatronics and
Artificial Intelligence de Newton C. Braga, publicado nos Estados Unidos.

Entendendo o AmpOp como um buffer e o MOSFET BF245 como uma chave, explique o
processo de amostragem e nomeie os seus elementos.

02 – Em um sistema físico, as amostras da forma de onda de entrada em função do tempo,

f(kT), são mantidas durante o intervalo de amostragem. Podemos verificar, a partir da Equação
(13.8), que o circuito segurador integra a entrada e mantém seu valor durante o intervalo de
amostragem. Na entrada do amostrador ideal da figura abaixo é o sinal de tempo contínuo
𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 .

Determine o sinal amostrado X*(t) de saída, sabendo que o

período de amostragem é de T=0,1s.

03 – Com relação ao exercício 02, encontre também o a transformada de Laplace X*(S) do sinal
amostrado.

04 – O diagrama abaixo representa um processo com controle digital:

A Planta, é representada pela seguinte função de transferência no domínio z:

Como serão as quatro primeiras amostras no domínio do tempo?

Dada:

05 – Considere o esquema abaixo:

Sendo W(s)=(s+2)/(s+1). Calcule a resposta impulsional do processo.

06 – Com relação ao exercício 05, calcule a transformada z do processo e do extrapolador de

ordem zero.

07 – Considere o sistema de controle abaixo:

https://slideplayer.com.br/slide/4878626/
O período de amostragem é de 0,1s.

Encontre a Função de Transferência Y(z)/R(z).

08 – O diagrama de blocos abaixo:

Representa a seguinte equação:

Reduza o diagrama de blocos, de forma que obtenhamos a Função de Transferência Yk/Uk

9 – Encontre a Função de Transferência do diagrama de blocos abaixo: