Fundamentos de Comunicações

Prof. Thiago dos Santos Cavali

 Agenda da aula

• Sinais e espaço de sinais:

– Sinais e Sistemas;
– Tamanho de um sinal;
– Sinal Impulso unitário;
– Função Degrau unitário;
– Analogia entre sinais e vetores;

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 Sinais e Sistemas

• Sinais: Conjuntos de informações ou dados;

– Exemplo: TV, Telefone (Tempo).
• Sistemas: Entidades que processam sinais.
– Entrada → Processamento → Saída;
– Implementação em hardware ou software.

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 Tamanho de um sinal

• Intensidade de uma grandeza;

• Energia (Eg) de um sinal g(t):
∞
𝐸𝑔 = න 𝑔2 𝑡 𝑑𝑡
−∞

• Caso g(t) tenha valores complexos:

∞
𝐸𝑔 = න 𝑔 𝑡 2 𝑑𝑡
−∞

• Energia deve ser finita!

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Tamanho de um sinal

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 Tamanho de um sinal
• Média temporal da energia: Potência!
• Potência (Pg) média de um sinal:
𝑇
1
2
2
𝑃𝑔 = lim න 𝑔 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 → ∞ 𝑇 −𝑇
2

• Valor quadrático médio;

• Raiz quadrada de Pg: Valor eficaz (rms) do sinal;
• Valor médio só existe para sinais periódicos ou com
regularidade estatística.
– Sinal Rampa.
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 Tamanho de um sinal

• Exemplo: Determinar Potência ou Energia dos

sinais abaixo:

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 Sinal Impulso Unitário

• Delta de Dirac 𝛿 𝑡 ;
• Definição:
𝛿 𝑡 = 0, 𝑡 ≠0
∞
න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1
−∞

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 Sinal impulso unitário

• Multiplicação de uma função contínua por 𝛿 𝑡 :

𝜙 𝑡 𝛿 𝑡 =𝜙 0 𝛿 𝑡
• Caso o impulso esteja localizado em T:
𝜙 𝑡 𝛿 𝑡 −𝑇 =𝜙 𝑇 𝛿 𝑡 −𝑇

Desde que 𝜙 𝑡 seja definida em T.

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 Sinal impulso unitário

• Propriedade da amostragem:
∞ ∞
න 𝜙 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝑇 𝑑𝑡 = 𝜙 𝑇 න 𝛿 𝑡 − 𝑇 𝑑𝑡 = 𝜙 𝑇
−∞ −∞

“A área sob a curva do produto de uma função

por um impulso 𝛿 𝑡 é igual ao valor de função
no instante de tempo em que o impulso está
localizado”.
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 Função Degrau Unitário

• Definição:

1, 𝑡≥0
𝑢 𝑡 = ቊ
0, 𝑡<0

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 Analogia entre sinais e vetores

• Sinal g(t) definido em um intervalo [a,b];

• Dividir o sinal em N pontos.
• Forma-se um vetor g de dimensão N!
𝐠 = 𝑔 𝑡1 𝑔 𝑡2 … 𝑔 𝑡𝑁
Sendo:
𝑡1 = 𝑎; 𝑡2 = 𝑎 + 𝜖; 𝑡3 = 𝑎 + 2𝜖; 𝑡𝑁 = 𝑎 + 𝑁 − 1 𝜖 = 𝑏

𝑏 −𝑎
𝜖=
𝑁 −1
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 Analogia entre sinais e vetores

• Caso 𝑁 → ∞, então 𝜖 → 0, sendo assim g se

torna g(t)!
• Matematicamente:
lim 𝐠 = 𝑔 𝑡 , 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏]
𝑁→∞

• Sinais contínuos: Generalização de vetores!

