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Servo acionamentos
& servo motores

Lexium 05
uma marca
Sumário Controle de Movimento
Lexium 05 1
Uma linha completa de produtos Lexium 05

b Apresentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 2 e 3
b Associação dos servo motores BSH e servo acionamentos Lexium 05. . . . . . . páginas 4 e 5
Servo acionamentos Lexium 05

b Funções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 6 a 10
b Características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 11 a 14
b Referências
v Servo acionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 15
v Partes separadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 16
v Barramento de comunicação CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 17
v Barramento de comunicação Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 18
v Outros cabos de conexão e conjuntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 19 e 20
b Opções
v Resistências de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .páginas 21 a 24
v Filtros de entrada CEM adicionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 25 e 26
v Indutâncias de linha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 27
v Controlador de freio estacionário. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 28
b Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .páginas 29 a 32
b Esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .páginas 33 e 34
b Precauções para compatibilidade eletromagnética. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 35
b Combinações de partidas de motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 36
b Precauções de montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 37
b Software PowerSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .página 38
Servo motores BSH

b Apresentação e funções. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 39 e 40
b Descrição e características. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 41 a 64
b Referências. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 65 e 66
b Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 67 e 68
b Opções
v Freio estacionário integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 69
v Encoder integrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . página 70
v Redutores planetários GBX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . páginas 71 a 74
b Dimensionamento do servo motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .páginas 75 e 76
1
Lexium 05 Controle de movimento Lexium 05 1
Apresentação
Uma completa linha de produtos

A família de servo acionamentos Lexium 05 associada aos servo motores BSH
constitui uma compacta e dinâmica combinação para máquinas dentro de uma
extensa gama de potências e de tensões de alimentação:
b Servo acionamento Lexium 05:
v 100…120 V monofásico, de 0,4 a 1,4 kW
v 200…240 V monofásico, de 0,75 a 2,5 kW
v 200…240 V trifásico, de 0,75 a 3,2 kW
v 380…480 V trifásico, de 1,4 a 6 kW
b Servo motor BSH:
v Torque nominal: de 0,5 a 36 Nm
v Velocidade nominal: de 1500 a 8000 min-1
A família Lexium 05 é complementada pelos redutores planetários GBX. Fáceis de

montar e com lubrificação permanente, estão disponíveis em 12 relações de
redução: 3:1 a 40:1.
Lexium 05 BSH servo motor
Econômicos, os redutores GBX foram desenvolvidos para aplicações que não
necessitam de jogo muito reduzido.
Os servo acionamentos Lexium 05 estão de acordo com as normas internacionais

EN 50178, IEC/EN 61800-3 e dispõem de homologação UL (Estados Unidos), cUL
(Canadá) e têm a marcação e (Comunidade Européia).
Um equipamento completo
O Lexium 05 integra funções e componentes normalmente externos, permitindo
manter o seu tamanho compacto e facilitando a integração do acionamento dentro
de painéis de comando ou em máquinas.
Compatibilidade eletromagnética CEM

A incorporação de filtros CEM “conduzidos e irradiados” nível A nos acionamentos
LXM05ppppF1, LXM05ppppM2 e LXM05ppppN4 facilita a instalação e os torna
aptos a receber a marcação e, de forma muito econômica.
Os acionamentos LXM05ppppM3X estão disponíveis sem o filtro CEM. Os filtros,
oferecidos como opcionais, podem ser instalados pelo cliente, se a conformidade
com a norma CEM for requerida.
Segurança
O servo acionamento Lexium 05 é incorporado nos sistemas de segurança das
instalações. Ele integra a função de segurança “Power Removal”, a qual impede
acionamentos acidentais do motor.
Esta função está em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3, com a norma
para instalações elétricas IEC/EN 61508 SIL2 e com o projeto de norma para
acionamento de equipamentos de potência IEC/EN 61800-5-2.
Frenagem
Os servo acionamentos Lexium 05 possuem internamente, como padrão, um
resistor, o que evita o uso de um resistor externo de frenagem na maioria das
aplicações.
Desempenho dinâmico e potência

Graças à nova tecnologia de enrolamento baseada em pólos salientes, os servo
motores BSH são compactos e têm uma alta densidade de potência.
A baixa inércia do rotor e a mínima influência dos mancais ajudam a satisfazer as
exigências de precisão e desempenho dinâmico.
Este desempenho dinâmico é reforçado pelo rápido tempo de amostragem das

malhas de controle do Lexium 05:
b 62,5 µs para a malha de corrente
b 250 µs para a malha de velocidade
b 250 µs para a malha de posição
2
Lexium 05 (continuação) Controle de movimento Lexium 05 1
Apresentação
Twido Controles e interfaces

O Lexium 05 pode controlar os motores BSH conforme um grande número de modos
de controle:
CANopen b modo ponto a ponto: posicionamentos incrementais e absolutos.
b modo engrenagem eletrônica.
b regulação de velocidade com controle de posição.
b controle de velocidade.
b controle de corrente.
b operação manual para configuração fácil.
O Lexium 05 tem três interfaces de controle como padrão:

b Interface para as redes de comunicação CANopen, Modbus, ou Profibus DP.
b Duas entradas analógicas de ±10 V para fornecer a referência de velocidade ou
corrente, bem como, limitá-las.
b Entrada RS422 (A/B) encoder incremental ou pulsos/direção. Esta entrada pode
também ser configurada como uma saída para emular um encoder (ESIM).
b Estas interfaces são complementadas por entradas e saídas lógicas que podem
ser usadas como source (lógica positiva) ou sink (lógica negativa) possibilitando
adaptar as saídas de controladores que estão disponíveis no mercado.
Simplicidade
Integração
Seu alto nível de integração, tamanho compacto, possibilidade de montagem lado a
lado e capacidade de operar em temperaturas ambiente de 50˚C sem degradação,
permitem reduzidos tamanhos de gabinetes.
Acionamentos de baixa potência podem ser montados em trilhos DIN.
Conexão
Terminais com molas são usados para economizar tempo, evitando verificações
periódicas e reapertos de parafusos.
Configuração
1 Graças ao encoder SinCos Hiperface dos motores BSH, o Lexium 05 recebe
2 automaticamente dados do motor.
Não é necessário configurar manualmente os parâmetros do motor.
ESC
O menu “Simply Start” disponível com o software PowerSuite assegura que a
ENT instalação entre em operação em poucos segundos.
stop
reset
FWO
RUN
REV
A função de autotuning do Lexium 05 e seu novo algorítimo definem

automaticamente o ganho ótimo da malha de controle de acordo com a mecânica
dos diferentes tipos de movimento, mesmo que verticais.
A função osciloscópio do software PowerSuite é usada para mostrar os parâmetros

elétricos e mecânicos do eixo. As séries das transformadas de Fourier (FFT) podem
ser usadas para uma detalhada análise dos sinais da máquina.
3 Painel de diálogo
Terminal integrado com mostrador de 7 segmentos 1
O Lexium 05 é fornecido com um terminal integrado com mostrador de 7 segmentos
que é usado para configurar parâmetros do atuador, mostrar erros e monitorar o
sistema.
Ele é também usado para controlar o acionamento em operação manual.
Terminal LCD remoto 2

Disponível como opcional, pode ser montado na porta de um gabinete, tornando
sempre acessíveis o monitoramento e ajuste das funções, bem como a operação
manual. Seu grau de proteção IP65 permite a sua utilização em ambientes
agressivos.
PowerSuite 3
O software PowerSuite é usado para configurar, ajustar e depurar o eixo do
Lexium 05 da mesma forma como em todos os demais inversores de velocidade
variável e de partida da Telemecanique. Ele pode ser usado com uma conexão
direta ou com uma conexão sem fio Bluetooth®.
3
Associação dos servo motores BSH e os

servo acionamentos Lexium 05
BSH servo motores Servo acionamentos Lexium 05 monofásicos (1)
115 V monofásico, 230 V monofásico, com filtro CEM integrado

com filtro CEM integrado
LXM 05p LXM 05p
D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2
M0 nN 0,4 kW 0,65 kW 1,4 kW nN 0,75 kW 1,2 kW 2,5 kW
BSH 0551T 0,5 Nm 3000 min-1 1,4 Nm 6000 min-1 1,4 Nm

BSH 0552M 0,9 Nm 1500 min-1 2,2 Nm
BSH 0552P 0,9 Nm 4000 min-1 2,7 Nm
BSH 0552T 0,9 Nm 3000 min-1 1,8 Nm 2,7 Nm 6000 min-1 1,8 Nm
BSH 0553M 1,3 Nm 1500 min-1 3,5 Nm
BSH 0553P 1,3 Nm 4000 min-1 3,2 Nm
BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 2,6 Nm

BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 5,6 Nm
BSH 0702P 2,1 Nm 3000 min-1 4,6 Nm 5,6 Nm
BSH 0702T 2,1 Nm 3000 min-1 4,1 Nm 6000 min-1 4,1 Nm 6,7 Nm
BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 8,5 Nm
BSH 0703P 2,8 Nm 3000 min-1 7,2 Nm 10,3 Nm
BSH1001T 3,4 Nm 2500 min-1 8,5 Nm 6000 min-1 8,5 Nm

BSH 1002P 5,5 Nm 2000 min-1 16 Nm
BSH 1003P 7,8 Nm 2000 min-1 19,7 Nm
Com:
M0 = torque de parada
nN = velocidade nominal
14 Nm 1,4 Nm Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associação com o servo acionamento
Lexium 05.
(1) Na referência, troque o p pelo A para a versão CANopen com entradas analógicas e por B
para a versão Profibus DP.
4
Associação dos servo motores BSH e os

servo acionamentos Lexium 05
BSH servo motores Servo acionamentos Lexium 05 trifásicos (1)
230 V trifásico, 400/480 V trifásico,

sem filtro CEM integrado com filtro CEM integrado
LXM 05p (1) LXM 05p (1)
D10M3X D17M3X D42M3X D14N4 D22N4 D34N4 D57N4
M0 nN 0,75 kW 1,4 kW 3,2 kW nN 1,4 kW 2,0 kW 3,0 kW 6,0 kW
BSH 0551T 0,5 Nm 6000 min-1 1,4 Nm

BSH 0552M 0,9 Nm 1500 min-1 2,2 Nm
BSH 0552P 0,9 Nm 4000 min-1 2,7 Nm 6000 min-1 2,7 Nm
BSH 0552T 0,9 Nm 6000 min-1 1,8 Nm
BSH 0553M 1,3 Nm 1500 min-1 3,5 Nm
BSH 0553T 1,3 Nm 6000 min-1 3,3 Nm
BSH 0701M 1,4 Nm 1500 min-1 2,6 Nm

BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 2,6 Nm
BSH 0701T 1,4 Nm 6000 min-1 2,4 Nm 3,2 Nm
BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 5,6 Nm
BSH 0702P 2,1 Nm 3000 min-1 4,6 Nm 5,6 Nm 6000 min-1 5,6 Nm
BSH 0702T 2,1 Nm 6000 min-1 6,7 Nm
BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 8,5 Nm 3000 min-1 8,5 Nm
BSH 0703T 2,8 Nm 6000 min-1 10,2 Nm
BSH 1001M 3,4 Nm 2000 min-1 7,1 Nm

BSH 1001T 3,4 Nm 5000 min-1 8,5 Nm
BSH 1002M 5,5 Nm 2000 min-1 13,3 Nm
BSH 1002T 5,5 Nm 4000 min-1 16 Nm
BSH 1003M 7,8 Nm 2000 min-1 23,2 Nm
BSH 1003P 7,8 Nm 2000 min-1 23,2 Nm 4000 min-1 23 Nm
BSH 1004P 9,3 Nm 2000 min-1 35,7 Nm 3000 min-1 23,4 Nm 35,7 Nm
BSH 1401P 11,4 Nm 2500 min-1 28 Nm

BSH 1401T 11,4 Nm 3000 min-1 27,1 Nm
BSH 1402M 19,2 Nm 1250 min-1 57 Nm
BSH 1402P 19,2 Nm 1500 min-1 45,4 Nm 2500 min-1 38,6 Nm 54,3 Nm
BSH 1402T 19,2 Nm 3000 min-1 29,6 Nm
BSH 1403M 25,4 Nm 1250 min-1 70,3 Nm 84,3 Nm
BSH 1403P 25,4 Nm 3000 min-1 62,2 Nm
BSH 1404M 32,1 Nm 1500 min-1 102 Nm
BSH 1404P 32,1 Nm 3000 min-1 63,8 Nm
BSH 2051M 36 Nm 1500 min-1 82 Nm
com:
M0 = torque de parada
nN = velocidade nominal
14 Nm 1,4 Nm Pico de torque de parada fornecido pelo motor BSH em associação com o servo acionamento
Lexium 05.
(1) Na referência, troque o p pelo A para a versão CANopen com entradas analógicas e por B
para a versão Profibus DP.
5
Funções (continuação) Controle de movimento Lexium 05 0
Lexium 05 servo acionamentos

Funções de regulagem
Referenciamento
Antes de fazer um deslocamento absoluto no modo ponto a ponto, é necessário
executar um procedimento de referenciamento.
O procedimento de referenciamento consiste em associar um valor de posição do
eixo para uma posição mecânica conhecida. Esta posição torna-se então a
referência para todos os demais movimentos ao longo do eixo.
O referenciamento pode ser executado forçando o atual registro da exata posição

do eixo, ou efetuando movimentos até a captura de uma referência de posição pelos
sensores.
Referenciamento com movimentos para localização dos sensores

Quatro tipos de referenciamento:
b Referenciamento no contato de fim de curso negativo -, “LIMN”.
b Referenciamento no contato de fim de curso positivo +, “LIMP”.
b Referenciamento no contato de referência “REF” com o primeiro movimento na
direção negativa.
b Referenciamento no contato de referência “REF” com o primeiro movimento na
direção positiva.
Estes movimentos de referenciamento podem ser executados levando-se em conta

ou não o pulso da tabela indexadora.
LIMN LIMP
3 R-
1 Move-se na velocidade de busca HMn

2 Move-se na velocidade de saída HMn_out HMdis HMn
3 Move-se a distância HMdis à velocidade de saída HMn_out.
HMdisout_max HMn_out
Modo de operação de referenciamento: exemplo com contato de fim de curso e liberação a partir
do limite do sensor.
Referenciamento forçado
Referenciamento forçado consiste em fixar a atual posição do motor como o novo
ponto de referência ao qual todos os dados de posicionamento irão se referir.
M M M
Ao ligar o equipamento a posição é 0 (zero). 0 2000 Inc

1 Movimento em direção ao ponto de origem: o
“2000”
motor é posicionado com um movimento relativo
de 2000 incrementos. 2 3
2 Referenciamento forçado em 0 registrando a
“0” 0 2400 Inc
posição corrente expressada em unidades usuais.
3 Iniciando um novo movimento de 2400 Modo forçado de referenciamento.
incrementos, a posição final é 2400 incrementos
(seriam 4400 incrementos se o referenciamento
forçado em 0 não fosse feito) Parâmetros do referenciamento
4 forçado em 0 não fosse feito). Os parâmetros de operação do referenciamento são configurados via comunicação
pela rede ou com o software PowerSuite.
6

Funções de regulagem
Modo manual
Neste modo, o eixo pode ser movido diretamente sob o controle de um operador.
Esse movimento pode ser passo a passo ou contínuo, em velocidade constante.
Duas velocidades são disponíveis (lenta ou rápida). Diversos parâmetros permitem
a configuração do modo manual.
Parâmetros de ajuste
Os parâmetros são transmitidos através da rede de comunicação, do software
PowerSuite ou do terminal mostrador integrado no servo acionamento.
startMan , Bit0 0
1
startMan, Bit2 0
n_fastMan
n_slowMan
Motor M
Stop
1 2 1 3 4
1
stateMan, Bit14 0
1 : step_Man 2 : t < time_Man 3 : time_Man 4 : movimento

contínuo
Regulagem da máquina usando o modo manual.
Como resultado da aplicação de um bit de controle “startMan”, o deslocamento de

um passo é realizado (1) a uma velocidade baixa ou alta, dependendo de um
segundo bit de controle “speedMan”.
Se o bit de controle “startMan” é mantido ativo durante um tempo definido “timeMan”
- caso 3 -, o movimento começa novamente e continua (4), sob a supervisão de um
operador, até o retorno do controle “startMan” ao nível inativo.
Um bit “stateMan” reflete o estado - pronto/em rotação - do servo motor enquanto
ele é controlado no modo manual.
Autotuning da associação servo acionamento-servo motor

A função de autotuning integrada no servo acionamento permite, depois da primeira
configuração ter sido feita, ter todos os parâmetros das malhas de controle
computados automaticamente.
Esta função é ativada através do mostrador do terminal integrado, do mostrador do
terminal remoto ou do software PowerSuite.
Esta operação requer que o motor esteja acoplado ao sistema mecânico. Vários
parâmetros adicionais permitem limitar a amplitude e a direção dos movimentos
feitos durante a fase de autotuning.
O software PowerSuite oferece igualmente telas para efetuar a regulagem dos

parâmetros das malhas de controle da forma convencional.
7

Modos de operação
A tabela abaixo resume os vários modos de operação possíveis, os tipos de controle

e as fontes de valores de instrução.
Modos de operação Controle Setpoint via

rede local
Modo ponto a ponto Rede ou software PowerSuite
Modo engrenagem eletrônica Pulso/ direção ou sinais tipo A/B
Regulação de velocidade com Rede ou software PowerSuite

controle de posição
Controle direto de velocidade Entrada analógica, rede ou software
PowerSuite
Controle de corrente Entrada analógica, rede ou software
PowerSuite
Modo ponto a ponto

Neste modo, também conhecido como PTP (Point To Point), o eixo é movido de uma
posição A para uma posição B. O movimento pode ser absoluto: neste caso, a
posição B é indicada, reportando-se a um referenciamento (previamente definido no
modo referenciamento) ou relativo: neste caso, a posição alvo é computada,
referindo-se à atual posição do eixo. O deslocamento é feito em função dos
parâmetros de aceleração, desaceleração e velocidade.
Setpoint
Os valor de instrução é transmitido via rede ou com o software PowerSuite.
.
Limites do
software Gerador de
movimentos
Posição
alvo Limitação * fp
Velocidade
efetiva do
Velocidade Limitação motor
alvo *fv=1
Veloc. máxima
Aceleração *fa=1
Desaceleração
Modo ponto a ponto, absoluto e relativo
Aplicações possíveis
Um controlador de movimento para coordenação de eixos ou um controlador
programável são capazes de controlar vários eixos através da rede.
Este modo é freqüentemente usado em manipuladores de materiais, inspeções
automatizadas, etc
Modo engrenagem eletrônica

Neste modo, uma relação mestre-escravo é estabelecida entre alguns Lexium 05 ou
entre um Lexium 05 e um mestre (encoder A/B externo, sinais pulso/direção). Esta
relação pode ser especificada com uma rotação constante ou variável. A razão e os
parâmetros de direção de trabalho são dinamicamente acessíveis via rede.
Regulagem de posição
velocidade e corrente
Pulsos ESIM AB N PREF M

M 3~
PD D
Este modo é usado em manipulação de materiais, esteiras, aplicações em rede,
assim como na indústria do plástico e da fibra.
8

Modos de operação
Controle de velocidade com controle de posição

Neste modo de operação, o ajuste de velocidade é atingido mediante uma rampa de
aceleração/desaceleração ajustada pelos parâmetros. A velocidade de ajuste pode
ser modificada enquanto o movimento ocorre. Um limite de corrente pode também
ser aplicado.
O controle de posição presente em segundo plano permite uma sincronização suave
entre dois eixos controlados por velocidade e possibilita a entrada rápida em modo
controle de posição.
Setpoint
Os parâmetros de ajuste são transmitidos via rede ou com o software PowerSuite.
Perfil de
velocidade
Velocidade
efetiva do
Ajuste de motor
velocidade Limitação *fv=1
Vel. máxima
Aceleração *fa=1
Desaceleração
Controle de velocidade com o modo de controle de posição
Este modo é usado principalmente com eixos contínuos (infinitos), requerendo
controle de posição.
Ex.: supervisão de plataforma giratória, aplicação de impressão, etiquetagem...
Controle de velocidade instantâneo

Neste modo, o Lexium 05 pode ser usado com um controlador de movimento com
saída analógica, atendendo a todas as necessidades de controle de velocidade.
Setpoint
O parâmetro de ajuste é transmitido via entrada analógica 1, pela rede, ou pelo
software PowerSuite. A entrada analógica 2 pode ser usada para a limitação de
corrente ou velocidade.
Modo de operação IMAX
Nref_Scale controle de velocidade NMAX
Entr. analóg. 1
(± 10 V) Ajuste à escala NREF
(scaling) Regulação de posição,
Parâmetros
M
3~
Entr. analóg. 2 Ajuste à escala
(± 10 V) (scaling) Limites de
E
corrente
Iref_Scale Ativação dos

limites
Pulsos Pulses
ESIM ESIM
Ajuste a escala
(scaling)
ESIM_Scale RS 422 I/O Mode

Modo de operação por controle de velocidade
Uso com controlador de movimento de saída analógica

O sinal de saída ESIM (Encoder SIMulation) gerado pelo servo acionador Lexium 05
pode ser usado como realimentação pelo controlador de movimento.
b Manuseio de materiais
b Empacotamento
b Corte em extensão
b Aplicação de bobinamento e desbobinamento
9

Modos de operação
Controle de corrente
O controle de corrente é necessário para controlar o torque do motor.
Este modo complementa os outros modos e é usado nas fases da máquina em que
o controle do torque aplicado é essencial.
Setpoint
O setpoint é transmitido via a entrada analógica 1, pela rede ou pelo software
PowerSuite. A entrada analógica 2 pode ser usada para limitar a corrente ou a
velocidade. A posição e a velocidade do motor são transmitidas para o controlador
de movimento pelos sinais RS422 ESIM (Encoder Simulation).
Modo de operação IMAX
Nref_Scale controle de velocidade NMAX
Entr. analóg. 1
(± 10 V) Ajuste à escala NREF
(scaling) Regulação de posição,
Parâmetros
M
3~
Entr. analóg. 2 Ajuste à escala
(± 10 V) (scaling) Limites de
E
corrente
Iref_Scale Ativação dos

limites
Pulsos Pulses
ESIM ESIM
Ajuste a escala
(scaling)
ESIM_Scale RS 422 I/O Mode
Modo de operação de controle de torque, resultado de parâmetros ajustáveis
b Aplicações em montagem de automóveis
b Máquinas especiais
Funções de operação adicionais

Funções de monitoramento e os parâmetros operacionais adicionais podem ser
habilitados via entradas/saídas digitais, rede, software PowerSuite ou pelo
mostrador do terminal integrado.
b Funções de controle:
v Controle de status em movimento,
v Controle dos sinais do eixo,
v Controle dos parâmetros internos do servo acionamento,
v Supervisão da comutação,
v Supervisão da comunicação via rede.
b Entrada de vários fatores de ajuste de escala.
b Ajuste dos parâmetros do gerador dos perfis de movimento.
b Ativação do sinal STOP.
b Acionamento da função de parada rápida (Quick-Stop).
b Ativação do freio motor via controlador de freio estacionário HBC (Holding Brake
Controller).
b Inversão sentido de rotação do motor .
b Leitura dos valores das entradas analógicas.
b Determinação da lógica (positiva/negativa) dos sinais de entrada/saída.
10
Características Controle de movimento Lexium 05 0
Características ambientais
Conformidade às normas Os servo acionamentos Lexium 05 foram desenvolvidos de acordo com os níveis
mais rigorosos das normas internacionais e as recomendações relativas aos
equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), em particular com: baixa
tensão, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (imunidade e emissões CEM conduzidas
e irradiadas).
Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2

IEC/EN 61000-4-2 nível 3
Emissões CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C2, C3

conduzidas e LXM 05pD10F1…D28F1 EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3
irradiadas pelos LXM 05pD10M2...D28M2 Com filtro CEM adicional (1):
servo LXM 05pD14N4...D57N4 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
acionamentos
LXM 05pD10M3X...D42M3X Com filtro CEM adicional(1):
EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
Marcação e Os acionamentos são marcados e em conformidade com as normas de baixa tensão

européia (73/23/EEC e 93/68/EEC) e CEM (89/336/EEC).
Certificações de produto UL (USA), cUL (Canadá)
Grau de proteção IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529

LXM 05pD10F1…D28F1 IP 41 sobre a parte superior com cobertura protetora
LXM 05pD10M2...D28M2 IP 20 quando a cobertura protetora é removida (veja a página 37)
LXM 05pD10M3X...D42M3X
LXM 05pD14N4...D57N4
Resistência a vibrações LXM 05pD10F1…D28F1 Em conformidade com IEC/EN 60068-2-6:

LXM 05pD10M2...D28M2 1,5 mm pico a pico de 3 Hz a 13 Hz
LXM 05pD10M3X...D42M3X 1 gn de 13 Hz a 150 Hz
Resistência a choques LXM 05pD10F1…D28F1 Em conformidade com IEC/EN 61131 parágrafo 6.3.5.2
LXM 05pD10M2...D28M2 15 gn para 11 ms em conformidade com IEC/EN 600028-2-27
Poluição ambiental máxima LXM 05pD10F1…D28F1 Grau 2 em conformidade com IEC/EN 61800-5-1
LXM 05pD10M2...D28M2
Condições ambientais LXM 05pD10F1…D28F1 IEC 60721-3-3 classe 3C1

LXM 05pD10M2...D28M2
Umidade relativa Em conformidade com IEC 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 93 %, sem condensação
Temperatura do ar ambiente Em operação ˚C - 10…+ 50
ao redor do equipamento Degradação e limitações: Ver precauções de configuração na página 37.
Armazenagem ˚C - 25…+ 70
Tipo de resfriamento LXM 05pD10F1 Convecção

LXM 05pD10M2
LXM 05pD10M3X
LXM 05pD17F1...D57N4 Ventilador
Altitude máxima de operação m 1000 sem degradação.

Até 2000 sob as seguintes condições:
- temperatura máxima 40˚C
- distância entre servo acionamentos > 50 mm
- cobertura de proteção removida
Posição de operação
Máximo ângulo permanente em relação
à posição normal de montagem vertical
(1) Ver tabela na página 26 para verificar os comprimentos de cabo permitidos .
11
Características (continuação) Controle de movimento Lexium 05 0
Características de acionamento
Freqüência de comutação kHz 4 ou 8 conforme o tamanho e associação de motor. Ver páginas 42 a 63
Características elétricas de potência

Fonte de alimentação Tensão V 100 - 15 %...120 + 10 % monofásico para LXM 05pD10F1…D28F1
200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05pD10M2...D28M2
200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05pD10M3X...D42M3X
380 - 15 %...480 + 10 % trifásico para LXM 05pD14N4...D57N4
Freqüência Hz 50 - 5 %...60 + 5 %
Transiente de sobretensão Sobretensão categoria III
Corrente de acionamento A < 60
Corrente de fuga mA < 30
Alimentação externa de + 24 V Tensão nominal V 24 (-15 / +20 %)

(não fornecida) Corrente de entrada (sem carga) A 1
Taxa de ondulação y5%
Sinalização 1 LED vermelho: LED aceso indica acionamento energizado
Tensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão de linha de alimentação
Isolação elétrica Entre a rede elétrica e o controle (entradas, saídas, fontes de alimentação)
Características do cabo de alimentação

Tipo de cabo Cabo simples padrão IEC, temperatura ambiente 45˚C,
para montagem embutida cobre 90˚C XLPE/EPR ou cobre 70˚C PVC
Características de conexão (terminais para a fonte de alimentação, para o barramento CC e para o motor)
Terminais do acionamento R/L1, S/L2, T/L3 PA/+, PBI, PBe U/T1, V/T2, W/T3
(fonte de alimentação) (resistência externa de (motor)
freio)
Capacidade máxima de LXM 05pD10F1 2,5 mm2 (AWG 14) 2,5 mm2 (AWG 14) Ver as características dos
conexão e torque de bloqueio LXM 05pD10M2 0,8 Nm 0,8 Nm cabos VW3 M510pRpp na
para alimentação, resistência LXM 05pD10M3X página 64
de freio e terminais de motor
LXM 05pD17F1 6,0 mm2 (AWG 10) 6,0 mm2 (AWG 10)
LXM 05pD17M2 1,2 Nm 1,2 Nm
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD14N4
LXM 05pD28F1 6,0 mm2 (AWG 10) 6,0 mm2 (AWG 10)
LXM 05pD22N4 1,2 Nm 1,2 Nm
LXM 05pD28M2
LXM 05pD42M3X
LXM 05pD34N4
LXM 05pD57N4 16,0 mm2 (AWG 6) 16,0 mm2 (AWG 6)

2,2 Nm 2,2 Nm
12
Características de controle elétrico

Proteção Entradas Contra inversão de polaridade
Saídas Contra curto-circuito
Conexão com c 0 V Presença de uma conexão sobre c 0 V
Lógica Entrada/Saída c 24 V Positiva ou negativa (positiva por default)
Entradas lógicas
Número 4
Fonte de alimentação c V 24
Período de amostragem ms 0,25
Filtro anti-resvalo(debounce) ms 1
Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V
Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1
Lógica negativa (source) Estado “0” se >19 V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se < 9 V
Entradas de segurança PWRR_A, PWRR_B

Tipo Entradas para a função de segurança "Power Removal"
Número 2
Fonte de alimentação c V 24
Filtragem de entrada ms 1
Tempo de resposta ms y 10
Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V
Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1
Saídas lógicas
Tipo Saídas lógicas c 24V com lógica positiva (source)
ou lógica negativa (sink)
Número 2
Tensão de saída V y 30, em conformidade com a norma IEC/EN 61131-2
Período de amostragem ms 1
Corrente máx. de chaveamento mA 50
Queda de tensão V 1 (sob uma carga de 50 mA)
Entradas analógicas
ANA1+/ANA1- ANA2+/ANA2-
Resolução bit 14
Faixa Diferencial ±10 V
Resistência de entrada kΩ u 10
Período de amostragem µs 250
Erro absoluto Menos que ±1 %, menos que ±2 % sobre a faixa de temperatura

Linearidade Menos que ±0,5 %
Pulso/direção, sinais A/B
Tipo RS 422
Faixa de modo comum V - 7...+ 12
Resistência de entrada kΩ 5
Freqüência de entrada Pulso/direção kHz y 100
Sinal A/B kHz y 450
Sinais de saída ESIM (emulação do encoder)

Nível lógico RS 422
Freqüência de saída kHz y 400
Realimentação do encoder do motor

Tensões Alimentação do encoder V + 10 /100 mA
Sinais de entrada SinCos V 1 VSS com offset 2,5 V
0,5 VSS a 100 kHz
Resistência de entrada Ω 120
Características de segurança operacional

Proteção Da máquina A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a
operação indevida do equipamento, em conformidade com a norma EN 954-1
categoria 3 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.
Do processo de sistema A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a
operação indevida do equipamento, em conformidade com a norma IEC/EN 61508
nível SIL2 e o projeto de norma IEC/EN 61800-5-2.
13
Características das portas de comunicação

Protocolo CANopen, servo acionadores LXM 05ADppppp
Estrutura Conectores Conector RJ45 (indexado CN4) ou terminais com mola (indexado CN1)
Gerenciamento da rede Escravo
Velocidade de transmissão 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s ou 1 Mbit/s
Endereço (Nó ID) 1 a 127, configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite
Polarização As impedâncias de fim de linha são integradas ao servo acionamento e são comutáveis
Serviços PDO Troca implícita de PDO (Process Data Objects):
- 3 PDO em conformidade com os modos DSP 402 (de perfil de posição e de velocidade)
- 1 PDO mapeamento configurável
Modos de PDO Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)
Mapeamento do PDO 1 PDO configurável
SDO Troca explícita de SDO (Service Data Objects):
- 2 SDO em recepção
- 2 SDO em transmissão
Emergência Sim
Perfil CiA DSP 402: CANopen “Device Profile Drives and Motion Control”
Modos de perfil de posição e perfil de velocidade
Monitoramento de comunicação Node Guarding, Heartbeat
Diagnósticos Com LEDs 2 LEDS: “RUN” and “ERROR” no mostrador de 7-segmentos do terminal integrado
Mostrador de erros
Completa informação de diagnósticos com o software PowerSuite
Arquivo de descrição Um arquivo eds único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este
arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.
Protocolo Modbus, LXM 05ADppppp servo acionamentos

Estrutura Conector RJ45 (indexado CN4)
Interface física Multiponto RS 485 dois fios
Modo de transmissão RTU
Velocidade de transmissão Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:
9600, 19200, ou 38400 bit/s
Formato Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:
- 8 bits, paridade ímpar, 1 parada (stop)
- 8 bits, paridade par, 1 parada (stop)
- 8 bits, sem paridade, 1 parada (stop)
- 8 bits, sem paridade, 2 paradas (stop)
Polarização Sem impedâncias de polarização.
Estas podem ser fornecidas pelo sistema de cabeamento (por exemplo, no mestre)
Número máximo de O máximo de 31 servo acionamentos Lexium 05
acionamentos
Endereços 1 a 247, configuráveis no terminal ou pelo software PowerSuite
Serviços Manuseio de mensagem Read Holding Registers (03) máximo de 63 palavras

Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) máximo de 61 palavras
Read/Write Multiple Registers (23) máximo de 63/59 palavras
Read Device Identification (43)
Diagnostics (08)
Monitoramento da comunicação Função de monitoramento (Node Guarding) pode ser ativada
“Time out” pode ser ajustada entre 0,1 s e 10 s
Diagnósticos Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos
Protocolo Profibus DP, servo acionamentos LXM 05BDppppp

Estrutura Conector Terminais com mola (indexado CN1)
Interface física Multiponto RS 485 a dois fios
Velocidade de transmissão 9600 bit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s,
1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s ou 12 Mbit/s
Endereços 1 a 126, configuráveis via mostrador do terminal ou plataforma do software PowerSuite
Serviços Variáveis periódicas PPO tipo 2
8 PKW bytes
12 Process Data bytes
Monitoramento da comunicação Pode ser inibido
“Time out” pode ser regulado com o configurador do sistema Profibus DP
Diagnósticos Dois LED “RUN” e “ERR”
Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos
Completa informação de diagnósticos com o software PowerSuite
Arquivo de descrição Um arquivo gsd único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este
arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.
14
Referências Controle de movimento Lexium 05 0

