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MINIST ÉRIO DA EDUCAÇ ÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

PROGRAMA DE P ÓS-GRADUAÇ ÃO EM ENGENHARIA MEC ÂNICA
PROPAGAÇ ÃO DE ONDAS DE TENS ÃO EM HASTES RETANGULARES NO

INTERVALO DE FREQU ÊNCIA DE (0;100 [KHz]).
por
Eduardo Becker Groth
Dissertaç ão para obtenç ão do Tı́tulo de

Mestre em Engenharia
Porto Alegre, fevereiro de 2016

PROPAGAÇ ÃO DE ONDAS DE TENS ÃO EM HASTES RETANGULARES NO
INTERVALO DE FREQU ÊNCIA DE (0;100 [KHz]).
por
Eduardo Becker Groth

Engenheiro Mec ânico
Dissertaç ão submetida ao Programa de P ós-Graduaç ão em Engenharia Mec ânica,

da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte
dos requisitos necess ários para a obtenç ão do Tı́tulo de:
Mestre em engenharia
Área de Concentraç ão: Mec ânica dos S ólidos
Orientador: Prof. Dr. Ignacio Iturrioz

Coorientador: Prof. Dr. Thomas Gabriel Rossauro Clarke
Comiss ão de Avaliaç ão:
Prof. Dr. Thiago Becker, PROMEC /UFRGS
Prof. Dr. Alexandre Balbinot, PPGEE/UFRGS
Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Junior, FEM/ UNICAMP
Prof. Dr. Luiz Alberto Oliveira Rocha

Coordenador do PROMEC
Porto Alegre, 29 de fevereiro de 2016
ii
À minha m ãe Juçara Karla Becker
iii
AGRADECIMENTOS
Agradeço à UFRGS, ao PROMEC, ao GMAp, ao LAMEF e ao CNPQ pelo

aporte financeiro.
Tamb ém agradeço aos orientadores.
iv
RESUMO
Essa dissertaç ão aborda o tema de propagaç ão de ondas de tens ão em hastes met álicas
retangulares. Este tipo de onda pode ser utilizada como base na verificaç ão da inte-
gridade estrutural atrav és de um ensaio n ão destrutivo (END). A propagaç ão de ondas
el ásticas em s ólidos apresenta muito potencial quando se deseja estimar a integridade
de determinada estrutura. Por ém para transformar esse fen ômeno fı́sico em uma
t écnica aplic ável na detecç ão de danos, alguns passos devem ser seguidos, dentre eles:
a compreens ão das caracterı́sticas de propagaç ão da estrutura em estudo, interaç ão das
ondas el ásticas com defeitos, atenuaç ão das ondas propagadoras devido a fontes de
amortecimento e dispers ão. Neste contexto o presente trabalho tem o principal foco
no desenvolvimento de uma metodologia eficiente para a investigaç ão da propagaç ão
de ondas de tens ão em hastes retangulares met álicas, abordando o tema por diversos
aspectos. No decorrer do mesmo s ão calculadas as curvas de dispers ão de uma haste
retangular com seç ão transversal de 15 x5 [mm], para uma faixa de frequ ência deter-
minada [0,100 kHz], utilizando tr ês metodologias distintas e realizando a comparaç ão
crı́tica entre elas. S ão realizadas investigaç ões te óricas, de forma analı́tica e num érica
(via an álise explı́cita empregando elementos finitos) e uma investigaç ão experimen-
tal das caracterı́sticas de propagaç ão da geometria referida. Tamb ém os efeitos da
atenuaç ão das ondas na geometria é estudado. Os resultados obtidos s ão discutidos
procurando mostrar sua coer ência e enfatizando a informaç ão sobre o comportamento
mec ânico das ondas de tens ão nesse tipo de estrutura, observando aspectos relevantes
à concepç ão de t écnicas de END que possibilitem a avaliaç ão da integridade dessas
estruturas.
Palavras-chave: Ondas de tens ão, Hastes retangulares, Curvas de dispers ão, Atenuaç ão.
v
ABSTRACT
This dissertation addresses the issue of propagation of stress waves in metallic rect-
angular rods. This type of wave can be used as the integrity check structural integrity
through a non-destructive test (NDT). The propagation of elastic waves in solids
has a lot of potential when estimating the given structure integrity. But to turn this
physical phenomenon in an applicable technique for the detection of damage, some
steps should be taken, including: understanding of propagating characteristics of
the structure under study, interaction of elastic waves with defects, attenuation of
the propagating waves due to sources of damping and dispersion. In this context,
the present work is the main focus in developing an effective methodology for in-
vestigating the propagation of stress waves in rectangular metal rods, addressing the
issue by several aspects. During the same are calculated dispersion curves of a rod
with rectangular cross section 15 x5 [mm], for a given frequency range [0,100 kHz],
using three different methodologies and performing the critical comparison between
them. Are performed theoretical investigations, in analytical and numerical form
(via explicit analysis using finite element) and an experimental investigation of the
propagation features said geometry. Also the effects of attenuation of the waves on
geometry is studied. The results are discussed trying to show their consistency and
emphasizing information about the mechanical behavior of stress waves in this type
of structure, observing relevant aspects to the design of NDT techniques to enable the
assessment of the integrity of these structures.
Keywords: Stress waves, Rectangular rods, Dispersion curves, Attenuation.
vi
ÍNDICE
1 INTRODUÇ ÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Estrutura do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 REFERENCIAL TE ÓRICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Ondas em meio infinito - ondas de corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1 Onda dilatacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.2 Onda equivoluminial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Reflex ão e Transmiss ão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Atenuaç ão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Atenuaç ão Geom étrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.2 Atenuaç ão por dispers ão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.3 Atenuaç ão por espalhamento e difraç ão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.4 Atenuaç ão por mecanismos de dissipaç ão de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.5 Atenuaç ão em estruturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.6 Atenuaç ão em Decibel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4 Propagaç ão de ondas em hastes finas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.1 Propagaç ão da onda longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Propagaç ão da onda torsional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6 Propagaç ão da onda flexural em hastes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.7 Ondas de Lamb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7.1 Incid ência oblı́qua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7.2 Soluç ão de Lamb - propagaç ão em placas s ólidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.8 Efeitos acoplados em vibraç ões torsionais de hastes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3 DESCRIÇ ÃO DOS M ÉTODOS DE C ÁLCULO DAS CURVAS DE DIS-
PERS ÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1 Determinaç ão das curvas de dispers ão utilizando decomposiç ão do deslo-
camento na direç ão do guia de ondas em harm ônicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2 Determinaç ão das curvas de dispers ão calculando modos e frequ ências em
um modelo de elementos finitos tridimensional, considerando condiç ões
peri ódicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Determinaç ão das curvas de dispers ão calculando modos e frequ ências
num modelo de elementos finitos axissim étrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 MATERIAIS E M ÉTODOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1 Pacotes comerciais de elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.1 COMSOL Multiphysics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
vii
4.1.2 Ansys APDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.1.3 Ls-Dyna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.2 Vibrometria Laser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.3 An álise multimodal de sinais - dupla transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4 Funç ão Tone-Burst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.5 Piezoel étricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5 APLICAÇ ÕES RELACIONADAS COM MODOS PROPAGADORES . . 36
5.1 C álculo das curvas de dispers ão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
5.2 Simulaç ão num érica de uma haste ret ângular met álica finita sujeita a uma
excitaç ão tipo Toneburst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3 Ensaios dos modos de propagaç ão em hastes finas retangulares a baixas
frequ ências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6 INVESTIGAÇ ÃO DA ATENUAÇ ÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.1 Investigaç ão da atenuaç ão do sinal - modo longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.1.1 Experimento II - atenuaç ão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.2 Sinais obtidos no experimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1.3 Modelo num érico simplificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.1.4 Discuss ão dos resultados do experimento II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7 CONCLUS ÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.1 Sugest ões para trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
AP ÊNDICE A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
AP ÊNDICE B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
AP ÊNDICE C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
AP ÊNDICE D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
AP ÊNDICE E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
AP ÊNDICE F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Ultrassom x ondas guiadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Figura 2.1 Propagaç ão da onda harm ônica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Figura 2.2 Propagaç ão de ondas em meio infinito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Figura 2.3 Lei de Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 2.4 Transmiss ão entre dois meios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 2.5 Equilı́brio longitudinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figura 2.6 Tors ão em hastes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figura 2.7 Flex ão em hastes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Figura 2.8 Curva de dispers ão modo flexural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 2.9 Onda guiada em placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 2.10 curvas de dispers ão para uma placa de fluı́do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 2.11 Placa de Lamb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 2.12 Curvas de dispers ão da placa s ólida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 3.1 esquema do modelo peri ódico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figura 3.2 condiç ões de contorno SAFE III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 3.3 pontos das curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Figura 3.4 esquema axissim étrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 4.1 vibrometro Polytec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figura 4.2 Esquema fft2d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 4.3 Toenburst . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 4.4 Cer âmica piezoel étrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 5.1 Curvas de dispers ão haste retangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 5.2 Resultados SAFE condiç ões peri ódicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 5.3 SAFE modelo axissim étrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 5.4 Curvas de dispers ão por SAFE III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 5.5 modo flexural em 3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 5.6 modo flexural em 3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 5.7 modo longitudinall em 3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 5.8 modo torsional em 3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figura 5.9 modo de Lamb em 3d . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figura 5.10 Modelo num érico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figura 5.11 FFT2d do modelo num éroco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 5.12 esquema do vibrometro sobre o corpo de prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 5.13 Disposiç ão das cabeças de laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figura 5.14 resultados experimentais excitaç ão de 70 kHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
ix
Figura 5.15 Resultado experimental da excitaç ão transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Figura 5.16 FFT2d dos resultados experimentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figura 6.1 Experimento II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Figura 6.2 Esquema experimental II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 6.3 Decaimento do sinal configuraç ão I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figura 6.4 Decaimento do sinal configuraç ão II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figura 6.5 Decaimento do sinal configuraç ão III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 6.6 Evoluç ão do modelo num érico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 6.7 Resultados modelo num érico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 6.8 Amplitude x press ão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 6.9 Coefici ênte de atenuaç ão x press ão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
x
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Atenuaç ão caracterı́stica em dutos met álicos para coeficientes
em decibeis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Tabela 5.1 Comparaç ão entre resultados analı́ticos e semianalı́ticos . . . . . . . . . 44
xi
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS
CNPq Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientı́fico e Tecnol ógico
EDP Equaç ão Diferencial Parcial
END Ensaio n ão destrutivo
GMAp Grupo de Mec ânica Aplicada
LAMEF Laborat ório de Metalurgia Fı́sica
PROMEC Programa de P ós-Graduaç ão em Engenharia Mec ânica
SAFE Semi Analytical Finite Element Method
UFRGS Universidade Federal do Rio Grande do Sul
xii
LISTA DE S ÍMBOLOS
A amplitude
k n úmero de onda
f frequ ência
ω frequ ência angular
λ comprimento de onda
σ tens ão
α coeficiente de atenuaç ão
deformaç ão
λL constante de Lam é
µ constante de Lam é
c0 velocidade de propagaç ão
c velocidade de fase
cT velocidade do modo torsional
cL velocidade do modo longitudinal
cf velocidade do modo flexural
cs velocidade da onda equivoluminial
cp velocidade da onda dilatacional
A área
u deslocamentos
E m ódulo de elasticidade longitudinal
G m ódulo de elsaticidade transversal
ν constante de Poison
x posiç ão
t tempo
M momento fletor
V cortante
T momento torsor
T0 perı́odo
xiii
1
1 INTRODUÇ ÃO
A engenharia de estruturas tem como foco primeiro o projeto e concepç ão de

estruturas que n ão colapsem, que apresentem bom desempenho ao longo de sua vida
útil sem falhar abruptamente. Por ém nem sempre é possı́vel estimar a vida útil de
estruturas reais, uma grande quantidade de fatores, tais como homogeneidade das
propriedades dos materiais utilizados na construç ão e severidade das aç ões atuantes,
entre outros, torna a estimativa de vida estrutura um problema complexo. Nesse sen-
tido o desenvolvimento de m étodos que revelem a situaç ão da integridade estrutural
s ão de fundamental import ância. Essa raz ão justifica o enorme investimento reali-
zado na engenharia moderna em desenvolver t écnicas de avaliaç ão e monitoramento
das estruturas sem produç ão de dano à mesma, os chamados ensaios n ão destrutivos
(END). Dentre as t écnicas existentes, as baseadas na propagaç ão de ondas de tens ão
t êm sofrido sensı́vel avanço.
As ondas transportam energia enquanto se propagam por um meio e quando
o meio é fı́sico (n ão v ácuo) e a onda ao propagar deforma esse meio, o fen ômeno é
conhecido por ac ústica, que é o ramo da fı́sica que estuda o som, n ão necessariamente
audı́vel pelo homem. Uma quantidade grande de aplicaç ões da ac ústica com END em
estruturas é atualmente utilizada, tanto no monitoramento, quanto na avaliaç ão da
sa úde das mesmas.
Existem duas abordagens na utilizaç ão da ac ústica em END, numa os sons
produzidos pela estrutura, submetida ao carregamento normal ou uma sobrecarga
controlada, s ão constantemente monitorados e, quando h á uma variaç ão no padr ão
do sinal sonoro gerado pela estrutura, causado por uma falha (propagaç ão de uma
trinca, por exemplo), o mesmo é percebido. Esse grande campo é conhecida como
emiss ão ac ústica [Eagle, 2005]. Outra abordagem consiste em causar uma perturbaç ão
na estrutura, deixando que a mesma propague e interaja com os defeitos existentes
na estrutura e retorne. Avaliando o padr ão do retorno estima-se a integridade da
estrutura. Alguns exemplos dessas t écnicas s ão: ultrassom convencional, ultrassom
phased array, tomografia e ondas guiadas [Rose, 2014]. As t écnicas apresentam dois
focos diferentes, priorizar o alcance, caso das ondas guiadas ou priorizar a precis ão na
caracterizaç ão do defeito como é o caso da tomografia. Em funç ão disso muitas vezes
estas t écnicas s ão combinadas. Por exemplo, atrav és das ondas guiadas se localizam
os defeitos atrav és de um END baseado em ondas guiadas e uma vez que o defeito
tem sua posiç ão localizada pode-se aplicar a t écnica de tomografia para avaliar com
exatid ão a forma geom étrica do mesmo.
Na figura 1.1 é possı́vel ver como a t écnica por ondas guiadas consegue um
2
Figura 1.1 – Comparaç ão entre o alcance de um ensaio por ultrassom e ondas guiadas
[Rose, 2014]
maior alcance, devido a sua incid ência oblı́qua. Observando a figura pode-se notar
o grande potencial da t écnica por ondas guiadas para estruturas com uma dimens ão
muito maior que as outras, o que a caracteriza como um guia de ondas. Na pr ática
essas estruturas s ão: dutos, trilhos de trem, perfis estruturais, entre outros. No
caso dos trilhos e dutos, por exemplo, essas estruturas sofrem com carga e descarga
cı́clica, no caso do trilho, o trem passando; no caso do duto, a variaç ão de press ão,
e esse esforço gera fadiga e posteriormente fratura. Ainda no caso de dutos existe a
corros ão, que pode ser severa conforme o meio em que o duto est á imerso e o material
transportado, o que acarreta em um grande interesse na avaliaç ão e monitoramento
dessas estruturas, estes s ão apenas alguns exemplos de uma s érie de aplicaç ões que se
encontram para os ensaios n ão destrutivos baseados em ondas el ásticas.
1.1 Objetivos
Como objetivo geral do trabalho se prop õe:

Explorar o potencial das ondas guiadas em hastes met álicas ret ângulares em
t écnicas de (END).
Como objetivos especı́ficos do trabalho se prop õem:
- Determinar as curvas de dispers ão de uma haste met álica retangular de seç ão trans-
versal 15 x 5 [mm] no intervalo de fequ ência de [0,100 kHz] utilizando tr ês t écnicas
semi-analı́ticas diferentes, realizando uma discuss ão das caracterı́sticas dos modos
propagantes.
- Comparar resultados experimentais e te óricos de uma onda que propaga numa haste
3
met álica finita, identificando como a onda propagante se polariza nos modos de
propagaç ão definidos nas curvas de dispers ão.
- Realizar um estudo te órico experimental de atenuaç ão de um modo de propagaç ão,
considerado mais promissor dentre os estudados, para a aplicaç ão em t écnicas de
END por ondas guiadas.
1.2 Estrutura do trabalho
A presente dissertaç ão est á organizada da seguinte maneira: inicialmente no

capı́tulo 1 é introduzido o assunto do trabalho bem como s ão apresentados os objetivos
do mesmo. No capı́tulo 2 é apresentado o referencial te órico pertinente a dissertaç ão.
No capı́tulo 3 as metodologias utilizadas no c álculo das curvas de dispers ão da haste
met álica retangular s ão descritas. O capı́tulo 4, materiais e m étodos, apresenta t ópicos
que s ão ferramentas utilizadas na concepç ão da presente dissertaç ão.
No capı́tulo 5 s ão apresentados dois t ópicos desenvolvidos no trabalho. A
determinaç ão das curvas de dispers ão da haste met álica em estudo (seç ão 15 x 5
[mm]) compreendidas na faixa de frequ ência definida [0,100 kHz], utilizando tr ês
metodologias semi analı́ticas . Tamb ém no capı́tulo 5 é apresentada a comparaç ão
te órica experimental de uma onda propagando sobre uma haste met álica retangular
finita, relacionando a informaç ão obtida com as curvas de dispers ão previamente
calculadas. O capı́tulo 6 traz o estudo te órico experimental da atenuaç ão do modo
de propagaç ão escolhido dentre os modos existentes como o com maior potencial na
utilizaç ão em END. No capı́tulo 7, s ão apresentadas as conclus ões e consideraç ões
finais. A dissertaç ão cont ém quatro anexos com informaç ões que completam os
t ópicos desenvolvidos nos diferentes capı́tulos.
2 REFERENCIAL TE ÓRICO
Ac ústica é o estudo de deformaç ões vari áveis no tempo, ou vibraç ões, no

meio material. Os átomos que formam o meio material oscilam em torno de sua
posiç ão de equilı́brio quando o respectivo meio material é submetido a um movimento
vibrat ório. Diferentes padr ões de movimento vibrat ório podem existir em nı́vel
at ômico. Por ém, para o estudo da ac ústica muitos desses padr ões s ão irrelevantes. No
estudo da ac ústica considera-se que o material é formado por pequenas partı́culas, mas
cada partı́cula cont ém v ários átomos que se movimentam em unisson ância. Assim a
ac ústica pode ser considerada um fen ômeno macrosc ópico onde a mat éria é modelada
como um meio contı́nuo[Auld, 1973].
A equaç ão 2.1, chamada de equaç ão da onda, e todas as soluç ões j á desen-
volvidas sobre ela s ão de grande import ância no estudo das ondas de tens ão, por
4
que a equaç ão da onda é como um molde, na qual uma s érie de outras equaç ões se
encaixar á sobre esse molde e a velocidade de propagaç ão, que é uma das var áveis
mais importantes na aplicaç ão de ondas em END, ser á revelada atrav és dessa pr ática,
como ser á visto mais à frente.
∂ 2 y(x, t) 1 ∂ 2 y(x, t)
= (2.1)
∂ x2 c 20 ∂ t2
Nessa equaç ão x é a posiç ão na direç ão de propagaç ão da onda, t o tempo e c 0 , por
enquanto, é uma constante. A letra y representa uma quantidade gen érica que é
alterada com a passagem da onda, como por exemplo a posiç ão perpendicular a x.
Soluç ão de D’Alambert D’Alambert, 1794, no estudo da equaç ão 2.1, conseguiu
um grande insight do ponto de vista fı́sico quando prop ôs a seguinte troca de vari ável:
ξ = x − c 0 t, ζ = x + c0 t (2.2)
Ent ão, utilizando a diferenciaç ão por regra da cadeia as segundas derivadas de y(x, t)
ficam:
∂2y ∂2y ∂2y ∂2y ∂2y ∂2y ∂2y ∂2y

