Roteiro de preparação: Experimento – Amplificador do
Eletrocardiograma
Objetivo Geral
Neste experimento você irá:
- Entender como funciona um eletrocardiográfico.
- Entender como funciona o amplificador do
eletrocardiógrafo.
- Aprender como projetar um amplificador simples do
eletrocardiograma.
- Montar e testar o amplificador do eletrocardiógrama.
1) Atividades de preparação
Atividade 1) Assistir o vídeo inicial do laboratório, falando
sobre como realizar boas montagens em protoboard:
https://www.youtube.com/watch?v=unsMjuWUYqQ&t=6
76s
Atividade 2) Assistir o vídeo a seguir, sobre técnica para
fazer bons fios jumpers para protoboard:
https://www.youtube.com/watch?v=ver-Av8vr1Q
Atividade 3) Assistir os vídeos a seguir, sobre o uso do
software Fritzing:
https://www.youtube.com/watch?v=KqwH1xuLuDY
https://www.youtube.com/watch?v=M4CvUSkP9hw
Habilidades esperadas:
□ Conhecer boas ferramentas para a confecção de jumpers
e para a realização de montagem de qualidade em
protoboards.
□ Ser capaz de cortar fios jumpers de boa qualidade, com
diversos comprimentos.
□ Ser capaz de montar circuitos com boa qualidade em
protoboard.
□ Saber elaborar desenhos de circuitos no protoboard
usando o software Fritzing.
Atividade 4) Para entender o eletrocardiograma e o
aparelho que o capta, é importante entender o
funcionamento do coração. Para isso, você deve assistir os
vídeos a seguir, que discutem o funcionamento do
coração:
https://www.youtube.com/watch?v=yhnFyU_M-uQ
https://www.youtube.com/watch?v=KOuAjAeZ2lY
https://www.youtube.com/watch?v=TcSqmBaALAk
Habilidades esperadas:
□ Entender o funcionamento do coração como bomba de
dois tempos.
□ Entender a origem da aHvidade elétrica do coração
(membrana semipermeável).
□ Entender como surge o eletrocardiograma (ECG ou EKG).
Atividade 4) Agora, vamos aprender a construir o sistema
para captação do Eletrocardiograma, que se chama
Eletrocardiógrafo. Assista aos vídeos seguintes:
Video 1:
https://www.youtube.com/watch?v=ACDTSDFh668
Video 2:
https://www.youtube.com/watch?v=UVszMmN8ETc&t=1
562s
Video 3:
https://youtu.be/pfmpOkhfcUg
Atividade 5) Leia o capítulo sobre amplificadores de
biopotenciais que está disponibilizado no link a seguir:
https://drive.google.com/open?id=0B8estbWKXSX3Z0Q1
ak9CZlJPbkE (Esta atividade é opcional, porém muito
boa para quem quiser se aprofundar no assunto).
Habilidades esperadas:
□ Entender com clareza o funcionamento do amplificador
de instrumentação de 3 amp ops.
□ Entender o conceito de CMRR.
□ Entender como a configuração de 3 amp ops melhorar o
CMRR.
□ Entender como os eletrodos captam o ECG.
□ Entender o conceito de variação da linha de base
(baseline wandering).
□ Entender a importância do filtro passa-alta para a
minimização do baseline wandering.
□ Entender a importância do filtro passa-baixa, na saída do
circuito.
□ Entender a função do circuito da perna direita.
2) Data Sheets:
INA118:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina118.pdf
TL074:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl074a.pdf
3) MINI-TESTE (pré-relatório)
Neste experimento, em vez de um mini-teste, será cobrado
um pré-relatório, que terá o mesmo valor de um mini-
teste, e será também um pré-requisito para que o aluno
possa iniciar o experimento.
Cada componente individual do grupo de laboratório deve
desenvolver e apresentar individualmente o seu pré-
relatório, e entregar uma cópia ao professor para que dê
um visto no documento.
Após o visto, os dois componentes do grupo podem decidir
sobre qual projeto devem utilizar, e indicar a escolha no
relatório.
Observe que a pinagem do INA114 é parecida com a do
Os dois pré-relatórios devem ser incluídos no início
741. Mas há duas diferenças: uma delas é que os pinos 1 e
relatório final.
8 são usados para incluir um resistor RG que define o
ganho, pela seguinte equação:
4) Execução do Pré-relatório (Pré-projeto):
O pré-relatório irá conter, basicamente, o pré-projeto, e a
especificação desse pré-projeto é apresentada a seguir.
Outra diferença é que o pino 5 deve ser conectado à
Amplificador de instrumentação referência do circuito. E há diferença principal: o 741 é
A base do circuito é mostrada na última página deste apenas um amp op, e o INA118 é um chip especializado
roteiro. O primeiro componente é um amplificador de contendo um amplificador de diferença de 3 amp ops
diferença com ganho 10, conforme figura na última página. integrados e extremamente preciso.
O trecho com esse amplificador é repetido a seguir: Com base no exposto, projete um amplificador de
instrumentação, usando o INA118, com ganho de 10.
Observe que, em projetos bem-executados, é importante
sempre incluir capacitores de desacoplamento das fontes
de alimentação em cada amplificador operacional; isso
vale também para o INA118. Examine aa figura a seguir.

