Inversor: Push-Pull

uN|vERs|DADE FEDERAL DE sANTA CATARINA
PROGRAMA DE Pós-GRADUAÇÃO EM ENGENHAR|A ELÉTR|cA
INVERSOR PUSH-PULL
A TRÊs NívE|s
D|ssERTAÇÃo suBMET|DA À uN|vERs|DADE FEDERAL DE sANTA cATAR|NA

PARA A DBTENÇÃD Do GRAU DE MESTRE EM ENGENHAR|A ELÉTRICA
ALBERTO CARLOS ARISPE SANTANDER
FLORIANÓPOLIS, JUNHO DE 1993

II
|NvERsoR PusH-PuLL
A TRÊS NívE|s
ALBERTO CARLOS ARISPE SANTANDER
EsTA D|ssERTAçÃO Por .JULGADA ADEOUADA PARA A OBTENÇÃO DO TÍTULO

DE MESTRE EM ENGENHARIA, ÁREA DE ELETRONICA DE POTÊNCIA E
AOIONAMENTO ELÉTRICO, EsPEc|AL|DADE ENGENHARIA ELÉTRICA E APROVADA
EM suA FORMA FINAL PELO cuRso DE Pos-GRADUÇÃO.
Prof Ar Ido José erin, Dr. Ing.

ORIENTADOR
Í2‹,z.f.9.‹¿.¡r.
Prof. Roberto de Souza Salgado, Ph.D. _

COORDENADOR DO CURSO D_E'PÓS-GRADUÇAO
Í
EM ENGENHARIA ELETRICA
BANCA EXAMINADORA:
ía Paldo Jo
.
_
0 ...I
A
Perlm, Dr. Ing.

»
%/www
Prof. Ivo Barbi, Dr. Ing.
Prof. Enio Valmor Kassick, Dr.

III
A mi esposa Elena y mi hijo Alberto.

A mis Padres y Hermanos.
Iv
AGRADECIMENTOS
- Ao Prof. Arnaldo José Perin, pela sua orientação, pelos seus ensinamentos e
pela amizade demonstrada ao longo deste trabalho.
- A todo o pessoal do LAMEP, e à Universidade Federal de Santa Catarina.
- Agradecimento especial a meus colegas pelas sugestões. e, principalmente,
pelo companheirismo e amizade dispensados durante esse período.
- À .meu pai, meu primeiro MESTRE.
- À minha esposa Elena e meu filho Alberto, pela paciência e estímulo.

'
- À CAPES, pelo apoio financeiro durante a pesquisa.
- À SPECTRO, pelos componentes cedidos para a realização da montagem.

SUMÁR/o
s/MBo1.oG/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RESUMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ABSTRACT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAPÍTULO 1
1/vTRoou,cÃ o
1. 1.- USO DOS GRUPOS GERADORES ICONVERSORES ROTA TIVOSI .
1.2.- USO DOS CONVERSORES ESTÀ TICOS CC-CA . . . . . . . . . . . . . .
CAPÍTULO 2 -
ES TUDO DO CONVERSOR PUSH-PULL
2.1.- INTRODUÇÃO .' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.- CONVERSOR PUSH-PULL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. 1.- Análise da Tensão de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2.- Análise da Tensão de Saida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3.- Re/ação Entre a Tensão de Entrada, a Tensão de Saída e o

Tempo de Condução das Chaves
'
. . . . . . . . . . . . . . _ .
2. 3.- PR//vc¡P/o of oPEnA ÇAo . . . . . . . . . . . . . . .

._ . . . . . . . . . . _
2. 3. 1.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Mínima

2.3.2.- Formas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Máxima

2.3.4.- Formas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.- co/vcwsófs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VI
CAPÍTULO 3
ESTRUTURAS DO CONVERSOR PUSH-PULL A TRÊS NÍVEIS
3.1.- //vrnoouçÃo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

3.2.- ESTRUTURAS PROPOSTAS . . . . . . . . . . V
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3. 3.- ANÁLISE TEÓRICA DA PRIMEIRA ESTRUTURA PROPOSTA . . . . . . . . . . 18
3.3. 1.- Princípio de Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3.2.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada M/'nima . . . . . 19
3.3.3.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Máxima . . . . . 20
3.3.4.- Formas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
3.3.5.- Análise Ouantitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

3.4.- ANÁLISE TEÓRICA DA SEGUNDA ESTRUTURA PROPOSTA . . . . . . . . . 27
3.4. 1.- Princípio de Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
3.4.2.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada M/'nima . . . . . 28
3.4.3.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Máxima . .
. . _ 29
3.4.4.- Formas de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
3.4.5.- Análise Ouantitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
3.5.- CONCLUSOES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
CAPÍTULO 4
ESTUDO POR SIMULA ÇÃ O DAS ESTRUTURAS DO CONVERSOR
PUSH-PULL A TRÊS NÍVEIS
A
'
4. 1.-INTRODUÇAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
4.2.- CÁLCULO DOS PARÂMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
H
4.2. 1.- Cálculo da Impedância de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.2.2.- Cálculo da Corrente Eficaz na Fonte de Entrada . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.3.- Cálculo das lndutäncias do Primário e Secundário . . . . . . . . . . . 39
4.3.- SIMULA ÇÃO DA PRIMEIRA ESTRUTURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4O
4.3. 1.- lndutância de Dispersão do Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3.2.- Cálculo dos Parâmetros de Ajuda à Comutação . . . . . . . . . . . . . 41
4.3.3.- Simulação Para Carga Resistiva e Tensão de Entrada Máxima . . . 42
VII
4.3.4.- Simulação Para Carga lndutiva e Tensão de Entrada Mínima . . . . 43

4.3.5.- Simulação Para Carga lndutiva e Tensão de Entrada Máxima . . . . 44
4.4.- SIMULA ÇÃO DA SEGUNDA ESTRUTURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
4.4. 1.- lndutância de Dispersão do Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.- 4. 2.- Cálculo dos Parâmetros de Ajuda à Comutação . . . . . . . . . . . . . 46
4.4.3.- Simulação Para Carga Resistíva e Tensão de Entrada Máxima . . . 47
4.4.4.- Simulação Para Carga lndutiva e Tensão de Entrada Mínima . . . . 48
4.4.5.- Simulação Para Carga lndutiva e Tensão de Entrada Máxima . . . . 49
4.5.- coNcLusõEs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .so
cAPiTuLo 5
PRoJETo DAs Es TRUTURAS A mês /vivf/s
5.1.- /NmoDuçAo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
5.2.- cÁL cuLo DA /MPEDÂ/vc/A DE cAnGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

5.3.- cÁL cu1.o DA conRE/vrf 1.-'F/cAz NA cARcA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.4.- cÁLcu1.o Do THAN-sFonMADon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
5.5.- DA /MPEDÃ¡vc/A DE cARGA REFLET/DA PARA o PR/MÁR/o
cÁL cu1.o . 53
5.6.- DA conn1.=/vrf EF/cAz ro TAL No PRIMÁRIO
cÁL cu1.o . . . . . . . . . . _ _ 53
5.7.- CÁLCULO DA CORRENTE EFICAZ EM CADA PRIMÁRIO . . . . . . . . . . . . 54
5.8.- DIMENSIONAMENTO DOS INTERRUPTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.8. 1.- Cálculo da Queda de Tensão em Cada Interruptor . . . . . . . . . . . 54
5. 9..- cÁ1.cu1.o DAs connfivrfs DE P/co, MÉDIA E EF/cAz . . . . . . . . . . . 54
5. 9. 1.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga
'
Resistíva e Tensão de Entrada Minima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5.9.2.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga
Resistíva e Tensão de Entrada Máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
lndutiva e Tensão de Entrada Minima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
lndutiva e Tensão de Entrada Máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
VIII
5. 10..- EXEMPLO DE PROJETO PARA A PRIMEIRA ESTRUTURA . . . . . . . . . . 63

5. 10. 1.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga
Resistiva e Tensão de Entrada Mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5. 10.2.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga
~
Resistiva e Tensão de Entrada Máxima . . .
.H
. . . . . . . . . . . . . . 65
5. 10.3.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga
lndutiva e Tensão de Entrada Mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5. 10.4.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga
«
lndutiva e Tensão de Entrada Máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5. 1 1..- EXEMPLO DE PROJETO PARA A SEGUNDA ESTRUTURA . . . . . . . . . . 70
5. 1 1. 1.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga
Resistiva e Tensão de Entrada Minima . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5. 1 1.2.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga
Resistiva e Tensão de Entrada Máxima . . . . . . . . .
-
. . . . . . . . . 73
5. 1 1.3.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga
lndutiva e Tensão de Entrada Minima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5. 1 1.4.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e. Eficaz Para Carga
lndutiva e Tensão de Entrada Máxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5.- CONCLUSÕES . . . . . .
.'
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
CAPÍTULO 6
RES UL TADOS EXPERIMEN TAIS
6.1.- INTRODUÇAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

6.2.- CIRCUITO DE COMANDO DA PRIMEIRA ESTRUTURA . . . . . . . . . . . . . . 79
6.2. 1.- Oscilador de Frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8O
6.2.2.- Divisor de Frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8O
6.2.3.- Circuito "Driver" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
6.2.4.- Circuito de Comando dos Interruptores Principais . . . . . . . . . . . 82

6.2.5.- Circuito de Comando dos Interruptores Auxiliares . . . . . . . . . . . 82
6.2.6.- Circuito Completo de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
6. 2. 7.- Circuito de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
_ IX
6.3.- RESUL TADOS EXPERIMENTAIS OBTIDOS DO PRO TÓ TIPO DA

PRIMEIRA ESTRUTURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
6.3. 1.- Tensão de Entrada Mínima e Carga /ndutiva . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.3.2.- Tensão de Entrada Máxima e Carga /ndutiva . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4.- CIRCUITO DE COMANDO DA SEGUNDA ESTRUTURA . . . . . . . . . . . . . 88
6.4. 1.- Oscílador de Frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.4.2.- Divisor de Frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
6.4.3.- Circuito "Driver" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
6.4.4.- Circuito de Comando dos Interruptores Principais . . . . . . . . . . . 90
6.4.5.- Circuito de Comando dos Interruptores Auxiliares . . . . . . . . . . . 91
6. 4. 6.- Circuito Completo de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
6. 4. 7.- Circuito de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

6.5.- RESUL TADOS EXPERIMENTAIS OBTIDOS DO PRO TÓ TIPO DA
SEGUNDA ESTRUTURA . . . . . . . . . . . . . _ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
6.5. 1.- Tensão de Entrada Minima e Carga /ndutiva . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.5.2.- Tensão de Entrada Máxima e' Carga /ndutiva . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.6.- CONCLUSÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
co/vcL usõfs GERA/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . 101

SIMB OL O GIA
an' bn Coeficientes da Série de Fourier
C.. Capacitor do Circuito de Ajuda à Comutação

D, a D6 Diodos
D, T
Diodo do Circuito de Ajuda à Comutação

E Tensão de Entrada CC
EMá× Tensão de Entrada Máxima
EW.. Tensão de Entrada Mínima
f Frequência de Chaveamento
IP Corrente no Primário
IpEffT0TAL Corrente Eficaz Total do Primário
|pEff Corrente Eficaz no_Primário

Ipk Corrente de Pico
Is Corrente na Carga
|sEff Corrente Eficaz do Secundário

lc Corrente de Carga do Circuito de Ajuda à Comutaçao
'S1 Corrente na Chave S, _
lsz Corrente na Chave S,

Corrente na Chave S3
H
'S3
is, Corrente na Chave S4

Corrente no Diodo D,
`
ID1
'D2 Corrente no Diodo D,

ID3 Corrente no Diodo D3
'D4 Corrente no Diodo D.,
IDS Corrente no Diodo D5

'D6 Corrente no Diodo D6
IM1 Corrente no MOSFET M,
'M2 Corrente no MOSFET M2
'C1 Corrente no Transistor Bipolar T,
IL, Corrente no Primário do Transformador

iu Corrente de Magnetização
im, Corrente Inicial de Magnetização

i',,, Corrente Inicial do Secundário Refletida Para o Primário
ig, Corrente do Secundário Refletida para o Primário

k Número de Interruptores Conduzindo
L, Indutância de Carga
Lu Indutância de Magnetização
L; Indutância de Carga Refletida para o Primário
Ls Indutância do secundário
M, a M4 MOSFET's
np Número de Espiras do Primário
ns Número de Espiras do Secundário
PznA Potência Aparente de Entrada
PA Potência Aparente de Saída
T1, T2 Transistores Bipoiares
R, Resistência de Carga
RDs(on) Resistência de Condução do Interruptor
R, Resistência do Circuito de Ajuda à Comutação

Rg, Resistência de Carga Refletida para o Primário
S1, S2 Chaves Principais V
S3, S4 Chaves Auxiliares

t Tempo
to Tempo de Condução da Chave Principal
tm' Tempo Morto
tm Tempo Minimo de Condução da Chave
Tensão Total do primário
A
vz,.(wt)
VEM Tensão de Pico da Fundamental

VEM" Tensão Eficaz da Fundamental
VE,,E,,T0TAL Tensão Eficaz Total do Primário
XII
VP Tensão no Primário
V,(wt) Tensão de Saída
va'l Tensão de Pico da Fundamental
Val Elf Tensão Eficaz da Fundamental
VzEffToTAL` Tensão Eficaz Total de Saída
V. Tensão na Carga
VS1 Tensão na Chave S,
Vsz Tensão na Chave S,

Vsâ Tensão na Chave S3
Vszz Tensão na Chave S.,
Vm Tensão na Chave D,_
Voz Tensão no Diodo D,

VD3 Tensão no Diodo D3
VD4 Tensão no Diodo D4
Vos Tensão no Diodo D5
Vos Tensão no Diodo D6
VM1 Tensão na MOSFET M,
VM: Tensão na MOSFET M,
Vivia Tensão na MOSFET M,
VM4 Tensão na MOSFET M4
Vci Tensão no Transistor Bipolar T,
Vu Tensão no primário do Transformador

z'c Impedância de Carga Refletida para o Primário
¢ Ângulo de conduçao das chaves
AV Queda de Tensão na Chave
Tc Constante de Tempo do Circuito
xI11
RESUMO
Apresenta-se o estudo de duas novas estruturas inversoras monofásicas,

moduladas por pulso único. O objetivo é obter- na saída uma forma de onda à três
níveis (Positivo, Nulo, Negativo), com a qual se garanta na saída uma tensão
constante, independente da carga e das variações da -fonte de entrada.
As novas estruturas inversoras propostas foram geradas a partir do
conversor push-pull.
As estruturas propostas serão analisadas, estabelecendo-se as etapas

de funcionamento, a partir das quais será feito um proieto para cada estrutura.
Apresenta-se os resultados de simulação e experimentais de um protótipo

de 1 KVA de potência, validando-se os estudos teóricos e analíticos realizados.
xtv
ABSTRACT
This work proposes the study of two single phase inverter topologies,
modulated by a single pulse. The objective is to obtain a three level waveform in the
ouput (positive, nule, negative), so as to guarantee a constant voltage independent

of the load and compensate the input source variations. These new inverters
topologies were created based on the push-pull converter.
The proposed inverters are analysed and the stages of operation and
theoretical analysis are presented along whith a project for each one.
The simulation and experimental results of a 1KVA prototype are also

presented, valídating the theoretical and analytical study.
cAP¡TuLo 1
/N mon uç:Ã 0
Neste capítulo pretende-se mostrar a importância dos conversores

`
estáticos CC-CA em relação aos grupos geradores, dentro das indústrias e de outros
setores de consumo de energia, onde se faz necessária uma rede alternativa para
funcionamento em
caso de falha da rede comercial. Além do que os conversores
estáticos CC-CA, podem também serem adaptados para utilizaçao como conversores
CC-CC.
'
estáticos
1. 1.- USO DE GRUPOS GERADORES ICONVERSORES ROTA TIVOS)--
Em caso de falha da rede comercial, em centros de consumo de energia

elétrica, onde esta não deve faltar, são usados grupos geradores, com a qual se tem
uma tensão constante e uma forma de onda Os grupos geradores requerem
senoidal.
uma área exclusiva, pessoal especializado para fazer a manutenção preventiva e
operação da mesma. Por esta razão o custo do grupo gerador é elevado. Além disto,
não podem ser usados para alimentar cargas criticas que não admitem falta de energia
durante o tempo necessário para a entrada emoperação dos grupos geradores.
Hoje em dia, este fato leva ao uso dos conversores estáticos CC-CA ou
uso dos sistemas de alimentação ininterrupta (UPS) para cargas onde a energia não
pode ser interrompida.
1.2.- USO DOS CONVERSORES ESTÁ TICOS CC-CA.-
Os conversores estáticos CC-CA são chamados também de inversores,
e convertem corrente contínua (CC) em corrente alternada (CA). Com estes
conversores se tem controle da frequência e da amplitude da tensão de saída.

