Primeiro passo>>>

Caso 1
Caso 2
Caso 3
Caso 4
Caso 5
 Altere o setpoint em 5%
Houve alguma mudança instantânea ou overshoot aparente?
PV está instável ou com oscilação sustentada com overshoot maior que 25%?
A oscilação em PV persisti com overshoot tolerável?
3 ou mais picos consecutivos aparecem?
Pv permanece constante abaixou (ou acima) do setpoint?
Resposta (Sim=1 ) Valores Atuais
168 P 4000
I 400
D 250
Setpoint 160

Colunas1 Colunas2
Novos valores (caso 1)
P 4000
I 400
D 250

Novos valores (caso 2)

P 4000
I 400
D 250

Novos Valores (caso 3)

P 4000
I 400
D 250

Novos Valores (caso 4)

P 4000
I 400
D 250

Novos Valores (caso 5)

P 4000
I 400
D 250
 Dicas
Malhas rápidas (vazão e pressão)
P- Pouco (muito gera oscilações)
I- Muito
D- Não é necessário
 Dicas
Malhas lentas (Temperatura e concentração) Integral (temperatura c/ isolamento)
P- Muito P- Baixo (Gera oscilações)
I- Algum (muito gera oscilações) I- Alto (erro acumulado)
D- Algum D- Não é usado (Gera oscilações)