Topografia para Estudantes de Arquitetura, Engenharia e Geologia PDF

TOPOGRAFIA
para estudantes de Arquitetura, Engenharia e Geologia

UNIVERSIDADE DO VALE DO RIO DOS SINOS - UNISINOS
Reitor
Pe. Marcelo Fernandes de Aquino, SJ
Vice-reitor
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Editora Unisinos
Diretor
Pe. Pedro Gilberto Gomes, SJ
Conselho Editorial
Alfredo Culleton
Carlos Alberto Gianotti
Pe. Luis Fernando Rodrigues, SJ
Pe. Pedro Gilberto Gomes, SJ
Vicente de Paulo Barreto
TOPOGRAFIA
para estudantes de Arquitetura, Engenharia e Geologia
Adriane Brill Thum

Carlos Augusto Uchôa da Silva
Diego Alfonso Erba (org.)
Genival Correa de Souza
Maurício Roberto Veronez
Rodrigo Figueiredo Leandro
Tule Cesar Barcelos Maia
EDITORA UNISINOS
2009
© 2003 dos autores
Topografia
2003 Direitos de publicação e comercialização cedidos à

Editora da Universidade do Vale do Rio dos Sinos
Editora Unisinos
Coleção Manual Universitário
ISBN 85-7431 -191 -X
Impressão, 2003
1a Reimpressão, 2005
Revisão
Rui Bender
Editoração
Dos autores
Capa
A reprodução, ainda que parcial, por qualquer meio, das páginas que compõem este livro,
para uso não-individual, mesmo para fins didáticos, sem autorização escrita do editor,
é ilícita e se constitui numa contrafação danosa à cultura,
Foi feito o depósito legal.
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SUMÁRIO
INTRODUÇÃO
I - GENERALIDADES 1
1.1. Forma e dimensão da Terra 4
1.2. Sistemas de Coordenadas 7
1.2.1. Coordenadas Geodésicas 7
1.2.2. Coordenadas UTM 8
1.2.3. Coordenadas Retangulares e Polares 10
1.2.4. Relação entre Sistemas de Coordenadas 11
1.3. Referências Bibliográficas 12
II - DISTÂNCIAS 1
2.1. Distância Oblíqua, Horizontal e Esférica 1
2.2. Relação entre Distâncias e Limitações da Topografia 4
2.3. Métodos de Obtenção das Distâncias 6
2.3.1. Medição Direta de Distâncias 6
2.3.2. Medição Indireta de Distâncias com Instrumentos Ópticos Mecânicos 10
2.3.3. Medição Eletrônica de Distância 13
2.3.3.1. Princípios e Métodos de Medições com Ondas Eletromagnéticas 14
2.3.3.2. Ondas Portadoras Utilizadas 19
2.3.3.3. Acessórios para Medição Eletrônica de Distâncias 29
2.3.4. Erros Sistemáticos em Medições com MED 31
2.3.5. Precisão 34
III - ÂNGULOS 1
3.1. Ângulos Horizontais 1
3.2. Rumo e Azimute 5
3.2.1. Azimute 6
3.2.2. Rumo 7
3.2.2.1. Aviventação de Rumos 9
3.2.2.2. Conversão Rumo Magnético <=> Rumo Verdadeiro 12
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia
3.2.3. Relações RUMO / AZIMUTE 12

3.3. Ângulos Verticais 13
IV - TEODOLITOS E ESTAÇÕES TOTAIS 1

4.1. Teodolito 1
4.2. Sistema de Leitura Angular em um Teodolito Ótico-Mecânico 3
4.3. Erros Instrumentais de um Teodolito 4
4.3.1. Erro de Horizontalidade do Eixo Secundário 5
4.3.2. Erro de Colimação Horizontal 6
4.3.3. Erro de Verticalidade do Eixo Principal 7
4.3.4. Erro de Excentricidade dos Círculos 7
4.3.5. Erros de Graduação dos Círculos 9
4.3.6. Erros do Índice do Círculo Vertical - Colimação Vertical 9
4.4. Teodolitos Eletrônicos 10
4.4.1. Princípios da Medição Eletrônica de Ângulos 10
4.4.2. Sensor Eletrônico e Compensador de Inclinação 14
4.4.3. Correções das Medidas dos Ângulos Lidos com um Teodolito Eletrônico 15
4.5. As Estações Totais 15
V - LEVANTAMENTOS PLANIMÉTRICOS 1
5.1. Fundamentos do Levantamento Topográfico Planimétrico 1
5.2. O Levantamento Topográfico Segundo a NBR 13133 3
5.3. Métodos de Levantamento de Pontos 4
5.3.1. Irradiação 4
5.3.2. Estação Livre 7
5.3.3. Interseção 8
5.3.4. Bilateração 9
5.4. Poligonação 11
5.4.1. Poligonais Abertas 11
5.4.2. Poligonais Apoiadas 11
5.4.3. Poligonais Fechadas 12
5.4.4. Erro de Fechamento Angular e Linear das Poligonais 13
5.4.5. Cálculo de Poligonais e Distribuição dos Erros 14
5.4.6. Tolerâncias para o Fechamento de Poligonais 20

5.5. Avaliação de Áreas 24
5.5.1. Divisão em Figuras Geométricas Simples 24
5.5.2. Offsets a Partir de um Alinhamento de Referência 26
5.5.3. Cálculo Analítico da Área a Partir das Coordenadas Cartesianas dos Vértices 27
5.5.4. Planímetro Polar 29
5.6. Automação dos Levantamentos 31
5.6.1. O Registro Eletrônico dos Dados de Campo 31
5.6.2. Funções Internas de uma Estação Total 32
5.6.3. Automação de Cálculos e desenhos 34
VI - LEVANTAMENTOS ALTIMÉTRICOS 1
6.1. Superfícies de Referência 2
6.2. Nivelamentos 3
6.2.1. Nivelamento Geométrico 4
6.2.2. Nivelamento Trigonométrico 8
6.3. Erros nos Nivelamentos 9
6.4. Técnicas de Nivelamento 12
6.5. Declividade 15
6.6. Instrumentos Topográficos para Nivelamento 16
6.6.1. Níveis LASER 18
6.6.2. Miras 19
VII - LEVANTAMENTOS PLANIALTIMÉTRICOS 1

7.1. Posicionamento a partir de dois Ângulos e uma Distância 1
7.2. Posicionamento a partir de três Ângulos 4
7.3. Determinação a partir de três Distâncias e três Pontos Conhecidos 7
7.4 Referências Bibliográficas 9
VIII - DESENHO TOPOGRÁFICO 1

8.1. Escala 2
8.2. Mapa, Carta e Planta 4
8.3. O Traçado de Alinhamentos 5
8.4. Curvas de Nível 6

8.5. Perfis Topográficos 7
8.6. Elementos de um Documento Cartográfico 9
8.6.1. O Formato das Folhas 9
8.6.2 Texto 10
8.6.3. Convenções Topográficas 11
8.6.4. Legenda 12
8.7. Memorial Descritivo 13
8.8. Desenho Assistido por Computador - CAD (Computer Aided Design) 14
8.8.1. Organização do CAD para Desenhar 15
8.8.2. A Plotagem 15
IX - DIVISÃO E DEMARCAÇÃO DE TERRAS 1

9.1. Aspectos a Considerar na Divisão de Terras 1
9.2. Procedimentos de Divisão 3
9.2.1 Cálculo de Área por Processos Geométricos 3
9.3. Exemplo de Cálculo 5
9.4 Diferentes Casos de Divisão de Áreas 11
9.5. Cálculo de Área Pertencente a cada Condômino 12
9.6. Aspectos Jurídicos 15
Anexo I Exemplo de Memorial Descritivo 20
Anexo II Exemplo de Memorial Descritivo 21
Anexo III Conceitos e Termos Utilizados em Demarcação, Divisão e Loteamento de Áreas (glossário) 22
Anexo IV Sugestão de alguns cuidados e atitudes que devem ser tomados 24
X - O S ERROS NA TOPOGRAFIA 1
10.1. Erro Verdadeiro e Erro Residual 2
10.2. Resolução, Precisão e Exatidão 3
10.3. O Desvio-padrão como Indicador de Precisão 5
10.4. Os Equipamentos de Medição e suas Precisões 5
10.4.1. Precisão na Medição de Distâncias 6
10.4.2. Precisão na Medição de Ângulos 7
10.4.3. Precisão na Medição com Níveis 7
10.4.4. Precisão nas Medições com Estação Total 8