Existem vários tipos de conversores estáticos CC-CA, dependendo do
número de fase (monofásicos, polifásicos). Dentro dos conversoresmonofásicos tem-
se as seguintes estruturas [1]:
2
- Conversor em Meia Ponte (Figura 1.1)

- Conversor em Ponte Completa (Figura 1.2)
- Conversor Push-Pull (Figura 1.3)
Al-'E/2 D1 ¿' 5* 51 A D1 D4 ¿ S4
CQRGQ E CQRGQ
E/2 D2 52 S3 os oa S2
_|..
FIGURQ 1.1 FIGURQ 1.2

CONVERSOR EM MEIQ PONTE CONVERSOR EM PONTE COMPLETQ
Í HP Ú f'Il°
VP Up
se
_
4D2 r-:
0.1
A _
S1
FIGURA 1.8
CONVERSOR PUSH-PULL
O conversor em ponte completa é empregado para altas potências e altas

frequências, porque a tensão sobre as chaves é igual à da fonte de entrada. O
conversor em meia ponte é empregado para médias potências e altas frequências; a
tensão nas chaves é igual à da fonte de entrada, mas usa duas fontes de entrada. O
conversor push-pull é empregado para baixas potências e baixas frequências, porque
a tensão nas chaves é igual ao dobro da tensão de entrada e usa um transformador
com ponto médio. F
Para baixas potências e baixas frequências, os conversores mais

empregados são o conversor em meia ponte e o conversor push-pull porque ambos
possuem apenas duas chaves principais e o comando é simples; mas a diferença entre
estes conversores, é que o conversor push-pull só tem uma fonte de entrada, além do
que o transformador isola a carga e adapta a tensão de entrada à tensão de saida.

-
3
Assim, com as estruturas apresentadas, dependendo da técnica de

modulação a ser empregada, é possível se ter na saída uma forma de onda quadrada,
quase-quadrada ou senoidal.
Em caso de falta como
da rede comercial, para cargas críticas,
computadores, equipamentos de telecomunicação etc., que requerem energia sem

interrupção e baixa potência, são usados os conversores estáticos CC-CA
monofásicos.
Com as estruturas monofásicas apresentadas, quando são moduladas por
pulso único, para garantir tensão constante na saída, isto é, manter constante o valor
eficaz ou a amplitude da fundamental, uma das alternativas é que a fonte de entrada
seja variável, a qual teria que ser uma ponte retificadora controlada ou um conversor
estático CC-CC. Outra alternativa é criar o terceiro nível de tensão, isto é, ter na saída
tensão igual à zero [2].
,O conversor push-pull modulado por pulso único, é o mais empregado na

indústria para alimentar cargas críticas onde a forma de onda não é muito importante.
O conversor possui dois interruptores e seu comando é simples, mas não garante na
saída tensão constante para variações de carga, além de não compensar variações da
fonte de entrada.
Para garantir na saída do conversor push-pull uma tensao constante
independente da carga e compensar as variações da fonte de entrada, a alternativa
mais econômica seria a criação do terceiro nível de tensão.
No presente trabalho para que o conversor push-pull garanta na saida
tensão constante independente da carga e seja possível compensar as variações da
tensão de entrada, são propostas duas novas estruturas inversoras, a partir do
H
conversor push-pull
representada na Figura 1.3.
~
No capitulo 2, se faz o estudo teórico do conversor push-pull, onde é
mostrado que para modulação por pulso único, não é possível garantir tensão
constante na saída.
No capítulo 3, são apresentadas as duas novas estruturas, com as quais
é possível garantir na saida tensão constante independente da carga, através do

terceiro nível. ›
.
No capítulo 4, se faz 0 estudo por simulação das estruturas propostas.
4
onde é mostrada a sobretensão causada pela indutância de dispersão do

transformador. Estas sobretensões são limitadas por circuitos Iimitadores de tensão.
No capítulo 5 faz-se o projeto de cada uma das estruturas.
,
No capítulo 6, sao mostrados os resultados experimentais obtidos a partir

dos protótipos implementados em laboratório, com os parâmetros projetados no
'capítulo 5. Também é mostradoo circuito de comando de cada uma das estruturas.
Finalmente, é realizado uma comparação entre as vantagens e desvantagens de cada

uma das estruturas propostas.
CAPÍTULO 2
ESTUDO DO CONVERSOR PUSH-PULL
2.1.- INTRODUÇÃO.-
,
Será feita a análise teórica do conversor Push-Pull alimentado em tensão,
modulado por pulso único (SPM - Single Pulse Modulation), verificando a possibilidade
de se obter na saida tensão constante, independente da carga e das variações da

fonte de alimentação.
`
Inicialmente será feita uma análise teórica da tensão de entrada e da
tensão de saida, para obter as equações que regem 0 funcionamento do conversor e

a relação que existe entre a tensãode entrada, a tensão de saída e o tempo de
condução das chaves. A análise será feita para os piores casos, alimentando carga
indutiva (para tensão de entrada máxima e minima).
2. 2. - CONVERSOR PUSH-PULL. -
Cada chave do conversor Push-Pull, quando modulado por pulso único,
conduz uma única vez por periodo de funcionamento. O conversor é mostrado na

Figura 2.1.
CQRGQ '
__._í__ Figura 2.1. Conversor Push-Pull.
0 np O
Up
r¬|‹=›
VP S1,S2 Chaves do Conversor

Principais
D1,D2 Diodos do Conversor
S2 DE D1 S1 E Tensão de Entrada CC
Tensão no Primário do Transformador
Fl <<
Tensão no Secundário do Transformador
Número de Espiras do Primário
mau:
Número de Espiras do Secundário

z
6
2.2. 1.- Análise da Tensão de Entrada.-
O transformador do conversor Push-Pull possui dois enrolamentos

primários. A forma de onda da tensão nos enrolamentos primários do transformador,
é mostrada na Figura 2.2.
'
VEn< ut )
E
._¢_. .
-Ir
\.Jf3 UÍ4
*
UÍ1 UÍ2 l |
2-u- UÍ
‹-ø-›
-E
Figura 2.2.- Tensão de Entrada no Primário.
V¡n(Wt) Tensão total do Primário
¢ Ângulo de Condução das Chaves Principais
Decompondo a forma de onda da tensão dos enrolamentos primários em

termos daisérie de fourier, tem-se:
'
(2-1)
VE,,(wt) =
Ê [
a,, oos(nwt) + b,, sen(nwt) ]
Onde:
1
21':
= wsrnwf) d(wr) (2-2l

â,,
1'
f vE,,(w:)
o
21:
1
.
= senmwr) d(w:) (2-3)

b,,
'K
f v_,.,,(wf)
o
Pela maneira que foi colocado o eixo das ordenadas e devido a VE,,(wt)
7
de meia onda, tem-se a,,=0 e b,,=0 para todo n par. Ainda, pela simetria
ter simetria
de quarto de onda, só existem os termos b,, para todo n ímpar.

Assim, é suficiente integrar em meio periodo.
= senmwi) d(w:) ‹2.4›

b,, -É ÍvE,,(w:)
O
Como vE,,(wt) = E para wt, <wt<wt, e VE,,(wt) =O fora deste intervalo,
a expressão (2.4) resulta em:
Wfz
b,,
= Ê f Esen(nwr)d(w:)
l2.5)
“ wâ
É
Onde:
WÍ1 = (2.6)
`
__"*¢ (2.7)
Wfz =
2
m
logo: `
2
2 E senmwf) ‹2-8)
bn:-1: d(w:)
1-2
2
bn =
j(fl'1) já gen (2.9l
H 1!
Onde:
n:
Í
-L
“Í 9'
«ici
Portanto, a tensão de entrada no primário desenvolvida em série de
fourier é dada pela expressão (2.10):

8
3911 --
fl<l>
2.10
nz
‹ )
vE,,(wz),¿
=
ff 3 I cl
zm-
9'
¡‹"-1> Í
sen(nwr›
Onde:
-
ã,,,b,, Coeficientes da Série de Fourier
¢ Ângulo de Condução das Chaves
H Ordem dos harmônicos da série de Fourier
Os valores de pico e eficaz da fundamental (n=1) são dados pelas

expressões (2.11) e (2.12): _
(2.11)
VEH1
=
if sen
= sen (2.12l
VE,,¿°” -`%E-
21r
O valor eficaz total da tensão de entrada é dado pela expressão (2.14):

r
zzâ
2
vam”- É _ 1
E2d(wr) ‹2.13l
¢ ‹2.14›
2
_
`
2.2.2.- Análise da Tensão de Saída.-
A forma de onda da tensão de saída é mostrada na Figura 2.3:

9
Vs(ut)
Vs
0-ø-› T
`
u*t3 1.114
utl utã
2T
I I U›1z
._ø_.
--Vs
Figura 2.3.- Tensão de Salda.
V,(Wt) Tensão de Saida
V, Tensão no Secundário
A tensão de saída desenvolvida em série de fouríer é dada pela expressão

(2.15).
4v sewlfll
v,‹wf›, =
-” 2
°
¡<"-1* 2
sen‹~wf›
‹215›
'
1* n=1.a,5.... '7
Os valores de pico e eficaz da fundamental (n=1) são dados pelas

expressões (2.16) e (2.17) respectivamente:
vS'
= É 1:
39,, 2
2
(2.16)
Vs,
= sen (2.17l
uv (Ê)
2
`/ãn
O valor eficaz total da tensão de saída é dado pela expressão (2.18):
_
` Vs ¢ (2.18)
vsmmw, \l;`
2.2.3.- Relação Entre a «Tensão de Entrada, a Tensão de Saída e o Tempo de

Condução das Chaves.
Para determinar a relação que existe entre a tensão de entrada, a tensão

de saída e o tempo de condução das chaves do conversor, se faz necessário o uso da
10
relação de transformação do transformador.

'
A relação de transformação é calculada em função das eficazes

fundamentais de entrada e saída, dada pela expressao (2.19):
É =
V
__;'_'.-_”.
au Qi
"P
= KE
VP
(2_19)
"P
'
V-Em øfl
Sendo:
VP = E (2.20)
t/Ên V
vs = ____l»_« ‹2.21›
4 sení
(z)
vs = fi E ‹2.22›
"P
Das expressões (2.1'7) e (2.22), determina-se a expressão (2.23),
v,` -ff
= _4- É Esen(2) 2
‹2.za›
._`/5 E np
A expressão (2.23), demostra que a tensão de saída depende da tensão

de entrada e do ângulo de condução das chaves ¢. Assim, se ¢ =n a tensão de saída
torna-se máxima e quando ¢=O a tensão de saída é zero.
O ângulo de condução das chaves principais é dado pela expressão (2.24) e o
tempo de condução das chaves principais pela expressão (2.25):
/Êrr VS1
¢=2 arcsen _í€f-F (224)
4ÊE}
nP
tc
= l
21rf
‹2.25›
11
2.3.- PRINCÍPIO DE OPERA ÇAO.-
Será feita a análise do conversor Push-Pull (Figura 2.1), submetido a

tensões entrada máxima e minima, alimentando carga indutiva.
Para simplificar a análise, são assumidas as seguintes condições:
a.- As chaves de potência são consideradas ideais;
b.- O transformador é considerado ideal;

c.- A corrente de carga é refletida para o primário.
2.3. 1.- Etapas de Funcionamento Para tensão de Entrada Mínima.-
Para se manter na saida do conversor uma tensão constante, varia-se o
tempo de condução das chaves principais no intuito de se compensar as variações da

fonte de entrada. Assim, quando a tensão de entrada é minima assume-se que ¢ =n,
isto é, cada chave terá que conduzir meio período. O comando das chaves será
H
complementar
`
[1].
As etapas de funcionamento são mostradas na Figura 2.4 e as principais
formas de onda são mostradas na Figura 2.5.

A seguir, serão descritas as etapas de funcionamento:
Figura 2.4.â
*
Ã/nzefvâ/z› /r,,r,¡,
.-
No instante to a corrente de carga

Etapa de Transferência de .Energia.
'
é zero, o diodo D, se bloqueia, e como a chave S, tem ordem de conduzir, ela começa
a conduzir a corrente que cresce até atingir um valor máximo positivo I, em t,. Ip
depende da tensão de alimentação, da relação de transformação e da carga. A tensão
na carga é igual à V,=(ns/np)V,,, onde V, é igual à +E.
-Intervalo {t,,t¿,), Figura 2.4.b:

Quando t=t, a chave S, é comandada a conduzir e a chave S, é
bloqueada. Nesta etapa a corrente no primário não se inverte instantaneamente e pela

lei de Lenz, existe uma inversão instantânea da tensão nas indutâncias do
transformador. O diodo D, entra em condução e a corrente decresce positivamente
até se anular. A tensão na carga é igual à Vs = (ns/n,,)V,,, onde V, é igual à -E.
12
-Intervalo (t,,t,), Figura 2.4.c :

'
Etapa de Transferência de Energia. O diodo D, bloqueia-see a chave
S, conduz a corrente, que cresce até atingir um valor máximo negativo -lp. A tensão
na carga é igual à V, = (n,/n,,)V,,, onde V, é igual à -E.
cnrácra canon
I ! I
O np O np O np O np
VP VP VP VP
S2 sz S2 st
D2 D1
_; D2 D1
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VP VP
Or-u=›0nr=›
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A
D2
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D1
_ _
D2
E
D1
_
<<:› <o›
Figura 2.4.- Etapas de Funcionamento do Conversor Push-Pull.
`
-Intervalo (t_-,., t_J, Figura 2. 4.d :
A chave S, é comandada a conduzir e a chave S2 é bloqueada. Como a corrente

não se inverte instantâneamente, se tem inversão instantânea da tensão nas
indutâncias do transformador. O diodo D, entra em condução e a corrente decresce
negativamente até se anular. A tensão na carga é igual à V, = ln,/n,,)Vp, onde VP é igual
à +E.
2.3.2.- Formas de Onda.-
Na Figura 2.5, são apresentadas as principais formas de onda das

grandezas tensão e corrente na carga, tensão e corrente no primário do transformador,
tensão e corrente na chave S1, tensão e corrente no diodo D1 e os sinais de comando
das chaves. _
13
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Vs VB
II zs
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Formas de Onda do Conversor Push-Pull Para ‹p=n. a) Tensão e Corrente na Carga,

Figura 2.5.- Principais
b) Tensão e Corrente no Primário do Transformador V,,, c) Tensão e Corrente na Chave S,, d) Tensão e
Corrente no Diodo D1, e) Sinais de Comando das Chaves S, e S2.
2.3.3.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Máxima.-
Para garantir na saída uma tensão constante quando a tensão de entrada

for máxima, o ângulo de condução das chaves principais terá que ser menor que rr
(0<¢<n);
As etapas de funcionamento são mostradas na Figura 2.6 e as principais
formas de onda são mostradas na Figura 2.7.

