Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Roteiro: Experimento #3
Coeficiente de restituio
IT DOESN'T MATTER HOW BEAUTIFUL YOUR THEORY IS, IT DOESN'T MATTER HOW SMART YOU ARE.
IF IT DOESN'T AGREE WITH EXPERIMENT, IT'S WRONG. (RICHARD FEYNMAN)
Objetivos:
1- Introduo
Quando um material submetido ao de uma tenso externa, o mesmo apresenta
uma resistncia inicial deformao. Define-se como tenso, a fora aplicada por unidade
de rea do material, com a mesma unidade de presso (N/m2). A deformao, por sua vez,
definida como a variao diferencial no comprimento do material em relao ao seu
comprimento original, e adimensional (m/m).
Quando a resistncia de um material testada, o mesmo pode romper ou deformar. A
deformao pode ser permanente (ou seja, quando a fora removida, o material
permanece deformado), ou temporria (quando a fora removida, o material volta para
sua forma original). As foras podem ser classificadas de acordo com a forma de aplicao.
Por exemplo, pode-se aplicar uma fora de trao (esticando o material) ou uma fora de
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
2- Fundamentao Terica
Uma forma de determinar o coeficiente de restituio consiste em medir a velocidade
ou a altura do movimento elstico do material sendo avaliado, quando um objeto feito deste
material solto de uma determinada altura sobre um material fixo e mais duro ou resistente.
Como mencionado anteriormente, o coeficiente de restituio () est associado energia
2
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
cintica dissipada em sucessivos impactos e pode ser obtido pela razo entre as velocidades
depois (vn+1) e antes (vn) do impacto.
vn +1
= (1)
vn
As colises podem ser classificadas pela capacidade de conservao de energia
cintica no choque. Se dois corpos se chocarem, a conservao da energia, bem como da
quantidade de movimento, no exige necessariamente que a velocidade de cada um se
mantenha. Um exemplo deste fato o choque entre duas bolas (de sinuca, por exemplo) de
mesma massa: toda a energia pode ser transferida de uma bola para a outra, ou elas podem
dividir esta energia, dependendo, por exemplo, do ngulo do choque.
Caso uma das massas possa ser considerada praticamente infinita e fixa, a anlise da
coliso mais simples. o caso de uma bola chocando-se com uma superfcie que no se
deforma, e que est solidamente ligada Terra.
Nestas condies, quando a esfera solta de uma determinada altura, colidindo com a
superfcie plana, e alcana uma altura igual inicial, tem-se uma Coliso Perfeitamente
Elstica, com o valor do coeficiente de restituio equivalente a uma unidade (=1). Nesse
caso a energia cintica envolvida na coliso foi totalmente conservada.
Caso a esfera, ao colidir com a superfcie, mantenha-se em repouso, tem-se uma
Coliso Perfeitamente Inelstica e, nesse caso, o coeficiente de restituio nulo (=0),
pois toda a energia cintica foi dissipada na coliso (pense para onde foi a energia!).
Normalmente os materiais, ao se chocarem, dissipam parcialmente a sua energia.
Assim, uma esfera ao ser solta de certa altura retorna at uma altura menor que a anterior e
assim sucessivamente, at perder completamente a energia (Figura 1). Para este
comportamento dado o nome de Coliso Parcialmente Inelstica, onde o coeficiente de
restituio () possui valor entre zero e a unidade (0<<1).
3
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
V 2 v2 (3)
Ento
2
v
= 1
2
(4)
V
Por outro lado, pelas equaes clssicas de movimento uniformemente acelerado
(queda livre), se a bola for solta da altura H, o tempo que ela demora a cair at chocar com
o solo pela primeira vez :
2H
to = (5)
g
1 2
pois H= g .t0
2
A velocidade com que a bola chega ao solo imediatamente antes do primeiro choque :
vo = gt o (6)
A velocidade com que sai imediatamente aps o primeiro choque, levando em conta o
coeficiente de restituio, :
4
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
v1 = vo (7)
Sejam t1, t2, tn-1, os instantes em que se do o segundo, o terceiro e o n-simo choque,
respectivamente. O intervalo de tempo entre o primeiro e o segundo choque , supondo que
o tempo de subida igual ao de descida (pense se isto verdade):
2v1 2v
t1 = t1 t0 = = 0 = 2t0 (8)
g g
A velocidade com que a bola sai imediatamente aps o segundo choque :
v2 = v1 = 2 v0 (9)
tn = tn tn 1 = 2t0 n (11)
1 2
mghn = mvn (12)
2
Por consequncia:
vn +1 h t
= = n +1 = n +1 (13)
vn hn t n
5
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
A equao (13) mostra que o coeficiente de restituio tambm pode ser determinado a
partir da medida das alturas de dois choques sucessivos, bem como dos intervalos de tempo
sucessivos envolvendo trs choques.
