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Maq Eletricas PDF
Maq Eletricas PDF
Máquinas elétricas
Máquinas Síncronas
b) Motores Síncronos
Máquinas elétricas
Em Máquinas Síncronas:
Armadura: estator
Campo: rotor
Pg –potência ativa
Qg – potência reativa
V – tensão na barra do gerador
f – frequência
Máquinas elétricas
Máquinas Síncronas
Princípio de funcionamento
Gerador
O campo (rotor) é alimentado com uma corrente contínua. O rotor é colocado em
movimento através de uma máquina primária acoplada ao seu eixo. Assim, tem-
se um campo girante. Os condutores do estator irão produzir, então, uma força
eletromotriz (fem) induzida, criando um conjugado. Esse conjugado opõe-se à
rotação do rotor, de modo que um conjugado mecânico deve ser aplicado a partir
de uma máquina primária acoplada ao rotor para manter a rotação.
Máquinas elétricas
Circuito equivalente:
01 – Estator;
02 – Enrolamento da Armadura;
03 – Rotor;
04 – Enrolamento de Campo;
05 – Pólo (saliente);
06 – Entreferro;
07 – Anéis Coletores;
08 – Base.
Máquinas elétricas
Máquinas elétricas
Com isso a equação que modela o circuito equivalente da máquina síncrona fica
da forma:
2
𝐸𝑎𝑓 𝑉𝐸𝑄 𝑉𝐸𝑄 (𝑋𝑑𝑇 − 𝑋𝑞𝑇 )
𝑃= sin 𝛿 + sin 2𝛿
𝑋𝑑𝑇 2𝑋𝑑𝑇 𝑋𝑞𝑇
A expressão fornece a potência por fase que a máquina síncrona transfere para o
sistema quando os valores são fornecidos por fase, tendo que multiplicar por três
para obter a potência trifásica. O primeiro termo é a expressão para uma
máquina de polos lisos, enquanto que o segundo termo inclui o efeito dos polos
salientes. Esse termo representa a potência correspondente ao conjugado de
relutância.
Exemplo Apostila pg 41
Exemplo1
Exemplo
𝑉𝑡 𝐸𝑎 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑃=
𝑋𝑠
A máxima potência ocorre quando o valor do seno for 1. Considerando a potência
para as três fases, multiplica-se a potência por três:
250 ∙ 220
𝑃𝑀á𝑥 =3∙ = 33𝑘𝑊
5
Resposta (C)
Exemplo2
Exemplo
(A) 12600
(B) 48300
(C) 58400
(D) 572200
(E) 1087500
Exemplo
Solução:
2
𝑉𝐸𝑄 ∙ 𝑋𝑑 − 𝑋𝑞 14502 ∙ 2 − 1.8
𝑃 =3∙ ∙ sin 2 ∙ 𝛿 = 3. ∙ sin 2𝛿
2 ∙ 𝑋𝑑 ∙ 𝑋𝑞 2 ∙ 2 ∙ 1.8
𝑃 = 58402.78 = 58400
Resposta (C)
Máquinas assíncronas:
Motores de indução
Máquinas elétricas
Princípio de funcionamento
• Corrente de armadura do estator recebe corrente CA da rede de alimentação.
A corrente de campo, também CA, é, então, induzida, como ocorre em um
transformador.
• O campo do estator gira a plena velocidade (síncrona). Devido às tensões
alternadas induzidas, surge um campo magnético girante no rotor. A interação
entre esse campo e o campo criado pelas correntes de armadura criam um
conjugado.
• Se o rotor alcançar a velocidade síncrona, porém, não haverá tensão induzida,
e o conjugado vai à zero. Por isso o rotor gira a uma velocidade menor do que a
síncrona.
Escorregamento
A diferença entre a velocidade do campo do estator e do rotor é chamado de
escorregamento, expresso e valores percentuais ou em p.u. Seja, ns a velocidade
síncrona do campo girante do estator e n a velocidade do rotor, o escorregamento
é definido pela fórmula: 𝑛𝑠 − 𝑛
𝑠=
𝑛𝑠
Máquinas elétricas
Motores de Indução
Máquinas elétricas
Conjugado
Devido à diferença de velocidades, a FMM gerada pela correntes induzidas no
rotor estão deslocadas em relação à FMM criada pelas correntes do estator
(armadura).
E2s=sE2
em que E2s é a tensão induzida
com o rotor girando e E2 é a
tensão induzida com o rotor
parado (rotor bloqueado)
f2=sf1
Máquinas elétricas
Princípio de funcionamento
Quando o motor de indução for ligado a uma carga, existirá um conjugado
resistente, resultante da presença da carga. Neste caso, o ponto de operação do
motor será determinado pelo cruzamento entre esses dois conjugados.
Máquinas elétricas
Circuito equivalente
Máquinas elétricas
Circuito equivalente
Devido à semelhança com os transformadores, o circuito equivalente do motor
de indução também se assemelha ao circuito de um transformador. A seguir é
mostrado um circuito equivalente monofásico do motor de indução.
Resposta (D)
Exemplo 2
Exemplo
E2s=sE2
E2s=90*0,05=4,5 V
Resposta (A)
Máquinas de
corrente contínua
Máquinas elétricas
Princípio de funcionamento
O circuito de campo é alimentado por corrente contínua. Isso gera um campo
magnético constante que corta o rotor. O circuito de armadura também recebe
corrente contínua. A interação entre o fluxo magnético do campo e da corrente
de armadura cria um conjugado que faz o rotor girar. Quando a armadura se
move cria uma força contra eletromotriz, fcem, que se opõe à rotação.
Máquinas elétricas
Circuito equivalente
Circuito equivalente
𝐸 = 𝑘𝐼𝑐𝑤
𝑉𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎
𝑤= 𝑇 = 𝑘𝐼𝑐𝐼𝑎
𝑘𝐼𝑐
Exemplo
Exemplo
Dados:
Mcc: T=300Nm n= 1000rpm EA= 250V pi=3,14
No eixo do rotor, tem-se que:
𝑃𝑒𝑙𝑒 = 𝑃𝑚𝑒𝑐
𝐸𝑎𝐼𝑎 = 𝑇𝑤
𝐸𝑎 ∙ 𝐼𝑎 = 𝑇 ∙ 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