Vetores e grandezas vetoriais: cinematica vetorial Nesta parte analisamos o cardter vetorial da velocidade e da aceleragao. Para isso definimos vetores e suas operacdes bdisicas. Discutimos, ainda, os fenémenos periédicos, os movimentos circulares 0s lancamentos horizontal e obliquo no vécuo. eros rei eee onc pee1, ogo pE pieagao & sexm1D0 2. GRANDEZAS ESCALARES E GRANDEZAS VETORIAIS 3. vETOR 4 abigao vEvoRLAL 0s vetores sio extensivamente usados 5, veT0R o70sT0 em Fisica, Por esse motivo neste capitulo 6, SUBIRAGAO VETORIAL gefnios vetoes e sus operasesbiscas, 7, PRODUTO DE UM WTIMERO REAL POR UM VETOR uma preparacao matemética necessaria para a continuacio deste curso, 8. COMPONENTES DE UM VETOR @.. Nogao de direcao e sentido Considere um feixe de retas paralelas a uma dada reta r (figura 1), igurat. © ngulo 6 que as retas do feixe formam com a reta s determina a direcdo de re de todas as retas Paralelas a. Sendo assim, direcao é o que ha de comum num feixe de retas paralelas, Numa mesma diresao podemos ter dois sentidos possiveis. Por exemplo, na direcao horizontal, ttemos o sentido da esquerda para a direita e 0 da direta para a esquerda; na direcdo vertical, temos 0 sentido de cima para baixo e o de baixo para cima. € muito comum o uso de placas indicativas, que fomecem diregdes e sentidos de varios destinos, como mostra a foto de abertura @.. Grandezas escalares e grandezas vetoriais Muitas grandezas ficam perfeitamente definidas quando conhecemos seu valor numérico e a corres- Pondente unidade. Tais grandezas so denominadas grandezas escalares. £ 0 caso, por exemplo, da ‘massa e do volume de um corpo. Quando dizemos que a massa de um corpo é igual a 20 kg € que seu volume € de 10 litros, nada mais precisamos acrescentar para definir essas grandezas. Existem, porém, grandezas que, além do valor numérico e da unidade, necessitam de direcao e sentido para que fiquem definidas. Por exemplo, a distancia em linha reta de Sao Paulo a Belo Horizonte de aproximadamente 510 km (figura 2a). Para chegarmos a Belo Horizonte partindo de Sao Paulo, de- vemos percorrer 510 km aproximadamente na direcao sudoeste-nordeste, no sentido de sudoeste para nordeste. Grandezas que necessitam, além do valor numérico e unidade, de direcao e sentido para serem definidas sao chamadas grandezas vetoriais, sendo representadas matematicamente por vetores. (0s Fonoannros on Fica5 deslocamento entre dois pontos € uma grandeza vetorial. Um vetor pode ser representado como na figura 2b, por meio de um segmento orientado. Figura 2a. A localizagao de Sao Paulo e Belo Horizonte no mapa. Figura 2b. A representacio vetorial do ‘deslocamento de Sao Paulo a Belo Horizonte, 0 3. Vetor Os segmentos orientados da figura 3 tem 0 mesmo comprimento e, or serem paralelos, tém a mesma direcao. Tém ainda o mesmo sentido. Vetor* é 0 ente matematico caracterizado pelo que ha de comum ao conjunto dos segmentos orientados acima descrito: 0 mesmo comprimen- to, a mesma direcao e 0 mesmo sentido. O comprimento comum dos segmentos orientados é chamado médulo do vetor. Assim, um vetor possui médulo, diregao e sentido. y vetor: 7 Notacao médulo do vetor: |7| ou V Figura 3. Figura 4. Representa-se 0 vetor por um segmento orientado, como o segmento orientado AB da figura 4: Aé a origem e B é a extremidade. © comprimento de A até B representa o médulo do vetor, de acordo com a escala adotada para a representacdo grafica. Dois vetores sao iguais quando tém o mesmo médulo, mesma direcao e mesmo sentido. Portanto, nas figuras 3 e 4, AB representa um nico vetor. Dois vetores séo diferentes quando tém ao menos um desses elementos diferente. A grandeza fsica vetorial representada graficamente na figura 5 em trés instantes distintos est variando porque os veto- res tém direcdes diferentes, ainda que tenham o mesmo médulo. Assim, uma grandeza vetorial varia quando variar a