3- Parte Experimental
6
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
Bola de material a
ser avaliado
Cilindro de plstico
Base de granito
2. A bola dever cair sempre do mesmo ponto: considere a altura H do cilindro como
referncia (mea este parmetro). O objetivo do cilindro consiste em induzir a bola a
se deslocar verticalmente aps cada impacto (minimizando assim irregularidades na
superfcie da base).
3. Dever ser medido o tempo entre dois impactos consecutivos da bola com a base de
granito. Esta medio ser feita atravs de um conjunto consistindo de: microfone de
eletreto amplificador osciloscpio, projetado para captar o sinal acstico que
contm a informao dos impactos consecutivos. A medio do tempo entre os dois
impactos ser feita com o osciloscpio. O circuito amplificador serve para condicionar
(amplificar) o sinal do microfone, de forma a se realizar sua captura no osciloscpio. O
circuito baseado num amplificador operacional (Ver Anexo). Embora a caixa
contenha dois conjuntos (microfone+amplificador), apenas um deles ser utilizado no
experimento.
Nota: Uma das grandezas de influncia a altura H. Convm observar que quanto
maior for a altura inicial da bola, a incerteza na altura resultar em uma incerteza padro
relativa mais reduzida. Considerando outras possveis grandezas de influncia, que sero
7
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
desprezadas por hiptese (por exemplo: atritos, resistncia do ar, energia cintica devida
rotao da bola), avalie se o valor da altura utilizado adequado.
Tambm importante notar que os testes so comparativos, mais precisamente, o
ensaio apresenta um procedimento para comparar alguns materiais. Considerando as
hipteses e os materiais disponveis, bem como os procedimentos do ensaio utilizado,
avalie quais so as maiores grandezas de influncia em uma comparao dos valores
experimentais com possveis valores de referncia encontrados na literatura.
1. Conferir que o tubo de plstico esteja vertical em relao base de mrmore. Medir
sua altura H, estimando a incerteza.
2. Segurar a bola, cujo material esta sendo avaliado, no topo do tubo de plstico.
3. Soltando a bola em queda livre, realizar a medio do tempo de queda t0 (tempo que
ela demora a cair at chocar com o solo pela primeira vez), utilizando o cronmetro.
Calcule tambm t0 a partir da expresso (5). Compare os dois valores, levando em conta as
incertezas associadas. Utilize para os clculos de o valor mais preciso de t0.
4. Mediante o sinal de impacto acstico captado pelo microfone de eletreto (figura 3),
amplificado e apresentado na tela do osciloscpio, mea o intervalo de tempo entre os dois
primeiros impactos sucessivos (t1).
+1 fonte de
microfone
osciloscpio (CH1)
Circuito oscilosc
microf
amplificador
8
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
9
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
Figura 5 Localizao das teclas run/stop e single seq para congelar a imagem na tela
do osciloscpio, e da tecla autoset
10
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
1- Para a bola de ping pong (ou outra que tenha um alto coeficiente de restituio),
mea os valores de tn em funo de n, com os valores de tn medidos com os cursores do
osciloscpio a partir da imagem na tela do osciloscpio. Ateno: n deve ser 10.
2- Construa uma tabela e um grfico com os dados obtidos. Utilize escalas
logartmicas (justifique porque!). Qual o tipo de funo que mais se ajustaria a este
grfico?
