ENG 301 - Resistência dos Materiais II A

Prof. Alberto B. Vieira Jr.

Métodos de Energia I
Energia de Deformação

UFBA - ESCOLA POLITÉCNICA

DEPTO. DE CONSTRUÇÃO E ESTRUTURAS

ENG 301 - Resistência 1

dos Materiais II A
Prof. Alberto B. Vieira Jr.
Energia de Deformação por Carregamento Axial

Teorema de Clapeyron

Alberto B. Vieira Jr.

Alberto B. Vieira Jr.

Comportamento elástico linear:

dW = F dδ Pδ
W =
2

ENG 301 - Resistência 2

dos Materiais II A
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Energia de Deformação por Carregamento Axial

Nδ
dU =
2
Alberto B. Vieira Jr.

N dx
δ =
E A

N N dx L N2
dU =
2 EA
⇒ U= ∫
0 2 EA
dx

Energia de Deformação por Cisalhamento

Vv
dU =
2
Alberto B. Vieira Jr.

v = γ dx =
τ
dx =
(≈ V A) dx ⇒ v=
V
dx
G G GA

V V L V2
dU = dx ⇒ U= k∫ dx
2 GA 0 2G A
123
v

Fator de correção para cada

forma de seção transversal

ENG 301 - Resistência 3

dos Materiais II A
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Energia de Deformação por Torção

Tφ
dU =
2
Alberto B. Vieira Jr.

T dx
φ =
G Ip

T T dx L T2
dU =
2 G Ip
⇒ U= ∫
0 2 G Ip
dx

Energia de Deformação por Flexão

Mθ
dU =
2

dx M
θ = = k dx ⇒ θ= dx
1 EI
k

M M dx L M2
Alberto B. Vieira Jr. dU =
2 EI
⇒ U= ∫
0 2 EI
dx

ENG 301 - Resistência 4

dos Materiais II A
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Ex. 1

Alberto B. Vieira Jr.

Calcular o módulo da deflexão vertical em C

Cálculo das forças nas barras:

∑F y = 0 : FAC . sen 36,87 º − 6 = 0

14243
0,6

⇒ FAC = 10 kN

∑F y = 0 : − 10 . cos 36,87 º + FBC = 0

14243
0 ,8

⇒ FBC = 8 kN

∑F y = 0 : FAB − 10 . cos 53,13º = 0

1424 3
0, 6

⇒ FAB = 6 kN

∑F x = 0 : − Ax + 10 . sen 53,13º = 0
1424 3
0 ,8
⇒ Ax = 8 kN
Wp = U
3 2
P . vc N i . Li
Alberto B. Vieira Jr.
2
= ∑
i =1 2 Ei Ai
( GPa - kN – mm )

6 . vc
=
( )
+ +
( )
1 ⎡10 2 . 5 103 (− 8) . 4 103 (− 6 ) . 3 103 ⎤
2 2
( )
⎢ ⎥
2 2 . 200 ⎣ 80 80 60 ⎦
vC = 9,38 mm

ENG 301 - Resistência 5

dos Materiais II A
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Ex. 2

Alberto B. Vieira Jr.

Aço A-36 E = 200 GPa

( )
I = 9,19 10 6 mm 4 ; ( )
A = 2,36 103 mm 2

I 6" ×18,6 kg / m

a) Calcular o deslocamento horizontal do ponto C, ou seja, uc

considerando apenas o efeito da flexão;

b) Calcular o deslocamento horizontal do ponto C, considerando

apenas os efeitos da flexão e do carregamento axial, ou seja,
desprezando o efeito do cisalhamento.

a) W =U
Fazendo uc = uc
2
E = 200 GPa P uc M
( )
I = 9,19 10 mm ;
6 4
( )
A = 2,36 10 mm
3 2
{2
= ∫ 2 EI dx
W
1
424
3
U