10.4.5. Instrumental Auxiliar 8
ANEXO A - LINEARIZAÇÃO DE EQUAÇÕES 1

Introdução
Conhecer o território é, desde tempos imemoriais, uma prioridade do homem. A necessidade de

explorar e descobrir, movida pela curiosidade natural da espécie e pelos anseios de conquista, acabou
provocando uma acelerada evolução das técnicas e dos instrumentos envolvidos no processo de
representação do espaço físico.
Nos primórdios, as medições eram efetuadas com “os pés no chão”, utilizando instrumentos óptico-
mecânicos e aplicando métodos que permitiam descrever o território em forma de mapas, tomando como
base medidas lineares e angulares obtidas a campo. Com a descoberta da fotografia e o desenvolvimento do
avião, surge a possibilidade de elaborar os documentos cartográficos a partir de medidas confiáveis obtidas
no gabinete, diretamente sobre as aerofotografias. Mais recentemente, a possibilidade de obter dados a partir
de satélites artificiais, sejam eles de posição ou de imagens obtidas mediante sensores digitais, tem
revolucionado métodos e instrumentos de mensuração.
A incorporação definitiva da eletrônica nos equipamentos e da proliferação de aplicativos utilizados
para o processamento de dados provenientes de diferentes fontes permitiram integrar a Topografia, a
Fotogrametria, a Geodésia. e o Sensoriamento Remoto com maior facilidade e confiabilidade, tornando o
processo de geração de cartografia mais eficiente.
Nesse ambiente de mudança, surgem novos paradigmas e um contexto de trabalho que exige uma
postura diferente por parte dos profissionais das áreas de mensuração, tanto daqueles que exercem
atividades no mercado quanto daqueles que têm a missão de formar novos profissionais. Estes fatos levaram
a elaborar o presente livro, o qual não tem a pretensão de se tornar referência, mas criar um elemento de
estudo e consulta permanente para estudantes universitários dos cursos de Arquitetura, Engenharia e
Geologia.
Os autores, professores de Topografia de diferentes instituições públicas e privadas brasileiras,
abordaram os diferentes assuntos com estilo próprio, utilizando uma linguagem simples e de fácil
compreensão para os acadêmicos. São apresentados métodos e instrumentos disponíveis tanto para
levantamentos quanto para o processamento dos dados, a representação cartográfica e a locação de projetos.
Mantendo o foco nos estudantes, fica a expectativa de gerar novas obras referentes às demais áreas
da mensuração. Sabendo que todo trabalho é perfectível, as contribuições e observações serão bem
recebidas.
Diego Alfonso Erba

I – GENERALIDADES
Uma das primeiras inquietudes do homem foi conhecer o espaço no qual desenvolveria suas
atividades. Determinar as formas e dimensões da Terra, bem como representá-la graficamente, foi
uma necessidade, particularmente, a partir da conquista de novos territórios.
Ao longo dos anos, a evolução tecnológica tem atingido todas as áreas do conhecimento, e
com particular ênfase as disciplinas envolvidas com a Mensuração. Isto é do interesse de
profissionais da arquitetura, geologia, engenharia, agrimensura, cartografia, agronomia e tantas
outras atividades profissionais que utilizam o mapeamento para desenvolver a maioria de seus
projetos.
Muito antes de existirem a fotografia e as imagens de satélite, as primeiras medições eram
realizadas por métodos rudimentares, utilizando instrumentos simples, mantendo sempre o objetivo
de descrever a realidade física da área levantada mediante desenhos efetuados em um plano de
representação.
Descrever lugares foi, então, uma das principais preocupações do homem, e esta necessidade
abriu espaço para a criação e o desenvolvimento de uma nova área de estudo: a TOPOGRAFIA.
Etimologicamente, a palavra é formada pela conjunção dos termos gregos topos e graphein.
Além da Topografia, pode-se destacar três outras ciências diretamente ligadas aos processos
de levantamento e representação de parte da superfície terrestre: a Cartografia, a Geodésia e a
Fotogrametria.
Define-se Cartografia como o conjunto de estudos e observações científicas, artísticas e
técnicas que, a partir de resultados de observações diretas ou da exploração de documentos, elabora
cartas, planos e outros modos de expressão, assim como a sua utilização. A carta, vista como um
meio de transcrição gráfica dos fenômenos geográficos, constitui o objeto principal da Cartografia.
O objetivo primordial é, portanto, a pesquisa de métodos, processos de elaboração e utilização de
cartas, além do estudo exaustivo de seu conteúdo (ASSOCIAÇÃO CARTOGRÁFICA
INTERNACIONAL, 1996 apud SILVA et al., 2001).
A Geodésia (do grego geo = terra, daiein = dividir) é uma ciência que tem por finalidade a
determinação da forma e as dimensões da Terra. A ciência geodésica compreende o estudo das
operações ou medições, assim como os métodos de cálculos aplicados para determinar a forma e as
dimensões da Terra e o seu campo gravitacional (SILVA et al., 2001).
I-1
Topografia para Estudantes de Arquitetura, Engenharia e Geologia Capítulo I – Generalidades
==============================================================================================================================================
A Fotogrametria pode ser definida como a ciência, arte e tecnologia de obter

informações confiáveis a partir de fotogramas aéreos ou terrestres. Divide-se em duas áreas de
especialização: métrica e interpretativa. A fotogrametria métrica tem uma grande importância para
área de mensuração, pois permite a determinação de distâncias, elevações, volumes etc; além de
elaborar documentos cartográficos a partir de medidas realizadas nos fotogramas. A fotogrametria
interpretativa tem por objetivo proporcionar o reconhecimento de alguns padrões de objetos
(formas, comprimentos, tonalidades, texturas etc.), baseados em imagens fotográficas (WOLF &
BRINKER, 1994).
Finalmente, a Topografia é definida como a ciência aplicada que tem como
objetivo estudar e desenvolver métodos e instrumentos destinados a levantar e processar dados do
terreno, a partir dos quais seja possível representar graficamente a realidade física em um
documento cartográfico.
Na definição, podemos ver que há dois processos interdependentes, que constituem o
fundamento dos trabalhos topográficos: o primeiro deles envolve questões métricas de medição e
cálculo e o segundo, as questões de representação; surgindo, assim, duas áreas de estudo: a
TOPOMETRIA e a TOPOLOGIA.
Na Topometria estudam-se os diferentes métodos e instrumentos disponíveis
para a obtenção das posições de pontos topográficos, bem como os métodos de processamento e
ajustamento das medições. Os pontos topográficos são aqueles que conformam o terreno ou a área
de estudo sobre a qual será desenvolvido algum projeto.
O estudo da Topometria divide-se em: Planimetria e Altimetria.
A Planimetria tem por objetivo determinar as posições relativas dos pontos
topográficos no plano de projeção, segundo um sistema de referência previamente estipulado
(coordenadas x, y); a Altimetria estuda métodos e instrumentos destinados a quantificar as
distâncias verticais (coordenada z) dos pontos. Existem ainda métodos e instrumentos que permitem
medir simultaneamente as três coordenadas dos pontos topográficos, que constituem a área
denominada Planialtimetria.
Para a representação da superfície física, a Topografia utiliza um plano sobre o qual cada
ponto topográfico é ortogonalmente projetado. Este plano não tem existência física real, é uma
abstração definida pelo topógrafo para poder representar as três dimensões espaciais do terreno.
Podemos pensar que o plano corresponde à folha de papel utilizada para o desenho.
Conforme ilustração da Figura 1.1, os pontos topográficos estão distribuídos
espacialmente ao longo da superfície terrestre e suas posições podem ser determinadas a partir de
coordenadas. Há casos em que o conhecimento das posições dos pontos topográficos no plano de
representação (A´, B´, C´ e D´) satisfaz as necessidades dos técnicos. Um exemplo é o mapeamento
dos limites das parcelas territoriais que compõem o cadastro imobiliário de uma prefeitura. Porém, a
maioria dos projetos de engenharia, tais como obras viárias, aeroportos, complexos habitacionais,
canalizações, dutos etc., exige que sejam determinadas as posições espaciais (x, y, z) dos pontos
topográficos (Figura 1.1).
I-2
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo I - Generalidades
Figura 1.1 - Representação do terreno no plano topográfico
A necessidade de efetuar uma série de convenções que permitam representar de forma clara e
compreensível o terreno fez surgir a Topologia, área específica da Topografia que tem como principal
objetivo estudar as formas do relevo, estabelecendo modelos que o representem. Este conceito está
intimamente relacionado ao Desenho Topográfico, o qual se ocupa de transferir para a planta todos os
detalhes obtidos nos trabalhos topométricos.
Em termos operacionais, o estudo topológico da área a ser levantada deve preceder os trabalhos de
campo, pois “entender o terreno” é fundamental para otimizar as tarefas de mensuração e conseguir
objetividade na escolha dos pontos topográficos.
Na organização do estudo da Topografia, ainda há necessidade de diferenciar duas tarefas
importantes que o profissional executa com objetivos diferentes: o levantamento e a locação.
O levantamento consiste na aplicação de métodos planimétricos, altimétricos ou planialtimétricos,
com o objetivo de obter a posição de pontos topográficos que pertencem à área em estudo. Como mostra a
Figura 1.1, os pontos que compõem o terreno delimitado por um polígono são infinitos e sua distribuição é
contínua no espaço. Há a necessidade, então, de definir uma série de convenções que permitam, a partir da
determinação das posições de alguns pontos topográficos, obter as posições dos demais, respeitando sempre
os parâmetros de exatidão e de detalhamento estipulados para cada tipo de projeto.
A locação é o processo pelo qual é materializado no terreno o projeto que foi desenvolvido sobre a
planta topográfica obtida no levantamento (Figura 1.2).
I-3
Figura 1.2 - Processo topográfico e aplicações dos documentos
Todas as considerações realizadas até aqui acerca da Topografia são rigorosamente aplicáveis
sempre e quando as deformações decorrentes da projeção da superfície curva da Terra sobre um plano sejam
desprezíveis. Sabendo que o objeto de estudo da Topografia são porções da superfície terrestre, cabe
perguntar: até onde vai o campo de trabalho da Topografia? Ou, em outras palavras, até onde é válido
utilizar um plano para representar a superfície do planeta Terra? As respostas a estes questionamentos
encontram-se no Capítulo II.
1.1 - Forma e dimensão da Terra

