Aula 3

Processador Ciclo de varredura Fonte de alimentação Memórias Dispositivos de programação
Aula 3 – Arquitetura do CLP

CPU
ECAi06 - Automação de Sistemas Industriais I

Prof. Luiz Felipe Pugliese
UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá

Campus Itabira
19 de Março de 2019
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CPU
Processador;
Fonte de alimentação;
Memória.
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Processador
Funções
Comanda as atividades de todo o sistema:
Interpretação e execução do executivo (funções internas,
firmware);
Interpretação e execução do aplicativo (do usuário).
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Processador
Modos de operação
PROG ou modo de programação:
Não executa aplicativo;
Configuração, programação e edição.
RUN ou modo de execução:

Execução do programa do usuário (scan).
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Ciclo de varredura
Ciclo de varredura – scan
Leitura das entradas externas;
Execução da lógica programada;
Atualização das saı́das externas.
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Ciclo de varredura
Passo 1 – Leitura das entradas externas

Detecção de tensão nos terminais de entrada;
0 ou 1 é armazenado na memória;
Região da memória: Tabela Imagem das Entradas (TIE).
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Ciclo de varredura
Passo 2 – Execução da lógica programada

Consulta à TIE para obtenção dos estados dos dispositivos de
entrada;
Resultados das lógicas referentes às saı́das são armazenados na
Tabela Imagem das Saı́das (TIS);
Referência a uma saı́da qualquer dentro do mesmo ciclo de
varredura: consulta à TIS;
Durante a execução da lógica, o processador trabalha

somente com informações da memória!
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Ciclo de varredura
Passo 3 – Atualização das saı́das externas

Atualiza saı́das externas de acordo com os valores armazenados
na TIS.
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Ciclo de varredura
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Ciclo de varredura
Mudança de estado durante scan

Se o estado de algum dispositivo de entrada muda nos passos 2 ou
3, o processador só irá reagir a essa mudança no próximo ciclo de
varredura!
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Ciclo de varredura
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Ciclo de varredura
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Ciclo de varredura
Tempo de varredura – scan time

Velocidade do processador;
Tamanho do programa executado;
Instruções utilizadas;
I/O remotas;
Conexão com o programa de supervisão.
Watchdog timer
Ao fim de cada scan, o processador envia um sinal;
Se ocorrer alguma falha e o scan não terminar normalmente, o
sinal não é enviado;
Após um determinado tempo, se o sinal não é recebido, o CLP
entra em estado de falha.
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Fonte de alimentação
Funções
Fornece tensões DC internas para processador, memórias, in-
terfaces de entrada e saı́da e demais módulos conectados ao
backplane.
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Tensão de entrada
Usualmente, alimentação AC (110 VAC ou 220 VAC);
Ocasionalmente, alimentação DC (24 DC, por exemplo).
Variações na tensão de entrada

Fonte é projetada para tolerar variações na tensão de alimen-
tação (usualmente ± 10%);
Hold-up time: tempo que CLP aguenta interrupção no forneci-
mento (usualmente 10ms a 3s);
Interferência eletromagnética: transformador isolador.
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Consumo dos módulos de entrada e saı́da

Deve-se garantir que a fonte seja capaz de fornecer corrente
para todos os módulos;
Problemas relacionados ao subdimensionamento da carga não
são facilmente detectáveis;
Quando não é capaz: trocar fonte ou adicionar fonte auxiliar.
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Exemplo
Aplicação com:
50 entradas e 25 saı́das discretas;
1 entrada e 1 saı́da analógica.
Consumo do processador: 1,2 [A].
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Exemplo
Fontes disponı́veis:
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E se existirem expansões planejadas para o sistema?

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Memórias
Funções
Armazena programas e dados.
Tipos
Volátil:
RAM (Random Access Memory).
Não-volátil:
ROM (Read Only Memory);
PROM (Programmable ROM);
EPROM (Erasable PROM);
EEPROM (Electrically EPROM);
FLASH EEPROM.
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Memórias
ROM
Programa executivo e dados fixos.
RAM
Programa aplicativo e dados temporários;
Requer uso de baterias de backup.
EEPROM
Aplicativo e executivo.
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Memórias
Capacidade
Especificada em termos de K – 1024 palavras
Tamanhos usuais de palavras: 8, 16, 32 bits
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Memórias
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Memórias
Mapa de memória
Memória do sistema;
Memória da aplicação.
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Memórias
Executivo
Programa desenvolvido pelo fabricante do CLP que determina
como o sistema deve operar, supervisiona suas atividades (exe-
cução do programa de controle, comunicação com periféricos,
etc).
Rascunho (Scratch Pad)

Área reservada para armazenamento momentâneo de uma pe-
quena quantidade de dados usados em operações, cálculos, etc.
(Acesso rápido, cache)
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Memórias
Tabela de dados
Tabela Imagem das Entradas;
Tabela Imagem das Saı́das;
Bobinas internas: valores auxiliares, não possuem ponto fı́sico
correspondente;
Registros: valores atuais e de preset de temporizadores, conta-
dores, etc.
Programa do usuário
Instruções fornecidas pelo usuário para execução do controle
desejado.
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Memórias
Considerações adicionais
Pode haver limitações na utilização da memória da aplicação.
Exemplo: CLP com disponibilidade de 256 bobinas internas, 50
temporizadores, 50 contadores.
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Dispositivos de programação
Dispositivos de programação
Handheld;
PC.
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Leitura complementar
Livro Capı́tulos
Franchi e Camargo 1
Castrucci e Moraes 2
Petruzella 2
Bryan e Bryan 4, 5
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Durante a execução da lógica, o processador trabalha

Passo 3 – Atualização das saı́das externas

Mudança de estado durante scan

Tempo de varredura – scan time

Variações na tensão de entrada

Consumo dos módulos de entrada e saı́da

Consumo do processador: 1,2 [A].

E se existirem expansões planejadas para o sistema?

Rascunho (Scratch Pad)

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