SIMULAÇÃO COM O SOFTWARE FEMM (Métodos de Elementos Magnéticos Finitos)

MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)

No MEF, o domínio de estudo é dividido em uma série de sub-domínios, definidos por limites
geométricos, chamados elementos finitos. A distribuição dos campos é determinada através
do cálculo dos potenciais nos pontos (chamados nós) que interligam estes sub-domínios, por
meio de interpolações.

Dentre os vários regimes estudados em eletromagnetismo, um dos que mais nos interessam
em uma análise tradicional de conversão eletromecânica de energia é o regime
magnetostático.

No regime magnetostático, os campos têm amplitudes constantes não havendo, portanto,

correntes induzidas. A partir das equações do eletromagnetismo para a magnetostática, é
desenvolvido um modelo bidimensional, que nos fornece a equação de Poisson, relativa à
difusão do campo magnético

Disciplina: ELETROMAGNETISMO I

O software FEMM 4.2 é um pacote de elementos finitos para a resolução de

problemas 2D, planos e axissimétricos, em magnetismo de baixa frequência e
letrostática e pode ser obtido através da home page FEMM na http://www.femm.info.

Os objetivos desta simulação são a construção do modelo e a solução para o campo

um circuito magnético, dotado de uma bobina com núcleo de aço.

2. Modelo de Construção e Análise

A bobina a ser analisada é quadrada, com um espaço interno de 2 centímetros de lado

e uma espessura também de 2 centímetros. A altura da bobina é de 4 centímetros e
ela é construída a partir de 1000 voltas de fio de cobre de 18 AWG. Para os fins deste
exercício, vamos considerar o caso em que uma corrente constante de 5 Amp está
fluindo através do fio.
Figura 1: Geometria do circuito com núcleo de aço a ser analisado no exercício.

2.1 Criação do modelo

Inicie o aplicativo FEMM. Será apresentada uma janela em branco com uma barra de
menu mínima.

Selecione Novo a partir do menu principal. Uma caixa de diálogo irá aparecer com
uma lista suspensa que permite selecionar o tipo de documento novo a ser criado.
Selecione a entrada Magnetics Problem e aperte o botão OK. Um novo problema
magnetismo, em branco será criado, e uma série de novos botões da barra de
ferramentas irá aparecer.

2.2 Definição do problema

A primeira tarefa é a de dizer ao programa que tipo de problema deve ser resolvido.
Para fazer isso, selecione Problem a partir do menu principal. A caixa de diálogo
Problem Definition aparecerá. Defina Problem Type para planar. Certifique-se de que
Unidades de comprimento está definido para Centímetros e que a frequência é
definida como 0. Quando os valores adequados tiverem sido introduzidos, aperte o
botão OK.

2.3 Desenho do circuito

Alternar para o modo Nodes, pressionando o botão nós da barra de ferramentas.

Insira nós nas seguintes coordenadas x,y: (-1, -6), (-1, -2), (-3, -2), (-3, 2), (-1, 2), (-1,
6), (1, -4), (1, -2), (3, -2), (3, 2), (1, 2), (1, 4), (4, -4), (4, -0.5), (4, 0.5), (4, 4), (6, 6), (6,
0.5), (6, -0.5) e (6, -6). Pode-se colocar os nós seja movendo o cursor do mouse para
o local desejado e pressionar o botão esquerdo do mouse, ou pressionando a tecla
<TAB> e inserir manualmente as coordenadas do ponto através de um popup de
diálogo.
 Selecione Operate on segments, pressionando o botão da barra de ferramentas,
de forma que as linhas podem ser desenhadas, conectando os pontos.

2.4 Inserir Block Labels

Clique em Operate on block labels, pressionando o botão , da barra, denotado por

círculos verdes concêntricos. Coloque uma etiqueta de bloco na região da bobina, e
coloque um no ar para fora da região da bobina. Como pontos nodais, etiquetas de
blocos pode ser colocado através de um clique no botão esquerdo do mouse, ou
através do <TAB> diálogo. O programa usa etiquetas de blocos de associar materiais
e outras propriedades com várias regiões na geometria problema. Em seguida, vamos
definir algumas propriedades do material, e depois vamos voltar e associá-las com
etiquetas de blocos particulares.

NOTA: Se snap-to-grid está habilitado, então ele pode ser, por vezes, ser difícil colocar
a etiqueta do bloco no espaço vazio. Se este for o caso, desative snap-to-grade de-
selecionando o botão da barra de ferramentas com o ponto e flecha.

2.5 Adicione materiais ao modelo

Selecione Propriedades | Materiais Biblioteca fora do menu principal. A Air drag-and-

drop de Materiais Biblioteca ao Modelo Materiais para adicioná-lo ao modelo atual. Vá
para a pasta de cobre AWG Tamanhos e arraste 18 AWG em materiais modelo. Clique
em OK.

2.6 Adicionar um "Propriedade Circuit" para a bobina

Selecione Propriedades | Circuitos fora do menu principal. Na caixa de diálogo que

aparece, pressione o botão Adicionar Propriedade para criar uma nova propriedade
circuito. Nome do circuito, substituindo o nome do novo circuito com Coil. Especificar
que a propriedade circuito é para ser aplicada a uma região da ferida, seleccionando o
botão de opção série. Insira 1 como o circuito de corrente. A caixa indica a j editar o
componente imaginário da corrente, o qual é utilizado em problemas de harmónicas de
tempo para denotar a fase da corrente. Neste caso, o problema é magnetostática, de
modo que o componente imaginário é ignorado-basta colocar a zero na caixa de j
edição. Clique em OK para tanto a propriedade Circuit e diálogos propriedade
Definition.

2.7 Propriedades Associar etiquetas de blocos

Botão direito do mouse no nó de etiqueta do bloco na região do ar fora da bobina. A

etiqueta do bloco ficará vermelho, indicando que ele está selecionado. Pressione
<SPACE> para "abrir" o rótulo bloco selecionado (Em vez de pressionar a barra de
espaço, pode-se usar a do botão da barra de ferramentas Abra Diálogo
Propriedades). Uma caixa de diálogo irá aparecer contendo as propriedades atribuídas
ao rótulo selecionado. Defina o tipo de bloco para Air. É geralmente suficiente para
aceitar a densidade da malha padrão, verificando a Let Triângulo escolher opção
malhagem. Se uma malha mais fina for desejado, a caixa pode ser desmarque e um
valor prescrito entrou em caixa de edição o tamanho da malha. O parâmetro
malhagem define uma restrição no maior tamanho de possíveis elementos permitidos
na seção associado. O gerador de malhas tentativas para preencher a região com
triângulos equiláteros quase em que os lados são aproximadamente do mesmo
comprimento que o parâmetro de tamanho de malha específico. Clique em OK. A
etiqueta do bloco, então, ser rotulado como Air.

Selecione e abra o nó de etiqueta do bloco dentro da região de bobina. No entanto,

definir este tipo de bloco para Copper. Queremos atribuir correntes a fluir nesta região,
é só selecionar o circuito da bobina a partir da lista em circuito. A caixa Número de
voltas de edição de ficará ativado se um circuito de tipo de série é selecionado para a
região (por exemplo, a propriedade da bobina que foi definido anteriormente). Entre
1000 como o número de voltas para esta região, que indica que a região se
preenchido com 1000 voltas enrolada numa direcção contrária à dos ponteiros do
relógio (isto é, torna-se positivo no sentido regra da mão-de parafuso direita). Clique
em OK.

NOTA: Se quiséssemos para denotar que as voltas são embrulhados em um sentido

anti-horário em vez disso, poderíamos ter especificado o número de voltas a ser -
1000.

2.8 Criar Condições de Contorno

Este exemplo é um problema de "open limite". Isto é, um gostaria de resolver para o

campo da bobina em um espaço sem limites, não afectada por uma fronteira
computacional nas proximidades. No entanto, o método dos elementos finitos sempre
requer que os problemas ser resolvido em um domínio limitado. Para aproximar um
domínio ilimitado, clique no Criar do botão Abrir IABC Boundary na barra de
ferramentas. Este botão abre o assistente Abrir Boundary Builder que criar uma
estrutura de limite que emula com precisão a impedância de um domínio sem limites.
O assistente é mostrado abaixo na Figura 2

Figura 2: Open assistente Boundary Builder.

 Em geral, é suficiente para simplesmente aceitar os parâmetros de limite sugeridos
por bater OK. No entanto, para os fins deste problema, raio de 3 e um centro de (0,0)
foi especificada (por especificação de parâmetros, como mostrado na Figura 2).

A geometria concluída olha como na Figura 3. A estrutura multi-camada é construída

automaticamente depois OK é pressionada no Abrir Boundary Builder, e oferece todas
as condições de contorno necessárias para o problema.

Figura 3: Completado modelo bobina, pronto para ser analisado.

2.9 Gerar Malha e Run FEA

Agora salve o arquivo e clique no botão da barra de ferramentas com malha amarelo:
. Essa ação gera uma malha triangular para o seu problema. Se o espaçamento
malha parece fino ou muito grosso você pode selecionar etiquetas de blocos ou
segmentos de linha e ajuste o tamanho da malha definido nas propriedades de cada
objeto. Para ajustar todos os tamanhos de malha em seu modelo de uma vez,
pressione a tecla <F3> para refinar a malha em todos os blocos ou o <F4> para
engrossar a malha em todos os blocos. Uma vez que a malha foi gerado, clique na
imagem botão "girar a manivela" para analisar o seu modelo.

Processamento de informações de status será exibida. Se as barras de progresso não

parecem estar se movendo, então você provavelmente deve cancelar o cálculo. Isso
pode ocorrer se foram especificadas as condições de contorno insuficientes. Para este
problema particular, os cálculos devem ser concluídas dentro de um segundo. Não há
confirmação para quando o cálculo estiver concluído, a janela de status simplesmente
desaparece quando o processamento estiver concluído.

