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Planejamento de Projeto de Redutores PDF
Planejamento de Projeto de Redutores PDF
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®
Redutores S e W O engrenamento nos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan produz um alto atrito de
deslizamento. Consequentemente, estes redutores têm rendimento menor e podem ter
desgastes maiores no engrenamento quando comparados com os redutores R, F ou K.
Auto-travamento Os torques reversos nos redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan® produzem rendi-
mento de η’ = 2 - 1/η, que é significativamente menos favorável do que o rendimento η.
O redutor de rosca sem-fim ou Spiroplan® é auto-travante se o rendimento η ≤ 0,5. Al-
guns redutores Spiroplan® também são dinamicamente auto-travantes. Consultar a
SEW-EURODRIVE se desejar fazer uso técnico do efeito de frenagem das caracterís-
ticas auto-travantes.
Catálogo
– - Motoredutores DR - Edição 05/2010 39
Planejamento de Projeto para Redutores
5 Rendimento dos redutores
Processo de Os flancos dos dentes dos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan® novos ainda não
amaciamento são completamente lisos. Consequentemente o ângulo de atrito é maior e assim, o ren-
dimento é menor do que durante o período de amaciamento. Este efeito torna-se mais
aparente em reduções maiores. Subtrair os valores de rendimento listados a seguir, du-
rante o processo de amaciamento:
Rosca sem-fim
Faixa i Redução de
(faixa de redução) rendimento η
1 entrada aprox. 50 ... 280 aprox. 12 %
2 entradas aprox. 20 ... 75 aprox. 6 %
3 entradas aprox. 20 ... 90 aprox. 3 %
5 entradas aprox. 6 ... 25 aprox. 3 %
6 entradas aprox. 7 ... 25 aprox. 2 %
Perdas por agi- Em certas formas construtivas do redutor (→ Cap. "Formas construtivas e indicações
tação no óleo importantes do pedido"), o primeiro par de engrenamento é completamente imerso no
lubrificante. Com redutores de tamanhos maiores e altas velocidades periféricas do es-
tágio de entrada, aumentam as perdas por agitação no óleo, constituindo um fator que
não pode ser ignorado. Consultar a SEW-EURODRIVE caso necessite utilizar redu-
tores nessas condições.
Se possível, utilizar forma construtiva M1 para redutores R, K e S para manter baixas
as perdas por agitação no óleo.
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Figura 2: Tanque de expansão
O tanque de expansão é fornecido como kit de montagem. Ele é destinado para mon-
tagem no motoredutor. No entanto, se o espaço de instalação for limitado ou se o
tanque for destinado a redutores sem motor, ele pode ser montado próximo a máquina.
Catálogo
– - Motoredutores DR - Edição 05/2010 41
Planejamento de Projeto para Redutores
5 Motoredutores de múltiplos estágios
Limite da potên- É necessário reduzir a potência máxima de saída do motor dependendo do torque má-
cia do motor ximo de saída admissível do redutor (Ma max). Para isto é necessário determinar
primeiro o torque máximo admissível do motor (MN zul).
Pode-se calcular o torque máximo admissível do motor conforme a seguir:
Ma max
MN zul =
iges ηges
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Utilizar este torque máximo admissível do motor MN zul e o diagrama de carga para de-
terminar o valor associado para a corrente do motor.
Tomar medidas adequadas para impedir que o consumo de corrente contínua do motor
exceda o valor determinado anteriormente para o torque do motor MN zul. Uma medida
adequada é, por exemplo, ajustar a corrente de ativação do disjuntor de proteção até
este valor máximo de corrente. Um disjuntor do motor oferece a opção de compensar
uma sobrecarga breve, por exemplo durante a fase de colocação em operação do mo-
tor. Uma medida adequada para conversores de frequência é limitar a corrente de saída
do conversor de acordo com a corrente determinada do motor.
Verificação dos Se utilizar um motor com freio de múltiplos estágios, deve-se limitar o torque de frena-
torques do freio gem (MB) conforme o torque máximo admissível do motor MN zul. O torque de frenagem
máximo admissível é 200 % MN zul.
Caso tenha dúvidas sobre a frequência de partida dos motores com freio de múltiplos
estágios, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Evitar obstrução Não é permitido obstrução no lado de saída do redutor ou motoredutor de múltiplos es-
tágios. A razão é que podem ocorrer torques indetermináveis e forças radiais e axiais
incontroladas. Como consequência, os redutores podem sofrer danos irreparáveis.
