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RESUMO: Desenvolver o controle do motor sem escovas (BLDC, brushless) que aciona o
Simulador Híbrido do Sistema Cardiovascular (SHSC) em plataforma de tempo real. O
SHSC é uma ferramenta numérica e física (híbrida) do tipo “hardware in-the-loop” totalmente
parametrizada de alta flexibilidade. O problema abordado no trabalho é a substituição do
módulo de comando do simulador utilizando hardware dedicado ao motor BLDC pelo
controle em tempo real da velocidade. A metodologia de desenvolvimento do controle
utilizou técnica clássica de controle, o controle proporcional-integral. A função de
transferência do sistema foi obtida experimentalmente. Foi realizada em programa de
computador Labview e compilada para a plataforma em tempo real. O tempo de
acomodação e o erro estacionário foram 0,06s e 5%, respectivamente. A operação do
SHSC foi satisfatória para reproduzir as condições do sistema cardiovascular, inclusive em
condições de insuficiência cardíaca.
INTRODUÇÃO
MATERIAL E MÉTODOS
Além da seção numérica, o simulador híbrido também é formado por uma seção
física, onde é possível conectar o dispositivo de assistência ventricular em desenvolvimento.
A Figura 2 apresenta uma foto da seção física do simulador (Fonseca, 2013).
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RESULTADOS E DISCUSSÃO
(A)
CONCLUSÕES
AGRADECIMENTOS
Agradecimento especial ao Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, ao
Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia e a Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado
de São Paulo por auxiliar na execução desse projeto.
REFERÊNCIAS
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REAL TIME APPLICATION DEVELOPMENT FOR A BRUSHES MOTOR DRIVE OF
HYBRID SIMULATOR CARDIOVASCULAR SYSTEM
ABSTRACT: Develop motor control brushless (BLDC, brushless) that triggers the Hybrid
Simulator Cardiovascular (SHSC) real-time platform. The SHSC is a numerical and physical
tool (hybrid) type "hardware in-the-loop" fully parameterized high flexibility. It enables the
hydrodynamic study of the cardiovascular system in adverse conditions in order to increase
the efficiency of assistance provided at the same time reducing the impact of the natural
heart. The SHSC is composed of two sections: physical and numerical. The latter is
responsible for the implementation of the pulmonary circulation and control simulator. The
problem addressed in the work is the replacement of the simulator using dedicated hardware
to the engine control module BLDC at real-time speed control. The control of the
development methodology used classic technique of control, proportional-integral control.
The system transfer function is obtained experimentally. The implementation was performed
in Labview software program and compiled for the real-time platform. The settling time and
the error were 0,06s stationary and 5%, respectively, which are considered suitable for the
application. The operation was satisfactory SHSC to reproduce the conditions of the
cardiovascular system including heart failure conditions