Consulte o datasheet do amplificador de instrumentação

INA118, da Texas Instruments. Observe a pinagem do
INA118:

Procure, no datasheet qual é a forma de definir o ganho,

usando o resistor RG.
Filtro passa-alta
A parte do projeto com o amplificador de diferença já está
pronta, e é a mostrada na figura.
A próxima parte é um filtro passa-alta, repetido a seguir:
O valor ideal para a frequência de corte desse filtro é de
0.01 Hz. Entretanto, quando a variação da linha de base é
muito alta, o usuário muda a frequência de corte para 0.05
Hz ou até mesmo para 0.1 Hz. Isso diminui a variação da
linha de base, mas pode distorcer um pouco o sinal
eletrocardiográfico.
Como a frequência é muito baixa, os valores do capacitor
e resistor serão muito altos. No caso do capacitor, em geral
o capacitor a partir de 1 µF é eletrolítico, ou seja, tem
polaridade. Mas, em princípio, não se deve usar um
capacitor eletrolítico nesse caso, pois o sinal
eletrocardiográfico pode ser positivo ou negativo.
Entretanto, há um tipo de capacitor (tântalo) que tem alto
valor e não tem polaridade. Será fornecido para você um
capacitor de 10 µF, que não tem polaridade. E você deverá
usá-lo para fazer o filtro de 0.1 Hz. Você deverá comprar
esse resistor.
Botão de restauração da linha de base
Observe a chave S1, em paralelo com o resistor. A seguir, é
explicada a função dessa chave. Um problema com filtros
passa-alta com frequência de corte baixa é que a resposta
ao degrau do filtro é uma função exponencial com
decaimento muito lento. O que ocorre muitas vezes é que
ocorre, por vários motivos, a perda de contato de um
eletrodo com a pele. Quando isso ocorre, a saída do
amplificador diferencial (INA118) vai à saturação (vai para
um valor próximo à tensão de alimentação positiva ou
negativa do amp op, e o sinal “desaparece”, demorando
um período para reaparecer, à medida que a onda
exponencial decai lentamente (quanto menor for a
frequência de corte, mais demorado será o retorno). A
função da chave S1 é provocar um curto-circuito no
resistor, e causar a descarga rápida do capacitor. O botão
pode ser, por exemplo, um botão de contato normalmente
aberto, ilustrado a seguir (disponível para compra na
huinfinito).
Um botão desse tipo será fornecido ao aluno no
laboratório.
Neste circuito, como vamos fazer o teste sem que o
indivíduo esteja deitado e imóvel, você deverá projetar o
filtro para que tenha a frequência de corte de 0.1 Hz.
Amplificador com ganho adicional
O próximo estágio do amplificador é um ganho adicional.
O maior sinal do ECG, o complexo QRS, tem em torno de 1
mV, que é difícil de manipular. Assim, é necessária uma
amplificação. Um valor tipicamente bom para trabalhar,
em eletrônica, é em torno de alguns volts. Para que o sinal
de ECG tenha em torno de 1 V, é necessário um ganho total
de 1000. Como o amplificador de diferença já proveu um
ganho de 10, então é necessário um ganho adicional de
100. O amplificar proposto no circuito é mostrado a seguir,
logo após o filtro passa-alta, que foi discutido
anteriormente.
O circuito mostrado acima é um amplificador não inversor.
A principal razão para a escolha desse circuito, em vez, por
exemplo, de um amplificador inversor é relembrada a
seguir. Suponhamos que o filtro passa-alta explicado
anteriormente deva ter frequência de corte de 0.01 Hz. A
frequência de corte é dada por:
1
=
2
capacitor não-polarizado de 10 , então a resistência do
Dessa forma, supondo que conseguimos encontrar um
resistor será calculada por:
1 1
= = = 15.9 Ω
2 2 10 × 10 0.01
Esse valor de resistência é muito algo, pois está conectado
diretamente à entrada não-inversora do amplificador, e
isso causa um problema com a corrente de polarização do
amplificador operacional que for usado. Note que as
correntes de polarização que entram no estágio anterior
vêm de um capacitor e de um resistor muito alto
( 1.59 Ω ). O que aconteceria se fosse usado um
amplificador operacional 741?
Qual é a corrente de polarização (bias current) do 741
(http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ua741.pdf)?

valor máximo de 800 nA ( ≅ 0.8

Examinando o datasheet do dispositivo, vemos que tem o
). Nessa situação,
haveria uma tensão de offset, devido à corrente de
polarização da entrada não inversora, que seria, no pior
caso, igual a:
= 1.59 Ω 0.8 = 1.27
Adicionalmente, há um ganho de 100. Com isso, a tensão
de offset tende a ser offset inaceitavelmente alta, mesmo
que os valores dos parâmetros sejam bem abaixo do pior
caso, como ilustrado.
Outro problema é que capacitores de tântalo (tantalum)
Exemplos de am ops com entrada a FET são as seguintes:
correntes de fuga da ordem de 0.5 , que, passando pelo
(https://www.vishay.com/docs/40002/293d.pdf) têm
TL061, TL071 e TL081. Cada uma dessas famílias tem um
ponto forte (Por exemplo, o TL061 permite o uso com baixa
resistor R pode também gerar uma tensão de offset.
tensão e tem baixo consumo; se estiver interessado,
O que se observa na prática é que, devido a essas correntes pesquise as diferenças). Como conseguimos adquirir amp
e ao alto valor do resistor R, é comum que, quando o 741 ops da família TL071, usaremos esses amp ops. Menciono
é usado, surja tensões de offset da ordem 3 V ou mais, na que a família TL0** tem três variedades: o TL071, o TL072
saída do amp op. e o TL074. O TL071 possui apenas um amp op em seu
Há várias formas de se aliviar esse efeito. Entretanto, a encapsulamento; 0 TL072 possui dois amp ops em seu
mais eficaz de todas é o uso, neste amplificador em envapsulamento; e o TL074 possui quatro amp ops em seu
particular, de um amp op com entrada a JFET. Veja, por encapsulamento. As pinagens do TL071 e TL072 são
exemplo, o datasheet do TL074: mostradas a seguir:

