Roteiro: Experimento #3

Coeficiente de restituio

Edio: 1 Quadrimestre 2017

IT DOESN'T MATTER HOW BEAUTIFUL YOUR THEORY IS, IT DOESN'T MATTER HOW SMART YOU ARE.
IF IT DOESN'T AGREE WITH EXPERIMENT, IT'S WRONG. (RICHARD FEYNMAN)

Objetivos:

Ajuste e linearizao de curvas exponenciais e logartmicas

Determinao do coeficiente de restituio
Utilizao de dispositivos mveis para aquisio de sinais de udio e imagem

1- Introduo
Quando um material submetido ao de uma tenso externa, o mesmo apresenta
uma resistncia inicial deformao. Define-se como tenso, a fora aplicada por unidade
de rea do material, com a mesma unidade de presso (N/m2). A deformao, por sua vez,
definida como a variao diferencial no comprimento do material em relao ao seu
comprimento original, e adimensional (m/m).
Quando a resistncia de um material testada, o mesmo pode romper ou deformar. A
deformao pode ser permanente (ou seja, quando a fora removida, o material
permanece deformado), ou temporria (quando a fora removida, o material volta para
sua forma original). As foras podem ser classificadas de acordo com a forma de aplicao.
Por exemplo, pode-se aplicar uma fora de trao (esticando o material) ou uma fora de
compresso (pressionando o material). Alguns materiais podem apresentar boa resistncia
s foras compressivas, mas baixa resistncia s foras de trao, ou vice-versa.
Adicionalmente, materiais podem ser resistentes s foras de impacto, ou s foras
estticas. Por exemplo, uma fora de impacto aplicada quando se bate um martelo em um
pedao de madeira. Por outro lado, se o martelo for colocado sobre a mesa de madeira, a
fora peso do martelo representa uma fora esttica.
Um material que amortece um movimento absorve energia quando atingido por outro
corpo. Quando um objeto cai sobre um colcho, por exemplo, uma poro da energia da
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queda transferida ou absorvida pelo colcho. Se um objeto cair sobre concreto, a maior
parte da energia transferida de volta para o objeto, o que eventualmente pode danificar ou
quebrar o material sendo testado.
A habilidade de um material para absorver energia quando atingido, pode ser medida
por meio do seu coeficiente de restituio. Em geral, o coeficiente de restituio pode ser
definido como a razo das velocidades de um objeto em queda, no instante em que ele
atinge uma dada superfcie e no instante em que ele deixa essa superfcie. A princpio
pode-se avaliar o coeficiente de restituio do objeto que incide sobre a superfcie e da
superfcie sobre a qual o objeto incide, ou seja, o coeficiente de restituio caracterstica
de ambos os materiais que participam da coliso. Note que uma bola de ao liberada sobre
uma superfcie de borracha, por exemplo, no saltar muito alto. Por outro lado, se a
mesma bola for solta sobre uma superfcie de concreto, o salto deve ser mais alto devido ao
maior valor do coeficiente de restituio da coliso entre ao e concreto. O concreto no
absorve muita energia quando impactado. Assim, nesta coliso, a energia permanece na
bola de ao, causando uma altura maior no rebote. Este tipo de evento chamado de coliso
elstica.

2- Fundamentao Terica
Uma forma de determinar o coeficiente de restituio consiste em medir a velocidade
ou a altura do movimento elstico do material sendo avaliado, quando um objeto feito deste
material solto de uma determinada altura sobre um material fixo e mais duro ou resistente.
Como mencionado anteriormente, o coeficiente de restituio () est associado energia
cintica dissipada em sucessivos impactos e pode ser obtido pela razo entre as velocidades
depois (vn+1) e antes (vn) do impacto.

vn 1
(1)
vn
As colises podem ser classificadas pela capacidade de conservao de energia
cintica no choque. Se dois corpos se chocarem, a conservao da energia, bem como da
quantidade de movimento, no exige necessariamente que a velocidade de cada um se
mantenha. Um exemplo deste fato o choque entre duas bolas (de sinuca, por exemplo) de

