Exercícios Dinâmicos

Faculdade de Ciências Físicas e P.
1 / 55
Universidade Católica de
Formais
Programa.
e Engenharia.
Profissional em
Guia do Laboratório
Santa Maria Engenharia Mecânica, Mecânica de Dinâmica DATA
Elétrica e Mecatrônica.
07/12/2015
Mestrado. Eng.
professor Fernanda D. Siles
Emitir Movimento Plano de Corpos Rígidos Nates
TRABALHO EM CASA
Sobrenom CALLO ZEGARRA JUAN WASHINGTON Nº CÓDIGO 2014242401
es e
nomes
TICONA CHAMBI SAMUEL
DIAZ LAZO MICHAEL
Nº CÓDIGO
Nº CÓDIGO
2014221691
2014600401
PRÁTICA N° 11 GP. Não. 8
RESOLVA OS SEGUINTES EXERCÍCIOS:
Problema nº. 1
A barra dobrada OAB gira em torno do eixo vertical OB. No

instante considerado, sua velocidade angular e aceleração
são, respectivamente, 20 rad/s e 200 rad/s 2 , ambas no
sentido horário quando vistas do eixo Y positivo. O colar D
move-se ao longo da barra e, no instante considerado, OD =
8 pol. A velocidade e a aceleração do colar em relação à
barra são, respectivamente, 50 pol/s e 600 pol/s 2 , ambas
para cima. Determine a) a velocidade do colar, b) a
aceleração do colar.
r =8 ( sen 30+ cos 30 )=4 i+6.93 j
Vd
V 0=Vb+
b
Vb=Ωnr= −2 b( rad
s )
∗( ( 4 i+6.93 j ) ) =80
Vd=¿
Vd=¿
ad
ad =ad ‘ + + ac
x
ad =Ω∗r + Ω∗( Ω∗r ) =(−200 ) j∗( 4+ 6.93 j )−20 j∗801=800 k−1600
ad =−1300i+520 j+1800 k
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Problema nº. 2
A barra dobrada mostrada gira a uma taxa

constante = 3 rad/s. Sabendo que o colar C está
se movendo em direção ao ponto D com uma
velocidade relativa constante u = 34 pol/s,
determine para a posição mostrada a velocidade e a aceleração de C se a) x = 5
pol., b) x = 15 pol.
V0=3 rad/s
D1=0
U=34m/s
você=0
Vc=
Ω∗rc
d ( 3 i) (
− 5 i+
16
3j )
=−16∈¿ s
Vc
j
=ud−34
12 (
15 i−8 j
=30i−16 j )
Ω∗rc
Vc ´ = =31∗I
d
Vc=Vc ´ +Cci 7=−16 k +30 i−16 j
Vc 30 i−16 j−16 k
ac =0 Ω=0
Ω∗rc
ac = +Ω∗Vc=0+0
a
ac 15≠ 5 igualaronla parte a
ac
ac=ac + +ac=0+0+ac
g
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ac =0
ac=16 ∈¿ s
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Problema nº. 3
A placa circular mostrada na figura gira em torno de seu

diâmetro vertical a uma taxa constante ω1= 10 rad/s.
Sabendo que na posição mostrada o disco está no plano XY
e que o ponto D do elemento CD se move para cima com
uma velocidade relativa constante u = 1,5 m/s, determine a) a
velocidade de D, b) a aceleração D.
v 0=10∈¿ s
u=1.0 m/s
velocidad vd=vu+ vd /u
vd= ( 1.5s m ) i+(10 k )(0.50 cos 30 i+0.2 sen 30 j)

( √23 + √2)10
❑
❑
vd=1.0 m/s
vd=3.8 m/s
a0 2
aceleracion a 0=ac+ =w + αr
c
a 0=0+20+ 0
2
a 0=20 m/s
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Problema nº. 4
Um disco de raio de 180 mm gira a uma taxa

constante ω2=12 rad/s, em relação ao braço CD, que
por sua vez gira a uma taxa constante ω1=8 rad/s em
torno do eixo Y. Determine no instante mostrado a
velocidade e a aceleração do ponto A na aresta do
disco.
ra
=( 0.15 m ) i+ 0.18 j−0.36 k
b
ra
=0.18 j
c
v 0=Ω∗rab
¿ 8(0.1i+0.18 j−0.36 k )
¿−2.88 i−1.2 k
aA=Ω∗vA
¿ 8 i(−2.88 j−1.2 k)
¿−9.6 i+23.0 j
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Problema nº. 5
A placa vertical mostrada é soldada ao braço EFG e a