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl074a.pdf.
A corrente de polarização desse dispositivo é da ordem de
0.2 nA, o que reduz a tensão de offset na saída a um valor
aceitavelmente baixo. A razão disso é que, apesar do amp
op ser construído com transistores bipolares, a entrada do
amplificador é construída com um JFET (transistor de Observe que a pinagem do TL071 é bastante similar à do
efeito de campo de junção) com a junção de entrada 741. Porém, a pinagem do TL072 é completamente
polarizada reversamente, o que torna a tensão de diferente.
polarização na entrada muitíssimo baixa. Só para
Você poderá escolher qualquer amp op da família TL07x.
ilustração, veja abaixo o diagrama esquemático
Porém, o que será fornecido a você, no laboratório, caso
simplificado de o amp op.
queira escolhê-lo, será o TL074, cuja pinagem é mostrada
a seguir:
Preste bastante atenção na pinagem. Atente
principalmente para o fato de que a tensão de alimentação
negativa fica na parte inferior do circuito integrado, e a
positiva, na parte superior. Se você invertê-las, irá queimar
o amp op.
Como já dito, um amp op TL074 será fornecido a cada
grupo para esta atividade de laboratório.
Projete, então, um amplificador com ganho 100,
impedância de entrada altíssima e baixíssima corrente de
polarização.
Filtro passa-baixa com seletor de frequência de corte
O próximo passo será um filtro passa-baixa com duas
frequências possíveis de corte que podem ser
selecionadas. A representação dessa seção no circuito
geral da última página é reproduzida a seguir:
Como visto nos vídeos introdutórios a função do filtro
passa-baixa é eliminar ruídos desnecessários, que são
gerados por interferência eletromagnética de dispositivos
externos e também pelos próprios ruídos (térmicos e de
outras naturezas) que são gerados pelos componentes do
circuito. O objetivo mínimo desta seção é projetar um filtro
passa-baixas do tipo Butterworth (de primeira ou segunda
ordem), com duas frequências de corte selecionáveis: 100
Hz e 25 Hz.
O projeto do filtro Butterworth de primeira ordem é muito
simples. Um dos circuitos que podem ser usados no
projeto é mostrado a seguir.
O circuito acima mostra um filtro passa-baixa de
Butterworth de primeira ordem. Trata-se simplesmente do
bem conhecido circuito com um resistor em série como
capacitor. O amplificador operacional fornece um ganho
adicional dado por AV=Rf/R1. A frequência de corte do filtro
é dada por:
1
=
2
Assim, para se obter várias frequências possíveis de corte,
basta, por exemplo, manter o capacitor fixo e alterar o
valor do resistor R por meio de chaves seletoras (análogas
às já discutidas).
O filtro Butterworth de segunda ordem é mais complexo.
O estudante interessado pode pesquisar sobre o projeto
de filtros butterworth.
Neste experimento, vamos usar uma topologia que tem
algumas desvantagens em termos de precisão, mas tem a
vantagem da simplicidade. É a topologia Sallen-Key,
mostrada a seguir.
Nessa topologia, se ambos os resistores tiverem o valor de
1 Ω e ambos os capacitores tiverem o valor de 1 F, então
teremos um filtro de Butterworth de segunda ordem
normalizado, ou seja, frequência angular de corte de:
=2 = 1 rad/s
= "#
Ou, equivalentemente, a frequência de corte dada por:
!
O ganho total do circuito é igual a 1.
Vamos, como exemplo, projetar um filtro ativo de
Butterworth de segunda ordem, com frequência de corte
de 10 kHz. Para isso, iniciamos com o circuito normalizado
acima (note que em outras ordens o circuito é totalmente
diferente).
O primeiro passo é determinar qual será a frequência
frequência de corte, achar valores mais próximos dos
valores comerciais para capacitores e resistores.
Assim, a pergunta a fazer é: quais será o valor da constante
K que permitirá a obtenção de valores confortáveis para
resistores e capacitores. Há muitos métodos possíveis para
se resolver esse problema. Em geral, muitos acreditam que

normalizada é a frequência angular ( = 2 , %& 1 rad/s).

desejada. É importante lembrar que a frequências é mais difícil achar valores para os capacitores. Por isso, é
comum que se tente, primeiramente, contemplar os

frequência angular mude de 1 rad/s para = 2 10 ×

Assim, que a frequência muda para 10 kHz, fazer que a valores dos capacitores, especialmente os valores para os

10' rad/s (e esse deve ser o fator multiplicativo que

quais a pessoa dispõe de acesso a capacitores com alta
precisão, como o exemplificado abaixo.
iremos usar.
A seguir, fazemos duas operações, descritas a seguir:
(1) A frequência ficará multiplicada por uma constante F,
caso ocorro uma das seguintes ações:
(A) ou multiplicar apenas os valores dos resistores pela (Capacitor Precisão 5 nF X 1%, 63 V – Polietileno)
constante F. Tentemos, então, contemplar o exemplo acima, com