Corrente de saída Potência Corrente de linha lcc linha Referência (1) Peso
Contínua (RMS) Transiente nominal presumida
Máx.
a 4 kHz a 8 kHz a 4 kHz a 8 kHz a 4 kHz a U1 a U2
A A A A kW A A kA kg
LXM 05pD10F1 Tensão de alimentação monofásica: a 110…120 V (2) 50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
LXM 05pD10M2 4 3,2 10 8,5 0,4 7,6 7 1 LXM 05AD10F1 1,100
LXM 05pD10M3X
8 7 17 15,5 0,65 11,5 10,5 1 LXM 05AD17F1 1,400
15 13 28 28 1,4 22,6 20,7 1 LXM 05AD28F1 2,000
Tensão de alimentação monofásica: a 200…240 V (2) 50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
4 3,2 10 8,5 0,75 8,1 6,7 1 LXM 05AD10M2 1,100
8 7 17 15,5 1,2 12,7 10,5 1 LXM 05AD17M2 1,400
15 13 28 28 2.5 23 19.2 1 LXM 05AD28M2 2,000
LXM 05pD17F1
LXM 05pD17M2
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD14N4
Tensão de alimentação trifásica: a 200…240 V (2) 50/60 Hz, sem filtro CEM Integrado
4 3,2 10 8,5 0,75 5,2 4,3 5 LXM 05AD10M3X 1,100
8 7 17 15,5 1,4 9 7,5 5 LXM 05AD17M3X 1,300
17 15 42 42 3,2 19 15,8 5 LXM 05AD42M3X 1,900
Tensão de alimentação trifásica: a 380…480 V (2) 50/60 Hz, com filtro CEM Integrado
6 5 14 10,6 1,4 4,2 3,3 5 LXM 05AD14N4 1,400
9 7 22 19,8 2 6,3 5 5 LXM 05AD22N4 2,000
LXM 05pD28F1 15 11 34 25,5 3 9,7 7,7 5 LXM 05AD34N4 2,000
LXM 05pD28M2 25 20 57 42 6 17,7 14 22 LXM 05AD57N4 6,500
LXM 05pD42M3X
LXM 05pD22N4
LXM 05pD34N4
(1) Referência de modelos de comunicação Profibus DP: substituir no começo da referência
LXM 05A por LXM 05B.
(2) Tensão de alimentação nominal, mín. U1, máx. U2 (110…120 V, 200…240 V, 380…480 V).
LXM 05pD57N4
15
Referências (continuação) Controle de movimento Lexium 05 0
Partes separadas
Um terminal remoto pode ser conectado ao Lexium 05. O terminal remoto pode ser montado na porta frontal
de um gabinete com uma junta IP 65.
Este terminal tem um mostrador que permite o acesso às mesmas funções que o painel de controle integrado
ao servo acionamento.
Ele pode ser usado:
b para configurar, ajustar e controlar o acionamento remotamente,
b para mostrar as indicações remotamente.
Descrição Uso Referência Peso
kg
Terminal remoto Para todos os servo acionamentos Lexium 05. A montagem VW3 A31101 0,380
compreende:
ESC - terminal, cabo montado com 2 conectores
- junta e parafusos para montagem IP 65 na porta do gabinete
ENT
stop
Placa para montagem no Para servo acionamentos LXM 05pD10F1/M2/M3X VW3 A11851 0,200
perfil 5 largura 35 mm
reset
FWO
RUN Para servo acionamentos LXM 05pD17F1/M2/M3X e VW3 A31852 0,220
REV
LXM 05pD14N4
VW3 A31101
Conectores
Descrição Referência Peso
kg
Conectores Molex Conector fêmea de 10 vias para CN5 VW3 M8 212 –
(vendidos em lotes de 5) Conector fêmea de 12 vias para CN2 VW3 M8 213 –
Documentação
Descrição Referência Peso
kg
O manual do usuário simplificado do Lexium 05 Fornecido com o acionamento – –
e o CD-ROM compreendem:
- um manual do usuário para acionamentos,
- um manual do usuário para Modbus e CANopen,
- um manual do usuário para Profibus DP.
Manual Técnico Internacional (ITM) CD-ROM DCI CD39811 0,150
16
Twido
Barramento (bus) de comunicação CANopen
TWD NCO1M
O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao barramento
1 CANopen através de um conector RJ45 (suporta protocolos CANopen e Modbus).
A comunicação permite acesso às funções de configuração, ajuste, controle e
2 monitoramento do servo acionamento.
Todo o servo acionamento tem adaptadores de impedância de fim de linha, que
podem ser ativados por uma chave.
3
Conexão via conector RJ45 (CN4)
4
(1) Designação Descrição No. Referência Peso
kg
Caixa de junção 2 portas RJ45 3 VW3 CAN TAP2 0,480
IP 20
Conexão de Lexium 05 ao conector RJ45 (CN4) Designação Descrição Compr. No. Referência Peso
m kg
Cabos para o 2 conectores RJ45 0,3 4 VW3 CAN CARR03 0,050
Twido barramento 1 4 VW3 CAN CARR1 0,500
TWD NCO1M CANopen
1
Conexão via terminal de molas (CN1)
2
Designação Descrição No. Referência Peso
2 unitária kg
Conector SUB-D Conector fêmea 90˚ de 9 1 TSX CAN KCDF90 –
(2) IP 20 CANopen vias SUB-D
(lado do Interruptor de adaptação
controlador) de fim de linha
Conexão Lexium 05 ao terminal de mola (CN1)

Cabo CANopen padrão
Descrição Compr. No. Referência Peso
m unitária kg
Livre de halogênio. Baixa emissão de fumaça 50 2 TSX CAN CA50 –
e não propagador de chama (IEC 60332-1) 100 2 TSX CAN CA100 –
300 2 TSX CAN CA300 –
Certificação UL. 50 2 TSX CAN CB50 –

Não propagador de chama (IEC 60332-2) 100 2 TSX CAN CB100 –
VW3 CAN TAP2 300 2 TSX CAN CB300 –
Cabo para serviço pesado ou instalação 50 2 TSX CAN CD50 –

móvel. Livre de halogênio. Baixa emissão de 100 2 TSX CAN CD100 –
fumaça, não propagador de chama.
300 2 TSX CAN CD300 –
Resistente a óleos (IEC 60332-1)
(1) conector RJ45 CN4.

(2) Terminal de mola CN1, terminais 21, 22, 23.
TSX CAN KCDF90
TSX CAN CA/CB/CD
17
Twido Barramento de comunicação Modbus

O servo acionamento Lexium 05 pode ser conectado diretamente ao Modbus
através de um conector RJ45 (suporta os protocolos Modbus e CANopen).
1 2 3 4 A comunicação permite acesso às funções de configuração, ajuste, controle e
monitoramento do servo acionamento.
Acessórios de conexão
5 4 Designação Compr. No. Referência Peso
m kg
2 Junção de derivação – – TSX SCA 50 0,520
3 bornes, adaptador RC de fim de linha
Para conectar ao cabo VW3 A8 306 D30
Caixa de derivação – – TSX SCA 62 0,570

2 conectores fêmea SUB-D de 15 vias e
Conexão do Lexium 05 conector RJ45 (CN4) 2 bornes, adaptador RC de fim de linha
Para conectar ao cabo VW3 A8 306
Bloco divisor Modbus – 1 LU9 GC3 0,500

10 conectores RJ45 e 1 bloco de bornes
Adaptador de Para R = 120 Ω, C = 1 nf – 4 VW3 A8 306 RC 0,200

fim de linha RJ45 R = 150 Ω – 4 VW3 A8 306 R 0,200
Modbus
Para R = 120 Ω, C = 1 nf – – VW3 A8 306 DRC 0,200
(2)
bornes R = 150 Ω – – VW3 A8 306 DR 0,200
TSX SCA50
Tês de derivação RJ45 Modbus 0,3 3 VW3 A8 306 TF03 0,190
(com cabo integrado) 1 3 VW3 A8 306 TF10 0,210
Cabo serial para o controlador Twido 0,3 5 TWD XCA RJ 003 –

1 conector mini-DIN, 1 conector RJ45 1 5 TWD XCA RJ 010 0,090
3 5 TWD XCA RJ 030 0,160
TSX SCA62 Cabos de conexão

Designação Conectores Compr. No. Referência Peso
m kg
Cabos para 1 conector RJ45 e 3 – VW3 A8 306 D30 0,150
barramento 1 final livre
Modbus
1 conector RJ45 e 3 – VW3 A8 306 0,150
1 SUB-D macho de 15 vias
para TSX SCA 62
2 conectores RJ45 0,3 2 VW3 A8 306 R03 0,050

1 2 VW3 A8 306 R10 0,050
3 2 VW3 A8 306 R30 0,150
Cabos de par Fornecido sem conector 100 – TSX CSA 100 5,680
trançado de 200 – TSX CSA 200 10,920
dupla bindagem
500 – TSX CSA 500 30,000
LU9 GC3 RS 485 Modbus
(1) Para conectar outros controladores, consultar nosso catálogo de produtos de automação.
(2) Vendido em lotes de 2.
18

Conjunto de cabos para os módulos de controle de movimento Modicon Premium (1)
De Para Compr. Referência Peso
m kg
Servo acionamento TSX CAY pp Módulo Premium, encoder de 0,5 VW3 M8 203 R05 0,020
Lexium 05 entrada. 1,5 VW3 M8 203 R15 0,030
Encoder de saída
3 VW3 M8 203 R30 0,040
incremental simulada Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no 5 VW3 M8 203 R50 0,050
lado TSX CAY pp
TSX CFY pp Módulo Servo acionamento Lexium 05, entrada 0,5 VW3 M8 204 R05 0,020
Premium pulso/direção 1,5 VW3 M8 204 R15 0,030
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do
3 VW3 M8 204 R30 0,040
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no
lado TSX CAY pp 5 VW3 M8 204 R50 0,050
Conjunto de cabos para controle RS 422

± 10 V
Lexium 05 Lexium 05 Lexium 05 Lexium 05
Lexium 05
Controlador Controle
externo externo
A P A
A
B Encoder B CN5
D B
CN5 CN5 CN5 CN5
incremental A/B in
ESIM 1 A/B in 2 A/B in 2 P/D ESIM 2
De Para Comp No. Referência Peso

m kg
Servo acionamento Servo acionamento Lexium 05, conexão 0,5 1 VW3 M8 202 R05 0,025
Lexium 05 mestre/escravo. 1,5 1 VW3 M8 202 R15 0,035
Cabos com 1 conector Molex de 10 vias
3 1 VW3 M8 202 R30 0,045
para CN5 em cada ponta
5 1 VW3 M8 202 R50 0,055
Encoder externo, Servo acionamento Lexium 05 (entrada A/B 0,5 2 VW3 M8 201 R05 0,020
controlador externo de CN5) 1,5 2 VW3 M8 201 R15 0,030
(entrada pulso/direção de CN5)
Servo acionamento Controlador externo ou outro 3 2 VW3 M8 201 R30 0,040
Lexium 05 Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado 5 2 VW3 M8 201 R50 0,050
do Lexium 05 (CN5), e ponta livre no outro
Acessórios para Interface RS 422

Designação Uso Compr. Referência Peso
m kg
Bloco divisor para encoder Distribuição de sinais de encoder A/B ou sinais – VW3 M3 101 0,700
de sinais pulso/direção para 5 servo acionamentos com
(RVA) alimentação c 24 V para encoder c 5 V
Cabo organizado em Permite ligação em cascata entre dois 0,5 VW3 M8 211 R05 –
cascata VW3 M3 101 (RVA)
Conversor RS 422 Ativação da adaptação de sinais c 24 V para o – VW3 M3 102 –

(USIC) padrão RS 422
VW3 M3 102 (USIC) Conjunto de cabos para Interface RS 422

De Para Compr. Referência Peso kg
m
Servo acionamento VW3 M3 101 (RVA) para distribuição ESIM 0,5 VW3 M8 209 R05 0,020
Lexium 05 (simulador de
encoder)
Bloco divisor VW3 M3 101 Servo acionamento Lexium 05, entrada 1,5 VW3 M8 209 R15 0,030
(RVA) CN5
Conversor Servo acionamento Lexium 05, entrada 3 VW3 M8 209 R30 0,040
VW3 M3 102 (USIC) CN5
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado 5 VW3 M8 209 R50 0,050
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias
no lado VW3 M3 10p
(1) Para outros cabos de conexão Modicon Premium: consultar nosso catálogo.
Nota: ESIM (Encoder SIMulation) designa codificação simulada do sinal de saída dos servo
acionamentos (disponível para CN5 do Lexium 05, saída configurada).
19
Outros cabos de conexão e conjuntos

Designação Compr. Referência Peso
m kg
Cabos de controle S5 IP 247 Siemens para Lexium 05 3 VW3 M8 205 R30 –
pulso/direção S5 IP 267 Siemens para Lexium 05 3 VW3 M8 206 R30 –
S7 FM 353 Siemens para Lexium 05 3 VW3 M8 207 R30 –

Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 9 vias na
outra ponta
Cabos para realimentação Lexium 05 para S7 FM 354 Siemens 3 VW3 M8 208 R30 –
do encoder
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no
lado FM 354
Cabos PLC para Para sinais pulso/direção 0,5 VW3 M8 210 R05 –
VW3 M3 102 (USIC) 1,5 VW3 M8 210 R15 –
Cabo com 1 conector SUB-D de 15 vias no lado
3 VW3 M8 210 R30 –
VW3 M3 102 (USIC), e ponta livre no outro lado
5 VW3 M8 210 R50 –
20
Apresentação Controle de movimento Lexium 05 0

Opções: resistências de frenagem
Resistência de frenagem
Resistência de frenagem interna
Uma resistência de frenagem é integrada na unidade para absorver energia da
frenagem. Caso a tensão CC de barramento exceda um valor especificado, a
resistência de frenagem é acionada. A energia de retorno é convertida em calor pela
resistência de frenagem.
Resistência de frenagem externa

Uma resistência de frenagem externa é requerida nas aplicações nas quais o motor
é freqüentemente freado e a resistência de frenagem interna não pode dissipar o
excesso de energia resultante.
Quando uma resistência de frenagem externa é usada, a resistência de frenagem

interna deve ser desabilitada. A ponte entre PA/+ e PBI deve ser removida e a
resistência de frenagem externa conectada entre PA/+ e PBE.
Duas ou mais resistências de frenagem podem ser também conectadas em

paralelo.
O servo acionamento monitora a potência dissipada pela resistência de frenagem.
21
Dimensionamento Controle de movimento Lexiom 05 0
Servo acionador Lexiom 05

Dimensionando a resistência de frenagem

Durante a frenagem a energia cinética da carga em movimento deve ser absorvida
pelo servo acionamento. Essa energia absorvida carrega os capacitores internos ao
servo acionamento. Tão logo a tensão nos terminais dos capacitores exceda o valor
limite permitido, a resistência de frenagem (interna ou externa) é acionada para
absorver esta energia. O cálculo da potência que a resistência de frenagem deve
absorver requer o conhecimento do diagrama do controlador. O diagrama do
controlador mostra os valores de torque e velocidade do motor em função do tempo,
indicando os pontos nos quais o controlador freará a carga.
Velocidade motor ni
Diagrama do ciclo do motor
n3 Essas duas curvas são também usadas para o dimensionamento do motor. Os
segmentos da curva nos quais o controlador de acionamento freia são identificados
n2
por Di.
n1
0 t Cálculo da energia de desaceleração constante
n4 Para isto, você deve conhecer a inércia total definida como segue :
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12
Jt : inércia total
Ciclo T
onde :
M3 Jt = Jm (inércia do motor) + Jc (inércia da carga). Para Jm, ver as páginas 42 até 63.
M2 A energia Ei para todo o segmento de desaceleração é calculada como segue:
1 2 1 2πn i 2
M1 E i = --- J t ⋅ ω i = --- J t ⋅  ------------
2 2  60 
0 t e da seguinte forma para os diferentes segmentos:
M4
1 2π [ n 3 – n 1 ] 2
M5 E 1 = --- J t ⋅  ------------------------------
-
Torque requerido Mi
2  60
1 2πn 2
E 2 = --- J t ⋅  -------------1
2  60 
1 2πn 2
E 3 = --- J t ⋅  -------------4
2  60 
com Ei em joules, Jt em kgm2, ω em rad e ni em min-1.
Energia absorvida pelo capacitor interno

A capacidade individual de absorção de energia Evar dos acionamentos (sem
considerar se a resistência de frenagem é interna ou externa) de acordo com o servo
acionamento é dada na tabela da página 23.
Continuando o cálculo, considerar apenas o segmento Di, cuja energia Ei excede a
capacidade de absorção mostrado na tabela. Essa energia adicional EDi deverá ser
dissipada através da resistência de frenagem (interna ou externa):
EDi = Ei - Evar (em joules).
Cálculo da potência contínua

A saída contínua Pc é calculada para todo o ciclo da máquina:
ΣE Di
Pc = -----------------------------------
Ciclodetempo
com Pc em W, EDi em joules e ciclo T em s.
Seleção da resistência de frenagem (interna ou externa)

Nota: Este é o procedimento de seleção simplificado. Sob condições extremas, assim como
eixos verticais, este procedimento será ineficiente. Neste caso, contatar o nosso Call Center
para assegurar-se de um procedimento seguro.
A seleção é realizada em dois estágios:

1 A máxima energia durante o procedimento de frenagem deve ser menor que o
pico de energia que a resistência interna de frenagem pode absorver: EDi < ECr
e a saída contínua da resistência interna de frenagem não deve ser excedida:
Pc < PPr. Se estas condições forem atendidas, a resistência interna de frenagem
é suficiente.
2 Se uma das condições acima não for atendida, uma resistência de frenagem
externa que atenda estas condições deve ser usada.
O valor da resistência de frenagem externa deve estar entre os valores mínimo e
máximo especificados na tabela, caso contrário a unidade poderá ser destruida e
a carga não será freada com segurança.
22
Características Controle de movimento Lexium 05 0

Características
LXM 05p D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2 D10M3X D17M3X D42M3X
Tensão de alimentação V 115 230 230

Número de fases Monofásico Monofásico Trifásico
Limiar de frenagem cV 250 430 430
Absorção de energia dos capacitores Evar Joule (Ws) 10,8 16,2 26 17,7 26,6 43 17,7 26,6 43
internos
Resistores Resistência Ω 40 40 10 40 40 20 40 40 20
internos Potência contínua PPr W 20 40 60 20 40 60 20 40 60
Energia de pico ECr Joule (Ws) 500 500 1000 900 900 1600 900 900 1600
Resistores Resistência mínima Ω 27 20 10 50 27 16 50 27 10
externos Resistência máxima Ω 45 27 20 75 45 27 75 45 20
Grau de proteção IP65
LXM 05p D14N4 D22N4 D34N4 D57N4

Tensão de alimentação V 400 480 400 480 400 480 400 480
Número de fases Trifásico
Limiar de frenagem cV 780
Absorção de energia dos capacitores Evar Joule (Ws) 26 6 52 12 52 12 104 10
internos
Resistores Resistência Ω 40 30 30 20
internos Potência contínua PPr W 40 60 60 100
Energia de pico ECr Joule (Ws) 1000 1600 1600 2000
Resistores Resistência mínima Ω 60 25 25 10
externos Resistência máxima Ω 80 36 36 21
Grau de proteção IP65
23

Referências
Resistências de frenagem externas
Valor Potência Energia de pico ECr Comprimento do Referência Peso
contínua 115 V 230 V 400 V cabo conector kg
PPr Ws Ws Ws
10 Ω 400 W 18800 13300 – 0,75 m VW3 A7 601 R07 1,420
2m VW3 A7 601 R20 1,470
3m VW3 A7 601 R30 1,620
27 Ω 100 W 4200 3800 19000,75 m VW3 A7 602 R07 0,630

2m VW3 A7 602 R20 0,780
3m VW3 A7 602 R30 0,900
200 W 9700 7400 4900 0,75 m VW3 A7 603 R07 0,930
2m VW3 A7 603 R20 1,080
VW3 A7 60p Rpp 3,00 m VW3 A7 603 R30 1,200
400 W 25500 18100 11400 0,75 m VW3 A7 604 R07 1,420
2m VW3 A7 604 R20 1,470
3m VW3 A7 604 R30 1,620
72 Ω 100 W 5500 3700 30000,75 m VW3 A7 605 R07 0,620