U = U AB + U BC
2 2

∫ (− 3) dx =
1 1
2 EI ∫0
U AB = 9 dx =
2

2 EI 0

=
1
[9 x]02 = 9
2 EI EI
Alberto B. Vieira Jr. 0,5 0,5

∫ (− 6 x ) dx =
1 1
U BC = ∫ 36 x dx =
2 2

2 EI 0
2 EI 0
0,5
1 ⎡ 36 x 3 ⎤ 0,75
= ⎢ ⎥ =
2 EI ⎣ 3 ⎦ 0 EI

9 0,75 9,75
U = + =
EI EI EI

ENG 301 - Resistência 6

dos Materiais II A
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 a (cont.)

E = 200 GPa 6 kN . uc mm
=
( )
9,75 109 . kN mm 3
⇒
( )
I = 9,19 10 mm ;
6 4
( )
A = 2,36 10 mm
3 2
2 200 GPa . 9,19 106 mm 4( )( )
⇒ uc = 1,77 mm

ou

6 kN . uc m 9,75 kN m 3
=
2 ( ) ( )(
200 10 kN / m 2 . 9,19 10 6 10 −12 m 4
6
)
⇒ uc = 1,77 (10 −3 )m = 1,77 mm

Alberto B. Vieira Jr.

b) Energia de deformação devida à flexão:

Alberto B. Vieira Jr.
9,75
Uf =
EI
E = 200 GPa
Energia de deformação devida ao
( )
I = 9,19 106 mm 4 ; ( )
A = 2,36 103 mm 2 carregamento axial:

N2
U ca =∫ dx = U AB + (U BC = 0 )
2 EA
2
62
⇒ U ca = ∫0 2 EA dx =
2
=
1
∫ 36 dx =
1
[36 x]02
2 EA 0 2 EA

36
U ca =
EA

ENG 301 - Resistência 7

dos Materiais II A
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 9,75 36
U = U f + U ca = +
EI EA
E = 200 GPa 9,75
U = +
( )
I = 9,19 106 mm 4 ; ( )
A = 2,36 103 mm 2 ( )
200 10 6 kN / m 2 . 9,19 106 10 −12 m 4
144444424444443
( )( )
5, 30 10( −3
)
36
+
( ) ( )(
200 10 6 kN / m 2 . 2,36 103 10 −6 m 2
144444424444443
)
Alberto B. Vieira Jr.
(
7 , 63 10 −5
)

U = 5,38 (10 −3 ) kN m

= 5,38 (10 −3 )kNm

6 kN . uc
W =U ⇒
2

uc = 1,79 (10 −3 )m = 1,79 mm

ENG 301 - Resistência 8

dos Materiais II A
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Ex. 3

E = 70 GPa

Determinar o ângulo de
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inclinação da elástica em
D, ou seja, θ D

ENG 301 - Resistência 9

dos Materiais II A
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 π
I=
64
(160 4
−150 4 ) = 7,32 (106 )mm 4
E = 70 GPa
W =U
Fazendo θD = θD
Alberto B. Vieira Jr.

W =
(M = 4 ) . θ D
2
2
M
U = ∫ 2 EI dx
U = U AB + U BC + U CD

U AB = ∫
1, 6
(− 4)2 dx = 1
1, 6
1
[16 x]10,6 = 12,8
0
2 EI ∫
2 EI 0
16 dx =
2 EI EI

U BC =
1
[16 x]10,2 = 9,6
2 EI EI

U CD =
1
[16 x]00,9 = 7,2
2 EI EI
29,6
⇒ U =
EI

4 .θ D 29,6
=
E = 70 GPa 2 ( )
70 10 6 7,32 10 6 10 −12( )( )
θ D = 0,0289 rad = 1,65º

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ENG 301 - Resistência 10

dos Materiais II A
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Ex. 4

Alberto B. Vieira Jr.

