Grupo de Robótica

Experimental do
Instituto Militar de
Engenharia

Microcontroladores
STM32 ARM Cortex-M3
Aula 00 - Orientações
ARM Cortex-M3

 Advanced RISC Architecture

 Família Cortex-M3
 Voltada para microcontroladores
Ferramentas

 Placa de desenvolvimento
 Módulo de desenvolvimento
 IDE / Compilador
 Cabo USB/Serial
 Depurador JTAG
 Livro
Placa de desenvolvimento
Placa de desenvolvimento

 Facilitador de acesso aos recursos do

microcontrolador
 Acelera a aprendizagem
 Requer o conversor USB-Serial para notebooks
 Investimento: USD $39,00 (+7 de frete)
 Link:
 http://www.futurlec.com/STM32_Development_
Board.shtml
 3 a 4 semanas para chegar
Módulo de desenvolvimento
Módulo de desenvolvimento

 Desenvolvimento de projetos específicos

 Requer projeto e confecção do circuito
 Voltado para aplicação
 Investimento: USD $24,90 (+7 de frete)
 Link:
 http://www.futurlec.com/ET-
STM32_Stamp.shtml
 3 a 4 semanas para chegar
Módulo de desenvolvimento
IDE / Compilador
CoBuilder
IDE / Compilador
CoBuilder
 Gratuito
 Uso simples e compilador integrado
 Já possui as bibliotecas do STM32
 Ferramenta de depuração de baixo
custo
 Baseado em Eclipse
 Link:
 http://www.coocox.org/CooCox_Builder.ht
m
IDE / Compilador
Raisonance RIDE7
IDE / Compilador
Raisonance RIDE7
 Gratuito
 Usosimples e compilador integrado
 Não possui as bibliotecas do STM32
 Instalar separado
 Baseado em Eclipse
 Link:
 http://www.raisonance.com/mcu_downloa
ds.html
Conversor USB-Serial
Conversor USB-Serial

 Para computadores sem porta serial

 Ligação para fazer a transferência do
programa para o microcontrolador
 Usado para comunicar-se com o
microcontrolador
 Investimento: USD $4,99 (+5,30 de frete)
 3 a 4 semanas para chegar
 Link:
 http://www.dipmicro.com/store/USB232-PL2303
Display LCD
Display LCD

 Interfacecom usuário
 Várias aplicações
 Investimento: USD $4,95 (+5,30 de frete)
 Link:
 http://www.dipmicro.com/store/LCD-
1602A-B
 3 a 4 semanas para chegar
Depurador JTAG
Depurador JTAG

 Opcional
 Transferência do programa para o
microcontrolador
 Depuração em tempo real no próprio uC
 Investimento: USD $28,00 (+5,90 de frete)
 3 a 4 semanas para chegar
 Link:
 http://www.micro4you.com/store/Colink-
ARM-USB-JTAG/prod_111.html
Livro

 PDF
Duração

 Previsão 8 Semanas
 4h por semana
 Data/Hora:
 A definir
 Início:
 Desde já o quanto antes
 Investimento: *
Conteúdo do Curso

 Extremamente prático (10/90)

 Voltado para aplicações nos projetos dos

próprios alunos (TD, IP, PFC, $$$)

 Acompanha o rendimento da turma

Conteúdo do Curso

 Roteiro:
 Introdução a microcontroladores
 Arquitetura Cortex M3
 Conjunto de instruções (Assembly)
 Periféricos
 Interrupções e Exceções
 Tipos de Memórias
 Programação em C e C++
 Exemplo de um projeto completo
Investimento

 Estudo e dedicação;
 Interesse e força de vontade;
Contato:
1º Ten Renault
luiz@luizrenault.com

Conclusão
Grupo de Robótica Experimental do Instituto Militar de
Engenharia
...porque a prática é tão importante quanto a teoria