As egáapas de funcionamento sao descritas a seguir:
-Intervalo (t,, t,), Figura 2. 6.a :

^
Etapa de Transferência de Energia. O diodo D, se bloqueia, a chave

S, é comandada a conduzir, a corrente cresce até atingir um valor máximo positivo
lp, que depende da tensão de entrada, da relação de transformação e da carga. A

tensão na carga é igual à V,=(n,/n¡,)Vp, onde VP é igual à +E.
-Intervalo {t,,t2), Figura 2. 6.b :
A chave S, é bloqueada. Nesta etapa a corrente não se inverte

instantâneamente e pela lei de Lenz existe uma inversão instantânea da tensão nas
indutâncias do transformador, o que faz conduzir o diodo D2. A corrente decresce
14
positivamente até se anular. A tensão na carga é igual à V, = (n,/n,,)V,, onde V, é

igual à -E.
-Intervalo It,,t_,l, Figura 2. 6.c :

~
Nesta etapa as chaves SVS, estão bloqueadas, os diodos D,,D, estão

bloqueados e a corrente é zero. A tensão na carga é zero.
`
O np O 11° 0 HP O rue O np O
Up
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VP VP Vp VP VP
se D2 .
cn ss. sa De M s1 se D2 D1 st
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(A) (B) (C)
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VP VP VD VP Vp VP
sz sz sz D1 sz se D2 D1 s1
D2 D1. D2
E E E
‹|:›› ‹E› _
‹F›
Figura 2.6.- Etapas de Funcionamento do Conversor Push-Pull.
-Intervalo /t3, t,,), Figura 2. 6.d :

_
Etapa de Transferência de Energia. A

chave S2 é comandada a
conduzir. A corrente cresce até atingir um valor máximo negativo -lp, que depende da
fonte de alimentação,da relação de transformação e da carga. A tensão na carga é

igual à V,=(ns/n,,)V,,, onde V, é igual à -E. .
-Intervalo (t4, t5), Figura 2.6.e :
Nesta etapa a chave S2 é bloqueada. A corrente não se inverte

instantâneamente e ocorre a inversão instantânea da tensão nas indutâncias do
transformador, o que faz conduzir o diodo D1. A corrente decresce negativamente até
se anular. A tensão na carga é_ igual à V,,=(n,/np)V,,, onde V¡, é igual à +E.
15
-Intervalo (ts, t,), Figura 2.6./ :

Nesta etapa as chaves S,,S, estão bloqueadas, os diodos D,,D, estão
bloqueados e a corrente é zero. A tensão na carga é zero.
As principais formas de onda das etapas de funcionamento, são

mostradas na Figura 2.7 [3], onde são mostradas a tensão e corrente na carga, tensão
e corrente no primário do transformador, tensão e corrente na chave S., tensão e
corrente no diodo D, e ossinais de comando das chaves.
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. 3 . « \ . . . ._
Figura 2.7.- Principais Formas de Onda do Conversor Push-Pull para ¢<n. ai Tensão e Corrente na Carga,
bi Tensão e Corrente no Primário do Transformador V,, ci Tensão e Corrente na Chave S,, di Tensão e
Corrente no Diodo D1, ei Sinal de Comando das Chaves S, e S2.
2.4.- CONCL USOES. -
Da análise feita do conversor push-pull, pode-se deduzir o seguinte: Ai

para variações da carga e variações da tensão de entrada, não é possivel garantir na
saída uma tensão constante; Bi Na abertura de uma das chaves, se a carga é indutiva,
se tem corrente que circula por um dos diodos em antiparalelo, aplicando uma tensão
indesejada na carga. O tempo de condução do diodo em antiparalelo vai depender da
carga. Quanto mais indutiva for a carga, maior será o tempo de condução dos diodos,
por esta razão, com o conversor push-pull modulado por pulso único não é possível
16
uma tensão constante independente da carga.

garantir na saida
Para se garantir uma tensão constante independente da carga pode-se
fazer com que cada uma das chaves conduza sempre durante meio periodo e através
do uso de um conversor CC-CC, garante-se tensão constante na entrada do conversor
Push-Pull.
~
Outro método para se obter na saida uma tensão constante independente
da carga, é através do controle do tempo de condução das chaves, isto é, se a tensão
de entrada for máxima, o tempo de condução das chaves terá que ser menor que no
caso em que a tensão de entrada é minima. Para isto é necessário ter um caminho
alternativo para a circulação da corrente e aplicar-se uma tensão nula na carga. Desta
maneira, a forma de onda a obter-se na saida terá que ser de três níveis.
cAP/TuLo 3 ~
Esmuru/ms Do coNvE/rson PUSH-PULL A TRÊS /vív1.=/s
3.1.- INTRODUÇÃO.-
Da análise teórica feita no capítulo anterior sobre o inversor Push-Pull
(modulado por pulso único), resultou que não é posivel garantir na saída uma tensão
constante independente da carga, considerando as variações da fonte de alimentação.
Para se ter na saida do inversor Push-Pull uma tensão constante
independente da carga, uma das alternativas, é que a fonte de alimentação seja
controlável (isto é, uma ponte retificadora controlada ou um conversor CC-CC); outra
alternativa é criar o terceiro nivel [2].

Assim, neste capítulo são propostas duas estruturas que serão analisadas
através de um estudo qualitativo e quantitativo.
3.2.- ESTRUTURAS PROPOSTAS.- .
Para garantir-na saida-do conversor Push-Pulltensão constante através

do terceiro nível, é preciso ter controle do ângulo de condução das chaves principais.
Para isto, é preciso garantir a circulação da corrente e uma tensão nula na carga,
enquanto as chaves principais são bloqueadas. Desta maneira, obtém-se na saída do

conversor uma forma de onda à três niveis.
A partir da estrutura do conversor Push-Pull, apresenta-seduas estruturas
que são mostradas na Figura 3.1:
.~ E
_-'Tí'
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VP
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VP
D1
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B* CHRVE gl
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z -
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ia) (bi
Figura 3.1.- Estruturas Propostas. a) Primeira Estrutura Proposta, b) Segunda Estrutura Proposta.
3.3.- ANÁLISE TEÓRICA DA PRIMEIRA ESTRUTURA PROPOSTA.-
Será feita a análise teórica, para tensões de entrada máxima e mínima,

alimentando carga indutiva.
A estrutura proposta é mostrada na Figura 3.2:
CQRGQ
E 1
VP HP
0 0
VP
r¬|=›
_
4D2
E
D1
¿
4 P
S3 54
Figura 3.2.- Primeira Estrutura Proposta.
S¡,S2 Chaves Principais
S3,S4 Chaves Auxiliares

D1,D2,D3,D4 Diodos
VP Tensão nos Enrolamentos Primários
_<
Tensão no Secundário
U:
Número de Espiras do Primário
na
Número de Espiras do secundário
19
3. 3. 1.- Prínc/bia de Operação.-
. Para simplificar a análise serão feitas as seguintes considerações:

a) Todas as chaves de Potência são consideradas ideais;
b) O transformador é considerado ideal;
c) A corrente de carga é refletida para o primário;

d) Consi_dera-se carga indutiva.
3.3.2.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Mínima.-
Se a tensão de entrada é minima, para garantir na saida uma tensão

constante, o ângulo de condução das.chaves principais terá que ser meio período
(¢ =rr). Neste modo de funcionamento as chaves auxiliares não conduzem.
As etapas de funcionamento, deste modo de operação, são iguais as
etapas de funcionamento do inversor Push-Pull, para tensão de entrada minima,

descrita no capítulo 2, item 2.3.1. As etapas de funcionamento são mostradas na
Figura 3.3.
O PIP O FÉ O DP O hp
VP VP VP VP
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Vp VP Vp Vp
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D3 D4 D3 D4
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Í o '
(D)
'
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S4
Figura 3.3.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Minima.
2O
Se a tensão de entrada é máxima, para garantir na saida tensão
constante, o ângulo de condução das chaves principais terá que ser menor que n
(0<¢<rr). Neste modo de funcionamento as chaves auxiliares conduzem durante o
ângulo complementar a n (fr-`¢). As etapas de funcionamento são mostradas na Figura
3.4, e as principais formas de onda são mostradas na Figura 3.5.
-
.A seguir, serão descritas as etapas de funcionamento:
-Intervalo It, t,), Figura 3. 4. a:

Etapa de Transferência de Energia. No instante't,, a corrente é zero. Como
a chave S,tem ordem de conduzir, ela começa a conduzir a corrente, que cresce até
atingir um valor máximo lp. A tensão na carga é igual à V,= (n,/n,,)V,,, onde V, é igual
à +E.
O np O np O rw O FIO O np O FUQ
VP VP VP VP VP VP
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S4 S3 <a› S4 53 <c› S4
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D2 D1 D2 D1 D2 D1
2 E ._ 1 S E 1 S E S1
QÊDZ3 !qD3 ÊED4

O O 1 1 O O
S3 CD) S4 S3 (E) S4 53 (F) S4
`
Figura 3.4.- Etapas de funcionamento Para Tensão de Entrada Máxima
-Intervalo (t,,t,), Figura 3.4.b:
g
Etapa de Roda Livre. Nesta etapa, as chaves S3 e S4 sao comandadas a
21
conduzir e a chave S, é bloqueada. A corrente não se inverte instantaneamente e, pela

leide Lenz, a tensão nas indutânclas do transformador se inverte instantaneamente,
o que faz conduzir o diodo D, e a chave S4. A corrente decresce até que as chaves
S3 e S4 são bloqueadas. A tensão na carga é igual à V,= ln,/n,,)V,,, onde V, é igual à
zero.
-Intervalo /tz, t_,), Figura 3.4. c:
A
No instante tz, a Como a corrente não
chave S, é comandada a conduzir.
se inverte, o diodo D, entra em condução, a corrente decresce até se anular. A tensão
"
na carga é igual à V,=(n,/n,,)V,, , onde V, é igual à -E.
-Intervalo lt_-,., t,,l, Figura 3.4. d: .
Etapa de Transferência de Energia. Como a chave S, tem ordem de

conduzir, ela conduz a corrente, que cresce até atingir um valor máximo -Ip. A tensão
na carga é igual à V,=(n,/n,,)Vp, onde V, é igual à -E.
'
-Intervalo (t4, ts), Figura 3.4. e:

Etapa de Roda Livre. Em t4, as chaves S3 e S4 são comandadas a
conduzir e a chave S, é bloqueada. A corrente não se inverte e o diodo D., e a chave
S3 conduzem a corrente que decresce até que as chaves S3,S4 são bloqueadas. A
tensão na carga é igual à V,=(n,,/n,)Vp, onde V, é igual à zero.
-Intervalo Figura 3.4.f:

i
lts, t,¡, _
No a chave S, é comandada Como a corrente

a conduzir
'
instante t5, .
não se inverte, o diodo~D, conduz a corrente que decresce até se anular. A tensão na
carga é igual à Vs=(ns/n,,`)V,,, onde V, é igual à +E.
As principais formas de onda são mostradas na Figura 3.5:

22
vs. ai :: vs: ;
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Figura 3.5.- Principais Formas de onda Da Primeira Estrutura Proposta. a) Tensão e Corrente na Carga, b)
Tensão e Corrente na Chave S2, c) Tensão .e Corrente na Chave S3, d) Tensão e corrente no Diodo D4, e)
Sinais de Comando das Chaves S1, S, e,.S3=S_,. _
3. 3. 5. - Análise Ouantitativa.
É feita a análise matemática das três etapas de funcionamento do

semiciclo positivo, para tensão de entrada máxima e carga indutiva. As indutâncias
de dispersãosão desprezadas e a carga é refletida para o primário do transformador.
-Intervalo (to, t 1]
.L
' s
_
›
CQRGQ
O
+V|‹=›
np
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S2 +
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Lp Av
_,_
,,
S1
_.
._
E
+ K/S3- + VS4 -
Figura 3.6.- Circuito Equivalente da Primeira Etapa.

23
Da Figura 3.6 obtém-se as equações que regem esta etapa. As

expressões básicas são:
vp = E - Av (3.1)
Vsz = VP + E
"
VS3 = VS4
Nesta etapa o diodo D4 fica diretamente polarizado e se tem:

z o
vs, = vp, ‹3.4›
A queda de tensão na chave é:
Av = RD¿(on) IP (3.5)
A tensão na carga é dada pela expressão (3.6).

zff
= H¡c Í/8 + (3.6)
VP ÀI_¡c
+9?
A tensão na indutância do primário é dada pela expressão (3.7).
VP
= Lu À
d.
dt
_
‹3.7›
A corrente na fonte CC é dada pela expressão (3.8).
= + ¡/3 (3.8)
¡P iu
A constante de tempo do circuito é dada pela expressão (3.9).
'cc = -°
L/
(3.9)
R'c
Das expressões (3.1).(3.2),(3.3),(3.4) e (3.5) obtém-se a tensão nas

24
chaves, durante a primeira etapa, conforme mostra as expressões (3.10), (3.11),

(3.12).
vsz = _ ÁV
vs,i=2(E-Av) ‹s.11›
VS4=° 312
(I
v1=ÀV
)
Das expressões (3.6),(3.7),(3.8) e (3.9) tem-se a expressão da corrente.

~
= fu
o
V
+ _Ê.
Lu
t+
V
___L +
R/c
/V8
o
_ ¿
V
R/c
9
(-L)
'°
Nesta etapa se tem transferência de energia. A duraçao desta etapa

depende do ângulo de conduçao das chaves principais.
-Intervalo lt,,t,) V
1'‹5
_---›
0
-VP np O-VP np
T-LP
_
+ -ó-
sa
.
s1
vs1
_,_ _,_
usa +
D3 S4
Figura 3.7.- Circuito Equivalente da Segunda Etapa.
Do circuito equivalente se obtém as expressões que regem o

funcionamento desta etapa.
VS1 = E+ VP (3.14)
25
vw =2vP-Av (3.16)
Nesta etapa o diodo D3 conduz e a corrente de magnetização iu é

COHSÍGHÍG, Se ÍGÍTII
I,,=cte
Tensão na indutância do transformador.

dl
2yP=_4 Lu?? (3.17)
Como iu é constante , se tem:
vP=0
'
Tensão na carga.
d"z
Ú'-Hz c¡s+ -z
¡_z
aii'
‹3.1s›
Corrente na fonte CC.
¡P =,¡u + ¡/_, (3.19)
Das expressões (3,14),(3.15) e (3.16) obtém-se a tensão sobre as

chaves.
AV~0 (3.21)
vss = VS4 = O
Das expressões (3.17),(3.18) e (3.19) obtém-se a expressão da corrente
no primário.
26
-.L (3.22)
z
ipa): ¡,
so 9 .,
Onde:
i',, = ip (t1)
i,,(t,) Corrente Final da Primeira Etapa

Nesta etapa, o tempo de condução da chave auxiliar é complementar ao
tempo de condução das chaves principais.
-Intervalo (tz, ts) _ _
.i.'s
iv CQRGQ
I O
-V|=›+
` - VP +
r-||1:u O y-\|:›
ip + Sl
oa + VÊ
VD2
.
1.
l
D3 D4
\S13¡ o S4
N
.\`0 |
-'VS3 + .- VS4 +
-
Figura 3.8.- Circuito Equivaiente da Terceira Etapa.
As expressões que regem esta etapa são:
vs2= (3.23)
'
Vs2=Vo2°'°
(3.24)
vs1=E'+
I
_
VP
(3.25)
vS4=2VP- VS3
Nesta etapa o diodo D3 fica polarizado diretamente e se tem:

-
= °'
O (3.26)
27

dl (3.27)
-VP = Lu _à_t¶
Tensão na carga.
d'/a (328)
-vP=Hc/,+L,-C-F1 -1 / -

= + ¡/8 (3.29)
¡P ¡u
Das expressões (3.23),(3.24),(3.25),e (3.26) obtém-se a tensão sobre

as chaves.
Vs, = VS4 = 2E (3.30)
O (3.31)
Vsz = Vs.,
-=

desta etapa. g
-L
fg
= iuo
-
-~C t- ~-C + +
C
9
A duração desta etapa, vai depender da carga.

As expressoes que regem 0 semiciclo negativo são as mesmas que as
utilizadas para o semiciclo positivo.
3.4.- ANÁL/se TEÓR/cA DA sseu/VDA ESTRUTURA PROPOSTA.
Será feita a análise teórica para tensões de entrada mínima e máxima,

alimentando carga indutiva. A estrutura proposta é mostrada na Figura 3.9.
28
CQRGQ
H~-í*.np
0 0
VP |¬›‹=
VP
S3 D3 D4 S4
o 0
D5
M D5 M
sE D2 D1 S1
O i- É 0
Figura 3.9.- Segunda Estrutura Proposta.
3.4. 1.- Prínclbio de Operação.
Na estrutura proposta, as chaves auxiliares (S3, S4) conduzem cada uma

meio período. Para simplificar a análise, são assumidas as seguintes condições:
~
al Todas as chaves de Potência são consideradas ideais.
b) O transformador é considerado ideal.
c) A corrente de carga é refletida para o primário.
3.4.2.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Mínima.-
Se a tensão de entrada é mínima, para garantir na saída tensão

constante, o ângulo de condução das chaves principais terá que .ser meio período
(¢ =rr), além do que as chaves auxiliares sempre conduzem meio período cada uma.
As etapas de funcionamento, neste modo de operação são iguais as
etapas de funcionamento do inversor Push-Pull para tensão de entrada mínima,
descrita no capítulo 2 ítem 2.3.1.

'
.As etapas de funcionamento deste modo de operação são mostradas na

Figura 3.10.
~
í í 29
_~
'
HP Ô O O HP
¶
O |'1°
P
Ei 23 8 'i
ã
_ UI
›8“›8§
$ 3 3
OA$o<
›E4.?¬›g§
Iãiiäii
_1_I1I
'2
'”
(C) (D)
O np O HP I fjø O np
VP VP VP VP S4
SG B4 53
LD3
D5 D6
D4
A ' '
A D3
DE DE
D4
S2 81 S2 S1
ADE D1
4 _ _
4DE D1
Figura 3.iO.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Minima.
Se a tensão de alimentação é máxima, para manter na saída tensão

constante, o ângulo de conduçao das chaves principais terá que ser menor que n
(0 < ¢ <¡1). Neste modo de funcionamento a chaves auxiliares conduzem meio período
cada uma. As etapas de funcionamento são mostradas na Figura 3.1 1 e as principais
formas deonda sao mostradas na Figura 3.12.