unidade completa gira a uma velocidade constante ω1 =
1,6 rad/s em torno do eixo Y. Ao mesmo tempo, uma
correia contínua se move ao redor do perímetro da placa
a uma velocidade constante u = 4,5 pol./s. Para a posição
mostrada, determine a aceleração do elo da correia
localizado a) no ponto A e b) no ponto B.
ra
=−5 i+19 j
c
Ω∗ra
Va= =1.6 j∗( 5 i+19 j )=8∈ ¿ k ¿
b s
a
v =4.6∈k
r
va
va=va+ =8 k +¿
r
3
−U
aA=Ω∗va=12.8∈ ¿ j aA= =−6.25 j ac=2 Ω∗u=14.4 ¿
s r
(
aA=aA + aa+ac= 27.2 ¿2 i+ ¿
s )
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Problema nº. 6
Dois discos, cada um com raio de 130 mm, são

soldados à barra CD de 500 mm. A unidade de
barra e disco gira a uma taxa constante ω2=3
rad/s em relação ao braço AB. Sabendo que no
instante mostrado ω2 = 4 rad/s, determine a velocidade e a aceleração de a) ponto
E, b) ponto F.
3 rad 1.7 m
Va=Ω∗R a /Ω= (0.25 j)=( )k
s s
Va/b=(4 rad /s)(0.5 i)=(2m/ s) j
Ve
Ve=Vd+ Vf =Vb+Vf ∗d
d
Ve= ( 1.7s m k)+( 4 rad

s ) ( 0.13 ) Vg=
1.7 m
s
+4 rad /s (0.13)
1.7 m 2.35 m
Ve= k +0.65 jVg=1.7 j+0.65 j= j
s s
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Problema nº. 7
O de 24 pol. de comprimento é conectado por juntas

esféricas ao braço giratório AB e ao colar C que
desliza na barra fixa DE. Sabendo que o
comprimento do braço AB é 4 pol. e que gira a uma
taxa constante ω1 = 10 rad/s, determine a
velocidade do colar C quando
Vb=w 1 k∗r b /a
¿ 10 k∗(−4 i)
¿−40 j
Vc=Vck
Vc=Vb+Vc /b
Vc
=wbc∗r b /c
b
( 8 i−16 j+16 k ) ( vck )=8 i−16 j+16 k ¿ (−40)
Vc=40∈ ¿ k ¿
s
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Problema nº. 8
A haste AB com comprimento de 125 mm está

presa a uma barra vertical que gira em torno do
eixo e com velocidade constante ω1 =5 rad/s.
Se o ângulo formado pela barra AB e a vertical
aumenta à velocidade constante dβ/dt = 3 rad/s,
determine a velocidade e a aceleração da
extremidade B da barra quando β= 30°.
b
r =0.0625 i−(6.10826) j
a
b 5 rad
Vb=Ω∗r = ∗( 0.0625 ) =−0.3125 k
a s
b b
a
m
s ( m
r =w∗r = 0.1825 j +(0.32 i)
a s )
b '
v =V b +Vbj
a
0.3125 k =+0.1025 j+0.3246 j

'
ab=Ω∗v b =5 j ( 0.3135 ) k
ab=−( 105625 ) i
ab=ab +a b /c+ ac
¿ (−2.13 i+0.074 j−3.25 k ) m/s 2

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Problema nº. 9
O pino fixo b na manivela AB desliza livremente ao

longo da fenda no elemento CDE. Se AB gira com o
movimento mostrado, determine a velocidade
angular de CDE no instante mostrado.
Vb=Ωab∗( 0.3 m )=3 m/s
Vb=Wcos ( 0.3 )=0. . wcdr
3 m/s
=0.3 Wcd / sen 45
sen 90
wcde=5 ❑√ 2 rad / s
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Problema nº. 10
O pino B fixado na engrenagem desliza livremente ao longo da ranhura do elo Ab.

Se o centro O da engrenagem se move com a velocidade e aceleração indicadas,
determine a velocidade angular e a aceleração da ligação neste instante.
v0 3
w= = =20 rad /s
120 0.15
vb=6 m/s
b 2
ab=ad + α∗r −w ∗r b /d
d
ab 1−( ab ) n=3i−60 j
vb= (6 sen 30 i−6 cos 30 j )=( 3 i−5.196 j ) m/s

2
ab=(−50.46 i−32.6 j ) m/ s
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Problema nº. 11
O mecanismo gin é usado em um sistema de

empacotamento para converter movimento angular
constante em movimento angular intermitente. A roda
estrelada A faz um sexto de revolução para cada
revolução completa da roda motriz B e da guia C que a
acompanha. Para fazer isso, o parafuso P, que está
fixado em B, desliza em uma das ranhuras radiais de A, de modo que a roda A
gira e sai da ranhura. Se B tem uma velocidade angular constante de
Wb=4rad/s. Determine Wa e αA da roda A no instante mostrado.
4 rad /s
vob= =9 rad / s
5.235
2
ab=ab+ αrd /b−w rb /d
aa−ab=6 j+10 i−4 k
va=vb+ va/b
va=6 j+ 10i−4 k +4 k (0.4)(sen 30+ cos 30)
va=8.4 j+3.7 i+4 k
aa−ab=aa /d
2
aa=0+ 4 ( 0.33 ) +0
2
aa=35 m/s
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Problema nº. 12
Um controle deslizante b desliza ao longo de uma guia feita em um disco de

