Ll UNIVERSIDADE CESAR VALLEJO

E.A.P. ING. INDUSTRIAL

FÍSICA

ATUAÇÃO QUALIFICADA

Estudante: Bustamante Cohello Yohanna Jimena

Dr. Astuñaupa Balvín

Vítor
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Exercício 1:

A posição de um robô de carregamento em uma planta é dada por. r(t)= (t 2-t+6)i+(3t-7)j

Determinar: a) A velocidade para t=2s e para t= 6 s
b) A aceleração média entre t=2 s e para t=6 s
c) A aceleração e sua magnitude para t=8s

a) A velocidade para t=2s e para t= 6 s

r() =( t 2 — t + 6 i + 3t — 7 j v(t) =(2t-

Di + ( 3) j
v (2) = (2(2) — 1)¿ + (3)j v (6) =(2(6) — 1)¿ + (3)j
v(2) =(4 — 1)i+(3j v (6) =(12 — 1)1+(3)
v(2) = 3i + 3j v(6) =1H + 3)j
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b) A aceleração média entre t=2 s e para t=6 s

11i 3j- (3i 3º
6-2 )
am =

8:
AM = = 2i 4
c) A aceleração e sua magnitude para t=8s

vt) = 2t- 1 i+ 3 j
v' (t) = 2i
dn =
3; _
dh =T2 = 2
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Exercício 2:

Para segurança e controle de processo em uma planta retangular, três câmeras são instaladas
nos cantos na mesma altura, como mostrado na Figura 3. Se a central de monitoramento
estiver localizada na origem das coordenadas e estiver em um dos cantos ao nível do piso,
além disso o módulo ou distância da posição da câmera localizada na direção "z" for de 10 m,
determine: As posições e distâncias do centro de controle para as câmeras localizadas no
ponto A, B e C.

a) A posição e a distância do centro de controle para a câmera localizada no ponto A,

definida com duas casas decimais é:
-50i - 30J+10K

= (50)2 + (30)2 + (10)2

= 2500 + 900 + 100
= 3500
= 59,16

b) A posição e a distância do centro de controle para a câmera localizada no ponto

B, definida com duas casas decimais é:
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—30J 10K
= (30)2 + (10)2
= 900 + 100
= 1000
= 31,62

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c) A posição e a distância do centro de controle para a câmera localizada no ponto C,

definida com duas casas decimais é:
—50i- 10k
= (50)2 + (10)2
= 2500 + 100
2ENN
2
= 50,99
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Exercício 3:

A figura mostra uma torre por onde passam os cabos de fibra óptica, Determine o
módulo dos vetores de tensão dos cabos AB e BC.

a) O módulo do vetor de tensão AB com duas casas decimais:

AB: dx = -6 ; dy = 4 ; dz = 29
AB =V(-6)2+(4)2+(29)2
AB = 36 + 16 + 841
AB = V 893
AB = 29,88

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b) O módulo do vetor de tensão CB com duas casas decimais é:

CB: dx = -3 ; dy = 10 ; dz =
29
AB = (-3)2 + (10)2+(29)2

AB = /9+ 100 + 841

AB = 30,82 950

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Exercício 4: B U UNIVERSIDADE CESAR VALLEJO "

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Um drone se move com aceleração constante. A = 2Ti+3T2J+K , em um tempo inicial t=0,

está na posição inicial R0= 2i-4j +4k e com uma velocidade inicial v0= 10i-4j-6k.
Determine a velocidade e a posição no instante de 3s.

a) A velocidade no instante 3s é:
dn = 2ti 32 j + k
t0 =0 ; r0 = 2i — 4j + 4k ; v0 =
DH I — 4J — 6K
inteiro é: r
= 2i- 4j=+2ti
4k 32j + k dt 0
b) A posição no instanteih3s=—
ajustada a+um
t
( )
V em =(t2 + 10) i +(t2 — 4 j +(t — 6)k
Substituir:
D= 2T2 I + tk3T3J ,
D 2ti + 2 + 3 v(3) =( 32 + 10 i +( 3 3 — 4 j +(3 — )
di-\(t 6k
32j + k _ ) dt r t —
D dh(t) o( t2 + 10 i + (t3—4) jv(3) —19i + 23j 6))
+ (t = — 3k
9tVo
Vo = V =k t2i + t3j + tk + 10j — 4j — 6k
—
V — Vo ti + t j + tk
3 6)
R5 - R0 — (23+10^^ + (44- 4)/ + (42 —
\ )\ )\k k + r0
A2 \ A4 \ /t2 \
R(T ) — (+ 10T)i+(4- 4T)J+(4- 6T 2 \,
— 6t + 4)k
r(t ) — (t+ 10í+ 2)i+(—- 4t — 4jj +(L )/
3 44 22
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Substituir:

+ 10(3)
3)5
+2

rc3=(3+ 30+
2

r(3) 35i- 4j - 10k