Aulas da CM043

Capı́tulo II

16 de Outubro de 2019

Aulas da CM043
Outline

1. EDO’s Lineares não-homogêneas de segunda ordem.

2. Métodos de variação dos parâmetros.

3. Aplicações práticas.

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Método de redução de ordem
Seja y1 (x) uma certa solução da equação

L[y ] = y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0. (∗)

Iremos procurar uma segunda solução para L[y ] = 0 que seja da

forma: y2 (x) = u(x)y1 (x), para alguma função u a ser
determinada.
Substituindo y2 (x) na equação (∗) ( lembrando que y1 eé uma
solução de ∗), temos uma equação para u:

y1 u 00 + (2y10 + y1 p)u 0 = 0.

Resolvendo esta última equação, chega-se à seguinte fórmula:

e −P(x)
Z
u= dx,
y12

onde P(x) é uma antiderivada da função p(x).

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Para determinar a solução geral da EDO:
L[y ] = y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, x ∈ I,
proceda como segue.
a) Primeiro Passo: Ache uma solução(y1 ) da equação L[y ] = 0.
Exemplos
1 y1 (x) = e 2x é uma solução de y 00 − 4y 0 + 4y = 0
2 y1 (x) = x é uma solução de y 00 − y 0 + x1 y = 0.

b) Segundo Passo: Identifique na equação (L[y ] = 0) o

coeficiente de y 0 ( p(x)) e determine uma de suas
antiderivadas.
Exemplos
1 p(x) = −4 na equação y 00 − 4y 0 + 4y = 0. Logo, P(x) = −4x é
uma de suas antiderivadas.
2 p(x) = −1 na equação y 00 − y 0 + x1 y = 0. Logo, P(x) = −x é uma
de suas antiderivadas.
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L[y ] = y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, x ∈ I.
c) Terceiro passo: Calcule

e −P(x)
Z Z
u= dx, P= p.
y12

Exemplo
Para y 00 − 4y 0 + 4y = 0, u(x) é:

e −(−4x)
Z
u(x) = dx = x.
[e 2x ]2

Exemplo
Para y 00 − y 0 + x1 y = 0, u(x) é:

e −(−x) ex
Z Z
u(x) = dx = dx.
[x]2 x2
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 d) Quarto passo:

Solução geral:

y (x) = c1 y1 (x) + c2 u(x)y1 (x).

Exemplos
1 y1 = e 2x e y2 = xe 2x são soluções Li.(linearmente
independentes) de y 00 − 4y 0 + 4y = 0.

∴ y = c1 e 2x + c2 xe 2x
ex
R
2 y1 (x) = x e y2 = x x2
dx são soluções Li. de
y 00 − y 0 + x1 y = 0.

ex
Z
∴ y = c1 x + c2 x dx.
x2

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Lema
e −P(x)
R
Para as soluções y1 e y2 = y1 y12
dx da equação
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0, tem-se
Z
−P(x)
W (y1 , y2 ) = e , P(x) = p(x) dx.

Exercı́cios
Para a equações a seguir:
a) Verifique que y1 é uma solução.
b) Determine sua solução geral.
1 y 00 + y = 0, y1 = cos x.
2 x 2 y 00 − 6xy 0 + 12y = 0, x > 0, y1 = x 3 .
√
3 4x 2 y 00 + y = 0, x > 0, y1 = x.
4 xy 00 + (2 + 2x)y 0 + 2y = 0, x > 0, y1 = x1 .
5 y 000 − 9y 00 + 27y = 0, y1 = e 3x .
6 x 3 y 000 − 4y 00 + 10y 0 − 12y = 0,Aulas CM043y1 = x 2 .
x >da0,
EDO Não-Homogênea
Um equação da forma

L[y ] = y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x), x ∈ I ,

é denominada equação linear não-homogênea de segunda ordem,

desde que f não seja identicamente zero.
Definição (Solução particular)
Uma solução particular (yp ) da equação L[y ] = f é qualquer
função que verifica esta equação (L[yp ] = f ).