A seguir, serão descritas as etapas de funcionamento:
-Intervalo It, t,), Figura 3. 1 1.a: _
Etapa de Transferência de Energia._Em to a corrente é zero, as chaves S,
e S4 conduzem a corrente , que cresce até atingir um valor máximo lp. A tensão na
carga é igual à V,_,=(n,/n,,)Vp, onde V, é igual à +E.
-Intervalo {t,,t,), Figura 3. 1 1.b: ~
Etapa de Roda Livre. A chave S, é bloqueada, o diodo D6 e a chave S.,
conduzem a corrente que decresce até que a chave S, é bloqueada. A tensão na carga
é igual à V,=(n,/n P )V P onde V, é igual à zero. _
30
A
-Intervalo (t,,t¿J, Figura 3. 1 1. c:
No instante tz, as chaves S, e S3 são comandadas a conduzir e a chave
S4 é bloqueada. A corrente não se inverte instantaneamente e, pela lei de Lenz, os

diodos D, e D3 conduzem a corrente que decresce até se anular. A tensão na carga
E
é igual à V,= (n,/n,,)V, onde V, ,g
é igual à -E.
_ O 71
0 na 0 HP O np I rip O r1=›
VP VP VP vn VP
Ã
se sa ~ sa 54
A
-
o4
A
z
o4
oa oa
A oa i-
-
os os -
ZS os os os -
ä
E Ã
se st sa s* sa st.
A
oz ot
A oe ot -f ot
A
W
.
_
_
I
O
r›
,
co) vs ct-:› ‹
-›~
K - t\fA.A.A.A.›\..ÚÔ' - ‹
O TND O PMO Í Hp I PÚ9 Í HP O FP

vp VP vp VP vp VP
Ã
sa 54 sa 54 sa S4
A
os
os os
o4
A -
Aos
os os
o4
- -
A
os
os os
o4
st
E
sz S1 52 S* se
A
oa ox.
A Aoa ox.
A
oa os.
Figura 3.11.- Etapas de funcionamento Para Tensão de Alimentação Máxima.
-Intervalo Its, t4), Figura 3. 1 1.d:

_
Etapa de Transferência *de Energia. Depois da corrente se anular, as
chaves ÀS, e S3 conduzem a corrente, que cresce até atingir um valor máximo -lp. A
tensão na carga é igual à Vs¡=(n,/np)V,,, onde V, é igual à -E.
-Intervalo /t4, t5), Figura 3. 1 1.e:
Etapa de Roda Livre. Em t4 a chave S2 é bloqueada, como a corrente não

se inverte instantaneamente, a chave S3 e o diodo D5 conduzem a corrente que
decresce até que a chave S3 é bloqueada. A tensão na carga é igual à V,= (n,/n,,)V,,,
onde V, é igual à zero.
31
-Intervalo Its, tJ, Figura 3. 1 1.f:
No instante t5, as chaves S, e S4 são comandadas a conduzir e a chave

S3 é bloqueada, como a corrente não se inverte, os diodos D1 e D4 conduzem a
corrente que decresce até se anular. A tensão na carga é igual à V, = (n,/n,,)V,, ,sendo
que V, é igual à +E.
3.4.4.- Formas de Onda .-
Para verificar as etapas de funcionamento do conversor, são mostradas

as principais formas de .onda na Figura 3.12.
vs ¡ 2
:_
V5
5
-5:
.
'
Is
1%
{~
gt ,
12» 3 14 z. tn) - (D)
P
D
`
'
' i
::
.
..
t i
'
-E/2 ,
Il - _ É
::
'U5 z: E5 I' '
:
~
x 55 E ~:
== ã=
:
li vsx =
ii 151 -z ii st Ef
12% ".É lz
›
=5
+2
,Í
i
U2 z
š
aê*
:‹e› 3' :Z
:
5:, 1 _
az S4 .
f
.
. 5
1 z'
2% ë ã
-- _
: :z :i : :: : ::
S2'
cl #2 IS4- :¡ .Í :-c ›
'
xp ::
z
:¡ z; ¡
5:1
E/2 § 5
'›
_
Í Ê Ê‹c› S3
5
' .*
is:
5 5
. . .
:M
.
1
z z. . 2 aê .
E
Figura 3.12.» Principais Formas de Onda da Segunda Estrutura Proposta. a) Tensão e Corrente na Carga,
b) Tensão e Corrente na Chave S., c) Tensão e Corrente na Chave S2, d) Tensão e Corrente no Diodo De,
e) Sinais de Comando das Chave S,, S2, S3 e S..
3.4. 5.- Análise Ouantitativa.
É feita a análise matemática, das três etapas de funcionamento do

semiciclo positivo, considerando carga indutiva. As indutâncias de dispersão são
desprezadas.
32
-Intervalo (to, t 1)
'Q
1.
-0 CQRGQ
E O np I
+O K/P _hp +Up_
ss + .Lp
ávss Av+ 94
l>I`°5 DE'
_ \/DE + VD5
I<I
_+
4+
S2 'O'
\/sa
`°`
Av S1.
Figura 3.13.- Circuito Equivalente da Primeira Etapa.
. Do circuito equivalente obtém-se as expressões que regem o

funcionamento desta etapa.
VP=E-2AV (3.33)
vw=E"'Âv (3.34)
(3.35)
VD5=ÀV (3.36)
4
A queda de tensão na chave é dada pela expressão (3.37).

Av= RDs(on) ip' (3.37)

di
vp = Lu (3.38)
Ú;
Tensão na carga
vp = ng if, + U.,
ä
‹/'f
(3.39)
chaves.
Das expressões (3.33),(3.34),(3.35) e

1,,
= ¡,,
+ ifs
~ V
33
‹3.40›
(3.36) obtém-se a tensão nas
E - Av
`
vsz = vsa = ‹3.41›
VD6 = E -4
AV (3.42)
vs] = VS4 = VDS = ÁV
Das expressões (3.38).(3.39) e (3.40) obtém-se a expressão da corrente
que rege esta etapa. -
W
-
.
¡ z ~
'"‹›
"
v
_»
L,
z + _L
v
HG,
+ -I
[I 8°
v
_ __P_
Rx]
8
-l
‹z (3.44›
Onde: _
›¡'s.,
= ¡,, (fg)
i¡,(t,,) Corrente Final da Etapa Anterior
.
Nesta etapa existe transferência de energia. O tempo de condução da
chave principal vai depender da carga e da fonte de entrada, de maneira a se garantir
na saída uma tensão constante.
1 34
K
Intervalo /t,, tz)
io9 CQRGQ 1 '

`
E O HP I
_O Up + -Up
r¬|‹=
-o-
šš + Tip
/vsa
° -_
Av+_ sz»
DE DE 1
vos +_- -vDs+ 51

sa +
/'vez vs;
_,_ _,_
O _- ._
_I'_É
T
Figura 3.14.- Circuito Equivalente da Segunda Etapa.
As expressões que regem esta etapa são:
VS1=E"VDfi 345
‹.
vovo
›
Vsz + VS3 + VP = E (3.4-6)
Vsz ¬`
Vos = Vsr = E (347)
vp = Av+ VD, (3-48)

di
-VP = Lu ‹3.49›
F;
Nesta etapa corrente de magnetização é constante. Portanto se tem:

vp = O
Tensão na carga.
d¡'z
-v,,=Rc1,+Lc?t- z -z z (350)
-
35

= + if, -
(3-51)
¡P iu
Das expressões (3.45),(3.46),(3.47) e (3.48) obtém-se a tensão sobre

as chaves;
'
(352)
Vsz = Vsa = Vos =
Ê
vs, = E ‹3.5a›
VS4 = vp, = o ‹3.54›

desta etapa. -
'TI° (3.55)
= /'so e
. .
¡P(t)
Onde:
=.
Ai/sa [P
i,,(t,) Corrente Final da Etapa Anterior
A duração desta etapa é complementar ao tempo de condução das

chaves principais.
36
Intervalo (tz, t3/
's
CQRGQ
1.
E O
I O
T¿'¿;' VP +
r¬|=
-VP r¬|=
+
_,_ s4
`/D3 \/Ê4c›x
+ _.
l>l°5' °6
_ VD5 K1
+ VD6-
+ 81
'°'
*_
:zoa VÊ* :,\
-F -
TJ;
Figura 3.15.- Circuito Equivalente da Terceira Etapa.
Do circuito equivalente obtém-se as expressões que regem esta etapa.

Vs2+Vs3+VP=E (3.56)
(3.57)
Vs1*VD6=E (3.58)
Vs2*Vp=VD5 (3.59)
Vs2=Vss=° (3.60)
Tensao na indutância do transformador.

di (3.61)
-vp =
Lu??
«
Tensão na carga. -
dl (3.62)
-vp = H'.f'. + 1-'.-âf
37
Corrente no primário.
= ¡u + 1/8 (3.63)
/P
Das expressões (3..56). l3.57),(3.58),(3.59) e (3.60)

obtém-se' a tensão sobre as chaves.
VS, = va = VD5 = E ‹3.64)
\/S2 = \/33 = vw = 9 ‹3.65›
Das expressões'(3.61),(3.62) e (3.63) obtém-se a expressão da corrente.

-_!.
'
= iuo
-
-,gi I- -Évšfl + [flw + 9 f., (3.66)
c c c
A duração desta etapa, vai depender da carga.

As expressoes que regem o semiciclo negativo são as mesmas que as
utilizadas para o semiciclo positivo.
3. 5.-coNcL usõfs.-`
-
Neste capitulo foi apresentado o estudo teórico das duas estruturas
propostas neste trabalho, mostrando o funcionamneto de-cada uma,‹com tensões de
entrada máxima e minima, assim como as expressões básicas que regem o
funcionamento de cada uma delas.
Da análise teórica feita das estruturas, é possível alcançar o objetivo
deste trabalho, que é de garantir na saída tensão constante independente da carga,
através do terceiro nível. _
A segunda estrutura proposta em relação à primeira apresenta a
vantagem de que a máxima tensão sobre as chaves é igual a tensão de entrada.

cAP¡TuLo 4
fs ruuo Pon s/MULA ÇÃO DAs ESTRUTURAS no
co/vvfnson PusH-Puu. A TRÊs /vívf/s
4. 1.- INTRODUÇA 0.-
Para comprovar o estudo teórico feito no capítulo 3 e o princípio de

funcionamento das estruturas propostas neste capítulo, será feito o estudo por
simulação. .
Serão efetuadas simulações alimentando carga resistiva para tensão
de entrada máxima e carga indutiva para tensões de entrada máxima e mínima.

Inicialmente, será feito o cálculo dos parâmetros necessários para o estudo.
4.2.- cÁLcu1.o nos PARÃMErRos.-
Abaixo sao.apresentados os cálculos para determinar os parâmetros

para o estudo por simulação: _
ç
PA = KVA
1 Potência de Saida
Vs = 1 10 V Tensão Eficaz de Saida
f = 60 HZ Frequência da Tensão de Saida
E = 48 zr' 20% V Tensão de Entrada CC
Portanto: 4
EM,,,= 38,4 V e EMá,.= 57,6 V
4.2. 1.- Cálculo da Impedância de Carga.
‹|z|=l¡/fÍ=%g2¡=12,1o ‹4.1›
Á
39
- Carga Resitiva.
nc z |z| z 12,1 fz ‹4.2›
- Carga Indutlva e cos ¢ = 0,85.
nc = |z| com = 10,3 o ‹4.3›
,Lc = Jšlãflil = 16,9 mH ‹4.4›

TC
4.2.2.- Cálculo da Corrente Eficaz na Fonte de Entrada.
Para o cálculo da corrente eficaz na fonte de entrada, considera-se

15% de perdas no transformador e tensão de entrada mínima.
P,,,A
= 1,15 PA
EM,,,
= 38,4 V
¡P=_/É'¿=1Éš1QQÊ=30,4 (4.5)
Em”, 38,4
4.2.3.- Cálculo das Intutâncias do Primário e Secundário.
Para o cálculo da indutância do primário considera-se a corrente de

magnetizacão de 5% a 10% da corrente do primário.
iu = 10% 1,,
vp = EMÍn
mH
i
=
ía-51% a.sa5x1o-3 106,7
r = ‹4.6›
r
Lu =
Para 0 cálculo da indutância do secundário, é necessário o cálculo da

relação de transformação, que é obtida através da expressão (2.19), considerando
tensão de entrada minima e o ângulo de condução das chaves igual à meio periodo
(¢=rr).
'
-
-
40
fl = Í! ‹4.1
np vp
Onde:
vp = E-Mln
t/51:
vas”
= ...í__.__
V8
4 sen(-11)
L8 = 2” L U = 1092.4 mH ‹4.8›
np
- DADOS PARA A s||v|uLAçÃo.
Com os cálculos efetuados tem-se os seguintes parâmetros com os
qua-is se fará o estudo por simulação.

L,,=106,688 mH indutância do Primária
L,=897,246 mH /ndutância do Secundário
Rc=12,1 Q Carga Resistiva
Rc=10,3 Q L,=16,9 mH Carga Indutiva ( ploos‹|›=0,85 )
Em, = 38,4 V _
Tensão de Entrada Mínima
EW, _= 57,6 V Tensão de Entrada Máxima
4.3.- SIMULA ÇÃO DA PRIMEIRA ESTRUTURA.-
Serão efetudas simulações para :
a) Carga resistiva com tensão de entrada máxima.

b) Carga indutiva com tensão de Entrada mínima e máxima.
4.3. 1.- indutância de Dispersão do Transformador.-
Para o estudo por simulação, considera-se a indutância de dispersão

do transformador que, na abertura das chaves principais provoca uma sobretensão
sobre as mesmas, que chegariam a danificá-las. Portanto, deve-se limitar estas
41
sobretensões à limites toleráve is pelas chaves.
Para limitar a sobretensão nas chaves é , mc uido na estrutura o circuito

'
de ajuda à comutação (Snubber) nas chave s pnncrpars, mostrado na Figura 4.1.

' ' `
..._...í._í_í
'Ú Ds
AD1 > S1
Cs
_.íí;_í-1-z
Figura 4.1 .- Chave Principal com o Circuito de Ajuda à comutação.
4.3.2.- Cálculo dos Parâmetros do Circuito de Ajuda à Comutação.
O cáiculo é feito considerando a tensão de entrada máxima eo tempo

mínimo de condução das chaves principais.
EM., = 57,6 V
_ tc = 3,845 ms
-Cálculo do Capacitãncia do Circuito de Ajuda à Comutação.
‹4.9›
C, .
I; Corrente de Carga
V Tensão Sobre a Chave
tm Tempo Morto
|c=25 A
V= 2EMá×= 115,2 V
t,,,= 10 PS
42
2/
c, =_-_;'"' = 2 pf
- Cálculo da Resistência do Circuito de Ajuda à Comutação.
R' = 2"- ‹4.1o›

303
C, Capacitância
tflfl Tempo Mínimo de Condução da Chave

t,,,,
= tc = 3,845 ms
n' =_2"-=ô4o
r
Q
sc,
4.3.3.- Simulação Para 'Carga Resístiva e Tensão de Entrada Máxima.
Para tensão de entrada máxima o tempo de condução das chaves

principais é:
fz = 3,845 ms
EM áx = 57,6 v
R.,
= 12,1 0
As principais formas de onda deste modo de funcionamento, são

mostradas na Figura 4.2.
43
200 V3 150
°,
H 12€
M1 ,_
'2001111|1111|1111|
'~
"501111|1111|1111|
(a) t(s) (d) t(S)
100 50
ÊLÍ -_ 0 1Pë- --
Li
o I so
E
I
lr
_ wo vos
- 100 1 1
- 1 so 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1
1
| | |
| |
(D) (8) (S)

1”.
(S) 101 11
1 1
orriifiiiw
0.05 0.07 0.03 0.09
200
-0.05
1 1 1 1
0.07
|
1 1 1 1
O.Ú3
|
1 1 1 1
0.05
t(S)
|
(C) t(S) (f)
Figura 4.2.- Principais Formas de onda Para Tensão de Entrada Máxima e Carga Resistiva. a) Tensão e
Corrente na Carga, b) Tensão e Corrente no Primário do Transformador, c) Tensão e Corrente na Chave
S1, d) Tensão e Corrente nas Chave S4, e) Tensão e Corrente no Diodo D3, f) Tensão e Corrente no Diodo
`
D1.
4.3.4.- Simulação Para Carga Indutiva e Tensão de Entrada Mínima.-
_
Das expressões (2.23) e ,(2.24), calcula-se o tempo de condução das
chaves principais.
tc= 8.33333 ms
EM,,,= 38,4 V
R, = 10,3 ~
0
Lc = 16,9 mH
As principais formas de onda para este modo de funcionamento são

44
zoo 150
VS
_
, - - , - 100 VS4
,' \IS×9 ,'
50
_
O \ I
`__
I
\
\
__ O
-200 ||||||i|i|||||| '50 IIIIIIIÍIIIIIII

(8) t (S) (d) t (S)
100 50
vL1
.×'fiÃ "' 0
_ so
O , VD3
-100
-100 ii|i|IuI:)I||I|iI| -150||i|||i|||i||i|
(ei z‹â›
:(5)
150 50 1D1×1.5 I
\
|\ I\
.100 o
VS*
1s1×2 4 -
50 ,z" ,×" '
'5° `
vo:
0 ' '
-1oo
-50 IIII|I||I|ii||| '150i|i||||i|¡|||||

00°_
0.06 0.070.09 0.06 0.07 0.08
0.08 .
.
(ci tis) ‹f› f<S>
Figura 4.3.- PrincipaisFormas de Onda Para Tensão de Entrada Mínima e Carga Indutíva. a) Tensão e
Corrente na Carga, b) Tensão e Corrente no Primário do Transformador, c) Tensão e Corrente na Chave S1,
d) Tensão e Corrente na Chave S4, e) Tensão e Corrente no Diodo D3, f)
Tensão e Corrente no Diodo D1.
4.3.5.- Simulação Para Carga Indutíva e Tensão de Entrada Máxima.-
O tempo de condução das chaves principais é:
tc= 3,845 ms _
EW, = 57,6 V
As principais formas de onda são mostradas na Figura 4.4.

