Como funcionam os carros autônomos e quais os

componentes básicos para o seu funcionamento

Wallyson Roberto Leite dos Santos

Faculdade Paraíso – FAP
Arquitetura e Organização de Computadores 29/05/18

1. APRESENTAÇÃO

Autônomo é um adjetivo que qualifica algo ou alguém que age de acordo com suas
próprias normas, respeitando suas leis e restrições. Sendo assim, veículos autônomos são
veículos que realizam tarefas, sem a intervenção de operadores humanos, mas sim por várias
aplicações, sejam elas de mapeamento geográfico, exploração espacial ou condução de
passageiros.

Veículos autônomos não são mais utopia futurista, mas sim uma realidade muito
utilizada atualmente. Uber, Google, Fiat, Volkswagen, Hyundai e Samsung são alguns
exemplos de empresas que já começaram a investir nesta tecnologia, fazendo com que o
processo de desenvolvimento seja acelerado e passando da fase de testes para as ruas.

Este artigo pretende explanar a utilização, bem como alguns aspectos da arquitetura
tanto do hardware como do software do veículos autônomos.
.
2. JUSTIFICATIVA

Apresentar veículos autônomos,sobretudo carros autônomos, como também sua

utilização no cotidiano.

3. OBJETIVOS

• Promover o conhecimento sobre novas tecnologias no setor automobilístico;

• Desmistificar a utilização de máquinas independentes no cotidiano;

• Indagar pesquisas na área da tecnologia automotiva;

• Apresentar alguns aspectos da arquitetura de carros autônomos.

4.DESENVOLVIMENTO
 4.1. Categorias de veículos autônomos

Veículos autônomos são divididos em três categorias, sendo elas: UGV (Unmanned
Ground Vehicle) ou veículos autônomos terrestres, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ou
veículos autônomos aéreos, e UAV (Unmanned Underwater Vehicle) ou veículos autônomos
subaquáticos. As siglas UGV, UAV e UUV também são utilizadas para referência a veículos
não tripulados.
Os UGVs consistem em carros, caminhonetes, trens e afins. Porém, os mais
pesquisados são os carros de passeios que são convertidos em autônomos por meio de
sistemas embarcados(ARRUDA,2012).
Alguns exemplos de sistemas são freios ABS, acionamento ​Drive-by-Wire e​ controle
de tração. Todas essas tecnologias fazem parte da grande quantidade de estudos na área de
automóveis, que aumentam a segurança no trânsito, diminuindo as chances de acidentes.
SUAV’s (​Small Unmanned Aerial Vehicles​), ou veículos autónomos aéreos pequenos, uma
subclasse dos UAV, que também é largamente pesquisada. Esses veículos auxiliam na coleta
de dados, mapeamento, monitoramento, segurança, detecção de incêndios e acesso a lugares
onde humanos não são capazes de chegar.
Já os UUV são utilizados para explorar petróleo, explorar mapeamento oceânico,
verificar fibra ótica marinha operações navais e localização de minas
marítimas(ARRUDA,2012).
De acordo com Arruda (2012),

“​Outras aplicações nas quais os veículos autônomos são de

grande utilidade é na exploração espaciais. Neste tipo de missão
é inviável o controle em tempo real por um operador humano
devido ao tempo de atraso existente entre o envio e recebimento
da informação e comando de ambos os lados. Nesta linha [Elfes
et al., 2008] discorre sobre o uso de robôs para exploração aérea
da lua Titan de Saturno, por meio de uma arquitetura otimizada
para este tipo de tarefa.”

Sendo assim, é notório que cada categoria de veículos autônomos estão sendo de
grande utilidade e em diversas áreas, seja civil ou militar. Cada uma de forma diferente e
atuando em ambientes diferentes, porém todas têm algo em comum: a junção do setor
automobilístico com a IA (​Inteligência Artificial).
 4.2.Carros Autônomos

Os veículos autônomos fazem parte dos RMA (Robôs Móveis Autônomos), que têm
estado em foco tanto na área da robótica quanto na área da inteligência artificial. Pois tais
robôs carregam com si o desafio de interagir com o ambiente ao seu redor através de
sensores, como sensores infravermelho, lasers, bumpers, câmeras de vídeo, e afins. RMAs
são utilizados nas mais diversas áreas hoje em dia, como para explorar vulcões, conduzir
caminhonetes, condução de veículos elétricos e outros. (OSÓRIO,2001)

Sendo assim, carros autônomos são veículos capazes de realizar o que nosso cérebro
faz, com menos chances de erros, pois suas condutas são determinadas a partir de cálculos de
dados extraídos através de sensores computacionais.

