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Detalhes
Escrito por Newton C Braga

Na lição anterior tratamos dos dispositivos semicondutores ou componentes ativos encontrados nos
circuitos eletrônicos dos automóveis. No entanto, existe uma categoria muito importante de

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componentes que fazem parte do circuito eletrônico de um carro. São os componentes responsáveis
pelo interfaceamento do circuito com o mundo externo, ou seja, os sensores e os efetores. Os
sensores são os elementos que verificam o que acontece com as diversas partes do carro e o mundo
exterior e informam o controle sobre isso. Os efetores são os dispositivos que transformam o comando
do controle numa ação.

6.1 – Sensores resistivos

O tipo mais simples de sensor que encontramos nos carros é o sensor resistivo. Trata-se de um
componente cuja resistência elétrica varia com alguma grandeza física externa, por exemplo,
temperatura, nível de óleo ou combustível, pressão, etc. Estes sensores são as chamadas “cebolinhas”
que medem a temperatura do motor, a pressão do óleo, etc. Na figura 1 temos o aspecto de um sensor
deste tipo.

Exemplo de sensor resistivo.

No interior de um sensor resistivo de temperatura, por exemplo, encontramos um componente

denominado NTC ou PTC. Estes componentes mudam de resistência com a temperatura. Num NTC
(Negative Temperature Coefficient) a resistência diminui quando a temperatura aumenta. Por outro
lado num PTC (Positive Temperature Coefficient) a resistência aumenta quando a temperatura sobe.
Os dois podem ser usados para sensoriar a temperatura, bastando que o microcontrolador saiba como
a resistência varia. Na figura 2 temos os aspectos de NTCs e PTCs comuns.

NTC.

Um outro sensor resistivo é a bóia que mede o nível de combustível que tem um resistor variável cujo
cursor muda de posição. Este sensor é acoplado à bóia que, ao se mover, altera a resistência do
sensor.

6.2 – Sensores Indutivos

Estes sensores são formados por uma bobina e uma pequena peça de metal ferroso. Na presença de
um campo magnético, ou na alteração do campo magnético criado por um imã ou outra bobina, eles
geram um impulso elétrico. Uma aplicação comum deste tipo de sensor é em alguns tipos de ignição

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eletrônica em que eles sensoriam a passagem dos dentes de uma engrenagem acoplada ao motor,
gerando desta forma os pulsos que controlam o sistema de ignição, conforme mostra a figura 3.

Sensor indutivo num sistema de ignição.

Estes mesmos sensores podem ser encontrados em pontos em que se deseja detectar o movimento
de partes mecânicas.

6.3 – Sensores Capacitivos

Estes sensores operam segundo o mesmo princípio de um capacitor.. A presença de qualquer objeto
funciona como a placa de um capacitor, quando se aproxima de outro que seja condutor, mas sem
encostar. Por exemplo, colocando uma placa de metal sob uma placa de vidro (isolante), apoiando o
dedo sobre o vidro, o dedo funciona como a outra placa do capacitor, alterando sua capacitância. Se a
placa de metal for ligada a um circuito que detecte a variação da capacitância, pode-0se detectar a
presença do dedo ou o toque do dedo, conforme mostra a figura 4.

Operação do sensor capacitivo.

Este tipo de sensor pode ser encontrado em veículos modernos que possuam sistemas de
acionamento por toque em dispositivos. Em alguns casos estes sensores são acoplados às próprias
telas de cristal líquido (LCD), sendo denominadas então de “touch screen”, telas de toque.

6.4 – Sensores Hall

Os sensores Hall ou ainda de “Efeito Hall” são sensores utilizados amplamente nos sistemas de
ignição eletrônica atuais, para sensoriar a rotação do motor e assim controlar o seu funcionamento.
Como o nome sugere, eles se baseiam no efeito Hall.

Segundo este efeito, uma corrente elétrica numa placa de metal se desvia se for aplicado um campo
magnético, conforme mostra a figura 5.

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O efeito Hall

Isso significa que podemos usar uma minúscula plaquinha de metal para sensoriar a presença de
campos magnéticos, e assim controlar peças móveis como uma engrenagem que rode ou um imã
preso a uma polia. Existem então pequenos sensores Hall, na forma de circuitos integrados que são
utilizados para detectar a rotação dos dentes de uma engrenagem quando eles passam diante de um
pequeno imã, conforme mostra a figura 6.

O sensor Hall

A cada dente que passa diante do sensor, ele gera um impulso que pode ser utilizado para monitorar o
funcionamento do motor.

6.5 – Solenóides

Os solenóides são dispositivos efetores no sentido de que eles traduzem um comando elétrico numa
ação, no caso uma força e um movimento. Um solenóide consiste numa bobina com um núcleo móvel,
conforme mostra a figura 7.

O solenóide

Quando aplicamos uma tensão elétrica no solenóide circula uma corrente que cria um corte campo
magnético no seu interior. Este campo “puxa” a peça metálica que forma o núcleo exercendo um
esforço mecânico. Este tipo de dispositivo é que aciona as travas elétricas ou a abertura elétrica do
porta-malas de um carro.

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Diversos tipos de solenóides .

Dispositivo semelhante acopla o motor de partida ao motor principal quando é dada a partida.

6.6 – Motores

Os motores são também dispositivos efetores que convertem um comando elétrico em movimento. No
carro encontramos diversos tipos de motores elétricos: para levantar e abaixar os vidros, para mudar a
posição do espelho retrovisor, para acionar o limpador de pára-brisas, para borrifar água no párabrisas,
etc. Existem basicamente dois tipos de motores utilizados em aplicações automotivas. O mais comum
é o motor de corrente contínua ou motor DC (direct current) que tem os aspectos mostrados na figura
9.

Motor de corrente contínua comum.

Estes motores funcionam com 12 V e seu tamanho determina a força que podem exercer. São os
motores encontrados nos limpadores de pára-brisas, vidros, etc. O segundo tipo de motor, mais
sofisticado, é o motor de passo que é controlado diretamente por um circuito eletrônico de
posicionamento. Estes motores, cujo aspecto é mostrado na figura 10, destinam a aplicações em que
uma parte mecânica precisa ser posicionada com precisão.

Motor de passo.

Um Sensor Especial – Sonda Lambda

Um sensor que merece um destaque especial no carro é o sensor de gás ou sonda lambda como

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também é conhecido. Este sensor consiste num dispositivo capaz de detectar a quantidade de
oxigênio existente num ambiente. Na figura 11 temos sua estrutura. Nesta sonda, um filamento aquece
um material quimicamente sensível aos gases.

Quando este material absorve gases combustíveis, ele muda sua resistência elétrica, fornecendo
assim um sinal a um circuito externo.

Um sensor de oxigênio, sonda lambda (?).

Colocado no escapamento de um automóvel, conforme mostra a figura 12, ele detecta a quantidade de
combustível que não foi queimado no motor e com isso determina se a mistura deve ou não ser
enriquecida. Explicando melhor: para que o rendimento do motor seja máxima, todo o combustível
injetado deve ser queimado, o que significa que também deve ser injetada a quantidade apropriada de
oxigênio para o que se denomina combustão total. Temos então uma mistura que quimicamente é
denominada estequiométrica.

Sondas lambda no carro (1 e 2).

Se as proporções de oxigênio e combustível não forem corretas temos baixo rendimento do motor. A
sonda lambda detecta isso pela que sai no escapamento do carro, verificando assim se existe excesso
de oxigênio ou de combustível, caso em que a mistura não está correta. O sinal da sonda é então
enviado ao processador que ajusta então o sistema de injeção de acordo com o necessário para o
correto funcionamento do motor.

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