45
200 VS 200
' VS4
1s4›‹5
X
f \
JS*9
o
'
z
" I”
,'
`
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'200 i||l|i |¡||||| '100 |l|||ii|||l|i||

(a) t (s) (cl) t (s)
100 vi.: 100 I03*4
IL: [\` ` ?\`
O ,'_
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\__ I
/
'
" O
VD3
t
-1oo
'
100|||l|| l|li||| '200l|||||||||||i||

(D) (e) t (s)
t. (s)
200 100
HV31 ID1*5
1°: Isífffr 1° Í l
-oo L L
'gy
P
-100 illl|i`||l|ll||| '“200l||l|ll||||||||

0.06 0.07 0.08 0.09 0.06 0.07 0.08 0.09
(c) :(3) rf) t<S)
Figura 4.4.- Principais Formas de Onda Para Tensão de Entrada Máxima e Carga indutiva. a) Tensão e
d) Tensão e Corrente na Chave S4, e) Tensão e Corrente no Diodo D3, f) Tensão e
Corrente no Diodo D1.
4.4.- SIMULA ÇÃO DA SEGUNDA ESTRUTURA.-
Foram efetuadas simulações para:
Carga resistiva e tensão de entrada máxima.

`
a)
b) Carga indutiva e tensão de entrada máxima e mínima.
4.4. 1.- Indutâncía de Dispersão do Transformador.-
Para o estudo por simulação, considera-se a indutância de dispersão

do transformador que na abertura das chaves principais provoca uma sobretensão que
danificaria as mesmas. Portanto, deve-se limitar estas sobretensões à limites toleráveis
para as chaves.
`
46
Para limitar a sobretensão nas chaves, é incluído na estrutura um

circuito de ajuda à comutação, como é mostrado na Figura 4.5.
'\s.t
O
Ds
D6 :Z Rs
:\52 L1'_ICs
ím-ízí
Figura 4.5.- Circuito de Ajuda à Comutação.
4. 4. 2z- Cálculo dos Parâmetros do Circuito de Ajuda à Comutação.
Os parâmetros do circuito de ajuda à comutação são determinados

para tensão de entrada máxima e tempo de condução mínimo das chaves.
Em, 57,6. v
-vz
rc =`3,s45 ms
-Cálculo do Capacitância do Circuito de Ajuda à Comutação.
= ‹4.11›
Cs ___.2
'Í/ff»
lc Corrente de Carga
V Tensão Sobre a Chave
tm Tempo Morto
|,,=3o A
v=2EMá×= 115,2 v
t,,,=1o us
47
2 tm
C, =---if = 5 pF
- Cálculo da Resitência do Circuito de Ajuda à Comutação.
R' = fi". ‹4.12›

ac,
C, Capacitância
t,,, Tempo Mínimo de Condução da Chave

t°,,=rc= 3,845 ms -
n,=-i=24o
r
Q
sc,
4.4.3.- Simulação Para Carga Resístiva e Tensão de Entrada Máxima.
rcz 3,845 mS
EM¿×= 57,6 V
Rc=12,1 0
As principais formas de onda deste modo de funcionamento são

48
200 V5 75
VSA
_ _
5° 'I_S_4 _ _ _
I- \Is×9
O Y l
25 '
H-_:
O
L-1'
-2OO r i i r | r r r r i i I
'25 r i r |
|
i | | |
|
i i 1 r
|
| | |
t (s)
`
(a) t (s) (d)

C
100 100
_ _ Ii?6
f__i __
*_
O f_¬i1L1L__J O
L___1!EÊÍ| L___1___¶
'100|||r¡|||r||ii|¡ -100||||||i||||i|i|
W us) fe) us)
75 25
Vsi `
ID1
TWT-
50 151 o
25
¶` -25
vw
'
‹›
-so
'25|||i|||ir|||||| "75|||||||||||i|||
o.os
o.os o.o9 o.o7 o.oe o.os o.o7 o.oa
'
(ci us) (f) HS)
Figura 4.6.- Principais Formas de onda Para Carga Resitiva e Tensão de Entrada Máxima¡ a) Tensão e
Corrente na Carga, b) Tensão eCorrente no Primário do Transformador, ci Tensão e Corrente na Chave S1,
d) Tensão e Corrente na Chave S4, e) Tensão e Corrente no Diodo D6, f) Tensão e Corrente
no Diodo D1.
4.4.4.- Simulação Para Carga Indutíva e Tensão de Entrada Mínima.-
Das“expressões (2,23) 'e'

'(2.24),' 'se calcula o tempo de conduçãordas ~
chaves principais.
tc = 3,845 ms
EM,,,
= 38,4 V
Na Figura 4.7, mostra-se as principais formas de onda deste modo de

funcionamento.
49
200 50 VS4
VS
'
IS4_
Í
ff .›- ía _ I I/
\IS*9
›
, , ,
I
0 O
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1
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|||¡||| '50||||||1|i||||||
‹õ› .
z ‹s› (ai z ‹â›
050 VL1 50
/'_ f'
ms
/ I
1 IL1 ,
O O Í
I
¡
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'50 | | | | | | | | | |
'50 | 1 | |
|
| | 1 |
|
| | i 1
|
| | |
(D) (B) t (s)

t (s)
f
50 VS1 50
IS3- I, 101
`
I,
,I |\
`
b\
I
O
I
0
|
VD1
"50 ii | | | | | | | | | | |
"50 | | i | | | | | | | | |
0.08
|
0.05 0.07 0.05

| |
|
0.07 0.08 0.09

| |
0.06
. (c) U5) (f) t(s)
Figura 4.7.- PrincipaisFormas de Onda Para Tensão de Entrada Mínima e Carga Indutiva. a) Tensão e
d) Tensão e Corrente na Chave S4, e) Tensão e Corrente no Diodo D6, f) Tensão e Corrente no Diodo
D1.
4.4.5.- Simulação Para Carga Indutíva e Tensão de Entrada Máxima.-
t,= 3,845 ms
EM¿,,= 57,6 V
As principais formas de onda deste modo de funcionamento são

50
200 VS 75
VS4
I' 5° 1814
\Is×9
"
z' \ 1
I `~ /I \ 1, \
25
1
o ,
»
, 1
z
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I
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I \ \ \
1 \ ' ¡
` /
` \ Í O
-200 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
'25 1 1 1 1
|
1 1 1 1
|
1 1 1 1
|
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'
la) t. (s) (d) t (sl

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1\ ¡\`
il//l\I¿-1 Il/ I\`V ` `.
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-100 '100
W 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
| 1 | |
| |
(B)
`
1 rs) 1 (S1
75 25
A
vs: 101
50 IS,
o
, I _
25 f ,' -25 '
'
1
-50 VD1
A
O
¬ 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
'75 1
`
1 1 1 1 1 1 11111
0.08
| |
0.06 0.07 0.09

1
0.07 0.08 0.09

|
0.06
| |
(Cl us) rf) HS)
Figura 4.8.- PrincipaisFormas de Onda Para Tensão de Entrada Máxima e Carga Indutiva. al Tensão e
Corrente na Carga, b) Tensão e Corrente no Primário do Transformador, cl Tensão e Corrente na Chave S1,
d) Tensão e Corrente na Chave S4, e) Tensão e Corrente no.Diodo D6, f) Tensão He Corrente no Diodo D1.
4.5.- CONCLUSOES.- .
Foram apresentados os resultados de simulação das duas estruturas

_
para tensões de entrada máxima emínima, alimentando carga resistiva e indutiva.

Dos resultados obtidos, verifica-se o estudo teórico efetuado no
capítulo 3, com o qual comprova-se que, com as duas estruturas é possível criar o
Além disso, as estruturas permitem o controle da transferência
terceiro nivel na carga.
de energia para a carga através do tempo de condução das chaves principais.
As indutâncias de dispersão do transformador, causam sobretensões
nas chaves, que são limitadas a valores toleráveis pelas chaves através de circuitos
Iimitadores. Para cada uma das estruturas, o circuito limitador de sobretensão utilizado
é diferente, como são mostrados nas Figuras (4.1) e (4.5) respectivamente.
cA P/TUL o 5
Pno./Em DAS ESTRUTURAS A TRÊS /vívf/s
5.1.- /NrnoDuçÃo.-
_ Neste capítulo apresenta-se os critérios para o dimensionamento dos

parâmetros das estruturas propostas à três níveis.
É incluído um exemplo de projeto de cada uma das estruturas para
implementação das mesmas.

“
Será efetuado o cálculo dos parâmetros, para o dimensionamento dos

fT\eS|T'IOS.
Para:
PA Potência de Saida
Vs Tensão Eficaz de Saida
f Frequência da Tensão de Saida
E “
Tensão de Entrada CC
5.2.- cÁL cum DA /MPEDÃNC/A DE cAnGA

_
V2
(s.1)
PA
a) Carga Resistiva
R.z= IZ I
(5.2)
b) Carga Indutiva
R,_.= |Z| cos¢ (5.3)
L = |Z|senQ (5.4)
°`
21tf
52
5.3.- CÁLCULO DA CORRENTE EFICAZ NA CARGA
I,,m=%S (5.s)
5.4.- CÁLCULO DO TRANSFORMADOR
O transformador na estrutura permite adaptar a tensão de entrada à

tensão de saída desejada, além de isolar a carga do conversor.
O dimensionamentodo transformador será feito considerando a tensão
eficaz da fundamental do primário e secundário, seguindo o mesmo roteiro de cálculo
de transformadores 'para baixa frequência.

Das expressões desenvolvidas no capítulo 2 temos:
¿1z=_&
Hp
(M,
VP
'
Onde:
Vp=E- kàv (5.7)
'
,/`§1|:V
Vs=____f1¿¿›' (5.s)
4sen(-5)
Vslxrr
Tensão Eficaz de Saída
VP Tensão no Primário
V, Tensão no Secundário
k Número de Interruptores Conduzindo
Das expressões (5.6), (5.7) e (5.8) calcula-se a relação de transformação

do transformador.
53
5.5.- cÁ1.cuLo DA /MPEDÃ/vc/A DE cA/:GA ns/-'LET/DA PARA o PR/MÁR/0
Se efetuará o cálculo da carga refletida para o primário, afim de
determinar a corrente no primário.
. a) Carga Resistiva
R
R'z=É`š3 ‹5.9›
b) Carga Indutiva
_ R
R I= '
-,fz ‹5-10)
(nn)
_ L
L Í ¢"';fÊ (s.11)
‹”n)
5.6.- cÁ1. cum DA connfurf EF/cAz ro rA1. No PR/MÁR/o

Para o cálculo da corrente no primário considera-se 15%'de perdas no
transformador.
Pen¡¡ _- 1 ' 15 PA Potência de Entrada
IPÃ'I'F10z-¿¡,
----
_ Pena
(5.12)
Vgnlur
. 54
5. 7.- CÁLCULO DA CORRENTE EFICAZ EM CADA PRIMÁRIO
_z'P8”_T
Iplffmràz.
_.
2
(5.13)
5.8.- DIMENSIONAMENTO DOS INTERRUPTORES
A escolha dos interruptores é feita levando em conta a corrente eficaz

e a tensão sobre os interruptores.
5.8. 1.- Cálculo da Oueda de Tensão em Cada Interruptor.
Para calcular a queda da tensão no interruptor deve-se considerar a

resistência de condução. R
Av =
RDSM IPM (5.14)
R¡,s(on) Resistência de Condução do Interruptor
5.9.- CÁLCULO DA CORRENTE DE PICO, MÉDIA E EFICAZ
Efetuar-se-á o cálculo da corrente de pico, média e eficaz no primário do

transformador para o dimensionamento dos elementos do conversor, para :
- Carga resistiva e tensão de entrada máxima e minima.

- Carga indutiva e tensão de entrada máxima e mínima.
5.9. 1.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga Resistiva e
Tensão de Entrada Mínima.
Para este modo de funcionamento o ângulo de condução dos

interruptores principais é igual à rr. A forma de onda da corrente é mostrada na Figura
`
5.1.
55
IF'
T/2
'-IP
Figura 5.1.- Forma de Onda da Corrente no Primário Para Carga Resistiva e Tensão de Entrada Minima.
a) Corrente de Pico.
Inc: :zL$ (5.1s›

°\
b) Corrente Média e Eficaz Total.
E2
2 (5.1õ)
flfldmru. TO
1'
2
2 (5.17)
I,1'-Pfzvru. = -¿¡_f1,,k2 dz:
O
c) Corrente Média e Eficaz Total em Cada Primário.
_ Ipflwmfu. (5.1s)
Ian 2
Ipsrr
= Iplflzoru. (5.19)
Ji
56
5.9.2.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga Resistiva' e

Tensão de Entrada Máxima.
O tempo de condução dos interruptores principais é calculado a partir das

°
expressões (2.23) e (2.24), e a corrente de pico, média e eficaz para este modo de
funcionamento são calculadas a partir das expressões (5.15), I5.16), (5.17).
IP
T/E *s T
ti. *K2 I
ta
I n
-IP
Figura 5.2.- Forma de Onda da Corrente no Primário Para Carga Resistiva e tensão de Entrada Máxima.
a) Cálculo do Tempo de Condução dos Interruptores Principais.
A partir das expressões (2.23) e (2.24) se tem:
‹|›
= 2 arcsen T!-L'
\/51: vs
4
(5.20)
~
(EI “P
cc = (s.21)
znf
«Ii
b) Corrente de Pico.
IP¡‹= “l|¬,< (s.22)

O
57
cl Corrente Média e Eficaz Total.
cz
_ 2 2I¡›k
-_ -1;-(tz _ tl) (5-23)
Ipmmm-í¬[I,,,,dc
1
= 2
C:
_< _ tl) 5.24 )
1-Pzrrzvràz _í¬'[IP¡<2dt'IPk I2
ã'-.(t2
(
d) Corrente Média e Eficaz Total em Cada Primário.
Será calculado a partir das expressões (5.18) e (5.19).
5.9.3.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga Indutiva e

“
Para este modo de funcionamento calcula-se a constante de tempo a
partir da carga e o ângulo de condução dos interruptores principais é igual a rr. A

forma de onda da corrente é mostrada na Figura 5.3.
1P---
›
*
Í‹
1
5
f.2í
É
io
Í
1` t
-IP» _
_
122 T
Figura 5.3.- Forma de Onda da Corrente no Primário Para Carga Indutiva e Tensão de Entrada Minima.
al Cálculo da Constante de Tempo.
L/
'rc= -lí (5.25)
Rc
rc Constante de Tempo
58
b) Expressão da Corrente
Das expressões desenvolvidas no capítulo 3 e c onsiderando-se a corrente

-
d e magnetizaçao inserida n a corrente do primário a e xpressão da corrente é d a d a pela
. . '
expressão (5.26).
_ lr-co)
VP _ VP *c (s.2õ)
1p(t) =
'
--R, {Ipk+?¡ ]e
C C
Onde para: tz = T/2
ip(c2) = I,,`k (5.27)
Substituindo a expressão ( 5 .27) em (5.26). obtém-se a corrente de pico

que é dada pela expressão (5.28).
cl Corrente de Pico.
_lc¡-co)
_1“e
-C
vp 'C
= (5.28)
Rc 1+e
.
Iz›¡‹ *
I ‹
_ )
dl Con ente Média e Eficaz Total.
V
_¿
(c-co)
C
Ipmmu _Ig
_
- V
__ (5.29)
= (I,,k+ af) e
'c
dc
›
l.\J
R,c
o°"`%Ã'
_(c-co) 2
N
._ -VP - e '=
dc (5'3°)
IPHTIOTM =\] L] R' C (Ip¡‹*-vi)
qrflaâr
12'.
1
C álculo da corrente .média e e ficaz para os intervalos t,,<t<t, e t, <t <t2.