A superfície da Terra é visivelmente irregular devido à presença de montanhas, depressões, vales,
cerros e tantas outras formas de relevo. Porém, essas irregularidades são insignificantes se comparadas com
as dimensões do planeta, pois os aproximadamente 20 km que
separam o ponto mais alto (monte Everest no Himalaia com quase
9 km de altitude) da profundidade máxima (fossa abissal de
Marianas, no Oceano Pacífico, com 11 km) correspondem a
menos de 0,3% do raio considerado médio da “esfera” terrestre.
Isto se comprova ao observar uma fotografia do planeta, pois
“olhando de longe” a superfície terrestre parece lisa e, à primeira
vista, esférica. A Figura 1.3 ilustra a situação.
Figura 1.3 - A Terra como uma esfera
I-4
Para definir a forma do planeta, foi convencionado efetuar o prolongamento dos mares em calma,
sob os continentes. A superfície resultante recebeu o nome de Geóide. Contrariamente ao que se imagina,
esta superfície não é regular. O Geóide é gerado por um líquido em repouso, e portanto perpendicular à
direção da vertical em cada ponto topográfico, e as variações de intensidade e direção da gravidade
implicam imperfeições dessa superfície, tal como mostra a Figura 1.4.
As irregularidades do Geóide não seguem uma lei
matemática, sendo, portanto, impossível determinar uma
fórmula que o descreva com exatidão. Assim, foi necessário
efetuar inúmeros estudos para encontrar um ente
matemático que se aproximasse dele e, conseqüentemente,
pudesse ser utilizado como sistema de referência. Devido à
complexidade de modelar matematicamente o Geóide, os
geodesitas concluíram que a forma física da Terra pode ser
modelada por um Elipsóide de Revolução.
O Elipsóide é uma superfície de revolução gerada a
partir da rotação de uma elipse em torno de um de seus dois Figura 1.4 - Geóide mundial da NASA
(Silva et al, 2001)
semi-eixos (o maior ou o menor) e fica determinado quando
seus parâmetros são conhecidos. A Figura 1.5 ilustra um Elipsóide de Revolução. Esses parâmetros provêm
da elipse que o gerou, sendo eles: a = semi-eixo maior, b = semi-eixo menor e α = achatamento =
O Elipsóide terrestre definido como global, e que mais se aproxima do Geóide, é geocêntrico e
formado pela rotação da elipse em torno do eixo que passa pelos pólos Norte e Sul geográficos (Figura 1.5).
Figura 1.5 - Elipsóide
I-5
As diferenças existentes entre o Geóide e o Elipsóide têm peculiaridades em cada continente, em

cada país, em cada porção da Terra. Desta maneira, existem diferentes elipsóides, os quais são posicionados
para atender as necessidades de cada local, recebendo o nome Elipsóides Locais. O centro geométrico do
Elipsóide Local (C.G.E) não coincide com o Centro de Massa da Terra - CMT. Já o Elipsóide Global é
utilizado no posicionamento de pontos por satélites (Global Positioning System - GPS) e o seu centro
geométrico coincide com o CMT. A Figura 1.6 ilustra as três superfícies: o Geóide, o Elipsóide Local e o
Elipsóide Global.
Figura 1.6 - Posicionamento relativo do Geóide, do Elipsóide Local e do Elipsóide Global
Assim, cada país, de acordo com a sua conveniência, adota um elipsóide próprio para elaboração de
seus produtos cartográficos. No caso do Brasil, o elipsóide adotado oficialmente pelo órgão que rege as
atividades de Cartografia e Geodésia é o chamado Elipsóide de Referência Internacional SAD-69 (South
American Datum). Este elipsóide foi adotado como referência no Brasil desde 1979 e antes dessa data foi
utilizado o chamado Elipsóide de Referência Internacional de Hayford.
A Tabela 1.1 ilustra os parâmetros definidores de alguns elipsóides utilizados no mundo, inclusive o
SAD-69 e o Hayford.
Tabela 1.1 - Parâmetros definidores de alguns elipsóides
Elipsóide a b α
BESSEL (1841) 6.377.397,155 6.356.078,963 1/299,1528128

CLARKE (1858) 6.378.249,145 6.356.514,870 1/293,465
HELMERT (1907) 6.378.200,000 6.356.818,170 1/298,30
HAYFORD (1909) 6.378.388,000 6.356.911,946 1/297,00
SAD-69 6.378.160,000 6.356.774,719 1/298,25
WGS-84 (1984) 6.378.137,000 6.356.752,314 1/298,257223563
Fonte: SEGANTINE, 1999.
I-6
De acordo com o exposto até aqui, há três superfícies de interesse da Topografia: a Física - aquela
na qual o homem desenvolve suas atividades e constitui o objeto a ser descrito pela Topografia; o Geóide -
superfície equipotencial de fundamental importância para os levantamentos altimétricos de grandes áreas; e
o Elipsóide - que possui parâmetros conhecidos e se aproxima muito do Geóide. Estas duas últimas
poderiam ser utilizadas como referência para determinar o posicionamento espacial dos pontos topográficos.
A Figura 1.7 ilustra as principais superfícies utilizadas na mensuração.
Figura I.7 - Superfícies utilizadas na mensuração
1.2 -Sistemas de Coordenadas

Determinar as posições de pontos topográficos é a função da Topografia. Para que todos esses
pontos tenham uma relação espacial, ou plana, é necessário definir um sistema de coordenadas. Coordenadas
são valores lineares ou angulares que indicam a posição ocupada por um ponto em um sistema de referência.
1.2.1 - Coordenadas Geodésicas

O posicionamento de pontos sobre o Elipsóide se realiza mediante o sistema de Coordenadas
Geodésicas, as quais correspondem a ângulos diedros, que têm como referência meridianos e paralelos. Os
meridianos são seções elípticas que surgem da interseção de planos que contêm o eixo de rotação da Terra
com o Elipsóide. Os paralelos são círculos resultantes da interseção de planos perpendiculares ao eixo de
rotação com o Elipsóide. A Latitude Geodésica (ϕ) corresponde ao ângulo formado entre a normal do
observador e o plano do Equador. A sua variação é de 0o a 90° no hemisfério norte e de 0o a -90° no
hemisfério sul, tendo como origem o círculo máximo do Equador. A Longitude Geodésica (λ) corresponde
ao ângulo diedro formado entre o meridiano de Greenwich e o meridiano do observador. A sua variação é de
0o a 180° a leste do citado meridiano e de 0o a -180° a oeste do mesmo. Assim, por cada ponto P da
superfície terrestre passam um meridiano e um paralelo, os quais definem seu posicionamento. A Figura 1.8
ilustra a Latitude e a Longitude Geodésica de um determinado ponto P sobre a superfície do Elipsóide.
I-7
Figura 1.8 - Coordenadas Geodésicas
A terceira coordenada de P é dada pela distância vertical desde a superfície terrestre até a superfície
de referência (Elipsóide) e denomina-se Altura Geométrica (h).
1.2.2 - Coordenadas UTM