= +2 + , = c 20 −2 + (2.3)
∂ x2 ∂ξ2 ∂ξ∂ζ ∂ζ2 ∂t 2 ∂ξ2 ∂ξ∂ζ ∂ζ2
Substituindo 2.3 em 2.1 chega-se a condiç ão:
∂2y
=0 (2.4)
∂ξ∂ζ
Integrando 2.4, em relaç ão a ξ e depois em relaç ão a ζ tem-se a soluç ão:
y(ξ , ζ ) = f (ξ ) + g(ζ ) (2.5)
Substituindo 2.2 em 2.5 recupera-se a soluç ão no domı́nio de x e t:
y(x, t) = f (x − c 0 t) + g(x + c 0 t) (2.6)
onde f e g no s ão funç ões arbitr árias. Tomando f , considerando x − c 0 t = constante,

logo, um incremento em t de ∆t acarreta em um incremento de c 0 ∆t em x , para
manter a igualdade. Ent ão, com essas consideraç ões, se pode admitir que a funç ão
arbitr ária f representa uma perturbaç ão que propaga no sentido positivo de x a uma
velocidade c 0 e, da mesma forma, g representa a propagaç ão no sentido oposto. Desde
que n ão haja mudança na forma de f a propagaç ão é dita sem distorç ão ou sem perdas,
5
ideal e a perturbaç ão viajar á pelo s ólido tal como sua forma inicial.[Graff, 1975] ;
[Achenbach, 1973].
Outra soluç ão de interesse para a equaç ão 2.1 é a soluç ão harm ônica, a obtenç ão
dessa soluç ão consiste na aplicaç ão da t écnica de separaç ão de vari áveis bem como a
proposta da soluç ão harm ônica, a soluç ão se verifica e esse procedimento encontra-se
facilmente em literatura especı́fica [Eagle, 2005]. Abaixo ser á apresentada a soluç ão
diretamente, em duas formas. A primeira, mais did ática, onde alguns conceitos
de mec ânica ondulat ória j á ser ão convenientemente inseridos, e outra, em foma
exponencial mais útil do ponto de vista de manipulaç ão matem ática de equaç ões.
Define-se ent ão a soluç ão como a seguinte:
y = A cos(kx − ωt) = A cos k(x − c 0 t) (2.7)
Onde A é a amplitude, k é o n úmero de onda [1/m], x é a posiç ão [m], ω é a frequ ência
angular [rad/s],c 0 é a velocidade de propagaç ão [m/s], tamb ém chamada veloci-
dade de fase c e t o tempo [s], y ser á da mesma unidade da amplitude que pode ser
[V ],[m],[m/s],etc. A figura 2.1 mostra a evoluç ão de uma onda harm ônica ao longo
do tempo, onde os par âmetros da soluç ão harm ônica tamb ém s ão apresentados.
c t0
y 0
t1
A t2
−A
Figura 2.1 – Propagaç ão de um trem de onda harm ônico, e as vari áveis presentes na
equaç ão 2.7. t 0 < t 1 < t 2 .
Tamb ém é possı́vel escrever as seguintes relaç ões entre os par âmetros j á vistos:
ω 2π 1
c= , k= , ω = 2πf , f = , cT 0 = λ (2.8)
k λ T
Onde T 0 é o perı́odo [s], λ é o comprimento de onda [m], f é a frequ ência em [H z ] e

as outras vari áveis s ão como dito acima. A equaç ão 2.9 apresenta a mesma soluç ão
6
harm ônica, por ém, na sua forma exponencial. Quando se trabalha com a soluç ão em
sua forma exponencial utiliza-se a parte real de y [Eagle, 2005].
y = Ae i(kx−ω t) (2.9)
2.1 Ondas em meio infinito - ondas de corpo
O estudo da propagaç ão de ondas em meio infinito é de grande valor para o

entendimento da transfer ência de energia por movimento ondulat ório em um meio
el ástico. Existem dois movimentos b ásicos que um cubo infinitesimal inserido em
um meio el ástico pode sofrer ao perceber a passagem da onda por si, um movimento
de dilataç ão/compress ão e um movimento de distorç ão. O primeiro altera o volume
do cubo elementar sem alterar os ângulos retos de suas arestas. J á no movimento de
distorç ão o volume permanece constante enquanto o mesmo distorce. Para a onda que
altera o volume do cubo o nome mais usual é onda dilatacional, ou onda P (primary),
e para a onda que altera os ângulos entre as arestas deu-se o nome de equivoluminial,
ou S (secundary)[Eagle, 2005]. O efeito da passagem das ondas pode ser visto na
Figura 2.2.
Agora ser á apresentado o modelo matem ático que rege os deslocamentos co-
mentados acima. A equaç ão geral que relaciona os deslocamentos u i de um material
de densidade ρ , com o campo de tens ões dado pelo tensor σ ij , Equaç ão 2.10, é a
equaç ão de equilı́brio. Substituindo na lei de Hook, Equaç ão 2.11, o tensor infinite-
simal, Tensor 2.12, em 2.10 pode-se obter, ent ão, as equaç ões de Navier, Equaç ões
2.13 [Drozdz, 2008].
∂ σ ij ∂ 2 ui
=ρ 2 (2.10)
∂ xi ∂t
σ ij = λ L δ ij ε kk + 2µε ij (2.11)

1 ∂ ui ∂ uj
ε ij = + (2.12)
2 ∂ xj ∂ xi
∂ 2 uj ∂ 2 ui ∂ 2 ui
(λ L + µ) +µ = ρ (2.13)
∂ xi ∂ xj ∂ x 2j ∂ t2
onde ρ é densidade, σ é tens ão, é deformaç ão, λ L e µ s ão as constantes de Lam é e t
é o tempo. Os subı́ndices i, j e k representam as tr ês dimens ões e valem 1, 2 ou 3.
7
(a) Deformaç ão devido à onda P (b) Deformaç ão devido à onda S
compress ão dilataç ão
direç ão de propagaç ão

(c) propagaç ão da onda longitudinal, onda P
deformaç ão por cisalhamento
direç ão de propagaç ão

(d) propagaç ão da onda equivoluminial, onda S
Figura 2.2 – Movimentos possı́veis das partı́culas que comp õem um meio infinito
devido a passagem de uma onda de tens ão. Acima deformaç ões percebidas por um
cubo infintesimal em vista lateral(2D). (a) e (b) deformaç ões perceidas pelo cubo
infinitesimal. (c) e (d) movimento das partı́culas do s ólido durante a passagem das
ondas de corpo.
2.1.1 Onda dilatacional
Considerando somente dilataç ão agindo sobre o volume infinitesimal, deri-

vando a express ão 2.13 em relaç ão a x i e somando nas tr ês direç ões obt êm-se:
∂2 ∂2 ∂2

∂ ui ∂ ui ∂ ui
(λ L + µ) 2 +µ 2 =ρ 2 (2.14)
∂ xi ∂ xi ∂ xi ∂ xi ∂t ∂ xi
8
rearranjando os termos:
∂ 2 ε ii ρ ∂ 2 ε ii
= (2.15)
∂ x 2i λ L + 2µ ∂ t 2
Fazendo a comparaç ão com a equaç ão da onda e relembrando a soluç ão de D’Lambert
temos a velocidade de propagaç ão da onda dilatacional no s ólido.
s
λ L + 2µ
cp = (2.16)
ρ
2.1.2 Onda equivoluminial
Derivando a express ão 2.13 com i = 2 em relaç ão a x 3 e vice versa e depois
subtraindo as duas express ões encontradas se chega a:
3
∂2 ∂ 2 ∂ u3

X ∂ u3 ∂ u2 ∂ u2
µ + =ρ 2 + (2.17)
n=1
∂ x 2n ∂ x 2 ∂ x3 ∂ t ∂ x2 ∂ x3
| {z }
rotaç ão em torno de x 1
Onde se ve novamente o molde da equaç ão da onda, que modela, neste caso, a
propagaç ão da onda dilatacional na diraç ão de x 1 , onde a velocidade de propagaç ão é:
r
µ
cs = (2.18)
ρ
Procedendo da mesma forma nas outras duas direç ões chega-se a mesma velocidade
de propagaç ão [Das, 1982]. Nessa seç ão foram abordadas as ondas de corpo desde a
equaç ão de equilı́brio at é as velocidades de propagaç ão.
2.2 Reflex ão e Transmiss ão
Nessa seç ão ser á visto o comportamento de uma onda de corpo ao chegar a
fronteira do meio propagante. Dois comportamentos podem acontecer, a onda pode
refletir na fronteira e retornar ao interior do meio ou pode refratar ao outro meio
que est á na interface da fronteira. Inicialmente esse segundo meio ser á considerado
v ácuo, assim a onda que incide sobre uma fronteira ser á totalmente refletida e esse
comportamento ser á regido pela lei de Snell. Quando se est á trabalhando em um meio
s ólido e a onda reflete em uma das fronteiras do s ólido, mesmo que seja uma onda
puramente longitudinal, ela se separar á em duas, uma longitudinal e outra transversal.
A Lei de Snell-Descartes foi desenvolvida inicialmente para a luz, por ém, pode ser
aplicada a outros tipos de ondas, como ondas el ásticas que s ão as ondas de interesse
neste caso. Essa lei trata da reflex ão e refraç ão da onda quando a mesma incide sobre
uma interface onde h á mudança nas caracterı́sticas do meio de propagaç ão. No caso de
9
se considerar uma superfı́cie livre, a onda que chega a essa superfı́cie ser á totalmente
refletida, pois o meio em contato com a superfı́cie é um meio de n ão propagaç ão
(v ácuo). No caso de uma onda transversal, onda puramente cisalhante incidente, a
equaç ão 2.20 fornece o ângulo θ rl , que é o ângulo de saı́da da onda longitudinal gerada
na reflex ão em funç ão do ângulo de incid ência θ i da onda transversal incidente que
chega a borda e das velocidades de propagaç ão das ondas longitudinal e transversal,
c p e c s , respectivamente.
senθ rl senθ i
= (2.19)
cp cs
Figura 2.3 – Reflex ão da onda transversal em fronteria livre, reflex ão total [Eagle,
2005].
Para o caso da onda incidente ser uma onda p, longitudinal a express ão 2.20
fica:
senθ rt senθ i
= (2.20)
cs cp
Sendo θ i o ângulo entre a onda longitudinal incidente e a normal à superfı́cie.
A transmiss ão entre dois meios com propriedades distintas pode ser acompa-
nhada nas equaç ões 2.21 e 2.22 onde os subı́ndices indicam propriedades do meio 1 e
meio 2. A inicidencia da onda nesse caso est á sendo considerada normal a fronteira
[Eagle, 2005].
2ρ 1 c 1
A t /A i = (2.21)
ρ1 c1 + ρ2 c2
ρ1 c1 − ρ2 c2
A t /A i = (2.22)
ρ1 c1 + ρ2 c2
onde ρ e c s ão a densidade e a velocidade de propagaç ão em cada meio, A representa
a amplitude, incidente, refletida e transmitida, conforme os subı́ndices da figura 2.4.
Essas equaç ões s ão v álidas tanto para ondas longitudinais quanto ondas transversais.
10
Figura 2.4 – Transmiss ão e reflex ão da onda normal incidente à uma interface do
meio.
2.3 Atenuaç ão
Por diversos mecanismos uma perturbaç ão que propaga em um meio s ólido
atenua. Tanto em interaç ões com as fronteiras do s ólido, quanto com mecanimos
internos, como o atrito entre as partı́culas, fazem com que o sinal (amplitude da
propagaç ão) atenue. Por ém, mesmo sendo v ários os tipos de atenuaç ão existentes o
decaimento do sinal tem um comportamento exponencial [dos Santos, 2008].
2.3.1 Atenuaç ão Geom étrica
Acontece preferencialmente em ondas com frentes esf éricas e cilı́ndricas, nas

quais, a área da frente de onda aumenta a medida que a onda afasta-se do ponto
emissor. É esperado que a amplitude da onda decaia pois a energia contida nela se
redistribui sob a frente de onda. Como a quantidade de energia é sempre a mesma, a
amplitude do deslocamento causado pela passagem da onda sob a partı́culas do s ólido
diminui, conforme a Equaç ão 2.23 [Eagle, 2005].

1 1 r 1 0 r
u(t, r) = − g t− + g t− (2.23)
4πc 21 r 2 cp rc p cp
onde r é o raio da frente de onda a partir da fonte, c 1 é a velocidade de propagaç ão da

onda P, g é a variaç ão da força aplicada com o tempo t, g 0 é proporcional à derivada
temporal de g. Na Equaç ão 2.23 o valor u tem mais depend ência de g quando se est á
perto da fonte emissora e mais depend ência de g 0 quando se est á longe da fonte, pois
o primeiro decai com r 2 e o segundo com r. Usualmente, o primeiro termo é chamado
de campo pr óximo da fonte e o segundo é chamado campo distante, adotando que
g 0 n ão seja identicamente nula. Neste caso est á sendo considerado o caso da onda
dilatacional, onda P. Tamb ém ondas equivoluminiais e de superfı́cie ter ão compor-
tamento similar. As ondas de superfı́cie tem um decaimento menor proporcional a
1/r 0,5 na direç ão da superfı́cie, no campo distante, indicando o potencial desse tipo
de ondas em END. Propagaç ões com frente de onda plana, ondas em placas geradas
por fontes em linha e ondas em uma dimens ão, tais como cordas, barras e vigas n ão
est ão sujeitas a atenuaç ão geom étrica.
11
2.3.2 Atenuaç ão por dispers ão
Dispers ão é um fen ômeno causado pela depend ência da velocidade de propagaç ão
com a frequ ência ocorrente em alguns casos de propagaç ão de ondas em s ólidos. Esse
fen ômeno da dispers ão est á mais atrelado a geometrias tipo placas e vigas, onde uma
ou duas dimens ões est ão na ordem do comprimento de onda λ [Eagle, 2005].
Seja g uma perturbaç ão peri ódica, que possa ser decomposta em harm ônicas
pela transformada de Fourier. Em seç ões anteriores j á foi apresentada a equaç ão
c = ω/k que mostra a depend ência da velocidade de propagaç ão da onda com a
frequ ência, ou seja, ao iniciar uma viagem pelo s ólido, g vai se decompor em suas
harm ônicas, pois elas viajar ão a velocidades diferentes. O efeito global percebido
neste fen ômeno é que a amplitude da onda diminui a medida que a mesma se espalha
produzindo a atenuaç ão por dispers ão.Adiante na dissertaç ão ser á abordado com mais
profundidade o fen ômeno da dispers ão.
2.3.3 Atenuaç ão por espalhamento e difraç ão
A separaç ão das ondas que propagam em um s ólido acontece devida à interaç ão
da mesma com trincas, discord âncias, trocas de seç ão e complexidades geom étricas,
as quais as ondas iram perder intensidade ao colidir com essa descontinuidades. No
choque, parte da energia das ondas iram se separar do grupo principal. Tamb ém ocorre
a interaç ão da onda quando chega à fronteira do s ólido, pois parte da onda passar á
ao outro meio. Por esse dois mecanismos uma onda pode ser atenuada ao viajar,
principalmente em um meio complexo, o qual exp õe a onda que viaja a mudanças.
2.3.4 Atenuaç ão por mecanismos de dissipaç ão de energia
Os meios de propagaç ão n ão idealizados s ão ditos n ão conservativos, pois a
energia mec ânica, ora potencial, ora cin ética, n ão é conservada durante a troca, o que
gera uma atenuaç ão na propagaç ão de uma perturbaç ão. Internamente ao material
muitos mecanismos de dissipaç ão de energia agem simultaneamente, alguns em escala
at ômica, outros em escalas maiores. Um tipo de atenuaç ão que é inerente a qualquer
meio onde uma onda mec ânica esteja propagando é a atenuaç ão devido dissipaç ão de
energia por calor. O fen ômeno termoel ástico est á associado à deformaç ão pl ástica,
criaç ão de novas superfı́cies em propagaç ão de trincas e interaç ões com movimentos
das deslocaç ões do material [Eagle, 2005]. Outro fen ômeno chamado histerese causa
atenuaç ão do sinal de amplitude da onda, bem como as perdas por efeitos viscosos,
que pode ser mensurada atrav és da equaç ão 2.24 [dos Santos, 2008].
ηω 2
αυ = (2.24)
2c 2 ρ
12
onde η é a viscosidade do meio [N s/m 2 ], c é a velocidade de propagaç ão, ρ é a

densidade e ω é a frequ ência angular. Existem tamb ém mecanismos de dissipaç ão
de energia em escala at ômica, mas sua contribuiç ão na atenuaç ão global é ı́nfima e
podem ser desconsiderados em END [Eagle, 2005].
2.3.5 Atenuaç ão em estruturas
Uma estrutura real, na pr ática, est á sujeita a aç ão de todos os tipos de atenuaç ão
simultaneamente. Dependendo das caracterı́sticas da propagaç ão um ou outro me-
canismo de atenuaç ão atuar á com mais força, por ém, de maneira, geral a atenuaç ão
em estrututras pode ser representada pela Equaç ão 2.25, ou seja, no sinal h á uma
envolt ória em forma de exponencial decrescente [Royer e Dieulesaint, 1996].
u = U e −αx 1 e i(kx−ω t) (2.25)
onde U representa o delocamento inical da perturbaç ão e x a posiç ão atual a partir
do zero (fonte da excitaç ão), α é o coeficiente de atenuaç ão em nepers por unidade
de comprimento. Um neper é uma escala logarı́tima natural correpondente a reduç ão
de amplitude de e −1 vezes o valor inicial. O coefici ênte de atenuaç ão é tamb ém
usualmente expresso em decib éis por metro [Eagle, 2005].
2.3.6 Atenuaç ão em Decibel
O Decibel é uma escala logarı́timica usada em propagaç ão de ondas, em ac ústica

é a escala mais utilizada. O decibel é a d écima parte do Bel (homenagem ao inventor
do telefone, Alexander Grahm bell), essa, por ém, é uma escala pouco usada. A tabela
2.1 apresenta alguns valores que contextualizam a escala. A equaç ão 2.26 abaixo
mostra como calcular o valor em decib éis de uma quantidade.
13
Tabela 2.1 – Atenuaç ão caracterı́stica em dutos met álicos para coeficientes em
decibeis
Condiç ão de propagaç ão atenuaç ão (dB/m) Alcance [m]

Trecho reto - bom estado -0,15 a -0,5 50 a 200
Isolante t érmico - bom estado -0,17 a -0,75 40 a 175
Corros ão leve -0,5 a -1,5 20 a 50
Corros ão severa -1 a -2 15 a 30
Revestimento de Kevlar -0,15 a -1 30 a 200
Revestimento de Epoxi -0,75 a -1 30 a 50
Trecho enterrado (terra compactada) -1 a -2 15 a 30
Fita de betume “duro” (espessura < 2,5 [mm]) -1,25 a -6 5 a 25
Fita de betume “macio” (espessura > 2,5 [mm]) -4 a -16 2a8
Revestimento de concreto com baixa ades ão -4 a -16 2a8
Revestimento de concreto com alta ades ão -16 a -32 1a2

A0
α dB = 20log 10 (2.26)
A
A 0 representa um valor de refer ência, por exemplo quando se est á trabalhando com
ac ústica como som audı́vel, os valores de refer ências ser ão os umbrais da audiç ão
humana.
A grande vantagem de usar esse tipo de escala é agrupar uma grande faixa
de valores para facilitar a visualizaç ão das informaç ões. Al ém disso, a escala em
decibels na ac ústica audı́vel é muita adequada pois a percepç ão do ouvido humano se
d á em forma logarı́tmica, por essa raz ão a utilizaç ão do decibel na área de ondas é
usual e est á presente em diversos trabalhos e tamb ém equipamentos.
A convers ão do coeficiente de atenuaç ão em nepers para decibel, e vice-versa,
pode ser feito com base na equaç ão 2.27 [dos Santos, 2008].
α dB = 8.7α (2.27)
2.4 Propagaç ão de ondas em hastes finas
Hastes finas s ão elementos estruturais com alto grau de esbeltez, onde as
dimens ões da seç ão transversal s ão muito menores que o comprimento. Nessa seç ão
ser á abordada a teoria de propagaç ão nesse tipo de estrutura. Tr ês teorias principais
s ão abordadas: traç ão/compress ão, torç ão e flex ão, a seguir ser ão apresentadas as
tr ês abordagens com foco nos pontos mais relevantes ao presente trabalho.
14
2.4.1 Propagaç ão da onda longitudinal
A equaç ão que governa a propagaç ão de ondas longitudinais em hastes é obtida
atrav és do equilı́brio de um segmento infinitesimal da haste, conforme mostrado na
figura 2.5.
dx 1
∂ σ 11
σ 11 σ 11 + dx 1
∂ x1
2
3 1 u1
Figura 2.5 – Equilı́brio longitudinal haste.
Aqui est ão sendo assumidas as condiç ões cl ássicas da mec ânica de barra, como
tens ão uniaxial, seç ão constante e isotropia. Mas um dos principais efeitos que est á
sendo negligenciado é o efeito de in ércia lateral, que esta associado ao movimento
de expans ão/compress ão da barra por efeito de Poison durante a passagem da onda,
no caso, onda longitudinal, no anexo A o t ópico da in ércia lateral ser á abordado de
maneira mais detalhada.
∂ 2 ui

∂ σ 11
−σ 11 A + σ 11 + dx 1 A = ρA (2.28)
∂ x1 ∂ t2
onde A representa a área da seç ão transversal da haste. Reescrevendo 2.28 com as
devidas consideraç ões chega-se h á:
∂ 2 u1 ∂ 2 u1
E = ρ (2.29)
∂ x 21 ∂ t2
onde E é o m ódulo de elasticidade. Aqui novamente é vista a equaç ão da associada a

tipologia estrutural j á estudada. A velocidade de propagaç ão da onda longitudinal
pode ser considerada, pela equaç ão da onda 2.1, como:
s
E
cL = (2.30)
ρ
Vale lembrar que o presente trabalho disserta sobre a propagaç ão de ondas de tens ão
em haste finas, as mesmas podem hora ser consideradas barras, hora serem considera-
das vigas, dependendo da an álise vibrat ória na qual se est á interessado. A seguir ser á
apresentada a propagaç ão de uma onda torsional pela haste.
15
2.5 Propagaç ão da onda torsional
A tors ão em hastes retangulares produz esforço axial. A figura 2.6 apresenta as
grandezas fı́sicas envolvidas neste tipo de esforço mec ânico em um pedaço inifintesi-
mal de uma haste retangular. O esforço torsional apresenta grande depend ência com a
geometria da seç ão transversal da haste, sendo as seç ões circulares as mais simples de
serem analisadas, pois n ão apresentam empenamento da seç ão quando submetidas à
tors ão, as outras seç ões apresentaram empenamento quando solicitadas por tors ão.O
empenamento é um movimento da seç ão transversal da haste fora do plano da mesma,
sua formulaç ão é complexa e com forte depend ência na geometria.
∂ θ1
θ1 + dx 1
∂ x1
∂T
T + dx 1
∂ x1
θ1
2 dx 1
3 1 T
Figura 2.6 – Tors ão sob um pedaço infinitesimal de uma haste retangular
A equaç ão 2.31 representa o equilı́brio sobre o elemento infinitesimal, consi-

derando apenas momento torsor aplicado.
∂ 2 θ1

∂T
−T + T + dx 1 = ρJ dx 1 (2.31)
∂ x1 ∂ t2
onde T é o momento torsor em [N/m 2 ], θ 1 é o giro entorno do eixo 1 e J é o momemto

polar de in ércia [m 4 ]. A equaç ão 2.32 é a lei de Hook, para hastes sob tors ão.
∂ θ1
T = CT (2.32)
∂ x1
onde C T representa a rigidez torsional dada em [N/m]. Substituindo 2.32 em 2.31

chega-se h á:
∂ 2 θ1 ∂ 2 θ1
CT = ρJ (2.33)
∂ x 21 ∂ t2
Observsando a express ão 2.33 novamente se v ê o molde da equaç ão da onda 2.1 onde
16
a velocidade de propagaç ão ser á:

s
CT
cT = (2.34)
ρJ
No caso da haste de seç ão retangular C T = a 3 bµ/3. Onde a e b s ão a base e a altura do
ret ângulo que forma a seç ão da haste, tamb ém a seguinte condiç ão deve ser verificada:
a >> b. A seguir ser á apresentada a propagaç ão de uma onda flexural pela haste.
2.6 Propagaç ão da onda flexural em hastes
Essa seç ão trata me linhas gerais da propagaç ão de ondas transversais causadas
por momento fletor. A figura 2.7 mostra as forças aplicadas considaradas para o
desenvolvimento do equilı́brio sobre um elemento infinitesimal da haste.
q(x, t)
∂M
M M+ dx 1
∂ x1
∂V
2 V V + dx 1
∂ x1
dx 1
3 1
Figura 2.7 – Equlı́brio sobre pedaço infinitesimal de uma haste retangular
No equacionamento que segue est ão sendo feitas as consideraç ões de Euler -
Bernoulli no desenvolvimento de vigas. A linha neutra cruza o centr óide da seç ão
transversal e a seç ão transversal permanece transversal a dita linha. Tamb ém s ão
consideradas condiç ões de isotropia, seç ão constante ao longo da viga e forças de
corpo nulas.
∂ 2 u2 M3
2
=− (2.35)
∂ x1 E I3
onde M 3 e I 3 s ão momento e o momento de in érica da seç ão em torno do eixo 3 [N/m]
e [m 4 ].
∂M
V2 = (2.36)
∂ x1
onde V 2 é a força de cisalhamento [N ], no sentido do eixo 2. O somat ório de forças
na direç ão 2 resulta:
∂ 2 u2

∂ V2
−V 2 + V2 + dx 1 = ρAdx 1 (2.37)
∂ x1 ∂ t2
17
Substituindo 2.36 em 2.37 se chega à:
∂ 2 M3 ∂ 2 u2
= ρA (2.38)
∂ x1 ∂ t2
Substiutindo 2.35 na equaç ão 2.38 se chega à:

s
∂ 4 u2 1 ∂ 2 u2 EI
+ 2 = 0, a= (2.39)
∂ x 41 a ∂ t2 ρA
Substitutindo a soluç ão harm ônica trata anteriormente: u 2 = Ae i(kx−ω t) na equaç ão
2.39 resulta:
ω2
k4 − =0 (2.40)
a2
No caso das ondas flexurais, sendo a mesma uma funç ão harm ônica, a velo-
cidade de propagaç ão vai ter depend ência do comprimento de onda e frequ ência,
evid ênciado na equaç ão 2.40. Em termos da velocidade de fase :
c f = ak (2.41)
A express ão 2.41 ilustrada na figura 2.8 mostra a depend ência das propriedades
geom étricas e material na velocidade de propagaç ão do modo flexural, vale ressaltar
que uma s érie de consideraç ões simplificadoras foram feitas para que a curva da
2.41 pudesse ser gerada, bem como a condiç ão de impor a soluç ão harm ônica. A
relaç ão entre comprimento de onda k e frequ ência f é chamada de curva de dispers ão.
Esse nome é dado à essas curvas porque atrav és da analise das mesmas é possı́vel
determinar o quanto um determinado modo de propagaç ão dispersa ao viajar pelo
guia de ondas.
Mais à frente o assunto ser á trazido a tona novamente, pois a curva de dipers ão
em ondas guiadas é uma ferramenta de trabalho indispens ável, que cont ém uma s érie
de informaç ões úteis ao trabalho. A pr ópria dispers ão, que pode ser analisada com
essas curvas, é uma caracterı́stica do modo propagador que obrigatoriamente deve ser
analisada previamente à escolha de modos de propagaç ão utilizados em t écnicas de
END. Quanto mais dispersivo o modo de propagaç ão menos dist ância ele trafega sem
se dissolver no meio.
At é agora a propagaç ão foi tratada a partir das equaç ões da elasticidade, nas
pr óximas seç ões a abordagem da propagaç ão ser á do ponto de vista da fı́sica ondu-
lat ória, os quais ser ão agregados os conceitos de reflex ão para modelar a propagaç ão,
ainda é uma abordagem analı́tica por ém mais moderna que as apresentadas anterior-
mente.
18
cf
tg −1 (a)
Figura 2.8 – Curva de dispers ão te órica obtida de forma analı́tica do modo flexural
2.7 Ondas de Lamb
A principal contribuiç ão dos estudos de Horace Lamb para a mec ância odu-
lat ória recae sobre placas. Placas s ão geometrias conhecidas por possuir uma di-
mens ão muito menor que as outras duas e tem muitas aplicaç ões em engenharia.
Inicialmente ser á apresentada a ideia geom étrica da soluç ão de Lamb, para, a posteri-
ori, serem apresentadas as relaç ões matem áticas obtidas por Lamb, que permitem o
c álculo das curvas de dispers ão em placas infinitas.
2.7.1 Incid ência oblı́qua
Nesta subseç ão ser á mostrada a ideia central das ondas de Lamb, que consiste
em uma onda com frente plana viajando obliquamente e chocando-se com as bordas
da placa, figura 2.9.Para facilitar o entendimento, nessa primeira abordagem ser á
desconsiderada a resist ência ao cisalhamento do material, ou seja, a porç ão de placa
mostrada na figura 2.9 é feita de um fluı́do e por essa raz ão a onda incidente n ão ir á
se particionar em duas como mostrou a lei de Snell, apresentada na seç ão 2.2 deste
trabalho, pois a onda S n ão existe em meios fluı́dos.
Na figura 2.9 o vetor de onda k que é perpendicular a frente de onda pode ser
decomposto em k 1 , componente na direç ão1 e k 2 , na direç ão 2, sendo que k = k 1 + k 2 .
A direç ão de propagaç ão é 1 e na direç ão 2 esse modelo trata da propagaç ão como uma
onda estacion ária e harm ônica, como se mesma estivesse presa num ressonador, um
modelo an álogo ao do ressonador é a corda de um viol ão, que quando tocada vibra por
inteiro e a onda contida na corda é dita estacion ária. A partir dessa id éia a equaç ão
2.42 mostra a condiç ão de resson ância para uma placa de espessura L, onde n deve
ser um n úmero inteiro, para o caso de n n ão interio o modo é dito evanescente, por
19
Figura 2.9 – Imagem mostrando onda plana viajando, refletindo nos bordos do guia
de ondas [Royer e Dieulesaint, 1996].
que n ão propaga e fica fora das curvas de dispers ão [Royer e Dieulesaint, 1996].
nπ
k2 = (2.42)
L
Agora ser á introduzida a vari ável β que excepcionalmete nessa seç ão representa o
n úmero de onda na direç ão de propagaç ão, com a decomposiç ão do vetor de onda k
elevada ao quadrado, β resulta em:
nπ 2
β 2 = k 2 − k 22 = k 2 − (2.43)
L
A velocidade de fase, conforme j á foi colocado em seç ão anterior vale: c = ω/k.
Reescrevendo essa experss ão 2.43 em termos de β se obt ém:
r nπ 2
ω=c β2 + (2.44)
L
A figura 2.10 mostra as curvas de dispers ão calculadas conforme a express ão
2.44 (ω(β , c) e c(ω, β )). para alguns valores de n. As curvas de dispers ão s ão uma
grande ferramenta de investigaç ão em propagaç ão de ondas em s ólidos. Quando se
est á trabalhando com ondas harm ônicas, a frequ ência e comprimento de onda s ão
var áveis que est ão dentro da soluç ão e as curvas de dispers ão estar ão presentes, ser ão
possı́veis de calcular e ser ão de grande utilidade, principalmente quando escritas
em termos da velocidade de fase. A sequ ência segue a soluç ão de Lamb para placas,
construı́da sobre a equaç ão 2.13, equaç ão de Navier, com os conceitos abordados
acima.
20
ω [rad/s]
c [m/s]
β [1/m] ω [rad/s]
Figura 2.10 – Curvas de dispers ão para uma placa de fluı́do. Esquerda a relaç ão da
frequ ência com o comprimento de onda e na direita a relaç ão da velocidade de
propagaç ão com a frequ ência.
2.7.2 Soluç ão de Lamb - propagaç ão em placas s ólidas
A propagaç ão em placas é de grande valor did ático, pois sua soluç ão, quando
obtida atrav és das equaç ões de Rayleght-Lamb, as quais ser ão apresentadas a seguir,
n ão possuem depend ência no tempo. Fica a cargo das curvas de dispers ão todas
as possibildades de modos propagadores (maneiras da onda propagar) que a placa
pode ter, funcionando como um mapa da propagaç ão. Em uma estrutura especı́fica
as curvas de dispers ão da estrutura s ão limites que n ão ser ão ultrapassados, ou seja,
nunca haver á uma onda que propague com um par (ω; k) que esteja fora das linhas das
curvas de dispers ão [Rose, 2003]. O modelo apresentado nessa seç ão é desenvolvido
em duas dimens ões e, por esse motivo é incompleto do ponto de vista da propagaç ão.
Existe ainda em placas uma famı́lia de modos chamados SH, esses modos n ão s ão
captados pelo modelo de Lamb apresentado nessa seç ão . O modo SH consiste numa
onda cisalhante (onda S) atuando no plano formados pelos eixos 1-3, no sentido de 3
e propagando no sentido de 1 (ver os eixos na figura 2.11). Mais informaç ões sobre o
modo SH de placas podem ser encontradas no segundo volume de [Auld, 1973].
ω2 ω2
p2 = − k2, q2 = − k2 (2.45)
c 2p c 2s
tg(qh) 4k 2 pq
=− 2 (2.46)
tg(ph) (q − k 2 ) 2
tg(qh) (q 2 − k 2 ) 2
=− (2.47)
tg(ph) 4k 2 pq
onde a express ão 2.46 refere-se aos modos sim étricos e a express ão 2.47 refere-se
aos modos antissim étricos. O modos sim étricos (S) possuem simetria em relaç ão a
linha central da placa x 2 = h/2 e antissim étricos (A) em relaç ão ao eixo 2 e os modos
21
2 c
0
3 1
Figura 2.11 – Esquema da placa modelada por Lamb, onde se pode ver uma
perturbaç ão oblı́qua propagando
antissim étricos s ão o contr ário. As express ões 2.45 - 2.47, foram obtidas a partir da
equaç ão 2.13 reescrita para o estado plano de deformaç ões. Para se chegar a esse
resultado tamb ém foi considerada a onda estacion ária no sentido 2 e a condiç ão de
contorno de borda livre, ou seja, tens ão nula nas superfı́cies da placa. Esse conjuto
de equaç ões é encontrado na literatura como equaç ões de Rayleght-Lamb que é um
conjunto de equaç ões transcedentais. A deduç ão completa pode ser encontrada em
detalhes no livro de Joseph L. Rose, p áginas 79-83 [Rose, 2014].
Na figura 2.11 as setas pretas indicam uma onda longitudinal e as pontilhadas,
a onda de cisalhamento. A imagem ilustra uma onda longitudinal com incid ência
oblı́qua refletindo nas bordas da placa. Apesar de parecer que ao longo da propagaç ão
a onda ir á se transformar num infinito de pequenas frentes, pois a cada choque na
borda uma onda se reflete em duas (lei de Snell), na verdade a onda, depois de um
trecho transiente, assume um padr ão onde as reflex ões ir ão se repetir do ponto de
vista geom étrico, de tanto em tanto, formando o modo propriamente dito, sendo que é
esse um padr ão que se repete no espaço e no tempo.
Figura 2.12 – Curvas de dispers ão para uma placa s ólida de tit ânio. A refere-se aos
modos assim étricos e S aos sim étricos
As curvas apresentadas na figura 2.12 foram obtidas pela soluç ão das equaç ões
de Rayleght-Lamb pelo programa comercial Disperse@, calculadas para uma placa
22
de tit ânio (material que a vers ão free do programa oferece) de espessura de 10 [mm],
as propriedades do tit ânio s ão: E = 120[GP a] e µ = 44[M P a]. Na propagaç ão em
placas ainda existe um modo de propagaç ão chamado SH (ondas de Love) [Su e Ye,
2009], j á comentado anteriormente.
Comparando a figura 2.12 com a figura 2.10 , curvas de dispers ão para uma
placa s ólida e uma fluı́da respectivamente, é possı́vel notar o que, no modelo fluı́do
apenas uma linha parte da origem no domı́nio frequ ência por n úmero de onda, en-
quanto do modelo s ólido partem duas curvas da origem.
Quando for acrescentada mais uma dimens ão ao problema (passagem da placa
para haste) teremos mais duas curvas partindo da origem, como ser á apresentado
seç ão 5.1) posteriormente (ver figura 5.1) , mostrando que a complexidade do traçado
das curvas de dispers ão vai aumentando a medida que aumenta o n úmero de restriç ões
geom étricas.
No trabalho de Cegla, ao investigar a distribuiç ão de energia dos modos de
propagaç ão em altas frequ ências para hastes finas [Cegla, 2008], é possı́vel observar
na figura 3 do artigo que calcular as curvas de dispers ão para uma placa de espessura
igual a um dos lados da haste e, posteriormente, calcular as curvas de dipers ão para
uma placa de espessura igual ao outro lado da haste, e sobrepor as curvas encontradas,
tem como resultado as curvas de dispers ão da respectiva haste, porem incompletas,
pois essa metodologia n ão engloba as ondas de flex ão e tors ão entre outras limitaç ões.
2.8 Efeitos acoplados em vibraç ões torsionais de hastes
As vibraç ões torsionais em hastes possuem um efeito acoplado devido ao

empenamento da seç ão tranversal da haste. Apenas seç ões circulares n ão apresentam
empenamento, por tanto, hastes com esse tipo de seç ão n ão apresentaram os efeitos
acoplados e uma onda torsional pode propagar sozinha e de maneira muito est ável.
Por ém se a seç ão n ão for circular, uma tors ão pode gerar um movimento no sentido
longitudinal da haste e, caso o centr óide da seç ão n ão coincida com o centro de
corte da mesma, uma tors ão pode gerar um efeito acoplado de flex ão, caso de uma
seç ão que n ão possuem dois eixos de simetria. O estudo detalhado desse efeito pode
ser encontrado no trabalho de Deger, que desenvolveu um estudo especı́fico sobre
o tema [Deger, 1984]. Mais adinate, no presente trabalho, essa caratcterı́stica da
propagaç ão ser á observada na insvetigaç ão dos modos de propagaç ão das hastes de
seç ão retangular. Os efeitos do acoplamento na propagaç ão de modos é um tema
interessante e pouco encontrado na literatura.
23
3 DESCRIÇ ÃO DOS M ÉTODOS DE C ÁLCULO DAS CURVAS DE