Ma • f b Ma max
fB 24* 16* 8*
(III)
1.8 1.7 1.6
Catálogo
– - Motoredutores DR - Edição 05/2010 43
Planejamento de Projeto para Redutores
5 Fator de serviço
2
JX = J ( nnM )
JX = Momento de inércia da massa reduzido ao eixo do motor
J = Momento de inércia da massa com relação à rotação de saída do redutor
n = Rotação de saída do redutor
nM = Rotação do motor
Fator de serviço: O método para determinar o torque máximo contínuo permitido Ma max e obter o fator
SEW fB de serviço fB = Ma max/Ma não é padrão e varia muito em cada fabricante. Com o fator
de serviço SEW fB = 1, os redutores fornecem um nível extremamente alto de segu-
rança e confiabilidade dentro de uma faixa de resistência à fadiga (exceção: desgaste
da coroa nos redutores de rosca sem-fim). O fator de serviço pode diferenciar de espe-
cificações de outros fabricantes de redutor. Para informação mais detalhada sobre acio-
namentos específicos, consultar a SEW-EURODRIVE.
Exemplo O fator de aceleração da massa 2.5 (classificação de carga II), o tempo de operação 14
horas/dia (escala de 16 h/d) e 300 ciclos/hora (Figura 3) produzem um fator de serviço
fB = 1,51. De acordo com as tabelas de seleção, o motoredutor escolhido deve ter um
valor fB SEW de 1,51 ou maior.
Redutores de Em redutores de rosca sem-fim, deverão ser levados em consideração, dois fatores de
rosca sem-fim serviço adicionais, além do fator de serviço fB mostrado na Figura 3 . São eles:
• fB1 = Fator de serviço da temperatura ambiente
• fB2 = Fator de serviço da duração do ciclo
Os fatores de serviço adicionais fB1 e fB2 podem ser determinados através dos diagra-
mas na Figura 4. Em fB1, a classificação da carga é levada em consideração do mesmo
modo que em fB.
fB1 (I)
1.8
(II)
1.6
fB2
(III) 5
1.4 1.0
1.2 0.8
1.0 0.6
-20 -10 20 30 40 °C 50 0 20 40 60 80 100 %ED
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Figura 4: Fatores de serviço adicionais fB1 e fB2
O fator de serviço total para redutores de rosca sem-fim é calculado como a seguir:
fBtot = fB • fB1 • fB2
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Planejamento de Projeto para Redutores
5 Forças radiais e axiais
Md • 2000
FR = • fZ
d0
FR = Força radial em N
Md = Torque em Nm
d0 = Diâmetro primitivo em mm, do elemento de transmissão instalado
fZ = Fator adicional
Força radial A determinação das forças radiais admissíveis baseia-se no cálculo da vida útil nominal
admissível L10h dos rolamentos (conforme ISO 281).
Para condições especiais de operação, as forças radiais admissíveis podem ser deter-
minadas em função da vida útil modificada Lna, sob consulta.
As forças radiais admissíveis FRa para os eixos de saída dos redutores com pés e eixo
maciço são indicadas nas tabelas de seleção dos motoredutores. Para outros tipos,
consultar a SEW-EURODRIVE.
Forças radiais É possível alcançar uma força radial maior, considerando exatamente o ângulo de apli-
admissíveis cação da força α e o sentido de rotação. Além disso, são admissíveis forças maiores no
maiores eixo de saída, se estiverem instalados rolamentos reforçados, especialmente com redu-
tores R, F e K. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.
0° FA
0°
5
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Figura 5: Definição do ponto de aplicação da força
Forças axiais Se não há força radial, então é admissível uma força axial FA (tração ou compressão)
admissíveis de 50 % da força radial mostrada nas tabelas de seleção. Isto aplica-se aos seguintes
motoredutores:
• Motoredutores de engrenagens helicoidais, exceto para R..137... até R..167...
• Motoredutores de eixos paralelos e de engrenagens cônicas com eixo maciço, ex-
ceto para F97...
• Motoredutores de rosca sem-fim com eixo maciço
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5 Forças radiais e axiais
No lado de saída: As forças radiais admissíveis mostradas nas tabelas de seleção, devem ser calculadas
Conversão da utilizando a fórmula a seguir, para aplicação da força fora do centro do eixo de saída.
força radial para O menor dos dois valores FxL (de acordo com a vida útil do rolamento) e FxW (de acordo
aplicação da com a flexão do eixo) é o valor admissível para a força radial no ponto x. Observe que
força fora do os cálculos aplicam-se à Ma max.