2
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mesma massa: toda a energia pode ser transferida de uma bola para a outra, ou elas podem
dividir esta energia, dependendo, por exemplo, do ngulo do choque.
Caso uma das massas possa ser considerada praticamente infinita e fixa, a anlise da
coliso mais simples. o caso de uma bola chocando-se com uma superfcie que no se
deforma, e que est solidamente ligada Terra.
Nestas condies, quando a esfera solta de uma determinada altura, colidindo com a
superfcie plana, e alcana uma altura igual inicial, tem-se uma Coliso Perfeitamente
Elstica, com o valor do coeficiente de restituio equivalente a uma unidade (=1). Nesse
caso a energia cintica envolvida na coliso foi totalmente conservada.
Caso a esfera, ao colidir com a superfcie, mantenha-se em repouso, tem-se uma
Coliso Perfeitamente Inelstica e, nesse caso, o coeficiente de restituio nulo (=0),
pois toda a energia cintica foi dissipada na coliso (pense para onde foi a energia!).
Normalmente os materiais, ao se chocarem, dissipam parcialmente a sua energia.
Assim, uma esfera ao ser solta de certa altura retorna at uma altura menor que a anterior e
assim sucessivamente, at perder completamente a energia (Figura 1). Para este
comportamento dado o nome de Coliso Parcialmente Inelstica, onde o coeficiente de
restituio () possui valor entre zero e a unidade (0<<1).

Figura 1 - Coliso Parcialmente Inelstica

Seja V a velocidade imediatamente antes do choque no solo e v a velocidade

imediatamente aps a coliso, de modo que a relao entre as energias cinticas seja:
1 2 1 2
mV mv (2)
2 2

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Logo

V 2 v2 (3)

Ento
2
v
1
2
(4)
V
Por outro lado, pelas equaes clssicas de movimento uniformemente acelerado
(queda livre), se a bola for solta da altura H, o tempo que ela demora a cair at chocar com
o solo pela primeira vez :

2H
to (5)
g
1 2
pois H g.t0
2
A velocidade com que a bola chega ao solo imediatamente antes do primeiro choque :

vo gto (6)

A velocidade com que sai imediatamente aps o primeiro choque, levando em conta o
coeficiente de restituio, :

v1 vo (7)

Sejam t1, t2, tn-1, os instantes em que se do o segundo, o terceiro e o n-simo choque,
respectivamente. O intervalo de tempo entre o primeiro e o segundo choque , supondo que
o tempo de subida igual ao de descida (pense se isto verdade):
2v1 2v
t1 t1 t0 0 2t0 (8)
g g
A velocidade com que a bola sai imediatamente aps o segundo choque :

v2 v1 2v0 (9)

O intervalo de tempo entre o segundo e o terceiro choque :

2v2 2v0 2
t2 t2 t1 2t0 2 (10)
g g
e assim sucessivamente, obtendo-se:

4
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tn tn tn1 2t0 n (11)

Com as hipteses colocadas, o intervalo de tempo entre dois choques consecutivos

proporcional potncia n do coeficiente de restituio , onde n o nmero de choques
depois do primeiro. Da equao (11) possvel determinar o coeficiente de restituio
como funo: do tempo medido entre os dois ltimos choques; do tempo t0 (at a bola
chegar ao solo pela primeira vez) e do nmero de choques n depois do primeiro impacto.
Considerando-se tambm que nas quedas sucessivas a energia potencial da bola a uma
altura hn transforma-se em energia cintica no solo, tem-se que:

1 2
mghn mvn (12)
2

Por consequncia:

vn 1 h t
n 1 n 1 (13)
vn hn tn

A equao (13) mostra que o coeficiente de restituio tambm pode ser determinado a
partir da medida das alturas de dois choques sucessivos, bem como dos intervalos de tempo
sucessivos envolvendo trs choques.