500 mm de diâmetro que gira em torno de um eixo vertical. No instante
2 250 mm −50 mm
representado.W=3rad/s. w=8rad/ s . s=200 mm , s= y s= .
s s
2
Determine a velocidade Vb e a aceleração ab do cursor naquele instante.
w=3 rad / s
w=8 rad /s
s=200 mm
s=250 mm
2
s=−50 m/s
vb=va+ w
vb=
250 mm
s
i+ 2
(
8 rad
s ( 0.2 )
j
)
0.25 m 4 m
vb= i+ j
S s
2
ab=ad + w +αr
ab=0.25+6.4 (0.2)
2
ab=12.5 m/s
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Problema nº. 13
Uma conta B desliza através de um anel que gira em torno do eixo y. No

instante representado. O anel de 50 cm de diâmetro está no plano yz
yw=8rad/s, w=12 rad/ s2 ,ϕ=30 e ϕ=10rad/s=constante. Determine a velocidade
Vb e a aceleração ab da conta nesse instante.
w=8 rad /¿ sim

2
w=12 rad /s ϕ=30
ϕ=10 rad /s
Escriba aquí la ecuación. Vb=Va+ wr Vb=0+8 rad / s Vb 8 ri ab=w 2 r + αr ab=¿
Problema nº. 14
A lançadeira C da figura oscila em ambas

as direções devido à rotação da roda d de
0,50 m de diâmetro. Se a referida roda gira
com velocidade angular constante igual a
30 rpm, determine a velocidade Vc e a
aceleração a da lançadeira no instante
representado, no qual o elemento AB está
horizontal.
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Va Vd
=
sen 37 sen 53
Vc=Vdtg 53
Vd=1.18 m/s
2
aB=ab+ w +αr
2
aB=5.0 m/s
Problema nº. 15
A placa fina ABCD de massa 8 kg é mantida

na posição indicada pelo fio BH e por dois
elos AE e DF. Ignorando a massa dos elos,
determine a) a aceleração da placa, b) a
força de cada elo imediatamente após o
corte do fio BH.
Escriba aquí la ecuación.

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Problema nº. 16
Uma barra uniforme BC pesando 8 lb

está conectada a um colar A por uma
corda AB de 10 polegadas. Desprezando
as massas do colar e da corda,
determine (a) a aceleração constante
mínima para a qual a corda e a haste
estarão em linha reta, (b) a tensão
correspondente na corda.
2 fcos 20−mgsen 20
f =22.66 n
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❑ ❑
∑
❑
MA =∑ MA
❑
8
8= atg 67.38
32.2
a=13.42
Ra+matg 67.38=w
8
Ra= ∗( 13.42 ) ( 2.4 )∗8
32
Ra=0.002 n
tcos 67.38=ina
Ra+tsen 67.38 w=0
Ra+tsen 67.28=w
8
tcos 67.38= ∗(13.42)
32.2
t=8.67 n
Problema nº. 17
O suporte mostrado é usado para transportar uma

lata cilíndrica de uma elevação para outra. Se µs
= 0,25 entre a lata e o suporte, determine (a) o
módulo da aceleração ascendente a para a qual a
lata deslizará no suporte e (b) a menor razão h/d
para a qual a lata tombará antes de deslizar. .
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx ' macos 30=a ( 0.75 ) N
❑
Efy=fx N −mg=masen 30
macos 30−mg=mase n30

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2
a=1.5 m/s
❑ ❑
∑
❑
Ma=∑ Ma
❑
d h d
mg = + ma sen 30
s gmCOA 30 2
d h
= h=2.6
2 ( 0.5 ) 2 ( 1.3 )
Problema nº. 18
Um barril totalmente cheio e seu

conteúdo têm um peso combinado de
200 libras. Um cilindro C está conectado
ao cano a uma altura h = 22 pol. como
mostra a imagem. Se µs =0,40 e µk =
0,35, determine o peso máximo de C
para que o cano não tombe.

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Problema nº. 19
Uma placa retangular uniforme tem massa de

5 kg e é mantida em posição por três cordas,
conforme mostrado na figura. Sabendo que θ=
30°, determine, imediatamente após o corte da
corda CF, a) a aceleração da placa, b) a
tração nas cordas AD e BE.
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fy
❑
( f 2+ f 1 ) coa 30−mg=−masen 30
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2
ma cos 30−mg=−masen 30
a ( sen130 )=g
a=4.905 m/ s
eftg 30=5(4.905)
f =21024 N
Problema nº. 20
A barra BC de 15 lb conecta um disco

centrado em A à manivela CD. Sabendo
que o disco foi girado a uma velocidade
constante de 180 rpm, determine, para a posição mostrada, as componentes
verticais das forças exercidas pelos pinos em B e C na barra BC.
❑
∑
❑
fy=15 fcocos 30
❑
∑
❑
Mb=15 ( 15 )=fco sen 30∗30
15 N=fco
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0.13 N=fy
15
Efx= ∗(81.62)
32.2
fx=38.02
2r
ab=−w
ab=18.85(0.66)
2
ab=94.25 ft /t
ag=ab +ab /g
ab
=ag /sen 60
sen 90
2
ag=81.62 ft /s
Problema nº 21
Três barras, cada uma pesando 8 lb, são soldadas e

conectadas por pinos aos dois elos BE e CF.
Desprezando o peso dos elos, determine a força em
cada elo imediatamente após o sistema ser liberado
do repouso.
❑ ❑
∑ fy=∑ fy
❑ ❑
24−2 fsen 50=masen 40