O Sistema de projeção Universal Transversal de Mercator (UTM) é resultado da modificação da
projeção Transversa de Mercator (TM), que também é conhecida como projeção de Gauss Krüger. Esta
projeção foi idealizada pelo belga Gerard Krämer (Mercator) a partir de modificações efetuadas na projeção
Gauss, o sistema UTM e utiliza como superfície de projeção 60 cilindros transversos e secantes à superfície
de referência (Figura 1.9).
Cada cilindro é responsável
pela representação de 6o de
amplitude em longitude,
contada a partir do anti-
meridiano de Greenwich. O
primeiro fuso UTM situa-se de
forma intermediária entre os
meridianos 180° e 174° W, ou
seja, 177°. A Figura 1.10
ilustra a divisão dos fusos
UTM em relação ao território Figura 1.9 - Cilindro secante ao Elipsóide de Referência

brasileiro.
I-8
Figura 1.10 - Divisão dos fusos UTM no território brasileiro

Fonte: Adaptada de SILVA et al., 1999
Observa-se que os Meridianos Centrais estão localizados nas longitudes múltiplas de 6o, acrescidas
de 3o. Sobre este meridiano, as distâncias apresentam-se deformadas segundo o coeficiente de deformação
K0 = 0,9996. Portanto, as distâncias no terreno serão reduzidas nessa região, à medida que se afasta do MC,
para direita ou para esquerda. Esse coeficiente aumenta até atingir o valor K0=l, sobre as linhas de secância
do cilindro com o Elipsóide, onde não ocorrem deformações lineares. Afastando-se dos meridianos de
secância, o coeficiente aumenta até atingir o valor máximo, próximo a 1,001 nos meridianos limites do fuso,
onde as distâncias no terreno serão ampliadas. Este valor K0= 1,001 é calculado para as imediações da linha
do Equador, sendo que em quaisquer outras latitudes ele tende a diminuir.
Cada um dos 60 cilindros possui seu próprio sistema de referência, tendo como origem a interseção
das linhas do Equador com o Meridiano Central de cada fuso. As abcissas no sistema UTM denominam-se
coordenadas E (leste) e assumem o valor 500.000,00 m no MC (convencionalmente atribuído). À direita de
MC, as coordenadas são crescentes (> 500.000,00 m), e à esquerda, decrescentes (< 500.000,00 m).
Quanto às ordenadas, atribui-se a denominação N (norte). Partem do Equador para o norte com
valores crescentes a partir de 0,00 m e para o sul com valores decrescentes a partir de 10.000.000,00 m.
Observa-se que um ponto p de coordenadas E = Ep e N = Np pode ser representado em qualquer um dos 60
cilindros, de tal forma que, além da informação de suas coordenadas (E, N), é necessário também informar o
número do fuso ou o valor do Meridiano Central (Figura 1.11).
I-9
Meridiano Meridiano de Meridiano Meridiano de Meridiano

Extremo Secância Central Secância Extremo
K = 1,001 K=1 K = 0,9996 K=1 K = 1.001
E = 166.000 m E = 320.000 m E = 500.000 m E = 680.000 m E = 834.000 m
Figura 1.11 - Deformações no sistema UTM
Um fuso UTM representa os paralelos como linhas retas horizontais e os meridianos como arcos,
com concavidade voltada para o MC. Este último é o único meridiano representado como uma linha reta. A
malha de coordenadas UTM é definida por linhas
verticais e horizontais, que se interceptam
segundo ângulos retos. Então, na superposição
dos reticulados, apenas o MC coincide com um
dos eixos coordenados UTM.
O ângulo formado entre uma linha
paralela ao MC e uma linha N-S (transformada
de meridiano), dá-se o nome de Convergência
Meridiana, representada pela letra gama (λ) e
ilustrada na Figura 1.12.
Devido à convergência dos meridianos
perto dos pólos, o sistema UTM se limita a
representar regiões compreendidas entre as
latitudes de 80° N e 80° S.
Figura 1.12 - Convergência meridiana

1.2.3 - Coordenadas Retangulares e Polares
É a Cartografia, por meio do estudo das projeções, que se ocupa de transformar Coordenadas
Geográficas em Coordenadas Planas. No caso da Topografia, que trabalha com áreas reduzidas, as
I-10
coordenadas dos pontos topográficos podem ser calculadas diretamente em relação a um sistema de
Coordenadas Planas como o sistema retangular ou polar, desconsiderando-se a curvatura terrestre.
No sistema de Coordenadas Retangulares (também chamadas de Coordenadas Cartesianas), a
posição de cada ponto “P” fica perfeitamente identificada mediante um par de números que indicam as
distâncias de suas projeções em cada eixo (xp e yp) até a origem “0” do sistema. No sistema de Coordenadas
Polares, utilizam-se também duas dimensões para posicionar um ponto no plano, porém, neste caso, uma
delas é angular e a outra linear (α, d0P). A Figura 1.13 ilustra o problema.
Figura 1.13 - Sistema de Coordenadas Retangulares e Polares
1.2.4 - Relação entre os sistemas de coordenadas

Tal como se pode observar na Figura 1.13, funções trigonométricas simples permitem relacionar os
dois sistemas de Coordenadas Planas.
Sendo o triângulo OPyp retângulo, é possível determinar as Coordenadas Retangulares em função
das polares mediante as relações (1.1), (1.2). De forma similar, é possível obter Coordenadas Polares em
função das retangulares a partir das equações (1.3) e (1.4).
xp = d0p ·sen(α) [1.1]
[1.2]
[1.3]
[1.4]
Estas relações são de grande utilidade quando se realizam os cálculos topométricos.
I-11
1.3 - Referências Bibliográficas
SEGANTINE, P. C. L. (1999). GPS - Sistema de Posicionamento Global. Setor Gráfico da Escola de

Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo. 3a edição, São Carlos - SP. 181 p.
SILVA, I., ERWES, H., SEGANTINE, P. C. L. (1999). Apostila do IV Curso de Atualização em Topografia
e GPS (segundo a NBR 13.133). Apostila não publicada, Escola de Engenharia de São Carlos,
Universidade de São Paulo.
SELVA, I., ERWES, H., SEGANTINE, P. C. L. (2001). Introdução à Geomática. Setor Gráfico da Escola de
Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, São Carlos - SP. l00p.
WOLF, PAUL R., BRINKER, RUSSEL C. (1994). Elementary Surveying. 9th. Edition, Harper Collins
College Publishers, New York, NY. 760p.
I-12
II - DISTÂNCIAS
Tule César Barcellos
A NBR 13.133/1994, no item 3.12, define Levantamento Topográfico como sendo o conjunto de
métodos e processos que, através de medições de ângulos horizontais e verticais, de distâncias horizontais,
verticais e inclinadas, com instrumental adequado à exatidão pretendida ... Vê-se, então, que, para que
possamos atingir os objetivos da Topografia, será necessário ter os conceitos básicos de medição de
distâncias e de ângulos.
2.1 - Distância Oblíqua Horizontal e Esférica