2m VW3 A7 605 R20 0,750
3m VW3 A7 605 R30 0,850
200 W 14600 9600 7600 0,75 m VW3 A7 606 R07 0,930
2m VW3 A7 606 R20 1,080
3m VW3 A7 606 R30 1,200
400 W 36500 24700 18300 0,75 m VW3 A7 607 R07 1,420
2m VW3 A7 607 R20 1,470
3m VW3 A7 607 R30 1,620
24

Opções: filtros de entrada CEM adicionais
L1 Filtros de entrada CEM integrados

L2 M1 Função
3
L3
Os servo acionamentos Lexium 05 LXM 05pDppF1/M2/N4 possuem filtros de
entrada contra rádio interferências que atendem a norma CEM para acionamentos
elétricos de potência de velocidade variável IEC/EN 61800-3, edição 2, categoria C
LXM 05pDppF1 em ambientes 2 e em conformidade com a diretiva européia sobre a CEM
LXM 05pDppM2 (compatibilidade eletromagnética).
LXM 05pDppN4
Para servo acionamento Comprimento do cabo do motor, em conformidade com a

Lexium 05 categoria CEM
IEC 61800-3, categoria C3 em ambiente 2
Fonte de alimentação monofásica
LXM 05AD10F1 10 m
LXM 05AD10M2 10 m
LXM 05AD17F1 10 m
LXM 05AD17M2 10 m
LXM 05AD28F1 10 m
LXM 05AD28M2 10 m
Fonte de alimentação trifásica
LXM 05AD14N4 10 m
LXM 05AD22N4 10 m
LXM 05AD34N4 10 m
LXM 05AD57N4 10 m
L1 Filtros de entrada CEM adicionais

L2 M1 Aplicações
Filtro CEM 3
Lexium 05
adicional Os filtros de entrada CEM adicionais permitem atender as mais severas exigências
L3
e foram desenvolvidos para reduzir as emissões introduzidas na linha de
alimentação dentro dos limites da norma IEC 61800-3 edição 2 categoria C2 e C3.
Estes filtros adicionais são montados sob os acionamentos. Podem ser montados
ao lado do produto. Eles servem de suporte para os acionamentos e são fixados a
eles através de furos de fixação.
Para acionamentos sem o filtro CEM integrado de referência LXM 05pDppM3X, é

necessário usar um filtro CEM adicional.
Utilização em função do tipo de rede de comunicação

O uso destes filtros adicionais é apenas possível nos tipos de redes TN (conectado
ao neutro) e TT (neutro à terra).
Esses filtros não devem ser usados em redes IT (neutro de alta impedância ou
isolado). No caso de um servo acionador com o filtro integrado
LXM 05pDppF1/M2/N4, este filtro deve ser desconectado usando o seletor sob o
servo acionador.
A norma IEC/EN 61800-3, anexo D2.1, indica que estes filtros, nas redes do tipo IT,
podem impedir o bom funcionamento do isolamento dos controladores. Por outro
lado, a eficácia dos filtros adicionais neste tipo de rede depende do tipo de
impedância entre o neutro e a terra, sendo conseqüentemente imprevisível.
Nota: No caso de uma máquina que precisa ser instalada em uma rede IT, uma
solução consiste em inserir um transformador de isolação, o que permite reconstruir
uma rede do tipo TT no lado do secundário.
25
Características, Controle de movimento Lexium 05 0
referências Servo acionamentos Lexium 05

Opções: Filtros de entrada CEM adicionais
Características de montagem de acionadores-filtros CEM

Em conformidade com as EN 133200
normas
Grau de proteção IP 41 sobre a parte de cima apenas com cobertura de proteção instalada
IP 20 depois de removida a cobertura de proteção (ver a página 37)
Umidade relativa segundo CEI 60721-3-3, classe 3K3, 5 % a 85 %, sem condensação ou gotejamento
de água
Temperatura ambiente funcionamento ˚C - 10…+ 50
em torno da unidade armazenamento ˚C - 25…+ 70
Altitude m 1000 m sem degradação.

Até 2000 m sob as seguintes condições :
- temperatura máx. 40 ˚C,
- distância de montagem entre acionamentos > 50 mm,
- cobertura de proteção retirada.
Resistência à vibração Em conformidade com 10 Hz a 57 Hz : 0,075 mm pico a pico
IEC 60068-2-6 57 Hz a 150 Hz : 1 g
Resistência aos choques Em conformidade com 15 gn para 11 ms
IEC 60068-2-27
Máxima tensão nominal 50/60 Hz monofásico V 120 + 10 %
240 + 10 %
50/60 Hz trifásico V 240 + 10 %
480 + 10 %
Aplicação, categoria: Descrição

EN 61800-3 : 2001-02 ; IEC 61800-3, Ed. 2
Categoria C2 no ambiente 1 Disponíbilidade restrita, operação em área residencial, venda condicionada ao conhecimento
do usuário e do distribuidor conforme matéria de compatibilidade CEM
Categoria C3 no ambiente 2 Operação em instalações industriais
Referências
Filtros de entrada CEM adicionais
Para acionamentos Máx. comprimento do cabo do motor, Referência Peso
Lexium 05 conforme categoria CEM, CEI 61800-3 (1)
Categoria C2 Categoria C3 kg
Fonte de alimentação monofásica
LXM 05pD10F1 20 m 40 m VW3 A31401 0,600
LXM 05pD10M2
LXM 05pD17F1 20 m 40 m VW3 A31403 0,775
LXM 05pD17M2
LXM 05pD28F1 20 m 40 m VW3 A31405 1,130
LXM 05pD28M2
Fonte de alimentação trifásica
LXM 05pD10M3X 20 m 40 m VW3 A31402 0,550
LXM 05pD17M3X 20 m 40 m VW3 A31404 0,900
LXM 05pD14N4
LXM 05pD42M3X 20 m 40 m VW3 A31406 1,350
VW3 A31402 LXM 05pD22N4
LXM 05pD34N4
LXM 05pD57N4 20 m 40 m VW3 A31407 3,150
(1) Estes valores são para uma freqüência de chaveamento de 4 kHz (default). Para freqüência
de chaveamento de 8 kHz: 100 m máx., categoria C3.
26
Apresentação, Controle de movimento Lexium 05 0
características, Servo acionamentos Lexium 05

Opções: indutâncias de linha
referências
Indutâncias de linha
Uma indutância de linha pode ser usada para incrementar a proteção contra
L1
sobretensões da linha de alimentação e reduzir a distorção harmônica de corrente
produzida pelo acionamento.
L2 M1
Indutância Lexium 05 3
L3 de linha As indutâncias recomendadas permitem a limitação de corrente de linha.
Elas foram desenvolvidas em conformidade com a norma EN 50178 (VDE 0160
nível 1 de sobretensões de alta energia na linha de alimentação).
Os valores da indutância são definidos para uma queda de tensão entre 3% e 5%

da tensão nominal de alimentação. Valores mais altos que estes causariam perdas
de torque.
Estes indutores devem ser instalados entre a conexão do acionamento e a linha.
Múltiplas unidades podem ser operadas com uma única indutância de linha. O
consumo de corrente do conjunto de acionamentos (à tensão nominal) não deve
exceder a corrente nominal da indutância de linha.
Aplicações
O uso das indutâncias de linha é recomendado particularmente sob as seguintes
circunstâncias:
Conexão próxima de vários acionamentos em paralelo
Linha de alimentação com significantes distúrbios introduzidos por outros
equipamentos (interferência, sobretensões)
Linha de alimentação com desequilíbrio de tensão entre fases superior a 1,8% da
tensão nominal
Acionamento alimentado por uma linha com impedância muito baixa (na
proximidade de um transformador de potência cerca de 10 vezes mais potente que
a do acionamento)
Instalação de um grande número de conversores de freqüência na mesma linha
Redução da sobrecarga nos capacitores de correção do cos ϕ, se a instalação
comporta uma unidade de correção do fator de potência
Características gerais
Tipos de indutância de linha VZ1 L007UM50 VZ1 L018UM20 VW3 A4 551 VW3 A4 552 VW3A4 553
Conformidade com as normas EN 50178 (VDE 0160 nível 1, sobretensões de alta energia na linha de alimentação)
Queda de tensão Entre 3% e 5% da tensão nominal da fonte de alimentação. Valores mais altos que este
causariam perda de torque.
Grau de proteção Indutor IP 00
Terminal IP 20
Indutância do indutor mH 5 2 10 4 2
Corrente nominal A 7 18 4 10 16
Perdas W 20 30 45 65 75
Referências
Indutâncias de linha
Para o servo Corrente de linha Corrente de linha Referência Peso
acionamento sem indutância com indutância
LXM 05pp U mín. U máx. U mín. U máx.
A A A A kg
Tensão de alimentação monofásica: 100…120 V 50/60 Hz (1)
D10F1 7,6 7,0 5,9 5,4 VZ1L007UM50 0,880
D17F1 11,5 10,5 9,7 8,9 VZ1L018UM20 1,990
D28F1 15,7 14,4 13,3 12,2
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz (1)
D10M2 8,1 6,7 6,3 5,3 VZ1L007UM50 0,880
D17M2 12,7 10,5 10,7 8,9 VZ1L018UM20 1,990
D28M2 23,0 19,2 20,2 16,8
VW3 A4 55p Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz (1)
D10M3X 5,2 4,2 2,7 2,2 VW3 A4 551 1,500
D17M3X 9,0 7,5 5,2 4,3 VW3 A4 552 3,000
D42M3X 19,0 15,8 12,2 10,2 VW3 A4 553 3,500
Tensão de alimentação trifásica: 380…480 V 50/60 Hz (1)
D10N4 4,2 3,3 2,2 1,8 VW3 A4 551 1,500
D22N4 6,3 5,0 3,4 2,7
D34N4 9.7 7,7 5,8 4,6 VW3 A4 552 3,500
D57N4 17,7 14,0 9,8 7,8
(1) Tensão nominal de alimentação: U mín.…U máx..
27
características, Servo acionamentos Lexium 05

Opções: controlador de freio estacionário
referências
L1 L2 L3 c 24 V Controlador de freio estacionário

Um motor com freio estacionário requer lógica de controle apropriada (HBC) que
libera o freio quando a corrente é aplicada ao motor e imobiliza o eixo do motor no
tempo correto quando ele é parado.
Lexium 05
O controlador do freio estacionário amplifica o sinal do controle de frenagem
transmitido pelos servo acionamentos Lexium 05, de forma a desativar o freio
rapidamente, reduzindo a potência necessária para a frenagem e o calor dissipado.
controle de freio
HBC
estacionário
Características
Instalação sobre perfil 5 55
Grau de proteção IP 20
Tensão de alimentação V 19,2…30
Corrente de entrada A 0,5 A + corrente nominal de frenagem
Saídas de Tensão Antes da redução de potência V c 23 a 25

freio Com redução de potência V c 17 a 19
Corrente máxima A 1,6
Tempo normal de redução de tensão ms 1000
Nota: Isolação elétrica entre a entrada de 24 V, entrada de controle e saídas de freio.
Referência
Controlador de freio estacionário
Designação Descrição Referência Peso
kg
Controlador de freio Tensão de alimentação de 24 VCC VW3 M3103 0,600
estacionário Máx. potência de 50 W
IP 20, para montagem em perfil de
5 55
VW3 M3103
28
Dimensões Controlador de movimento
Lexium 05 0
Servo acionamento Lexium 05
Dimensões (mm)
LXM 05p pD10M2, LXM 05p
pD10F1, LXM 05p pD10M3X
Placa para montagem CEM (fornecida com o acionamento)
5
2xØ5 121,5
145
18,5 parafuso 2xM5
= 60 =
50
140 72
M5 t 4xM4
pD17F1, LXM 05p

pD14N4, LXM 05p
pD17M3X
5
Ø
121,5
143
parafuso 2xM5
48
= 93 =
150 105
16,5
M5 t 4xM4

pD28F1, LXM 05p pD42M3X
pD34N4, LXM 05p
6,5
Ø
157
184
parafuso 2xM5
48
= 126 =
20,5
150 140
M5 t 4xM4
pD57N4
LXM 05p
4xØ6
7
329,5
295
parafuso
2xM5
= 225 =
75
27,5
190 245
4xM4 M5 t
29
Dimensões (continuação) Controle de movimento Lexium 05 0

Opções: terminal remoto, placas para montagem
em perfis 5 e resistências de frenagem
Dimensões (mm) (continuação)

Terminal remoto
VW3 A31101
55,6
24
52
79,6
4xØ3,5 Ø36
Placas para montagem em perfil 5

VW3 A11851
143,6
37,9 77,5
VW3 A31852
144
40 105
Resistências de frenagem
p Rp
VW3 A7 60p pp
a b c
pp
VW3 A7 602 Rp 80 110 15
pp
VW3 A7 605 Rp
b
pp
VW3 A7 603 Rp 80 216 15
pp
VW3 A7 606 Rp
pp
VW3 A7 601 Rp 80 216 30
c a pp
VW3 A7 604 Rp
pp
VW3 A7 607 Rp
30

Opções: filtros de entrada e indutâncias de linha

Filtros de entrada CEM adicionais
Montagem do filtro ao lado do servo acionamento
2xØ
b
a c
Montagem do filtro sob o servo acionamento
4xØ
H
=
c = G =
VW3 a b b1 c G H Ø
A31401, A31402 72 185 – 50 60 121,5 2 x M4
A31403, A31404 105 185 – 60 93 121,5 2 x M4
A31405, A31406 140 225 – 60 126 157 4 x M4
A31407 245 365 – 60 225 295 4 x M5
Indutâncias de linha monofásicas

VZ1 L0pppUMp0
VZ1 a b c G H Ø
L007UM50 60 100 95 50 60 4x9
Ø
b
L018UM20 85 120 105 70 70 5 x 11
H G
c a
Indutâncias de linha trifásicas

VW3 A6650p
VW3 a b c c1 G G1 H Ø
A4 551 100 135 55 60 40 60 42 6x9
A4 552 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12
b
A4 553 130 155 85 90 60 80,5 62 6 x 12

8xØ
H G
c G1
c1 a
31

Opções: RVA, USIC e controlador de freio
estacionário

Bloco divisor para o encoder de sinais (RVA)
VW3 M3 101
Conversor RS 422 (USIC)

VW3 M3 102
77
15 12
38 67,5
Controlador do freio estacionário (HBC)

VW3 M3 103
99
114,5 22,5
32
Esquemas Controle de movimento Lexium 05 0

Níveis de exigência de segurança
Função de segurança “Power Removal”

O servo acionamento Lexium 05 integra a função de segurança “Power Removal”
que inibe a operação do equipamento inadvertidamente. O motor não produz torque.
Esta função de segurança:

b está em conformidade com a norma de segurança de máquinas EN 954-1,
categoria 3
b está em conformidade com a norma de segurança funcional IEC/EN 61508, nível
SIL2 (controle/sinalização aplicada aos processos e sistemas)
A capacidade SIL (nível de integridade de segurança) depende do diagrama de
conexão associado ao acionamento e à função de segurança. A não observação
das recomendações de configuração não assegura a capacidade SIL da função de
segurança “Power Removal”.
b está em conformidade ao projeto de norma de produto IEC/EN 61800-5-2 para as
duas funções de parada:
v Supressão segura de torque (Safe Torque Off, “STO”)
v Parada controlada segura (Safe Stop 1, “SS1”)
A função de segurança “Power Removal” tem uma arquitetura eletrônica

redundante (1) que é controlada continuamente por uma função de diagnóstico.
Esta função de segurança de nível SIL2 e categoria 3 é certificada em conformidade

com estas normas pelo organismo de certificação TÜV no programa de certificação
voluntária.
Categorias relativas a segurança de acordo com a EN 954-1

Categorias Princípios básicos de Exigências do sistema de Comportamento em
segurança controle caso de falha
B Seleção de Controle de acordo com as Possível perda da
componentes que boas práticas de engenharia. função de segurança.
atendem as normas
pertinentes.
1 Seleção de Utilização de componentes Possível perda da
componentes e testados e princípios de função de segurança
princípios básicos de segurança comprovados. mas com probabilidade
segurança. menor que em B
2 Seleção de Teste cíclico. Os intervalos de Detecção de falha a
componentes e teste devem ajustar-se à cada teste.
princípios básicos de máquina e suas aplicações.
segurança.
3 Estrutura dos circuitos de Uma única falha não deve Função de segurança
segurança. causar a perda da função de assegurada, exceto no
segurança. caso de um acúmulo
Esta falha deve ser detectada de falhas.
se razoavelmente prático.
4 Estrutura dos circuitos de Uma única falha não deve Função de segurança
segurança. causar a perda da função de sempre assegurada.
segurança.
Esta falha deve ser detectada
antes ou na próxima demanda
da função de segurança.
Um acúmulo de falhas não
deve causar perda da função
de segurança.
O fabricante de máquinas é responsável por selecionar a categoria de segurança. A
categoria depende do nível do fator de risco indicado na norma EN 954-1.
Níveis de Integridade de Segurança (SIL) de acordo com a

norma IEC/EN 61508
O nível SIL1 de acordo com a norma IEC/EN 61508 é comparável à categoria 1 de
acordo com a norma EN 954-1 (SIL1: significa a probabilidade de não detectar
falhas perigosas por hora entre 10-5 e 10-6).
O nível SIL2 de acordo com a norma IEC/EN 61508 é comparável à categoria 3 de
acordo com a norma EN 954-1 (SIL2: significa a probabilidade de não detectar
falhas perigosas por hora entre 10-6 e 10-7).
(1) Redundante: consiste em abrandar os efeitos da falha de um componente através da correta

operação de outro, assumindo que falhas não ocorram simultaneamente nos dois.
33
Esquemas (continuação) Controle de movimento Lexium 05 0

Níveis de exigência de segurança
Considerações sobre a função de segurança

“Power Removal”
A função de segurança “Power Removal” não pode ser considerada como uma
desconexão elétrica de segurança do motor (sem isolamento elétrico); se
necessário, um interruptor seccionado Vario deve ser empregado.
A função de segurança “Power Removal” não foi desenvolvida para suprimir
qualquer mau funcionamento nas funções de controle ou de aplicação do
acionamento.
Os sinais de saída disponíveis no acionamento não devem ser considerados como
sinais de segurança (por exemplo, “Power Removal” ativo); eles são saídas do
módulo de segurança de tipo Preventa que devem ser integrados aos
controles/comandos relacionados à segurança.
Os esquemas nas páginas seguintes levam em consideração a conformidade com

a norma IEC/EN 60204-1 que define três categorias de parada:
b Categoria 0: parada pelo imediata supressão da alimentação dos acionamentos
da máquina (por exemplo, em uma parada não controlada).
b Categoria 1: uma parada controlada com alimentação aplicada nos
acionamentos da máquina até a obtenção da parada e então a alimentação é
removida.
b Categoria 2: uma parada controlada com os acionamentos da máquina
alimentados.
Diagramas de conexão e aplicações

Conformidade com a categoria 1 da norma EN 954-1 e nível SIL1 de acordo
com a norma IEC/EN 61508
A utilização de diagramas de conexão que utilizam um contator de linha ou um
interruptor secssionador Vario entre o acionamento e o motor. Neste caso, a função
de segurança “Power Removal” não é utilizada e o motor pára de acordo com a
categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Conformidade com a categoria 3 da norma EN 954-1 e o nível SIL2 de acordo

com a norma IEC/EN 61508
Os diagramas de conexão utilizam a função de segurança “Power Removal” do
servo acionamento Lexium 05 combinado com o módulo de segurança Preventa
que permite a supervisão dos circuitos de parada de emergência.
Máquinas com tempos de parada por inércia curtos (inércia baixa ou alto torque
resistente).
Quando o comando de ativação é dado nas entradas PWRR_A e PWRR_B do motor
controlado, a fonte de alimentação do motor é desligada imediatamente e o motor
pára de acordo com a categoria 0 da norma IEC/EN 60204-1.
Não é permitido o reinício sempre que o comando de ativação for dado depois do
motor ter parado completamente (“STO”).
Esta parada segura é mantida enquanto as entradas PWRR_A e PWRR_B
permanecem ativadas.
Estes diagramas podem também ser usados para aplicações de levantamento.