❑ ❑
∑
❑
fx=∑ f
❑
2 Fcos 330=macos 40
2 f =macos 40 cos 30
24−mbcos 40 sen 50/cos 50=masen 40

2
a=20.7∈¿ s
F=7.7 N
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Problema nº. 22
No instante mostrado, a
velocidade angular dos elos
BE e CF é de 6 rad/s no
sentido anti-horário e está
diminuindo a uma taxa de 12
rad/s 2 . Se o comprimento de
cada elo for 300 mm e o peso
dos elos for desprezado,
determine a) a força P e b) a
força correspondente em cada
elo. O peso da haste AD é de
6 kg.
2
a=a+ αr+ w r
a=12 ( 0.3 ) +6( 0.3)

2
a=14.4 m/ s
❑
∑
❑
fx=¿ 2 fsen30+ p=macos 30
p=65.8 N
❑
∑
❑
fy=mg−2 fcos30=masen 30
f =4 N
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Problema nº. 23
O disco com raio de 180 mm está em repouso quando

entra em contato com uma correia que se move com
velocidade constante. Desprezando o peso da barra
AB e sabendo que o coeficiente de atrito cinético
entre o disco e a correia é 0,40, determine a aceleração angular do disco enquanto
ocorre o deslizamento .
❑
∑
❑
fy=ff =mg
❑
∑
❑
mg=Iα−f (0.8)
1 2
∗mr α =mg(0.18)
2
0.18 α=9.81 (2)

2
α =3.5 rad / s
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Problema nº 24
O tambor de freio, com raio de 150 mm, está preso a um

volante maior não mostrado. O momento de inércia da
massa total do tambor e do volante é de 75 kg.m 2 . Um
freio de correia é utilizado para controlar o movimento do
sistema e o coeficiente de atrito cinético entre a correia e
o tambor é de 0,25. Se uma força P de 100 N for
aplicada quando a velocidade angular inicial do sistema
for 240 rpm no sentido horário, determine o tempo
necessário para o sistema parar. Mostre que o mesmo
resultado é obtido se a velocidade angular inicial do
sistema for 240 rpm no sentido anti-horário.
❑
∑
❑
fy 400+ y=my
❑
∑
❑
fx N=0
❑
∑
❑
Mg=400 ( 0.15 )=Iα
400 ( 0.15 )=75 α
8 rad
0. 2
=α
s
240= ( 260π )=0.8 t−−−→ t=31.1 s

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Problema nº 25
O tambor de freio, 8 pol. rádio, está preso a um volante maior

não mostrado. O momento de inércia de massa total do
tambor e do volante é 14 lb.ft.s2 e o coeficiente de atrito
cinético entre o tambor e a sapata do freio é 0,35. Se a
velocidade angular do volante é 360 rpm no sentido anti-
horário quando uma força P de módulo 75 lb é aplicada ao pedal C, determine o número
de voltas feitas pelo volante antes de parar.
❑
∑
❑
Mg
0.35 ( 67.5 ) ( 0.66 )=Iα
1.1rad
2
=α
s
2
360 =2 ( 1.1 ) o
o=163.6 rev
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Problema nº 26
Uma faixa de massa desprezível passa entre os cilindros A e B e é

puxada para a direita com uma força P. Os cilindros A e B pesam,
respectivamente, 5 e 20 lb. O eixo do cilindro A pode deslizar livremente em uma ranhura
vertical e os coeficientes de atrito entre a correia e cada um dos cilindros são µs = 0,50 e
µk = 0,40. Para P = 3,6 lb, determine a) se ocorre escorregamento entre a correia e
qualquer cilindro, b) a aceleração angular de cada cilindro.
1
∗5
2
∗1
1.6
1
3 ()
=
32.2
9
∗α
2
α =61.8 rad /s
1.6 ( 13 )=1/2( α5 )( 19 )α
2
α =61.8 rad /s
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Problema nº 27
O disco B tem velocidade angular ω0

quando entra em contato com o disco A,
que está em repouso. Mostre que a) as
velocidades angulares finais dos discos são
independentes dos coeficientes de atrito µk
entre os discos sempre que µk 0, b) que a velocidade angular final do disco B
depende apenas de ω0 e da razão entre as massas m A e m B dos dois discos.
❑ ❑
∑
❑
MA =∑ Ma
❑
Fr=Iaαα
αa=2 P/ MaRa
❑ ❑
∑
❑
Mb=∑ Mb
❑
Frb=Ibαb
αb=2 p/ MbRb
Wb−2 Pah
Wb−αbt =
MbRb
WaRa=WbRb
T =¿
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Problema nº 28
A junta AB de 20 lb está conectada por um pino