=
(B) ou dividir apenas os valores dos resistores pela capacitância de 5 nF. Por quando seria necessário
, !√ +× +
constante F. dividir o valor anterior, de , para

angular de 1 rad/s para = 2 10 × 10' rad/s pode ser

Dessa forma, o primeiro passo para mudar a frequência que o resultado seja 5 nF. Para isso, teremos que

dividir todos os capacitores por 2 10 × 10' .

resolver a equação:
- -
3 3
= 5 × 10 →7= →
./√.0-1×-1, 2 5 ./√.0-1×-1, 2
Nosso exemplo, dividindo os capacitores por esse valor, o 4 8× +9:

7= →
capacitor C1 ficaria com o valor:
1 !√ +× +, 8× +9:

√2 1 7 = 2250.791
= =
2 10 × 10' 2 √2 10 × 10'
≅ 11.25396
Conferindo os cálculos:
11.25396
= = = 5.0 B
.>;?@A<
E o valor de C2 seria:
,;<=<
2250.791 2250.791
=2 ≅ 2 × 11.25396 ≅ 22.507908 (e este era o valor desejado)

Após essa divisão, todos os capacitores ficaram com E =2 = 10 B .

valores altos e todos os resistores permaneceram com 1 Ω. Então, falta multiplicar o valor antigo do reistores, 1Ω,
Esses ainda não são valores típicos, pois os resistores são por X:
= × 7 = 1 Ω × 2250.791 →
muito baixos e os capacitores muito altos (na faixa dos
;<=< >;?@A<

= 2250.791 Ω
capacitores eletrolíticos).
(2) No segundo passo, se multiplicarmos todos os ;<=<
resistores por uma constante K, e ao mesmo tempo Dessa forma os componentes do filtro são os seguintes:
dividirmos as capacitâncias pela mesma constante K, nada
C1 = 10 nF
mudará na frequência de corte, pois os efeitos se
cancelam. Por outro lado, com essas operações de C2 = 5 nF
= = 2250.791 Ω ≅ 2200 Ω + 47Ω ≅ 2247 Ω
multiplicação e divisão poderemos, sem mudança da
Os resistores foram obtidos por uma associação em série
de dois resistores com valor comercial. Para achar a melhor
combinação, foi utilizado o seguinte website:
https://www.qsl.net/in3otd/parallr.html
Tarefa: com base no que foi visto, projete um filtro
Butterworth de segunda ordem que tenha que tenha
duas frequências de corte: 100 Hz e 25 Hz. Note que é
necessário chavear dois componentes de uma só vez, pois
as frequências de corte podem ser alteradas
multiplicando-se os valores dos resistores por uma No circuito acima, é possível selecionar os valores dos
constante. Uma sugestão para definir esse chaveamento resistores de forma a obter dois ganhos, de forma que a
pode ser o uso da chave abaixo (disponível para compra na mudança seja feita com o chaveamento da fonte.
huinfinito): Projet, então, o circuito seletor de ganho para 2 ganhos:
G=1 e G=2. Com isso, o ganho total do circuito passará a
ser de 1000 ou 2000, dependendo da seleção.
Temos disponível no Laboratório de Eletrônica a chave
ilustrada a seguir (disponível também para compra na
Circuito seletor de ganho
huinfinito).
Agora, vamos tratar do circuito seletor de ganho, cuja
representação no diagrama é mostrada a seguir:

A chave mostrada acima é conveniente para uso em

É muito comum que os eletrocardiógrafos tenham ganho protoboard, mas não ideal, pois é mais um tipo de “jumper
selecionável. Há várias formas de se construir um selecionável”, e não é conveniente, por exemplo para ser
amplificador com ganho selecionável. Por exemplo, pode- colocado no painel de um aparelho. Uma opção melhor

dado por = = 1 + E / @ , e mudar o ganho por meio da

se usar um amplificador não inversor, em que o ganho é
alteração do resistor E (ou do @ ), usando uma chave
seletora que permita a seleção de vários valores. Se você
puder adquirir uma chave como essa, nós o incentivamos.
Muitos modelos diferentes de chave seletora podem ser
usados na mudança do resistor. Dois exemplos de chave
seletora rotatória são ilustrados a seguir:
para este propósito seria. A ilustrada anteriormente
(chaves seletoras rotatórias) ou, no caso de seleção de
apenas dois ganhos, a chave a sebuir (disponível para
compra na huinfinito).
Com base no que foi visto nesta seção, projete o circuito
de ganho selecionável com no mínimo dois ganhos
possíveis: 1 e 2 (o que permitirá a seleção de ganhos
globais de 1000 ou 2000). Se decidir fazer com três ganhos,
sugiro o ganho adicional de 0.5.

O circuito da perna direita

Como não temos uma chave dessas no laboratório,
sugerimos a possibilidade de um circuito mais simples Finalmente, alguns comentários sobre o circuito da perna
ilustrado a seguir. direita, constante no diagrama geral, mostrado na página
final, e reproduzido a seguir.