c) Cálculo de t,.
Para t = t,
ip‹r:1› = o (5.31)
Substituindo a expressão (5.31) em (5.26l resulta:
'z:=r:+1: 1n1+i
I
P
R'¢
e) Cálculo da Corrente Média e Eficaz Para o Intervalo t,<t<t 1
_ ‹z-z,,›
Ipm šâc (zpfig) - e (s.33)

l-'
*‹-
]âzz
°fl+¿~›
K] O
vp Í” lda
_ lc-:,›,2
Ru-Fwfiae
H'
__.
V (s.34)
Ipxuzl
.""'..s'
'~1
f) Cálculo da Corrente»Média e Eficaz Para o Intervalo t, <t<t,
_ tz-co)
H (5.35)
Ipm 1,2 e ‹«
101,:
R,
.1"'%.$"
oq C
2
_ tc-ca)
(5.3õ)
=J_ -(I,k+;"ƒ;) e
'=
dc
›-›
IPE” rg
¿"'*.¿" “l|¬,<
O
60
5.9.4.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga Indutíva e
Neste modo de funcionamento é necessário determinar a duração de cada

intervalo para o cálculo da corrente que circulaem cada interruptor. A forma de onda
da corrente é mostrada na Figura 5.4.
IP- '
V2 I
11- E
. 1
v - v ú
â
›
i
A -
~
i
t
-u. .
Ê
zw- É
Q
mt tz 'ÁÍ4 {s :Éh
Figura 5.4.- Forma de Onda da Corrente no primário Para Carga Indutiva e Tensão de Entrada Máxima.
a) Cálculo do Tempo de Condução dos Interruptores Principais.
O tempo de condução dos interruptores principais é calculado através das

expressões (5.20) e (5.21).
_b) Expressão da Corrente
Das expressões desenvolvidas no capitulo 3 e considerando-se a corrente

de magnetização inserida na corrente do primário, a corrente que rege o intervalo
t°<t<t2 é dada pela expressão~(5.37-).~ ~-
(t-t:,,)
ip(t) =--Vf - 11+-Y-fl e '= (5-37)

Rc Rc
A corrente que rege o intervalo t2<t<t3 é dada pela expressão (5.38).
J.p(t) = Ipk e
. 'ff
(¢'¢z) '
( 5.38 )
61
cl Corrente de Pico e Corrente I,.
A corrente de pico é dada pela express"o

3 (5.39).
_ (C2-Cg)
VP 1 'e '°
Ipk = _ (C3-Co)
(5.39)
°
1 +e '°
A corrente I, (mostrada na Figura 5.4) é dada pela expressão (5.40).

y
_ (K3-Ez)
Ilzrpk e
--‹c (5.4o)
d) Corrente Média e Eficaz Total.
tz
_ (c-cz)
TXÉ
_ (c-c,,)
= 2 VP _ vn ic
dt+ 'C (5.41)
Iplfiflzvrn. (1-1+_R_';)e Ipke
_‹:-co) 2
_.T 2 dt
Ca C:
“
to LS __
'(I1¬`?';)e
v _-,T
}dt"f(f›1‹e
__ uz-cz)
( 5 , 42 )
fpzzzzmf ›~3 ru )
tz
°\
oa*
Cálculo da corrente média e eficaz para os intervalos t,,<t<t,, t, <t<t2

e t2<t<t3.
el Cálculo de t,.
Para t =t, tem-se:
ip(::1) = o (5.43)
substituindo a e×pressâ‹› ‹5.43› em ‹5.37› obtém-se:

õz
I
t1 = t,+ 'cc ln 1 + ---4-
(s.44)
C
f) Cálculo da Corrente Média e Efic az Para o Intervalo t,<t<t,.
o-P
VP - '‹%°)
rpm (I1+
_V¿ e dt (5.45)
R, c
›_3|-›
12,)
C
en*
2
_ ic-co)
_ ‹5-46›
rf'
H.
Pn=r_
¿__
kz!-4 *i|¬,<:
-(z1+g¿)e dz
ow* C
g) Cálculo da Corrente Média e Eficaz Para o Interval o :,<x<t,.
V _ (t'ÊQ)
(5.47)
Ipgfi = __ -fl -(I1+-`í;1)e '=
dc
i-1
kz RC R
.š"'*..S'
_‹e-co) 2
H V dc (s.4s)
-li -(I1+-",L) e
._ '°
IPu¶=l L] ›1"+£'
RC RG
}
h) Cálculo da Corrente M édia e Eficaz Para ohlntervaio t¡<t<t,.

tl _‹t-cz)
Ipm =l IP* e '=
dr: .(5-49)
T tz
_(t-Ez) 2
r-›
Hpk e dt (5.5o)
IPur=\l
.$"'§..$"
eq
63
Para cada modo de funcionamento foram obtidas as expressões da
corrente, a partir das quais será calculada a corrente em cada elemento para seu
dimensionamento, considerando-se a máxima corrente.
5. 10.- EXEMPLO DE PROJETO EARA A PRIMEIRA ESTRUTURA.
Para verificar a validade das expressões obtidas, é realizado um exemplo

de projeto da estrutura proposta (Figura 3.2), com as seguintes especificações.
PA = 1 KVA Potência de Saida
Vs = 1 10 V - »
Tensão Eficaz de Saída
E = 48 * 20% V Tensão de Entrada CC
a) Cálculo da Impedância de Carga.

'
V2
|z| =__~?.=fl=12_1 Q
PA 1ooo
- Carga Resistiva.
A
F|'c=|Z|=`|2,1 Q
.
\,
- Carga Indutiva Para cos 0 =[ 0,85.
Hc = |Z|0oS¢ = 12,1X0,85l= 10,3 Q
bl Cálculo da Corrente Eficaz Total no Primário.
P,,,A
= 1.15P,, = 1,1s×1ooo = 1150 VA
__ 4 = 4×3s,4 = 34,57 v
vE,,`w
T
E,,,,,,
`/Ê” `/ãm
1 = L”
P = «__"5° = 33,3 A
Pfrrwfzz
vmw 34,51
64
cl Cálculo da Corrente Eficaz em Cada Primário.
I
¡PEFF=_'Êf_"L%'-=Â3zÊ=23,5 ,4
»/Ê T
›/É
_
d) Interruptores".
Como interruptores serão empregados o MOSFET IRF25O da
MOTOROLA, com as seguintes características.
Vos = 200 V Tensão Dreno-Fonte Máximo
|D = 30 A Corrente de Dreno Média
lopeak
= 1 20 A Corrente de Dreno Máxima
Rosmz o,oa5 0 ‹à 25°C) nzsâszénzâz de condução
e) Cálculo da Queda de Tensão no Interruptor là 25°C).
Av = nDs(an)/,EW = o,oa5×2s,5 = 2 v
f) Cálculo do Transformador.
O cálculo da relação de transformação é feita para tensão de
entrada mínima e o ângulo de.condução igual à n (¢=rr).
vp = EM,,,-Av = 38,4-2 = 36,4 v
~/Ê"
Vs =
VT), = ./ã›0‹zz×1:o = 1222 V
4sen(¡) 4xsen(¡)
np vp' 36,4
65
9) Cálculo da imped â n cia do Carga Refletida Para o Primár io.

V
- Carga Resistiva
¡qfc=__°._ =
R 12_-1 z 1,947 Q
3,42
F
(n,)2
P
- Carga Indutiva Para cos ¢ = 0,85

H
R/c=__L. O3 =
= _1_'_ 0.39 Q
3,42
{n,]2
"P
L _
° 2
ns 3,42
"P
5. 10. 1.-_ Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficazo P_ara Carga Resistíva e
a) Corrente de Pico
[=lL=í§i=34'8A
Pk
R,c, L047
b) Corrente Média e Eficaz Total
IPMETOTAL
-= = A
/PEFFTOTAL
= = 34,8 A
c) Corrente Média e Eficaziem cada Primário»
A
1
1 =-ff = 11,4
Pmú 2
IPE”
=Ê-'Lf=246 A
»/Ê
5. 10.2.- Cálculo da C0frente de Pico, Média e Eficaz Para Carga Resistiva e

Tensão de En trada Máxima .
a) Cálculo do Tempo de Condução dos Interruptores Principais
vp = Em,-Av = 57,6-2 = 55,6 V

4)
= 2 arcsen -_---
\/§x1rx110]
4x3,4x55,6
= 1,406 rd
rc
= -_¢-- = 3,728 ms
2X1rX60
b) Corrente de Pico
1P*
=_"e_ = .ä-_6_ = 53_1 A
H/C 1.047 E
c) Corrente Média e Eficaz Total
_ 2 _“ 2X53,1X3,728X10`3
i" _ A
Ipuedroru -fl 0_3
_
/,www-/,,,,,|?rc
2 _ 53.1 V
|--ía
2xs,72a×1o'° __ 35,5 A
d) Corrente Média e Eficaz em Cada Primário
I
¡PMED=_Í%f_°f& = ÀÊLÊ z 12 A
I
ÊÊÊ A
.
¡PEFF=_iLf°LL = = 25,1
Ji ~/É
5. '1 0. 3.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga Indutíva e
Para este modo de funcionamento considera-se t,,=O.

a) Tensão de Entrada
vp = E,,,,,,
-Av = 38,4 -2 = 36,4 v
b› cârcuio de Te
fc =
L'
FÉ -Q%- =1,e44›‹1o*
= 1,463
1o-3 _
as
c) Corrente de Pico
/pk = 40,4 A
d) Corrente Média e Eficaz Total
IPUE0rorAL
= 24,9 A
I
PH'FmrAL
= 32 A
e) Corrente Média e Eficaz em Cada Primário
/pm = 12,45 A
/PW = 22.63 A
Cálculo da Corrente Média e Eficaz Para o Intervalo t, <t<t,.

f) Cálculo de t,. .
t,
= 1,1295 ~
ms
gl Corrente Média e Eficaz Para o Intervalo t,<t<t,.
/,mz-1,23 A
1
PEFF
zsô'. A
h) Corrente Média a Eficaz Para o Intervalo t,<t<t,.
Onde:
r,= T/2 = 8,33333 ms
t1= 1,1295 ms
Í
Pneu
= 13,7 A
A
.
= 22
JPEFF
5. 10.4.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga Indutrva e
v,,
= Em, -.zv = 51,6 - 2 = 55,6
b› cálculo ,de
Tv
fc =1,ô44×1o-3 s
c) Cálculo do Tempo de Condução dos Interruptores Prmcrpaís
¢=2ar¢sen Ê'í'i"2-]=1.4os d
4X3,4X55,6
r° = _-_¢
zxzzxso
= 3,728 ms
d) Corrente de Pico e Corrente I,
IPk =ss,1a A 3
/1
= 3.4 A
e) Corrente Média e Eficaz em Cada Primário
para o cálculo da corrente em cada intervalo tem-se

t,= O ms
t,= 0,0872 ms
Í2 3,728 ms
ts T/2 = 8.3333 ms
69
- Corrente Média e Eficaz Para o Intervalo t,<t<t,
/,MED
= -13,63 mA
1
PEFF
= 141 mA
- Corrente Média e Eficaz Para o Intervalo t, <t<t,
/pm = 8,16 A
/PW = 18,89 A
/pm = 5,16 A
/,W = 12,35 A
Corrente Média e Eficaz Total

'
fl
IPUE0rorAL
= 26,6 A
IPEFFrorAL
= 31,9 A
A partir das expressões desenvolvidas no capítulo 3 e dos cálculos

efetuados, determina-se os valores máximos .nos elementos do conversor.
Tensão Máxima nos Interruptores Principais 111,2 V

Tensão Máxima nos Interruptores Auxiliares 111,2 V
Tensão Máxima reversa nos Diodos 111,2 V
Corrente Máxima nos Interruptores Principais 55,7 A
A
H
Corrente Máxima nos Interruptores Auxiliares 55,7

Corrente Máxima nos Diodos 55,7 A
Dos cálculos feitos determinam-se a corrente eficaz e média nos

elementos do conversor.
Corrente Eficaz Máxima nos Interruptores Principais -25 A

Corrente Média Máxima nos Interruptores Principais 17,4
Corrente Eficaz Máxima nos Interruptores Auxiliares 12,4
Corrente Média Máxima nos Interruptores Auxiliares 5,6
Corrente Eficaz Máxima nos Diodos D, e D2 5,6
Corrente Média Máxima nos Diodos D, e D, 1,2
5. 1 1.- EXEMPLO DE PROJETO PARA A SEGUNDA ESTRUTURA
Para verificar as expressões obtidas, é realizado um exemplo de proieto

para a estrutura proposta (Figura 3.8), com as seguintes especificaçoes
PA = KVA1 Potência de Saida
Vs = 1 10 V Tensão Eficaz de Saida

E = 48 Í 20% V Tensão de Entrada CC
a) Cálculo da impedância de Carga.
vz
|z|=_$=_Í_1.()_2=1z_1 Q
PA 1ooo
- Carga Resistiva.
Ff,,= = 12,1 Q
- Carga Indutiva Para cos di = 0.85.
Hc= |Z|ooS‹i> = 12,1X0,85 = 10,3 Q
L° =_|Z|sen¢ = 12,1x0,527 =
2X1rX60
16.91 mH
21rf
71
bl Cálculo da Corrente Eficaz Total no Primário.
Pon¿ = 115PA '

= 1.15x1000 = 1150 VA
4
_
vE,,1EFF- -M Em = 4×sa,4 = 34.57
-Têm
V
P
=._fl = fl§Q_ = 33,3
/P ,4
“From vEn1EFF 34,57
c) Cálculo da Corrente Eficaz em Cada Primário.
/P
zíefi I
= §_3-_3 = 23,5 A
d) Interruptores.
Como interruptores serão empregados os MOSFET's IRF250 da

MOTOROLA, com as seguintes características.
O
VOS = 20Ó V Tensão Dreno-Fonte Máximo
ID = 30 A Corrente de Dreno Média
Iopeak
= 120 A Corrente de Dreno Máxima
RDs¡,,,,= 0,085 Q là 25°C) Resistência de Condução
el Cálculo da Queda de Tensão no interruptor.
.vz n,,s(ún)/,EF = o,oa5×2s,5 = 2 v '
fl Cálculo do Transformador.
O cálculo da relação de transformação é feita para tensão de

entrada mínima sendo que ¢=r1.
`
vp = Em,-2Av = 38,4-2x2 = 34,4 V

72
,/ënv815;;
~
_
V, = = = V
4sen(%) 4sen(%)
fz = .vz =122.2._2 = 36
'
P
np vp 34,4
g) Cálculo da Impedância de Carga Refletida Para o Primário.

- Carga Resistiva
n',=-_-3° = -125 z 0.934 n

2 3,62
n,
nP
- Carga Indutiva Para cos ¢ = 0,85
n',_.=-°- =
H 1_°'Ê = 0.795 n
2 3,62
n,
np
Lfcz-_"° = __--16'91'“°'3 =1,3o5 mH
3,62
'
(ns): C
í ~,,
5. 1 1. 1.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga Resístíva e

Tensão de Entrada Mínima.- -P
a) Corrente de Pico
/=-Lz-'-a=ss.ss
P*
v 364 A
nfc 0,934
bi Corrente Média e Eficaz Total

= = 36,83 A
'
I IPK
P/“50rorAL
/,Efimm
= /,,,‹
= 36,83 A
V
73
c) Corrente Mé dia e Eficaz em cada Primário
,Fuso
= _2
IPk
= 18,42 A
/P/‹
/PEFF=__ = 26,1 A
»/É
5. 1 1.2.- CáIculo da Corrente de Pico, Eficaz e Média Para Carga Resistíva e

a) v
Cálculo do Tempo de Condução dos Interr uptores Principais
~1
Vp =EMáx -2AV = 57,6-2x2 = 53,6 V
= 1,372 fd
¢ =2arcsen
4x3,6 x53,6
rc: __¿i>__ = 3,638 ms

2x1: x60
bi Corrente de Pico
,,,k=¿=é3_.fi_=5z,4 A
R' c 0,934
c)~Corrente Média e Êficaz Total
2
_'_I'°"t° '_ 2x57,4x3,63 a x 10-° _ 25,1 A
IPN5DrorAL T 16,6'/×1o-3
_-/pk 2 -_ 57,4
2X3,638X10`3 __- A
IP ?_Íc -Té-'?;-1-o-f3-
37,93
Ffmrâr.
I ¡
ei Corrente Média e Eficaz em Cada Primário
/Pam
=i'i€_°lf^_¿ = _2Â›_Í_ = 12_55 A
2 2
Í
PEFF
= -ííí
IPEFFrorAL
1-A
= 37 93 = 26' 82
z
A .
»/É »/Ê
74
5. 1 1.3.- Cálculo da Corrente de Pico, Média e Eficaz Para Carga Indutiva e

Para o cálculo considera-se t,=O.