Na mensuração, as medições são realizadas na superfície física da Terra, mas esta não serve como
sistema de referência (Datum) para calcular uma posição. Uma alternativa é considerar a superfície de nível,
formada pela posição média dos oceanos, assumindo ela livre de todas as forças internas, tais como marés,
correntes, ventos. Esta superfície é chamada Geóide e é a superfície equipotencial ao nível médio do mar,
onde os instrumentos instalados estão com seu eixo vertical na direção da força da gravidade daquele ponto.
Entretanto, o Geóide também é uma superfície irregular, devido a variações na distribuição de massa da
Terra, e não pode ser usado para posição e locação matemática de pontos. Na verdade, os pontos levantados
na superfície física da Terra são freqüentemente reduzidos à sua posição equivalente no Geóide por projeção
ao longo dos seus vetores de gravidade, linha de prumo, em um plano ortogonal considerado horizontal
(Figura 2.1), de acordo com as alturas medidas acima ou abaixo do Geóide.
Como a maioria dos levantamentos na engenharia são realizados em áreas de extensões reduzidas, a
superfície de referência pode ser um plano tangente ao Geóide ou paralelo a este, ou seja, horizontal. Em
outras palavras, a curvatura da Terra é ignorada e todos os pontos na superfície física são ortogonalmente
projetados em um plano horizontal, como ilustrado na Figura 2.1.
De acordo com a NBR 13133/94, o plano horizontal local é normal à vertical do ponto da superfície
terrestre, considerado como de origem do levantamento, sendo seu referencial altimétrico referido ao datum
vertical brasileiro. A importância do referencial altimétrico está na necessidade de reduções das distâncias
obtidas na superfície terrestre em uma outra superfície.
Os levantamentos topográficos planimétricos, como mencionado anteriormente, têm por objetivo
determinar as posições relativas dos pontos que fazem parte da área levantada a um plano horizontal local.
Esta representação no plano horizontal de projeção dá-se mediante o cálculo das coordenadas absolutas x e y
e posterior representação.
II-1
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo II - Distâncias
Seja qual for o sistema de coordenadas adotado para o levantamento (polares ou retangulares),
sempre haverá necessidade de determinar distâncias entre pontos, sendo, portanto, necessário estudar
métodos e instrumentos que permitam obter essas dimensões lineares.
Paralela a Vertical Vertical do lugar em P

do lugar em P (vetor gravidade)
Distância Espacial
Vertical do lugar em Q
(vetor gravidade)
Superfície terrestre
Superfície geoidal
Distância horizontal
Figura 2.1 - Representação do levantamento na superfície terrestre e plano de referência.
O primeiro conceito que surge ao falar de distância entre pontos é o Alinhamento.

O alinhamento entre dois pontos P e Q é a linha que resulta da interseção do terreno com o plano
vertical normal, definido pelas retas verticais que passam por P e Q (Figura 2.2).
Figura 2.2 - Distância inclinada e horizontal
Assim, pode-se ver que há três distâncias que caracterizam o afastamento entre os pontos P e Q. A
primeira corresponde à superfície física da Terra (aquela em que se percorre se fosse a pé de P a Q). A
segunda é a distância oblíqua D' entre P e Q; e a terceira, que interessa particularmente à Topografia para
a representação gráfica e para o cálculo que é a distância D entre as projeções dos pontos sobre o plano,
denominada distância horizontal PQ (ou Q P ) .
II-2
Daqui para frente, quando se fala em distância entre dois pontos, estar-se-à fazendo menção
implícita à distância plana (ou horizontal) entre os mesmos.
A situação representada pela Figura 2.2 é válida para pontos suficientemente próximos. A NBR
13.133/94 (Execução de Levantamentos Topográficos) prescreve uma dimensão máxima de 80 km a partir
da origem para o plano topográfico local, de maneira a manter os erros relativos, decorrentes da
desconsideração da curvatura da Terra, menor que 1/35.000 nessa mesma dimensão.
Sendo a forma da terra curva, adotando uma esfera como superfície de referência ( s 0), haverá duas
superfícies concêntricas sobre as quais podem ser determinadas as distâncias entre P e Q (sP e sQ
respectivamente), Figura 2.3.
Figura 2.3 - Distância esférica
Da Figura 2.3, podemos deduzir que:
[2.1]
Para um ponto situado numa altura H qualquer, resulta:
[2.2]
Segundo SILVA et al. (1999), para cálculos práticos pode-se operar com valores em ppm (partes por
milhão), adotando a altitude média para a região de cálculo. Tem-se assim que a redução e o comprimento
do arco ao nível do mar podem ser dados, partindo das equações anteriores, pelas fórmulas [2.3] e [2.4]:
[2.3]
[2.4]
II-3
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia; Capítulo II - Distâncias
Para verificar o acréscimo da distância ao nível do mar em uma altitude qualquer, pode-se utilizar a
equação 2.2. A Tabela 2.1 apresenta a variação das distâncias, em relação à variação das altitudes, para
diversos valores de H, considerando o raio da Terra Ro =6378,8 km.
Tabela 2.1 - Variação na distância nas diferentes alturas

H Variação (m)
(m) 1000 2000 5000 10000
5000 0,78 1,57 3,92 7,84
2000 0,31 0,63 1,57 3,14
1000 0,16 0,31 0,78 1,57
500 0,08 0,16 0,39 0,78
0 0,00 0,00 0,00 0,00
A Tabela 2.1 mostra que à medida que a altitude dos pontos considerados aumenta, a distância
esférica entre eles também aumenta, a qual também fica evidente na Figura 2.3.
2.2 - Relação entre distâncias e limitações da Topografia

De acordo com a definição, a Topografia tem como objetivo representar a superfície física da Terra
e todos os detalhes existentes, adotando um plano como referência. Conhecendo a forma real da Terra, cabe
a pergunta: qual é a extensão máxima dos levantamentos topográficos, de maneira tal que não sejam
significativas as diferenças entre a superfície curva da Terra e o plano de referência utilizado para a
projeção?
Para elucidar esta questão, é necessário analisar a situação representada pela Figura 2.4, na qual
estão representados os pontos p e q pertencentes à superfície terrestre e suas respectivas projeções
ortogonais sobre o plano horizontal, P e Q, além da projeção cônica de Q (Q') que passa por P.
P s
Q
S P
CP
HP Q'
P0 s0
Q0
γ H=0
R0
Figura 2.4 - Relacionamento entre arco (distâncias esférica), tangente (distância horizontal) e corda
II-4
Considerando a superfície terrestre como esférica, as equações podem ser escritas como a seguir,
segundo SILVA (1999):
arco PQ': sP = (R0 + H P ) · γ ( γ em radianos) [2.5]
corda PQ' : c P = 2(R0 + H P ) · sin(γ/2) [ 2. 6]
tangente PQ: s = (R0+Hp) · tag(γ) [2.7]
Considerando o raio terrestre R0 =6378,8 km e utilizando as equações anteriores, a diferença entre
a corda e o arco e a diferença entre a tangente e o arco em um alinhamento nas diversas alturas são
demonstrados na Tabela 2.2.
Tabela 2.2 - Diferença entre corda e arco e diferença entre tangente e arco em um alinhamento
sP (m) CP - sP (m) s - sP (m)

1000 -0,002 0,008
2000 -0,009 0,06
5000 -0,01 1,00
10000 -1,03 8,20
Verifica-se que até 10 Km de afastamento entre os pontos topográficos extremos a diferença é

negligenciável. Assim, pode-se afirmar que é lícito considerar como plana a superfície terrestre até
aproximadamente 20 Km. A Figura 2.5 mostra de forma clara as distorções que podem ocorrer entre as
distâncias nas diferentes superfícies. Nos alinhamentos P-A e B-Q, maiores distorções do que no
alinhamento A-B, dado a posição do plano horizontal adotado.
P Distância horizontal
Q
P' Superfície
A B terrestre
Distancia esférica
Superfície esférica
Entre A e P e entre B e Q maior distorção Entre A e B menor distorção
Figura 2.5 - Relacionamento entre plano horizontal e esférico

Adaptado de MAIA, 2001.
II-5
À mesma conclusão se chega efetuando uma análise com relação à escala de representação (veja
LOCH & CORDINI, 1995).
2.3 - Métodos de obtenção das distâncias

Atualmente, existem várias alternativas que permitem determinar distâncias entre pontos. De acordo
com o instrumental utilizado e o método aplicado, diz-se que a medição de distâncias é direta, indireta ou
eletrônica.
2.3.1 - Medição direta de distâncias