Em um comando “Power Removal”, o acionamento requer o freio para ser acionado,
mas um contato do módulo de segurança Preventa deve ser inserido em série no
circuito de controle de frenagem para acioná-lo com segurança quando uma
solicitação é feita para ativar a função de segurança “Power Removal”.
Máquina com tempos de parada por inércia longos (inércia alta ou baixo torque
resistente).
Quando um comando de ativação é dado, primeiramente é iniciada a desaceleração
do motor controlado pelo acionamento, então, seguindo a temporização controlada
por um relé de segurança XPS AV (tipo Preventa) que corresponde ao tempo de
desaceleração, a função de segurança “Power Removal” é ativada pelas entradas
PWRR_A e PWRR_B. O motor pára de acordo com a categoria 1 da norma
IEC/EN 60204-1 (“SS1”).
Nota: Teste periódico, a entrada de segurança “Power Removal” deve ser ativada pelo menos
uma vez ao ano com o propósito de manutenção preventiva. O acionamento deve ser desligado
antes que a manutenção preventiva ocorra, e então religado novamente. Se durante o teste a
alimentação do motor não for desligada, a função “Power Removal” não garantirá mais
segurança integralmente. Neste caso, o acionamento deverá ser substituido para garantir a
segurança operacional da máquina ou do processo do sistema.
34
Precauções de instalação Controle de movimento Lexium 05 0

Compatibilidade eletromagnética
Conexões para assegurar a conformidade às normas CEM

Princípio
b Equipotencial de "alta freqüência" dos terras entre o acionamento, o motor e a
blindagem dos cabos.
b Uso de cabos blindados com blindagens conectadas 360˚ à terra em ambas as
pontas para o cabo do motor, o cabo da resistência de frenagem e os cabos de
controle e sinalização. Essa blindagem pode ser constituída, em parte, pelos
conduites ou dutos metálicos desde que não haja descontinuidade das conexões de
terra.
b Separar o máximo possível o cabo de alimentação (rede) e o cabo do motor.
Diagrama de instalação para o servo acionamento LXM 05pDpppp

1 Placa de aço que deve ser montada no servo acionamento (terra da máquina).
2 Servo acionamento Lexium 05
3 Fios ou cabos da fonte de alimentação não blindados.
4 Fios não blindados para a saída dos contatos dos relés de segurança.
5 Fixação e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7, 8, 9 e 10 tão próximo
quanto possível do acionamento:
2 - desencapar a blindagem.
- fixação do cabo à placa 1 pela conexão da blindagem desencapada através da
braçadeira.
A blindagem deve ser fixada firmemente à placa metálica para assegurar um bom
contato
6 Cabo blindado para conexão do motor BSH
5 7 Cabo blindado para conexão do encoder do motor BSH
1
8 Cabo blindado para conexão dos sinais da interface de posição (encoder A/B ou
pulso/direção)
9 Cabo blindado para conexão da rede de comunicação (CANopen, Modbus or
Profibus DP)
10 Cabo blindado para conexão da resistência de frenagem
6, 7, 8, 9, 10, as blindagens devem ser conectadas à terra em ambas as pontas.
10 As blindagens devem ser contínuas e terminais intermediários devem ser
colocados em caixas metálicas blindadas CEM.
7 3
11 Parafuso de terra.
9 6
11 8 Nota: A conexão equipotencial à terra entre o acionamento, motor e cabo blindado não elimina
a necessidade de conectar os condutores de proteção PE (verde-amarelo) aos terminais
apropriados em cada unidade.
Se usado um filtro de entrada CEM adicional, ele deverá ser montado abaixo do acionamento e
conectado diretamente à rede de alimentação por um cabo não blindado. A ligação 3 no
acionamento é por um cabo de saída do filtro.
Operação em sistema IT
Princípio
Sistema IT: neutro isolado ou com impedância aterrada
Utilizar um controlador permanente de isolação compatível com cargas não lineares,
como as do tipo XM200 da Merlin Gerin (consultar o nosso Call Center).
Os servo acionamentos LXM 05pDppF1/M2/N4 têm filtro de entrada CEM integrado.

Para assegurar o funcionamento correto com o sistema IT, a conexão de terra do
filtro deve ser desconectada. Para isto, ver abaixo dependendo do modelo.
Filtro
conectado
Filtro
desconectado
PE
R/L1 S/L2 T/L3 R/L1 S/L2 T/L3
Filtro conectado Filtro desconectado
LXM 05pDppF1 LXM 05pD57N4

LXM 05pDppM2
LXM 05pD14/22/34N4
35
Combinações Controle de movimento Lexium 05 0
Partidas de motor
Proteção por disjuntor
Aplicações
As combinações propostas abaixo podem ser usadas para montar uma completa
partida de motor, compreendendo um disjuntor, um contator e um servo
acionamento Lexium 05.
O disjuntor assegura a proteção contra curtos-circuitos acidentais, isolação e, se
necessário, encadeamento.
O contator assegura a energização e a proteção, assim como, o isolamento do motor
na parada.
O servo acionamento Lexium 05 controla o motor, protege contra curtos-circuitos
entre o acionamento e o motor, proporcionando proteção do cabo do motor contra
sobrecargas. A proteção de sobrecarga é asseguda pela proteção térmica do motor.
Partidas de motores para o servo acionamento Lexium 05

Servo acionador Potência Disjuntor ICC de Contator (1)
521466
nominal linha Adicionar a tensão de

presum. referência à referência
Referência Calibre máxima básica para obter
referência total (2)
kW A kA
Fonte de alimentação monofásica: 100…120 V
LXM 05pD10F1 0,4 GV2 L14 10 1 LC1 K0610pp
LXM 05pD17F1 0,65 GV2 L16 14 1 LC1 K0610pp
803714
LXM 05pD28F1 1,4 GV2 L20 18 1 LC1 K0610pp
Fonte de alimentação monofásica: 200…240 V

LXM 05pD10M2 0,75 GV2 L14 10 1 LC1 K0610pp
LXM 05pD17M2 1,2 GV2 L16 14 1 LC1 K0610pp
LXM 05pD28M2 2,5 GV2 L22 25 1 LC1 D09pp
531250
Fonte de alimentação trifásica: 200…240 V

LXM 05pD10M3X 0,75 GV2 L10 6,3 5 LC1 K0610pp
LXM 05pD17M3X 1,4 GV2 L16 14 5 LC1 K0610pp
LXM 05pD42M3X 3,2 GV2 L22 25 5 LC1 D09pp
Fonte de alimentação trifásica: 380…480 V

LXM 05pD14N4 1,4 GV2 L14 10 5 LC1 K0610pp
GV2 L
+ LXM 05pD22N4 2 GV2 L14 10 5 LC1 K0610pp
LC1 K LXM 05pD34N4 3 GV2 L16 14 5 LC1 K0610pp
+ LXM 05pD57N4 6 GV2 L22 25 5 LC1 D09pp
LXM 05pDpppp
(1) Composição dos contatores:
LC1 K06 : 3 pólos + 1 “N/C” contato auxiliar
LC1 D09 : 3 pólos + 1 "N/C” contato auxiliar + 1 “N/O” contato auxiliar
(2) Tensões de circuito de controle usuais, ver tabela abaixo
Circuito de comando CA
Volts a 24 48 110 220 230 240
LC1-K 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Volts a 24 48 110 220/230 230 230/240
LC1-D 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5
60 Hz B6 E6 F6 M6 – U6
50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7
Para outras tensões, entre 24 V e 660 V ou um circuito de comando CC, consultar nosso Call
Center.
36
Precauções de instalação Controle de movimento Lexium 05 0
Precauções de montagem
Os servo acionamentos LXM 05pD10pp são ventilados por convecção natural do ar.
Os outros servo acionamentos Lexium 05, referências LXM 05pD17pp a
LXM 05pD57N4, têm um ventilador integrado.
Antes de montar o servo acionamento em um gabinete elétrico, as seguintes regras

relativas a calor e proteção IP devem ser consideradas:
b Assegurar que o resfriamento dos servo acionamentos seja suficiente,
respeitando-se as distâncias mínimas de montagem.
b Não montar os servo acionamentos adjacentes a fontes de calor.
b Não montar os servo acionamentos em materiais inflamáveis.
b Não aqueça o ar ao redor dos servo acionamentos com fluxos de ar aquecido
gerados por outros equipamentos e componentes, como resistências de frenagem
externas.
b No caso de o servo acionamento ser usado além limites térmicos, ele pára devido
ao superaquecimento.
b Quando o grau de proteção IP 20 é suficiente, recomenda-se a remoção da
cobertura de proteção.
b Instalação do servo acionamento verticalmente, a ± 10 %.
≥ 50 mm
≥d ≥d
≥ 200 mm
≥ 10 mm
Remover a cobertura de proteção, caso IP 20 for suficiente
Temperatura Distância de Recomendações de montagem

ambiente montagem
- 10 ˚C a + 40 ˚C d > 50 mm –
10 < d < 50 mm Remova a cobertura de proteção
0 < d < 10 mm Remova a cobertura de proteção
+ 40 ˚C a + 50 ˚C d > 50 mm Remova a cobertura de proteção

d < 50 mm Remova a cobertura de proteção.
Reduza a corrente de saída em 2,2 % por ˚C
acima de 40 ˚C.
Como os cabos de conexão vêm do fundo da caixa, são necessários no mínimo 200 mm de
espaço livre sob a unidade para assegurar que a fiação possa ser instalada sem ser
excessivamente dobrada.
Nota: Não use gabinetes isolados porque eles têm um nível baixo de condutividade.
37
Referências 0
Controle de movimento Lexium 05 0
Software PowerSuite
Software PowerSuite
Descrição Composição Referência Peso
kg
CD-ROM do PowerSuite b 1 programa para PC em inglês, francês, alemão, italiano VW3 A8 104 0,100
e espanhol
b Documentação técnica dos inversores de freqüência, partidas
e servo acionamentos
b Software Configurator ABC para a porta de comunicação
LUF P
CD-ROM de atualização do b 1 programa para PC em inglês, francês, alemão, italiano VW3 A8 105 0,100
PowerSuite (1) e espanhol
b Documentação técnica dos inversores de freqüência, partidas
e servo acionamentos
VW3 A8 104
Kit para conexão na porta b Cabo de 1 x 3 m com 2 conectores RJ45 VW3 A8 106 0,350
serial do PC b 1 conversor RS 232/RS 485 com um conector fêmea SUB-D
Para conexão Modbus ponto a de 9 vias e 1 conector RJ45
ponto b 1 conversor para inversor ATV 11, com um conector macho de
4 vias e um conector RJ45
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias, macho, para conectar
inversores ATV 38/58/58F
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias fêmea para conectar
inversores ATV 68.
Interface RS 232-RS 485 1 conversor multiponto Modbus para conexão a terminais com XGS Z24 0,105
Para conexão Modbus parafusos. Necessita de uma fonte de alimentação de
multiponto 24 V c (20...30 V), 20 mA.
Adaptador Modbus- b 1 adaptador Bluetooth® (alcance de 10 m, classe 2) com um VW3 A8 114 0,155
Bluetooth® (3) conector RJ45
b Cabo 1 x 0,1 m 2 conectores RJ45 para PowerSuite
b Cabo 1 x 0,1 m com 1 conector RJ45 e 1 conector mini DIN
para TwidoSoft
b 1 adaptador RJ45/SUB-D 9 vias, macho, para conectar
VW3 A8 114 inversores ATV 38/58/58F.
Adaptador USB-Bluetooth® Este adaptador é necessário para PCs não equipados com VW3 A8 115 0,290
para PC tecnologia Bluetooth®. Ele é conectado a uma porta USB do PC.
Alcance de 10 m (classe 2).
(1) Atualiza de uma versão u V1.40 para a última versão disponível. Para versões < V1.40, solicitar o CD-ROM PowerSuite,
VW3 A8 104.
(2) Pode também ser utilizado para comunicação entre um Twido PLC e o software TwidoSoft.
38
Apresentações Controle de movimento Lexium 05 0
Servo motores BSH
Apresentação
Os servo motores BSH oferecem uma excelente resposta às necessidades
dinâmicas e de precisão. Com cinco tamanhos de flanges e uma variedade de
comprimentos eles apresentam soluções adaptadas à maioria das aplicações,
cobrindo uma faixa de torque entre 0,5 e 36 Nm e para velocidades de 1250 a 8000
min-1.
A nova tecnologia de seus enrolamentos, baseada em pólos salientes, resulta em

uma grande compacidade em comparação aos desenhos convencionais.
Os servo motores BSH são apresentados com 5 tamanhos de flange: 55, 70, 100,
140 e 205 mm. Um sensor de temperatura integrado aos motores proporciona
proteção térmica. Eles são certificados “Recognized” pelo Underwriters
Laboratories e estão em conformidade com a norma UL1004 e com as diretivas
européias (marcação e ).
Os servo motores BSH estão disponíveis com as seguintes variantes:

b Grau de proteção IP40 ou IP65.
b Com ou sem freio estacionário.
b Conectores retos ou em ângulo.
b Encoder SinCos monovolta ou multivolta.
b Eixo liso ou com chaveta.
Características torque/velocidade
Torque em Nm Torque em ln-lbs Os servo motores BSH apresentam perfis torque/velocidade similares ao exemplo
2.0
1
ao lado, com:
Mmax
15
1 Torque de pico, dependendo do modelo do servo acionamento.
1.6
2 Torque contínuo, dependendo do modelo do servo acionamento.
1.2
10
onde:
Mn
0.8
2 6000 (em rpm) corresponde à máxima velocidade mecânica do motor.
Meq
5
Mmax (em Nm) representa o valor de pico do torque de parada.
0.4 Mn (em Nm) representa o valor contínuo do torque de parada.
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
navg
Velocidade em rpm
Área de trabalho Princípio para determinar o tamanho do motor de acordo com a aplicação
As curvas torque/velocidade podem ser usadas para determinar o melhor tamanho
do motor. Por exemplo, para uma fonte de alimentação de 400 V, trifásica, os
gráficos usados são os gráficos 1 e 2.
1 Localizar a zona de trabalho da aplicação em termos de velocidade.
2 Verificar, usando diagrama do ciclo do motor, que os torques requeridos pela
aplicação durante as diferentes fases cíclicas estejam localizados dentro da área
limitada pelo gráfico 1 na zona de trabalho.
3 Calcular velocidade média navg e o torque térmico equivalente Meq (ver página
74).
4 O ponto definido por navg e Meq deve estar dentro da área limitada pelo gráfico 2
na zona de trabalho.
Dimensionamento dos servo motores BSH: ver página 75.
39
Funções Controle de movimento Lexium 05 0
Servo motores BSH
Funções
Funções gerais
Os motores BSH foram desenvolvidos para atender as seguintes exigências:
b Características funcionais, robustez, segurança, em conformidade com a
IEC 60034-1.
b Temperatura ambiente de operação: - 20...+ 40 ˚C em conformidade com
DIN 50019R14. Máx. 55 ˚C com degradação a partir de 40 ˚C de 1 % por ˚C
b Umidade relativa: Classe F em conformidade com DIN 400
b Altitude: 1000 m sem degradação, 2000 m com k = 0,86, 3000 m com k = 0,8.
b Temperatura de armazenagem e transporte: - 25...+ 70 ˚C.
b Classe de isolamento do enrolamento: F (temperatura limite para enrolamentos
155 ˚C) em conformidade com VDE 0530.
b Conexões de alimentação e sensor, usando conectores retos ou conectores
giratórios em ângulo.
b Proteção térmica por sonda PTC interna, controlada pelo servo acionamento
Lexium 05.
b Excentricidade, concentricidade e perpendicularidade entre a flange e o eixo em
conformidade com DIN 42955, classe N.
b Flange em conformidade com a norma DIN 42948.
b Posições de montagem permitidas: não há restrições de montagem para
IMB5 - IMV1 e IMV3 em conformidade com a norma DIN 42950.
b Pintura baseada em resina poliéster: preto opaco RAL 9005.
Funções
b Grau de proteção
v carcaça do motor: IP 65 em conformidade com a norma IEC/EN 60529
v ponta de eixo: IP 40 ou IP 65 em conformidade com a norma IEC/EN 60529
b Sensor integrado, encoder monovolta ou multivolta de alta resolução interface
SinCos Hiperface®.
b Ponta de eixo lisa ou com chaveta de dimensâo normalizada (em conformidade
com a norma DIN 42948):
Freio estacionário (dependendo do modelo)