'
vp = E,,,,,,
-zzzv = 33,4 - 2x2 = 34,4 v
b) Cálculo de 1°
1° =
L/
__° = ÂÊÊQQ
0,795
_
=1_642x10-3 3
R/C
cl Corrente de Pico
/,,,,
= 42,13 A
d) Corrente Média e Eficaz Total
Í
/,mem = 26,43 A ~
A
k
= 33,82
IPEH'rorAL
el Corrente Média e Eficaz em Cada Primário

A
/,,mi.= 13.2 A
/,W z 23,9 A A
Í) Cálculo de t,.
t,
= 1,128 ms
gl Corrente Média e Eficaz Para 0 Intervalo t,<t<t,.
/,,m=-1,28 A
*
/
PEFF
=5.e1 A
h) Corrente Média e Eficaz Para o Intervalo t,<t<t,
Onde:
t1 = 1, 128
tz: T/2 = 8 33333
= 14,5
/PMED
= 23,18
IPEF?
5. 1 1.4.- Cálculo da Corrente de Pico, Médla e Eficaz Para Carga Indutrva e

v,,
= Em, - 2 ,zvz 51.e'- 2x2 = sas
b› câ|¢u|‹› de 'fz'
1, =
-°
L'
= -_--1'3°5"1°
-3
= 1 e42×1o-3 s
C
H/c 0,795
c)'Cã|cuIo do Tempo de Condução dos Interruptores Prrncrpars
¢=2arcsen = 1371
4X3,6X53 6
1C =-íL- = 3,638
2X1t X60
d) Corrente de Pico e Corrente I,
¡P¡‹= 9,7
= 3,4 A
_
A
el Corrente Média e Eficaz em Cada Primário
Para o cálculo da corrente em cada intervalo tem-se:

Í. = O
Í1 = ms
0,081
Íz = 3,638 ms
.
ts = T/2 = 8.3333 ms
- Corrente Média e Eficaz Parao Intervalo-t,<t<t,
/Pneu
= -8,3 mA
/PW = 192 mA
- Corrente Média e Eficaz Para o Intervalo t, <t<t,
/Fuso
= 8,51 A
/,W = 19.95 A
/pm = 5,55 A
= 13,23 A
%
E
/,W
fl Corrente Média e Eficaz Total
_
I
PUEHOTAL
= 28,1 A
I
P5FFmm¡.
= 33,84 A
A partir das expressões desenvolvidas no capitulo 3 e dos cálculos

efetuados, determina-se os valores máximos nos elementos do conversor
Tensão Máxima nos Interruptores Principais 53,6 V

Tensão Máxima nos Interruptores Auxiliares 53,6 V
Tensão Máxima reversa nos Diodos 53,6 V
Corrente Máxima nos Interruptores Principais 59,7 A
Corrente Máxima nos Interruptores Auxiliares 59,7 A
Corrente Máxima nos Diodos 59,7 A
Dos cálculos feitos determinam-se a corrente eficaz e média nos
elementos do conversor.
Corrente Eficaz Máxima nos 'Interruptores Principais 26,8

Corrente Média Máxima nos Interruptores Principais 18,5
Corrente~Eficaz Máxima nos Interruptores Auxiliares 26,8
Corrente Média Máxima nos Interruptores Auxiliares 18,5
Corrente Eficaz Máxima nos Diodos D5 e D6 13,23
Corrente Média Máxima nos Diodos D5 e D6 5,6 A
5. 12. - CONCLUSÕES.-
Neste capitulo foram apresentado as equações básicas que regem o

funcionamento das duas estruturas. .
Dos cálculos efetuados para o projeto de cada uma das estruturas

propostas, verifica-se vantagens e desvantagens de uma com relação a outra,
conforme será descrito a seguir.
A primeira estrutura apresenta as seguintes vantagens e desvantagens,

comparada com a segunda estrutura.
- Vantagens
- A corrente eficaz nos interruptores auxiliares é menor.

- -A relação de espiras é menor, já que na transferência de energia tem-se
um só interruptor conduzindo. -
- A corrente no primário é menor.
- Para criar o terceiro nivel, é usado um interruptor bidirecional em tensão

e corrente.
- Desvantagens
- A máxima tensão nos interruptores é igual ao dobro da tensão de

entrada.
78
A segunda estrutura apresenta as seguintes vantagens e desvantagens,

comparada com a primeira estrutura.
- Vantagens.
- A máxima tensão aplicada sobre os interruptores é igual à tensão de

entrada.
- Desvantagens.
- A corrente eficaz nos interruptores auxiliares é maior, porque elas

conduzem meio periodo.
- A relação de transformação é maior, porque se tem dois interruptores
conduzindo.
- A corrente no primário é maior que na primeira estrutura.
- Para criar o terceiro nivel, são usados dois interruptores bidirecionais em
corrente e dois diodos.
“
Considerando estes fatos, os componentes de cada uma das estruturas

são dimensionados.
CAPÍTULO 6
nfsuz moos EXPER/MENTA/s
6.1.- //vrnoouÇÃo.-. .
Para cada uma das estruturas implementou-se um protótipo com os

parâmetros projetados no capítulo 5, objetivando a verificação dos mesmos. O
principio de funcionamento das estruturas é testado em malha aberta, alimentando
carga indutiva para tensão de entrada máxima e mínima. V
Também comando para cada uma das

se implementou o circuito de
estruturas, sendo que para a primeira estrutura o comando dos interruptores auxiliares
é complementar ao comando dos interruptores principais, e para a segunda estrutura
o comando dos interruptores auxiliares sempre é meio periodo.
6.2.- CIRCUITO DE COMANDO DA PR/MEIRA ESTRUTURA.
O circuito de comando da primeira estrutura, é realizado a partir de sinais

lógicos gerados por um oscilador de cristal`(1,2MHz) e divisores de frequência até
alcançar a frequência desejada (60 Hz). Este sinal vai para o circuito "driver" que é o
encarregado de gerar os pulsos para a entrada em condução e bloqueio de cada
interruptor. O diagrama de blocos é mostrado na Figura 6.1.
oscn_n|:›<>R (59 "'*° ‹:1ncu1'ro

Q- |:›:|:v:|:soR
DE
( ;:.R;5'_';_:')
0-Ri-:cuäcxn pszzvzn
coc~mNoo comnõoo TR“NSIsT°RE8

aos Dos T*
TRQNSISTORES TRRNSISTORES T2
fiU×1l-IQRES PR1"'°¡P“¡S PRINCIPQIS
TRQNSFORNQDOR MOS!-'ET ' S

DE M3 E M4
PULSO
Figura 6.1 .- Diagrama de Blocos do Circuito de Comando.

8O
6.2. 1.- Oscilador de Frequência.-
0 oscilador de frequência é constituído por um circuito tendo como base

um oscilador à cristal, dois resistores, um capacitor, e portas "NAND" (CI 4011),
conseguindo-se alta precisão (Figura 6.2).
XTFL
R C R
n
-
42:11
- mí
ÊÍ
-
8
:I
ut
4ø11
1°
swat.
smon
z›z
Figura 6.2.- Circuito Oscilador
Cálculo dos valores de R e C.
1
fosc = TC .
Adota-se R = 100 K
c = -R 1 = 1 = ezo nf
~›
-
g
fo” 1oox1o3X1,2X1o6
-6. 2. 2.- Divisor de Frequência.-
A frequência do oscilação do cristal é de 1,2 MHz. Para se obter uma

frequência de 60 Hz (frequência de chaveamento dos interruptores), usou-se quatro
contadores decimais (4 x Cl 4017) e um contador binário (CI 4040). (Figura 6.3).
DO
CIRCUITO SINQL
OBCILQDOR DE
SÊIDQ
._ 8. .B BI I- BI I BI 8.
Iza 7I_ .LO 7. - Õ 7. I 7I O 7.
l11 5. .L1 5. I 1 5. I 5. P 5.
I12 4 5. I wN 5. . MI I 5I N às
l1a
O
1
7 4. .13 Ì-'Há
4. 5I
flflfià
4. 3 34
~
I'=14 3 ... 3. 3. :IEIL 3. 4 3.
E 2. I vW 3. HIM 2. M 2. 5 2.
.G 1. .G 1. 1. Iza LI 6 1.
O+Ucc
Figura 6.3.- Circuito Divisor de Frequência. (4017 -Contadores Decimais e 4040 -Contador binário)
6.2.3.- cimuiw "Dr¡vef".
Como circuito "driver" foi

. utilizado o Cl TCA-780 da Icotron, para gerar
os pulsos de comando. O CI TCA-780, é usado para baixas frequências. Além de ter
as saídas principais nos pinos 14 e 15 que estão desfasados cada uma meio periodo
(T/2), tem outras saidas com sinais lógicos que podem ser usados.
Para o comando dos interruptores principais são usados os sinais lógicos
do pinos 14 e 15, e para o comando dos interruptores auxiliares é usado o sinal lógico
do pino 7 que é complementar aos sinais dos pino 14 e 15 (Figura 6.4).
'P\/CC
s:NnL Do
PINO 9
Rs R4ê
C2
nx
`-2
êns -3
I4
16
15
r5 I
I
C~
SINQL DE
TRQNS
DOS
I STORES
PRINCIPQIS
(CI 404%) ns HWIQH4
vv
.4 I
R1. 6 vh
TL
I7 *O IIINI
C *R2 na W
R7
R
T
...Gg
»
P. ...Q
‹===
V S I Nâl. DE
DOS
COMANDOTORES A7
TRHNS IIARE9
S
RUN I L
Figura 6.4.- Circuito Para Gerar os Pulsos de Comando.

82
6.2.4.- Circuito de Comando dos Interruptores Principais.
Nestaestruturacomointerruptoresprincipaisforamutilizadostransistores
.
bipolares em configuração darlington. ~
A partir dos sinais lógicos gerados nos pinos 14 e 15 do circuito "driver",

foi necessário introduzir um tempo morto, para o qual foi utilizado um circuito
monoastável 4526) e uma porta "AND" (Cl 4081), através dos quais são atacadas
(CI
as bases dos transistores principais. Na Figura 6.5 é mostrado o circuito de comando

de um dos transistores principais. Para o segundo transistor bipolar é utilizado um
circuito idêntico.
«
Wcc Dec
›
.
.R8 Um R13
4523 4-Vcc DG B
5
a N Iva ›
` `
Rc o
C4
1 E
DO cx
emo 14 4 R11 _
um ,Bm Í;
R Õ
7
luta
55
4N
Q.
‹
I
ml Rio
Figura 6.5.- Comando de Base dos Interruptores Principais.
6.2.5.- Circuito de Comando dos Interruptores Auxiliares.
Como interruptores auxiliares foram utilizados MOSFET's.

O comando dos MOSFET's é feito a partir do sinal 'lógico do pino 7 e tem que ser
isolado, razão pela qual é usado transformador de pulso. sinal de baixa frequência
(pino 7) é modulado com um sinal de alta frequência (do circuito oscilador) através de
portas "NOR" (CI 4001). O circuito é mostrado na Figura 6.6.
83
Wc:
Pmo 7 R17
'
na <;
rrcn vem ¿ ¿ ñva

R1-z°¡, ou
A 022
1
S
.
/17; 04
DO
cmcuzro
U1
R15 î^
_
-
osctmoon 4 1-4
‹1,a Mhz) 4 ×'os

1
cv me
\ .
Figura 6.6. Comando dos Transistores Auxiliares. \
6.2.6.- Circuito Completo do Comando.-
Na Figura 6.7 é mostrado o circuito de comando completo utilizado para

a primeira estrutura.
~
nz
C'
wa: w=‹
no
um “ '¡ ll!
D, 5;
uz
=
nx
cz C. C; U
,U
,Z
“ I
2
1
rs
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3; nu
0;
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I
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I3 ¡4 '¡
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C2
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MIÚUÚI
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Nfiblllüfl IQ.
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OVII DNU 5 ¡ nn
H
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-JR I. 1 DS
'U7 › c:.c4
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3
A DZ!
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L L
'U'
Iii
" ‹ x os
SI S4
cs
us
_
B5 «Y
Figura 6.7.- Circuito de Comando Completo.
RELAÇÃO DOS COMPONENTES DO CIRCUITO DE COMANDO
Capacitores:
C 820 nf C5 1000 p.F ieletrolítico 16 V)
c1 ssopf ce 3.3nf
i
C2 ~
22 nf C7 680 pf
C3 68 nf C8 680 pf
C4 2,2 nf
Todos os capcitores são cerâmicos, com exceçao de C5
Resístores:
R 100 KQ H10 wo
R1 1 20 Q H11 270
R2 56 Q R12 sao
R3 270 Q R13 as
R4 15 KQ R14
99009952)
1
R5 10 KQ H15 12o
R6 27 KQ H16 se
R7 KQ R17
.
10 22
R8 39 KQ R18 47o KQ
R9 KQ Q
.
1 H19 sao
A tolerância dos resistores é igual à 1 10 %. Todos os resistores são

"
de potência ¡gua! à 1/8 W, com exceçao de R13.
Po tenciometros:
P1 0.-10 KQ P2 _
0-100 KQ
Diodos:
D1 1N4007' D4 1N4148
~
D2 4F1/06 D5 1N4148
D3 1N4004 D6 '
1N4148
Diodos Zener:
DZ1 Diodo Zener 15 V 1/2 W

DZ2 Diodo zener 15 V 1/2 W
35
Transistores de sinal:
T1 BD 139 T4 BD 139
T2 TIP 31C T5 BC 308
T3 TIP 32C
Tensão de alimentção do circuito de comando:
.+Vcc= +12V
O terra do circuito de comando é referenciado ao terra do barramento CC.
6.2.7.- Circuito de Potência
Na Figura 6.8 -é mostrado o circuito de potência implementado no

laboratório, onde se pode observar o circuito limitadof de sobretensão usado. Como
interruptores principais foram usados transistores bipolares em configuração darlington
e para os interruptores auxiliares foram usados MOSFET's.
O
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ca Ds D5 c1
RS R5
B2 B1
T3 D2 Q T1
E '35 cs E1
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T. G3
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T
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G4
Figura 6.8.-_ Circuito de Potência.

86
COMPONENTES DO CIRCUITO DE POTÊNCIA
T1,T2 BUY 69A M3,M4 IRF25O

o1,o2 4i=2/os os s|<4F/os
Rs ea 0 cs 2 |›F
E = 48 i 20% V
Vs = 110V(Eficaz)
Os valores de Rs, Ds e Cs foram calculados no capl'tuIo~4 e finalmente

ajustados em bancada.
6. 3.Ê RESULTADOS EXPERIMEN TAIS OB TIDOS DO PRO TÓ TIPO DA PRIMEIRA

ESTRUTURA. -
Serão apresentados os resultados obtidos com o protótipo de laboratório

para:
- Tensão de Entrada Mínima e Carga Indutiva.
- Tensão de Entrada Máxima e Carga Indutiva.
6.3. 1.- Tensão de Entrada Mínima e Carga Indutiva.-
Este modo de funcionamento foi testado e se constata que seu

desempenho é igual ao do conversor push-pull à dois níveis.
Na Figura 6.9 são mostradas as principais formas de onda.
87
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VC1 (20 V/Div .)

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‹‹z1 z ‹s› ‹a1 t (s)

_
Figura 6.9.- Pricipais Formas de Onda Obtidas Experimentalmente. a) Tensão e Corrente na Carga, b)
Tensão e Corrente no Primário do Transformador, c) Tensão e Corrente no transistor T., d) Tensão e
Corrente no MOSFET M4 '
_
6.3.2.- Tensão de Entrada Máxima e Carg a Indutíva.-
Este modo de funcionamento foi testado, onde se c onstata que o terceiro

nivel permite impor uma tensão fixa na carga.
88
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VM4 (20 V/Div .)

