Sumário

Introdução............................................................................................................................................... 2
Objectivos ............................................................................................................................................... 3
Resumo teórico ....................................................................................................................................... 3
Dinamica do corpo rígido .................................................................................................................... 3
TORQUE ................................................................................................................................................. 3
Exemplo1 ............................................................................................................................................ 5
Exercício proposto .............................................................................................................................. 6
Conclusão ................................................................................................................................................ 8
Introdução

Neste presente trabalho iremos falar sobre a dinâmica do corpo rígido, as suas leis e
especificamente sobre o Torque do corpo rígido. Primeiro apresentaremos os nossos
objectivos, teremos um resumo teórico acompanhado de exemplos e resolveremos o exercício
proposto pelo Docente. Espero que seje do seu inteiro agrado!
1.Objectivos
Neste trabalho teemos como objectivo

 Apresentar um resumo teórico sobre o Torque

 Ilustrar exemplos em que se aplica o Torque em corpos rígidos
 Resolver o exercício proposto que anda em torno do assunto principal(Torque), onde se
exige o momento angular, a velocidade angular e a energia cinética de Rotação

2.Resumo teórico
Dinamica do corpo rígido

TORQUE
Já vimos a Segunda Lei de Newton, onde a resultante das forças externas provoca a
aceleração do centro de massa de sistemas. Porém, quando a linha de ação das forças externas
não passa pelo centro de massa, temos um segundo efeito, que é a rotação do sistema. Esta
rotação é acelerada. Assim, temos o equivalente à Segunda Lei de Newton, para a rotação.

Considere uma partícula de massa m, presa a uma barra de comprimento r. Uma força F é
aplicada à partícula, como na figura ao lado. Para a componente tangencial da força, temos:

Ft  mat Onde, Ft = FsinΦ

Usando-se at = rα e multiplicando a equação por r, temos:

O produto rFt é o Torque  em relação ao eixo de rotação A:

Um corpo rígido que gira em torno de um eixo fixo é uma coleção de partículas, com as
mesmas velocidade e aceleração angulares. Segunda Lei de Newton para a
rotação.

Somando sobre todas as partículas do corpo, temos:

Para rotações, o que nos interessa são as componentes tangenciais da força:

Onde, l é o “braço de alavanca”

Exemplo1

Uma bicicleta ergométrica possui uma roda com grande massa (2,4 kg) e raio R= 35 cm.
Aplica-se uma força de 18 N a uma distância de 7 cm do eixo da roda. Após 5 s, qual é a
velocidade angular da roda?
Exercício proposto

Uma roldana possui r= 15,0cm e momento de inércia em relação ao eixo de rotação central,
igual a 1,0 × 105 𝑔 ∙ 𝑐𝑚2 .Sobre a periferia da roldana, aplixa-se uma força tangencial que
varia com o tempo de acordo com a relação 𝐹 = 2𝑡 + 𝑡 2 , Onde F está expresso em N e t em
segundos. Sabendo-se que a roldana está inicialmente em repouso, determinar:

A. módulo do torque para t = 5,0 s

B. a aceleração angular para 𝑡 = 5,0 𝑠

C. a expressão da Velocidade angular em função do tempo.

D. a velociciade angular para t = 5,0 s

E. o valor da energia cinética de rotação para t=5,0 s

A)

Dados Resolução

𝐹(𝑡) = 2𝑡 + 𝑡 2 ↔ 𝐹(5) = 35𝑁 𝜏 = 𝐹𝑟

r= 15,0cm =0.15m 𝜏 = 35 ∙0.15

𝜏 = 5.25 𝑁𝑚

B) Dados Resolução

𝐼 = 1,0 × 105 𝑔 ∙ 𝑐𝑚2 = 1,0 × 10−2 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2

𝜏 = 5,25 𝑁𝑚 𝜏
𝛼=
𝐼
𝛼 =?
5,25
𝛼=
1,0 × 10−2

𝛼 = 525𝑚/𝑠 2
C) Dados Resolução

𝛼 = 525𝑚/𝑠2

𝜔0 = 0

𝜔 =? 𝜔 = 𝜔0 + 525𝑡

D) Dados Resolução
𝜔0 = 0 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡

𝛼 = 525𝑚/𝑠2 𝜔 = 525 ∙ 5

𝑡 = 5,0𝑠 𝜔 = 2625 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔 =?

E) Dados Resolução

𝐼 = 1,0 × 10−2 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2

(1,0×10−2 )∙26252
𝜔 = 2625 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝐾=
2

𝐾 =?

𝐾 = 34453𝐽
3.Conclusão
Chegado o fim do trabalho podemos constatar que

 É importante ter conhecimento do conceito d centro de massa e do momento de inércia do

corpo rígido
 As leis e fórmulas Apresentadas no resumo teórico sobre o Torque são aplicáveis, como
demostrado no exemlo e no exercício;
 Ilustrou-se exemplos em que se aplica o Torque em corpos rígidos;
 Resolvereu-se o exercício proposto que anda em torno do assunto principal(Torque), onde
se exige o momento angular, a velocidade angular e a energia cinética de Rotação
4.Bibliografia
 Fisica - ALONSO E FINN - Mecanica [em portugues]1
 https://brasilescola.uol.com.br/fisica/torque-uma-forca.htm
 https://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/momento-ou-torque-uma-forca.htm