Note que houve um erro no desenho, pois o circuito está
ligado na perna esquerda. Então, considere que na
verdade a ligação está sendo feita à perna direita.
Como comentado na vídeo 3 da atividade 4 (a partir do
instante 7:00), este é um circuito que pode melhorar o
desempenho do amplificador. Entretanto, usando uma
boa dose de franqueza, ele é trabalhoso e difícil de
sintonizar, pois lida com pólos próximos ao semiplano
direito, e, em minha experiência, o fato do circuito ser
montado no protoboard torna a tarefa difícil pois é difícil
evitar o surgimento de capacitâncias insuspeitas que
poderão causar oscilações. Pior ainda: após gastar um bom
tempo na sintonia do circuito, qualquer alteração que for
feita no protoboard poderá levar à perda do ajuste e a
necessidade de muitas horas adicionais, que serão
necessárias para ajustar novamente o circuito. Caso o
aluno esteja bastante motivado a enfrentar o desafio e
dispor de bastante tempo para tal, incentivo-o a fazê-lo.
Entretanto, para que o aluno evite usar um tempo
excessivo no experimento, sugiro que o aluno opte por
fazer a versão mais simples, que não usa o circuito da
perna direita, e apenas conecta o eletrodo conectado na
perna direita à referência do circuito, conforme mostrado
na figura abaixo.
A alimentação do circuito
A alimentação do circuito pode ser feita com duas baterias
de 9 V. Caso o aluno opte por essa modalidade, essas duas
baterias e os seus terminais devem ser adquirida pelo
estudante.
Esta seção completa a explicação sobre o projeto do
circuito.
Elaboração do diagrama esquemático do circuito
Detalhe a elaboração do seu projeto, com todos os cálculos
e explicações necessárias.
Após terminar o projeto, consolide-o, desenhando o
circuito em um aplicativo adequado para desenho de
circuitos, ou simplesmente um programa para elaboração
de desenhos, e inclua-o no pré-relatório.
Detalhamento da montagem no programa Fritzing
Agora, elabore um diagrama da montagem que você fará
no laboratório usando o programa Fritzing.
Entrega do pré-projeto
O pré-projeto deve ser entregue, individualmente por cada
aluno, no início da aula.
Mini-teste
O mini-teste deste experimento é o pré-projeto, cuja nota
valerá por um mini-teste
5) ATIVIDADES DE LABORATÓRIO
Neste experimento iremos montar e testar, parte por
parte, os circuitos componentes de um amplificador
do eletrocardiograma, em um protoboard. Ao final, o
aluno deverá ser capaz de observar o sinal
eletrocardiográfico de uma pessoa ou de um
simulador do eletrocardiograma. A seguir, é
apresentada uma descrição passo a passo das
atividades.
5.1) Montagem e teste do amplificador de diferença
Primeiramente, iremos montar o primeiro elemento
do circuito, que é um amplificador de diferença com
ganho 10. O circuito é repetido a seguir.
O ganho do INA118 é dado por:

Assim, para a combinação em série dos dois resistores
de 2.8 kΩ, o valor do ganho será:
G =1+ =10.1
8+HI
8. H
O que é uma precisão razoável.
Se o aluno for usar o circuito da perna direita (um desafio),
seria melhor usar os dois resistores. Se não for usar,
optando por conectar o eletrodo da perna direita à
referência do circuito, seria possível usar apenas um
resistor de 51 kΩ, que seria mais preciso.
Um erro muito comum no uso do INA118 é esquecer de
conectar o potencial de referência (Ref) no pino 5, como
mostrado na figura acima.
Se todos esses testem deram certo, você pode passar à
próxima fase da montagem.
5.2) Montagem e teste do filtro passa-alta
O próximo passo será montar o filtro passa-alta
Butterworth de primeira ordem com frequência de
corte de 0.1 Hz, que tem a função de minimizar o
“baseline wandering” ou variação da linha de base. O

Monte o amplificador, e o alimente com ±15

circuito é mostrado a seguir.
. Em
seguida, faça os testes descritos a seguir.
Teste do amplificador de instrumentação:
A tensão de saída do amplificador é dada pelas diferenças
entre as tensões nas entradas não-inversora e inversora,
vezes o ganho de 10:

K = 10L M − M O
Uma forma para testar é:
A saída do INA118 é conectada diretamente à entrada

M , e entre, em M , com a
do filtro passa-alta (no primeiro terminal do capacitor
(A) Aterre a entrada C). Foi acrescentado um circuito do tipo “buffer” após
tensão:
M = P%B 2 10M
o resistor R para evitar que a impedância de entrada
não-infinita da sonda do osciloscópio possa alterar a
(senóide com amplitude de 1 V (de pico) com frequência de frequência de corte. Suponha, por exemplo, que o
1 Hz) resistor R seja igual a 1 MΩ; quando um osciloscópio
Então, verifique se a tensão de saída é igual a uma senóide
é usado para medir a frequência de corte do filtro, e a
com a mesma frequência e amplitude de 10 V (de pico). Se ponta de prova é colocada no nó que conecta o
estiver, passe para o próximo passo do teste e, se não capacitor C e o resistor R; e o terra da ponta é
estiver, tente achar o erro. conectado à referência do circuito, então a resistência
M , e entre, em M , com a tensão:
(B) Aterre a entrada
da ponta, que é também 1 MΩ; fica em paralelo com