a uma estrutura móvel em A e mantida em
posição vertical pela mola BC, que pode
suportar uma tensão máxima de 10 lb.
Determine a aceleração máxima da estrutura sem a ruptura da mola. Quais são
os componentes correspondentes da reação no pino A?
❑
∑
❑
Ma →10 cos 53 ( 7 )=ma(3.5)
2
a=19.38 ft /s
❑
∑
❑
fy → fy=10 sen 53 fy=8 N
❑
∑
❑
fx →10 cos 53→ fx=6 N
6 N =fx
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Problema nº 29
No instante mostrado, a junta CD gira com uma

velocidade angular de w=6rad/s. Se for
submetido a um momento de torque
M=450N*m, determine a força desenvolvida na
junta AB, as componentes horizontal e vertical
da reação no parafuso D. e a aceleração
angular do link CD neste instante. A massa do bloco é 50kg e seu centro de
massa está em G. Ignore a massa das juntas AB e CD
❑
∑
❑
fx Bx=Dx
❑
∑
❑
fx → Bx=Dx
❑
∑
❑
fy → 450+mg ( 0.1 ) + Bx ( 0.8 ) =0.5 ma
4500+ MG+8 Bx=ma Escriba aquí la ecuación.
Bx=488 .8 N
Dx=488.8 N

Problema nº 30
O contêiner de 4Mg contém resíduos nucleares embutidos

no concreto. Se a massa da viga de fixação BD for 50 kg,
determine a aceleração vertical máxima a do sistema de
modo que cada um dos acopladores AB e CD não seja
submetido a uma força superior a 30 kN e os acopladores
EF e GH a uma força de mais de 34kN
❑
∑
❑
fy → 4050∗9.81 →60000 N +68000 cos 30=ma
18 m
−1583. 2
=a
s
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Problema nº 31
A empilhadeira tem massa de 70 kg e centro de massa

em G. Determine a aceleração máxima para cima do
molinete de 120kg de modo que a reação nas rodas
não seja superior a 600N.
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fye
❑
2 ( 600 )−190 ( 9.81 )=ma
663.9=a 70/32.2
−305.4 m
2
=a
s
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Problema nº 32
A embalagem de 50kg repousa sobre a plataforma

cujo coeficiente de atrito estático é Us=0,5. Se os
braços de suporte tiverem uma velocidade angular
de w=1rad/s. Determine a aceleração angular máxima α que eles podem ter
sem que a embalagem vire ou escorregue no instante ϕ=30
❑
∑
❑
fx → 2 fcos 60=macos 30
❑
∑
❑
fy → 2 fsen60+ mg=masen 30
−2 fsen 60+mg=2 fcos 60 cos 60/cos 30
mg=2 f /cos 30
212.4 N =F
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Problema nº. 33
Uma placa uniforme pesa 50 libras. O braço AB está

sujeito a um torque M=10lb*ft e tem uma velocidade
angular no sentido horário de 2rad/s quando ϕ=30.
Determine a força desenvolvida no braço CD e a
componente tangencial da aceleração do centro de
massa da placa em neste instante. Ignore a massa
dos braços AB e CD
❑ ❑ ❑ ❑
∑
❑
fx=∑ x → ∑ fy=∑ fy
❑ ❑ ❑
cx =masen30 →−cy +65=macos 30
−50 lb ( 0.5 )=−macos 3 ( 0.5 ) + masen30
−50 lb ( 0.5 )=ma(sen 30−cos 30 ( 0.5 ) )
−50 ( 0.5 ) =0.07 ma
−357.14=am
230=a
50
Cx= sen 30∗230
32.2
Cx=178.57 N
30
Cy+ 65= (230)cos 30
32.2
cy =244.3 N
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Problema nº 34
Se o cilindro hidráulico BE exerce uma força vertical

f=1,5Kn sobre a plataforma, determine a força
desenvolvida nos braços AB e Cd no instante ϕ=90. A
plataforma está em repouso quando ϕ=45. Ignore a
massa dos braços e da plataforma. A embalagem de
200kg não escorrega na plataforma.
❑ ❑ ❑ ❑
∑ fx=∑ fx
❑ ❑
∑ fy=∑ fy
❑ ❑
2 fcos 45=macos 452 fcos 45∗1500=macos 45
−2 fcos 445∗1500=2 fcos 45
f =530.3 N
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Problema nº 35
Duas barras uniformes, ABC de massa 3 kg e DCE de

massa 4 kg, estão conectadas por um pino em C e por duas
cordas BD e BE. O conjunto em forma de T gira em um
plano vertical sob o efeito combinado da gravidade e de um
torque M aplicado à barra ABC. Se no instante mostrado a tração na corda BD for 8
N, determine a) a aceleração angular do conjunto, b) o torque M.
❑
∑
❑
mb→ 0.3 M =ma
❑
∑
❑
Ma → M ±0.3 ma
M =0.9 /m
M =30 N∗m
9=4∗a
2.25 m
2
=a
s
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Problema nº. 36
Uma barra leve de 1,5 kg é soldada a um