A medição direta de distâncias se dá mediante a comparação do comprimento do alinhamento com
uma medida-padrão conhecida, geralmente uma trena. As trenas de uso freqüente na Topografia possuem
comprimentos de 20 m a 50 m e podem ser de fibra de vidro, aço carbono comum, aço inox ou aço invar. As
precisões e erros admissíveis para levantamentos com trena são encontrados em JORDAN (1944).
Normalmente, as distâncias a serem medidas variam de metros até quilômetros, o que implica a
necessidade de efetuar várias trenadas para percorrer todo o alinhamento. Para ter certeza de que se está
medindo sobre a linha que une os pontos inicial e final, é necessário materializar esse alinhamento mediante
instrumentos auxiliares como balizas e fichas (Figura 2.6).
1 - Balizas
2 - Fichas
3 - Trenas
4 - Prumos
Figura 2.6 - Equipamentos de medição direta
A Figura 2.7 mostra o alinhamento PQ, cujo extremos foram materializados por piquetes. Para
materializar as verticais que passam pelos pontos extremos utilizam-se as balizas, que é uma haste reta
cilíndrica de metal de comprimento variável, com ponta aguda, para que possa ser cravada no solo ou para
centrar no alvo com maior precisão. Para os pontos intermediários, no caso de alinhamentos maiores do que
o comprimento da trena, utilizam-se também as balizas orientando-as a olho (ou a teodolito), tomando
direção das duas balizas extremas, colocando as demais no mesmo alinhamento e junto à medida desejada
II-6
na trena (geralmente valores de comprimento nominal da trena: 20 m, 30m ou 50m). A operação de medida
do alinhamento PQ é descrita iniciando na condição a) seguindo até a condição e) da Figura 2.7.
Afastamento
a) b) c) d) e)
Perspectiva
Piquete Alinhamento
Piquete
P Q
Baliza Fichas Baliza
Vista superior
Figura 2.7 - Alinhamento visual das balizas
Para evitar erros grosseiros na contagem das trenadas, utilizam-se as fichas (Figura 2.6), que são
hastes de ferro de 5 mm de diâmetro e 50 cm de comprimento aproximadamente e que no extremo superior
apresentam um anel que facilita o transporte, cravadas junto à baliza no ponto onde se efetuou a medida com
trena. Um jogo de fichas composto de algumas unidades permite controlar perfeitamente o levantamento,
pois ao término das mesmas percorre-se uma distância igual ao número de fichas vezes o comprimento da
trena. No caso de alinhamentos diferentes dos múltiplos do comprimento da trena, soma-se ainda a parte
residual dada pela última medida.
Esse prolongamento visual do alinhamento e as sucessivas trenadas acarretam erros que influenciam
na medição e que, portanto, devem ser minimizados. Por mais cuidado que se tenha, nem sempre o ponto
sobre o qual é colocada a baliza está no alinhamento, medindo-se uma distância d1 entre o ponto ré e o
ponto vante, em vez da distância d, que seria correta (Figura 2.8). Neste caso, acontece um desvio
horizontal do alinhamento.
II-7
Afastamento
Afastamento
Afastamento. Ficha
Figura 2.8 - Erro de desvio horizontal da trena
Se o terreno for irregular (o qual ocorre na ampla maioria dos casos), será necessário efetuar as
medições escalonadas, de forma a obter a distância horizontal entre os pontos topográficos. Um dos erros
que se produz neste caso é o desvio vertical da trena, medindo-se d 2 em vez de d . É importante notar que,
como no caso do desvio horizontal, o desvio vertical também pode ser em qualquer sentido, implicando,
porém, um erro na distância, de forma a mantê-la sempre maior do que a real (Figura 2.9).
Figura 2.9 - Erro de desvio vertical da trena
II-8
Outro cuidado a tomar na medição de distâncias com uso de balizas é a manutenção da verticalidade
das mesmas no ato da medição, pois, não sendo assim, a distância medida d 3 pode ser maior ou menor do
que a distância d , dependendo da inclinação em cada uma das balizas (Figura 2.10).
Baliza inclinada
Baliza vertical
Trena horizontal
Alinhamento
Vista lateral
Figura 2.10 - Deslocamento da linha vertical da baliza
Ainda no sentido vertical, o próprio peso da trena descreve uma curva, provocando o erro de
catenária ao medir d 4 em vez de d (Figura 2.11).
Trena horizontal
Alinhamento
Vista lateral
Figura 2.11 - Erro de catenária
A força aplicada para esticar a trena (e diminuir o efeito da catenária) ocasiona uma deformação da
mesma, a qual se traduz em um erro de tensão, e deve ser levado em conta nos levantamentos de precisão.
As trenas saem da fábrica calibradas para uma determinada variação de temperatura; se o
levantamento for realizado fora desses padrões, ocorrerá o erro de temperatura.
II-9
Em terrenos acidentados, a medida direta das distâncias oferece dificuldades e exige inúmeras
precauções, tomando a tarefa incômoda, demorada e principalmente eivada de erros.
2.3.2 - Medição indireta de distâncias com instrumentos ópticos mecânicos

Os instrumentos de medição indireta de distância se dividem em três grupos: óticos, mecânicos e
eletrônicos.
Os medidores de distância indireta óticos e mecânicos são denominados taquímetros ou
taqueômetros, enquanto os medidores de distância indireta eletrônicos são denominados de distanciômetros.
Dentro deste grupo, o método mais utilizado é o estadimétrico.
A estadimetria tem como objetivo a medida indireta de distâncias com o uso de instrumentos óticos
convencionais (teodolitos óticos mecânicos e níveis).
Rapidez e exatidão são as grandes vantagens que os levantamentos taqueométricos apresentam em
relação aos processos de medição direta de distância, visto que todas as medidas são realizadas pelo próprio
operador do instrumento. Por outro lado, o operador é dependente de um auxiliar treinado no uso e
instalação da estádia, denominada também de mira ou régua. Este, por sua vez, tem que instalar a mira
corretamente sobre o ponto, mantê-la sempre na vertical e sem movimentos durante a leitura dos fios
estadimétricos. Este método se baseia no princípio estadimétrico apresentado na Figura 2.13.
Régua
Fio estadimétrico
Nível superior (fs)
Fio médio
Fio estadimétrico
inferior (fi)
S = diferença de leituras na régua
f = distância focal
d = distância a determinar
s = afastamento dos fios estadimétricos
Figura 2.13
Adaptado de ESPARTEL, 1960.
Da relação dos triângulos semelhantes fiOfs e FI O FS resulta:
[2.8]
II-10
Para facilitar os cálculos topográficos, o fabricante do instrumento faz com que a relação entre a
distância focal ( f ) da ocular e o afastamento dos fios do retículo ( s ) seja:
[2.9]
Finalmente:
[2.10]
substituindo vem:
[2.11]
Para determinar as leitura F I e F S , utiliza-se uma régua centimetrada normalmente de 3 ou 4 m de
comprimento, na qual os metros, decímetros e centímetros são lidos de forma direta e estimando-se os
milímetros, tal como mostra a Figura 2.14.
Indicador dos metros
Indicador dos
decímetros
Indicador dos 2.263 mm

centímetros
Exemplo de leitura
Figura 2.14 - Sistema de leitura na mira
No caso de efetuar a medição da distância entre dois pontos topográficos utilizando uma visada
inclinada, a fórmula deve ser modificada em função do ângulo vertical. A situação de campo está
representada na Figura 2.15, sem levar em conta a refração do ar, a qual mostra a disposição dos
instrumentos utilizados para a medição.
II-11
Figura 2.15 - Leitura inclinada da mira
Usando a equação (2.11), a distância d' é como a seguir:
d'= A1Bl∙100 [ 2. 12]
Da figura 2.15 tem-se:
A1B1 = (FS - FI)∙cos α [2.13]

d = d'∙cosα [2.14]
Então, a distância entre o ponto estação e o ponto visado é:
d = 100 ∙ (FS - FI)∙cos2 α [2.15]
Se, em vez de medir o ângulo de altura (de inclinação), for medido o ângulo zenital, a fórmula
resulta:
d = 100∙(FS - FI)∙sen 2 z [2.16]

Para levantamentos que exijam maior precisão, com uso de teodolitos e trena, pode-se medir a
distância inclinada d' reduzindo-a em distância horizontal d a partir do ângulo vertical Z lido (Figura
2.12).
Figura 2.12 - Visada inclinada com uso do teodolito e trena
II-12
Nas medições de poligonais topográficas de precisão (destinadas a projetos de loteamentos, entre

outros) com estaqueamento prévio, reduzindo ao horizonte a distância inclinada com o ângulo vertical
determinado por teodolito, com medidas a ré e a vante e adotando o valor médio, pode-se chegar a uma
precisão de 1:5.000 a 1:10.000 (Schofield, 1993).
A precisão conseguida nas melhores condições técnicas realizando as devidas correções se pode
chegar a 1:50.000 com trena de aço (Schofield, 1993), o que é suficiente até para medidas de bases
topográficas e montagem industrial.
Nem sempre é simples ou possível medir a distância inclinada d' por isso foi criado um instrumento
que permite determinar essa dimensão sem utilizar a trena e será descrito no item 2.3.3.
2.3.3 - Medição eletrônica de distância