3- Parte Experimental

3.1- Lista de Equipamentos e Material

Osciloscpio Tektronix 2022B

Caixa contendo dois circuitos amplificadores, cada um deles conectado a um
microfone de eletreto.
Fonte de alimentao (AJUSTAR PARA +3V)
Multmetro digital porttil
2 cabos de conexo banana/banana

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2 cabos de conexo banana/jacar

Cilindro de Plstico (cerca de 50 cm de altura e 22 cm de dimetro): o objetivo
do cilindro consiste em induzir a bola a se deslocar verticalmente aps cada
impacto (minimizando assim irregularidades na superfcie da base)
Base de granito
Cronmetro
Bola de ping pong (material sinttico)

3.2- Aparato Experimental

1.Monte o arranjo experimental ilustrado na figura 2.

Bola de material a
ser avaliado

Cilindro de plstico

Base de granito

Figura 2 Aparato para a determinao do coeficiente de restituio

2. A bola dever cair sempre do mesmo ponto: considere a altura H do cilindro como
referncia (mea este parmetro). O objetivo do cilindro consiste em induzir a bola a
se deslocar verticalmente aps cada impacto (minimizando assim irregularidades na
superfcie da base).

3. Dever ser medido o tempo entre dois impactos consecutivos da bola com a base de
granito. Esta medio ser feita atravs de um conjunto consistindo de: microfone de

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eletreto amplificador osciloscpio, projetado para captar o sinal acstico que

contm a informao dos impactos consecutivos. A medio do tempo entre os dois
impactos ser feita com o osciloscpio. O circuito amplificador serve para condicionar
(amplificar) o sinal do microfone, de forma a se realizar sua captura no osciloscpio. O
circuito baseado num amplificador operacional (Ver Anexo). Embora a caixa
contenha dois conjuntos (microfone+amplificador), apenas um deles ser utilizado no
experimento.

Nota: Uma das grandezas de influncia a altura H. Convm observar que quanto
maior for a altura inicial da bola, a incerteza na altura resultar em uma incerteza padro
relativa mais reduzida. Considerando outras possveis grandezas de influncia, que sero
desprezadas por hiptese (por exemplo: atritos, resistncia do ar, energia cintica devida
rotao da bola), avalie se o valor da altura utilizado adequado.
Tambm importante notar que os testes so comparativos, mais precisamente, o
ensaio apresenta um procedimento para comparar alguns materiais. Considerando as
hipteses e os materiais disponveis, bem como os procedimentos do ensaio utilizado,
avalie quais so as maiores grandezas de influncia em uma comparao dos valores
experimentais com possveis valores de referncia encontrados na literatura.

3.3- Medidas do coeficiente de restituio de diferentes materiais

1. Conferir que o tubo de plstico esteja vertical em relao base de mrmore. Medir
sua altura H, estimando a incerteza.
2. Segurar a bola, cujo material esta sendo avaliado, no topo do tubo de plstico.
3. Soltando a bola em queda livre, realizar a medio do tempo de queda t0 (tempo que
ela demora a cair at chocar com o solo pela primeira vez), utilizando o cronmetro.
Calcule tambm t0 a partir da expresso (5). Compare os dois valores, levando em conta as
incertezas associadas. MOSTRE QUE este mtodo experimental resultaria em incertezas no
coeficiente de restituio com exatido de dcimos do valor obtido, considerada
insuficiente para este experimento. Daqui para frente, utilize para os outros mtodos o t0
resultante da expresso (5).

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4. Mediante o sinal de impacto acstico captado pelo microfone de eletreto (figura 3),
amplificado e apresentado na tela do osciloscpio, mea o intervalo de tempo entre os dois
primeiros impactos sucessivos (t1).

+3V fonte de alimentao

+1 fonte de
microfone
osciloscpio (CH1)
Circuito oscilosc
microf
amplificador

Figura 3 Aparato para a coleta do sinal acstico e visualizao do sinal eltrico

amplificado

Nota 1: Para realizar a conexo do microfone e do amplificador com a fonte de

alimentao e o osciloscpio, siga as instrues dos tcnicos e do professor. Certifique-se
de conectar ao osciloscpio a sada do circuito correspondente ao microfone utilizado (S1
ou S2).
Mais detalhes sobre o circuito amplificador esto apresentados no Anexo desta apostila.
Cuidado: A tenso de alimentao do amplificador no deve ultrapassar 3V ou 3,5V para
no despolarizar o microfone. Ajuste a tenso da fonte de alimentao utilizando o
multmetro, antes de conect-la ao circuito amplificador.