DISPERS ÃO
Esse capı́tulo disserta sobre como obter as curvas de dispers ão para guias
de onda com apenas uma dimens ão infinita. Analiticamente j á foram apresentadas
algumas soluç ões no capı́tulo anterior, por ém atualmente v êm-se desenvolvendo
metodologias que s ão capazes de traçar as curvas de dispers ão completas. Essas
metodologias usam t écnicas num éricas associadas a uma abordagem analı́tica.
No estudo da mec ânica ondulat ória o problema tem car áter din âmico, a resposta
sempre tem uma depend ência no tempo e outra no espaço. Num modelo num érico, ao
buscar melhor refino e, por conseguinte, precis ão tem-se que aumentar a discretizaç ão
em ambas vari áveis, tempo e espaço, o que acaba restringindo o modelo num érico,
pois o mesmo se torna muito pesado do ponto de vista do processamento computa-
cional, quando se trabalha com um esquema de elementos finitos explı́cito, usual
para simulaç ões din âmicas. Devido a essa dificuldade pesquisadores investem em
m étodos semi-analı́ticos de investigaç ão da propagaç ão em estruturas tipo guia de
ondas. Esses m étodos s ão capazes de calcular as curvas de dispers ão. As curvas de
dispers ão podem ser consideradas como um mapa das formas de propagaç ão do guia
de ondas. Tr ês m étodos de obtenç ão das curvas de dispers ão ser ão apresentados e
comentados. Apesar de gerarem o mesmo resultado, cada um dos m étodos possuı́
caracterı́sticas pr óprias. Os m étodos quando usados em conjunto permitem a geraç ão
das curvas de dispers ão e a compreens ão das formas dos modos associados a elas.
Esses m étodos s ão encontrados na literatura com a sigla SAFE “semi analical
finite element method”. Na continuaç ão s ão apresentadas tr ês metodologias utilizadas
para determinar as curvas de dispers ão em estruturas com duas dimens ões finitas. Na
primeira os deslocamentos no sentido do guia de ondas é decomposto em funç ões
harm ônicas dependentes de k e ω; a segunda realiza uma an álise modal sobre um
modelo de elementos finitos tridimensional sobre o qual aplicam-se condiç ões de
contorno peri ódicas na direç ão de propagaç ão das ondas. No terceiro modelo os
modos de vibraç ão de um modelo axissim étrico de elementos finitos s ão calculados
de maneira seletiva.
3.1 Determinaç ão das curvas de dispers ão utilizando decomposiç ão do desloca-
mento na direç ão do guia de ondas em harm ônicas
Essa metodologia consiste em propor como soluç ão para o campo de desloca-
mentos u(x 1 , x 2 , x 2 , t) a express ão 3.1.
√
−1(kx 1 −ω t)
u = U (x 2 , x 3 )e (3.1)
24
Onde U representa a amplitude do deslocamento, t o tempo, x n a coordenada espacial

na direç ão n.
A equaç ão 3.2 é a equaç ão de Cauchy e governa o equlı́brio est ático em um
domı́nio Ω. A equaç ão 3.3 representa as tens ões σ i sobre o contorno Γ, ou seja, as
condiç ões de contorno.
∂ 2 uj
C ij kl + ρω 2 u i = 0 em Ω (3.2)
∂ xk ∂ xl
∂ uj
σ i = C ij kl nk em Γ (3.3)
∂ xl
com i, j, k, l = 1, 2, 3 , onde n k representa o vetor normal as fronteiras (contornos).
C é a matriz constitutiva. Originalmente o segundo termo da equaç ão 3.2 representa
as forças de corpo, por ém nessa vers ão adaptada est á sendo considerado o produto do
deslocamento pelo quadrado da frequ ência, que mant ém a consist ência dimensional
([N]) e ir á permitir a implementaç ão da metodologia. A substituiç ão da equaç ão 3.1
em 3.2 e 3.3 define completamente o problema a ser resolvido.
A estrat égia utilizada nesse m étodo para a soluç ão do problema descrito é
resolv ê-lo como um problema de autovalores quadr ático. Essa estrat égia é uma
t écnica de soluç ão de problemas de valor inicial. No presente trabalho o software
COMSOL é usado nessa soluç ão. Ele tem disponı́vel a equaç ão 3.4 como uma EDP
(equaç ão diferencial parcial) gen érica [COMSOL, 2013]. O softwear tem a capacidade
de resolver essa equaç ão em autovalores e autovetores sobre um domı́nio definido, e
a escolha dos coeficientes que est ão à frente de cada termo que faz a transformaç ão
da equaç ão 3.4 na equaç ão 3.2. A equaç ão 3.5 tamb ém est á disponı́vel na EDP em
forma de coefici êntes gen érica do COMSOL, refere-se as condiç ões de contorno, e
tamb ém a escolha dos coeficientes deve ser coerente para que ajuste a condiç ão de
contorno conforme a equaç ão 3.3.
−λd a U + ∇(−c∇U + αU ) − β 1 ∇U − aU = f (3.4)
−n(c∇U + αU ) = 0 (3.5)
As letras c, α e β da equaç ão 3.4, aqui s ão matrizes de coeficientes, bem como d a e
a . λ é o autovalor calculado. E o arranjo dos coeficientes tamb ém é tal que coloca
o k da express ão no seu lugar. Logo, cada autovalor calculado é um n úmero de
onda do guia e associado a ele est á um autovetor que é o campo de deslocamento do
modo. A geraç ão das curvas de dispers ão se d á pela soluç ão do problema descrito
25
para diferentes valores de ω. A passagem detalhada do problema el ástico no PVI do

COMSOL e outros aspectos do m étodo pode ser encontrada no trabalho de refer ência
Mihai Predroi [Predoi et al., 2007].
Algumas observaç ões adicionais sobre a metodologia apresentada:
- A estrat égia de adaptar o problema descrito em um problema disponı́vel no pacote
comercial de simulaç ões num éricas pode ser substituı́do pela soluç ão do problema
formado pelas equaç ões 3.2 e 3.3 juntamente com 3.1, atrav és de sua forma fraca via
elementos finitos. Detalhes da implementaç ão podem ser consultados no trabalho de
Takahiro Hayashi [Hayashi et al., 2003].
- No anexo C encontram-se as matrizes de coeficientes que foram utilizadas pra gerar
as curvas de dispers ão ora estudadas. Os resultados obtidos s ão apresentados no
capı́tulo 5.
- No trabalho de Mihai [Predoi et al., 2007], onde encontra-se a deduç ão completa da
metodologia aqui exposta, é comentado tamb ém o potencial do m étodo para calcular
curvas de dispers ão de estruturas transversalmente peri ódicas como chapas com
reforço, por exemplos, chapas de cascos de navios. A metodologia permite o c álculo
da velocidade de grupo. O c álculo da velocidade de grupo n ão foi implementado no
presente trabalho.
3.2 Determinaç ão das curvas de dispers ão calculando modos e frequ ências em
um modelo de elementos finitos tridimensional, considerando condiç ões
peri ódicas
Neste caso o m étodo consiste em modelar em elementos finitos uma porç ão
do guia de onda, conforme representa o detalhe da figura 3.1, e sobre as faces A e
B s ão aplicadas as condiç ões de contorno peri ódicas. Essas condiç ões de contorno
fazem o acoplamento entre os deslocamentos das faces de modo que a face A tenha
um deslocamento igual a face B, ou deslocamento da face A seja igual a da B em
m ódulo, por ém sentido contrario.
As condiç ões de contorno peri ódicas s ão aplicadas no modelo n ó a n ó, de
maneira que cada n ó da face A tem seu respectivo par na face B e ambos est ão
acoplados. No presente trabalho o m étodo foi implementado no software Ansys
[Ansys, 2009], cujo o comando que permite a aplicaç ão das condiç ões peri ódicas é
chamado ce. Atrav és do comando o acoplamento entre os n ós é regido pela equaç ão
3.6.
n
X
(u iAj C A + u iB j C B ) = 0 (3.6)
i=1
Sendo u iAj o deslocamento do i ésimo n ó da face A na direç ão j e u iAj o deslocamento

26
Figura 3.1 – Porç ão do guia de ondas utilizado na elaboraç ão do modelo de
comprimento L. No detalhe as faces A e B sob as quais s ão aplicadas as condiç ões de
contorno peri ódicas
do i ésimo n ó parente pertencente a face B e C A e C B os coeficientes escalares que

determinam as carcterı́sticas desta restriç ão.
Aplicando as condiç ões de contorno sobre o deslocamento das seç ões laterais
do modelo, a an álise modal do mesmo fornece as frequ ências de vibraç ão, que ser ão
as frequ ências (imagem) das curvas de dispers ão. O domı́nio k é o inverso do n úmero
de onda λ. Esse por sua vez sai da experss ão:
L
λ= (3.7)
p
onde L é o comprimento do modelo (um valor arbitr ário que pode ser conveniente-
mente escolhido, acordo com a regi ão das curvas de dispers ão de interesse) e p é o
valor de vezes que o padr ão de deslocamentos pertencente ao modo se repete dentro
do modelo. A figura 3.3 ilustra a relaç ão entre p, L e λ de maneira esquem ática. Na
pr ática, a determinaç ão de p depende de uma an álise visual de cada um dos modos
calculados. O objetivo do m étodo consiste em, com as condiç ões peri ódicas impostas,
fazer com que o modelo imite o comportamento do guia de ondas na passagem de uma
propagaç ão. Procedendo dessa maneira é possı́vel gerar as curvas de dispers ão de um
guia de ondas de qualquer geometria.
A grande vantagem dessa metodologia é a possibilidade da visualizaç ão do
27
modo de propagaç ão em um modelo de tr ês dimens ões. A desvantagem est á na

dificuldade de automatizaç ão do m étodo. Mais detalhes podem ser encontrados no
trabalho de refer ência [Sorohan et al., 2011].
Na continuaç ão s ão apresentadas algumas observaç ões adicionais sobre a
implementaç ão do m étodo proposto nessa seç ão:
- É importante entender que h á uma liberdade na escolha da relaç ão entre as condiç ões
de contorno das faces A e B, pois a l ógica da metodologia é atrav és das condiç ões de
contorno reproduzir o deslocamento do guia de ondas à passagem de uma perturbaç ão.
E atrav és da escolha das condiç ões de contorno se pode dar prefer ência pelo desloca-
mento caracterı́stico de um o outro modo.
- A princı́pio se poderia trabalhar com os contornos livres para deslocar como quiserem
, por ém ao calcular os modos de vibraç ão via an álise modal apareceriam modos que
n ão pertencem ao guia de ondas e tamb ém, seria dificultada a identificaç ão dos modos
uma vez que essa tarefa deve ser feita atrav és de uma inspeç ão visual como ser á
apresentado mais adiante. Por essas raz ões se aplicam as condiç ões peri ódicas.
A figura 3.2 representa esquematicamente como seriam os deslocamentos
devido condiç ões de contorno sim étricas e antissim étricas aplicas sobre a face do
modelo.
h h h h
h a h h b h
2
3 1
Figura 3.2 – condiç ões de contorno sim étricas (b) e antisim étricas (a)
Ao rodar a an álise modal por elementos finitos ser ão calculadas uma s érie de
frequ ências naturais, cada qual com seu respectivo campo de deslocamentos carac-
terı́stico (modo de vibraç ão).Dentre modos gerados é possı́vel determinar padr ões
que v ão se repetindo, ou seja, a uma determinada frequ ência f o modelo apresenta
um campo de deslocamentos e a uma frequ ência f 0 (f > f 0 ) ir á aparecer o mesmo
campo de deslocamentos por ém reduzido, de forma que o padr ão se repete diferentes
vezes dentro do modelo de tamanho L. E isso vai acontecendo sucessivamente, na
medida que v ão sendo calculadas frequ ências mais altas na an álise modal os padr ões
v ão se repetido, por ém cada vez menores. Cada padr ão ser á um modo propagador e
cada frequ ência onde aparece o mesmo modo é uma frequ ência pertencente a curva
28
do respectivo modo.
[Hz] curva de dispersão genérica
f5
f4
f3
f2
f1
k1 k2 k3 k4 k5 [1/m]
(a) Curva de dispers ão gen érica
(b) (c) p=1,(k 2 ; f 2 ) (d) (e) p=2,(k 4 ;f 4 ) (f) p=3,(k 5 ;f 5 )

p=0.5,(k 1 ;f 1 ) p=1.5,(k 3 ;f 3 )
Figura 3.3 – Evoluç ão do modo com o aumento da frequ ência,
Na figura 3.3 é possı́vel acompanhar como o m étodo estudado nessa seç ão
trabalha, (a) representa uma curva de dispers ão gen érica de um modo qualquer do
guia de onda. Essa é a curva que se quer gerar, (b) (c) (d) (e) e (f) representam os
modos calculados (aqui didaticamente est ão representados por uma linha, na pr ática o
resultado é um campo 3D) para o modelo de tamanho L. Pode-se notar que o n úmero
de vezes que o padr ão se repete vai aumentado junto com a frequ ência, enquanto
L permanece o mesmo. Assim, procedendo dessa forma é possı́vel gerar as curvas
de dispers ão de qualquer guia de onda. Existem estudos sobre a automatizaç ão da
geraç ão da curva atrav és de um tratamento matem ático sobre os modos encontrados
no trabalho de Stefan Sorohan, que foi a refer ência sobre a metodologia da presente
dissertaç ão [Sorohan et al., 2011]. Pode ser consultada a t écnica do n úmero de
MAC que refere-se a mencionada construç ão das curvas de forma automatizada
bem como podem ser consultados outros detalhes sobre o m étodo. Neste trabalho a
metodologia foi usada na confecç ão das curvas de dispers ão de uma haste de seç ão
retangular, a implementaç ão foi feita ”artesanalmente”por ém os resultados foram
muitos satisfat órios como ser á visto no capı́tulo 5.
3.3 Determinaç ão das curvas de dispers ão calculando modos e frequ ências num
modelo de elementos finitos axissim étrico
O terceiro m étodo estudado modela o guia de ondas atrav és de um aro, no qual
a seç ão do guia de ondas ser á a seç ão transversal do aro, perpendicular a tangente do
29
mesmo. O aro é um s ólido de revoluç ão e, desde que as condiç ões de contorno possuam
tamb ém simetria axial, o mesmo pode ser resolvido por um modelo construı́do em
elementos finitos axissim étricos [Boeraeve, 2010]. Em an álise modal de modelos
dessa natureza, os pacotes de simulaç ão oferecem uma maneira de pr é estabelecer
quantos n ós e antin ós os modos encontrados na an álise podem ter, é como aplicar
uma restriç ão nos deslocamentos da seç ão transversal periodicamente. o caso do aro,
a restriç ão de deslocamentos perpendiculares a seç ão transversal (u 1 = 0) gera os
antin ós. e a restriç ão nos deslocamentos paralelos a seç ão (u 2 ; u 3 = 0) gera os n ós. A
figura 3.4 ilustra um aro de raio R com 16 n ós e 16 antin ós fixados.
Figura 3.4 – Esquema do safe por modelo axissim étrico com C order = 8
Nos softwares comerciais de elementos finitos, que oferecem a an álise modal

de modelos axissim étricos, é usual o set da condiç ões de contorno descritas atrav és
de um comando. Esse comando pr é-estabelece, ent ão, a quantidade de comprimentos
de onda λ o qual o modelo est á sujeito a vibrar. Essa quantidade é fixada atrav és de
um valor, cujo o nome na literatura foi encontrado como C order [Cegla, 2008]. Com
base nisso, confeccionando um modelo com um raio R com dimens ões muito maior
que as dimens ões da seç ão transversal é possı́vel fixar k, atrav és da express ão 3.8
(lembrar que k = 2π/λ).
2πR
λ= (3.8)
C order
onde R é o raio do aro e C order é o par âmetro estabelecido na confecç ão do modelo
axissim étrico em elementos finitos.
30
Para obter as curvas de dispers ão utilizando esse m étodo deve-se fazer uma
varredura na banda de comprimentos de onda de interesse. Para variar o valor de k se
deve variar o valor de C order ou R e, consequentemente, ir á variar o valor de λ e k.
Para cada novo valor de C order a an álise modal calcular á um conjunto de frequ ências
naturais, sendo que cada uma delas pertence a um modo propagador do guia de ondas,
ou seja, o par [k(R, C order );ω (an álise modal)] ser á um ponto das curvas de dispers ão
do guia de ondas com mesma seç ão transversal do aro. A confecç ão das curvas de
dispers ão se d á atrav és da soluç ão da an álise modal ami úde, para diferentes valores
de C order e R, sendo que a cada soluç ão s ão gerados pontos das curvas de mesmo k e
diferentes ωs. Trabalhando dessa forma é gerada uma nuvem de pontos, que quando
plotados e ligados corretamente entre si revelam a curvas de dispers ão.
No presente trabalho foi utilizado o sistema Ansys para a confecç ão do modelo
axissim étrico, cujo o comando que permite a fixaç ão do C order chama-se mode [Ansys,
2009]. Mais detalhes sobre essa forma de determinar pontos da curva de dispers ão,
utilizando esse m étodo, podem ser encontrados em [Cegla, 2008]. Resultados obtidos
no c álculo das curvas de dispers ão utilizando o m étodo aplicado a uma haste retangular
met álica s ão apresentados no capı́tulo 5.
Algumas observaç ões relevantes ao estudado na presente seç ão:
- A grande vantagem desse m étodo refere-se à dr ástica reduç ão no custo computacional
do modelo de elementos finitos do guia de ondas estudado[Boeraeve, 2010]. Para
a confecç ão do modelo em elementos finitos é necess ário desenhar apenas a seç ão
transversal do guia de ondas.
- O procedimento pode ser aplicado a guias de ondas de qualquer seç ão transversal.
Podem ser dutos, trilhos de trem, seç ões com materiais diferentes com dutos revesti-
dos, guias de onda que estejam livres como uma tubulaç ão suspensa ou com condiç ões
de contorno peri ódicas, como os dormentes dos trilhos de trem, mas nesse último
caso a condiç ão peri ódica deve ser aplicada al ém do C order . O fato de o m étodo se
basear em um modelo axissim étrico resolvido em elementos finitos confere grande
versatilidade ao mesmo.
- Para variar o k pode-se variar tanto R quanto C o rder, e a escolha de alterar um
ou outro par âmetro n ão segue uma regra, mas existe uma relaç ão entre eles e as
dimens ões da seç ão transversal que n ão deve ser negligenciada.O que foi inferido
na implementaç ão do m étodo foi: R deve ser suficientemente maior que a maior di-
mens ão da seç ão transversal do guia de ondas e quanto maior for a faixa de frequ ência,
maior devem ser C order e R.
- Feito todo esse procedimento o resultado é uma coleç ão de pares (k; f ) que colocados
num plano cartesiano, k abscissa e f ordenada, formaram as curvas de dispers ão,
31
uma maneira de interpolar os pontos corretamente para que se forme a curva de

dispers ão propriamente dita n ão foi encontrada na literatura. Para a presente literatura
o processo foi feito manualmente.
4 MATERIAIS E M ÉTODOS
Nessa seç ão ser ão apresentadas as ferramentas utilizadas para a realizaç ão das
simulaç ões num éricas, das mediç ões experimentais e do tratamento dos dados obtidos
tanto nas simulaç ões quanto nos experimentos.
4.1 Pacotes comerciais de elementos finitos
Uma das ferramentas utilizadas na investigaç ão da propagaç ão das ondas de
tens ão nas hastes finas, ora em estudo, foram os pacotes comerciais de simulaç ão
mec ânica por elementos finitos. Rotinas dos softwears Ls -Dyna [Hallquist, 2006],
Ansys APDL [Ansys, 2009] e COMSOL Multiphycs [COMSOL, 2013] em conjunto
com o Matlab [MathWorks, 2011] foram utilizadas. A investigaç ão num érica le-
vantada no presente trabalho segue duas linhas principais: modelos num éricos por
integraç ão explı́cita e modelos semi analı́ticos associados às curvas de dispers ão. Os
resultados obtidos com os dois tipos de simulaç ões mostraram-se coerentes como ser á
evidenciado na seç ão 5.3.
4.1.1 COMSOL Multiphysics
O softwear COMSOL é um poderoso ambiente de simulaç ão num érica no qual

problemas que envolvem diferentes campos da fı́sica (magn ética e estrutural, por
exemplo) podem ser resolvidos em conjunto. O software mencionado tem um grande
grau de interaç ão com o usu ário, o que permite a soluç ão de problemas que podem
ser: transiente ou estacion ário, linear ou n ão linear ou ainda respostas no domı́nio da
frequ ência e problemas de autovalores. [COMSOL, 2013].
Esse software é muito flexı́vel e pode se comunicar com o software Matlab.
Isso acarreta em um ambiente interativo, pois atrav és do prompt do Matlab é possı́vel
gerenciar as aç ões do COMSOL e ler os resultados gerados pelo mesmo. Essa carac-
terı́stica foi fundamental para a implementaç ão do m étodo SAFE por decomposiç ão
em harm ônicas apresentado na seç ão 3.1.
4.1.2 Ansys APDL
Um dos mais consagrados “solvers” de elementos finitos é o do ANSYS. Desde

1970 esse pacote computacional se encontra disponı́vel no mercado. Seu uso é bem
32
conhecido em simulaç ões computacionais mec ânicas e atualmente o pacote dispo-

nibiliza a possibilidade de resolver problemas t érmicos, el étricos, magn éticos e
problemas onde os diversos fen ômenos est ão acoplados. APDL (Ansys Parametric
Desing Language) é uma linguagem de programaç ão desenvolvida pela companhia.
Essa linguagem foi desenvolvida pela Ansys com o intuito de parametrizar o modelo,
o que resultou em um ganho sensı́vel de flexibilidade [Ansys, 2009]. No presente
trabalho o Ansys APDL foi utilizado para a implementaç ão dos m étodos SAFE por
condiç ões peri ódicas, apresentado na seç ão 3.2 e SAFE por modelo axissim étrico,
seç ão 3.3.
4.1.3 Ls-Dyna
Desenvolvido pela Livermore Software Technology Corporation (Calif órnia,

EUA), o software Ls-Dyna é um pacote de simulaç ão computacional dedicado a
simulaç ões din âmicas (com depend ência no tempo). O software resolve a equaç ão 4.1
por elementos finitos, por integraç ão explı́cita pelo m étodo das diferenças centrais
[Hallquist, 2006].
∂ σ ij ∂ 2 ui
+ ρg i = ρ 2 (4.1)
∂ xj ∂t
onde ρg i representa as forças de corpo, se houver.
O Ls-Dyna é um software indicado para problemas din âmicos tais como propagaç ão
de ondas em s ólidos. No presente trabalho o software foi utilizado para elaborar um
modelo em tr ês dimens ões da haste met álica que é o objeto de estudo da presente
dissertaç ão. Os resultados obtidos forma muito satisfat órios.
4.2 Vibrometria Laser
A partir dos anos 90 o uso do vibr ômetro a laser vem sendo cada vez comum na
ind ústria e pesquisa, em geral na área de vibraç ões. A grande vantagem desse sistema
é que n ão h á contato entre a massa do equipamento de mediç ão com o campo que
se est á medindo, logo a massa do sensor n ão ter á influ ência na resposta, e essa é a
grande vantagem da vibrometria a laser, a n ão interfer ência no campo das tens ões de
uma onda mec ânica, ao qual se quer medir. Na presente dissertaç ão foi utilizado o
vibr ômetro Polytec 4.1 modelo OFV 505 (figura 4.1), mais detalhes no anexo F.
33
Figura 4.1 – “Cabeça” do vibrometro Polytec utilizado no presente trabalho, imagem

extraı́da do site da Polytec. O esquema de funcionamento é mostrado na figura ?? do
anexo F
4.3 An álise multimodal de sinais - dupla transformada de Fourier
A an álise de sinais os quais cont ém mais de um modo de propagaç ão as vezes é
complexa de fazer por monitoramento de um único ponto pelo qual a onda passa. Na
pr ática o sinal obtido com o monitoramento em um único ponto produz um gr áfico com
informaç ões ocultas devido a sobreposiç ão de modos gerados, por diversas causas.
Uma soluç ão que pode ser adotada para o problema é a an álise por transformada
de Fourier em duas direç ões, pois a mesma tem a capacidade de revelar os modos
propagadores mesmo se eles estiverem sobrepostos.
A transformada de Fourier de uma funç ão produz o espectro de frequ ências
que cont êm a funç ão, fornecendo a amplitude de cada uma das frequ ências. As
frequ ências dominantes possuem espectro muito elevado e destacam-se. Valendo-se
dessa caracterı́stica a t écnica de investigaç ão de modos de propagaç ão atrav és de fft
consiste em gerar um sinal no tempo e no espaço. Obter esse sinal requer a coleta dos
valores de deslocamento (no tempo, u n (t)), de pontos sucessivos de uma linha que
representar á o sinal em x, de um mesmo evento repetido ponto a ponto [Alleyene e
Cawley, 1991].
O evento referido é a perturbaç ão de alguma regi ão do s ólido, superficial ou n ão.
A presente dissertaç ão se dedica a investigaç ão da propagaç ão em hastes retangulares,
e, para essa geometria, a figura 4.2 ilustra o procedimento. A perturbaç ão mais
utilizada em END por ondas de tens ão é a funç ão Toneburst que é uma maneira de
excitar uma banda de frequ ências conhecida.
Ap ós a obtenç ão do sinal no espaço e no tempo, toma-se a FFT sob ambas as
vari áveis e o resultado é uma an álise espectral no espaço e no tempo simultaneamente.
Coincidentemente as curvas de dispers ão possuem as mesmas dimens ões do espectro
produzido na FFT2d. Sobrepondo ambos é possı́vel identificar quais modos est ão
propagando.
34
x 1 x 2 x 3 ... xn
t1
t2 fft
t.. 3 A s B s
.
tn
m m −1
fft
C s −1
m −1
Figura 4.2 – esquema mostrando como é gerada uma FFT2d. A representa os dados
(experimentais ou num éricos) organizados em uma matriz onde a primeira coluna
cont ém os deslocamentos no tempo do ponto de posiç ão x 1 , a segunda de x 2 e assim
sucessivamente. B representa a matriz ap ós a aplicaç ão da transformada de Fourier
sobre a direç ão do tempo. C representa a matriz com a fft aplicada sobre as duas
direç ões da mesma, plotando a matriz. A superfı́cie gerada pode ser sobreposta às
curvas de dispers ão e indicar os modos que est ão propagando.
4.4 Funç ão Tone-Burst
A funç ão Tone-Burst, figura 4.3, é comum no meio dos END por propagaç ão
de ondas de tens ão. Essa funç ão consiste em uma harm ônica modulada por uma
envolt ória que pode ser funç ão de Gauss ou um cosseno deslocado. A caracterı́stica
dessa perturbaç ão é excitaç ão de uma banda de frequ ências conhecidas, dessa maneira
a excitaç ão de um modo especı́fico do guia de ondas é facilitado, pois cada linha
modal das curvas de dispers ão tem suas frequ ências certas de ativaç ão.
Duas vari áveis s ão escolhidas quando se vai utilizar uma Tone burst: a frequ ência,
que vai ser a frequ ência central da banda contida na Toneburst, e o n úmero de ciclos,
essa vari ável é regulada pelo tamanho da envolt ória. A figura 4.3) apresenta uma Tone
Burst com cinco ciclos. Nas simulaç ões e testes realizados nesse trabalho todas as
Toneburst utilizadas s ão de cinco ciclos. Se optou por essa quantidade de ciclos para
que esse par âmetro n ão influenciasse nos resultados. Utilizar cinco ciclos na funç ão
Toneburst é usualmente encontrada em testes similares documentados na bibliografia
especı́fica [Alleyene e Cawley, 1991].
35
Figura 4.3 – Funç ão tone burst
4.5 Piezoel étricos
Outra tecnologia utilizada para a realizaç ão dos testes foi a piezoeletricidade.
Transdutores piezoel étricos s ão amplamente usados em ac ústica com muito boa
efici ência tanto para excitar uma onda quando para sensoriar a propagaç ão.
A caracterı́stica b ásica de um material piezoel étrico é a interaç ão entre uma
diferença de potencial el étrico aplicada sobre o material (em forma de condutor) e a
expans ão e retraç ão do volume do condutor com a variaç ão da diferença de potencial
[V ]. Um modelo detalhado de cer âmicas piezoel étricas e sua utilizaç ão na excitaç ão de
ondas guiadas pode ser encontrado em no trabalho de Raghavan e Cesnik, [Raghavan
e Cesnik, 2005]. Nos experimentos realizados nessa dissertaç ão a excitaç ão das ondas
foi feita com uma chapa de cer âmica piezoel étrica (1 x 2 x 12 [mm]). Na figura 4.4 se
pode observar uma das placas de cer âmica piezoel étrica utilizada, foi aplicada uma
tens ão el étrica sobre a mesma, variando no tempo, em forma de Toneburst com valor
de pico de 100 [V], mais detalhes ser ão relatados nas seç ões subsequentes.
Figura 4.4 – Cer âmica piezoel étrica acoplada a haste met álica, os sinais + - indicam a
aplicaç ão da diferença de potencial el étrico.
Detalhes sobre as cer âmicas piezo utilizadas podem ser encontrados no tra-
36
balho de L úcio Corr êa [Corr êa, 2014], onde o autor utilizou as mesmas cer âmicas
na investigaç ão da propagaç ão em dutos anisotr ópicos. No trabalho econtram-se a
resposta em frequ ência da cer âmicas e outros detalhes t écnicos de interesse.
O acoplamento entre a amostra (haste) e a placa piezo foi feito com resina
ep óxi. Existem outras diversas maneiras de acoplar os transdutores à amostra quando
se est á trabalhando com ondas de tens ão. O acoplamento é um tema de import ância
nesse tipo de trabalho pois a qualidade do sinal est á diretamente ligada ao mesmo. No
presente trabalho, a resina ep óxi apresentou bom resultado, por ém tem a dificuldade
de uma vez colada a cer âmica, a mesma n ão pode mais ser retirada.
5 APLICAÇ ÕES RELACIONADAS COM MODOS PROPAGADORES
Nas seç ões subsequentes ser ão apresentados aspectos relacionados com a
propagaç ão de ondas numa haste retangular met álica (ρ = 7860[K g/m 3 ],E = 200[GP a],
ν = 0.3) com seç ão transversal de 15 x 5 [mm] (seç ão da figura 4.4).O material em-
pregado é um aço ao carbono ABNT 1020.
Inicialmente é realizado o c álculo das curvas de dispers ão da geometria con-
siderada utilizando tr ês metodologias diferentes. Posteriormente é realizada uma
comparaç ão entre resultados experimentais e num éricos gerados utilizando o modelo
de elementos finitos empregando um esquema explicito de integraç ão no tempo. Nos
testes experimentais sobre uma haste retangular met álica finita ser á aplicada uma
excitaç ão tipo Toneburst e ser ão identificadas as ondas que propagam na estrutura.
5.1 C álculo das curvas de dispers ão
A partir dos tr ês m étodos apresentados no capı́tulo 3 as curvas de dispers ão

foram obtidas para a seç ão transversal de interesse. E a investigaç ão dos modos
de propagaç ão est á atrelada a interpretaç ão dessas curvas. Nessa seç ão ser á feita a
comparaç ão entre as curvas de dispers ão obtidas pelos tr ês m étodos.
O m étodo por decomposiç ão em harm ônicas foi usado pra gerar as curvas
apresentadas na figura 5.1. A partir da implementaç ão no softwear COMSOL, foi
possı́vel a confecç ão das curvas de dispers ão no intervalo de frequ ências de (0,100
[kHz]). Detalhes da implementaç ão podem ser encontrados no anexo C.
As curvas de dispers ão mostradas na figura 5.1 mostram quatro linhas modais
que partem da origem e uma linha modal com frequ ência de corte em 90 [kHz]. As qua-
tro linhas que partem da origem, aqui, ser ão chamadas de linhas fundamentais e est ão
associadas a quatro movimentos conhecidos da mec ânica de vigas: traç ão/compress ão,
flex ões em torno dos eixos 3 e 2 (lembrando que o eixo 1 é a direç ão de propagaç ão)
e torç ão. Na figura 5.2 s ão identificadas as curvas de dispers ão com os campos de
37
4
x 10
10 9000
8000
8 7000
6000
6
c [m/s]
5000
f [Hz]
4000
4
3000
2000
2
1000
0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 0 2 4 6 8 10
k [1/m] f [Hz] 4
x 10
(a) curvas de dispers ão (b) velocidade de fase
Figura 5.1 – Curvas de dispers ão haste retangular utilizando m étodo de

decomposiç ão em harm ônicas
deformaç ão caracterı́sticos, referentes aos modos comentados. A linha modal com
frequ ência de corte em 90 [kHz] est á sendo considerado como um modo de Lamb. Os
campos de deslocamentos caracterı́sticos desse modo encontram-se no anexo D e nos
resultados obtidos nos m étodos SAFE apresentados nas seç ões 3.2 e 3.3.
Muitas informaç ões est ão disponibilizadas nas curvas de dispers ão, principal-
mente porque em END normalmente trabalha-se com excitaç ões harm ônicas, ent ão
qualquer excitaç ão aplicada sobre o guia de ondas ir á se acomodar sobre as curvas de
dispers ão naturalmente, assim, as principais informaç ões constatadas nesses gr áficos,
al ém da pr ópria quantidade de modos, s ão a velocidade de fase e a dispers ão de cada
modo.
A velocidade de fase é fundamental para a identificaç ão do modo propagador,
pois é única para cada modo e é a vari ável mais f ácil de ser detectada experimental-
mente.
Quando realiza-se um experimento, normalmente monitora-se uma regi ão da
amostra, que se considera como um ponto, e observa-se como a mesma varia no
tempo. Assim, com o tempo que transcorre entre a excitaç ão e a perturbaç ão passar
por determinado ponto, e a dist ância entre a excitaç ão e o respectivo ponto, é possı́vel
calcular a velocidade em que a perturbaç ão propaga, ent ão, tomando as curvas de
dispers ão pode-se deduzir que modo est á propagando atrav és da comparaç ão entre
a medida de velocidade e a velocidade de fase extraı́da da curva de dispers ão para a
frequ ência excitada.
A dispers ão do modo pode ser vista na variaç ão da curva de dispers ão, no
domı́nio de c f . Se a curva for uma reta horizontal o modo é n ão dispersivo, pois a
38
4
x 10
10
8
2
6 1
f [Hz]
4 4
3
2 2
0
1 3
0 50 100 150 200 250 300 350
k [1/m]
(a) Curvas de dispers ão
(b) Longitudinal (c) Flexural em 2
(d) Torcional (e) Flexural em 3
Figura 5.2 – Os quatro modos fundamentais calculados pelo m étodo da seç ão 3.1. A
curva que parte de 90 [kHz] est á associada a um modo de Lamb
39
qualquer frequ ência a velocidade de propagaç ão é a mesma, e uma excitaç ão, tipo
Toneburst por exemplo, que excita uma banda de frequ ência ir á viajar coesa, sem
dispers ão, por que mesmo excitando diferentes frequ ências, toda excitaç ão viaja na
mesma velocidade.
Se uma Tone-Burst é usada para excitar outro modo, um modo dispersivo com
uma curva de dispers ão que n ão seja constante no domı́nio c f , essa mesma Toneburst
ao viajar ir á se separar em menores frentes de onda porque a velocidade tem variaç ão
com a frequ ência. Excitar um ou outro modo depende da orientaç ão em que é aplicada
a perturbaç ão, como ser á visto mais na frente.
A figura 5.2 apresenta os campos de deslocamentos pertinentes a cada modo pro-
pagador referente a cada uma das quatro curvas de dispers ão fundamentais. Atrav és
da escala de cores é possı́vel fazer uma an álise do deslocamento preferencial de cada
modo, por exemplo, o modo longitudinal apresenta um deslocamento mais acentuado
na direç ão 1, direç ão do guia de ondas. Tamb ém é possı́vel vizualizar na figura qual
linha modal est á associada a qual modo. No anexo D encontram-se os campos de
deslocamentos para diversos pontos das curvas. É interessante observar como o campo
de deslocamentos se mant ém ao longo das curvas, variando apenas a magnitude dos
deslocamentos.
No c álculo das curvas de dispers ão atrav és do m étodo que utiliza o modelo axial
(seç ão 3.3) os resultados foram similares. Com isso pode-se notar boa concord ância
entre esse m étodo (seçao 3.3) e o m étodo de decomposiç ão em harm ônicas (seç ão
3.1). A figura 5.3 apresenta os resultados obtidos. A metodologia foi implementada
no pacote Ansys APDL. Sendo o comando que permite a escolha da quantidade de
comprimentos de onda é o mode [Ansys, 2009]. Esse comando mode permite tanto
a escolha da quantidade de n ós e antin ós em que o modelo “vibrar á” como tamb ém
a escolha do campo de deslocamentos que ser á plotado, o do n ó ou do antin ó. Na
figura est ão plotados os dois, pois os deslocamentos na direç ão 2 e 3 no n ó s ão nulos
na an álise modal e no antin ó o deslocamento em 1 é nulo. Assim a combinaç ão dos
deslocamentos nas duas regi ões resulta no deslocamento caracterı́stico dos modos
propagadores. Como ser á visto nos resultados obtidos pela metodologia de condiç ões
peri ódicas, apresentada na seç ão 3.2, o deslocamento m áximo do modo n ão acontece
ao mesmo tempo na mesma seç ão, ou seja, quando est á ocorrendo u 2 m áximo est á
ocorrendo u 1 minı́mo na mesma seç ão, por exemplo. Cada modo propagador ter á sua
relaç ão pr ópria de deslocamentos.
40
4
x 10
10
9 X: 50
Y: 9.496e+004
X: 200
7 X: 75 Y: 6.288e+004
Y: 6.022e+004
6 X: 150
X: 250
f [Hz]
Y: 5.012e+004
Y: 6.048e+004
5
4
tração/compressão
3
flexão em 2
2 torção
flexão em 3
1 modo de Lamb
0
0 50 100 150 200 250 300 350
k [1/m]
(a) curvas de dispers ão (b) (75;60220)
(c) (50;94960) (d) (150;50120)
2
1 3
(e) (200;62880) (f) (250;60480)
Figura 5.3 – Resultados obtidos pela metodologia SAFE axissim étrico, (a) curvas de
dispers ão, (b) (c) (d) (e) (f) campos de deslocamentos dos modos encontrados
41
O c álculo das curvas de dispers ão pelo met ódo condiç ões peri ódicas, apresen-
tado na seç ão 3.2, gerou resultados similares aos das outras duas metodologias, os
resultados s ão apresentados na figura 5.4. As figuras 5.5, 5.6, 5.7, 5.8 e 5.9 referem-se
aos campos de deslocamentos encontrados por esse m étodo. Os eixos 1, 2 e 3 est ão de
acordo com as figuras que mostram os resultados dos outros m étodos.
4
x 10
10
6
f [Hz]
4 flexão em 3
torção
flexão em 2
2 tração/compressão
Lamb
0
0 50 100 150 200 250 300 350
k [1/m]
Figura 5.4 – Curvas de dispers ão da geometria de estudo geradas com a SAFE por
condiç ões peri ódicas
Figura 5.5 – Modo flexural em torno de 2, calculado pelo m étodo das condiç ões
peri ódicas, seç ão 3.2
42
Figura 5.6 – Modo flexural em torno de 3 calculado pelo m étodo das condiç ões
peri ódicas, seç ão 3.2
Figura 5.7 – Modo longitudinal, calculado pelo m étodo das condiç ões peri ódicas,
seç ão 3.2
43
Figura 5.8 – Modo torsional, calculado pelo m étodo das condiç ões peri ódicas, seç ão
3.2
Figura 5.9 – Modo de Lamb com frequ ência de corte de 90 [kHz], calculado pelo
m étodo das condiç ões peri ódicas, seç ão 3.2
44
O m étodo SAFE por condiç ões peri ódicas na presente dissertaç ão foi imple-
mentado no Ansys APDL. O comando que faz o acoplamento entre as faces laterais
do modelo é o ce [Ansys, 2009], que permite criar restriç ões internas nos graus de
liberdade do modelo que podem ser escritos como segue:
n
X
A i b i = constante (5.1)
i=1
onde A i representa um valor arbitr ário e b i o grau de liberdade do i- ésimo n ó do

