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Aula 1
• Apresentação do curso
• Sistemas de forças bidimensionais
(Mec. Estática – Meriam & Kraige 5ª Ed. – págs. 11 a 41)
- Força e seus componentes retangulares
- Momento
- Binário
- Resultantes
Apresentação do curso
Objetivo
Apresentar os principais fundamentos da mecânica dos corpos rígidos e da
resistência dos materiais.
Tecgraf
Coordenação (prédio ao lado do RDC)
Depto. de Eng. Civil (301L) Subir as escadas e dirigir-se à Secretaria
Prof. Ney Augusto Dumont
Programação
• 8 Aulas teóricas
• 3 Aulas de laboratório
• 4 Provas
Aulas de laboratório
• Laboratório de Estruturas e Materiais do Dept. de Eng. Civil
• Prof. Júlio Holtz Filho e Profa. Juliana Vianna
• 3 Relatórios – entrega facultativa, na data da prova.
Apresentação do curso
Material de apoio
• Cópias Digitais (pilotis) – Pasta do Professor: Introdução à Mecânica dos Sólidos
• Página na Internet: http://sites.google.com/site/eng1007civil
• Aulas 1 e 2: Mecânica Estática - J. L. Meriam & L. G. Kraige – LTC
• Aulas 3 a 14: Resistência dos Materiais - R. C. Hibbeler – Prentice Hall
Forças reativas
Forças
Grandeza vetorial Paralelas Concorrentes
F Módulo, direção
θ Ponto de aplicação
A Linha de atuação
Princípio da
transmissibilidade Adição
(corpo rígido, forças externas) Lei do paralelogramo
F1 F
=
B
α
A A
Mesmos efeitos resultantes F2
F1 F1 Força resultante
F
2 2
F = F1 + F2 − 2 F1 F2 cos α
F2
F2
Unidade: (N)
Componentes retangulares
F F = Fx + F y
2 2
Fy F y = F sin θ
Fx = F cos θ −1
Fy
θ = tg
θ Fx
Fx x
Ex. 1
Ex. 2/9. pág. 19
Substitua a força de 2 kN por seu equivalente de duas forças no ponto A:
• Ft paralela à viga
• Fn perpendicular à viga
y
F
t F
Fy
θ
Ft = 1,286 kN
Fx x
Fx = F cos θ
F y = F sin θ
2 2
Fn = 1,532 kN F = Fx + F y
n Fy
θ = tg −1
Fx
Momento
Grandeza vetorial
Módulo, direção
Regra da mão
direita
(+) (-)
F
M = F r senα O
M = F ⋅d O F
d = braço de alavanca
Unidade: (N.m)
Momento
•Teorema de Varignon
O momento de uma força em relação a um ponto é igual à soma dos
momentos das componentes dessa força em relação ao mesmo ponto
M O = −R ⋅ d = P ⋅ p − Q ⋅ q
Ex. 2
Ex. 2/36. pág. 26
Determine o momento de P em relação ao ponto B e em relação ao ponto A.
MB = - 48,0 N.m
MA = - 81,9 N.m
y M = F ⋅d
x
Binário
Regra da mão
direita
(+) (-)
M = F ⋅d
Binário
• Sistema força-binário
Resultantes
Passo 1: Escolher o ponto Passo 2: Calcular as componentes de
de referência e o sistema de cada força e os momentos devidos às
coordenadas conveniente componentes
y
F x = F cos θ
F y = F sin θ
M = F ⋅d
M
M x
+M Ry = ∑F y
Ry
2 2
R = Rx + R y
Rx
Mo = ∑ M
Resultantes
Passo 1: Escolher o ponto Passo 2: Calcular as componentes de
de referência e o sistema de cada força e os momentos devidos às
coordenadas conveniente componentes
y
i n ais: s ao
s s rça F x = F cos θ
m o a s fo
o l d
ad oc e o sina ; F y = F sin θ
d ent , R y e R
C ui afica m Rx m e nt os.
. M = F ⋅d
e g r n te s s mo d u lo
u a ó
Ve rifiq s result s in al do em m M
• la ra M x te o d eF
u n
me o valo r
calc fi ca
a
i q u e gr tre com
fif en
• Ve rmula,
Passo 3: N a fó as forças
Calcular Passo 4: Achar a que distância d devo
resultantes e o momento resultante deslocar a linha de ação da força
com relação ao ponto 0 resultante R para substituir o sistema
(sistema força-binário) força-binário por apenas uma força
R =x ∑F x
+M Ry = ∑F y
Ry
2 2
R = Rx + R y
Rx
Mo = ∑ M
Ex. 3
Ex. 2/79
Substitua as 3 forças por uma única força equivalente R. Especifique a
distância x a partir do ponto O ao ponto no eixo x pelo qual passa a linha de
ação de R.
Rx = - 200 N
Ry = 80 N
x = 1,625 m (fora do tubo)
2 2
Fx = F cos θ R x = ∑ Fx R = Rx + R y M = F ⋅d
F y = F sin θ R y = ∑ Fy −1
Ry Mo = ∑ M
θ = tg
Rx
Ex. 4
Ex. Resolvido 2/8. pág. 37
Determine a resultante das quatro forças e do binário que atuam na placa.
2 2
Fx = F cos θ R x = ∑ Fx R = Rx + R y M = F ⋅d
F y = F sin θ R y = ∑ Fy −1
Ry Mo = ∑ M
θ = tg
Rx
Ex. 4
Ex. Resolvido 2/8. pág. 37
Determine a localização da linha de ação de R, tal que R sozinha represente o
sistema original.
b = 1,792 m
2 2
Fx = F cos θ R x = ∑ Fx R = Rx + R y M = F ⋅d
F y = F sin θ R y = ∑ Fy −1
Ry Mo = ∑ M
θ = tg
Rx