Conceitos Básicos

Usina Cerradinho
de Instrumentação
Sistemas de Instrumentação : Simbologia

 Introdução
As normas de instrumentação estabelecem
símbolos gráficos e codificação para identificação
alfanumérica de instrumentos ou funções
programadas que deverão ser utilizadas nos
diagramas e malhas de controle de projetos de
instrumentação.
Sistemas de Instrumentação : Simbologia

 Norma
A norma mais aceita e seguida em instrumentação é a
ISA-S5.

Nesta norma cada instrumento ou função programada

da instrumentação será identificada por um conjunto de
letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de
algarismos que indica a malha à qual o instrumento ou
função programada pertence.
Sistemas de Instrumentação : Simbologia
 Norma ISA-S5.

P RC 001 02 A
n°
Área da
Variável Função Sequencial
Atividade Sufixo
da Malha
Identificação Funcional Identificação da Malha

Identificação do Instrumento
Sistemas de Instrumentação : Simbologia
Sistemas de Instrumentação : Simbologia
Sistemas de Instrumentação : Simbologia
Sistemas de Instrumentação : Simbologia
Sistemas de Instrumentação : Simbologia
 Atividade em Aula : Identifique os Tags abaixo
 TT
 TI
 LIT
 FIC
 FV
 PSL
 PSH
 LALL
Dispositivos
 Sensores
É definido com um dispositivo que é sensível à
algum fenômeno físico ou químico.
Dentro de um processo, é o responsável por
detectar a variável física de interesse.
 Dispositivos

 Indicador
Instrumento que disponibiliza o valor da variável
permitindo a leitura deste valor nas seguintes
maneiras :
 forma numérica com dígitos
 barras gráficas
 ponteiro
 escala graduada
Dispositivos

 Registrador
Instrumento que registra o valor da variável ao
longo do tempo e armazena. Formas de
armazenamento :
 traço contínuo em papel (antigo, não utilizado)
 carta gráfica circular (antigo, não utilizado)
 histórico de tendências (atual, via software)
 cartão de memória no instrumento, no
controlador ou na IHM.
Dispositivos
 Transmissor
Instrumento que mede o valor de uma variável no
processo através de um elemento primário.
Transmite este valor em um sinal padronizado, cuja
variação é proporcional a faixa da variável medida.
Principais sinais padronizados :
0 ~ 20 mA 4 ~ 20 mA
0~5V 1~ 5V
3 ~ 15 psi 0 ~ 100 kPa
Dispositivos
 Transdutor
Instrumento que recebe informações na forma
de uma ou mais quantidades físicas, modifica e
fornece um sinal de saída resultante.
Pode ser um elemento primário, estar dentro de
um transmissor ou dentro de um conversor.
Obs.:
O conversor é um tipo de transdutor que trabalha
apenas com sinais de entrada e saída padronizados.
Dispositivos
 Controlador
Instrumento que compara a variável (controlada) de
processo com um valor desejado (SP), gera um erro
e realiza internamente um cálculo matemático para
fornecer um sinal de saída. Este sinal é utilizado
para manter a variável controlada em um valor
específico (ou entre valores determinados).
A variável pode ser medida diretamente pelo
controlador ou indiretamente através do sinal de
um transmissor ou transdutor.
Dispositivos
 EFC - Elemento Final de Controle
Instrumento que recebe do controlador ou ação
humana o valor da variável manipulada e age
diretamente nos atuadores da malha de controle.
Principais EFC´s :
 válvulas moduladas;
 inversores de frequência;
 conversores de potência;
 dispositivos com sinais modulantes (0 ~ 100 %).
Dispositivos
 EFC - Elemento Final de Controle
Válvula Modulada
Equipamento que provoca uma obstrução na
tubulação para regular a passagem de fluido.

Componentes
 Atuador: proporciona a força motriz para o
funcionamento da válvula;
 Obturador: elemento vedante;
 Corpo: onde ocorre a passagem do fluido.
Dispositivos
 EFC - Elemento Final de Controle
Tipos de Válvulas
Dispositivos
 EFC - Elemento Final de Controle
Posicionadores
 Trabalha junto com o atuador para posicionar
corretamente o obturador da válvula;

 Compara o sinal medido pelo controlador com a

posição da haste da válvula e envia ao atuador
regulando assim a posição de abertura ou
fechamento da válvula.
Telemetria
 É a técnica de transportar as medições obtidas
no processo para algum local distante da
medição, através de sinais enviados ou recebidos.
O transporte dos sinais pode ser realizado com
cabeamento ou sem cabeamento (Wireless).
 A utilização da telemetria caracteriza a
possibilidade de centralizar instrumentos e
controles de um determinado processo em
painéis de controle ou em uma sala de controle.
Telemetria
 Os sinais transportados (enviados ou gerados) à
distância são usados para troca de informações
entre os instrumentos, como :
 receptor;
 indicador;
 transmissor;
 registrador;
 controlador;
 CLP.
Telemetria
 Zero Vivo
É um conceito utilizado para diferenciar o valor
mínimo da variável de um defeito ou perda no sinal
de transmissão. Para isto o valor mínimo é
deslocado do zero e atribuído um valor inferior.
Ex.:
Faixa : 4 ~ 20 mA => 4 mA -> Zero Vivo
Faixa : 3 ~ 15 psi => 3 psi -> Zero Vivo
 Telemetria
Tipos de sinais de transmissão :
 Pneumática (sinais pneumáticos)
ex.: 3 a 15 psi / 0,2 a 1 kgf/cm²
 Elétrica (sinais digitais AC e DC )
ex.: 0 e 24 V / 0 e 220 Vac
 Eletrônica (sinais analógicos somente DC)
ex.: 4 ~ 20 mA / 1 ~ 5 V
Telemetria
 Protocolos de Comunicação
 Hart (Highway Adress Remote Transducer)
 Fieldbus
 Profibus
 AS-i
 Device Net
 Profinet
Fluxogramas e Processos

 Fluxogramas são ferramentas de representação

gráfica das malhas do processo, possuindo vários
tipos e grau de complexidade.

 Processos são o conjunto de operações de

transformações das matérias-primas em
produtos.
Fluxogramas e Processos
Fluxogramas e Processos
 F IM.

ESCOLA SENAI “ETTORE ZANINI”

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Sertãozinho – SP
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