Para a medio do tempo entre dois impactos consecutivos sugere-se congelar a

imagem na tela do osciloscpio contendo o sinal do microfone amplificado, com os picos
caractersticos dos transitrios gerados (figura 4).

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Transitrios gerados por 3

impactos consecutivos

Figura 4 Sinal acstico captado pelo microfone, amplificado e apresentado no

osciloscpio

A operao de congelar a imagem pode ser realizada mediante o comando run/stop

ou single seq (figura 5). No necessrio coletar os dados via flash memory, pois a medida
do tempo realizada diretamente na tela do osciloscpio, por meio dos cursores verticais.

Figura 5 Localizao das teclas run/stop e single seq para congelar a imagem na tela
do osciloscpio, e da tecla autoset

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Nota 2- Para a obteno de dois ou mais transitrios na tela do osciloscpio, contendo

os picos correspondentes aos impactos (figura 4), deve-se ajustar adequadamente os
controles de ganho de tenso (amplitude) e base de tempo (eixo horizontal) do osciloscpio.
PARA ISSO LEMBRE-SE QUE A TENSO DA FONTE DA ORDEM DE 3 V E O
TEMPO DE QUEDA PODE SER ESTIMADO COM O CRONOMETRO OU PELA
EQUAO 5
A ponta de prova do osciloscpio e a correspondente configurao do canal 1 devero
ser ajustadas para (x1).

METODOS A SEREM COMPARADOS NESTE EXPERIMENTO:

Observao: em todos os mtodos no se esquea de salientar quais as grandezas de

influncia e a maneira que ser utilizada pelo grupo para encontrar suas incertezas.

MTODO 1 (Equao 11 - n=1)

Utilize as equaes (5) e (11) para o clculo do coeficiente de restituio, medindo
apenas o primeiro tempo entre impactos.
Ateno: Use o valor de t0 calculado a partir da altura H (e no o valor medido com o
cronmetro).

MTODO 2 (Equao 13 - impactos sucessivos)

O coeficiente de restituio dever ser obtido da equao (13), a partir de dois
intervalos de tempo sucessivos envolvendo trs colises, isto , tn+1 e tn.

Avalie a incerteza padro de , repetindo algumas vezes o experimento, e usando o

desvio padro como incerteza padro. Utilize esta incerteza para comparar o valor do
medido com o valor encontrado na literatura. Discuta os resultados.

METODO 3 (tn x n)

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1- Para a bola de ping pong, mea os valores de tn em funo de n, com os valores de

tn medidos com os cursores do osciloscpio a partir da imagem na tela do osciloscpio.
Ateno: n deve ser em torno de 10.
2- Construa uma tabela e um grfico com os dados obtidos. Utilize escalas
logartmicas (justifique o porqu!). Qual o tipo de funo que mais se ajustaria a este
grfico?
3- Utilize um aplicativo que faa ajuste de funes (curvas) a partir de dados
experimentais, e com os dados do seu grfico e as tcnicas de ajuste do aplicativo,
determine o valor do coeficiente de restituio e do tempo t0, com suas respectivas
incertezas. Compare com os valores obtidos anteriormente.

Questes de referncia para o relatrio. Estas questes no devem ser escritas na

forma de um questionrio no relatrio. Se a resposta a alguma delas no ficar
coerente com o texto proposto, ela deve ser colocada num apndice.

1) Como voc espera que variem as medidas de t0 (tempo de queda at o primeiro

impacto), obtidas para diversas bolas? Em teoria, estes valores deveriam ser
diferentes?
2) Quais as principais grandezas de influncia que voc esperava antes de realizar o
experimento? E depois?.
3) Faa uma tabela comparativa dos valores de coeficiente de restituio obtidos
atravs dos diferentes mtodos utilizados. Avalie se, com as incertezas estimadas,
os mtodos utilizados so compatveis. Utilize o conceito de erro normalizado
(Enorm) para esta comparao:

1 2
= | | (14)
12 +22

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4) Comente o efeito da base de granito no ensaio. Ela afeta os resultados? Sua massa
afeta os resultados?
5) Pesquise na literatura valores para os coeficientes de restituio dos materiais
avaliados, e comente eventuais diferenas entre estes valores e aqueles obtidos no
experimento.
6) Descreva trs exemplos de aplicaes industriais para o procedimento descrito
neste experimento.

