Sumário e Objectivos

Sumário: Flexão Pura de Vigas. Tensões Axiais e

Deformações Axiais numa viga simétrica em flexão
pura. Eixo Neutro. Momento de Inércia.

Objectivos da Aula: No final da aula ser capaz de

determinar a forma como se distribuem as tensões
axiais em vigas planas e a grandeza das referidas
tensões.

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 1

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 Exemplo de Estrutura

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 Exemplo de Estrutura de Veículo

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2007/2008 11ªAula
 Estrutura de Madeira

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 4

2007/2008 11ªAula
 Estrutura de Bicicleta

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 Sistema de Eixos

y Ox – Eixo da Viga

x
O
y

Secção na Origem
z

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 Vigas Flectidas

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 Fibra Flectida

dθ Δθ 1
k= = lim = lim 1 =
ds Δs→0 Δs Δs→0 O´D OC

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 Curvatura

As fibras da viga deformam-se e no processo de deformação passam de

elementos lineares rectilíneos a elementos lineares curvos com um
certo raio de curvatura, no caso de se admitirem condições de flexão
plana, o elemento linear inicial e o elemento linear deformado estão
contidos num mesmo plano e a curva da fibra flectida é uma curva
plana, nestas condições e de acordo com a figura anterior a curvatura
da curva deformada num ponto pode ser definida como sendo:
dθ Δθ 1
k= = lim = lim 1 =
ds Δs 0 Δs Δs 0 O´D OC
que representa o inverso do raio de curvatura R=OC, ou seja a
curvatura k é tal que k=1/R

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 Hipótese de Euler – Bernoulli
(1705)

Secções rectas da viga permanecem planas e

perpendiculares ao eixo flectido da viga.

Esta hipótese é devida a Bernoulli (1705) e é

considerada fundamental no desenvolvimento da teoria
das vigas à flexão, válida no caso de se tratarem de vigas
finas. Nestas condições os segmentos inicialmente
lineares e perpendiculares ao eixo da viga permanecem
lineares e perpendiculares ao eixo flectido da viga.

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 Viga em Flexão Pura

dθ 1
k = =
ds R
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 Elemento na configuração
Deformada e Inicial

As fibras a uma distância y do eixo da viga têm na configuração

deformada um raio de curvatura R-y, como se representa na figura
anterior. Nestas condições a diferença de comprimentos na
configuração deformada, entre os segmentos g´h´ e e´f´ , designada por
d u , pode ser facilmente calculada, tendo em conta que o comprimento
do segmento g´h´ é: ds´=(R-y)dθ, ou seja
du dθ ou
= -y = -yk
d u =(R-y)dθ-Rdθ=-ydθ ds ds

du dθ y
= -y = -yk
dx dx Deformação: ε xx = − yk = −
R
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 −3
10

Exemplo 10.1

Considere a viga representada na figura seguinte e sujeita

a momentos nos extremos, M, cuja secção é rectangular
com as dimensões indicadas na referida figura. No caso da
deformação máxima admissível antes de ocorrer a cedência
plástica ser de 2× , determine o raio de curvatura da
superfície média flectida e a mudança de ângulo entre os
extremos da viga deformada.

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 Viga em Flexão Pura com
Secção Rectangular

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 Exemplo10.1- Resolução

ε xx = − yk = −
y R = y / ε xx = 40/(2 ×10−3) = 20×103 mm
R

Tendo em conta que Δθ Δs = 1 / R

1 1
Obtém-se Δθ = Δs = 2 = 0.1rad
R 20

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ydA

Distribuição de Tensões e
Condições de Equilíbrio -1

σ xx = E ε xx = -Eky
y
ε xx = -yk = -
R
As tensões estão distribuídas na secção e têm a direcção do eixo dos xx
e devem estar em condições de equilíbrio estático, como não existem
forças axiais aplicadas, só existem momentos, a resultante das tensões
distribuídas na secção deve ser igual a zero, ou seja

∑F x =0 ou ∫σ
A
dA = 0
xx ou ∫ − EkydA = − Ek ∫ ydA = 0
A A

∫ ydA = ydA = 0 y =0
ou seja a origem deve coincidir com o centro de gravidade da
Secção
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 Distribuição de Tensões na
Secção

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 Distribuição de Tensões e
Condições de Equilíbrio -2
Equilíbrio de Momentos ∑ M = M − ∫ Eky dA
z y =0
Área

 
A Tensão N
Forca Braço

= ∫ dA
2
Ou seja Mz Ek y
A

sendo I Z = ∫ y dA
2
M z = Ek I z
A

ou k = Mz
E Iz

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 Relação Tensão –
Momento Aplicado