disco uniforme de 5 kg com o formato
mostrado na figura. A montagem oscila
livremente em torno de C em um plano
vertical. Se na posição indicada o conjunto
tem uma velocidade angular de 10 rad/s no
sentido horário, determine a) a aceleração
angular do conjunto, b) os componentes da
reação em C.
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx → Cx=0
❑
❑ ❑
∑ fy=∑ fy →mg+2.5=Cy
❑ ❑
Cyy=57.5
EMc
1 2
7.5= mr α
2
3
α = .008
0
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Problema nº. 37
A barra esbelta e uniforme de 30 kg é puxada pela

corda que passa sobre a pequena estaca lisa A. Se a
barra tem uma velocidade angular w = 6rad/s no
instante mostrado, determine as componentes
tangencial e normal da reação no parafuso O e a aceleração angular da barra.
❑
300∗8
∑
❑
fy →
5
−mg=ma
2
a=6 m/s
2
a=21.6 m/s
300 ( 75 )( 0.15 )=Iα

2
18 ( 105 )=1 /2( 30)( 0.6) α
2
α =43.3 rad /s
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Problema nº. 38
Uma empilhadeira contém três embalagens,

conforme indicado na figura. A massa da caixa da
empilhadeira é 750kg e as massas dos pacotes A,
B e C são, respectivamente, 300kg, 200kg e 100k.
Durante um curto intervalo de tempo a
empilhadeira experimenta uma aceleração
2
ascendente de 8m/ s .Durante este intervalo,
determine:
a) A tensão do cabo da empilhadeira.

b) A força que o piso da empilhadeira exerce sobre A.
c) A força que B exerce sobre C.
2 t+3500=ma
2 t=750 ( 8 ) +13500
2 t=4600+13500+ 2t=18100
t=9050 N
Problema nº 39
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O tubo de arco tem massa de 80 kg e repousa sobre a superfície da plataforma
para a qual o coeficiente de atrito estático é u = 0,3. Determine a aceleração
angular máxima possível α da plataforma, partindo do repouso quando ϕ = 45. Sem
que o tubo escorregue na plataforma
❑ ❑
∑ fx=∑ fx → 2 fcosϕ=macosϕ
❑ ❑
❑ ❑
∑ fy=∑ fy →2 fcosϕ−80=macosϕ
❑ ❑
20 ❑√2=ma
a= √ m/ s2
❑
2
4
2 fcosϕ−80=−2 fcosϕ
4 fcosϕ=80
f =10 √ 2
Problema nº 40
Na figura (a), a manivela AB do mecanismo

de retorno rápido gira com velocidade angular constante v = 6 rad/s no sentido
positivo. Quando o mecanismo estiver na posição mostrada, calcule a velocidade e
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a aceleração do controle deslizante B em relação ao braço DE, e a velocidade
angular e a aceleração deste último. AB
Vb=Wr
Vb=6∗10
Vb=60 ft / s
2
a=w r
2
a=300 ft /s
a=360 m/s
360=αr
α =36 rad /s
w=31.46
Problema nº 41
Na posição mostrada, a placa ranhurada gira em relação ao

parafuso A com velocidade angular de v = 3 rad/s (direção positiva) e aceleração
angular de a = 6 rad/s 2 (direção negativa). O cursor P se move ao longo da fenda
com velocidade constante de 36 pol/s em relação à placa, na direção indicada.
Calcule os vetores velocidade e aceleração de P neste instante.
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2
ap=aa+ w +αr
2
ap=a ( 15 ) +6 (15)
ap=87 (15)
2
ap=1305 ft /s
Vp=va+Wr
3 ft
Vp= +3(15)
s
vp=48 ft /s
Problema nº 42
O colar P desliza sobre a haste guia semicircular. Um parafuso preso ao colar

segura a fenda no braço giratório AB. Quando θ =45° , a velocidade angular e a
aceleração de AB são v =4 rad/s e a =
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12 rad/s 2 , ambas no sentido positivo. Determine o vetor velocidade e aceleração
do colar P neste instante.
2
ap=ab+ w + αr
ap=¿
2
ap=6 a m/ s
Vp=Va+ wr
5m
vp= + 4(1.25)
s
vp=10 m/ s
Problema nº 43
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O parafuso P, preso à haste deslizante PD, mantém uma ranhura no braço giratório
AB. A haste PD desliza para a esquerda com velocidade constante
de 1,2m/s. Determine a velocidade angular e a aceleração de AB quando θ= 60°
1.2 vf
=
sen 30 sen 90
Vp=1.2 sen 30
Vp=0.6 m/s
2
ap=ab+ αr+ w r
2
ap=( 1.2rad /s )(0.2)
2
ap=0.28 m/s
Problema nº 44
A figura mostra um mecanismo, chamado parada de