menos um dos trés elementos do vetor que a representa: 0 médulo, o sentido ou a diregao (figura 6). Figura. Ae ve Fe ABH TD (somtidos opostos) AB + GH (médulos diferentes) on veox ’—~n, HB + Zi (ivecoes diferentes) Figura. Mas: |AB| = (CB| = |EF| = 27 *% Vetor& um teimo que provém do latin vector (condor Com esse significado anda utiizado em Balog ‘veto vansmisor de uma doenca” significa” agente condutor da doanga Cuno + Verons us°B, Adigao vetorial Considere os vetores V, ¢ V; representados respectivamente pelos segmentos orientados AB'e BC, com o ponto B em comum (figura 7). O vetor V; representado pelo segmento orientado AC, cuja origem A é a origem do primeiro e a extremidade C é a extre- midade do segundo, é denominado vetor soma dos vetores V, e V, ese indica por: Figura 7, Observe que a igualdade anterior é vetorial, diferente portanto das igualdades algébricas a que voce est habituado. Na figura 7, 0 médulo do vetor V, nao é igual 4 soma dos médulos dos vetores V, e V,. Portanto: V5 4+ Vj + Ve. Essa regra grafica de operacao se aplica quando os segmentos orientados que representam os vetores que se deseja somar sdo consecutivos (ponto B em comum). Quando nao o forem, os vetores devem ser deslocados por translacdo até que se tornem consecutivos, aplicando-se entao a regra (figura 8). ‘A ordem de colocagao nao altera o resultado final. Essa regra vale para dois ou mais vetores (figura 9). Os vetores podem ter a mesma diregao (figura 10) ou direcoes diferentes (figuras 7, 8 e 9). oe Figura Figura. Figura 10. ‘Note, na figura 11, que o vetor soma V, = ¥, + V; € representado pela diagonal de um paralelogra- mo, cujos lados sao representacdes dos vetores V, e V;. Temos assim a chamada regra do paralelogramo. da adicao de vetores, equivalente a regra grafica de torna-los consecutivos (figura 11). b) No endereco eletronico http:// www.walter-fendt.de/phiibr/ resultant_br.htm (acesso em 13/2/2007), vocé pode fazer a adicao Figura 11. de vetores, variando 0 nimero de veto- res, 0 médulo e 0 angulo entre eles. Cue) Quando os segmentos orientados que representam os vetores formam uma linha poligonal fechada (a extremidade do tltimo segmento orientado coincide com a origem do primeiro), 0 vetor soma ¢ denominado vetor nulo e é indicado por 6. ‘© médulo do vetor nulo é zero, Ba++ h-6 on6 0s Funouuanros on Fischi IBID s10 dacos 08 vetores ej'de médulosx = 3ey mente ovetor soma fe sed: Polemosaplicar a egra dos vetores consecutivos ou aera do paraelo gramo para obter graficamente 0 vetor soma V7. Para calcularo méulo do vetor soma Tz podemos user 0 teorema de Pitagoras, uma vez que ¥, re V7, constituem os lados de urn triangulo retangulo, Determine grafiea cule o seu médulo, ve See = vi-9+ 16 Observe que, para o calculo do modulo de um vetor, consideramos ape nas a solucso positiva da equacso. Resposta: 5 Exercicios propostos P.133 Dados os vetores d'e B, cujos médulos valem, respectivamente, 6 ¢ determine graficamente o vetor soma e calcule 0 seu médulo, P.134 Dados os vetores d Fe € represente graficamente os seguintes vetores: @+Bareatbre P.135 Determine o médulo dos vetores @' + Be @ + € O lado de cada quadradé- ‘nho mede uma unidade. P.136 Considere os vetores de dda figura ao lado. Determine grafcamente ‘ovetor soma (a+ 5 + c+ d) ecalcule 0 seu médulo. Sabe-se que o lado de cada quadradinho mede uma unidade. B 5. vetor oposto Chama-se vetor oposto de um vetor Vo vetor — 7 que possui o mesmo médulo, a mesma direcdo e sentido oposto ao de V (figura 12). no + Verouesoo O Exercicio CS) O vetor soma V, de um vetor Vcom seu oposto ~7é 0 vetor nulo: G-V+CH-6 a \ @« Subtracao vetorial Considere os vetores Ve Vz ea operagao V = V, ~ V; = Wi + (-%).O vetor V% € a diferenca entre os vetores Ve V7, nessa ordem, Portanto, para subtrair V, de V, deve-se adicionar V, 0 oposto de V7, (figura 13), Figura 13. © vetor diferenca Vp = J; ~ V, pode ser obtido diretamente, ligando-se as extremidades dos seg- mentos orientados que representam V; ¢ Vs no sentido de V, para V, (figura 14) Figura 14, tesolvido GBD 2k 05 vetores 78, culos médulos valem, respectivamente 68 determine graice mente o veto dferenga ¥,~ a ~ Be calculeo seu modulo. Solugio: z Aoperacto i= dB eequlaentea y= ovetoraposto deb istoe 6 Sendo 0s médulos a ~ 6 e b= 8, pademos calcular o médulo do vetor diferenca aplicando o teorema de Pits {oras ao trlangulo retangulo formado pelos vetores a, ~Bre Vira +H > Vi-6 +88 = V§=96+64 = i= 100 = 10 on8, (05 Fumoatntos oa FisicaO Exercicios propostos PAST Sto dados os vetores Fe Fde modulos x = 3 ey = 4, Determine graf- camente 0 vetordilerenca Y= #— ye caleule o seu médulo, L188 Dados os vetores determine graficamente o vetordiferenga Ba P.139 Determine os médulos dos vetores @- 5 ¢ &~ d.Sabe-se que olado de cada quadradinho mede uma unidade. Z P.140 Represente graficamente os vetores diterenca ¥; ~ Vie ¥,~ ¥% ® 7. Produto de um numero real por um vetor ‘Chama-se produto de um niéimero real n pelo vetor V ao vetor: médulo: |p} = |n| - |V| (produto dos médulos) diresdo: a mesma de V(é paralelo a 7), se n #0 sentido: de Vse n é positivo; contrario a Vse n é negativo (figura 15) se n= 0, resuta B= 5 (vetor nulo) Figura 5. Canto» Veron geGBB dados os vetores def represent gratcamenteo vetor 2+ SB calcule seu modulo, Sabese que olado de cada quadradiaho mede uma unidade. Solugéo: 0 vetor 24 tem a mesina dregfo ¢ 0 mesmo sentido do vetor de madulo dduas vezes malor, isto 6, seu médulo€ 4, O vetor 36 tem a mesma direga0 e ‘o mesmo sentco do vetor bre médlo tés vezes malo, st €, seu médulo 3, Na figura ao lado, epresentamos os vetores 2a, 3B e 24™~ 36.0 mull desse ltimo vetor é gual a5, de acordo com o teorema de Phagoras: ja +38 |= VF ee - VB a5 Resposta: 5 HRB No wraticoegtio epresentados os vetoes dB, ej. Determine as expres- s008 de de Bem tungto de fe] Soluga: ‘O vetor @tem a mesma direcdo e o mesmo sentido do vetor ie médulo tres O vetor B'tem a mesma direcao e sentido oposto ao vetor j'e médulo du Portantor (B= 37] Resposta: d= 388 = —¥ Obwervagto ‘Naescala dada, os médulos dos vetores /e S40 iguais a uma unidade. Todo vetor de mé recebe o nome de versor. *n0 lo 1 (vetor unitario) (+ Funomuntos on FcP.142 No diagrama estao representados os vetores dB, é d, Fe’ Determine as expressdes de a, 6, ced, em funcao de ej? B® 8. componentes de um vetor Considere 0 vetor Vrepresentado pelo segmento orientado AB e o eixo x (figura 16). Sejam A’ e BY a projecbes ortogonais de Ae B sobre 0 eixo x. a) 8 b) Figura 16. © vetor V, representado pelo segmento orientado A’B’ é denominado vetor componente do vetor Vino eixo x. Chamemos de V, a medida algébrica do segmento orientado a’ O sinal de V, sera: 5 se 0 sentido de A se 0 sentido de 4B for contrario ao sentido do eixo x (figura 16b) V, € denominado componente do vetor Vno eixo x ou projecao de Vem x. Elreqiiente o uso de trigonomettia (veja quadro abaixo) quando se utilizam vetores. Na figura 17, 0 Angulo @ é adjacente ao cateto cujo comprimento é |VJ e 0 médulo de Vé a medida da hipotenusa; da definigao do cosseno obtemos for © mesmo do eixo x (figura 16a); V+ V-c08 Elementos de trigonometria send => 4 b=c-seno < ‘Amedida de um cateto € igual a medida da hipotenusa < multiplicada pelo seno do angulo oposto a esse cateto. | a cos@= 2 + a=c-coso ‘A medida de um cateto é igual & medida da hipotenu- | sa multiplicada pelo cosseno do angulo adjacente a esse | cateto. | Carnie» Verous awe © unNa figura 18 indicamios os vetores componentes Ve V, do vetor Vinos eixos xe y de um plano cartesiano. Desse modo, escrevemos: V = V, + V, Observe nesse caso que as componentes serao: cos8 e V,=Vesen8 xelorescomponentes do vetor Vie: componentes do vetor Figura 18. cee O Exercicios MA Ck) (EBB Un avido sobe com velocidad de 200 mis © com 20° de incl: nagto em relagio horizontal, conforme a figura, Determine as componentes da velocidade na horizontal (ixo =) ena vertical (cio). ‘Sto dados: sen 30° = 0,500 e cos 30° = 0,866. : i Na figura temos os vetores componentes ed, : Componente horizontal: i 2, = 600830" — 9, = 200-0866 + (n= 1732 mis : Componente vertica: : 8, = w+ sen 30" =» «,~ 200-0500 = [,= 100m/s) i Resposta: 1732 ns; 100 m/s 3 GHB determine as componentes do vetor Vsegundo os eixosxey. —Y4 Odo de cada quadradinto mede uma unkade. 