LABORATÓRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE 1ºsem/2017

Cada aluno deverá entregar na secretaria ou para a professora, até 11h00 do dia 18/abr (3ªf), a pré-atividade
conforme especificada abaixo, MANUSCRITA. Não serão aceitos impressos ou enviados por meio eletrônico.
A data da entrega independe do dia da aula de laboratório.

Local: Lab Controle (sala H7)

As aulas serão nos dias 18 e 20 de abril.

Responder às 3 questões a seguir (não esqueça de mostrar seus cálculos e use o informativo do kit):

1) No circuito da figura 1 é utilizado um amplificador operacional ideal, determine a função de transferência da

saída vu(t) para as entradas v1(t) e v2(t).

Figura 1. Montagem do controlador PROPORCIONAL para o controle de posição do servomotor.

2) Qual variável física do motor é representada pela tensão obtida no conector Va? (utilize o informativo do kit)

3) Se é necessária uma relação R3/R2 = 36, utilizando R2 igual a 10k, R3 deverá ser igual a 360k. Para obter R3,
quais resistores deverão ser usados e em que combinação se existe somente UM resistor de cada um dos
valores: 10kΩ, 15kΩ, 100kΩ, 560kΩ e 1MΩ?