Exemplo
1.) yp (x) = x é uma solução particular da equação
y 00 + y = x, x ∈ R, pois L[x] = (x)00 + (x) = x.
2.) yp (x) = 5x + 2 é uma solução particular da equação
x 2 y 00 − 4xy 0 + 6y = 10x + 12, x > 0.

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Princı́pio de superposição

Lema
Se yp1 é uma solução de

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f1 (x)

e yp2 de
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f2 (x),
então yp = yp1 + yp2 é uma solução particular de

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f1 (x) + f2 (x).

Exemplos
yp = −x e yp = x2 e x são soluções particulares, respectivamente, de
y 00 − y = x e y 00 − y = e x . Portanto, yp (x) = −x + x2 e x é uma
solução particular de y 00 − y = x + e x .

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Solução geral de uma EDO linear não-homogênea de
ordem dois
Seja : L[y ] = y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = f (x).
Se yp é uma solução particular da equação L[y ] = f , isto é,
L[yp ] = f , e se φ qualquer outra solução da mesma equação
(L[φ] = f ), tem-se
L[yp − φ] = 0.
Assim, yp − φ é uma solução L[y ] = 0. Daı́, se y1 , y2 são duas
soluções Li. da equação homogênea, podemos afirmar que
φ − yp = c1 y1 + c2 y2 .

Solução geral:
Portanto, a solução geral da equação L[y ] = f é dada por

y = c1 y1 + c2 y2 +yp . (yh : sol. homogênea.)

| {z }
:=yh

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Método Variação dos Parâmetros
Sabendo que y1 , y2 são soluções Li. de L[y ] = 0, o método de
variação dos parâmetros consiste em assumir uma solução
particular da forma:
yp = u(x)y1 (x) + v (x)y2 (x),
para certas u(x) e v (x) diferenciáveis. Substituindo yp na equação
não-homogêna e colecionando o termos, tem-se

u[y100 + py10 + qy1 ] + v [y200 + py20 + qy2 ]+

(u 0 y1 + v 0 y2 )0 + (u 0 y10 + v 0 y20 ) + p[u 0 y1 + v 0 y2 ] = f
Como y1 e y2 são soluções de L[y ] = 0, a duas primeiras parcelas
se anulam. Em seguida, assumindo que u 0 y1 + v 0 y2 = 0, resulta
que u, v devem satisfazer o sistema
u 0 y1 + v 0 y2 = 0 (hipótese conveniente)
u 0 y10 + v 0 y20 =f.
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Método Variação dos Parâmetros

u 0 y1 + v 0 y2 = 0, u 0 y10 + v 0 y20 = f .
Resolvendo para u 0 e v 0 , uma vez que o Wronskiano (W (y1 , y2 )) é
diferente de zero, temos
y2 f
u0 = − ,
W
y1 f
v0 = .
W

Fórmula para u, v :
Z Z
y2 f y1 f
u(x) = − dx, v (x) = dx,
W (x) W (x)

onde
W (x) = y1 y20 − y2 y10 .
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Exemplo
Determine a solução geral da equação: y 00 + y = sin x.
1ro. Resolva a equação homogênea: y 00 + y = 0.
Solução: yh (x) = c1 cos x + c1 sin x.
2do. Determine W (x) = y1 y20 − y2 y10 .

W (x) = cosh x(sinh x)0 −sinh x(cosh x)0 = cosh2 x−sinh2 x = 1

3ro. Use a fórmula do Método de Variação dos Parâmetros.

Z
(sin x). sin x x sin(2x)
u(x) = − =− + .
1 2 4

sin2 x
Z
cos x. sin x
v (x) = = .
1 2
Portanto,
yp (x) = u(x)y1 (x) + v (x)y2 (x).

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Aplicação do método de variação dos parâmetros

Exercı́cios
1 x2y 00 − 2xy + 2y = 3x 2 , yh = c1 x + c2 x 2 .
√
2 x2y 00 − 2xy + 2y = 3 x, yh = c1 x + c2 x 2 .
3 y 00 − 7y 0 + 10y = 6e 3x , yh = c1 e 2x + c2 e 5x .
4 y 00 + y = cot x, yh = c1 cos x + c2 sin x.

