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REDES DE TUBULAÇÃO
1
SISTEMAS DE TUBOS
Constituídos de:
v2 ou
Leq v 2 (2)
hL = ΣK hL = f D
2g D 2g 4
PERDAS EM ELEMENTOS DE TUBOS
As perdas podem ser escritas da seguinte forma:
−2
L 1
0 ,9
e
Combinando com R de Darcy: R = 1,07 ln 0 ,27 + 5 ,74
5
gD
D Re
−8
valem para a faixa de 0,01 > e / D > 10 (6)
8
5000 < Re < 10
K1L
Hazen-Williams: R= x m
(7)
C D
x = 1,85
m = 4,87
C = f(rugosidade) coeficiente de Hazen-Williams – Tabela 1 6
K1 depende do sistema de unidades SI: K1 = 10,59 e UI K1 = 4,72
Unicamp/FEQ/DTF/EQ541 Fenômenos de Transporte I - Profa. Katia Tannous
Tabela 1: Valores nominais do coeficiente C de Hazen-Williams
Tipo de tubo C
7
Comparação entre as correlações para fD e R
∑
fD (9)
K = Le
D
Tubo Componentes (ou acidentes)
Substituindo:
8f D [L + Le ] 2 2
hL = ⋅ Q = R ⋅ Q (10)
gπ 2 D 5
9
Coeficiente de
Resistência Médio
SISTEMA DE TUBOS EM SÉRIE
p p ΣK 2 ΣK 2 ΣK 2
Energia + z − + z = R1 + Q
2 1
+
R 2 + Q
2 2
+ L +
R N + Q
2 N
γ A γ B 2gA1 2gA 2 2gA N
(11)
N N
p p ΣK 2 ΣK 2
+ z − + z =
γ A γ B
∑i =1
Ri +
2gAi
Q =
2 i ∑
i =1
Ri +
Q
2
2gAi
(12)
10
Diferença de carga ou
nível piezométrico Ri calculado eq. (6) ou eq. (4)+Moody
(4)+Moody
EXEMPLO
Para o sistema abaixo, encontre a potência requerida para bombear 100 l/s de
líquido (d=0,85 e ν=10-5m2/s). A bomba é operada numa eficiência de 75% e
K2=1 Ke=0,25
11
SISTEMA DE TUBOS EM PARALELO
N
Massa: Q = ∑ Qi i = 1,K , N (14)
i =1
12
A vazão de entrada é conhecida, mas a distribuição das vazões e pressão
piezométrica são desconhecidas !
Resolução do sistema de equações
2
Evidenciando a variável desconhecida: Q (18)
W = N
1
∑
13
i =1 R i
Resolução: Método iterativo
1. Para uma primeira estimativa, assumir que o escoamento em todas a linhas está
na região totalmente rugosa, necessitando somente o conhecimento da
15
SISTEMA DE TUBOS RAMIFICADOS
Energia: p p
+ z − + z = R 2 Q 22 4 equações: 3 BE e 1 BM (20)
γ B γ D 4 incógnitas: 3 Q e WB
p p (21)
+ z − + z = R3 Q32
γ B γ C
Massa: Q1 − Q 2 − Q 3 = 0 (22)
17
na junção B
Assume-se uma direção arbitrária
Resolução: Método iterativo
1. Assumir uma vazão Q1 no elemento 1 com ou sem uma bomba e determinar o nível
piezométrico na junção B resolvendo o BE (eq. 19) em A-B;
18
EXEMPLO 1
C
A
19
EXEMPLO 2
A B
20
ANÁLISE DE REDES DE TUBOS
Rede de tubos com sete tubos, dois reservatórios e uma bomba (Figura abaixo).
Assume-se que o nível piezométrico em A e F são conhecidos;
conhecidos estes pontos são
21
Balanço de Energia para cada tubo (7 equações)
A→B H A − H B + H Bomba (Q 1 ) = R1 Q 12
B→D H B − H D = R 2 Q 22
C→D H C − H D = R 3 Q 32
23
Designemos a variável Wi como sendo a
2
queda do nível piezométrico em um elemento W i = Ri Q i
(24)
de tubo i:
6
2
3
5
4
24
Para se levar em conta as vazões nos tubos 1 e 7, um caminho pode ser
definido ao longo dos nós A, B, D, E e F. Com a adição do termo da
potência da bomba, o balanço de energia de A até F é:
7 6
2
1
25
Substituindo a equação da bomba e a equação do fator de fricção nas
relações de energia das Equações 25, 26 e 27, obtém-se o seguinte
conjunto de equações reduzidas:
− R 2 Q 22 + R 3 Q 32 + R 4 Q 42 = 0
( )
− R1 Q 12 + a 0 + a 1 Q1 + a 2 Q12 − R 2 Q 22 + R 6 Q 62 + R 7 Q 72 + H A − H F = 0
Σ
2. Balanço de energia ao longo de um loop interno: (± )i [Wi ] = 0
o índice i se refere ao tubos que pertencem ao loop
Existirá um relação para cada um dos loops
Convenção do sinal algébrico: positivo é usado se o escoamento no
elemento de tubo está no sentido horário; do contrário, é negativo.