σ xx = Eε xx = − Eky k= M z

E Iz

= − Mz y
σx Flexão no plano Oxy
Iz

My
σx = z Flexão no plano Oxz
Iy

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 Momentos e Sistema de Eixos

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 Exemplo 12.2

Determine a tensão longitudinal ou axial máxima a que a viga está sujeita

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 Exemplo 12.2 - Resolução

Reacções R A = 12kN e RC = 12kN

0<x<2 2<x<4
Momentos 2 2
x
x
M = − + 12 x M = − − 8 x + 40
2 2
O momento máximo ocorre para x=2 e é M=22kN.m

A tensão longitudinal máxima ocorre na secção que corresponde ao momento

máximo e nas fibras mais afastadas do centro de gravidade, ou seja para x=2m e
y=250mm, sendo b h3 400 × 5003
IZ = = = 41.6(6) × 108 mm4
12 12
M 22 × 106 × 250
σ max = y max = = = ±1.32 MPa
max 2
1 . 32 N / mm
Iz 41.6(6) × 10 8

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 Exemplo 10.3

Considere a viga em consola representada na figura e admita que é construída utilizando um aço cujo peso específico é
3
de 77.0 kN/ m . A viga está sujeita a uma carga concentrada na extremidade livre de 7kN. A secção da viga é uma
secção em I como se representa na figura. Determine a tensão longitudinal máxima instalada na viga.

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 Exemplo 10.3 - Resolução

Considere-se o Princípio da Sobreposição de Efeitos e estude-se separadamente

o efeito do peso próprio e o efeito da carga concentrada na extremidade livre.

p=77.0×A=77.0×(0.008×0.14×2+0.184×0.006)= 0.2575kN/m
2
Peso
pL 2 6
M max = − = −0.2575 = −4.635kN.m Próprio
2 2

I z = 12 (6 × 184 ) + 2 ⎡⎣ 12 (140 × 8 ) + 140 × 8 × 96 ⎤⎦ = 2.377 ×10 mm

1 3 1 3 2 7 4

Teorema de Steiner

4.635
( σ max )1 = M max
y = ± 10
−1
= 19.499M Pa
Iz
max
2.377 × 10 −5

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 Exemplo 10.3 - Resolução

O momento máximo resultante da carga concentrada ocorre no encastramento

M=PL=42kN.m
42
( σmax )2 = Mmax ymax = ± −5 10
−1
= 176.69MPa
Iz 2.377 ×10

A tensão longitudinal total instalada é:

σ max = ( σ max )1 + ( σ max ) 2 = (19.499 + 176.69)MPa = 196.2MPa

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 Exemplo 10.4

Considere a viga simplesmente apoiada com um tramo em consola, sujeita

a uma carga uniformemente distribuída, de secção em ⊥ como se
representa na figura. Um extensómetro localizado em B indica que este
−4
10 de 8×
ponto está sujeito a uma extensão de compressão . Determine a
intensidade da carga uniformemente distribuída. Considere o módulo de
Young, E=210 GPa.

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 Exemplo 10.4-Resolução

Reacções R A = 0.13(3) p RC = 0.26(6) p

2
x
Momento em AC M = −p + 0 . 13 ( 3 ) px
22
0.2
M = −p × + 0.13(3) × p × 0.2 = −0.0067p
2

(14 × 4 + 14 × 5) y = 14 × 4 × 2 + 14 × 5 × 11 y = 7 mm = 7 × 10−3

14 × 43 5 ×143
I=( + 14 × 4 × 5 ) + (
2
+ 14 × 5 × 4 2) =
12 12
= 3738mm 4 = 3.738 ×10 −9 m 4 σ = −210 ×109 × 8 ×10−4 = −168 ×106N / m2
−0.0067p
σ = −168 ×10 6N / m 2 = − × 7 × 10
−3
p = 13.39kN / m
3.738 × 10 −9

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 Exemplo 10.5

Considere a viga simplesmente apoiada de secção tubular representada na figura, a viga

está sujeita a uma carga distribuída como se representa na figura. A secção tem as
dimensões representadas. Determine a intensidade da carga distribuída de tal modo que

as tensões longitudinais (axiais) máximas instaladas sejam de 150Mpa.