M = P%B 2 10M
(senóide com amplitude de 1 V (de pico) com frequência de
1 Hz)
Então, verifique se a tensão de saída é igual a uma senóide
com a mesma frequência e amplitude de 10 V (de pico),
porém com sinal invertido. Se estiver, passe para o próximo
passo do teste e, se não estiver, tente achar o erro.
o resistor R, e a resistência da combinação em paralelo
ficará sendo de 0.5 MΩ. Como a frequência de corte é
dada por fc=1/(2πRC), a queda efetiva de R à metade
irá dobrar a frequência de corte, e será medida uma
frequência de corte de 0.2 Hz em vez de 0.1 Hz.
Para evitar esse problema, foi incluído um seguidor de
emissor, com ganho 1 e impedância muito alta (por
isso é bom usar um amplificador com entrada a JFET,
como o TL074, que já está disponível).
Três métodos para medir a frequência de corte do A resposta em dB é dada por:
R2
|" R2 |XY = S S
<
filtro passa-alta são apresentados a seguir.
Método 1) No domínio da frequência (escala linear) @ R2 XY

_ b
A resposta em frequência do filtro Butterworth de
1
= 20 Z[\ + ^ a
primeira ordem deve ter a seguinte equação:
R2 1 ^ a
|" R2 |=S S=
<

@ R2 T1 + U < V
T1 + U < V ] `
Essa expressão pode ser usada para se obter o “Bode

abaixo (para < = 0.1 "# :

E o gráfico é dado, em escala linear é o ilustrado plot”, que é ilustrado abaixo, para o caso do nosso
filtro:
Resposta em Frequência
1

0.9
Ganho (adimensional)

0.8

0.7
Ganho (adimensional)

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0 Com esse gráfico, a frequência de corte é dada pela

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
frequência (Hz)
Assim, um método possível para se obter a frequência
de corte seria, por exemplo, plotar o gráfico acima.
Note que, na frequência de 1 Hz o ganho já alcançou
quase o seu valor máximo. Assim, um primeiro passo
seria medir o ganho em uma frequência de 1 Hz ou
maior. Assim, medindo-se, por exemplo, o ganho em
2 Hz, o seu valor seria próximo do máximo (ou seja,
Ganho = 1). Em seguida, pode-se diminuir a
frequência; com a diminuição, a amplitude irá
0.7 0.8 0.9 1
interseção das duas retas (da região de corte e de
passagem).
Uma pequena dificuldade de se medir frequências de
corte com esses dois métodos, quando a frequência
de corte é muito baixa, é que as senóides de teste são
demoradas. Para uma frequência de 0.01 Hz, por
exemplo, cada ciclo da senóide iria requerer 100
segundos para cada ciclo.
Para filtros de primeira ordem simples, como este, há
um método mais rápido, descrito a seguir.

valor de 1⁄√2 ≅ 0.707 , a frequência em que isso

também diminuir. Quando essa amplitude cair ao
Método 3) No domínio do tempo
ocorrer será a frequência de corte (no presente caso, Para filtros passa-alta de primeira ordem, é possível
0.1 Hz). medir a resposta em frequência usando a resposta ao
Método 2) No domínio da frequência (em dB) degrau. A resposta ao degrau unitário do filtro de
primeira ordem mostrado é dada pela equação a Tarefa: medir a frequência de corte do filtro passa
seguir: alta
? ?
c M =1−% d = 1−% ef
Como indicado no circuito abaixo, aterra a entrada
inversora e entre com o sinal de teste na entrada
Onde não-inversora.
g= é a constante de tempo do circuito.
Quanto M = g, a resposta ao degrau unitário alcança o
valor de 0.6321. Observe esse fato na figura abaixo,
que a resposta ao degrau do filtro com frequência de
corte de 0.1 Hz.
Resposta ao degrau
1

0.9 Usando os três métodos descritos, meça a frequência

amplitude (adimensional unitária)

0.8 de corte. Apresente seus resultados, e explique como

0.7 os obteve, apresentando gráficos (como diagrama de
0.6
Bode e resposta ao degrau) cálculos e explicações.
0.5

0.4

0.3
5.3) Teste do botão de restauração da linha de base
0.2

0.1 Monte e teste, também, o botão de “Reset” do filtro

0 passa-alta. Sugerimos o botão já mostrado na etapa
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
tempo (s) preliminar, repetido abaixo.
O método consiste em aplicar uma onda quadrada ao
circuito (que aproxima com alguma precisão um
“degrau”) e verificar a resposta exponencial. Meça em

unitário chega a 0.632, chamando esse instante de g

que instante a amplitude da resposta ao degrau
Faça o teste descrito a seguir. Usando a mesma
(“tau”), e calcule a frequência de corte usando a consideração do último circuito de teste, entre com
seguinte expressão: um sinal senoidal com frequência de 10 Hz e
1
=
amplitude de 0.1 V (e observe que a saída será uma