O freio integrado nos servo motores BSH (dependendo do modelo) é um freio
estacionário eletromagnético a prova de falhas.
d Não use o freio estacionário como um freio dinâmico com o propósito de

desaceleração.
Encoder integrado
O servo motor é equipado com um encoder de alta resolução absoluta interface
SinCos Hiperface® monovolta (128 pontos) ou multivolta (128 pontos x 4096 voltas),
com uma precisão de posição angular do eixo menor que ± 1,3 minutos de arco.
Ele executa as seguintes funções:

b Dá a posição angular do rotor de forma a relizar a sincronização do fluxo.
b Mede a velocidade do motor através do servo acionamento Lexium 05 associado.
Esta informação é usada pelo controlador de velocidade do servo acionamento
Lexium 05.
b Mede a informação de posição para o controlador de posição do servo
acionamento Lexium 05.
b Mede e transmite a informação de posição no formato incremental, para a posição
de retorno do módulo do comando de movimento (saída "ESIM" do servo
acionamento Lexium 05).
(1) IP 40 quando o motor está na posição IMV3 (eixo voltado para cima).
40
Descrição Controle de movimento Lexium 05 0
Servo motores BSH
4 Descrição
5 Os servo motores BSH com um estator trifásico e um rotor de 6 pólos a 10 pólos (de
acordo com o modelo) com magnetos de Neodímio-Ferro-Boro (NdFeB) são
1 compostos por:
1 Carcaça de seção quadrada, protegida por uma pintura de resina de poliéster
2 preta opaca RAL 9005.
2 Flange axial com 4 pontos de fixação em conformidade com a norma DIN 42948.
3 Uma ponta de eixo em conformidade com a norma DIN 42948, lisa ou com
chaveta (de acordo com o modelo).
3 4 Um conector, macho com rosca à prova de pó e umidade, para a conexão do
cabo de alimentação.
5 Um conector, macho com rosca à prova de pó e umidade, para a conexão do
encoder (1).
6 Uma placa com informações do fabricante localizada na parte traseira do motor.
6
Conectores a serem comprados separadamente, para ligações aos servo
acionamentos Lexium 05, ver a página 64.
A Schneider Electric realiza as mais apropriadas associações entre os motores BSH

e os servo acionamentos Lexium 05. Esta compatibilidade é garantida apenas
quando os cabos e conectores fornecidos pela Schneider Electric forem usados (ver
a página 64).
(1) Outro modelo com conector rotativo em ângulo, com giro de 330˚, como abaixo:
41
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0551T

Tipo de motores BSH 0551T
Associado com o servo acionamento Lexium 05 pD10F1
LXM 05p pD10M2
LXM 05p LXM 05p pD10M3X
Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 trifásico
Freqüência de chaveamento kHz 8
Torque contínuo M0 Nm 0,5
de pico Mmax Nm 1,4
Ponto nominal Torque nominal Nm 0,46 0,43 0,42
Velocidade nominal min-1 3000 6000 6000
Corrente máxima A eff 6,2
Características do motor
Velocidade mecânica máxima min-1 8000
Constantes Torque Nm/A eff 0,3
(a 120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 18
Rotor Número de pólos 6

Inércia Sem freio Jm kgcm2 0,09
Com freio Jm kgcm2 0,1113
Estator Resistência (fase/fase) Ω 11

(a 20 ˚C) Indutância (fase/fase) mH 12
Constante de tempo elétrica ms 1,09
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver página 69
Curvas de velocidade/torque
Motores BSH 0551T
pD10F1
b com o servo acionamento LXM 05p pD10M2
b com o servo acionamento LXM 05p pD10M3X
b com o servo acionamento LXM 05p
115 V monofásico 230 V monofásico 230 V trifásico
Torque em Nm Torque em ln-lbs Torque em Nm Torque em ln-lbs Torque em Nm Torque em ln-lbs

2.0 2.0 2.0
15 1.6 15 15
1.6 1.6
1 1 1
Tm Tm Tm
1.2 1.2 1.2
10 10 10
0.8 0.8 0.8

Tn 2 5 Tn 2 5 2 5
Tn
0.4 0.4 0.4
0
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 2000 4000 6000 8000 0 2000 4000 8000
6000
Velocidade em min-1 Velocidade em min-1
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
42
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0552M/0552P

Tipo de motores BSH 0552M BSH 0552P
Associados com o servo acionamento LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05
Lexium 05 pD10M2 pD10M3X pD10M2 pD10M3X pD14N4
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico
Freqüência de chaveamento kHz 4 8
de pico Mmax Nm 2,25 2,7
Corrente máxima A eff 2,4 4,9
Velocidade mecânica máxima min-1 4000 8000
Constantes Torque Nm/A eff 1,1 0.6
(a 120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 74 37

Estator Resistência (fase/fase) Ω 62,0 15,5

(a 20 ˚C) Indutância (fase/fase) mH 76,8 19,2
Freio estacionário (de acordo com o modelo) Ver a página 69
Motores BSH 0552M
pD10M2
230 V monofásico 230 V trifásico
Torque em Nm Torque em ln-lbs Torque em Nm Torque em ln-lbs

4 4
30 30
3 3
1 1
Tm 20 Tm 20
2 2
Tn 10 Tn 10
1 2 2
1
0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
Motores BSH 0552P

pD10M2
b com o servo acionamento LXM 05p pD14N4
230 V monofásico 230 V trifásico 400/480 V trifásico

4 4 4
30 30 30
3 1 3 1 3
Tm Tm Tm 1.1/1.2
20 20 20
2 2 2
Tn 10 Tn 10 Tn
2 2 2.1/2.2 10
1 1 1
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 2000 4000 6000 8000
Velocidade em min-1 Velocidade em min-1 Velocidade em min-1
1 Torque de pico 1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico 1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico
2 Torque contínuo 2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico 2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
43
Características (continuação) Lexium 05 controle de movimento 0
BSH servo motores

Tipos de motores BSH 0552T
Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05
pD10F1 pD10M2 pD10M3X pD17F1
Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 trifásico 115 monofásico


(a 20 ˚C) Indutância (fase/fase) mH 6,2
Motores BSH 0552T
pD10F1

2.0 2.0 2.0
1 1 1
Tm Tm Tm
1.6 15 15 15
1.6 1.6
1.2 1.2 1.2

10
10 10
Tn 2 Tn Tn
2 2
0.8 0.8 0.8
5 5 5
0.4 0.4 0.4
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 2000 4000 6000 8000 0 2000 4000 6000 8000

pD17F1
115 V monofásico
Torque em Nm Torque em ln-lbs

4
30
3 1
Tm
20
2
Tn 10
1 2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
44
Servo motores BSH
Características dos servos motores BSH 0553M

Tipos de motores BSH 0553M
Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05 LXM 05
pD10M2 pD10M3X
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico
de pico Mmax Nm 3,5
Ponto nominal Torque nominal Nm 1,2
Velocidade nominal min-1 1500

com freio Jm kgcm2 0,2113

(a 20 ˚C) Indutância (fase/fase) mH 48
Curvas velocidade/torque
Motores BSH 0553M
pD10M2

4 4
1 1
Tm Tm 30
30
3 3
20 20
2 2
Tn 2 Tn 2
10 10
1 1
0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
45
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0553P/0553T

Tipos de motores BSH 0553P BSH 0553T
Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05
pD10M2 pD10M3X pD14N4 pD17F1 pD17M2 pD17M3X
Tensão de alimentação V 230 230 400/480 115 230 230
monofásico trifásico trifásico monofásico monofásico trifásico
de pico Mmax Nm 3,18 3,87 3,31
Ponto nominal Torque nominal Nm 1 0,9 1,1 0,9
Velocidade nominal min-1 4000 6000 3000 6000
Constantes Torque Nm/A eff 0,6 0,3
(a 120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 39 22

Estator Resistência (fase/fase) Ω 8 2,6

(a 20 ˚C) Indutância (fase/fase) mH 12 3,9
Motores BSH 0553P
pD10M2

4 4 5
30 30 40
1 1 Tm
Tm Tm 1.2
4
3 3
1.1 30
20 20 3
2 2
20
2
Tn 2 Tn 2
10 10 Tn
1 2.1/2.2
1 10
1
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 2000 4000 6000 8000
Motores BSH 0553T

pD17F1
b com o servo acionamento LXM 05p b com o servo acionamento LXM 05p
pD17M2 b com servo acionamento LXM 05p
pD17M3X
115 V monofásico 230 V monofásico b 230 V trifásico

4 4 4
1 30 1 1 30
Tm Tm 30 Tm
3 3 3
20 20 20
2 2 2
Tn 2 Tn 2 Mn 2
10 10 10
1 1 1
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 2000 4000 6000 8000 0 2000 4000 6000 8000
46
Servo motores BSH

Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05
pD10M3X pD10M2 pD10M3X
Tensão de alimentaçâo V 230 trifásico 230 monofásico 230 trifásico
de pico Mmax Nm 2,66
Ponto nominal Torque nominal Nm 1,36 1,3
Velocidade nominal min-1 1500 3000
Velocidade mecãnica máxima min-1 6000
(a 120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 91 46


(at20 ˚C) Indutância (fase/fase) mH 173,2 38,8
Constante de tempo elétrica ms 4,16 3,73
Motores BSH 0701M Motores BSH 0701P
pD10M3X
230 V trifásico 230 V monofásico 230 V trifásico

4 4 4
30 30 30
3 3 3
1 1 Tm 1
Tm Tm
20 20 20
2 2 2
2 Tn 2 Tn 2
Tn
10 10 10
1 1 1
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
47
Servo motores BSH

Associados como servo acionamento Lexium 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05
pD10F1 pD17M2 pD10M3X pD17M3X
de pico Mmax Nm 2,42 3,19 2,42 3,19
Ponto nominal Torque nominal Nm 1,2 1,22 1,2 1,22

Estator Resistência (fase/fase) Ω 3,4

Motores BSH 0701T
pD10F1
pD17M2 pD10M3X

4 4 4
30 30 30
Tm 1
3 3 3
1 1
Tm Tm 20
20 20
2 2 2
Tn 2 Tn 2 Tn 2
10 10 10
1 1 1
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 2000 4000 6000 8000 0 2000 4000 6000 8000
pD17M3X
230 V trifásico

4
1 30
Tm
3
20
2
Tn 2
10
1
0
0 2000 4000 6000 8000
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
48
Servo acionamentos BSH
Características dos servo motores BSH 0702M

Tipo de motores BSH 0702M
Associados com o servo acionamento Lexium 05 pD10M2
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico
Ponto nominal Torque nominal Nm 2
Características de motor

com freio Jm kgcm2 0,482

Motores BSH 0702M
pD10M2
7 60 7
60
6 1 6 1
Tm 50 Tm 50
5 5
40 40
4 4
30 30
3 3
Tn 2 20 Tn 2 20
2 2
10 10
1 1
0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
49
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 0702P

Tipo de motores BSH 0702P
Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05
pD10M2 pD10M3X pD14N4 pD17M2 pD17M3X
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 monofásico 230 trifásico
Torque contínuo M0 Nm 2,12 2,12

Motores BSH 0702P
pD10M2
230 V monofásico b 230 V trifásico 400/480 V trifásico

7 7 8
60 60
6 6 60
50 50
5 6
1 5 1 Tm
Tm 40 Tm 40
1.1 1. 2 45
4 4
30 30 4
3 3 30
Tn 2 20 Tn 2 20 Tn
2 2 2.1/2.2
2
15
1 10 1 10
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 2000 4000 6000 8000

pD17M2 pD17M3X

7 7
60 60
6 1 6 1
Tm 50 Tm 50
5 5
40 40
4 4
30 30
3 3
Tn 2 20 Tn 2 20
2 2
10 1 10
1
0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
50
Servo motores BSH

pD17F1 pD17M2 pD28M2 pD42M3X
Tensão de alimentação V 115 monofásico 230 monofásico 230 monofásico 230 trifásico
Ponto nominal Torque nominal Nm 1,9 1,7 1,7 1,65
Velocidade nominal min-1 3000 6000 6000 6000


Motores BSH 0702T
pD17F1
b com servo acionamento LXM 05p pD17M2
115 V monofásico 230 V monofásico 230 V monofásico

7 60 6 8
50
6 Tm 1 60
50 5
Tm 1 40 6
5
1 40 4 45
Tm
4 30
30 3 4
3 30
Tn 2 20
Tn 2 20 2 Tn
2 2
2 15
10 1 10
1
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 2000 4000 6000 8000 0 2000 4000 6000 8000

pD42M3X
230 V trifásico

8
Tm 1 60
6
45
4
30
Tn 2
2 15
0
0 2000 4000 6000 8000
Velocidade em min-1
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
51
Servo motores BSH
Características do servo motores BSH 0703M

Associados com o servo acionamento Lexium 05 pD10M2
LXM 05p LXM 05p pD10M3X LXM 05ppD14N4
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico
Ponto nominal Torque nominal Nm 2,65 2,4
Rotor Números de pólos 6


Cuvas de velocidade/torque
Motores BSH 0703M
pD10M2
pD10M3X pD14N4

10 10 10
1 80 1 80 80
Tm Tm Tm
8 8 8
60 60 60
6 6 6
1.1 1.2
40 40 40
4 4 4
2 Tn 2
Tn Tn
20 20 20
2 2 2 2.1 2.2
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
52
Servo motores BSH

Tipo de motores BSH 0703P
pD17M2 pD17M3X pD22N4 pD28M2
Tensão de alimentação V 230 monofásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 monofásico
Ponto nominal Torque nominal Nm 2,5 2,45 2 2,4
Características de motor


Motores BSH 0703P
pD17M2
pD17M3X pD22N4

10 10 10
80 80 80
Tm
8 1 8 1 8
Tm Tm 1.1 1.2
60 60 60
6 6 6
40 40 40
4 4 4
Tn 2 Tn 2 Tn 2.1/2.2
20 20 20
2 2 2
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 2000 4000 6000 8000
pD28M2
230 V monofásico

12
100
Tm 1
10
80
8
60
6
40
4
Tn 2
20
2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Velocidade em min-1
53
Sevo motores BSH

Associados com o servo acionamento Lexium 05 pD28F1
LXM 05p pD28M2
Ponto nominal Torque nominal Nm 2,4 2


Freio estacionário (de acordo com o modelo) Veja a página 69
Motores BSH 0703T
pD28F1
b com servo acionamento LXM 05p pD28M22
b com servo acionamento LXM 05p pD42M3X
b com servo acionamento LXM 05p

10 10 15
80 80 125
Tm
8 1 8 1 12
Tm Tm 1
60 60 100
6 6 9
75
40 40
4 4 6
2
50
Tn Tn 2 Tn
20 20 2
2 2 3 25
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 2000 4000 6000 8000 0 2000 4000 6000 8000
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
54
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 1001M/1001P/1001T

Tipos de motores BSH 1001M BSH 1001P BSH 1001T
Associados com servo acionamento Lexium 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05 LXM 05
pD14N4 pD17M3X pD22N4 pD28F1 pD28M2 pD42M3X
Tensão de alimentação V 400/480 230 400/480 115 230 230
trifásico trifásico trifásico monofásico monofásico trifásico
Ponto nominal Torque nominal Nm 3,1 2,8 3 2 2,8
Velocidade nominal min-1 2000 4000 2500 6000 4000
Corrente máxima A eff 4,9 9,8 20,7
Constantes Torque Nm/A eff 1,84 0,92 0,52
(a 120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 116 58 33

Estator Resistência (fase/fase) Ω 14,1 3,5 1,1

(a 20 ˚C) Indutância (fase/fase) mH 72,8 18,2 5,9
Constante de tempo elétrica ms 5,16 5,20 5,36
pD14N4
400/480 V trifásico 230 V trifásico 400/480 V trifásico
Torque em Nm Torque em ln-lbs Torque em Nm Torque em ln-lbs que emem

Torque NmNm Torque em em
Torque ln-lbs
ln-lbs
10 10 0 10
80 80 80 80
Tm
8 8 8 8
Tm 1 1 1.2
Tm m
60 60 60 60
1.1
6 6 6 6
1.1 1.2 40 40 40 40
4 4 2 4 4 2
Tn Tn n Tn 2.1/2.2
20 20 20 20
2 2.1 2.2 2 2 2
0 0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 0 0 1000
1000 2000 2000
3000 3000
4000 5000 4000
6000
Velocidade em min-1 Velocidade em min-1 Velocidade
Velocidade em em -1 -1
minmin
Motores BSH 1001T

pD28F1 pD28M2

10 10 10
1 80 80 80
Tm Tm 1 Tm 1
8 8 8
60 60 60
6 6 6
40 40 40
4 2 4 4
Tn Tn 2 Tn 2
20 20 20
2 2 2
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
55
Servo motores BSH
Características dos servos motores BSH 1002M/1002P/1002T

Tipo de motores BSH 1002M BSH 1002P BSH 1002T
pD14N4 pD17M3X pD28M2 pD22N4 pD42M3X
Tensão de alimentação V 400/480 trifásico 230 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 trifásico
de pico Mmax Nm 13,33 11,23 16 13,92 16
Ponto nominal Torque nominal Nm 4,7 4,8 4,7 4
(a120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 145 73 41

Inértia Sem freio Jm kgcm2 2,31

Constante de tempo elétrica ms 5,98 5,91 6,00
Motores BSH 1002M Motores BSH 1002T
pD14N4
400/480 V trifásico 230 V trifásico

15 20
Tm 125
1 150
12 Tm
15
100 120
9
1.1 1.2 75 90
10
6
Tn 50 60
Tn 2
2.1 2.2 5
3 25 30
0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Motores BSH 1002P

pD17M3X
230 V trifásico 230 V monofásico 400/480 V trifásico

15 20 20
125
Tm 1 150 150
12 1 16
Tm 15
100 120 Tm 120
9 12
75 90 1.1 1.2 90
10
6 2 8
Tn 50 2 60 60
Tn Tn
4 5
3 25 30 30
2.1 2.2
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
56
Servo motores BSH