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 Exemplo 10.5-Resolução

Reacções R A = 3.46 p
R B = 3.04 p

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2007/2008 11ªAula
 Exemplo 10.5-Resolução

⎛ 160× 15 3 2⎞ 15× 270 3

Iz = ⎜ + 15×160× 142.5 ⎟ × 2 + × 2 = 146.7675e06mm 4
⎝ 12 ⎠ 12

= Mz y ⇒150× 6 = Mz ⇒ Mz =146.77kN.m
σx - 10 -6
×150×10-3
Iz 146.7675×10

Como o momento é 6.0p, conclui-se que a carga p é:

p=24.46kN/m

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 Exemplo 10.6

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2007/2008 11ªAula
 Exemplo 10.6 Resolução

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 32

2007/2008 11ªAula
 Exemplo 10.6 Resolução

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 33

2007/2008 11ªAula
 Exemplo 10.6 Resolução

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 34

2007/2008 11ªAula
 Exemplo 10.6 Resolução

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 35

2007/2008 11ªAula
 Exemplo 10.6 Resolução

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 36

2007/2008 11ªAula
 Exemplo 10.6 Resolução

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2007/2008 11ªAula
 Problemas Propostos

1. Considere vigas cujas secções têm a forma indicada nas figuras

anexas e determine o momento máximo que as secções das vigas
podem suportar no caso da tensão longitudinal ou axial máxima
admissível ser de 165MPa.
200mm
40mm
20mm
20mm 20mm
100mm 150mm

80mm
40mm

100mm 80mm

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2007/2008 11ªAula
 Problemas Propostos

2.Considere a viga representada na figura, cuja secção é uma secção em T invertido,

como se representa. O vão da viga é de 4 dm, o módulo de Young é 200GPa e as
cargas aplicadas são em grandeza multiplos de P. No ponto A da viga foi medida a
deformação de compressão instalada e verificou-se ser de 50× 10−3 , determine o
valor da carga P aplicada. O eixo de flexão é horizontal para a secção da figura.
Extensómetro
3mm
3P
P P
A 4mm
16mm

50mm
4mm

100mm 100mm 100mm 100mm

14mm

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2007/2008 11ªAula
 Problemas Propostos

3. Pretende-se construir uma viga de secção quadrangular, como se representa na

figura. Considerando duas posições possíveis para a secção da viga, as posições
representadas na figura, indique qual das secções permite maiores momentos no caso
da flexão ocorrer no plano Oxy e das tensões máximas na viga serem de igual valor
nas duas secções.
y
y
a

z z
a

a
a

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2007/2008 11ªAula
 Problemas Propostos

4. Considere a viga representada na figura cuja secção tem a forma de um T. O

material da viga tem uma tensão de cedência à tracção de 20MPa e uma tensão de
cedência à compressão de 40MPa. Determine a carga P (sentido positivo do eixo dos
yy ou sentido negativo do eixo dos yy) que pode ser aplicada no caso de se considerar
um coeficiente de segurança de 1.5. O ponto de aplicação da carga é o que se
representa na figura
110mm
P
30mm

30mm 230mm

2m 1m

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2007/2008 11ªAula
 Problemas Propostos

5. Considere uma viga de Secção em I, como se representa na figura. Numa Secção da

viga está aplicado um momento de 100kNm, determine nessa secção a resultante das
forças de tracção e compressão
150mm

30mm

40mm 100mm

30mm

120mm

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2007/2008 11ªAula
 Resolução do Problema 1ª)
Determinação da posição
do centro de Gravidade
200mm

A1 20mm
20mm A2 100mm y1
80mm
y2
A3 y3
100mm A1 y1 + A2 y2 + A3 y3
yb = =
A1 + A2 + A3
4000 ×190 + 2000 ×130 + 8000 × 40
= = 95.7143mm
14000
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2007/2008 11ªAula
 Resolução do Problema 1ª)
Determinação do Momento
de Inércia Iz 200mm
20mm
20mm
100mm

80mm

yt = 200 − 95.7143 = 104.2857 mm

b1h13 200 × 203
I z1 = + A1 yc1 =
2
+ 200 × 20 × 94.2857 2 = 3.5693 ×100mm
107
12 12
b2 h23 20 × 1003
Iz2 = + A2 yc 2 =
2
+ 20 × 100 × (130 − 95.7143) 2 = 4.0177 ×106
12 12
b3h33 100 × 803
I z3 = + A3 yc 3 =
2
+ 80 ×100 × (95.7143 − 40) 2 = 2.9099 ×107 mm 4
12 12
I z = I z1 + I z 2 + I z 3 = 68.8095 ×106 mm 4

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 Resolução do Problema 1ª)
Determinação da Tensão Axial

M
σ max t = y max =
max

Iz
M max −3
± 104.2857 ×10 = 165 ×10 Pa
6

68.8095 × 10 −6

165 ×106 × 68.8095 × 10 −6

∴ M max = −3
=
104.2857 ×10
= 1.0887 ×10 N.m
5

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 45

2007/2008 11ªAula
 Resolução do Problema 1b)
Determinação da posição
do centro de Gravidade
40mm

20mm
A Secção é simétrica
150mm
portanto o centro de
40mm Gravidade fica no Centro
80mm da Secção.

Lúcia M.J.S. Dinis Mecânica dos Sólidos 46

2007/2008 11ªAula