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7 - 1 - Espaco de Estado PDF
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Variáveis de Estado
Aula 6
Carlos Amaral
Fonte: Cristiano Quevedo Andrea
UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná
DAELT - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica
Resumo
2 Variáveis de Estado
i (t ) = C ∂VC (t ) (4)
dt
Reorganizando (3) e (4), obtém-se:
∂di(t )
= −R +v(t) (5)
dt L L
∂VC (t )
= i(t)
dt C
i (t ) = C ∂VC (t ) (4)
dt
Reorganizando (3) e (4), obtém-se:
∂di(t )
= −R +v(t) (5)
dt L L
∂VC (t )
= i(t)
dt C
x1(t ) = y(t)
x2(t ) = dy (t ) (8)
dt
A equação diferencial que descreve o sistema massa-mola
ilustrado anteriormente é mostrada a seguir:
x1(t ) = y(t)
x2(t ) = dy (t ) (8)
dt
A equação diferencial que descreve o sistema massa-mola
ilustrado anteriormente é mostrada a seguir:
dx1(t )
= x2(t ) (11)
dt
dx2(t )
= −b (12)
dt M x2(t ) − M x1(t ) + M u(t )
Assim, de (11) e (12), temos
[ ] [ ][ ] [ ]
dx1(t )
0 1 x1(t ) 0
dt
dx2(t ) = −M −M x2(t ) + 1 u(t ) (13)
dt M
VETOR DE ESTADO
y (t ) = Cx (t ) + Du(t ) (15)
Exercício:
Encontre a descrição em espaço de estado do sistema abaixo:
ENADE
Resposta: