Aula 7

Fluxo do programa Manipulação de dados Aritméticas
Aula 7 – Instruções adicionais Ladder
ECAi06 - Automação de Sistemas Industriais I

Prof. Luiz Felipe Pugliese
UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá

Campus Itabira
16 de Abril de 2019
1 / 21
Introdução
Funções adicionais
Controle de fluxo do programa;
Manipulação de dados;
Aritméticas.
2 / 21
Controle de fluxo do programa
Objetivos
Alterar ordem da sequência de varredura:
Redução do tempo de processamento;
Organização do programa.
3 / 21

Master Control Relay – MCR
Funciona como contator de controle para uma determinada área
(área “cercada”)
4 / 21
Master Control Relay – MCR

Quando MCR for falsa, todos os degraus não retentivos serão
desenergizados;
Degraus retentivos permanecem no último estado;
Aplicação tı́pica: verificação de estado de falha;
Evitar uso de instruções retentivas (set, latch, etc).
Cerca
Inı́cio: MCR condicional;
Fim: MCR incondicional;
Não necessita de especificação de endereço.
5 / 21
6 / 21
Jump
Desvia para um determinado degrau;
Usado em conjunto com label;
Label deve estar endereçada.
7 / 21
Jump
É possı́vel saltar para uma mesma label partindo de locais dife-
rentes.
8 / 21
Jump
Temporizadores e contadores cessam o funcionamento;
É possı́vel saltar para trás no programa (atenção watchdog).
Diferença MCR
MCR – faz com que todas as saı́das não retentivas sejam levadas
para estado falso;
Jump – deixa todas as saı́das no último estado.
9 / 21

Sub-rotinas
Programa reduzido utilizado pelo programa principal para exe-
cutar uma função especı́fica;
Auxilia organização, debug, reuso, ...
10 / 21
11 / 21
Entradas e saı́das imediatas

Atualiza TIE de acordo com valor atual do módulo de entrada;
Atualiza módulo de saı́da de acordo com valor atual da TIS.
12 / 21
13 / 21
Manipulação de dados
Movimentação (MOV)
Move conteúdo de registro de origem para outro registro de
destino;
Destino pode ser praticamente qualquer endereço, incluindo va-
lores de contadores e temporizadores.
14 / 21
Exemplo
Três chaves momentâneas são utilizadas para selecionar o nú-
mero de peças que serão armazenadas em uma caixa;
Há caixas com capacidade de 50, 175 e 300 unidades;
Após a seleção do número de peças, o motor é acionado pelo
pressionamento de uma botoeira NA;
Um sensor de presença conta as peças que passam pela es-
teira. Após atingir o número selecionado, o motor deve parar
automaticamente e o processo ser reiniciado.
15 / 21
16 / 21
17 / 21
Comparação (CMP)
Igual a (EQU), diferente de (NEQ), maior que (GRT), menor
que ou igual a (LEQ), etc;
Usualmente, uma ou mais bobinas são acionadas para indicar
o resultado da operação.
18 / 21
Aritméticas
Operações
ADD
SUB
MUL
DIV
SQR
19 / 21
Aritméticas
20 / 21
Leitura complementar
Livro Capı́tulos
Franchi e Camargo -
Castrucci e Moraes 4
Petruzella 9, 10, 11
Bryan e Bryan 9
21 / 21

Aula 7

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 7

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Fluxo do programa Manipulação de dados Aritméticas

Aula 7 – Instruções adicionais Ladder

ECAi06 - Automação de Sistemas Industriais I

UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá

Controle de fluxo do programa

Controle de fluxo do programa

Controle de fluxo do programa

Master Control Relay – MCR

Controle de fluxo do programa

Controle de fluxo do programa

Controle de fluxo do programa

Controle de fluxo do programa

Controle de fluxo do programa

Controle de fluxo do programa

Controle de fluxo do programa

Entradas e saı́das imediatas

Controle de fluxo do programa

Você também pode gostar