27
3. Balanço de energia ao longo de um caminho único ou pseudoloop
conectando dois nós fixos:
29
LINEARIZAÇÃO DA EQUAÇÃO DA ENERGIA
A equação abaixo é uma relação geral do balanço de energia e pode ser
Σ (± )i [W i − (H Bomba )i ] + ∆ H =0
φ (Q ) = W (Q ) − H Bomba (Q ) = R Q x − H Bomba (Q ) 30
Esta equação pode ser expandida em série de Taylor assumindo a seguinte
forma, na qual Q0 é uma estimativa de Q.
dφ d 2φ (Q − Q 0 )2
φ (Q ) = φ (Q 0 ) + (Q − Q 0 ) + 2 +L
dH Bomba (Q )
φ (Q ) ≅ R Q − H Bomba
x
0 (Q 0 ) + xR Q 0 −
x −1
(Q − Q 0 )
dQ Q0
dH Bomba (Q )
Introduzindo-se um parâmetro G: G = xR Q 0x −1 −
dQ Q0
31
Substituindo a equação de energia de um loop generalizado:
φ (Q ) = R Q 0x − H Bomba (Q 0 ) + (Q − Q 0 )G = W 0 − H Bomba + (Q − Q 0 )G
[ ]
Σ (± )i (W0 )i − (H Bomba 0 )i + Σ [Qi − (Q0 )i ]⋅ Gi + ∆ H = 0
32
O segundo termo da equação não contém o sinal de mais ou menos uma
vez que Gi é uma função monotônica crescente da correção da vazão.
respectivamente, em algoritmos.
33
MÉTODO DE HARDY CROSS
Seja (Q0)i a estimativa das vazões de uma iteração prévia e seja Qi as novas
estimativas das vazões. Em cada loop, é definido o ajuste dos escoamentos ∆Qj da
[ ]
Σ (± )i (W0 )i − (H Bomba 0 )i + ∆ Q j ⋅ Σ Gi + ∆ H = 0
∆Q j =
[ ]
− Σ(± )i (W0 )i − (H Bomba 0 )i − ∆H correções obtida em todos
os loops aos quais o
elemento de tubo pertence.
ΣGi
Qi = (Q0 )i + ∑ ∆Q j
36
I
Q1
Q2 Q3
− (± W 2 ± W 8 ± W 7 ± W 6 )
∆ Q II = Q4
G 2 + G8 + G 7 + G 6 Q6 II Q8 III
Q5
− (± W 3 ± W 5 ± W 8 ) Q7
∆Q III =
G3 + G5 + G8
37
O problema é resolvido utilizando uma planilha eletrônica. A seguir, estão
apresentados os cálculos da primeira iteração. Na planilha, o sinal correto é
x −1
atribuído a cada W automaticamente usando a relação: ± W = R Q Q
Loop I
Ri Qi Ri Qi |Q|i 2 Ri |Q|i Qi novo
∆H 20
Tubo 4 100 -0,02 -0,04 4 -0,022 SWi = 0,55
Tubo 3 200 -0,06 -0,72 24 -0,064 SGi = 222
Tubo 2 500 -0,13 -8,45 130 -0,137 DQi = -0,0025
38
Tubo 1 100 -0,32 -10,24 64 -0,322
Q2
Q6 Q8
II
Loop II
39
Q3
Q5
Loop III
Ri Qi Ri Qi |Q|i 2 Ri |Q|i Qi novo
Tubo 3 200 0,06 0,72 24 0,064 SWi = -0,11
Tubo 5 400 0,04 0,64 32 0,041 SGi = 98
Tubo 8 300 -0,07 -1,47 42 -0,074 DQi = 0,0011
40
Valores finais das vazões em litros/segundo:
41