2 g
senóide de 10 Hz e 1 V, pois o ganho do INA118 é de
10). Em seguida, abra o circuito da entrada, e observe
No exemplo acima, quando a amplitude é 0.63, o que a saída do circuito irá para uma tensão de
tempo é igual a aproximadamente 0.16. Assim, uma saturação (observe se é saturação em tensão positiva
estimativa para a frequência de corte seria: ou negativa). Agora, reconecte a tensão de entrada,
= e observe que a tensão de saída (linha de base) irá
! +.
=0.995 Hz
decair lentamente de forma exponencial, de forma
O que é uma boa estimativa. que aparecerá uma senóide de 10 Hz e amplitude de
1 V superposta a uma senóide lenta. Tente, então,
acelerar o decaimento desta exponencial, apertando
o botão de restauração da linha de base. Documente
o que aconteceu, mostrando fotos, cálculos e
explicações.
*Nota: Em muitos dispositivos comerciais, esse notão
é acionado de forma automática, por meios
eletrônicos, sem a necessidade de que um operador
humano aperto o botão.
5.4) Montagem e teste do amplificador de ganho 100
O próximo estágio a ser montado é o amplificador de
ganho 100, que tem a função de prover um ganho
total de 1000 (o primeiro estágio tem ganho 10, e o
segundo, ganho 100; assim, o ganho total é de 1000).
Esse estágio está adicionado ao circuito, na figura a
seguir.
Projete o circuito, escolhendo os resistores adequado,
e teste o circuito. Para testá-lo, você poderá usar o
circuito ilustrado acima, aterrando a entrada
inversora e entrando, na entrada não-inversora com
um sinal senoidal com frequência de 10 Hz e a menor
amplitude que puder. O gerador do nosso laboratório
possui uma tensão mínima de 10 mV de pico (ou 20
milivolts de pico a pico); assim, como o ganho é de
a alimentação usada é de ±15 , não haverá
1000, a saída será uma senóide de 10 V de pico. Como
saturação no circuito. Teste também o circuito com
uma onda triangular, pois ela permite melhor
observação de distorções. Explique os resultados,
adicionando fotos, cálculos e explicações que deixem
claro a razão dos resultados.
5.5) Montagem e teste circuito passa-baixa com 2
frequências de corte selecionáveis
O próximo estágio a ser montado é um filtro
Butterworth passa-baixa de primeira ou de segunda
ordem (você escolhe), com duas frequências de corte
selecionáveis: 100 Hz e 25 Hz. Trata-se do circuito que
você projetou nas atividades preliminares. Para
selecionar a frequência de corte, o ideal seria o uso de
chaves seletoras que pudessem ser colocadas em um
painel que possa ser instalado no painel da caixa onde
o circuito seria instalado. Para um filtro de primeira
ordem, por exemplo, é necessário instalar apenas
uma chave que selecione entre um resistor ou um
capacitor. Para selecionar, por exemplo, o capacitor
que vai para o potencial de referência, poderia ser
usada uma das chaves mostradas anteriorente, que é
repetida a seguir.
Se você optar por um filtro de segunda ordem, é
necessário que se escolha uma chave que modifique
dois componentes (2 resistores ou 2 capacitores)
simultaneamente. Infelizmente, não dispomos de
chaves como essas no laboratório, e o ideal seria
adquirir uma chave como essas em uma loja de
componentes eletrônicos ou em uma loja online.
Como isso pode ser um pouco difícil, você pode, nesse
caso, improvisar nessa montagem, improvisar, usando
as chaves seletoras já mostradas e repetidas a seguir
(que estão disponíveis no laboratório).
Obviamente, as chaves acima não são a solução
técnica ideal, já que não são chaves para uso em um
painel, e o seu uso é só para pessoas especializadas,
que conhecem o circuito. Porém, elas ilustrariam bem
a ideia.
Monte, então, o seu circuito, incluindo a chave
seletora das duas opções de ganho, e teste o seu
desempenho, plotando os diagramas de Bode do
filtro, para as duas opções de ganho. Primeiramente,
selecione (usando a chave seletora) o ganho de 100
Hz, e adquira os dados da resposta em frequência,
plotando em seguida o “Bode plot” do filtro. Em
seguida, selecione o ganho de 25 Hz e repita a mesma
operação. Documente, no relatório, esses testes,
com gráficos, cálculos e explicações que forem
necessários.
5.6) Montagem e teste do circuito seletor de ganho
com dois ganhos possíveis
O próximo estágio a ser montado e testado é o circuito
seletor de ganho com dois ganhos possíveis que você
projetou no pré-projeto. Você pode, se quiser, usar a
chave seletora disponível no laboratório, porém deve
retorná-la, sempre, ao final do laboratório. Para
facilitar seu experimento, você poderá adquiri-la em
um loja de artigos eletrônicos, pois assim você poderá
carregar a sua montagem com você e trabalhar em
casa no projeto.
Desenvolva um procedimento de teste da chave
seletor de ganho, para os dois ganhos totais que
podem ser selecionados (sugestão: 1000 e 2000), e
teste o circuito seletor de ganho. O circuito final total
a ser testado na bancada é o seguinte:
Este circuito incorpora as funcionalidades essenciais
de um amplificador do eletrocardiograma.
Como o ganho é alto (1000), é necessário que a tensão
de teste de entrada [v1(t)] seja baixa o suficiente para
não causar saturação na saída. Uma amplitude de 10
mV, por exemplo seria suficiente para o ganho de
1000. Porém, para o ganho de 2000 seria necessário o
uso de um atenuador, (por exemplo, um divisor de
tensão poderia ser usado).
5.7) Preparação do cabo para os eletrodos
Um componente importante do eletrocardiógrafo é o
seu cabo, que contém os fios para conexão dos
eletrodos (que captam o ECG no corpo do paciente) à
entrada do amplificador de ECG e potencial de
referência (perna direita). Observe essas conexões na
figura geral, na última página deste roteiro.
Um exemplo de cabo comercial simples é o mostrado
a seguir, retirado do site:
https://www.alibaba.com/showroom/3-lead-ecg-
cable.html).
No nosso laboratório, vamos usar cabos artesanais
improvisado. 2 conjuntos de cabos estarão disponíveis
no laboratório para o teste. Cada conjunto irá conter
3 fios: dois para conexão aos eletros a serem
colocados ao braço direito e à perna esquerda, e um
para conexão ao eletrodo de referência, a ser
colocado na perna direita. Em um lado do fio (o que se
conecta ao eletrodo) será colocado um conector do
tipo jacaré (“aligator”), ilustrado abaixo.
Em um lado de cada fio será colocado uma garra
“jacaré”, como a mostrado acima, para conexão no
eletrodo (um exemplo é ilustrado abaixo), que pode
ser obtido em uma farmácia especializada (UNICOM).
No outro lado do fio, foi colocado um pino para
conexão em protoboard, como o ilustrado a seguir.
Como discutido nos vídeos instrucionais apresentados
na parte preparatório do experimento, uma forma de
se evitar a interferência magnética é minimizar a área
entre os cabos. Para fazer isso, os fios foram
“trançados”. Veja o seguinte link:
https://www.youtube.com/watch?v=yEZ5CUl-E1Y
Apenas para sua instrução, assista o seguinte vídeo,
que ilustra as 12 formas diferentes (derivações) de se
medir o ECG.
https://www.youtube.com/watch?v=rGkakcEwJQg
O sinal de ECG que você costuma ver em livros é o sinal
geralmente obtido com a derivação DII (dê-dois). Nessa
derivação, o eletrodo de referência é colocado na perna
direita, o eletrodo que se conecta à entrada não-inversor é
conectado ao braço direito, e o eletrodo que se conecta à
entrada negativa é conectado à perna esquerda. O sinal
típico dessa derivação (II) é mostrado a seguir, juntamente
com os sinais típicos das derivações I e III:
No vídeo associado ao link a seguir, é ilustrado o processo
de colocação dos eletrodos em uma pessoa.
Apenas por curiosidade, a seguir é apresentada uma figura
com os traçados típicos de todas as 12 derivações:
A seguir, é apresentado um link com detalhes sobre a
colocação dos eletrodos:
https://www.youtube.com/watch?v=TFVY7Nnqy28
5.8) Circuito da perna direita
Conforme discutido em vários pontos da parte
preparatória do experimento, o circuito da perna
direita é um circuito muito útil. Um exemplo deste
circuito é apresentado na figura geral do circuito,
mostrada