3 ot Solugao: ‘Na figura ao lado representamos os vetores componentes Ve yt ¥,.do vetor ¥. Como o sentido de V6 contrario a0 sentido do eixo x, conclu ‘mos que a componente V, 6 igual a ~2, | Acomponente V,¢ igual a + 3. Note que ¥ tem o mesmo sent do que o exo y, Respostas: V, = -2:¥, 3 t one (Os Funoementos 8 FisicaPus Pade Pads. P46 Paz Pas. Carn.o7 » Virous Uma lancha se destoca numa diregéo que faz um angulo de 60° com a diregio leste-oeste, com velocidade de 50 m/s, conforme a figura Determine as componentes da velocidade da lancha nas direges nor tesul (eixo ye leste-oeste (elxo x). Sto dados: sen 60" = 0,866 e cos 60 500. Determine as componentes dos vetores G, B, Ce @ + 5, segundo os ei- xos xe y. Sabese que o lado de cada quadradinho mede uma unidade. Exercicios propostos de recapitulacao Represente o vetor soma dos seguintes vetores » y 6 /™ ve x z ». ° ——— o—————: it wl oN D6 c Represente o vetor diferenga em cada caso. ai-t-7 A who Ve a : ZO °. (PUCMG) Dados dois vetores @e Bde soma Se diferenga B ~~ B, esboce, num s6 dlagrama, ‘as quatro grandezas vetorias cltadas. ado o conjunto de vetores representado na figura, escreva uma rela (co entre eles na forma vetorialOo Testes Uy eed 7.120 Sao grandezas vetoriais: 2) tempo, deslocamento e forga b) forca, velocidade e aceleragto. © tempo, temperatura e volume. «temperatura, velocidade e volume. F121 (Unitau-SP) Uma grandeza vetorial fica perfeta mente definida quando dela se conhecem: a) valor numérico, desvio e unidade ) valor numérico, desvio, unidade e diregao, ©) valor numérico, desvio, unidade e sentido. 4) valor numérico, unidade, diregao e sentido, ©) desvio, direcao, sentido ¢ unidade. ‘T12B_(UFC-CE) Analisando a disposicdo dos vetores, BA. EA, CB, CD e DE, contorme figura abaixo, as- sinale a alternativa que contém a elago vetorial, correta a) G+ D+ DE b) BA + EA 122 (PUC-MG) Para o dlagrama vetorial a0 lado, a nica igualda- de correta ae baa og Ob+¢ oc OFA DEV OA B+ DE ©) RA DE Gi 6 / \ £ é (Mackenzle-SP) Com sels vetores de médu- los iguals a 8 u, cons- trulu-se 0 hexagono regular ao lado, © médulo do vetor re- sultante desses sels ve- tores é a 4u b)32u e2tu nm Ou 9) 010 ‘TA2B_(Unifesp) Na figura, sao dacios os vetores @, Bec. LL 126 nia 7128 Sendo u a unidade de medida do médull desses vetores, podese afirinar que o vetor d= @— 5 +e tem médulo: 4) 2u, e sua orientacao é vertical, para cima. ) 2u,e sua orientagao € vertical, para baixo. ©) 44, esua orientacao é horizontal, para a direita @ V2 we sua orientacao forma 45° com a hori- zontal, no sentido hordtio. ©) V2 we sua orientacao forma 45° com a hort zontal, no sentido anti-horario. CPMTMEMG) A figura apresenta uma “érvore veto Hal” cufa resultante da soma de todos os vetores representados tem médulo, em em, igual a as hem 26 ou 40 92 (Fatec-SP) No fico esto re- presentados og + vetores a, Bec. 0s vetores ej” sao unitaros, Analise as ex- pressoes: a2 3 F Wy i mos ear Podemos afirmar que: a) sto corretas apenas ae all ») sao corretas apenas allle al, 9) sho corretas apenas a a ll ) 520 todas corretas. ©) hd apenas uma correta (UMS) Considereovetor ae forma um angulo com oeixosconforme figura ao lado, Assinate a aflrmativa due apresentaanotacio correta para a compo. nente de Fo ci 9 F = iF|+cos0 IF-cos@ Fecose @) F,=F cos OF Ficose DF oF (5 Fumonusntos ou Fea a 3