Genebra, que converte a velocidade angular constante do
disco A em um movimento de “pára e arranca” do disco
ranhurado B. Na posição mostrada, o parafuso P, que
está preso ao disco A, acaba de entrar na ranhura do
disco B. Calcule a aceleração angular de B para esta posição. (Observe que sua
velocidade angular é zero neste instante.)
Ra
=2 r
b
❑
∑
❑
2
ma→ F∗R=1/2 M R α
MG 1
= ∗RI M
cos 60 2
2y
I= =α
Rcosα
Fcos 60=mo
f =mg/cos 60
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Problema nº 45
A barra AB gira com uma velocidade angular

constante de 72 rad/s em uma direção negativa. Quando o mecanismo estiver na
posição mostrada, determine a velocidade angular da placa BCD e o módulo da
velocidade do vértice D.
Vd=Vb=WK (0.6)
Vdcos 35 i+ Vdsen 35 j=Vbcos 35 i−Vbsen 35 j+W (0.6)
Vdcos 35=Vbcos 35 →Vp=Vb
Vdsen 35=Vbsen 35+ 0.6 w
0=w
72 rad 36 m
Vb= = =V 0
s ( 0.5 ) S
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Problema nº 46
O parafuso F, que está preso à haste AF, é

preso em uma fenda na haste BD da
conexão em forma de paralelogramo ABDE.
A barra AB da referida conexão tem
velocidade angular constante de 15 rad/s na
direção positiva. Para a posição mostrada,
determine a aceleração angular da haste AF
e a aceleração do parafuso F em relação à
haste BD.
2
af =aa+ αr+ w r
5
af =15( )
3
2
af =25 m/s
2 2
aa=af + α r +w r
25 m
s
2
=15 2
5
3 ()
+ αr
5
−50=α ( )
3
2
α =−30 rad /s
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Problema nº 47
A barra curva e delgada OC gira em torno de O. No

instante mostrado, a velocidade angular de OC é 2
rad/s e sua aceleração angular é zero. Encontre a
aceleração angular da barra AB neste instante.
w 10
=82/sen 60
sen 90
w 10=82/ sen 60
w=8.31 rad / s
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Problema nº 48
Obtenha a maior força P que aceleraria a barra AB

uniforme de 20 lb para a direita sem fazer com que o
rolete em B se levantasse do trilho-guia. Despreze as
massas dos rolos.
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx → p=ma
❑
❑ ❑
∑
❑
fy=∑ fy
❑
Ra=Rg+ oj
❑ ❑
∑ Ma=∑ Ma
❑ ❑
P 2 sen 60+ w 4 sen 60=mpp 4 sen 60
2 psen 60+4 wsen 60= p 4 sen 60
p=40 lb
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Problema nº 49
A barra uniforme AB de 80 lb está presa ao carrinho de

mão C de 110 lb por um parafuso em A e uma corda
horizontal em B. Se a força na corda for de 50 lb,
determine a força horizontal P que atua no carrinho de
mão.
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx
❑
p∗50=ma
p=90 N
❑
∑
❑
Mz → 2 sen 50 ( 80 ) =ma
74.4 m
=a
s
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Problema nº 50
O painel homogêneo de 40 lb, aparafusado ao rolo

sem atrito A e a um leve colar deslizante B, está
sujeito à força horizontal de 15 lb. Determine a
aceleração do painel e a reação no rolo em A, dado
que a velocidade do painel é 3,6 pés/s para a
esquerda. Despreze o atrito.
❑ ❑
∑
❑
fx=∑ fx
❑
1516=ma
15=40 a /32.2
2
a=20.125 m/s
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Problema nº 51
A plataforma B de 20 kg que carrega uma caixa A

homogênea de 40 kg rola livremente pelo plano inclinado. Os
coeficientes de atrito estático e cinético entre A e B são 0,4 e
0,35, respectivamente. (a) Mostre que a caixa deslizará
sobre a plataforma, supondo que suas dimensões sejam as
necessárias para que ela não tombe. (b) Encontre a menor
razão b/h para que a caixa não tombe.
mg=40=ma
g+2=a
12m
2
=a
s
❑
6 ma∗b h
∑
❑
mf → ∗mg=
2 2
∗cos 65∗ma ∗sen 65
2
6 12∗h
∗2=m ∗sen 65
2 2
6
=18
h
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Problema nº 52
Uma caixa de 80 lb é transportada sobre uma

plataforma presa a dois braços paralelos. Os braços
são operados com uma velocidade angular
constante de 2 rad/s na direção positiva. Determine
as forças normais e de atrito exercidas sobre a
caixa pela plataforma quando o sistema está na
posição mostrada. Suponha que a caixa não deslize
em relação à plataforma
2 fcos 30=masen30
80
2 fcos 30= ∗20 sen 30
32.2
800
c= ∗tg 30
32.2
2
a=w r
a=20 m/s
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Programa.
e Engenharia.
Profissional em
07/12/2015
Mestrado. Eng.
TRABALHO EM CASA
es e
nomes
DIAZ LAZO MICHAEL
Nº CÓDIGO
Nº CÓDIGO
2014221691
2014600401
Problema nº 53
A barra vertical AB de 2 kg está presa ao carrinho de 3 kg por um parafuso em

