1 De modo a fixar notação, ao longo deste texto denotaremos por E3 o espaço
euclideano tridimensional e por E2 o plano euclideano, usaremos letras latinas maiúsculas, A, B, etc. para representar pontos, letras latinas minúsculas r,s, etc. para indicar retas, as letras gregas minúsculas π, θ, etc. para denotar planos. Eventualmente usaremos letras latinas ou gregas minúsculas também para denotar denotar números reais (escalares ou parâmetros de equações). Nesse caso, o contexto deve deixar claro a que a letra se refere. Para tornarmos clara a definição de vetor, começaremos com um termo relacionado: os vetores aplicados. Definição 1.2 Um vetor aplicado ou segmento orientado é um par ordenado de pontos do espaço Euclideano, ou, de modo equivalente, um segmento de reta no qual se escolheu um dos extremos A, como ponto inicial. Nesse caso o outro extremo B do segmento será denominado ponto final e o vetor aplicado com ponto inicial A e final B será denotado por AB. Para nossas considerações um ponto A é considerado um segmento que denominaremos segmento nulo. Esse segmento será denotado por AA ou por 0. b A b B O comprimento do um segmento AB será denotado por AB e será denominado também tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor. Os vetores aplicados servem apenas parcialmente ao propósito de representar grandezas que possuem intensidade, direção e sentido, pois apesar de