Tipo dos motores BSH 1003P BSH 1003M
pD28M2 pD34N4 pD42M3X pD22N4
Tensão de alimentação V 230 monofásico 400/480 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásico
de pico Mmax Nm 19,68 23 23,17 23,17
Ponto nominal Torque nominal Nm 6,4 5 6,5 6,4
Velocidade mecânica máxima min-1 4000 2000
Constantes torque Nm/A eff 1,12 2,24
(a 120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 72 144


Motores BSH 1003P
pD28M2
230 V monofásico 400/480 V trifásico 230 V trifásico

25 30 30
250 250
Tm 200
1 25 25 1
20 Tm
Tm 200 200
150 20 20
15 1.1 1.2 150 150
15 15
100
10 100 100
Tn 2 10 10
Tn Tn 2
5 50 50
5 5 50
2.1 2.2
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000
Motores BSH 1003M

pD22N4
400/480 V trifásico

30
250
25
Tm
200
20
1.1 1.2 150
15
100
10
Tn
5 50
2.1 2.2
0
0 1000 2000 3000 4000
Velocidade em min-1
57
Servo motores BSH

Tipo dos motores BSH 1004P
Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppD34N4 LXM 05p pD42M3X LXM 05ppD57N4
Tensão de alimenração V 400/480 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásico
Ponto nominal Torque nominal Nm 7 8 7
Corrente A eff 34,8
máxima
(a120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 95


Freio estacionário (de acordo com o modelo) Veja a página 69
Motores BSH 1004P
pD34N4

30 40 40
250 1
Tm Tm
25 300 300
Tm 200 30 30
20 225 225
1.1 1.2 1.1 1.2
150
15 20 20
150 150
Tn 100
10 Tn Tn
10 2 10
50 75 75
5
2.1 2.2 2.1 2.2
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
58
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 1401P/1401T

Tipo de motores BSH 1401P BSH 1401T
Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppD34N4 LXM 05p pD42M3X
Tensão de alimentação V 400/480 trifásico 230 trifásico
de pico Mmax Nm 28 27,15
Ponto nominal Torque nominal Nm 7,8 7
(a 120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 97 56


Motores BSH 1401P Motores BSH 1401T
pD34N4

40 40
300 300
30 30 1
Tm Tm
225 225
20 20
1.1 1.2 150 150
Tn Tn 2
10 10
75 75
2.1 2.2
0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
1 Torque de pico
2 Torque contínuo
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico
2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico
59
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 1402M/1402P/1402T

Tipo de motores BSH 1402M BSH 1402P BSH 1402T
pD34N4 pD34N4 pD42M3X pD57N4 pD42M3X
Tensão de alimentação V 400/480 trifásico 230 trifásico 400/480 trifásico 230 trifásico
Torque contínuo M0 Nm 17,62 17.16
de pico Mmax Nm 57 38,63 45,43 54,3 29,63
Ponto nominal Torque nominal Nm 14,5 11,5 14 13 10,5
Velocidade nominal min-1 1250 2500 1500 2000 3000
(a 120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 196 98 56


Constante de tempo elétrico ms 16,94 11,63 10,00
Motores BSH 1402M Motores BSH 1402T
pD34N4

60 40
Tm 500
50 Tm 1 300
400 30
40 225
300
30 20
Tn 2 150
1.1 1.2 200
20
Tn 10
100 75
10 2.1 2.2
0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
Motores BSH 1402P

pD34N4

50 50 60
Tm Tm 500
375 1 375 50
40 40
Tm 400
300 300 1.1 1.2
40
30 30
1.1 1.2 300
225 225 30
20 20 200
Tn 150 Tn 2 150 20
Tn
10 10 100
75 75 10
2.1 2.2 2.1 2.2
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
60
Servo motores BSH

Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppD34N4 pD57N4
LXM 05p pD57N4
LXM 05p
Tensão de alimentação V 400/480 trifásico
de pico Mmax Nm 70,35 84,30 62,25
Ponto nominal Torque nominal Nm 21 15
(a 120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 208 104

Inécia Sem freio Jm kgcm2 17,94

pD34N4
400/480 V trifásico 400/480 V trifásico 400/480 V trifásico

80 700 100 70 600
Tm Tm
70 600 Tm 750 60
80 500
60
500 600 50
1.1 1.2 400
50 60
400 40
40 450
1.1 1.2 300
300 30
30 40 1.1 1.2 Tn
Tn 300 200
200 Tn 20
20
20 150
2.1 2.2 100 2.1 2.2 10 100
10 2.1 2.2
0 0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico 1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico
2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico 2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
61
Servo motores BSH

Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppD57N4
Ponto nominal Torque nominal Nm 24 17
Corrente A eff 36,5 95,0

máxima
(a 120 ˚C) F.c.e.m. Vrms/kmin-1 224 112
pD57N4 pD57N4
400/480 V trifásico 400/480 V trifásico

120 1050 70 600
Tm
Tm
100 900 60
500
750 1.1 1.2
50
80 400
600 40
60 Tn 300
450 30
1.1 1.2
40 200
Tn 300 20
20 2.1 2.2 150 100
10 2.1 2.2
0 0
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
1.1 Torque de pico a 400 V, trifásico 1.2 Torque de pico a 480 V, trifásico
2.1 Torque contínuo a 400 V, trifásico 2.2 Torque contínuo a 480 V, trifásico
62
Servo motores BSH
Características dos servo motores BSH 2051M

Associados com o servo acionamento Lexium 05 LXM 05ppD57N4
Torque contínuo M0 Nm 36
de pico Mmax Nm 82
Ponto nominal Torque nominal Nm 32

Inércia Sem freio Jm kgcm2 62
Com freio Jm kgcm2 78
Motores BSH 2051M
pD57N4
400/480 V trifásico

100
Tm 750
80
600
60
1.1 1.2 450
40
Tn 300
2.1 2.2
20 150
0
0 1000 2000 3000 4000
Velocidade em min-1

63
Servo motores BSH
Forças radial e axial permitidas no eixo do motor

Fr X
Cumprindo-se as recomendações de utilização dos motores, sua durabilidade será
apenas limitada pela própria durabilidade de seus mancais.
Condições
Durabilidade nominal dos mancais (1) L10h = 20 000 horas
Temperatura ambiente (temperatura dos mancais 40 ˚C
B ~ 100 ˚C)
Ponto de aplicação de força Fr aplicada no ponto médio do eixo
X = B/2 (dimensão B ver as páginas 67
e 68)
(1) Horas de uso com uma probabilidade de falha de 10 %
Fa
d As seguintes condições devem ser respeitadas:
b Forças radial e axial devem ser aplicadas simultaneamente.
b Ponta de eixo com grau de proteção IP 40 ou IP 65.
b Mancais não podem ser trocados pelo usuário pois o sensor de posição integrado necessita
ser realinhado depois da desmontagem do motor.
Força radial máxima Fr

Velocidade mecânica min-1 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000
Servo motor BSH 0551 N 340 270 240 220 200 190 180 170
BSH 0552 N 370 290 260 230 220 200 190 190
BSH 0553 N 390 310 270 240 230 210 200 190
BSH 0701 N 660 520 460 410 380 360 – –
BSH 0702 N 710 560 490 450 410 390 – –
BSH 0703 N 730 580 510 460 430 400 – –
BSH 1001 N 900 720 630 570 530 – – –
BSH 1002 N 990 790 690 620 – – – –
BSH 1003 N 1050 830 730 660 – – – –
BSH 1004 N 1070 850 740 – – – – –
BSH 1401 N 2210 1760 1530 – – – – –
BSH 1402 N 2430 1930 1680 – – – – –
BSH 1403 N 2560 2030 1780 – – – – –
BSH 1404 N 2660 2110 1840 – – – – –
BSH 2051 N 3730 2960 2580 – – – – –
BSH 2052 N 4200 3330 2910 – – – – –
BSH 2053 N 4500 3570 3120 – – – – –
Força axial máxima: Fa = 0.2 x Fr
Características dos cabos de conexão de potência do motor-servo acionamento
VW3 M5101Rp ppp VW3 M5102Rp ppp VW3 M5102Rp ppp
Capa externa PUR de cor laranja RAL 2003
Isolação TPM ou PP/PE
Capacidade pF/m < 70 (condutores/blindagem)
Número de condutores (blindados) [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1,0 mm2)] [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1,0 mm2)] [(4 x 4 mm2) + (2 x 1,0 mm2)]
Conectores 1 conector industrial (lado do motor) e 1 conector Molex de 12 contatos (lado do acionador)
Diâmetro externo mm 12 ± 0,2 14,3 ± 0,3 16,3 ± 0,3
Raio de curvatura mm 90 110 125
(próprio para carretel, sistema condutor de cabo)
Tensão de trabalho V 600
Comprimento máximo permitido m 20 (1)
Temperatura de serviço ˚C - 40...+ 90 (fixo), - 20…+ 80 (móvel)
Certificação UL, CSA, VDE, e, DESINA
Características dos cabos de conexão do encoder do motor-servo acionamento
VW3 M8101Rp ppp
Tipo de encoder SinCos encoder
Capa externa PUR de cor verde RAL 6018
Isolação Poliéster
Número de condutores (blindados) 5 x (2 x 0,25 mm2)+(2 x 0,5 mm2)
Diâmetro externo mm 8,8 ± 0,2
Conectores 1 conector industrial (lado do motor) e 1 conector Molex de 12 contatos (lado do acionador)
Raio de curvatura mínimo mm 68, próprio para carretel, sistema condutor de cabo
Tensão de trabalho V 350 (0,25 mm2), 500 (0,5 mm2)
Comprimento máximo m 20 (1)
Temperatura de serviço ˚C - 50…+ 90 (fixo) - 40...+ 80 (móvel)
Certificação UL, CSA, VDE, e, DESINA
(1) Para um cabo de > 20 m, consultar o nosso Call Center.
64
Servo motores BSH
Servo motores BSH

Os servo motores BSH mostrados abaixo não são equipados com caixa de redução.
Os servo motores BSH equipados com caixas de redução GBX são mostradas na página 72.
Torque Torque de Velocidade Servo acion. Velocidade Referência Peso
contínuo de pico de mecânica associado nominal (1) kg
parada parada máxima LXM 05p (2)
0,50 Nm 1,40 Nm 9000 min-1 D10F1 3000 min-1 BSH 0551T ppppA 0,800
D10M2 6000 min-1
D10M3X 6000 min-1
D10M2 6000 min-1
D10M3X 6000 min-1
2,25 Nm 9000 min-1 D10M2 1500 min-1 BSH 0552M ppppA 1,100
D10M3X 1500 min-1
2,70 Nm 9000 min-1 D17F1 3000 min-1 BSH 0552T ppppA 1,100
D10M2 4000 min-1 BSH 0552P ppppA 1,100
D10M3X 4000 min-1
D14N4 6000 min-1
1,3 Nm 3,18 Nm 9000 min-1 D10M2 4000 min-1 BSH 0553P ppppA 1,400
D10M3X 4000 min-1
D17M2 6000 min-1
D17M3X 6000 min-1
D10M3X 1500 min-1
3,87 Nm 9000 min-1 D14N4 6000 min-1 BSH 0553P ppppA 1,400
1,41 Nm 2,42 Nm 8000 min-1 AD10F1 3000 min-1 BSH 0701T ppppA 2,100
D10M3X 6000 min-1
2,66 Nm 8000 min-1 D10M3X 1500 min-1 BSH 0701M ppppA 2,100
D10M2 3000 min-1 BSH 0701P ppppA 2,100
BSH 070pp
D10M3X 3000 min-1
3,19 Nm 8000 min-1 D17M2 6000 min-1 BSH 0701T ppppA 2,100
D17M3X 6000 min-1
D17M2 6000 min-1
6,75 Nm 8000 min-1 D28M2 6000 min-1
D42M3X 6000 min-1
4,57Nm 8000 min-1 D10M2 3000 min-1 BSH 0702P ppppA 2,800
D10M3X 3000 min-1
D10M3X 1500 min-1
D14N4 6000 min-1 BSH 0702P ppppA 2,800
D17M2 3000 min-1
D17M3X 3000 min-1
D17M3X 3000 min-1
AD28M2 6000 min-1
D10M3X 1500 min-1
D14N4 3000 min-1
10,25 Nm 8000 min-1 D42M3X 6000 min-1 BSH 0703T ppppA 3,600
10,3 Nm 8000 min-1 D28M2 3000 min-1 BSH 0703P ppppA 3,600
3,39 Nm 7,1 Nm 8000 min-1 D14N4 2000 min-1 BSH 1001M ppppA 4,300
D17M3X 2000 min-1 BSH 1001P ppppA 4,300
BSH 100pp 8,5 Nm 8000 min-1 D22N4 4000 min-1
D28F1 2500 min-1 BSH 1001T ppppA 4,300
D28M2 6000 min-1
D42M3X 4000 min-1
5,52 Nm 11,23 Nm 6000 min-1 D17M3X 2000 min-1 BSH 1002P ppppA 5,800
13,33 Nm 6000 min-1 D14N4 2000 min-1 BSH 1002M ppppA 5,800
16 Nm 6000 min-1 D28M2 2000 min-1
D42M3X 4000 min-1 BSH 1002T ppppA 5,800
23 Nm 6000 min-1 D34N4 4000 min-1
23,17 Nm 6000 min-1 D42M3X 2000 min-1
AD22N4 2000 min-1 BSH 1003M ppppA 7,500
65
Servo motores BSH
Servo motores BSH (continuação)

Torque Torque de Velocidade Servo acion. Velocidade Referência Peso
contínuo de pico de mecânica associado nominal (1) kg
parada parada máxima LXM 05p (2)
9,31 Nm 23,47 Nm 6000 min-1 D34N4 3000 min-1 BSH 1004P ppppA 9,200
35,70 Nm 6000 min-1 D42M3X 2000 min-1
D57N4 3000 min-1
11,71 Nm 27,15 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1401T ppppA 11,900
28 Nm 4000 min-1 D34N4 2500 min-1 BSH 1401P ppppA 11,900
17,16 Nm 29,63 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1402T ppppA 16,600
45,43 Nm 4000 min-1 D42M3X 1500 min-1
54,3 Nm 4000 min-1 D57N4 2000 min-1
57 Nm 4000 min-1 D34N4 1250 min-1 BSH 1402M ppppA 16,600
84,30 Nm 4000 min-1 D57N4 1250 min-1
BSH 140pp 36 Nm 82 Nm 3000 min-1 D57N4 1500 min-1 BSH 2051M ppppA 33,000
(1) Para completar o final de cada referência, ver a tabela abaixo.

(2) Sem freio, para peso do motor com freio estacionário, ver a página 73.
Para solicitar um motor BSH, completar o final de cada referência:

BSH 0701P p p p p A
Ponta de eixo IP 40 Lisa 0
Com chaveta 1
IP 65 Lisa 2
Com chaveta 3
Sensor Monovolta, SinCos Hiperface 128 pontos/volta 1
integrado Multivolta, SinCos Hiperface (nº de voltas: 4096) 2
Freio Sem A
estacionário Com F
Conexão Conectores retos 1
Conectores rotativos angulados em 90˚ 2
Flange Padrão internacional A
Cabos de conexão
Cabos equipados com 1 conector (lado do motor)
Descrição Do motor Para o LXM 05p Composição Compr. Referência Peso
servo acion. kg
Cabos de BSH 055pp Todos os tipos [(4 x 1,5 mm2) + 3m VW3 M5 101R30 0,810
alimentação BSH 070pp (2 x 1 mm2)] 5m VW3 M5 101R50 1,210
BSH 100pp
10 m VW3 M5 101R100 2,290
VW3 M5 101/102/103Rpp BSH 1401P
BSH 1402M 15 m VW3 M5 101R150 3,400
BSH 1402P 20 m (1) VW3 M5 101R200 4,510
BSH 1403M
BSH 1404M
BSH 1401T D42M3X [(4 x 2,5 mm2) + 3m VW3 M5 102R30 1,070
BSH 1402T D57N4 (2 x 1 mm2)] 5m VW3 M5 102R50 1,670
BSH 1403P
10 m VW3 M5 102R100 3,210
BSH 1404P
15 m VW3 M5 102R150 4,760
20 m (1) VW3 M5 102R200 6,300
BSH 2051M D57N4 [(4 x 4 mm2) + 3m VW3 M5 103R30 1,330

(2 x 1 mm2)] 5m VW3 M5 103R50 2,130
10 m VW3 M5 103R100 4,130
15 m VW3 M5 103R150 6,120
20 m (1) VW3 M5 103R200 8,090
VW3 M8 101Rpp
Cabos montados com conectores em ambas as pontas
Cabos BSH, todos os Todos os tipos 5 x (2 x 0,25 mm2) 3 m VW3 M8 101R30 –
encoder tipos + (2 x 0,5 mm2) 5m VW3 M8 101R50 –
SinCos
10 m VW3 M8 101R100 –
Hiperface
15 m VW3 M8 101R150 –
20 m VW3 M8 101R200 –
(1) Para comprimentos de cabo > 20 m, consultar nosso Call Center
66
Dimensões Controle de movimento Lexium 05 0
Servo motores BSH
Dimensôes
BSH 055 (exemplo com conectores retos: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)
1
2
9
p
ØC k6
Ø4
C
.8
Ø40 j6
Ø63
2
55
A B
A (sem A (com Conectores retos Conectores rotativos em âng. reto

∅C freio) freio) B C p e C p e
BSH 0551 9 114 140 20 94,5 39,5 25,5 94,5 39,5 39,5
BSH 0552 11 139 165 23 94,5 39,5 25,5 94,5 39,5 39,5
BSH 0553 14 164 190 23 94,5 39,5 25,5 94,5 39,5 39,5

1
2
8.5
p
Ø5
.5
ØC k6
C
Ø60 j6
Ø8
2
5
Ø7
2.5
70 A B

BSH 0701 11 155 180 23 111,5 39,5 25,5 111,5 39,5 39,5
BSH 0702 11 188 213 23 111,5 39,5 25,5 111,5 39,5 39,5
BSH 0703 14 221 256 30 111,5 39,5 25,5 111,5 39,5 39,5

1
2
14
p
Ø9
ØC k6
C
Ø95 j6
5
Ø11
3.5
100 A B

BSH 1001 19 168 198 40 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5
BSH 1002 19 204 234 40 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5
BSH 1003 19 240 270 40 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5
BSH 1004 24 270 306 50 138,5 39,5 25,5 138,5 39,5 39,5
67
Servo motores BSH
Dimensões
1
2
12
p
Ø1
1
ØC k6
C
Ø130 j6
65
Ø1
3.5
140 A B