centro
FRa = Força radial admissível (x = l/2) para redutores, execução com pés, conforme
tabelas de seleção em [N]
x = Distância entre o rebaixo do eixo e o ponto de aplicação da força em [mm]
a, b, f = Dados construtivos do redutor para conversão da força radial [mm]
c = Dados construtivos do redutor para conversão da força radial [mm]
x
FRa
FX FRa FxL
l/2
d
d
l x
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Figura 6: Força radial Fx para aplicação da força fora do centro
Dados construtivos
do redutor para
a b c f d I
conversão da Tipo do redutor
[mm] [mm] [Nmm] [mm] [mm] [mm]
força radial
RX57 43.5 23.5 1.51 • 105 34.2 20 40
RX67 52.5 27.5 2.42 • 105 39.7 25 50
RX77 60.5 30.5 1.95 • 105 0 30 60
RX87 73.5 33.5 7.69 • 105 48.9 40 80
RX97 86.5 36.5 1.43 • 106 53.9 50 100
RX107 102.5 42.5 2.47 • 106 62.3 60 120
R07 72.0 52.0 4.67 • 104 11 20 40
R17 88.5 68.5 6.527 • 104 17 20 40
R27 106.5 81.5 1.56 • 105 11.8 25 50
R37 118 93 1.24 • 105 0 25 50
R47 137 107 2.44 • 105 15 30 60
R57 147.5 112.5 3.77 • 105 18 35 70
R67 168.5 133.5 2.65 • 105 0 35 70
R77 173.7 133.7 3.97 • 105 0 40 80
R87 216.7 166.7 8.47 • 105 0 50 100
R97 255.5 195.5 1.06 • 106 0 60 120 5
R107 285.5 215.5 2.06 • 106 0 70 140
R137 343.5 258.5 4.58 • 106 0 90 170
R147 402 297 8.65 • 106 33 110 210
R167 450 345 1.26 • 107 0 120 210
F27 109.5 84.5 1.13 • 105 0 25 50
F37 123.5 98.5 1.07 • 105 0 25 50
F47 153.5 123.5 1.40 • 105 0 30 60
F57 170.7 135.7 2.70 • 105 0 35 70
F67 181.3 141.3 4.12 • 105 0 40 80
F77 215.8 165.8 7.87 • 105 0 50 100
F87 263 203 1.06 • 106 0 60 120
F97 350 280 2.09 • 106 0 70 140
F107 373.5 288.5 4.23 • 106 0 90 170
F127 442.5 337.5 9.45 • 106 0 110 210
F157 512 407 1.05 • 107 0 120 210
K37 123.5 98.5 1.30 • 105 0 25 50
K47 153.5 123.5 1.40 • 105 0 30 60
K57 169.7 134.7 2.70 • 105 0 35 70
K67 181.3 141.3 4.12 • 105 0 40 80
K77 215.8 165.8 7.69 • 105 0 50 100
K87 252 192 1.64 • 106 0 60 120
K97 319 249 2.8 • 106 0 70 140
K107 373.5 288.5 5.53 • 106 0 90 170
K127 443.5 338.5 8.31 • 106 0 110 210
K157 509 404 1.18 • 107 0 120 210
K167 621.5 496.5 1.88 • 107 0 160 250
K187 720.5 560.5 3.04 • 107 0 190 320
W10 84.8 64.8 3.6 • 104 0 16 40
W20 98.5 78.5 4.4 • 104 0 20 40
W30 109.5 89.5 6.0 • 104 0 20 40
W37 121.1 101.1 6.95 • 104 0 20 40
S37 118.5 98.5 6.0 • 104 0 20 40
S47 130 105 1.33 • 105 0 25 50
S57 150 120 2.14 • 105 0 30 60
S67 184 149 3.04 • 105 0 35 70
S77 224 179 5.26 • 105 0 45 90
S87 281.5 221.5 1.68 • 106 0 60 120
S97 326.3 256.3 2.54 • 106 0 70 140
Catálogo
– - Motoredutores DR - Edição 05/2010 49
Planejamento de Projeto para Redutores
5 Redutores RM
5.6 Redutores RM
Planejamento Levar em consideração forças radiais e axiais maiores quando fizer o planejamento de
de projeto projeto com motoredutores de engrenagens helicoidais RM com mancal encompridado.
Favor seguir o procedimento abaixo para o planejamento de projeto:
)NÓCIO DO 0LANEJAMENTO A &ATOR DE CONVERSÎO DA TABELA DE DADOS
DE 0LOJETO
B &ATOR DE CONVERSÎO DA TABELA DE DADOS
$ETERMINAR AS EXIGÐNCIAS C & $ADOS CONSTRUTIVOS DO REDUTOR DA TABELA DE DADOS
DA APLICA¥ÎO & A &OR¥AS AXIAIS DURANTE A OPERA¥ÎO
s $ESEMPENHO
& & $ADOS CONSTRUTIVOS DO REDUTOR DA TABELA DE DADOS
s 4ORQUE
s 2OTA¥ÎO DE SAÓDA & 2 &OR¥AS RADIAIS DURANTE A OPERA¥ÎO
s &OR¥A RADIAL &2 FOR¥A AXIAL &A & 2A &OR¥A RADIAL ADMISSÓVEL EM X MM DA TABELA DE DADOS
s "RA¥O DA ALAVANCA DIMENSÎO X & 8& &OR¥A RADIAL ADMISSÓVEL NA CARCA¥A RESISTÐNCIA Ì TRA¥ÎO DO FLANGE
& 8, &OR¥A RADIAL ADMISSÓVEL DE ACORDO COM A VIDA ÞTIL DO ROLAMENTO
3ELECIONAR O FATOR DE SERVI¥O MÓNIMO POR EX
F%PLQ PARA , K H X $ISTÊNCIA ENTRE A APLICA¥ÎO DA FOR¥A E O REBAIXO
F%PLQ PARA , K H - 4ORQUE DE SAÓDA
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