modelo em elementos finitos. A partir desse recurso é possı́vel acoplar os n ós das
faces e estabelecer as condiç ões de contorno como se deseja. O m étodo SAFE por
condiç ões peri ódicas é um tanto difı́cil de ser usado porque requer um filtro que
separe o que é um modo do guia de ondas de outras coisas que o software calcula ao
realizar a an álise modal e tamb ém apresenta dificuldade de ser automatizado, por ém
a vantagem de apresentar o modo propagador em tr ês dimens ões faz desse m étodo
uma ferramenta de grande utilidade para a interpretaç ão das curvas de dispers ão.
Os tr ês m étodos de implementaç ão do SAFE estudados apresentaram boa
coer ência nos resultados, tanto entre si quanto com os equacionamentos analı́ticos
apresentados nas seç ões 2.4.1, 2.5 e 2.6, as quais apresentam maneiras de calcular a
velocidade de propagaç ão dos modos longitudinal (c L ), torsional (c T ) e flexurais (c f 2
e c f 3 ), respectivamente. A tabela 5.1 mostra os valores encontrados para a frequ ência
de 50 [kHz]. Os resultados n ão apresentam uma concord ância absoluta em valo-
res, por ém pelas caracterı́sticas dos problemas em ac ústica os resultados podem ser
considerados coerentes.
Tabela 5.1 – Comparaç ão entre resultados analı́ticos e semianalı́ticos
Velocidade [m/s] analı́tico SAFE

cL 5043 5200
cT 1793 1900
cf 2 2606 2200
cf 3 1599 1441
Todos os tr ês m étodos SAFE estudados mostraram-se eficazes, sendo que cada
um dos m étodos apresenta pr ós e contras. Os m étodos por decomposiç ão de u 1 em
harm ônicas e o por modelo axissim étrico apresentam as mesmas caracterı́sticas em
termos de resultados, produzem as curvas de dispers ão e os campos de deslocamentos
em duas dimens ões, o m étodo por decomposiç ão em harm ônicas necessita de uma
filtragem nos resultado pois, ao calcular a an álise modal, o m étodo calcula v ários
modos com alta parcela imagin ária, sendo que esses modos devem ser descartados,
j á o m étodo por modelo axissim étrico n ão apresentou essa necessidade, pois todos
45
os modos calculados pertenciam às curvas de dispers ão. O m étodo por condiç ões
peri ódicas mostrou-se de grande valia para trabalhar em conjunto com algum dos ou-
tros m étodos, apesar da dificuldade de compor as curvas de dispers ão via esse m étodo,
depois de prontas as curvas, a compreens ão das mesmas, e, consequentemente, a
investigaç ão da propagaç ão do guia, é muito facilitada. Conclui-se que a metodologia
SAFE é muito útil na mec ânica ondulat ória de guias de onda, principalmente quando
forem geradas por mais de um m étodo.
As curvas de dispers ão em associaç ão à t écnica da dupla transformada de
Fourier é uma ferramenta poderosa em trabalhos experimentais, como ser á visto mais
adiante. A seguir o modelo transiente da haste met álica retangular feito em elementos
finitos ser á apresentado.
5.2 Simulaç ão num érica de uma haste ret ângular met álica finita sujeita a uma
excitaç ão tipo Toneburst
No software Ls-Dyna foi elaborado um modelo transiente em elementos finitos

da haste met álica em estudo. Foi criado um modelo de geometria da haste de interesse
com 1,5 [m] de comprimento (1500 x 15 x 5 [mm]) formado por elementos c úbicos
de oito n ós, com seis graus de liberdade por n ó. Cade elemento possui 0.5 [mm]
de aresta, as propriedades do material s ão: m ódulo de elastidade de 200 [Gpa],
coeficiente de Poison de 0,3 e densidade de 7860 [K g/m 3 ]. O material é el ástico,
linear e isotr ópico, sem amortecimento interno.
No modelo engastou-se os quatro n ós dos cantos numa das extremidades da
haste e aplicou-se uma força com variaç ão temporal dada pela funç ão de Toneburst
na outra extremidade, conforme a regi ão indicada na figura 5.10. Foram aplicadas
cargas no sentido do eixo 1 e 3, com Tone-Burst de 5 ciclos e frequ ências de 50, 70
e 90 [kHz]. Trabalhar a mais baixas frequ ências acarreta em um comprimento de
onda muito grande: a 50 [kH z ] o comprimento de onda do modo longitudinal vale
0,1 [m]. Como o modo tem mais de um comprimento de onda, acima de 50 [kH z ] se
considerou uma regi ão confort ável para trabalhar com um modelo de 1.5 [m] de com-
primento. Tamb ém devido ao custo computacional que simulaç ões din âmicas exigem,
os modelos num éricos dessa natureza devem ser os menores possı́veis para reduzir o
tempo de processamento e tamb ém o p ós processamento, pois essas simulaç ões tem
uma discretizaç ão do tempo bem refinada, o passo de tempo utilizado foi 1 −8 [s].
Na presente dissertaç ão foi usado um computador com mem ória RAM de 8 [GH z ] e
processador Intel de 3,3 [GH z ].
Os resultados obtidos apresentaram boa concord ância com os resultados obtidos
at é aqui. Para 70 [kH z ] os resultados podem ser vistos na figura 5.10. Por ém em
termos de modos gerados, todas frequ ências simuladas excitaram os mesmos modos,
46
conforme ali é mostrado. No detalhe da figura veem-se cortes realizado nas regi ões
indicadas pelos n úmeros correspondentes. Durante a passagem do modo nota-se
que os campos de deslocamentos gerados est ão em concord ância com os gerados
pelos m étodos SAFE, como pode ser consultado na figura 5.2 (a numeraç ão est á em
concord ância). A escala de cores nos cortes foi alterada no p ós-processamento para
salientar a forma dos campos de deslocamentos gerados pela passagem de cada modo.
(a) tors ão e felx ão em 2
(b) traç ão/compress ão e flex ão em 3
Figura 5.10 – Modelo num érico excitado em duas direç ões
Outra t écnica que foi utilizada para a investigaç ão dos modos gerados pela
simulaç ão num érica foi a dupla transformada de Fourier em associaç ão às curvas
de dispers ão geradas pelo SAFE por decomposiç ão em harm ônicas. A figura 5.11
mostra os principais resultados obtidos. Para a confecç ão das duplas transformadas
de Fourier foram coletados os deslocamentos em pontos sob uma linha localizada a
um metro da excitaç ão sob a superfı́cie da haste. No centro da face, tomou-se 300
47
pontos separados por uma dist ância de 0,5 [mm] entre eles. Ap ós os dados foram
dispostos em uma matriz e foram aplicadas as transformadas conforme est á indicado
na figura 4.2. Os resultados s ão os campos de cores nos quais foram sobrepostas as
curvas de dispers ão. É possı́vel notar o potencial da t écnica, pois a identificaç ão dos
modos é facilitada ap ós a aplicaç ão da mesma. Na pr óxima sess ão é apresentada a
an álise experimental da haste com corpo de prova de mesma geometria do modelo
num érico.
(a) 50 kHz transversal (b) 50 kHz longitudinal
(c) 70 kHz transversal (d) 90 kHz longitudinal
Figura 5.11 – Curvas de dispers ão plotadas sobre as FFTs geradas a partir dos
modelos num éricos
5.3 Ensaios dos modos de propagaç ão em hastes finas retangulares a baixas
frequ ências
Utilizando um corpo de prova de geometria similar ao utilizado nos modelos

num éricos (1,5 x 0,015 x 0,005 [m]), confeccionado em aço ABNT 1020, foi feita,
por vibrometria a laser, uma investigaç ão da propagaç ão de maneira experimental.
48
O experimento consiste em aplicar excitaç ão na extremidade da barra (Tone-Burst 5

ciclos) nas direç ões langitudinal e transversal a diversas frequ ências, ou seja, fazer
experimentalmente o que foi feito numericamente na seç ão anterior.
Para realizar o experimento foi utilizado um set experimental que cont ém um
sistema de aquisiç ão de dados da marca National modelo Frank, fonte amplificadora
de tens ão Kohn-hite, oscilosc ópio Agilient e os vibr ômetros Poytec dispostos em
ângulo como mostra a figura 5.12. A amostra e o transdutor piezo de excitaç ão (figura
4.4) completam o set. No anexo E h á fotos dos equipamentos utilizados. O arranjo dos
vibr ômetros est á preso a uma bancada que permite que os mesmo tenham liberdade
nas tr ês direç ões, por ém o ângulo entre os lasers é fixo.
Figura 5.12 – Esquema mostrando como o vibr ômetro est á arranjado sobre o corpo de
prova
A din âmica do experimento é a seguinte: o sistema de aquisiç ão Frank (Na-

tional) gera o sinal de tens ão em forma de Tone-Burst atrav és de uma programaç ão
em LabView; esse sinal é amplificado pela fonte at é 100 [V] de tens ão de pico a
pico e enviado ao transdutor piezoel étrico acoplado na extremidade da haste. Neste
mesmo momento (por um ’trigger’) o sistema começa a adquirir os dados lidos nos
vibr ômetros (deslocamento 2d no ponto monitorado) com uma frequ ência de aquisiç ão
de 2 [Mhz] por um intervalo de tempo preestabelecido. Esse processo é repetido 750
vezes e a m édia dos deslocamentos (u n x t) lidos nos vibr ômetros é armazenada em
arquivos .txt, que posteriormente ser ão tratados utilizando o software Matlab. A
t écnica de repetir o evento diversas vezes para depois extrair a m édia é feita com o
objetivo de reduzir o ruı́do no sinal, uma vez que o ruı́do é um fen ômeno aleat ório,
sua m édia tende a ser zero. Ao final sobra s ó o sinal de interesse. A t écnica é de
grande utilidade mas a filtragem do sinal é necess ária em um p ós-processamento.
Dessa forma se obt ém os deslocamentos em um ponto (ponto onde os lasers est ão
apontados) num determindado intervalo de tempo.
49
O arranjo de vibr ômetros foi disposto paralelamente à direç ão de propagaç ão
(direç ão 1 figura 5.10) nas excitaç ões longitudinais, e perpendicular ao eixo 1, nas
excitaç ões transversais. A figura 5.13 ajuda na compreens ão dos movimentos capta-
dos para cada configuraç ão. O ângulo entre os vibr ômetros é de sessenta graus
e a percepç ão dos deslocamentos em uma ou outra direç ão do plano se d á pela
decomposiç ão do sinal captado. A grande vantagem de usar dois lasers arranja-
dos desta maneira é que quando o deslocamento for na direç ão 2 o sinal dos dois
vibr ômetros estar á em fase e quando o movimento for na outra direç ão, os sinais
estar ão defazados de 180 graus.
lasers lasers
u2 u2
sup. da amostra sup. da amostra
2 2
u1 u3
3 1 1 3
(a) disposiç ão longitudinal (b) disposiç ão transversal
Figura 5.13 – Movimentos no plano captados pelo arranjo de vibr ômetros nas duas
disposiç ões utilizadas
O arranjo de vibr ômetros tem liberdade para transladar, permitindo que fossem
feitas varreduras em uma linha no centro da superfı́cie superior da haste. Essa linha
possui 200 [mm] e foram coletados os deslocamentos de pontos espaçados de 0.5
[mm] sobre a linha, similar ao que foi feito no modelo num érico. Organizando os
dados é possı́vel medir o comprimento de onda, a frequ ência e aplicar a t écnica da
dupla transformada de Fourier. O processo todo foi aplicado para diversas frequ ências
num intervalo de 20 a 100 [kH z ].
Os resultados obtidos com o experimento est ão apresentados a seguir, foram
escolhidos os melhores resultados, que est ão em torno de 70 [kH z ], pois essa é a
frequ ência em que a cer âmica piezo, utilizada na excitaç ão da amostra, apresentou
melhor performance. Cabe salientar que uma frequ ência natural da mesma est á
pr óximo a 70 [kH z ]. Os resultados abaixo de 50 [kH z ] s ão ruins tanto pela baixa
amplitude do sinal obtido, quanto pelos altos comprimentos de onda gerados nessas
excitaç ões. Na figura 5.14 s ão apresentados os resultados obtidos para a excitaç ão
longitudinal a 70 [kH z ]: (a) o monitoramento de um ponto da superfı́cie da amostra,
(b) e (c) os comprimentos de onda dos modos gerados pela excitaç ão longitudinal.
50
0.06
2
0.04
1
0.02
T
0
−0.02
−0.04
−0.06
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
[s] x 10
−3
(a) Monitoramento de um ponto (x 1 = 1000mm)
0.03 0.06
0.02 0.04
0.01 0.02
λ λ
0 0
−0.01 −0.02
−0.02 −0.04
−0.03 −0.06
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200
[mm] [mm]
(b) λ = 40mm, modo longitudinal (c) λ = 22mm, modo flex ão em 3
Figura 5.14 – Resultados obtidos na excitaç ão no sentido longitudinal da haste, a 70

[kHz]
Na figura 5.14 (a) a elipse 1 envolve o modo longitudinal e a elipse 2 envolve

o modo de flex ão em 3, as elipses vermelhas s ão as reflex ões dos dois modos ap ós
colidirem com a extremidade da barra e retornarem. Os comprimentos de onda
encontrados est ão de acordo com os calculados pelas curvas de dispers ão, bem como
as velocidades de fase de cada modo. Na figura 5.16 (c) est á apresentada a dupla
transformada de Fourier obtida nesse ensaio posta sob as curvas de dispers ão. Nesta é
possı́vel observar um resultado muito satisfat ório bem como o potencial das curvas
de dispers ão no trabalho com ondas guiadas. A amplitude do modo de flex ão em 3 é
maior do que o modo longitudinal, essa informaç ão pode ser vista, na intensidade das
cores da dupla transformada de Fourier. A figura 5.15 mostra o resultado da excitaç ão
transversal a 70 [kH z ].
51
(a) u 3 (t) em um ponto da superfı́cie (b) λs
Figura 5.15 – Resultado obtido apartir da excitaç ão transversal da haste com uma
perturbaç ão tipo Toneburst de 70[kHz] e 5 ciclos.
Na figura 5.15 (a) a elipse B circula o modo torsional e a A o modo de flex ão
em torno do eixo 2. Os comprimentos de onda encontrados, apresentados em (b) est ão
de acordo com as investigaç ões anteriores. A dupla transformada de Fourier do ensaio
est á na figura 5.16 (d) e mostra a conformidade entre os resultados experimentais e
as curvas de dispers ão calculadas. Da mesma forma que a excitaç ão longitudinal, na
dupla transformada de Fourier desse ensaio se pode notar uma maior amplitude do
modo de flex ão em 2, observaç ão que pode ser confirmada na imagem do sinal no
tempo (figura 5.15 (a)).
A figura 5.16 cont ém 6 transformadas de Fourier, para diferentes frequ ências
tanto para a excitaç ão longitudinal quanto para a excitaç ão transversal. Os resultados
para a excitaç ão longitudinal s ão mais f áceis de interpretar, pois os modos gerados
com essa excitaç ão s ão bem distintos entre si. J á no caso da excitaç ão transversal,
devido a seç ão transversal da amostra n ão ser circular, a tors ão possui um efeito
acoplado de flex ão e tamb ém pelo fato de que nessa faixa de frequ ência as curvas de
tors ão e flex ão em 2 estarem muito pr óximas, a identificaç ão desses modos indivi-
dualmente ficou dificultada, como pode ser visto nas imagens. Com a figura 5.16
fecha-se a investigaç ão dos modos de propagaç ão na haste retangular. A seguir uma
an álise experimental da atenuaç ão do modo longitudinal ser á apresentada.
52
(a) 50 kHz logitudinal (b) 60 kHz transversal
(c) 70 kHz longitudinal (d) 70 kHz transversal
(e) 90 kHz longitudinal (f) 90 kHz transversal
Figura 5.16 – Curvas de dispers ão plotadas sobre as FFTs geradas a partir dos ensaios
experimentais da haste
53
6 INVESTIGAÇ ÃO DA ATENUAÇ ÃO
A motivaç ão para o presente trabalho é o estudo da propagaç ão de ondas

el ásticas em tiras met álicas de seç ão transversal retangular, conforme visto em seç ões
anteriores. A compreens ão das caracterı́sticas de propagaç ão da haste tem o intuito
de fornecer a base para a criaç ão de uma t écnica de inspeç ão de referidas hastes por
ondas guiadas.
As estruturas nem sempre est ão envolvidas por ar; muitas vezes as estruturas
podem estar inseridas em outros meios tais como, concreto, borracha, polı́meros,
etc. Ainda, al ém de estar inserida em meios com alta interaç ão com a propagaç ão,
as estruturas podem estar expostas a press ões externas e carregamentos, como uma
estrutura subaqu ática, por exemplo, e todos esses fatores dificultam a propagaç ão das
ondas e consequentemente a inspeç ão de mencionadas estruturas. O último t ópico da
presente dissertaç ão tem por objetivo explorar essa quest ão atrav és de uma an álise
experimental da atenuaç ão do modo longitudinal com a haste met álica exposta a
diferentes condiç ões de contorno.
6.1 Investigaç ão da atenuaç ão do sinal - modo longitudinal
O potencial de utilizaç ão da propagaç ão de ondas em estruturas na busca por

defeitos est á diretamente ligado com a dist ância de propagaç ão, pois, a partir da
propagaç ão se pode estimar a dist ância m áxima em que o sinal tem condiç ões de
interagir com um defeito e retornar ao ponto emissor, premissa para uma verificaç ão
da integridade estrutural por propagaç ão de ondas, sejam elas guiadas ou n ão. Con-
forme visto na seç ão 2.3, a atenuaç ão da amplitude da onda se d á de forma expo-
nencial, na qual α é o coeficiente de atenuaç ão que pode estar em neper/[m] ou
decibel/[m] (α dB ). Quando o coefiente é apresentado em neper a amplitude do sinal
vale: A = A 0 e −αt , quando apresentado em decibel o coeficiente é um n úmero que
representa a atenuaç ão ( o sinal apresenta um decaimento de n dB por metro).
Inicalmente ser á apresentado um experimento que foi feito com a inteç ão de
estimar a atenuaç ão do modo longitudinal propagando em uma amostra met álica de
15 x 5 x 1500 [mm] confeccionada em aço ABNT 1020. Depois um modelo num érico
simplificado do experimento ser á apresentado, para servir de apoio na interpretaç ão
dos resultados, que por sua vez ser ão apresentados ao final da seç ão. A investigaç ão
da atenuaç ão de maneira experimental é de fundametal import ância, pois atrav és dela
se pode escolher um modo propagador que melhor se encaixe ao sistema que se est á
querendo avaliar, ou validar a escolha de determinado modo no qual foi usado algum
outro crit ério de escolha (facilidade de excitaç ão do modo, por exemplo).
54
6.1.1 Experimento II - atenuaç ão
Para o presente trabalho, com foco no objetivo especı́fico, foi escolhido o modo
longitudinal como de interesse no estudo da propagaç ão da haste. Escolheu-se esse
modo pois o movimento das partı́culas sob o contorno do s ólido s ão, em magnitude,
principais no plano 1-3. J á nos outros modos investigados, observa-se movimentos
relativamente grandes fora desse plano. Dessa forma pretende-se diminuir a interaç ão
dos movimentos do modo propagador com o ambiente no qual o guia est á inserido. A
figura 6.1 mostra o experimento que foi elaborado pra investigar o modo longitudinal
em diferentes ambientes.
Figura 6.1 – Imagem do experimento II. a sensor e b transdutor de exitaç ão
O experimento consiste em fazer um ”sanduı́che”com a amostra, excitar uma