E = 200 GPa
G = 80 GPa

a) Calcular o deslocamento horizontal do ponto D, ou seja, u D

Características geométricas:

π
A=
4
(0,18 2
) (
− 0,16 2 = 5,34 10 −3 m 2 )
π
E = 200 GPa I =
64
(0,18 4
) (
− 0,16 4 = 1,94 10 −5 m 4 )
π
Ip =
32
(0,18 4
) (
− 0,16 4 = 3,87 10 −5 m 4 )

U = U f + U t + U ca
M2
Energia de deformação por flexão: U f = ∫ 2 EI dx
AB : M = − 6 ; M 2 = 36 M = − 8 ; M 2 = 64 ;
BC : M = − 4 x ; M 2 =16 x 2
Alberto B. Vieira Jr. CD : M = − 4 x ; M 2 =16 x 2
2 1, 5
⎡16 x 3 ⎤ ⎡16 x 3 ⎤
2 EI U f = [36 x ]0 + [64 x ]0 + ⎢ ⎥ +⎢
3 3
⎥
⎣ 3 ⎦0 ⎣ 3 ⎦0
2 EI U f = 108 + 192 + 42,67 + 18

360,67 180,34
Uf = =
2 EI EI

ENG 301 - Resistência 11

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 T2
Energia de deformação por torção: Ut = ∫ 2GI p dx
BC : T = 6 ; T 2 = 36
2 GI p U t = [36 x ]0 = 72
2

E = 200 GPa 72 36
Ut = =
2 GI p GI p
N2
Energia de def. por carreg. axial: U ca = ∫ dx
2 EA
CD : N = 4 ; N 2 = 16 ;
2 EAU ca = [16 x ]0 = 48
3

48 24
U ca = =
2 EA EA
180,34 36
U = + +
( )
200 106 .1,94 10 −5
14442444 3 144
(
80 106 . 3,87 10 −5
42444 3
) ( ) ( )
4 , 65 10 ( −2
) (
1,16 10 −2
)
24
+
( )
200 106 . 5,34 10 −3
14442444 3
( )
Alberto B. Vieira Jr. (
2 , 25 10 −5
)

⇒ U = 5,81 10 −2 kN .m ( )

Alberto B. Vieira Jr. 4 kN . u D m

W =
2

W =U ⇒
4 .uD
2
(
= 5,81 10 − 2 )
E = 200 GPa
⇒ u D = 29,1 (10 −3 )m = 29,1 mm

ENG 301 - Resistência 12

dos Materiais II A
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Ex. 5

Alberto B. Vieira Jr.

Obter a fórmula da deflexão vertical no ponto B,

ou seja, vB

U = U AB + U BC = 2 U AB

Trecho AB:
P
M (x) = x
2
P2 x2
M (2x ) =
4
L L
M2 2
1 P2 x2
2

U AB =∫ dx = ∫0 4 dx
0
2 EI 2 EI
L

1 ⎡ P 2 x3 ⎤ 1 P 2 L3
2

U AB = ⎢ ⎥ =
2 EI ⎣ 12 ⎦ 0 2 EI 12 . 8
P 2 L3
U AB =
192 EI
P 2 L3 P 2 L3
U = 2. =
192 EI 96 EI
P . vB
W =
2
Alberto B. Vieira Jr.
W =U

P. vB P 2 L3
=
2 96 EI

ENG 301 - Resistência 13

dos Materiais II A
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 P L3
vB =
48 EI
Alternativa: uso das áreas do diagrama de M 2

1 ⎛ 1 L P 2 L2 ⎞ P 2 L3
U AB = ⎜⎜ . . ⎟⎟ =
2 EI ⎝ 3 2 16 ⎠ 192 EI

P 2 L3
U = 2 U AB =
96 EI

W =U

P . vB P 2 L3
=
2 96 EI
P L3
⇒ vB =
48 EI

Alberto B. Vieira Jr.

ENG 301 - Resistência 14

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