BSH 1401 24 217 255 50 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5
BSH 1402 24 272 310 50 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5
BSH 1403 32 327 365 80 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5
BSH 1404 32 382 420 80 178 39,5 25,5 178 39,5 39,5
BSH 205 (exemplo com conectores rotativos em ângulo reto: alimentação motor/freio 1 e encoder 2)
1 17
2
p
Ø14
∅ C k6
C
∅ 180 j6
Ø215
3.5
205 A±1 B

BSH 2051M 38 277,5 327 80 259 54 25,5 267 62 39,4
68
características, Servo motores BSH

Opções: freio estacionário integrado (dependendo do modelo)
referências
Freio estacionário
Apresentação
O freio estacionário que é integrado, dependendo do modelo, nos servo motores

L1 L2 L3 c 24 V BSH é um freio eletromagnético com mola de pressão que bloqueia o eixo do motor
depois de a corrente ter sido desligada. Em caso de uma emergência, como uma
perda de potência ou uma parada de emergência, o servo acionamento é
imobilizado, aumentando significativamente a segurança. O bloqueio do eixo do
motor é também necessário nos casos de sobrecarga de torque, como no caso de
Lexium 05
movimento vertical do eixo.
O freio estacionário deve ser controlado por um equipamento externo, o

VW3 M3 103 controlador de freio estacionário (HBC) (ver a página 28).
Controlador de
HBC
freio estacionário Este equipamento também assegura isolamento elétrico.
Freio estacionário
Características
Tipo de motor BSH 0551 BSH 0701 BSH 0703 BSH 1001 BSH 1004 BSH 1401 BSH 1403 BSH 2051
BSH 0552 BSH 0702 BSH 1002 BSH 1402 BSH 1404
BSH 0553 BSH 1003
Torque estacionário MBr Nm 0,8 2,0 3,0 9,0 12,0 23 36 80
Inércia do rotor (apenas freio) JBr kgcm2 0,0213 0,072 0,23 0,613 1,025 1,15 5,5 16
Potência de travamento elétrico PBr W 10 11 12 18 18 24 26 40
Fonte de alimentação V 24 + 6/- 10 %
Tempo de inicialização ms 12 25 35 40 45 50 100 200
Tempo de encerramento ms 6 8 15 18 20 25 30 50
Peso (apenas freio) kg 0,080 0,450 0,320 0,450 0,690 1,100 1,790 3,600
Referências
Escolha do freio estacionário do servo motor BSH com F ou sem A, ver referências
da página 66.
BSH
69
características, Servo motores BSH

Opções: encoder integrado
referências
Encoder integrado nos motores BSH

Apresentação
L1 L2 L3 O equipamento de medição padrão é o encoder monovolta ou multivolta SinCos

Hiperface integrado nos servo motores BSH. Este equipamento de medição é
perfeitamente apropriado para a gama de servo motores Lexium 05.
A utilização desta interface proporciona:

Lexium 05 v a identificação automática dos dados do servo motor BSH pelo servo
acionamento,
v a inicialização automática do controle de malha do servo acionamento, facilitando
significativamente a instalação do equipamento de controle de movimento.
Encoder
SinCos Hiperface
Características
Tipo de encoder Monovolta SinCos Multivolta SinCos
Número de períodos seno por volta 128 128
Número de pontos 4096 4096 x 4096 voltas

Precisão do encoder arc ± 1,3
min
Método de medida Alta resolução ótica
Interface Hiperface
Faixa de temperatura de operação ˚C - 5…+ 110
Referências
Escolha do tipo de encoder SinCos Hiperface integrado no servo motor BSH:
monovolta 1 ou multivolta 2, ver referências na página 66.
BSH
70
Servo motores BSH

Opções: redutores planetários GBX
Redutores planetários
Apresentação
Em muitos casos, a especificação do controle de movimento requer o uso de um
redutor planetário de forma a adaptar velocidades e torques, o que assegura que a
precisão exigida pela aplicação seja atingida.
A Schneider Electric associa à gama de servo motores BSH os redutores de

velocidade GBX produzidos pela Neugart. Estes redutores têm lubrificação
permanente e foram concebidos para aplicações que não necessitam de jogos
muito reduzidos. Essas associações com os servo motores BSH são perfeitamente
qualificadas e sua utilização é muito fácil, sendo sua operação simples e sem
nenhum risco.
Disponíveis em 5 tamanhos (GBX 40...GBX 160), os redutores planetários

apresentam 12 relações de redução (3:1...40:1 ), ver na tabela abaixo.
Os torques de parada contínua e os torques de pico disponíveis na saída do redutor

são obtidos pela multiplicação dos valores de características do motor pela relação
de redução e a eficiência do redutor (0,96 ou 0,94 dependendo da relação de
redução de velocidade).
A seguinte tabela mostra os redutores preferenciais para os motores. Para outras

combinações, ver as especificações do motor.
Associações dos servo motores BSH e redutores GBX

Tipo de servo motor Relação de redução de velocidade
3:1 4:1 5:1 8:1 9:1 12:1 15:1 16:1 20:1 25:1 32:1 40:1
BSH 0551 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 *
BSH 0552 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 40 GBX 40 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 * GBX 60 * GBX 60 *
BSH 0553 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 * GBX 40 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 GBX 60 * GBX 60 * GBX 60 *
BSH 0701 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 80 GBX 60 GBX 60 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 80 GBX 120
BSH 1402 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 * GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 *
BSH 2051 GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 * GBX 160 * – – – – – – – –
GBX 60 * Para as associações anotadas em itálico e com um asterisco, é necessário verificar que a
aplicação não exceda o torque de saída máximo do redutor, ver os valores na página 72.
71
Características Controlador de movimento
Lexium 05 0
Servo motores BSH

Características redutores GBX

Tipo de redutores planetários GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160
Tipo de redutor Redutor planetário com estágio de redução único, dentes retos
Jogo de inversão 3:1...8:1 min arc < 30 < 20 < 12 <8 <6
9:1...40:1 < 35 < 25 < 17 < 12 < 10
Rigidez à torção 3:1...8:1 Nm/min 1,0 2,3 6 12 38
9:1...40:1 arc 1,1 2,5 6,5 13 41
Nível de ruído dB (A) 55 58 60 65 70
Caixa Alumínio anodizado em preto
Material do eixo C 45
Dureza do eixo de saída IP 54
Lubrificação Lubrificação não requerida
Durabilidade média (1) h 30 000
Posição de montagem Todas as posições
Temperatura de operação ˚C - 25...+ 90
Características de combinação de um motor BSH com um redutor GBX

Tipo de redutor GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160
Eficiência 3:1...8:1 0.96
9:1...40:1 0.94
Força radial máxima L10h = 10 000 horas N 200 500 950 2000 6000
permitida (1) (2) L10h = 30 000 horas N 160 340 650 1500 4200
Força axial máxima L10h = 10 000 horas N 200 600 1200 2800 8000
permitida (2) L10h = 30 000 horas N 160 450 900 2100 6000
Momento de inércia do 3:1 kgcm2 0,031 0,135 0,77 2,63 12,14
redutor 4:1 kgcm2 0,022 0,093 0,52 1,79 7,78
5:1 kgcm2 0,019 0,078 0,45 1,53 6,07
8:1 kgcm2 0,017 0,065 0,39 1,32 4,63
9:1 kgcm2 0,030 0,131 0,74 2,62 –
12:1 kgcm2 0,029 0,127 0,72 2,56 12,37
15:1 kgcm2 0,023 0,077 0,71 2,53 12,35
16:1 kgcm2 0,022 0,088 0,50 1,75 7,47
20:1 kgcm2 0,019 0,075 0,44 1,50 6,64
25:1 kgcm2 0,019 0,075 0,44 1,49 5,81
32:1 kgcm2 0,017 0,064 0,39 1,30 6,36
40:1 kgcm2 0,016 0,064 0,39 1,30 5,28
Torque contínuo de saída 3:1 Nm 4.5 12 40 80 400

(1) M2N 4:1 Nm 6 16 50 100 450
5:1 Nm 6 16 50 110 450
8:1 Nm 5 15 50 120 450
9:1 Nm 16.5 44 130 210 –
12:1 Nm 20 44 120 260 800
15:1 Nm 18 44 110 230 700
16:1 Nm 20 44 120 260 800
20:1 Nm 20 44 120 260 800
25:1 Nm 18 40 110 230 700
32:1 Nm 20 44 120 260 800
40:1 Nm 18 40 110 230 700
(1) Valores se referem a uma velocidade de saída de 100 min-1 no modo S1 (relação cíclica = 1) em máquinas elétricas e uma temperatura ambiente de 30˚C.
(2) Força aplicada a meia distância do eixo de saída.
72
Referências, Controle de movimento Lexium 05 0
montagem Servo motores BSH

Referências
Tamanho Relações de redução de Referência Peso
velocidade (1) kg
GBX 40 3:1, 4:1, 5:1 e 8:1 GBX 040 ppp ppp pF 0,350
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 040 ppp ppp pF 0,450
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 060 ppp ppp pF 1,100
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 080 ppp ppp pF 2,600
GBX
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 120 ppp ppp pF 8,000
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 160 ppp ppp pF 22,000
Para solicitar um redutor GBX, completar o final de cada referência:

GBX ppp ppp ppp p F
Tamanho Diâmetro da caixa 40 mm 040
(ver a tabela de 60 mm 060
associação com o
80 mm 080
motor BSH, na
página 72) 120 mm 120
160 mm 160
Relação de redução de velocidade 3:1 003
4:1 004
5:1 005
8:1 008
9:1 009
12:1 012
15:1 015
16:1 016
20:1 020
25:1 025
32:1 032
40:1 040
Motor BSH associado Tipo BSH 055 055
BSH 070 070
BSH 100 100
BSH 140 140
BSH 205 205
Modelo BSH ppp1 1
BSH ppp2 2
BSH ppp3 3
BSH ppp4 4
Adaptação do motor BSH F
Montagem
A operação de montagem do redutor planetário GBX com um servo motor BSH não
necessita nenhuma ferramenta especializada. As regras usuais para montagem
mecânica devem ser respeitadas:
1 Limpeza das superfícies de apoio e das juntas, deixando-as livres de graxa.
2 Alinhamento dos eixos devem ser acoplados e montados na posição vertical.
3 União uniforme da flange do motor e do redutor apertando os parafusos em cruz.
4 Respeito ao torque de aperto do anel TA, com o auxílio de um torquímetro
(TA = 2...40 Nm dependendo do modelo de redutor).
Para mais detalhes, favor consultar a folha de instruções do produto.).
1 2 3 4
73
Dimensões Controlador de movimento
Lexium 05 0
Servo motores BSH

Dimensões
a
b c f
h d Ø5
Ø4
f1
Ø3
Ø2
Ø1
g1
G
U
G1
GBX 040 GBX 060 GBX 080 GBX 0120 GBX 0160
003...008 009...016 003...008 009...032 003...008 009...032 003...008 009...040 003...008 009...040
U 40 40 60 60 90 90 115 115 140 140
a 93,5 106,5 106,5 118,5 134 151 176,5 203,5 255,5 305
b 28,5 28,5 24,5 24,5 33,5 33,5 47,5 47,5 64,5 64,5
c 39 52 47 59 60,5 77,5 74 101 104 153,5
d 23 23 30 30 36 36 50 50 80 80
f 26 26 35 35 40 40 55 55 87 87
f1 2,5 2,5 2,5 2,5 4 4 5 5 8 8
g1 11,2 11,2 16 16 22,5 22,5 28 28 43 43
h 3 3 5 5 6 6 8 8 12 12
Ø1 40 40 60 60 80 80 115 115 160 160
Ø2 (1) 26 26 40 40 60 60 80 80 130 130
Ø3 (1) 10 10 14 14 20 20 25 25 40 40
G 34 34 52 52 70 70 100 100 145 145
Ø4 4 x M4 x 6 4 x M4 x 6 4 x M5 x 8 4 x M5 x 8 4 x M6 x 10 4 x M6 x 10 4 x M10 x 16 4 x M10 x 16 4 x M12 x 20 4 x M12 x 20
G1 46 46 63 63 100 100 115 115 165 165
Ø5 4 x M4 x 10 4 x M4 x 10 4 x M5 x 12 4 x M5 x 12 4 x M6 x 15 4 x M6 x 15 4 x M8 x 20 4 x M8 x 20 4 x M0 x 25 4 x M10 x 25
(1) tolerância H7.
74
Dimensionamento do servo Controle de movimento Lexium 05 0
motor Servo motores BSH
Dimensionamento do servo motor

Para ajudá-lo no dimensionamento do servo motor, a ferramenta de software
Lexium Sizer está disponível no site www.telemecanique.com.br
M1
3 Estas 2 páginas se propõem a ajudar a entender o método usado para esse cálculo.
Para dimensionar o motor, você precisa conhecer o torque térmico equivalente e a

velocidade média necessária para a mecânica a ser associada ao servo motor.
Ambos os valores são computados usando um diagrama de ciclo do motor. Eles
deverão ser comparados com as curvas velocidade/torque fornecidas para cada
motor (ver as curvas do servo motor BSH nas páginas de 42 a 63).
Velocid. do motor ni
Diagrama do ciclo do motor
n3
O ciclo do motor é composto de vários subciclos, cuja duração é conhecida. Cada
n2 subciclo é dividido em fases correspondentes aos períodos de tempo durante os
n1 quais o torque do motor é constante (máximo de 1 a 3 fases por subciclo).
Para cada fase, esta divisão pode ser usada para calcular:
0 t
b a duração (ti).
n4
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 b a velocidade (ni).
ciclo T b o torque requerido (Mi).
O diagrama ao lado mostra os 4 tipos de fases:
M3
b aceleração constante durante t1, t3 e t9.
M2 b em trabalho durante os tempos t2, t4, t6, e t10.
M1 b desaceleração constante durante t5, t7 e t11.
b motor parado durante t8 e t12.
0 t A duração total do ciclo é:
M4 Tciclo = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6 + t7 + t8 + t9 + t10 + t11 + t12
M5
Demanda de torque Mi
Cálculo da velocidade média navg
A velocidade média é calculada usando a fórmula: navg = ------------------------- ∑ ni ⋅ ti

∑ ti
b ni corresponde às várias velocidades de trabalho
ni
b ----- corresponde à velocidade média durante as fases de aceleração e
2
desaceleração constantes.
No exemplo acima:
Duração ti t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12
n2 n3 + n2 n3 + n1 n1 n4 n4
Velocid. ni ---------- n2 ------------------------------ n3 ------------------------------ n1 ---------- 0 ---------- n4 ---------- 0
2 2 2 2 2 2
A velocidade média é calculada como segue:
n2 n3 + n2 n3 + n1 n1 n4 n4
------- ⋅ t1 + n2 ⋅ t2 + -------------------- ⋅ t3 + n3 ⋅ t4 + -------------------- ⋅ t5 + n1 ⋅ t6 + ------- ⋅ t7 + ------- ⋅ t9 + n4 ⋅ t10 + ------- ⋅ t11
2 2 2 2 2 2
n avg = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tciclo
Cálculo do torque térmico equivalente Meq

O torque térmico equivalente é calculado usando a fórmula:
2
M eq =
∑ Mi ⋅ ti
---------------------------
T ciclo
No exemplo acima, a fórmula fornece o seguinte cálculo:

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
M2 ⋅ t1 + M1 ⋅ t2 + M3 ⋅ t3 + M1 ⋅ t4 + M5 ⋅ t5 + M1 ⋅ t6 + M5 ⋅ t7 + M5 ⋅ t9 + M4 ⋅ t10 + M2 ⋅ t11
M eq = -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
T ciclo
75
Dimensionamento do servo Controle de movimento Lexium 05 0
motor Servo motores BSH
Torque em Nm Torque em ln-lbs Determinando o tamanho do motor

2.0 O ponto definido pelos 2 cálculos precedentes (velocidade média e torque térmico
1
Mmax equivalente) onde o:
15
1.6 b eixo horizontal representa velocidade média navg
b eixo vertical representa o torque térmico Meq
1.2 deve estar dentro da área compreendida pela curva 2 e a área de trabalho
10
Mn 2
0.8
Meq O diagrama do ciclo de tempo do motor deve ser também usado para assegurar que
5
0.4 todos os torques Mi necessários para as diferentes velocidades ni durante os várias
fases do ciclo estão dentro da área compreendida pela curva 1 e a zona de trabalho.
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 1 Torque máximo
navg
Velocidade em rpm 2 Torque contínuo
Área de trabalho
76
A eficácia das soluções
da marca Telemecanique
Associados entre si, os produtos Telemecanique, proporcionam soluções
de qualidade, atendendo a todas as funções de Automação e de Controle
de suas aplicações.
Diálogo com o operador Softwares
Controle de movimento
Redes e comunicação
Interfaces de E/S Automação

Controle dos motores
Controle de movimento
Lexium 05: 4 a 25 A rms
Motores BSH: 0,5 a 36 Nm Detecção Fonte de alimentação
Sistemas de montagem
Uma presença mundial

Disponibilidade permanente
■ Mais de 13.000 pontos de venda em 130 países.
■ Você tem a certeza de encontrar em todo o mundo a gama de produtos
conforme suas necessidades, atendendo perfeitamente às normas do país
onde será utilizado.
Assistência técnica onde você estiver

■ Nossos técnicos estão à sua disposição para ajudá-lo a encontrar
soluções personalizadas.
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todo o mundo.
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Modo engrenagem eletrônica Pulso/ direção ou sinais tipo A/B

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Modo ponto a ponto

Modo ponto a ponto, absoluto e relativo

Modo engrenagem eletrônica

Pulsos ESIM AB N PREF M

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Controle de velocidade com controle de posição

Controle de velocidade com o modo de controle de posição

Controle de velocidade instantâneo

Iref_Scale Ativação dos

ESIM_Scale RS 422 I/O Mode

Uso com controlador de movimento de saída analógica

Lexium 05 servo acionamentos

Iref_Scale Ativação dos

ESIM_Scale RS 422 I/O Mode

Modo de operação de controle de torque, resultado de parâmetros ajustáveis

Funções de operação adicionais