O romance de Manoel Antônio de Almeida, escrito no período do romantismo
no Rio de Janeiro, desenvolve pela primeira vez na literatura brasileira a imagem do malandro. Publicado por capítulos em folhetins entre 1852 e 1853
Apesar do final aparentemente romântico, o estilo do texto é diferente do
modelo romântico que vigorava na época em que foi publicado, sendo ele bastante realista e objetivo.
As aventuras e desventuras de Leonardo que o autor desenvolve durante a
obra Memórias de um Sargento de Milícias com muita dinâmica conduzem a protagonista a situações em que ele sempre se sobressai. Leonardo é uma criança intratável, que parece prever as dificuldades que irá enfrentar