A e pela corda BC. Obtenha a tensão na corda imediatamente após o conjunto
ser liberado do repouso na posição mostrada.
tcos 54=macos 54
❑ ❑
∑ FY =∑ FY
❑ ❑
300=3 a
a=100
tse 54+ 6 g=, acps 3
tcos 37=tsen66
t
=6 g
s
t=300 N
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Problema nº 54
Um refrigerador de 125 kg é baixado até o solo pela

plataforma C, que é controlada pela conexão mostrada
como um paralelogramo. As bordas da plataforma evitam
que o refrigerador role sobre os roletes em A e B. Prove
que o refrigerador não tombará quando θ = 0, ω=1,2 rad/s
e a = 1,6 rad/s . (Dica: suponha que o refrigerador não
tombe e encontre as reações em A e B.)
a=¿
a=6.08 m/s
2 fcos 60=ma
f =ma/2 cos 60
f =760
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Problema nº 55
Para determinar as propriedades inerciais da biela

AB, ela é pendurada em dois fios, um dos quais será
cortado na extremidade. Células de carga são usadas
para medir a força em cada fio. Quando a barra está
pendurada na posição mostrada, as forças medidas
nos fios são 6,80 lb em A e 5,20 lb em B.
Imediatamente após cortar o fio em B, a força sobre o
fio em A é reduzida para 3,6 lb. Obtenha: (a) a
distância d que localiza o centro de massa G e (b) o
raio de giração da biela em relação a G.
H 0 cosϕ=12 /8
cosϕ=3/8
ϕ=22.
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Problema nº 56
O parafuso B preso à extremidade da

manivela lisa AB de 8 onças desliza em uma
fenda vertical no CD deslizante de 12 onças.
Uma velocidade angular constante de 2.000 rev/min é mantida, no sentido
positivo, pelo torque C. Determine C como função do ângulo de manivela u e
use esta expressão para mostrar que as forças gravitacionais são desprezíveis
em comparação com as forças inerciais. Despreze o atrito

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Faculdade de Ciências Físicas e P.

RESOLVA OS SEGUINTES EXERCÍCIOS:

A barra dobrada OAB gira em torno do eixo vertical OB. No

r =8 ( sen 30+ cos 30 )=4 i+6.93 j

ad =Ω∗r + Ω∗( Ω∗r ) =(−200 ) j∗( 4+ 6.93 j )−20 j∗801=800 k−1600

A barra dobrada mostrada gira a uma taxa

Vc=Vc ´ +Cci 7=−16 k +30 i−16 j

ac 15≠ 5 igualaronla parte a

A placa circular mostrada na figura gira em torno de seu

vd= ( 1.5s m ) i+(10 k )(0.50 cos 30 i+0.2 sen 30 j)

Um disco de raio de 180 mm gira a uma taxa

A placa vertical mostrada é soldada ao braço EFG e a

Dois discos, cada um com raio de 130 mm, são

Va/b=(4 rad /s)(0.5 i)=(2m/ s) j

Ve= ( 1.7s m k)+( 4 rad

O de 24 pol. de comprimento é conectado por juntas

( 8 i−16 j+16 k ) ( vck )=8 i−16 j+16 k ¿ (−40)

A haste AB com comprimento de 125 mm está

0.3125 k =+0.1025 j+0.3246 j

¿ (−2.13 i+0.074 j−3.25 k ) m/s 2

O pino fixo b na manivela AB desliza livremente ao

Vb=Ωab∗( 0.3 m )=3 m/s

Vb=Wcos ( 0.3 )=0. . wcdr

O pino B fixado na engrenagem desliza livremente ao longo da ranhura do elo Ab.

vb= (6 sen 30 i−6 cos 30 j )=( 3 i−5.196 j ) m/s

O mecanismo gin é usado em um sistema de

aa−ab=6 j+10 i−4 k

va=6 j+ 10i−4 k +4 k (0.4)(sen 30+ cos 30)

va=8.4 j+3.7 i+4 k

Um controle deslizante b desliza ao longo de uma guia feita em um disco de

Determine a velocidade Vb e a aceleração ab do cursor naquele instante.

Uma conta B desliza através de um anel que gira em torno do eixo y. No

w=8 rad /¿ sim

Escriba aquí la ecuación. Vb=Va+ wr Vb=0+8 rad / s Vb 8 ri ab=w 2 r + αr ab=¿

A lançadeira C da figura oscila em ambas

A placa fina ABCD de massa 8 kg é mantida

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Uma barra uniforme BC pesando 8 lb

Ra+tsen 67.38 w=0

O suporte mostrado é usado para transportar uma

macos 30−mg=mase n30

Um barril totalmente cheio e seu

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.

Escriba aquí la ecuación.