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0.01
1 1 1
O OO
1 1 1 1
O .O2
| | |
(C) t. (3) (d) t(s-)
Figura 6.10.- Pricipais Formas de Onda Obtidas Experimentalmente. a) Tensão e Corrente na Carga, bl
Tensão e Corrente no Primário do Transformador, c) Tensão e Corren te no transistor T., rd) Tensão e
Corrente no MOSFET M,
'
Dos resultados experimentais obtidos pode-se observar que

' "
no momento da comutaçao, a sobretensao é limitada à valores toleráveis pelos
' '
interruptores, através do circuito limitador imp lementado,comoémostra.do no circuito

' ' ' ' '
de potência.
6.4.- CIRCUITO DE COMANDO DA SEGUNDA ESTRUTURA.
O circuito de comando da segunda estrutura é realizado a partir de sinais

lógicos gerados por um oscilador à cristal (1,2MHz). Como a frequência de
chaveamento dos interruptores é de 6OHz, é usado um circuito divisor de frequência
1
até alcançar a frequência desejada (60 Hz). O diagrama de blocos é mostrado na

89
Figura 6.11.
I
°SCII_-0C>°R .x.2 MH: ozvzeon
R DE
cn 1 sfm.. r-REQUÊNC 1: Q
62: Hz
CIRCUITO
DRIVER CIRCUITO
Í
DRIVER
OQO
H
COf~1ANDO DOS COMQNDO DOS
TRRNBIBTORES THRNSIBTOREB
QLJXILIQRES PRINCIPQIS
TRÊFO
PLLBO š
TRQFO ga
š
TRQFO
4 M2 M I.
Figura 6.11.- Diagrama de Blocos do Circuito de Comando.
6.4. 1.- Oscilador de Frequência.-
Usou-se o mesmo oscilador de frequência apresentado no ítem 6.2.1.
6.4.2.- Divisor de Frequência.-
Usou-se o mesmo divisor de frequência apresentado no ítem 6.2.2.
6.4.3.- Circuito "Driver".
Para gerar os pulsos de comando, neste caso foram utilizados dois CI

TCA-780. Isto porque os interruptores auxiIiares,.independente da carga e da tensão
de entrada, sempre conduzem meioperiodo. Foi utilizado um TCA-780 ("Driver"
CI
'A') com os sinais lógicos dos pinos 2 e 4, para o comando dos interruptores
principais, e um Cl TCA-780 ("Driver" 'B') com os sinais lógicos dos pinos 14 e 15,
para o comando dos interruptores auxiliares (Figura 6.12).
90
$INQL DE SINM. DE
C0l“VN~I)O DOS COY°¢N*DO DOS
TRHQSISTORES TRHBISTOREB
QUXILIQREB PRINCIPQI8
-9-Vc; +\/C5 '
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az Qi R5 az 9.
i=›z|;_7š- Pzsfãšl-
Figura 6.12.- Circuito "Driver".
6.4.4.- Circuito de Comando dos Interruptores Principais.-
A partir dos sinais gerados nos pinos 2 e 4 do "driver" 'A', e os sinais
dos pinos 14 e 15 do em condução sincronizada do interruptor

"driver" 'B', a entrada
principal e seu auxiliar, é realizada através de uma porta "AND" (CI-4081). Aqui
também o sinal de comando (pino 2 ou pino 4) é modulado com um sinal de alta
frequência gerado pelo oscilador.
Na Figura 6.13 é mostrado o circuito de comando dos interruptores
principais. _
DO PINO 2
TCG 739
ln!
DO PINO 14
TCG 780
lei
R12
34C5: W.:
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4081 ¿ ¿
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Do ctncurro “ ra __
oscxuaoon ,um 4 x oe
05 R1-1
Figura 6.13.- Comando dos Interruptores Principais.

91
6.4.5- Circuito de Comando dos Interruptores Auxiliares.-
A partir dos sinais gerados nos pinos 14 e 15 do "driver" 'B', para
acionar os interruptores auxiliares, foi criado um tempo morto com um monoestável

(CI-4528) e uma porta "AND" (Cl-4081). Aqui também o sinal de comando (pino 2 ou
pino 4) é modulado com um sinal de alta frequência gerada pelo oscilador, através de
uma porta "AND" (CI-4081). O circuito de comando do interruptor auxiliar é mostrado
na Figura 6.14, para o outro interruptor é utilizado um circuito idêntico.
DO PINO 14 DO
TCA 788
IB!
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Figura 6.14.- Comando dos interruptores Auxiliares.
6.4.6.- Circuito Completo do Comando.-
Na Figura 6.15 é mostrado o circuito de comando completo utilizado para

'
a segunda estrutura. r
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342
Figura 6.15.- Circuito de Comando Completo.
RELAÇÃO DOS COMPONENTES DO CIRCUITO DE COMANDO
Capacítores:
C 820 nf C6 680 pf
C1 680 pf C7 680 pf
C2 15 nf C8 2,2 nf
AC3 68 nf
“
C9 680 pf
C4 68 nf C10 680 pf
C5 330 pf
Todos os capacitores são cerâmicos.

93
Resistores:
R 1 00 KQ F›'11 100 K0
R1 120 Q R12 47 K0
R2 56 Q H13 390 Q
'
R3 330 Q R14 68 Q
FI4 10 KQ R15 82 Q
R5 27 KQ R16 470 K0
R6 1 00 KQ H17 47 KQ
R7 15 KQ R18 390 Q
R8 15 KQ R19 68 Q
R9 10 KQ R20 82 Q
R 10 27 KQ R21 470 KQ
A tolerância dos resistores é igual à 1 10 %. Todos os resistores sao

de 1/8 W de potência.
Potenciometros:
P1 0-10 KQ P3 0-10 KQ
P2 0-100 KQ P4 0-100 K0
Diodos: .
D1 1N4148 D4 1N4148
D2 1N4148 os 1N4148
D3 _
.1N4148 De 1N4148
Diodos Zener:
DZ1 Diodo zener 15 V DZ2 Diodo zener 15 V

DZ2 Diodo zener 15 V DZ4 Diodo zener 15 V
Todos os diodos Zener são de 1/2 W.

94
Transístores de sinal:
T1 BD 139 T4 BD 139
T2 BD 139 T5 BC 308
T3 BC 308 «
Tensão de alímentçãa do .circuito de comando:
+Vcc = + 12V
O terra do circuito de comando é referenciado ao terra do barramento CC.
6.4.7.- Circuito de Potência.-
O circuito mostrado na Figura 6.16 é o circuito de potência da segunda

estrututra implementada em laboratório. Todos osinterruptores usados são
MOSFET's.
O O
VP
rw rw
vp
N3 H4
.
DS
RS }-‹c4§Z Rs
az
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vs
CSEÚ I'__.JCS
M2 M1
GET' 1:" E *`°°1
sz S1
Figura 6.16.- Circuito de Potência da Segunda Estrutura.

95
_
COMPONENTES DO CIRCUITO DE POTÊNCIA
M1,M2,M3,M4 IRF25O
D5,D6 MUR1530
Ds 4F2/O6
Rs 10 KQ
Cs 10 p.F 250V (eletrolítico)
E = 48 = 20% V
Vs = 11OV(Eficaz)
Os valores de DS, RS e Cs foram calculados no capítulo 4 e finalmente

ajustadosem bancada.
6.5.- RESUL TADOS EXPERIMEN TAIS OB TIDOS DO PRO TÓ TIPO 'DA SEGUNDA
ESTRUTURA .
-
Serão apresentados os resultados obtidos com o protótipo de laboratório

para: V
- Tensão de Entrada Mínima e Carga indutiva.. .
- Tensão de Entrada Máxima e Carga Indutiva.
6.5. 1.- Tensão de Entrada Mínima e Carga Indutiva.-
Neste modo de funcionamento os interruptores principais e auxiliares

conduzem. meio periodo e se constata que seu desempenhoé igual ao do conversor
push-pull à dois níveis. 9

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0 2 5 11
Time (ms) Time (ms)
3) VS 50 V/D., IS 10 A/D. b) VL 25 V/D., IL 12,5 Á/D.
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11 2 1 6 11 10 12 14 15 111 111
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Time [ms]
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Time (ms)
C) VM1 25 V/D., IM1 12,5 A/D. d) VM4 25 V/D., IM4 12,5 A/D.
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Formas de Onda Obtidas
Figura 6.17.- Pricipais
-S0 Experimentalmente. a) Tensão e Corrente na
~63
Carga, b) Tensão e Corrente no primário do
transformador, c) Tensão e Corrente no
'7S'\ I I I I I I I Iv I I
MOSFET M,, d) Tensão e Corrente no MOSFET
M4, e) Tensão e Corrente no Díodo D,
U 2 4 6 11 10 12 14 16 18 20
Time (ms)
e) VD6 13 V/D.
6.5.2.- Tensão de Entrada Máxima e carga Indut¡va.-
Na Figura 6.18 são mostradas as princiapis formas de onda.

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0 2 4 5 0 10 12 11 10 10 20 0 2 4 5 0 10 12 14 10 10 20
Time (ms) Time [ms]
a) VS 50 V/D., IS 10 A/D. b) VL 19 V/D., IL 10 A/D.
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1/M1 1/M4
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0 2 4 E 0 10 12 14 16 10 20 Ú 2 4 G 0 111 12 14 15 10 20
Time (ms) Time (ms)
0) VM1 19 V/D., IM1 10 A/D. d) VM4 19 V/D., IM4 10 A/D.
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19 Formas de Onda Obtidas
Figura 6.18.- Pricipais
1/na Experimentalmente. a) Tensão e Corrente na
30
Carga, b) Tensão e Corrente no Primário do
55 Transformador, c) Tensão e Corrente no
MOSFET M,, d) Tensão e Corrente no MOSFET
75
M... ei Tensão e Corrente no Diodo D,
'I I I I I I I I I I I
0 2 4 6 0 10 12 14 15 10 20
iime (ms) A
e) VD6 19 V/D., ID6 10 A/D.
Neste modo de funcionamento os interruptores auxiliares,

independente da tensão de entrada e da carga, sempre conduzem meio período. Os
1
98
interruptores principais conduzem o tempo necessário para garantir tensão constante
na saida, onde se constata que o terceiro nivel permite impor uma tensão fixa na
carga.
Dos resultados experimentais obtidos pode-se observar que no momento
da comutação, a sobretensão é limitada à valores toleráveis pelos interruptores,
através do circuito limitador implementado, como é mostrado no circuito de potência.
6.6. -CONCL USOES.
Foram apresentados os circuitos de comando implementados para cada

uma das estruturas e os resultados experimentais obtidos pelos protótipos
implementados em laboratório. É mostrada a forma de onda da tensao na carga

variando desde uma onda quadrada a uma forma de onda à três níveis, que é o
principio de funcionamento das estruturas, garantindo na saída uma tensão constante.
_
A tensão nos interruptores na primeira estrutura é igual ao dobro da
tensão de entrada e na segunda estrutura é igual à tensão de entrada.
Pode‹seobservar que a sobretensão causada pela indutância de dispersão
do transformador é limitada à valores toleráveis pelos interruptores, através dos
circuitos limitadores implementados. ~
co/vcL usófs GERA/s
No presente trabalho mostrou-se que com o conversor push-pull

modulado por pulso único, não é posivel garantir na saída uma tensão constante
independente da carga e compensar variações da fonte de entrada.

Como solução ao problema do conversor push-pull modulado por pulso
único, utilizou-se 0 terceiro nível de tensão (nível zero na carga). É através do terceiro
nível que se garante na saída' uma tensão constante e o controle da energia a ser
transferida para a carga. Com o terceiro nível também é possível compensar as
variações da fonte de entrada. _
_
Para se obter na saida uma forma de onda à três níveis foram
apresentadas duas novas estruturas inversoras monofásicas, que são geradasa partir
do conversor push-pull. A primeira estrutura, para criar o terceiro nível, acrescenta
quatro interruptores (dois transistores e dois diodos), e a segunda estrutura acrescenta
seis interruptores (dois transistores e quatro diodos).
Com os estudos teóricos, simulações efetuadas para as novas estruturas
e os resultados experimentais obtidos pod_eàse chegar às seguintes conclusões:
- A máxima tensão 'nos interruptores na primeira estrutura é igual ao
dobro da tensão de entrada.
A máxima tensão nos interruptores na segunda estrutura é igual à
H
tensão de entrada. Este conversor pode ser usado como conversor CC-CA para altas
potências e altas frequências, e também como conversor CC-CC, obtendo-se uma
considerável diminuição da corrente nos interruptores.
`
Durante a transferência de energia, a primeira estrutura só tem um

-
interruptor conduzindo. Na segunda estrutura se tem dois interruptores conduzindo

que para o caso de baixa tensão de alimentação, as quedas de tensão nos
interruptores diminuem a tensão 'aplicada no primário. Isto faz com que a relação de
transformação seja maior, e a corrente nos interruptores também será maior. Além
disto, os interruptores auxiliaressda segunda estrutura, tem que suportar correntes
médias e eficazes maiores.

100
O princípio de funcionamento de cada estrutura foi testado para carga

indutiva através de um protótipo de 1 KVA de potência, realizado em laboratório. Os
resultados experimentais permitiram validar os estudos teóricos e efetuados por
simulação.
Comprovou-se .também a eficácia dos circuitos grampeadores da
_
sobretensão gerada pelas indutâncias de dispersão do transformador. Observa-se que

estas indutâncias poderiam ser bastante reduzidas com um bom projeto e cuidados
na confecção do transformador.
Como continuidade, sugere-se para futuros trabalhos:

~
- Realizar o controle em malha fechada.

- Estudar a modulação por largura de pulso à três niveis para a segunda
estrutura, de forma a se obter uma forma de onda senoidal na saída.
- segunda estrutura para altas potências e
Realizar o estudo da altas
frequências como conversor CC-CA e CC-CC.

/:EFE/-:Ê/vc/As B/BL/o GRÁF/cAs
BEDFORD, B.D. & HOFT, R.G. - "PrincipIes of inverter Circuits“ John Wiley &
Sons Inc., New York, 1.966.
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Inversor: Push-Pull

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uN|vERs|DADE FEDERAL DE sANTA CATARINA

PROGRAMA DE Pós-GRADUAÇÃO EM ENGENHAR|A ELÉTR|cA

D|ssERTAÇÃo suBMET|DA À uN|vERs|DADE FEDERAL DE sANTA cATAR|NA

ALBERTO CARLOS ARISPE SANTANDER

FLORIANÓPOLIS, JUNHO DE 1993

ALBERTO CARLOS ARISPE SANTANDER

EsTA D|ssERTAçÃO Por .JULGADA ADEOUADA PARA A OBTENÇÃO DO TÍTULO

Prof Ar Ido José erin, Dr. Ing.

Prof. Roberto de Souza Salgado, Ph.D. _

Perlm, Dr. Ing.

Prof. Enio Valmor Kassick, Dr.

A mi esposa Elena y mi hijo Alberto.

- A todo o pessoal do LAMEP, e à Universidade Federal de Santa Catarina.

- Agradecimento especial a meus colegas pelas sugestões. e, principalmente,

pelo companheirismo e amizade dispensados durante esse período.

- À .meu pai, meu primeiro MESTRE.

- À minha esposa Elena e meu filho Alberto, pela paciência e estímulo.

- À CAPES, pelo apoio financeiro durante a pesquisa.

- À SPECTRO, pelos componentes cedidos para a realização da montagem.

1. 1.- USO DOS GRUPOS GERADORES ICONVERSORES ROTA TIVOSI .

1.2.- USO DOS CONVERSORES ESTÀ TICOS CC-CA . . . . . . . . . . . . . .

ES TUDO DO CONVERSOR PUSH-PULL

2.1.- INTRODUÇÃO .' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.- CONVERSOR PUSH-PULL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2. 1.- Análise da Tensão de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2.- Análise da Tensão de Saida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.3.- Re/ação Entre a Tensão de Entrada, a Tensão de Saída e o

2. 3.- PR//vc¡P/o of oPEnA ÇAo . . . . . . . . . . . . . . .

2. 3. 1.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Mínima

2.3.3.- Etapas de Funcionamento Para Tensão de Entrada Máxima

3.1.- //vrnoouçÃo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

3.3.5.- Análise Ouantitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

3.4.5.- Análise Ouantitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

3.5.- CONCLUSOES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

4.2. 1.- Cálculo da Impedância de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4.3.4.- Simulação Para Carga lndutiva e Tensão de Entrada Mínima . . . . 43

5.2.- cÁL cuLo DA /MPEDÂ/vc/A DE cAnGA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Resistíva e Tensão de Entrada Minima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

5. 10..- EXEMPLO DE PROJETO PARA A PRIMEIRA ESTRUTURA . . . . . . . . . . 63

6.1.- INTRODUÇAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

6.2.4.- Circuito de Comando dos Interruptores Principais . . . . . . . . . . . 82

6.3.- RESUL TADOS EXPERIMENTAIS OBTIDOS DO PRO TÓ TIPO DA

6. 4. 6.- Circuito Completo de Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

6. 4. 7.- Circuito de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

co/vcL usõfs GERA/s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . _ . 101

an' bn Coeficientes da Série de Fourier

C.. Capacitor do Circuito de Ajuda à Comutação

Diodo do Circuito de Ajuda à Comutação

IpEffT0TAL Corrente Eficaz Total do Primário

|pEff Corrente Eficaz no_Primário

|sEff Corrente Eficaz do Secundário

'S1 Corrente na Chave S, _

lsz Corrente na Chave S,

is, Corrente na Chave S4

'D2 Corrente no Diodo D,

IDS Corrente no Diodo D5

IL, Corrente no Primário do Transformador

im, Corrente Inicial de Magnetização

ig, Corrente do Secundário Refletida para o Primário

L; Indutância de Carga Refletida para o Primário

ns Número de Espiras do Secundário

PznA Potência Aparente de Entrada