1ª PROVA ELEMENTOS DE AUTOMAÇÃO

A partir da sequência pneumática, elaborar o circuito pneumático e o diagrama

trajeto-passo. Todos os cursos de retorno dos cilindros devem ser feitos
lentamente.

1.0 RESOLUÇÃO
Para a elaboração do sistema foi utilizado o método de cascata:

Linha I Linha II Linha III

A+ B+ C+ C- D+ D- B- A-

- PASSO A PASSO:
I. Botão B1 ativa o circuito para o avanço do cilindro A indo de 1s0 a 1s1
II. O rolete 1s1 é ativado e faz o cilindro B avançar indo de 2s0 a 2s1
III. O rolete 2s1 é ativado e faz o cilindro C avançar indo de 3s0 a 3s1
IV. O rolete 3s1 é acionado e faz a mudança da Linha I para a Linha II
V. A linha II faz o cilindro C recuar indo de 3s1 a 3s0
VI. O rolete 3s0 é acionado e faz o cilindro D avançar indo de 4s0 a 4s1
VII. O rolete 4s1 é acionado e faz a mudança da Linha II para a Linha III
VIII. A linha III faz o cilindro D recuar indo de 4s1 a 4s0
IX. O rolete 4s0 é acionado e faz o cilindro B recuar indo de 2s1 a 2s0
X. O rolete 2s0 é acionado e faz o cilindro A recuar indo de 1s1 a 1s0
XI. O rolete 1s0 é acionado e faz a mudança da Linha III para a Linha I
- DIAGRAMA TRAJETO-PASSO:

Cilindro A

Cilindro B

Cilindro C

Cilindro D
- Circuito Pneumático: