A Deflexão de Vigas PDF

ENG 301 - Resistência dos Materiais II A
Prof. Alberto B. Vieira Jr.
Deflexão de Vigas
UFBA - ESCOLA POLITÉCNICA

DEPTO. DE CONSTRUÇÃO E ESTRUTURAS
ENG 301 - Resistência 1

dos Materiais II A
v = deslocamento na
direção y
v(x) = deflexão em um
Alberto B. Vieira Jr.
determinado ponto da viga
= “flecha” de um ponto da
viga
Curva de deflexão = traçado

de v(x)
=
Linha elástica ou Elástica =
curva que passa pelos
centróides das seções
transversais da viga
defletida
Obtenção da Linha Elástica a Partir da Distribuição de Momentos Fletores
Relação entre curvatura e σx =−Ek y

tensão normal
M
Relação entre curvatura e k =
Momento EI
Relação entre curvatura e

d 2v
k =
deflexão d x2

dos Materiais II A
tensão normal
 1 − y
Lab = dx  k 
 1 
 k 
Lab = dx − k y dx
1 −y L = L0 + ε L0
1 k
k
k ( +) 
εx = −k y  ⇒ ε x (−)
y ( +) 
a b
σx = Eεx ( Lei de Hooke)
σx =−Ek y
dx

momento
M z = − ∫ (σ x dA ) y σ x (− ) ⇒ M z (+ )
A
y M x = − ∫ ( − E k y) y d A
A
dA
σ x dA Mz = Ek ∫A
y2 d A
LN
M z = E k Ix
y
Mz x Mz
z k=
E Ix
M (*)Obs.: M = Mz
k=
EI I = Ix

dos Materiais II A
deflexão dS ≅ dx ≅ 1 dθ
k
dθ
k=
dx
dv
dθ θ≅
dx
1
k
θ + dθ dθ d 2 v
=
y dx d x 2
ds
dv
θ
x
dx
d 2v
k=
d x2
M
k=
EI
d 2v M
=
d x2 E I
d 2v
k=
d x2
Equação diferencial que correlaciona distribuições
de deflexão e momento fletor ao longo de uma viga
prismática.
A partir de uma distribuição de momentos fletores, e

das condições de contorno da viga, pode-se obter,
por integração, a distribuição das deflexões ao
longo da viga.

dos Materiais II A
Relações Diferenciais para Vigas Prismáticas
dV d 4v q
= −q 4
=−
dx dx EI
dM d 3v V
= V =
Alberto B. Vieira Jr. dx dx 3 EI
dθ M d 2v M
= 2
=
dx EI dx EI

dv dv
= θ = θ
dx dx
v(x) v(x)
Eq. Dif. da Elástica para maiores deflexões – Uso da expressão exata da

curvatura
d 2v
dx 2 M
k = 3
=
EI

(
1 + dv 2 
dx 
) 2
Equações diferenciais para o caso de vigas não prismáticas:
d 2v
E I ( x) = M
dx 2
d  d 2v  (*)Obs.: A resolução
Derivando os dois lados em relação a x →  E I ( x ) 2  = V
dx 
normalmente ocorre
dx  através de métodos
numéricos
d2  d 2v 
Derivando novamente →  E I ( x ) 2  = − q
dx 2  dx 

dos Materiais II A
V( x) = ∫ − q dx = − q x + C
Ex.: 1
qL qL qL
V( 0) = ⇒ C= ⇒ V( x ) = − q x +
2 2 2
q x2 q L x
M ( x ) = ∫ V dx = − + +C
2 2
q x2 q L x
M (0) = 0 ⇒ C = 0 ⇒ M ( x) = − +
2 2
q x3 q L x 2
EI θ ( x ) = ∫ M dx = − + +C
6 4
− q L3 q L L2
EI θ (L ) = 0 ⇒ + +C =0
2 6 .8 4.4
− q L3 + 3 q L3 − 2 q L3
+C =0 ⇒ C =
48 48 24
Condições de contorno:
1  − q x 3 q L x 2 q L3 
⇒ θ( x) =  + − 
M (0 ) = M ( L ) = 0 E I  6 4 24 
θ( L ) = 0 1
2 θ( x) =
24 E I
(
− 4 q x 3 + 6 q L x 2 − q L3 )
v( 0 ) = v( L ) = 0
Ex.: 1 (cont).
v( x ) = ∫ θ dx
1  − 4 q x4 2 6 q L x3 
=  + − q L3 x  + C
24 E I  4 3 
v( 0) ⇒ C = 0
1
v( x ) =
24 E I
(
− q x 4 + 2 q L x 3 − q L3 x )
L 1  − q L4 L3 L
v(max) = v   =  + 2 q L − q L3 
 
2 24 E I  16 8 2
1  − q L4 + 4 q L 4 − 8 q L 4 
=  
Alberto B. Vieira Jr. 24 E I 16
 
− 5 q L4
vmax =
384 E I

dos Materiais II A
Ex. 2
Aço: E = 200 GPa
a) Determinar o valor da flecha ou deflexão de

maior módulo e o ponto onde ela ocorre.
b) Traçar a Linha Elástica (em escala

exagerada)

dos Materiais II A
v (0) = 0; v(3) = 0

Equações do Momento Fletor:
Trecho AB: M = 2x (kNm)

Trecho BC: M = 2 x − 3 (x − 1) (kNm)
M, θ e v p/ trecho AB :
EI v′′ = 2 x
2 x2
EI v′ = + C1 (I)
2
2 x3 ( II )
EI v = + C1 x + C2
6
M, θ e v p/ trecho BC :
EI v′′ = 2 x − 3 (x − 1)
2 x 2 3 ( x − 1)
2
EI v′ = − + C3 ( III )
2 2
3 ( x − 1)
3 3
2x
EI v = − + C3 x + C 4 ( IV )
6 6
( I ) = ( III ) em x = 1
2 .12 3 (1 −1)
2
2 .12
+ C1 = − + C3 ⇒ C1 = C3
2 2 2
( II ) = ( IV ) em x = 1
2 .13 3 (1 − 1)
3
2 .13
+ C1 .1 + C2 = − + (C3 = C1 ).1 = C4
6 6 6
⇒ C2 = C4
v (0) = 0
(II ) ⇒ C2 = 0 ⇒ C4 = 0
v (3) = 0
2 . 33 3 (3 − 1)
3
(IV ) ⇒ − + C3 . 3 + 0 = 0
6 6
−5 −5
⇒ C3 = ⇒ C1 =
3 3

dos Materiais II A
A Flecha de maior módulo ocorre em BC. No local da flecha de maior
módulo, θ = 0.
2 x 2 3 ( x − 1)
2
Fazendo ( III ) = 0 : 5
− − =0
2 2 3
6 x 2 − 9 (x 2 − 2 x + 1) − 10
= 0
6
6 x 2 − 9 x 2 + 18 x − 9 − 10 = 0
− 3 x 2 + 18 x − 19 = 0
− 18 ± 18 2 − 4 . 3 .19
x= ⇒ x = 1, 367 m
2 (− 3 )

Valor da flecha de maior módulo ( utilizando IV )
1  2 . 1,367 3 3 (1,367 − 1) 3 5 
v (1,367 ) =  − − (1,367 )
EI  6 6 3
 
1,452
∴ v=−
EI
10 . 100 3
E = 200 GPa I =
12
( )
= 833 10 3 mm 4
⇒ v=
(
− 1,452 10 12 )
= − 8 ,72 mm
( )
200 10 3 833 10 3 ( )
b)

dos Materiais II A
Ex. 3
Determinar a equação da L. E., utilizando

Funções de Descontinuidade ( Funções
de Macaulay )
Funções de Descontinuidade
0 para x < a
x−a =
(x − a ) para x ≥ a
( )
E I v′′ = b P x − P x − a
L
b  x
2
P 2
E I v′ =  P  − x−a + C1
 L  2 2
3
b  x P 3
E I v =  P − x−a + C1 x + C2
 L  6 6
(
M (x) = b P x
L
) b  0
3
P 3
0
v(0 ) = 0 :  P − x−a + C1 0 + C2 = 0
 L  6 6
⇒ C2 = 0
3
b  L
3
P 
v( L ) = 0 :  P − { L − a  + C1 L = 0
L  6 6  b 
Pb 3 P b L
⇒ C1 = −
6L 6
1   Pb  3 P 3  P b3 P b L  
v( x ) =    x − x−a +  − x 
EI 6L  6  6L 6  
( )
M (x) = b P x − 3 x − a
L

dos Materiais II A
Ex. 4
a) Obter a equação da L.E. utilizando Funções de

Descontinuidade
0 5 2
M ( x ) = 10 x − 8,6 − 7 x − 1,2 − 4 x −1,2 − x − 1,2
2
0 5 2
E I v′′ = 10 x − 8,6 − 7 x − 1,2 − 4 x −1,2 − x − 1,2
2
10 2 1 4 2
E I v′ = x − 8,6 x − 7 x − 1,2 − x − 1,2 −
2 2
5 3
− x − 1,2 + C1
6
Alberto B. Vieira Jr. v(′0 ) = 0 ⇒ C1 = 0
10 3 8,6 2 7 2 4 3 5 4
EIv = x − x − x − 1,2 − x −1,2 − x − 1,2 + C2
6 2 2 6 24
v( 0 ) = 0 ⇒ C2 = 0
1 5 3 7 2 2 3 5 4 
v( x ) =  x − 4,3 x 2 − x − 1,2 − x −1,2 − x − 1,2 
EI  3 2 3 24 

dos Materiais II A
0 5 2
M ( x ) (kNm) M ( x ) = 10 x − 8,6 − 7 x − 1,2 − 4 x − 1,2 − x − 1,2
2
4
-2
-4
-6
-8
-1 0
0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5
x (m)
5 3 7 2 2 3 5 4
E I v( x ) = x − 4,3 x 2 − x − 1,2 − x − 1,2 − x − 1,2
E I v( x ) 3 2 3 24
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6 Alberto B. Vieira Jr.

-7
-8
-9
0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5
x (m)

dos Materiais II A
dos Materiais II A
Ex. 5 Determinar a expressão da reação vertical Ay ,
utilizando a Eq. da Elástica
x
M = Ay x − q x
2
−q x2
M= + Ay x
2
−q x2
E I v′′ = + Ay x
2
− q x3 Ay x2
′
EIv = + + C1 (I)
6 2
− q x4 A y x3
EIv = + + C1 x + C 2 ( II )
24 6
v = 0 em x = 0
( II ) ⇒ C2 = 0
v (0) = 0; v ( L) = 0; θ (L ) = 0
θ = 0 em x = L
(I) − q L3 A y L2
⇒ + + C1 = 0
6 2
2
q L3 A y L
⇒ C1 = −
6 2
v = 0 em x = L
− q L4 A y L3  q L3 A y L2 
( II ) ⇒ + + − L=0
24 6  6 
14424243
C1
− q L4 A y L3 q L 4 A y L3
+ + − =0
24 6 6 2
− q L 4 + 4 A y L3 + 4 q L4 − 12 A y L3
=0
24
( )
A y 4 L3 − 12 L3 = q L4 − 4 q L 4
− 3 q L4 3q L
⇒ Ay = ⇒ Ay =
− 8 L3 8

dos Materiais II A
q L3 3 q L L 2 q L3
⇒ C1 = − ⇒ C1 = −
6 8 2 48
− q x 3 3 q L x 2 q L3
(I) ⇒ E I v′ = + −
6 8 2 48
− q x 4 3q L x 3 q L3 x
( II ) ⇒ EIv = + −
24 8 6 48
q
θ =
48 E I
(
− 8 x 3 + 9 L x 2 − L3 )
q
v=
48 E I
(
− 2 x 4 + 3 L x 3 − L3 x )

dos Materiais II A
Ex. 6 Determinar a expressão da reação vertical Ay ,
utilizando a Eq. da Elástica
M = Ay x − M A
E I v′′ = Ay x − M A
Ay x 2
Alberto B. Vieira Jr. E I v′ = − M A x + C1 (I)
2
Ay x 3 MA x2 ( II )
EIv = − + C1 x + C 2
6 2
v = 0 em x = 0
( II ) ⇒ C 2 = 0
θ = 0 em x = L
Ay L2
(I) ⇒ − M A L + C1 = 0
2
Condições de contorno: A y L2
⇒ C1 = M A L −
2
v (0) = 0; v ( L) = 0; θ (L ) = 0
v = 0 em x = L
Ay L3 M A L2  A y L2 
. L = 0
( II ) ⇒ − + MA L −
6 2  2 
144244 3
C1
A y L3 − 3 M A L 2 − 3 A y L3
=0
6
( )
A y L3 − 3 L3 = 3 M A L 2 − 6 M A L2
− 3 M A L2 3M A
⇒ Ay = ⇒ Ay =
− 2 L3 2L
1 3M A 2 MA L
C1 = M A L − L ⇒ C1 =
2 2L 4
1  1 3 M A x2 M L M A  3 x2 L
(I ): θ =  − M A x + A  θ =  − x + 
EI 2 2 L 4  EI  4 L 4
⇒
1  1 3 M A x3 M A x 2 M A L  M A  x3 x2 Lx
(II ): v=  − + x  v=  − + 
E I  6 2 L 2 4  EI 4 L 2 4 

dos Materiais II A
Princípio da Superposição
Desde que admitido o regime elástico linear, efeitos como as reações, os

esforços solicitantes ou a configuração da Linha Elástica podem ser obtidos,
para um determinado ponto, a partir da combinação dos efeitos dos
carregamentos componentes separados.

dos Materiais II A
Ex. 7
a) Calcular a reação no apoio B, utilizando a Eq. da Elástica;
b) Calcular a deflexão na metade do trecho BC.

dos Materiais II A
Para o trecho BC :
(I) ( II ) ( III )
= + +
3q L 3M B y = 2 kN
By = By =
8 2L
a)
B y = (B y )I + (B y )II + (B y )III
3 q L3 3M
By = + + 2
8 2L
3 . 4 . 23 3. 2
By = + + 2 ⇒ B y = 15,5 kN
1
424 8 3 { 2 .2
12 1, 5
0
b) v (1) = v (1) I + v (1) II + v(1) III
4 −16
v (1)I =
q
(
− 2 x 4 + 3 L x 3 − L3 x ) v (1)I =
48 E I
(
− 2 . 14 + 3 . 2 . 13 − 23.1 ) =
48 E I
48 E I
M A  x3 x2 Lx 2  13 12 2 . 1 12
v (1)II =   v (1)II =  − +  =
EI 4 L
−
2
+
4  EI  4 . 2 2 4  48 E I
Supondo, por exemplo,

v (1) =
−1
4 v (1) =
( )
− 1 1012
= − 0,5 mm
12 E I E = 200 GPa; I = 833 mm ( ) ( )
12 . 200 103 . 833 103

dos Materiais II A
Ex. 8
Trecho AB: Alumínio (Al)
E = 70 GPa
( )
I = 400 103 mm 4
Trecho BC: Aço

E = 210 GPa
( )
I = 600 103 mm 4
a) Calcular a deflexão no ponto B;
b) Determinar a inclinação da Elástica no ponto A;

dos Materiais II A
(EI )aço 210 . 600
= = 4,5
(EI )Al 70 . 400
x
M = 8 x − 10 x .
2
M = − 5x 2 + 8x
Trecho AB:
EI v′′ = − 5 x 2 + 8 x
− 5x3 8x2
EI v′ = + + C1 (I)
3 2
− 5x 4 8 x3
EI v = + + C1 x + C2 ( II )
12 6
Trecho BC:
4,5 EI v′′ = − 5 x 2 + 8 x
5 x3 8x 2
4,5 EI v′ = + + C3 ( III )
3 2
− 5 x 4 8x3
4,5 EI v = + + C3 x + C4 ( IV )
12 6
v (0) = 0 (II ) ⇒ C2 = 0
I = III em x = 0,8
 
− 1  − 5 . 0,83 8 . 0,82 
Alberto B. Vieira Jr. ⇒ + + C1  =
EI  14 3 4244 23 
 1, 707 
 
1  − 5 . 0,83 8 . 0,82 
=  + + C3 
4,5 EI  14
3 4244 23 
 1, 707 
7,682 + 4,5 C1 = 1,707 + C3 ⇒ C3 = 5,975 + 4,5 C1

dos Materiais II A
II = IV em x = 0,8
 
1  − 5 . 0,84 8 . 0,83 
 + + C1 . 0,8 + (C2 = 0) =
EI  14 124244 63 
 0 , 512 
 
1  − 5 . 0,84 8 . 0,83 
=  + + (5,975 + 4,5 C1 ). 0,8 + C4  = 0
4,5 EI  14 124244 63 1 4 4 2 44 3
C3 
 0 , 512 
2,304 + 3,6 C1 = 0,512 + 4,78 + 3,6 C1 + C4
⇒ C4 = − 2,988
v (1,6 ) = 0
− 5 .1,6 4 8 .1,63
( IV ) ⇒ + + (5,975 + 4,5 C1 ).1,6 − 2,988 = 0
14 124244 63
2 , 731
2,731 + 9,56 + 7,2 C1 − 2,988 = 0
⇒ C1 = − 1,292
⇒ C3 = 0,161
Equações da Elástica
Trecho AB:
1  − 5x 4 4 x3 
v=  + − 1,292 x 
EI  12 3 
Trecho BC:
1  − 5x 4 4 x3 
v=  + + 0,161 x − 2,988 
4,5 EI  12 3 
− 0,522
v (0,8) =
EI
EI = (EI )Al
v (0,8) =
− 0,522 1012 ( )
= − 18,6 mm
( )
70 103 400 103 ( )

dos Materiais II A
Ex. 9
Aço. : E = 200 GPa = 200 (10 6 )kPa
a) Determinar as equações da inclinação e da deflexão

ao longo de x;
b) Determinar o valor da deflexão no ponto x = 1,0 m;

dos Materiais II A
5 2 5 2 0
M (x ) = 3 x − x + x − 0,8 − 1,5 x − 0,8 + 2,2 x − 0,8
2 2
Alberto B. Vieira Jr. 5 2 5 2 0

E I v′′ = − x + x − 0,8 + 3 x − 1,5 x − 0,8 + 2,2 x − 0,8
2 2
5 3 5 3 3 1,5 2
E I v′ = − x + x − 0,8 + x 2 − x − 0,8 +
6 6 2 2
+ 2,2 x − 0,8 + C1
5 4 5 4 3 1,5 3
EIv = − x + x − 0,8 + x 3 − x − 0,8 +
24 24 6 6
2,2 2
+ x − 0,8 + C1 x + C2
2
v(0 ) = 0 ⇒ C2 = 0
5 4 5
v( 2 ) = 0 ⇒ − 2 + (2 − 0,8)4 + 3 23 − 1,5 (2 − 0,8)3 +
24 24 6 6
2,2
+ (2 − 0,8)2 + C1 2 = 0 ⇒ C1 = − 1,125
2
1  5 4 5 4 x 3 1,5 3 2 
v( x ) = − x + x − 0,8 + − x − 0,8 + 1,1 x − 0,8 − 1,125 x 
E I  24 24 2 6 
5 2 5
E = 200 GPa = 200 106 kPa ( ) 3
M (x) = 3 x −
2
x +
2
x − 0,8
2
− 1,5 x − 0,8 + 2,2 x − 0,8
0
2 . 5
M ( x ) (kNm )
2
1 . 5
0 . 5
x (m )
0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2

1  5 3 5 3 3 2 1,5 2 
θ(x ) =  − 6 x + 6 x − 0,8 + 2 x − 2 x − 0,8 + 2,2 x − 0,8 − 1,125
- 3
EI
x 1 0
6
θ ( x ) (rad ) 0
- 2
- 4
π
I=
64
(0,100 4
− 0,0944 ) - 6
0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2
x (m )
 
(
⇒ I = 1,076 10 −6 m 4 ) v (x ) =
1
E I
−
5 4
 24
x +
5
24 - 3
x − 0 ,8
4
+
x3
2
−
1, 5
6
x − 0 ,8
3
+ 1,1 x − 0 , 8
2
− 1,125 x 

x 1 0
0 . 5
- 0 . 5
- 1
b) v( x ) (mm ) - 1 . 5
- 2
v(1, 00 ) = − 3,68 mm - 2 . 5
- 3
- 3 . 5
- 4
x (m )
0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2

dos Materiais II A

A Deflexão de Vigas PDF

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ENG 301 - Resistência dos Materiais II A

Prof. Alberto B. Vieira Jr.

UFBA - ESCOLA POLITÉCNICA

ENG 301 - Resistência 1

Curva de deflexão = traçado

Obtenção da Linha Elástica a Partir da Distribuição de Momentos Fletores

Relação entre curvatura e σx =−Ek y

Relação entre curvatura e

ENG 301 - Resistência 2

Relação entre curvatura e

ENG 301 - Resistência 3

A partir de uma distribuição de momentos fletores, e

ENG 301 - Resistência 4

Alberto B. Vieira Jr.

Eq. Dif. da Elástica para maiores deflexões – Uso da expressão exata da

Equações diferenciais para o caso de vigas não prismáticas:

ENG 301 - Resistência 5

ENG 301 - Resistência 6

Aço: E = 200 GPa

Alberto B. Vieira Jr.

a) Determinar o valor da flecha ou deflexão de

b) Traçar a Linha Elástica (em escala

ENG 301 - Resistência 7

Alberto B. Vieira Jr.

Trecho AB: M = 2x (kNm)

ENG 301 - Resistência 8

Alberto B. Vieira Jr.

Alberto B. Vieira Jr.

ENG 301 - Resistência 9

Alberto B. Vieira Jr.

Determinar a equação da L. E., utilizando

ENG 301 - Resistência 10

Alberto B. Vieira Jr.

a) Obter a equação da L.E. utilizando Funções de

Alberto B. Vieira Jr. v(′0 ) = 0 ⇒ C1 = 0

ENG 301 - Resistência 11

-6 Alberto B. Vieira Jr.

ENG 301 - Resistência 12

ENG 301 - Resistência 14

ENG 301 - Resistência 15

ENG 301 - Resistência 16

Alberto B. Vieira Jr.

Desde que admitido o regime elástico linear, efeitos como as reações, os

ENG 301 - Resistência 17

Alberto B. Vieira Jr.

a) Calcular a reação no apoio B, utilizando a Eq. da Elástica;

b) Calcular a deflexão na metade do trecho BC.

ENG 301 - Resistência 18

Alberto B. Vieira Jr.

Supondo, por exemplo,

ENG 301 - Resistência 19

Trecho BC: Aço

Alberto B. Vieira Jr.

a) Calcular a deflexão no ponto B;

b) Determinar a inclinação da Elástica no ponto A;

ENG 301 - Resistência 20

7,682 + 4,5 C1 = 1,707 + C3 ⇒ C3 = 5,975 + 4,5 C1

ENG 301 - Resistência 21

2,304 + 3,6 C1 = 0,512 + 4,78 + 3,6 C1 + C4

2,731 + 9,56 + 7,2 C1 − 2,988 = 0

ENG 301 - Resistência 22

Aço. : E = 200 GPa = 200 (10 6 )kPa

Alberto B. Vieira Jr.