(Lembre-se que a figura contém um erro, e o eletrodo

Entretanto, como já visto, esse circuito apresenta
muitas dificuldades e dificuldades de sintonia fina.
Vale a pena quando o circuito tem um layout bem
definido, com um cabo com dimensões fixas e
definidas, de forma que as capacitância e impedâncias
do sistema permaneçam fixas. Com a montagem em
protoboard, leva um bom tempo para ajustar o
funcionamento do circuito, e qualquer pequena
mudança no circuito pode causar a perda de todo o
trabalho. Se um dia você for fazer o sistema em uma
caixa, usando um cabo comercial etc., incentivo você
a usar o circuito. Há alguns artigos interessantes para
consultar, que podem ser acessados nos seguintes
links:
https://drive.google.com/open?id=0B8estbWKXSX3Z0Q1
ak9CZlJPbkE
http://www.ti.com/lit/an/sbaa188/sbaa188.pdf
Para o presente experimento, acredito que a melhor
estratégia seria fazer um circuito com desempenho não tão
bom, mas suficiente para ilustrar o funcionamento do
amplificador, que foi discutido na fase preliminar. Nele, em
vez de conectarmos o eletrodo de referência (perna
direita) ao circuito, ele é conectado diretamente à
referência (“terra”) do circuito. A ilustração dessa situação
é repetida a seguir:
de referência é colocado, na verdade, na perna
direita)
5.9) Qualidade da montagem
Fotografe a montagem do circuito, e inclua a
fotografia no relatório, assim como comentários que
achar pertinentes.
A qualidade da montagem será avaliada e terá reflexo
na sua nota.
5.10) Teste do circuito
Não tente testar o circuito em você mesmo; se tiver a
intenção de checar o desempenho do seu circuito em
uma pessoa, converse com o professor. A razão desse
cuidado é que esse circuito cobre alguns pontos
básicos sobre os amplificadores, mas não aborda
muitos outros itens de segurança, imunidade a ruído
e proteção do circuito.
Para evitar acidentes, vamos realizar o nosso teste de
laboratório, entretanto, vamos utilizar o dispositivo
“Simulador de ECG e testador de leads”, modelo Dale
Dhs 10, que está ilustrado a seguir.

Veja as características desse simulador:

https://www.flukebiomedical.com/products/biomedical-
test-equipment/electrical-safety-analyzers/dale-ehs10-
ecg-simulator
Esse circuito simula o ECG normal em várias
derivações. As garras jacaré que seriam conectadas
aos eletrodos são, em vez disso, conectada a cinco
bornes que correspondem a: referência (C), braço
esquerdo (RA), braço esquerdo (LA), perna direita (RL)
e perna direita (RD).
Com base nas explicações apresentadas, meça as
derivações DI, DII e DIII do simulador, mostrando-as
no osciloscópio. Fotografe tudo o que for necessário,
e inclua explicações claras sobre os resultados.
5.11) Estimativa do consumo
Tente medir o consumo do circuito, nos seguintes
casos:

bancada, com ±15 .

(A) Alimentação do circuito com a fonte de

±9 .
(B) Alimentação do circuito com baterias de

Apresente e comente os resultados da medida. Como

seria possível diminuir o consumo?
1) Relatório
Apresente os resultados obtidos e comente-os de
forma sucinta, respondendo às questões
apresentadas.
EXPERIMENTO DE LABORATÓRIO DE ELETRÔNICA
Amplificador do Eletrocardiograma