4- Bibliografia

[1] SERWAY, R. A.; JEWETT Jr., J. W. Princpios de Fsica, Volume 1; Editora

Thompson, 3. Edio, 2002.
[2] HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de Fsica; Editora LTC,
7. Edio, 2006.
Sobre coeficiente de restituio:
[3] http://www.feiradeciencias.com.br/sala05/05_RE_09.asp, acesso em 07/01/2014
[4] http://www.rumoaoita.com/materiais/ishizaka/mecanica/7.php, acesso em 07/01/2014
[5] http://figaro.fis.uc.pt/FEXP/Parte3/P3_intro1.html#analise, acesso em 07/01/2014
[6] http://hypertextbook.com/facts/2006/restitution.shtml, acesso em 07/01/2014
[7] FARKAS,N.; RAMSIER,R.D. Measurement of coefficient of restitution made easy;
Physics Education; Vol.41, Janeiro 2006, pp.73-75.
Sobre amplificador operacional:
[8] http://www.lsi.usp.br/~roseli/www/psi2307_2004-Teoria-7-AmpOp.pdf, acesso em
07/01/2014
[9] http://www.ifi.unicamp.br/~kleinke/f540/e_amp1.htm, acesso em 07/01/2014

Sobre Ajuste de curvas:

[10] Ajuste de Curvas pelo mtodo dos mnimos quadrados (MMQ), disponvel em:
https://sites.google.com/site/ufabcmeebc1707/material-didatico
[11] Modelos matemticos em Engenharia, disponvel em:

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https://sites.google.com/site/ufabcmeebc1707/material-didatico

5- Autores
Apostila elaborada pelo professor J. F. Andrade Romero e revisada pelos Profs. J. T. C. L.
Toneli, J.C. Teixeira, M. T. Escote, D. Consonni, M. Minami, L.H.G. Coelho e A.O.N.
Panazio.

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ANEXO 1 - O Circuito Amplificador

O circuito amplificador produz o condicionamento de sinal cujo principal objetivo

adequar as caractersticas do sinal proveniente do microfone de eletreto (baixa amplitude)
com os requerimentos do instrumento de medio (osciloscpio). A configurao
basicamente um circuito amplificador baseado no circuito integrado do amplificador
operacional LM358 (figura 6).

V+
8

2 -
1
3 +

4
terra

Figura 6 Configurao dos pinos e smbolo do Amplificador Operacional LM358

A figura 7 mostra a configurao do amplificador utilizado no experimento. Deve-se

notar que a tenso de alimentao DC do circuito deve ser ajustada com o multmetro, antes
de ser conectada ao circuito, num valor entre +3V e +3,5V. Um valor maior que +3,5V
despolariza o microfone de eletreto (saturao), causando mau funcionamento do
amplificador.

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fonte de alimentao

osciloscpio

microfone

Figura 7 Circuito amplificador inversor

Deve-se notar que a caixa disponvel no laboratrio contm dois conjuntos

(microfone+amplificador), cada um com o esquema do circuito da Figura 7. No caso de se
utilizar apenas um destes conjuntos, importante identificar o terminal de sada
correspondente ao microfone que est captando o sinal sonoro.
Embora o objetivo da disciplina no seja focar a rea de instrumentao eletrnica ou
digital, sugere-se que seja consultada a bibliografia sobre amplificadores operacionais.