Embasados na teoria eletromagnética, surgiram os Medidores Eletrônicos de Distâncias (MED),
instrumentos que permitem medir distâncias utilizando como unidade básica de medida a metade do
comprimento de uma onda utilizada como portadora. Como os instrumentos eletrônicos utilizam uma
variedade de comprimentos de onda, a maneira de propagação difere entre si. Na Tabela 2.3, apresenta-se a
classificação das ondas eletromagnéticas de acordo com suas freqüências.
Tabela 2.3 - Espectro de frequências das ondas eletromagnéticas

Espectro de frequência das ondas eletromagnéticas
Frequência (Hz) Comprimento de Onda (λ) Faixa Utilização
30 10.000 km
300 1.000 km VLF
3k 100 km Very Low Frequency
30 k 10 km
300 k 1 km LF Low Frequency Rádio
3M 100 m MF Mean Frequency Rádio e Televisão
30 M 10 m HF High Frequency Microondas
300 M 1m VHF Very High Frequency
3G 10 cm UHF Ultra High Frequency
30 G 1 cm SHF Super High Frequency
300 G 1 mm EHF Extremily High Frequency
3T 100 μ
30 T 10 μ Infravermelho
300 T 1μ Luz
o Ultravioleta
3.1015 1.000 A
o
3.1016 100 A Raios X e Raios γ
3.1021 1ϰ
Adaptada de DOUBEK, 1974.
No vácuo, todas as ondas eletromagnéticas propagam-se na mesma velocidade. Esta velocidade, em
alguns casos denominada celeridade ( c ) , é uma constante da física e foi objeto de estudo em inúmeras
II-13
experiências. A primeira determinação do valor de c foi feita pelo astrônomo Roemer em 1676, sendo
seguida por muitas outras, como indicado na Tabela 2.4.
Tabela 2.4: Valores determinados para a celeridade
OBSERVADOR VELOCIDADE PRECISÃO

ANO MÉTODO
(km/s) (km/s)
1676 Roemer Astronômico 214.300
1725 Bradley Astronômico 295.000 ± 5000
1849 Fizeau Roda dentada 305.300 ± 500
1862 Foucault Espelho rotativo 298.600 ± 500
1882 Michelson Espelho rotativo 299.910 ± 50
1950 Bergstrand Célula de Kerr 299.793 ±2
1958 Froome Interferometria 299.792,5 ± 0,1
Adaptada de DOUBEK, 1974.
Segundo as pesquisas mais recentes, c = 299.792,457 km/s com uma incerteza da ordem de ± 2 a
3 m/s, ou seja, com um erro relativo da ordem de 1.10-8. Na atmosfera terrestre, a velocidade de propagação
das ondas é diminuída, e devido às implicações que isso traz na mensuração, será tratada em capítulo
específico.
Os MED utilizam as ondas de alta frequência e com sinal direto para a determinação da distância.
Sendo assim, esses equipamentos estão limitados a 100 km de alcance, de acordo com o comprimento de
onda utilizado (normalmente microondas), e podem cair diante do relevo existente na direção do ponto de
visada.
Como se trata de medições eletrônicas baseadas em ondas eletromagnéticas e estas se propagam no
vácuo, a velocidade da luz a distância é dada pela medida do tempo que uma onda eletromagnética leva para
percorrer duas vezes a distância a determinar (Figura 2.16).
Figura 2.16 - Transmissão e recepção de sinal eletromagnético
Um emissor estacionado em P envia uma onda eletromagnética em direção ao refletor instalado em

Q, o qual reflete e devolve a onda para ser captada pelo emissor em P. Assim, se a velocidade v de
II-14
propagação da onda eletromagnética for conhecida e o tempo de propagação t for medido, a distância d
pode ser calculada pela equação 2.17.
[2.17]
Entretanto, ocorre que a velocidade de propagação de uma onda eletromagnética é igual a

aproximadamente 300.000 km/s, e um erro de ± 1 nanossegundo (10-9s) sobre o tempo de propagação da
onda acarreta um erro de 15 cm na medida da distância. Portanto, esse princípio de medição do tempo não
pode por isso ser aplicado dessa forma simples para a mensuração.
Para a medida de distâncias em mensuração, utiliza-se o método de comparações de fase ou a
medida da defasagem entre a onda emitida e a onda de retomo. Dessa maneira, uma onda eletromagnética de
alta frequência, denominada onda portadora, é modulada em amplitude com um sinal de comprimento de
onda muito maior e emitida de maneira contínua. Modular uma onda significa modificar a amplitude, a
frequência ou a fase de uma onda de alta frequência em função do sinal de baixa frequência de uma onda
auxiliar. Estes princípios serão melhor detalhados no item 2.3.3.1 Princípios e métodos de medições com
Ondas Eletromagnéticas.
Entre a celeridade ( c ) , o comprimento (λ) e a frequência (f) de uma onda existem as seguintes
relações:
[2.18]
Para que o comprimento do sinal tenha um valor inteiro e prático para a medição de distâncias, é
necessário modular a portadora com uma frequência de 14,985 MHz, para que seja λ = 20 m.
Para simplificar a apresentação, os valores adotados serão aproximados e valem:
c = v = 300.000 km/s
índice de refração atmosférica = 1, o que dá: f = 15 MHz para λ = 20 m
2.3.3.1 - Princípios e métodos de medições com Ondas Eletromagnéticas

Atualmente, existe uma grande variedade de instrumentos MED disponíveis no mercado e há
basicamente dois métodos de medição de comprimento de ondas: método do pulso e método de diferença de
fase; este último é considerado o mais popular (SCHOFIELD, 1993).
No denominado método do pulso, um curto e intensivo pulso de radiação é emitido pelo transmissor
ao refletor, que reflete o sinal de volta, em um caminho paralelo, até o receptor (Figura 2.17). A distância é
calculada pela velocidade do sinal multiplicado pelo tempo que este fez para completar o percurso.
II-15
Transmissor Refletor
Figura 2.17 - Princípio da técnica do contador de pulso (Timed-pulse) para medidor de distâncias
Fonte: SCHOFIELD, 1993.
Pode-se deduzir que:

[2.19]
[ 2. 20]
Sendo:
t: tempo de propagação da onda entre o transmissor e o refletor, considerando o caminho de ida e
volta do sinal;
c: velocidade da luz no meio em que se propaga;
d: distância entre o instrumento e o alvo.
Esta técnica surgiu em instrumentos hidrográficos, usando microondas. Mas, com o passar dos anos,
tornou-se disponível para os sistemas que utilizam sistemas laser de propagação de ondas eletromagnéticas.
A determinação da distância pelo Método da Diferença de Fase é aplicada na maioria dos
instrumentos que usam infravermelho, luz visível ou microondas. A diferença de fase entre os sinais
transmitidos e recebidos pelo MED é uma parte fracional do comprimento total da onda modulada, e
portanto esse valor é menor que o comprimento da onda. Os instrumentos eletrônicos possuem, além dos
dispositivos para emissão e recepção das ondas eletromagnéticas, um dispositivo para medir a diferença de
fase entre as mesmas. A comparação da fase entre os dois sinais é difícil de ser realizada quando as
frequências dos sinais são da ordem de algumas dezenas de MHz (ruído eletrônico, refração do ar). Assim,
para evitar esse problema e aumentar a precisão, antes da medição da fase, transformam-se os sinais de
modulação para uma frequência muito mais baixa (entre 1,5 e 150 KHz), porém sem mudar a fase.
Seja, por exemplo, um aparelho cuja frequência de medida fina é de 15 MHZ. Se a frequência para a
medida de defasagem for reduzida a 1.5 KHZ pelo processo de mistura de frequências e o contador a
impulsos trabalhar também a uma frequência de 15 MHZ, ter-se-ão 10.000 impulsos para uma unidade de
medida (diferença de fase igual a 2π). Contudo, o valor de 20 m é equivalente a duas vezes o comprimento
II-16
da distância (ida e volta do sinal), porém todos os instrumentos têm medida efetiva de meio comprimento de
onda (PRICE & UREN, 1989). Assim, um pulso contado seria equivalente a 1 mm. Nestas condições, a
resolução desse instrumento será de 1 mm, pois uma medida efetiva correspondente a 10 m (λ/2),
representada por um pulso, é, portanto, discriminada por 10.000 impulsos, correspondendo a 1 mm.
A Figura 2.18 representa graficamente a medida da distância PQ.
Sinal transmitido
Figura 2.18 - Determinação de distâncias usando MED, por caminho duplo, método da diferença de
fase Adaptado de KENNIE et al., 1993.
[2.21]
Sendo:
M: é o número inteiro de comprimento de onda (neste caso igual a 2);
Δλ: é a parte fracional do comprimento de onda.
Como o sinal é refletido de volta ao instrumento (transmissor), a distância entre os pontos é dada por:
[2.22]
Sendo:
N: é o número inteiro de revoluções do vetor OA (4 neste caso);
Δλ': é a parte fracional dada pelo ângulo de fase.
Na Figura 2.18, tem-se que ; substituindo esta expressão em [2.22], obtém-se:
[2.23]
II-17
[2.24]
A diferença de fase Δλ pode ser medida por métodos analógicos ou digitais. A Figura 2.19 ilustra a
medida digital de diferença de fase Δλ.
Figura 2.19 - Esquema de um medidor digital de fase

