CAMPUS DE IMPERATRIZ/DDE/DESTEC/CCEE

Disc. Controle I Prof.: Edil Jarles

Problem 1. (7 points) Exercício: Álgebra de Diagrama de Blocos

Consider the system

Exercício 1: Considere o sistema:

H1 H2

- +
R + + θ + Y
G1 G2
-

H3

H1 H2

(a) Para H1 = H2 = 0, qual é a função de transferência entre 𝜃 e R?

- +
(b) Para 𝐻# ≠ 0, R𝐻& ≠+0, qual θ entre 𝑌 e R?
é+a função de transferência + Y
(a) For H1 = H2 = 0, what is the transfer G1 function from R toG✓?2
-
(b) For H1 6= 0, H2 6= 0, what is the transfer function from R to Y ?
Exercício 2: Um engenheiro de sistema de controle, N. Minorsky, projetou um inovador sistema de
navegação nos anos 1930 para a marinha americana. OH3sistema é representado pelo diagrama
mostrado na figura abaixo, onde Y(s) é o curso do navio, R(s) é o curso desejado, e A(s) é o ângulo
doSolution
leme. Encontre a função de transferência Y(s)/R(s).

(a) Redraw the block diagram with H1 = H2 = 0, R as the input and ✓ as the output.
Therefore, the transfer function from R to ✓ is

R + θ
G1
-

G2H3

✓ G1
= .
R 1 + G 1 G 2 H3

Y G1 G2
The same result can be found by noting that R
= 1+G1 G2 H3
where Y = G2 ✓.

2
 ( (+)
Exercício 3: Encontre a função de transferência -) (+) para o sistema multivariável mostrado abaixo.
.

Homework 1
Reading : Franklin, Powell, and Emami-Naeni, Chapter 3

Problem 1. FPE 3.18

Problem 2. FPE 3.19

Exercício 4: O diagrama de blocos mostrado abaixo, representa um sistema de controle realimentado.
Determine Y(s) em função de R(s) e N(s).
Problem 3. The block diagram of a feedback control system is given in the following figure.

2
N (s)

E(s) + 10 + Y (s)
R(s) + s+2 + +
- - s(s + 1)

0.5s

Find the transfer functions:

Y (s)
(a) R(s) (Take N(s) = 0)
Y (s)
(b) E(s) (Take N(s) = 0)
Y (s)
(c) N(s) (Take R(s) = 0)

O amor nunca falha; mas havendo profecias, serão aniquiladas;

havendo línguas, cessarão; havendo ciência, desaparecerá;
1 Coríntios 13:8