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ANEXO 2 - Outro mtodo para o clculo de

Alm da expresso (13) apresentada neste roteiro e reproduzida abaixo, para o clculo
do coeficiente de restituio a partir das velocidades, alturas ou intervalos de tempo entre
os choques sucessivos da bola, tambm possvel se obter o valor de , a partir do registro
dos instantes de tempo em que ocorrem os choques, utilizando-se a expresso generalizada
(15).

vn 1 h t
n 1 n 1 (13)
vn hn tn

tn 1 tn 1 p
para n > 1 e p 0 (15)
tn tn p

Lembrando que t1, t2, tn-1 so, respectivamente, os instantes em que se do o segundo,
o terceiro e o n-simo choque da bola na superfcie fixa, a expresso (15) indica que o
coeficiente de restituio pode ser calculado a partir da relao entre dois intervalos de
tempo que incluem um ou mais choques, desde que o nmero p de choques includos nos
dois intervalos seja o mesmo. Assim, por exemplo, podem ser utilizadas as relaes entre
os intervalos (t10-t6) e (t9-t5) (em que p=4) ou entre (t12-t10) e (t11-t9) (em que p=2), bem
como vrias outras possveis combinaes. Ressalta-se que devem ser sempre tomados dois
intervalos compostos a partir de dois instantes consecutivos (por exemplo, t10 e t9 ou t12 e
t11, nos exemplos dados acima).
Deve-se notar que o clculo de a partir da expresso (13), em que:
tn 1

tn
consiste num caso particular da expresso (15), envolvendo os intervalos consecutivos:

tn tn tn1 e tn1 tn1 tn

que no incluem nenhum choque em sua durao, ou seja, em que p=1.

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A validade da expresso (15) pode ser comprovada, a partir da expresso (11), abaixo
reproduzida:

tn tn tn1 2t0 n (11)

Podemos decompor a segunda parcela da expresso (15) da seguinte forma:

tn1 tn1 p tn1 tn tn tn1 ... tn 2 p tn1 p tn1 tn ..... tn 2 p

(16)
tn tn p tn tn 1 tn 1 tn 2 ... tn 1 p tn p tn tn 1 ..... tn 1 p

E usando a expresso (11) teremos, portanto:

tn1 tn1 p 2t0 n1 2t0 n ..... 2t0 n 2 p 2t0 n 2 p ( p 1 p 2 ... 1)

(17)
tn tn p 2t0 n 2t0 n1 ..... 2t0 n1 p 2t0 n1 p ( p 1 p 2 ... 1)

chegando-se ento ao resultado desejado:

tn 1 tn 1 p
para n > 1 e p 0 (15)
tn tn p

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ANEXO 3 - Atividade Proposta para o Projeto

Propor um mtodo diferente para determinao do coeficiente de restituio de pelo

menos uma das bolas utilizadas no experimento.
O mtodo proposto poder fazer uso de um dispositivo mvel de
comunicao/informao (telefone celular, Iphone, notebook, tablet, Ipad, cmera
fotogrfica, etc...) e aplicativos associados, para registro do som e/ou imagem dos
choques sucessivos da bola.

Os grupos devero entregar um Pr-Relatrio contendo:

Tpicos sobre o mtodo proposto: conceitos envolvidos, material necessrio,
resumo do procedimento experimental, parmetros a serem medidos, tratamento
matemtico, etc...
Fontes de incerteza associadas metodologia proposta.
Os dados experimentais obtidos no laboratrio, utilizando a metodologia proposta.

O Relatrio dever conter:

Clculos para obteno do coeficiente de restituio de acordo com o mtodo
proposto
Resultados e incertezas associadas
Comparao do valor do coeficiente de restituio com o valor obtido no
experimento para a mesma bola. Justificar quaisquer diferenas.

Bibliografia
N. FARKAS; R.D. RAMSIER; Measurement of coefcient of restitution made easy,
Physics Education, Vol. 41, Janeiro 2006, pp. 73-75
Disponvel em:
https://sites.google.com/site/ufabcmeebc1707/material-de-referencia
http://www.cabrillo.edu/~dbrown/tracker/
http://www.goldwave.com/
https://twistedwave.com/

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http://expstudio-audio-editor.softonic.com.br/
http://www.apple.com/br/ios/garageband/
http://windows.microsoft.com/pt-br/windows/movie-maker
http://www.nch.com.au/wavepad/
http://sound-card-oscilloscope.en.softonic.com/

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