das extremidades com um piezo acoplado por resina ep óxi b e coletar os deslocamen-
tos no plano 1-3 na direç ão de 1 utilizando um sensor piezo a, acoplado por press ão.
A press ão é feita por um dispositivo especı́fico que usa molas e ı́m ãs magn éticos para
acoplar o sensor, o anexo E possui imagens detalhadas do dispositivo e tamb ém dos
atuadores piezos utilizados. Assim, variando a configuraç ão do ”sanduı́che”pretende-
se averiguar a atenuaç ão do modo longitudinal pra diferentes ambientes aos quais as
estruturas met álicas possam estar inseridas. A figura 6.2 especifica como foi feito o
set experimental e tamb ém descreve o caminho do sinal obtido.
Ent ão, no experimento observado na figura 6.1, a excitaç ão é longitudinal,
e o monitoramento é longitudinal tamb ém. As peças feitas em aço com perfil I
s ão dispositivos utilizados para a transfer ência da força aplicada pela m áquina de
compress ão (MTS 50K com capacidade de 250 [kN]), para a superfı́cie da amostra.
Tr ês configuraç ões de ’sanduı́che’ foram experimentadas, duas com contato
55
metal com metal e uma utilizando uma capa polim érica de 1,5 [cm] de espessura. As
tr ês configuraç ões podem ser vistas na figura 6.2. Para cada uma das configuraç ões
aplicou-se força de zero a 105 [kN], que gera uma press ão sobre a amostra de 140
[bar] e varreu-se a faixa de press ão de zero a 140 [bar] com incremento de 10[bar].
A excitaç ão foi a mesma para todos os ensaios, sempre Tone-Burst de 70 [KHz] e 5
ciclos, com 100 [V] de tens ão sob o piezo. O tempo de aquisiç ão foi escolhido a fim
de ser vista a atenuaç ão completa do sinal, 0,03 [s]. A frequ ência de aquisiç ão é de 2
[MHz].
Figura 6.2 – Esquema apresentando a configuraç ão do segundo experimento

realizado. Abaixo as tr ês posicionamentos usados no experimento.
Al ém dos piezos e da m áquina de compress ão foram utilizados no set expe-
rimental o oscilosc ópio Agilient modelo 54846A, fonte amplificadora de tens ão
Krohn-Hite e gerador de funç ões Agilient 33521A. O anexo E cont ém imagens dos
mesmos.
6.1.2 Sinais obtidos no experimento
Na sequ ência ser ão apresentados os resultados obtidos nas tr ês configuraç ões.
Os sinais foram gerados partir da m édia de 512 repetiç ões de cada teste, ap ós a m édia
(feita pelo oscilosc ópio) os sinais foram filtrados no MatLab, atrav és da funç ão pr é-
programada f iltf ilt. O oscilosc ópio tem participaç ão especial nesse experimento,
al ém de adquirir os sinais do sensor e fazer a m édia, ele fornece o trigger (gatilho do
ingl ês), que sincroniza o inı́cio da aquisiç ão com o inı́cio da excitaç ão.
56
Configuraç ão I Nessa configuraç ão do experimento pode-se ver o decaimento em

forma exponencial para o caso de nenhuma carga aplicada, figura 6.3 esquerda supe-
rior, lembrando que a onda fica indo e vindo, refletindo nas extremidades livres da
barra, que é como se ela estivesse viajando num guia longo, em termos de atenuaç ão.
Nos outros casos de press ão é possı́vel ver uma queda mais acentuada e n ão uniforme,
sendo esse efeito dado pelo encontro da onda com as anomalias do guia.
0 bar 80 bar
0.01 0.01
[Volts]
[V]
0 0
−0.01 −0.01
0 0.01 0.02 0 0.01 0.02

[segundos] [s]
30 bar 140 bar

0.01 0.01
[V]
[V]
0 0
−0.01 −0.01
0 0.01 0.02 0 0.01 0.02

[us] [s]
Figura 6.3 – Decaimento do sinal para a configuraç ão I, com capa, para quatro
press ões aplicadas.
Analisando os quatro gr áficos da figura 6.3 é possı́vel notar uma queda mais
uniforme em 0 e 140 [bar], os dois gr áficos de 30 e 80 [bar] possuem quedas abruptas,
com um comportamento mais inst ável, essa instabilidade é devida ao choque da frente
de onda com o inı́cio e o fim do dispositivo, cada vez que uma frente de onde encontra
essa regi ão grande parte da amplitude da mesma pode ser refletida. Na condiç ão sem
carga aplicada o fen ômeno de reflex ão s ó ocorre nos extremos, e ainda é uma reflex ão
total, que provoca uma etenuaç ão exponencial. No carregamento m áximo aplicado,
140 [bar], o comportamento do sinal tamb ém apresenta uma melhor estabilidade,
apesar de possuir um α grande. A essa press ão, a frente de onda viaja uma vez
pela amostra e durante o trajeto perde tanta amplitude devido as reflex ões, que ao
final desse trajeto ela se subdividu em muitos fragmentos, ocasionando ao final uma
57
vibraç ão de corpo todo na amostra, como se a mesma estivesse sendo “chacoalhada”, o
modelo num érico apresentado mais a frente ir á ajudar a compreens ão desse fen ômeno.
No anexo B veem-se os coeficientes de atenuaç ão encontrados em todos os testes
feitos entre zero e 100 [bar] e tamb ém a descriç ão de como foram calculados os
mesmos.
Configuraç ão II Conforme a figura 6.4 é possı́vel acompanhar a evoluç ão da

queda do sinal com o aumento da press ão para o caso da configuraç ão II. Com
essa configuraç ão se pretende estudar qual a influ ência do contato lateral entre a
haste retangular e estruturas met álicas na propagaç ão do modo longitudinal. Pode-se
observar que a evoluç ão é mais acentuada de 0 para 50 [Bar] do que de 50 para 100,
como mostra quantitativamente o detalhe da imagem. Na continuaç ão do trabalho
ser ão mostrados gr áficos que relacionam α com a press ão aplicada, que, como indica
o detalhe, possuem uma relaç ão n ão linear. Nessa configuraç ão se observa tamb ém
uma maior n ão uniformidade da envolt ória do sinal à medida que a press ão é maior,
comparando com um padr ão exponencial.
0.015 0 bar
50 bar
zoom 100 bar
0.01
0.005
[Volts]
−0.005
−0.01
−0.015
0 0.005 0.01 0.015 0.02

[segundos]
Figura 6.4 – Decaimento do sinal para a configuraç ão II, para tr ês press ões aplicadas.
Configuraç ão III Essa é a condiç ão mais severa de carregamento, pois o contato
metal metal tem um efeito muito forte sob o modo propagante, o mesmo é subdividido
em parcelas menores rapidamente. É possı́vel observar na figura 6.5 o elevado efeito
58
da separaç ão do sinal, pois o sinal referente a press ão de 100 [Bar] visualmente tem
uma queda menos acentuada, ou seja, o sinal foi subdividido em parcelas menores,
que ficam reverberando dentro da barra de maneira desorientada, ocasionando a
diminuiç ão da atenuaç ão do sinal. Vale relembrar que esse é o sinal do piezo 2, por
a caso, esse sinal j á passou uma vez sob a regi ão de atenuaç ão e essa passagem que
transformou o mesmo em diversos sinais pequenos. Esse efeito pode ser observado na
queda da amplitude do sinal. Mais a frente ser á apresentado um gr áfico com a relaç ão
da primeira amplitude (maior amplitude do primeiro sinal que chega no sensor) com
a press ão aplicada. Olhando por essa ótica tamb ém as relaç ões entre as amplitudes
m áximas e press ões aplicadas, pode-se notar uma relaç ão n ão linear.
0.02
0 bar
[Volts]
−0.02
−0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
[segundos]
0.01
50 bar
[V]
−0.01
−0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
[s]
−3
x 10
5
100 bar
[V]
−5
−0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
[s]
Figura 6.5 – Decaimento do sinal na configuraç ão III, para tr ês press ões aplicadas.
Na continuaç ão do trabalho ser á apresentado um modelo num érico que pretende
auxiliar na interpretaç ão das informaç ões j á apresentados nessa seç ão, bem como
facilitar a visualizaç ão do comportamento das ondas nessa situaç ão de alta reflex ão.
6.1.3 Modelo num érico simplificado
O modelo num érico apresentado a seguir foi elaborado no softwear Ls Dyna.

A discretizaç ão é feita com elementos c úbicos de 1 [mm] de lado, material linear
isotr ópico com m ódulo de elasticidade de 200 [GPa], densidade de 7860 [kg/m]
59
e coeficiente de Poison de 0,3 . O modelo consiste em uma barra de geometria

vari ável, que tem como objetivo a vizualizaç ão principalmente da distribuiç ão espacio-
temporal do sinal, quando o mesmo encontra uma variaç ão de seç ão. A geometria do
modelo começa com a seç ão de interesse 15 x 5 [mm], na metade da haste (modelo)
tem um aumento de seç ão, a mesma triplica, e o último terço da haste volta a ter
seç ão igual ao inı́cio. A excitaç ão foi feita tal qual no experimento II, aplicando uma
Tone-Burst de 70 [kHz] e 5 ciclos em n ós numa regi ão da superfı́cie da haste, divisa
com a extremidade, como mostra a figura 6.6, na direç ão longitudinal. Essa excitaç ão
acaba gerando dois modos, o longitudinal e o de flex ão. Nessa figura encontram-se
os resultados plotados em tens ão de Von Mises para quatro tempos diferentes.
Figura 6.6 – Separamento do sinal devido a mudança de seç ão do guia, ap ós
0,00068091 [s] a perturbaç ão inicial se separou em oito sub-ondas.
Claramente a figura 6.6 mostra o efeito da mudança de seç ão no guia de ondas.
Est á sendo considerado como se o dipositivo que aplica press ão estivesse soldado ao
corpo de prova, caso que pretende representar uma press ão extrema, pois o contato
entre superfı́cies, nesse caso, é total. Na an álise da figura 6.6 é possı́vel observar os
modos se subdividindo de forma sucessiva num processo que acaba por distribuir toda
60
a energia aplicada na excitaç ão por todo o comprimento da haste.
Figura 6.7 – Amplitude do sinal num érico da velocidade em x 1 para dois n ós situados
antes e depois da irregularidade geom étrica. Apesar do material ser considerado sem
perdas a atenuaç ão por separaç ão do modo longitudinal foi de α dB = 6, 92.
A figura 6.7 mostra o deslocamento na direç ão longitudinal de dois n ós, um

antes e um depois do aumento de seç ão. O decaimento do sinal devido a passagem na
regi ão foi de cinquenta por cento. A velocidade de propagaç ão do modo longitudinal
encontrada no modelo pode ser calculada com base nos dados mostrados na figura
(dist ância/intervalo de tempo), que d á 5058[m/s],empregando a cl ássica express ão
(E /ρ) 0.5 obt ém-se 5044 [m/s], mostrando que o primeiro modo a chegar no sensor é o
modo longitudinal e tamb ém esse resultado ajuda na validaç ão da simulaç ão.
6.1.4 Discuss ão dos resultados do experimento II
Nesse experimento pretendeu-se averiguar a efici ência do modo longitudi-

nal em guias de onda de seç ão retangular. A utilizaç ão de determinado modo de
propagaç ão em um END est á diretamente ligada com a atenuaç ão do mesmo, quanto
mais longe o modo propagar, melhor.
O guia de ondas pode estar inserido em diversos meios, com variadas maneiras
de interaç ão, por exemplo, ambiente marinho, ambiente subterr âneo, inseridos em
61
capas polim éricas, proteç ão ao calor, e uma grande gama de possibilidades oferecidas
pela diversidade tecnol ógica da ind ústria atual. Com esse foco, foi criado, de forma
experimental, um obst áculo, para testar a capacidade do modo longitudinal de conse-
guir cruzar o mesmo e, consequentemente, fazer uma primeira avaliaç ão do potencial
de dito modo ser utilizado em END. Sem carga, com a amostra ao ar atmosf érico, os
experimentos indicaram uma meia vida do sinal gerado em torno de 35 [m]. A meia
vida é um indicador da dist ância m áxima que um sinal pode ser usado em um END,
pois seria a dist ância m áxima em que o sinal teria para interagir com um defeito e ter
energia suficiente para retornar ao ponto emissor. Seguem os resultados.
0.9
configuração II
0.8
Amplitude normalizada [Volts]
0.7
0.6
configuração I
0.5
0.4
0.3
0.2 configuração III
0.1
0
0 20 40 60 80 100
Pressão [Bar]
Figura 6.8 – Decaimento da amplitude do primeiro sinal que chega no sensor.

Asteriscos s ão os valores experimentais e as linhas cheias s ão interpolaç ões
quadr áticas dos mesmos.
Na figura 6.8 é comparada a primeira amplitude do sinal do modo longitudinal

que chega ao sensor piezo posicionado depois do obst áculo, similar ao que foi feito
no n ó 78943 na figura 6.7. Os valores est ão normalizados em respeito ao sinal sem
carga.
As curvas mostram uma queda da amplitude com o aumento da press ão aplicada,
sendo que a condiç ão II, na qual o contato com o obst áculo é pelas laterais do guia, é
onde existe uma menor área de contato. Entre as configuraç ões III e I, os contatos s ão
62
feitos nas superfı́cies superior e inferior da haste.

Na condiç ão de metal com metal, configuraç ão III, para valores baixos de
carga (<60[Bar]) apresentam uma baixa atenuaç ão da onda, por ém a partir de 60
[Bar] a condiç ão passa a agir de forma mais severa. Uma explicaç ão para esse
fen ômeno é que em baixas press ões a configuraç ão metal-metal tenha menor área
de contato, pois as superfı́cies envolvidas possuem imperfeiç ões geom étrica. No
caso da configuraç ão I, com a capa polim érica, em baixas press ões a capa cede e
acomoda-se melhor à superfı́cie da amostra oferecendo mais interaç ão com a onda
propagante. A configuraç ão I tamb ém apresenta uma curva de atenuaç ão versus
press ão mais ”comportada”, com uma derivada sempre decrescendo, à medida que a
press ão aumenta, fato que corrobora com a hip ótese apresentada acima.
5
configuração I
configuração II
configuração III
4
α [dB]
0
0 20 40 60 80 100
Pressão [Bar]
Figura 6.9 – Comportamento do coeficiente de atenuaç ão versus a press ão aplicada.
A outra vari ável comparada foi o coeficiente de atenuaç ão obtido em cada um
dos testes do experimento, a figura 6.9 apresenta as curvas encontradas. Os valores
utilizados na geraç ão dessas curvas est ão no anexo B. A configuraç ão I, em relaç ão ao
coeficiente de atenuaç ão, apresenta um comportamento sempre crescente, à proporç ão
que a press ão aumenta, coisa que n ão acontece nos outros dois casos.
A explicaç ão para a queda do coeficiente de atenuaç ão com o aumento da
press ão aplicada, para as configuraç ão II e III, é que devido a grande parcela da
63
amplitude do sinal é refletida no choque da onda com o obst áculo. O m étodo usado
para calcular a atenuaç ão do teste leva em conta a amplitude do sinal somente ap ós
a passagem do mesmo pelo obst áculo (detalhes do m étodo no anexo B). Conforme
foi visto no modelo num érico simplificado, em um obst áculo de alta interaç ão, a
passagem da onda uma vez, por toda a amostra, separa a mesma em muitas pequenas
frentes, que ficam reverberando a amostra como um todo, ent ão, o coeficiente de
atenuaç ão que foi medido n ão mede a atenuaç ão do modo longitudinal em si, mas
mede a atenuaç ão de um movimento vibrat ório da barra, que depende das forças de
amortecimento, ou seja, o sinal lido no sensor n ão é pertencente a modos propagan-
tes, e est á mais relacionado a vibraç ões mec ânicas, por essa raz ão os coefientes de
atenuaç ão v ão se tornando cada vez menores. Cada incremento de press ão (a partir de
certo valor) fortalece mais a vibraç ão mec ânica da barra e extermina mais fortemente
os modos propagadores.
64
7 CONCLUS ÕES
O presente trabalho apresenta o estudo de v ários aspectos da propagaç ão de on-

das em uma haste retangular de dimens ões de 15 x 5 [mm], no intervalo de frequ ência
[0,100 kHz]. As curvas de dispers ão s ão calculadas por tr ês m étodos diferentes.
Tamb ém é realizada a simulaç ão e o ensaio experimental de uma haste retangular
met álica de dimens ões finitas, nas quais tal estrutura é excitada empregando um sinal
tipo Tone Burst. A discuss ão dos tipos de onda propagantes na haste finita é feita
empregando as curvas de dispers ão anteriormente calculadas. Por último uma an álise
de v árias configuraç ões da haste met álica é realizada para estudar a atenuaç ão que
acontece em cada configuraç ão. No transcurso do trabalho foram obtidas as seguintes
conclus ões:
- As metodologias empregadas para calcular as curvas de dispers ão da haste retangular
met álica se mostram coerentes e a comparaç ão dos resultados permitiu ter uma id éia
mais clara da forma dos modos propagantes nas diferentes regi ões das curvas de
dispers ão.
-Na construç ão das curvas de dispers ão foram identificados quatro modos funda-
mentais associados aos quatro movimentos conhecidos de vigas: traç ão/compress ão,
tors ão e flex ões em torno dos eixos 2 e 3.
-A simulaç ão num érica via elementos finitos, numa an álise explı́cita da haste retangu-
lar met álica finita sobre a qual se aplicaram na extremidade excitaç ões tipo tipo Tone
burst, forneceu resultados coerentes com os obtidos de forma experimental e esses
resultados tamb ém se mostraram compatı́veis com as curvas de dispers ão calculadas.
- Dentre os quatro modos encontrados escolheu-se o modo longitudinal para estudo
experimental sobre a interaç ão do modo com anomalias que por ventura possam
existir no guia. Foi elaborado um experimento no qual um obst áculo foi criado
no guia de ondas e foi testada a capacidade do modo longitudinal de cruzar tal
obst áculo, percebendo a atenuaç ão da onda propagante nestes casos. A escolha do
modo longitudinal como sendo o mais promissor para a concepç ão de um END nas
hastes retangulares foi feita com base nos estudos apresentados at é o capı́tulo 6 do
trabalho. Com base nas informaç ões obtidas observou-se que o modo longitudinal
apresenta o menor deslocamento nos sentidos 2 e 3, sendo que o sentido 1 e o sentido
da propagaç ão da onda. Essa carcterı́stica é relevante quando se quer evitar que o
modo interaja com o meio o qual o guia de ondas est á inserido.
7.1 Sugest ões para trabalhos futuros
O presente trabalho pode servir de base para diversas linhas de estudo na

propagaç ão de ondas em hastes retangulares, tanto do ponto de vista acad êmico,
65
quanto do ponto de vista da Engenharia.