3- Utilize um aplicativo que faa ajuste de funes (curvas) a partir de dados
experimentais, e com os dados do seu grfico e as tcnicas de ajuste do aplicativo,
determine o valor do coeficiente de restituio e do tempo t0, com suas respectivas
incertezas. Compare com os valores obtidos anteriormente.
Questes
11
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
= (14)
4) Comente o efeito da base de granito no ensaio. Ela afeta os resultados? Sua massa
afeta os resultados?
5) Pesquise na literatura valores para os coeficientes de restituio dos materiais
avaliados, e comente eventuais diferenas entre estes valores e aqueles obtidos no
experimento.
6) Descreva trs exemplos de aplicaes industriais para o procedimento descrito
neste experimento.
4- Bibliografia
12
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
5- Autores
Apostila elaborada pelo professor J. F. Andrade Romero e revisada pelos Profs. J. T. C. L.
Toneli, J.C. Teixeira, M. T. Escote, D. Consonni, M. Minami, L.H.G. Coelho e A.O.N.
Panazio.
13
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
V+
8
2 -
1
3 +
4
terra
14
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
fonte de alimentao
osciloscpio
microfone
15
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
Alm da expresso (13) apresentada neste roteiro e reproduzida abaixo, para o clculo
do coeficiente de restituio a partir das velocidades, alturas ou intervalos de tempo entre
os choques sucessivos da bola, tambm possvel se obter o valor de , a partir do registro
dos instantes de tempo em que ocorrem os choques, utilizando-se a expresso generalizada
(15).
vn +1 h t
= = n +1 = n +1 (13)
vn hn t n
tn +1 tn +1 p
= para n > 1 e p 0 (15)
t n tn p
Lembrando que t1, t2, tn-1 so, respectivamente, os instantes em que se do o segundo,
o terceiro e o n-simo choque da bola na superfcie fixa, a expresso (15) indica que o
coeficiente de restituio pode ser calculado a partir da relao entre dois intervalos de
tempo que incluem um ou mais choques, desde que o nmero p de choques includos nos
dois intervalos seja o mesmo. Assim, por exemplo, podem ser utilizadas as relaes entre
os intervalos (t10-t6) e (t9-t5) (em que p=4) ou entre (t12-t10) e (t11-t9) (em que p=2), bem
como vrias outras possveis combinaes. Ressalta-se que devem ser sempre tomados dois
intervalos compostos a partir de dois instantes consecutivos (por exemplo, t10 e t9 ou t12 e
t11, nos exemplos dados acima).
Deve-se notar que o clculo de a partir da expresso (13), em que:
tn +1
=
tn
consiste num caso particular da expresso (15), envolvendo os intervalos consecutivos:
tn = tn tn 1 e tn +1 = tn +1 tn
que no incluem nenhum choque em sua durao, ou seja, em que p=1.
16
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
A validade da expresso (15) pode ser comprovada, a partir da expresso (11), abaixo
reproduzida:
tn = tn tn 1 = 2t0 n (11)
tn +1 tn +1 p tn +1 tn + tn tn 1 + ... + tn + 2 p tn +1 p tn +1 + tn + ..... + tn + 2 p
= = (16)
tn tn p tn tn 1 + tn 1 tn 2 + ... + tn +1 p tn p tn + tn 1 + ..... + tn +1 p
tn +1 tn +1 p
= para n > 1 e p 0 (15)
tn tn p
17
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
Bibliografia
N. FARKAS; R.D. RAMSIER; Measurement of coefficient of restitution made easy,
Physics Education, Vol. 41, Janeiro 2006, pp. 73-75
Disponvel em:
https://sites.google.com/site/ufabcmeebc1707/material-de-referencia
http://www.cabrillo.edu/~dbrown/tracker/
http://www.goldwave.com/
https://twistedwave.com/
18
Universidade Federal do ABC
ESTO017-17 Mtodos Experimentais em Engenharia
http://expstudio-audio-editor.softonic.com.br/
http://www.apple.com/br/ios/garageband/
http://windows.microsoft.com/pt-br/windows/movie-maker
http://www.nch.com.au/wavepad/
http://sound-card-oscilloscope.en.softonic.com/
19