3. Resultados da Análise

Clique na imagem ícone de óculos para ver os resultados da análise. Uma janela
de pós-processador irá aparecer. A janela de pós-processador lhe permitirá extrair
muitos tipos diferentes de informações a partir da solução.

3.1 Os valores de pontos

Assim como o pré-processador, a janela de pós-processador tem um conjunto de

diferentes modos de edição: Point, Contour, e área. A escolha do modo é especificado
pelos botões barra de ferramentas do modo, ou seja, , onde o primeiro
botão corresponde ao modo de ponto, o segundo para o modo de contorno, eo terceiro
para o modo de Área. Por padrão, quando o programa é instalado pela primeira vez, o
pós-processador começa no modo Point. Ao clicar em qualquer ponto com o botão
esquerdo do mouse, as várias propriedades do campo associados a esse ponto são
exibidos na janela de saída flutuante FEMM. Semelhante ao de desenhar pontos no
pré-processador, a localização de um ponto pode ser especificada com precisão
pressionando a tecla <TAB> e inserindo as coordenadas do ponto desejado na caixa
de diálogo que aparece. Por exemplo, se o ponto (0,0) é especificado na caixa de
diálogo pop-up, as propriedades resultantes exibidos na janela de saída são como
retratado na Figura 4.
Figura 4: Indicação dos valores de campo no ponto (0,0).

3.2 propriedades do terminal de bobina

Com FEMM, é simples determinar a indutância e a resistência da bobina como pode

ser visto a partir dos terminais da bobina. Pressione o botão para exibir os
atributos resultantes de cada propriedade Circuit que foi definido. Para a propriedade
da bobina definido neste exemplo, o diálogo resultante é retratado na Figura 5.

Figura 5: resultados Circuito Propriedade diálogo.

Uma vez que o problema é linear e há apenas uma corrente, o fluxo / corrente
resultado pode ser interpretado como de forma inequívoca a indutância da bobina (isto
é, 22,9 mH). A resistência da bobina é a tensão / Resultado corrente (ou seja, 3,34 Ω).

3.3 Traçando valores de campo ao longo de um contorno

 FEMM também pode plotar valores do campo ao longo de um contorno definido pelo
usuário. Aqui, nós irá representar graficamente a densidade do fluxo ao longo da linha
central da bobina. Alternar para o modo Contorno, premindo o botão da barra de
ferramentas Modo Contorno. Agora você pode definir um contorno ao longo do qual
fluxo serão plotados. Existem três maneiras de adicionar pontos para um contorno:

1. botão esquerdo do mouse clique adiciona o nó de entrada mais próxima ao

contorno;
2. botão direito do mouse clique adiciona a posição do ponteiro do mouse atual para o
contorno;
3. <Tab> exibe chave de um diálogo de entrada de ponto que permite inserir as
coordenadas de um ponto a ser adicionado ao contorno.

Aqui, o método 1 pode ser utilizada. Clique perto dos pontos de nó em (0,4), (0,0) e
(0, -4) com o botão esquerdo do mouse, adicionando os pontos na ordem acima. Em
seguida, pressione a imagem Plot botão barra de ferramentas. Pressione OK no Lote
X-Y de campo Valores de diálogo pop-up (como mostrado na Figura 6). A seleção
padrão é magnitude da densidade de fluxo. Se desejar, diferentes tipos de terreno
pode ser selecionado a partir da lista na caixa de diálogo.

Figura 6: Lote de densidade de fluxo ao longo do eixo da bobina.

NOTA: é frequentemente o caso na solução de problemas magnéticos que os valores

do campo são descontínuas em um limite. Neste caso, FEMM determina que lado da
fronteira serão traçados com base na ordem pela qual são adicionados pontos. Por
exemplo, se os pontos são adicionados em torno de um contorno fechado em um
sentido anti-horário, os pontos traçados vai deitar apenas para o interior do contorno.
Se os pontos são adicionados numa ordem dos ponteiros do relógio, os pontos
traçados vai deitar apenas para o lado de fora do contorno. A implicação para o nosso
exemplo problema é que o contorno ao longo da r = 0 deve ser definida por ordem
decrescente de z (ou seja, anti-horário para que os pontos traçados vou mentir dentro
do domínio da solução, em vez de fora dela, onde os valores dos campos não são
definidos).

3.4 Traço Flux Density

Por padrão, quando o programa é instalado pela primeira vez, apenas a um gráfico
em preto-e-branco de linhas de fluxo é exibido. densidade de fluxo podem ser plotados
como um gráfico de densidade de cor, se assim o desejarem. Para fazer uma trama
densidade da cor de fluxo, clique no botão da barra sombreada-íris para gerar um
gráfico colorido densidade de fluxo. Quando a caixa de diálogo aparecer, selecione o
botão de rádio Flux trama densidade e aceite os outros valores padrão. Clique em OK.
A visão solução resultante será semelhante ao que retratado na Figura 7.

Figura 7: Lote de densidade de fluxo de cor da solução.