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Método dos coeficientes indeterminados: f (x) = Ce αx

Exemplo
Seja a equação Ache yp para a

L[y ] = y 00 + ay 0 + by = f , y 00 − 2y 0 + y = −5e 3t .

onde a e b são constantes

e f é uma função do tipo: Solução
Para yp (x) = Ae 3x , A deve ser tal que
f (x) = Ce αx
Solução particular(yp ) (Ae 3x )00 − 2(Ae 3x )0 + (Ae 3x ) = −5e 3x
sugerida: ⇔ (9A − 6A + A)e 3x = −5e 3x
yp (t) = Ae αt , ⇔ 4Ae 3x = −5e 3x .

onde A é uma constante a Daı́, temos A = −4/5. Portanto

ser determinada. 4
yp (x) = − e 3x .
5
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Erro no método dos coeficientes indeterminados

Correção do método
Se α é uma raiz simples do
Para f (t) = Ae αt , suponha que polinômio caracterı́stico,
α seja uma raiz simples do sugere-se testar:
polinômio caracterı́stico.
yp (t) = Ate αt .
Exemplo
Assumindo yp (t) = Ae t para a
Exemplo
equação: y 00 − y = 5e t ,temos
Considerando yp (t) = Ate t para
L[Ae t ] = (Ae t )00 − (Ae t ) = 5e 3t y 00 − y = 5e t ,
0 = 5e t (⇒⇐).
L[Ate t ] = 5e 3t ⇔
2Ae + Ate − Ate = 5e t
t t t
Observação
5
Como r = 1 anula r 2 − 1 = 0, e t ⇒ A= .
2
é parte de yh .
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Método dos coeficientes indeterminados: f (x) = Ce αx

Termo de fonte: f (t) = Ae αt Para yp (t) = At 2 e αt na equação,

Caso α seja uma raiz de temos:
multiplicidade dois do polinômio
caracterı́stico, sugere-se testar yp00 + 4yp0 + 4yp = At(−6e −2t
+4te −2t ) + A(2e −2t − 2te −2t )
2 αt
yp (t) = At e .
+4At(2e −2t − 2te −2t ) + 4(4t 2 e −2t )

Exemplo = At 2 e −2t (4 − 8 + 4)+

Seja y 00 + 4y 0 + 4y = 2e −2t . Ate −2t (−6 − 2 + 8) + Ae −2t (2)

Polinômio caracterı́stico: ⇔
−2t −2t
2Ae = 2e ⇒A=1
r 2 + 4r + 4r = (r + 2)2 = 0.
Portanto,
Solução homogênea: é
yp (t) = t 2 e −2t .
yh (t) = c1 e −2t + c2 te −2t .
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Método dos coeficientes indeterminados:f (t) = t k e λt

L[y ] = y 00 + ay 0 + by = t k e λt
Suponha λ1 e λ2 sejam as raı́zes
da equação caracterı́stica de
L[y ] = 0.
1. Se λ 6= λ1 e λ 6= λ2 , teste
yp da forma
yp (t) = (ak t k + ak−1 t k−1 + ...
+a1 t + a0 )e λt .
2. Se λ = λ1 , ou λ2 , teste
yp (t) = t(ak t k + ak−1 t k−1 + ...
+a1 t + a0 )e λt .
Substituindo yp na equação,
obtêm-se uma equação
polinomial. Identificando os
respectivos coeficientes de ambos
os membros da equação, temos
como resultado k + 1 equações
para os k + 1 coeficientes
(ak , ak−1 , ..., a0 ).