“​As tecnologias por trás do funcionamento do carro autônomo

detectam as informações e realizam os cálculos, com
processamento bem mais rápido que o ser humano. Estes são
usados para decidir a melhor reação, como frear ou acelerar, por
exemplo, e consequentemente avaliar o que oferece menor risco
em cada situação antes de executá-la.​” (UDACITY,2018)

4.3. Funcionalidades dos carros autônomos

Carros já são capazes de tomar ações sozinhos, isso deixa claro como a indústria
automobilística está investindo em RMA. O que um carro autônomo já é possível fazer hoje:
● Detectar mudança brusca de faixa;
● alerta sobre pneu com baixa pressão;
● Eliminar pontos cegos;
● Dirigir de forma mais econômica;
● Frear para evitar colisão com obstáculos em seu caminho;
● Manter velocidade pré-selecionada;
● Manter distância pré-definida de carros a sua frente;
● Realizar manobras de curvas ao serem detectadas, ou desviar de obstáculos;
● Estacionar;
● Ligar para o resgate após uma batida
(UDACITY,2018)
Ou seja, carros autônomos hoje são capazes de realizar quase tudo que humanos
conseguem. Graças a junção de robôs com a inteligência artificial.
 4.5.Arquitetura

Os veículos autônomos precisam de alguma entidade que os liguem ao ambiente, para

que em seguida seja feito os cálculos computacionais para a tomada de decisão. Essas
entidades são os sensores, radares e câmeras. Os três principais sensores são: radar, sonar e
lidar. Eles são responsáveis por detectar obstáculos a distância por meio do sensoriamento. O
radar ou ​radio detection and raging t​ ransmite ondas de rádio, o sonar ou ​sound navigation
and ranging ​emite ondas sonoras quando identificam obstáculos. Eles emitem o sinal e
calcula através da reflexão a distância que o obstáculo está do carro. Já o Lidar, ​Light
Detection And Ranging, ​gera coordenadas através da emissão constante de raio laser para
que quando seja captado uma reflexão seja detectado um obstáculo. Basicamente, esses três
atuam da mesma maneira: Emissão de sinal, detecção de reflexão(caso haja algum objeto no
alcance do sinal) através dos sensores, então é calculada as instruções programadas. No caso
do radar e sonar o sinal é fixo, apontando para uma direção apenas, diferente do lidar, que
oscila a posição do sinal emitido, então é refletido por um espelho que se move, para o sinal
alcance 360 graus. Os sensores são capazes de realizar dezenas de milhares de leituras por
segundos de todas as direções. Os carros autônomos também podem contar com câmeras
para auxiliar na captação de objetos e a reconhecer alguns deles como os semáforos ou para
diferenciar pedestres de outros carros. (UDACITY,2018)
O veículo Stanley (THRUN,2006), desenvolvido para uma competição de carros
autônomos promovido pela Organização Central de Pesquisa e Desenvolvimento do
Departamento de Defesa dos Estados Unidos (DARPA), recebe por parâmetro trajetórias,
poses, velocidade e ângulo das rodas dianteiras e retorna ângulos para rodas dianteiras a uma
frequência de 20Hz, que então é passado para o controlador, que por sua vez tem a função de
manter o veículo na trajetória definida fornecendo coordenadas e ângulos das rodas
dianteiras. (SABBAGH ,2009)

5. CONSIDERAÇÕES FINAIS

Portanto, apesar das arquiteturas de veículos autônomos serem bem específicas de

determinadas empresas que os produzem, ainda há alguns aspectos que são considerados
imprescindíveis para a construção dos mesmo.
 6. REFERÊNCIAS
ARRUDA, Tiago Amadeu. A​rquitetura de hardware e software para supervisão e controle
de um carro autônomo​. In: Congresso Brasileiro de Automática, Campina Grande. 2012.

Thrun, S​. Winning the darpa grand challenge.​ Google TechTalks.2006.

OSÓRIO, F. S.; HEINEN, Farlei; FORTES, Luciane.​ Controle inteligente de veículos
autônomos: Automatização do processo de estacionamento de carros​. Proc. of X SEMINCO,
FURB, Blumenau. Brazil, 2001.

OSÓRIO, F. S.; HEINEN, F.; FORTES, L.​ Controle da Tarefa de Estacionamento de um

Veículo Autônomo através do Aprendizado de um Autômato Finito usando uma Rede Neural
J-CC​. VII Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2002.

SABBAGH, Vitor Brandão. ​Desenvolvimento de um Sistema de Controle para um Veículo

Autônomo​. Projeto Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação)-Universidade Federal de
Minas Gerais, 2009.

Udacity Brasil.​ Carros autônomos: entenda o funcionamento e a construção do

transporte do futuro​.2018.Disponível em:
<​https://br.udacity.com/blog/post/carros-autonomos-funcionamento​>.Acesso em 17,maio de 2018.