• Propriedades e definições são válidas para
ambos.
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 Analogia entre sinais e vetores

• Propriedades:
– Produto interno (escalar):
< 𝐠, 𝐱 > = 𝐠 ∙ 𝐱 𝑐𝑜𝑠𝜃

– Comprimento (norma) de um vetor:

𝟐
𝐱 = < 𝐱, 𝐱 >

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 Analogia entre sinais e vetores

• Componente de um vetor na direção de outro

vetor:
– Consideremos dois vetores g e x conforme
mostrado abaixo:

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 Analogia entre sinais e vetores

• cx é a componente de g em x;
• e é o vetor de erro;
• Várias formas de decomposição:

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 Analogia entre sinais e vetores

• cx é a componente de g em x;
• e é o vetor de erro;
• Várias formas de decomposição:

𝐠 = 𝑐𝐱 + 𝐞 = 𝑐1 𝐱 + 𝐞𝟏 = 𝑐2 𝐱 + 𝐞𝟐
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 Analogia entre sinais e vetores

• Qual escolher?
– Menor magnitude do erro!
• Pode-se definir então:
𝐠 ≅ 𝐠ො = 𝑐𝐱

• Com vetor de erro:

𝐞 = 𝐠 − 𝑐𝐱

• Devemos agora definir c para minimizar e.

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 Analogia entre sinais e vetores

• Geometricamente:
𝐠 cos 𝜃 = 𝑐 𝐱
• Com base no produto interno:
2
𝑐 𝐱 = 𝐠 𝐱 cos 𝜃 = < 𝐠 , 𝐱 >

< 𝐠,𝐱 > 1

𝑐 = = 2
< 𝐠 ,𝐱 >
< 𝐱 ,𝐱 > 𝐱

• Para g ortogonal a x:
< 𝐠,𝐱 > = 0
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 Analogia entre sinais e vetores

• Decomposição e componentes de um sinal:

– Conceitos de vetores → sinais contínuos;
– Problema: Aproximar um sinal g(t) de um sinal x(t)
em um intervalo [t1,t2]:
𝑔 𝑡 ≅ 𝑐𝑥 𝑡 , 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2
– Sinal de erro é dado por:

𝑔 𝑡 − 𝑐𝑥(𝑡), 𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2
𝑒 𝑡 =ቊ
0, 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜
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 Analogia entre sinais e vetores
• Minimizar norma do erro → Determinar mínima
energia Ee!
𝑡2 𝑡2
𝐸𝑒 = න 𝑒 2 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑔 𝑡 − 𝑐𝑥 𝑡 2 𝑑𝑡
𝑡1 𝑡1

• Integral definida com variável de integração t, então

Ee é função de c.
• Sendo assim, uma condição necessária para minimizar
Ee é:
𝑡2
𝑑𝐸𝑒 𝑑 2
=0 න 𝑔 𝑡 − 𝑐𝑥 𝑡 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑐 𝑑𝑐 𝑡1 21
 Analogia entre sinais e vetores

• Expandindo o termo e isolando c, temos:

1 𝑡2
𝑐= න 𝑔 𝑡 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝐸𝑥 𝑡1

• c minimiza a energia do sinal de erro quando

se aproxima g(t) de x(t).

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 Analogia entre sinais e vetores

• cx(t): componente de g(t) em x(t);

• Caso c=0 → sinais são ortogonais no intervalo;
• Sinais ortogonais: “Não há contribuição de um
sinal no outro”.
• Matematicamente:
𝑡2
න 𝑔 𝑡 𝑥 𝑡 𝑑𝑡 = 0
𝑡1

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 Analogia entre sinais e vetores

• Produto interno entre dois sinais:

• Norma de um sinal:

• Raiz quadrada da energia do sinal em dado

intervalo de tempo!

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 Analogia entre sinais e vetores

• Exemplo: Determinar a aproximação de g(t)

em termos de sen t, de modo que a energia
do sinal seja mínima.

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 Próxima Aula

• Sinais e espaços de sinais:

– Correlação de sinais;
– Conjunto ortogonal de sinais;
– Série de Fourier exponencial;
– Exercícios.

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Dúvidas?
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