Do ponto de vista acad êmico a interaç ão dos modos propagadores com os
v ários tipos de defeitos, bem como o estudo da propagaç ão em mais altas frequ ências
podem ser desenvolvidas aproveitando principalmente os avanços computacionais e de
equipamentos de laborat ório, para, com associaç ão a teorias cl ássicas e consolidadas,
obter respostas mais detalhadas dos problemas de mec ânica ondulat ória. Tamb ém
estudos te óricos sobre a atenuaç ão dos modos fundamentais s ão uma possibilidade
de trabalho. Uma vari ável que n ão foi muito explorada no presente trabalho foi a
velocidade de grupo (c g = ∂ ω/∂ k , [Cegla, 2008]), a qual pode ser levantada sobre
as curvas de dispers ão da presente dissertaç ão oferecendo mais informaç ões sobre a
propagaç ão em hastes retangulares.
Com respeito a aplicaç ões pr áticas de interesse em engenharia se pode aprovei-
tar a compreens ão dos modos propagadores para gerar sensores que excitem deter-
minado modo. O modo longitudinal foi testado apresentando potencial de inspeç ão,
logo um dispositivo que excite esse modo pode se tornar um equipamento de interesse
futuro. Sendo que o presente trabalho oferece as informaç ões necess árias do ponto de
vista de excitaç ão para a concepç ão de um transdutor que trabalhe com esse modo de
propagaç ão.
66
REFER ÊNCIAS BIBLIOGR ÁFICAS

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68
AP ÊNDICE A - In ércia Lateral

Neste anexo o efeito da in ércia lateral na propagaç ão do modo longitudinal, em
hastes ret ângulares, ser á melhor aboradado.
Choque axial A propagaç ão de um choque ocorrido na face de uma haste provoca
um pulso, figura abaixo, que ir á viajar atrav és da estrutura. Pelo fato do pulso ser
aplicado perpendicularmente à seç ão da haste, predominantemente cria-se uma frente
de onda plana, formada por ondas longitudinais. O exemplo da figura que segue foi
elaborado no softwear Ls - Dyna, que é um sistema de elementos finitos comercial,
que permite integrar a equaç ão do movimento resultante da discretizaç ão espacial
via elementos finitos, empregando um esquema explı́cito. Caracterı́sticas sobre essa
ferramenta de simulaç ão s ão dadas no capı́tulo 4.
Com o exemplo a ser analisado a seguir pretende-se mostrar principalmente
duas coisas: a reflex ão nas extremidades e o efeito da in ércia lateral.
A reflex ão nas extremidades da haste depende da condiç ão de contorno da
mesma, no modelo elaborado em elementos finitos, o lado esquerdo, lado que recebe
o choque, est á livre e o direito engastado, claramente se v ê que quando a onda chega
à extremidade engastada ela retorna espelhada entorno do eixo 1 e quando ela reflete
na extremidade livre ela volta espelhada sobre o eixo 2, esse fen ômeno conhecida
como a regra do espelho[Graff, 1975]. A regra do espelho determina que uma onda de
compress ão, ao chegar na extremidade engastada retorna como uma onda de traç ão e
uma onda de compress ão ao chegar em uma extremidade livre retorna como onda de
compress ão e vice-versa. Lembrando que aqui estamos em um caso de extremidade
totalmente reflexiva, para o caso do final da haste estar em contato com outro meio
pode se modelar o efeito do choque da onda em dita interface pela lei de Snell, j á
mostrada em seç ões anteriores.
O efeito na in ércia lateral pode ser visto na ondulaç ão formada ap ós a crista do
pulso, caso n ão existisse esse efeito o pulso n ão apresentaria essa oscilaç ão ap ós o
pico de tens ão.
Davies [Davies, 1948] comparou tr ês teorias utilizando vigas de seç ão circular:
- A teoria de Love que leva em conta o efeito de in ércia. Love considerou a soluç ão
harm ônica para as equaç ões desenvolvidas no trabalho Rayleigh sobre a in ércia lateral
em barras.
- A teoria exata que existe para o caso de uma seç ão circular.
- A teoria que desconsidera a influ ência da in ércia lateral.
Na figura abaixo a comparaç ão entre as tr ês teorias é apresentada, em termos
da variaç ão da velocidade de fase, definida como c = c/c L onde c é a velocidade de
fase e γ = ν 2πr g /λ, onde, r g é o raio polar de giraç ão da seç ão, λ é o comprimento
de onda e ν é o coeficiente de Poison.
Nos gr áficos acima nota-se que as teorias apresentam valores pr óximos para
grandes comprimentos de onda e v ão se afastando a medida que essa grandeza vai
diminuindo. Trabalhos sobre a barra de Honpikson, detalham bem o efeito da in ércia
lateral pois o seu conhecimento é fundamental na mediç ão das propriedades materiais
atrav és do choque axial em uma haste construı́da do material a ser investigado.
O modelo do choque axial apresentado utiliza haste de seç ão quadrada, mas o
efeito pode ser percebido nas ”franjas”vistas na crista da onda da figura . As curvas de
dispers ão apresentadas abaixo salientam o efeito da in ércia lateral na haste retangular
69
3 1
(b) Detalhe do choque (c) Legenda da tens ão σ 11
u1
(d) Propagaç ão da perturbaç ão
Figura A1 – Deslocamento u 1 de haste submetida a um choque axial.As dimens ões da

haste s ão: 0,1x0,1x100 m. A esfera possui massa, M =15,43 K g e velocidade, v=100
m/s. A haste possui a extremidade do choque livre e a outra engastada.
70
Figura A2 – Efeito de dispers ão na velocidade de propagaç ão do modo longitudinal.

[Graff, 1975].
em estudo.
Agora s ão apresentadas as curvas de dispers ão da haste estudada (seç ão re-
tangular 15 x 5 [mm]) para uma faixa frequ ência de um pouco maior que a proposta
no trabalho. O objetivo principal desse anexo é verificar o efeito da in ércia lateral
apresentado, o t ópico encontra-se na seç ão 2.4.1 da presente dissertaç ão.
71
Figura A3 – Curvas de dispers ão de haste retangular 15 x 5 [mm], em vermelho o

modo longitudinal com a seta indicando o efeito da in ércia lateral.
72
AP ÊNDICE B - Metodologia para a c álculo da atenuaç ão do sinaL

A atenuaç ão do sinal apresentada na seç ão 6.1.4, foi calculada da seguinte
maneira: Utilizando os pontos marcados na figura 7.1 procede-se com os c álculos
apresentados abaixo.
Amplitude 1 = 0,01317 - (-0,01293) = 0,0261;
Amplitude 2 = 0,01094 - (-0,01078) = 0,02172;
Dist ância = 5043* x (0.0009779 - 0.0002023) = 3,95 [m];

* (c de propagaç ão)
α = (1/ Dist ância) x ln(Amplitude 1 / Amplitude 2) = 0,0092 [1/m];
α dB = 8,6 x α = 0,079 [dB/m];
0.02
X: 0.0002463
0.015 Y: 0.01317
X: 0.001022
Y: 0.01094
0.01
0.005
X: 0.0002023 X: 0.0009778
Y: 4.295e−005 Y: 0.0001507
0
−0.005
X: 0.001014
Y: −0.01078
−0.01 X: 0.0002393
Y: −0.01293
Amplitude 2
Amplitude 1
−0.015
−0.02
0 0.5 1 1.5
−3
x 10
Figura B1 – An álise do decaimento do sinal a 0 bar, pontos usados nos c álculos.
O segredo para o êxito no c álculo do decaimento da amplitude de um modo es-

pecı́fico est á na identificaç ão do modo dentro do sinal total coletado. A identificaç ão
do modo dentro do sinal pode ser feita a partir da velocidade de propagaç ão do mesmo,
uma vez que o gr áfico apresenta o sinal no tempo, com a velocidade descobre-se a
dist ância que a onda propagou em determinado instante de tempo. Com a posiç ão do
sensor em relaç ão a fonte emissora se tem o tempo que a onda deve cruzar o sensor e
assim é possı́vel identificar o modo dentro do sinal total. No caso da onda ficar indo
e vindo em uma barra (caso deste trabalho) o racicı́nio é o mesmo, no qual a cada
nova ida e vinda da onda se vai somando a dist ância percorrida pela mesma. Segue na
tabela abaixo os resultados para todos os valores de press ão usados no experimento,
73
bem como os resultados de atenuaç ão.
Resultados do experimento II
configuraç ão I configuraç ão II configuraç ão III

Bar Ampli.1 α dB α np Ampli.1 α dB α np Ampli.1 α dB α np
0 0,0237 0,079 0,0092 0,016 0,5 0.057 0,026 0,4 0,045
10 0.0227 1,72 0,2 0,0152 1,08 0,12 0,024 1,87 0,21
20 0,0204 2,06 0,236 0,0146 1,07 0,12 0,024 1,87 0,21
30 0,0176 2,21 0,254 0,0139 1,5 0,17 0,021 1,42 0,16
40 0,0152 2,51 0,28 0,0129 1,86 0,214 0,018 2,82 0,32
50 0,0134 3,1 0,356 0,012 1,97 0,22 0,015 2,61 0,3
60 0,012 3,4 0,39 0,011 1,85 0,21 0,012 2,04 0,23
70 0,011 3,72 0,43 0,011 1,85 0,14 0,0098 1,17 0,13
80 0,01 4,35 0,5 0,01 1,94 0,22 0,0078 1,43 0,16
90 0,099 5,24 0,6 0,01 1,55 0,18 0,00624 0,95 0,1
100 0,094 5,3 0,607 0,0098 1,33 0,15 0,00526 0,5 0,0052
Observaç ão: A tabela acima apresenta alguns valores que podem gerar d úvida,
por exempo, as amplitudes para condiç ão sem carga s ão diferentes para as tr ês
configuraç ões. Esse efeito é devido ao acoplamento do sensor com a haste, cada
vez que o sensor é recolocado, um novo acoplamento gerar á uma nova amplitude, essa
dificuldade é comum em trabalhos com ondas guiadas. Dentro de cada configuraç ão
a press ão foi aumentada gradativamente sem o desacoplamento do sensor, por essa
raz ão os resultados s ão compar áveis dentro da configuraç ão, mas n ão compar áveis
em valor absoluto entre configuraç ões.
74
AP ÊNDICE C - Matrizes de coeficientes utilizadas na implementaç ão

do m étodo decomposiç ão em harm ônicas do SAFE
Nesse anexo encotram-se o set das vari áveis utilizadas na seç ão 3.1. As matri-
zes est ão dispostas tal qual a forma implementadas no softwear COMSOL e podem
ser utilizadas com facilidade por quem quiser gerar as curvas de dispers ão pela
metodologia.
T
U = u1 u2 u3 u1 ∗ u2 ∗ u3 ∗
T
f = 0 0 0 0 0 0
 
0 0 0 µ 0 0
 0 0 0 0 µ 0 
 
 0 0 0 0 0 λ L + 2µ 
da = 
 −ρω 2

 0 0 0 0 0 

 0 −ρω 2 0 0 0 0 
0 0 −ρω 2 0 0 0
 
0 0 0 0 0 iλ L
 0 0 0 0 0 0

 
 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 iλ L

 
 0 0 0 iµ 0 0 
 
 0 0 0 0
0 iµ 
α=
 0

 0 0 0 0 0 

 0 0 0 0 0
0

 
 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0

 
 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0
75
 
λ L + 2µ 0 0 λL 0 0 0 0 0 0 0 0
0 µ µ λ L + 2µ 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 

 0 µ µ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

λL 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 

 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
 
c= 

 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
 
 

 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
−ρω 2
 
0 0 0u 0 0
 0
 −ρω 2 0 0 0 0  
2
 0 0 −ρω 0 0 0 
a= 
 0
 0 0 −ρω 2 0 0  
 0 0 0 0 −ρω 2 0 
0 0 0 0 0 −ρω 2
 
0 0 0 0 0 −iµ
 0 0 0 0 0 0 


 0 0 0 0 0 0 
 
 0
 0 0 0 0 −iµ


 0 0 0 −iλ L 0 

 0 00 
 0 0 0   0 

β=
 0
0 
 0 0 0  −iλ L  0 

 0 0 0 0 0 
 
 
 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0
76
AP ÊNDICE D - Detalhamento das curvas de dispers ão calculadas
Figura D1 – Resultados obtidos a partir da implementaç ão do m étodo SAFE por

decomposiç ão em harm ônicas
77
AP ÊNDICE E - Fotos de equipamentos utilizados nos experimentos
Figura E1 – Vibr ômetros do Laborat ório de Metalurgia Fı́sica - LAMEF UFRGS
Figura E2 – a oscilosc ópio Agilient 54846A, b fonte amplificadora de tens ão

Krohn-Hite modelo 7500, c gerador de funç ões Agilient 33521A.
78
Figura E3 – Cer âmica piezoel étrica acoplada a amostra utilizada na excitaç ão dos
modos nos trabalhos experimentais.
Figura E4 – Sensor piezo preso a amostra por um prendedor magn ético, durante o
ensaio de atenuaç ão. No detalhe est á o sensor, a parte branca é uma resina protetora
onde embaixo est á a cer âmica piezo, que por sua vez est á presa à massa (parte
met álica) que serve para dar in ércia ao conjunto.
79
AP ÊNDICE F - Detalhes do vibr ômetro Polytec

O vibr ômetro mais comum é o por efeito Doppler, o qual emprega a tecnologia
interferom étrica para medir a vibraç ão e os movimentos de superfı́cies. Esse efeito,
pode ser visto na figura F1, onde uma fonte emissora de um sinal vari ável no tempo
se desloca a uma velocidade V do ponto B para o ponto A, as linhas circulares
representam o sinal emitido a cada instante de tempo viajando a partir da fonte no
sentido radial. Um observador posicionado pr óximo de B ir á perceber um tempo
maior entre um e outro sinal emitido pela fonte, ao passo que um observador situado
perto d A ir á perceber um intervalo cada vez menor entre um e outro sinal emitido
pela fonte. Com base nesse princı́pio, infere-se que um observado fixo é capaz de
perceber a passagem da fonte apenas percebendo o tempo entre os sinais. Na figura E1
é mostrado o esquema do equipamento de vibrometria, em uma analogia ao elemento
da figura F1 tem-se que superfı́cie é a fonte emissora e o observador é o comparador,
esse ir á comparar o sinal de refer ência com o refletido na superfı́cie e dessa forma
calcular a velocidade ou deslocamento da superfı́cie [Polytec, 2016]. A superfı́cie
transforma-se em fonte emissora no momento que reflete o laser pulsado incidido
sobre ela.
Figura F1 – Efeito Doppler
lente superfı́cie
laser separador separador
espelho bragg cell separador
comparador
Figura F2 – Esquema mostrando funcionamento do vibr ômetro a laser Polytec
O vibr ômetro Polytec, figura 4.1, utilizado para a realizaç ão da presente
dissertaç ão, trabalha com a frequ ênca de um feixe de luz refletido numa superfı́cie que
se move, incidindo sobre a mesma um feixe com comprimento de onda conhecido. A
frequ ência varia de acordo com a raz ão da velocidade da superfı́cie pelo comprimento
de onda (∆f = v/λ).

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MINIST ÉRIO DA EDUCAÇ ÃO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

PROPAGAÇ ÃO DE ONDAS DE TENS ÃO EM HASTES RETANGULARES NO

Eduardo Becker Groth

Dissertaç ão para obtenç ão do Tı́tulo de

Porto Alegre, fevereiro de 2016

Eduardo Becker Groth

Dissertaç ão submetida ao Programa de P ós-Graduaç ão em Engenharia Mec ânica,

Área de Concentraç ão: Mec ânica dos S ólidos

Orientador: Prof. Dr. Ignacio Iturrioz

Comiss ão de Avaliaç ão:

Prof. Dr. Thiago Becker, PROMEC /UFRGS

Prof. Dr. Alexandre Balbinot, PPGEE/UFRGS

Prof. Dr. Auteliano Antunes dos Santos Junior, FEM/ UNICAMP

Prof. Dr. Luiz Alberto Oliveira Rocha

Porto Alegre, 29 de fevereiro de 2016

Agradeço à UFRGS, ao PROMEC, ao GMAp, ao LAMEF e ao CNPQ pelo

Keywords: Stress waves, Rectangular rods, Dispersion curves, Attenuation.

Figura 1.1 Ultrassom x ondas guiadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

A engenharia de estruturas tem como foco primeiro o projeto e concepç ão de

Como objetivo geral do trabalho se prop õe:

1.2 Estrutura do trabalho

A presente dissertaç ão est á organizada da seguinte maneira: inicialmente no

Ac ústica é o estudo de deformaç ões vari áveis no tempo, ou vibraç ões, no

∂2y ∂2y ∂2y ∂2y ∂2y ∂2y ∂2y ∂2y

Substituindo 2.3 em 2.1 chega-se a condiç ão:

y(ξ , ζ ) = f (ξ ) + g(ζ ) (2.5)

Substituindo 2.2 em 2.5 recupera-se a soluç ão no domı́nio de x e t:

y(x, t) = f (x − c 0 t) + g(x + c 0 t) (2.6)

onde f e g no s ão funç ões arbitr árias. Tomando f , considerando x − c 0 t = constante,

y = A cos(kx − ωt) = A cos k(x − c 0 t) (2.7)

Onde T 0 é o perı́odo [s], λ é o comprimento de onda [m], f é a frequ ência em [H z ] e

2.1 Ondas em meio infinito - ondas de corpo

O estudo da propagaç ão de ondas em meio infinito é de grande valor para o

compress ão dilataç ão

direç ão de propagaç ão

deformaç ão por cisalhamento

direç ão de propagaç ão

2.1.1 Onda dilatacional

Considerando somente dilataç ão agindo sobre o volume infinitesimal, deri-

2.1.2 Onda equivoluminial

2.2 Reflex ão e Transmiss ão

2.3 Atenuaç ão

2.3.1 Atenuaç ão Geom étrica

Acontece preferencialmente em ondas com frentes esf éricas e cilı́ndricas, nas

onde r é o raio da frente de onda a partir da fonte, c 1 é a velocidade de propagaç ão da

2.3.2 Atenuaç ão por dispers ão

2.3.3 Atenuaç ão por espalhamento e difraç ão

2.3.4 Atenuaç ão por mecanismos de dissipaç ão de energia

onde η é a viscosidade do meio [N s/m 2 ], c é a velocidade de propagaç ão, ρ é a

2.3.5 Atenuaç ão em estruturas

u = U e −αx 1 e i(kx−ω t) (2.25)

2.3.6 Atenuaç ão em Decibel

O Decibel é uma escala logarı́timica usada em propagaç ão de ondas, em ac ústica

Condiç ão de propagaç ão atenuaç ão (dB/m) Alcance [m]

2.4 Propagaç ão de ondas em hastes finas

2.4.1 Propagaç ão da onda longitudinal

Figura 2.5 – Equilı́brio longitudinal haste.

onde E é o m ódulo de elasticidade. Aqui novamente é vista a equaç ão da associada a

2.5 Propagaç ão da onda torsional

A equaç ão 2.31 representa o equilı́brio sobre o elemento infinitesimal, consi-

onde T é o momento torsor em [N/m 2 ], θ 1 é o giro entorno do eixo 1 e J é o momemto

onde C T representa a rigidez torsional dada em [N/m]. Substituindo 2.32 em 2.31