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Método dos coeficientes indeterminados:f (t) = t k e λt

Exemplo (f (t) = te 0t : k = 1, λ = 0) Exemplo (f (t) = t 2 e t :

Ache yp para k = 2, λ = 1)
L[y ] = y 00 − 9y = t (f (t) = t). Determine uma solução
particular para a equação:
Solução L[y ] = y 00 −5y 0 +6y = t 2 e t
i) Eq. caract.: r 2 − 9r = 0.
Raı́zes: λ1 = 3, λ2 = −3. Solução
ii) Como λ = 0 6= λ1 , λ2 . i) Eq. caract.:
yp (t) = a1 t + a0 . r 2 − 5r + 6 = 0.
Raı́zes:
iii)
λ1 = 2, λ2 = 3.
(a1 t + a0 )00 − 9(a1 t + a0 ) = t ⇔ ii) Como λ 6= λ1 , λ2 .
0 − 9a1 t − 9a0 = t ⇔ 2
X
1 1 yp (t) = ( ai t i )e t .
a1 = − , a0 = 0 ∴ yp (t) = − t.
9 9 i=0

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f (t) = t k e σt cos(ωt), ou t k e σt sin(ωt).
Neste caso, considere a equação

L[z] = z 00 + az 0 + bz = t k e λt ,

onde z(t) = x(t) + iy (t), λ = σ + iω.

Assim,

f (t) = t k e σt cos(ωt)
A parte real da solução z(t) (= x(t)) será a solução da equação

L[x] = t k e σt cos(ωt).

f (t) = t k e σt cos(ωt)
A parte imaginária de z(t) (= y (t)) será a solução da equação

L[y ] = t k e σt sin(ωt).

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Exemplo
Determine uma yp para y 00 + 2y 0 + 5y = e t sin t.
Solução
Equação complexa assciada: z 00 + 2z 0 + 5z = e λt , com λ = 1 + i.
Eq. caract. correspondente: r 2 + 2r + 5 = 0, cujas raı́zes são:
λ1 = −1 + 2i, λ2 = −1 − 2i. Como f (t) = e t sin t=Im(e λt ),
eλ 6= λ1 , λ2 , então, uma zp (t) para é da forma zp (t) = Ae λt .
Substituindo na equação temos que

(λ2 A + 2λA + 5A)e λt = e λt ⇔ (λ2 + 2λ + 5)A = 1

Daı́, A = 7−4i 7−4i λt

65 . Então zp (t) = 65 e , λ = 1 + i. Portanto, a
00 0 t
solução da equação y + 2y + 5y = e sin t será
1
y (t) = Im(zp (t)) = [7 sin t − 4 cos t]e t .
65

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Exemplo
Determine uma yp para y 00 + y = sin t + t cos t.
Solução
A partir o teorema de superposição, basta resolver:
a) y 00 + y = sin t. Considerando a EDO complexa: z 00 + z = e it ,
temos que yp = Im(zp ) é uma solução particular procurada.
Como em f (t) = e it , i é uma raz da eq. caract. de
z 00 + z = 0, podemos considerar zp (t) = Ate it . Daı́,

1
(Ate it )00 + (Ate it ) = e it ⇔ 2iAe it = e it ⇔ A = − i.
2
Então zp1 = − 12 ite it é uma solução particular de L[z] = e it .
Assim,
1
yp1 = Im(zp1 ) = − cos t
2
é um a solução particular de L[y ] = sin t.

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Exemplo

Solução
Continuação da solução.
b) y 00 + y = t cos t. Considerando a EDO complexa:
z 00 + z = te it , temos que yp = Re(zp ) é uma solução particular
procurada. Um reciocinio similar ao item (a) sugere considerar

zp (t) = t(a1 t + a0 )e it .

Logo,

[t(a1 t + a0 )e it ]00 + [t(a1 t + a0 )e it ] = te it ⇔

(2a1 + 2a0 i) + 4a1 it = t ⇔

2a1 + 2a0 i = 0
4Ai = 1

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Então,
i 1
a1 = − , a0 = .
4 4
Daı́ temos que
i 1 i t
zp (t) = (− t 2 + t)e it = (− t 2 + )(cos t + i sin t)
4 4 4 4
t cos t t2
=( + sin t) + i(...).
4 4
Logo,
t cos t t2
yp2 = + sin t
4 4
é uma solução particular de L[y ] = t cos t. Portanto, uma solução
particular (yp ) para L[y ] = sin +t cos t é:

1 t cos t t 2 1
yp (t) = yp1 +yp2 = (− cos t)+( + sin t) = (t 2 sin t−t cos t).
2 4 4 4

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