Fonte; SCHOFIELD, 1993.
Para. resolver a ambiguidade N, pode-se utilizar um comprimento de onda maior do que duas vezes
a distância, tomando N igual a zero, e medir apenas a diferença de fase ou introduzir método de determinar
N, variando a frequência com valores pequenos, de forma a manter o valor de N constante na equação
2.24 para cada uma das frequências utilizadas. Exemplos são demonstrados no item 233.2 Ondas
Portadoras Utilizadas. De acordo com o exposto, pode-se idealizar uma equação que descreve a situação de
maneira mais adequada.
[2.25]
Sendo:
C é a velocidade do sinal eletromagnético (EM) no vácuo;
f é a frequência modulada (assumida sem erros);
na é o índice de refração da atmosfera;
k2 é o erro de zero do instrumento, ou constante aditiva;
k3 é o erro cíclico do instrumento.
Os erros do instrumento mencionados nas equações anteriores serão melhor detalhados no item 2.3.4
Erros Sistemáticos em Medições com MED.
II-18
2.3.3.2 - Ondas Portadoras Utilizadas

Dependendo da frequência da onda portadora, podemos ter um maior ou menor alcance e,
paralelamente, limitações de precisão das medidas. As frequências podem ser agrupadas em três classes, que
dão origem a três tipos de equipamentos:
a) Microondas, com comprimento de onda 1 < λ < 10 cm;
b) Luz visível, com comprimento de onda médio de 0,5 μm;
c) Infravermelho, com comprimento de onda entre 0,72 μm < λ < 0,94 μm.
Os equipamentos descritos nos itens b e c estão inclusos no LASER (Light Amplification by
Stimulation Emission of Radiaiton), que, segundo PRICE & UREN (1989), se estende do infravermelho,
passando pela luz visível, até a região do ultravioleta.
Ainda existe a possibilidade do uso de ondas de rádio com comprimento entre 150 m < λ < 2 km.
Estes tipos são usados principalmente na navegação.
Os instrumentos que utilizam microondas usam o percurso direto devido ao curto comprimento de
onda. Como o sinal é direto, o alcance do instrumento é limitado para linhas de visada com distâncias
menores do que 100 km. Podem ser utilizadas em satélites artificiais ou em aeronaves, mas estes são casos
especiais. O equipamento pode ser operado durante o dia e a noite, mesmo com fraca visibilidade, uma vez
que a pontaria não é crítica. As medições são bastante afetadas pelas condições atmosféricas.
Os instrumentos com microondas utilizam a modulação em frequência da onda portadora e geram
diversas frequências para resolver a ambiguidade. A frequência mais alta define o limite de precisão. Como
é possível medir 1/1.000 partes do ciclo, temos uma resolução do comprimento da onda entre 1 mm e 1 cm.
Nas medições de distâncias com tais equipamentos, os erros instrumentais estão mais presentes e
com maior peso em linhas bases curtas. Todavia, em bases longas, as condições atmosféricas têm maior
influência. Esses instrumentos foram concebidos para medidas geodésicas, em bases de triangulações,
poligonações de precisão ou trilateração de lados curtos, com necessidades de precisão da ordem de
1/10.000 a 1/20.000.
Os instrumentos microondas são chamados MED ativos, em que o sinal que retoma é gerado por um
segundo instrumento. O sinal é transmitido pela estação principal, chamada Master, até um segundo
instrumento, dito remoto, instalado no ponto final da linha, que o retransmite a estação Master. O sinal
refletido é enfraquecido durante o percurso de retomo. Desse modo, o sinal é amplificado (dentro da estação
Master) e comparado em fase com a onda transmitida. A diferença de fase entre os dois sinais, segundo
BURNSIDE (1991), é obtido usando um ponto de zero aproximado, em que a diferença de fase entre os dois
sinais é levada a zero, ao introduzir uma diferença de fase adicional usando as seguintes maneiras:
Um circuito de indutância - atraso de linha;
Um circuito eletromecânico - discriminador de fase.
A solução da equação da distância (Equação 2.24) não pode ser resolvida por uma simples medição
devido à não-resolução da ambiguidade ( N ) . Para a solução da ambiguidade, é necessário introduzir
II-19
sucessivas mudanças de comprimento de onda ( λ ). Nos instrumentos que utilizam microondas, a solução da
mencionada equação é obtida por medição de Δλ, usando cinco valores de comprimento de onda ( λ ) , que
é incrementado progressivamente por um fator de 10, e esta operação de troca é feita manualmente. O
exemplo na Tabela 2.5 ilustra esse princípio.
Tabela 2.5 - Princípio de resolução da distância por mudança de comprimento de onda
2 1 ,1243
20 10 6,124
200 100 76,12
2.000 1.000 376,1
20.000 10.000 2376,0
Distância = 2.376,1243 m
Fonte: KENNIE et al. 1993.
Tabela 2.6 Características técnicas dos instrumentos que utilizam microondas

Nome Comprimento Alcance Sistema de Precisão Peso Observações
da onda min máx leitura
portadora
Tellurometer 3 cm 100 50 km Medidor de nulo ±(1,5 cm + 12,5 Medida em um
MRA-101 feixe 20° m com 100 divisões 3 ppm) kg tubo de raios
e vernier catódicos
Tellurometer 9 mm 0m 50 km Medidor de nulo ±(3 mm + 3 Trabalha nas
MRA-4 feixe 2° 3 dígitos ppm) 8 kg temperaturas -
55° até +55°
Tellurometer 18 mm 20 m 50 km Medidor de nulo ±(15 mm + 4,65 Trabalha nas
MRA-7 feixe 6o a 23° 3 dígitos 3 ppm) kg temperaturas -
55° até +55°
Cubic 30 cm 10 m 50 km Medidor de nulo ±(1 cm + Similar ao
Eletrotape feixe 6o 3 dígitos 3.10-5 m) 15 kg MRA-3
DM-20
Wild 3 cm 100 50 km Semi-automático ±(2 cm + Medida
Distomat feixe 6o m 7 dígitos (cm) 0,5.10-5 m) 25 kg automática de
DI 50 fase
Tellurometer 10 cm 40 km TRC com 100 ±1,5 m Antena pode
MRB-2 feixe 20° divisões 15 kg ficar 5 m
Hydrodist separada do
instrumento
Tellurometer feixe 6o a 20° 50 m 60 km ±(15 mm + 1,7 Trabalha nas
CA 1000 5 ppm) kg temperaturas -
50° até 50°
Fonte: DOUBEK, 1984 e BURNISIDE 1991.
II-20
A Figura 2.20 mostra instrumentos que medem distâncias com a tecnologia descrita.
MRA-7
MRA 101
Figura 2.20 - Telurômetros
Os instrumentos que usam luz visível como portadora (por exemplo, o geodímetro) tem um
comprimento de onda da ordem de 5600 a (isto é, 0,56 x 10~6 m). O modo de propagação é na forma de
raio direto, reflexões são incomuns, devido ao fato de que na natureza não se encontram muitas superfícies
que produzem fortes reflexões para esse tipo de onda. Por outro lado, durante parte do dia, sempre há a
possibilidade de entrada de luz no sistema ótico, aumentando o ruído, que reduz a sensibilidade do
instrumento no processo de medição. O feixe de luz é altamente colimado, com uma divergência de apenas
frações dè grau, razão pela qual o receptor ótico tem um diâmetro bastante pequeno, e portanto pequeno
ângulo de recepção. Devido à pequena divergência do feixe, o alinhamento de visada toma-se crítico.
O alcance é, em geral, menor do que os instrumentos que usam microondas, sendo que à noite o
alcance é maior e as condições atmosféricas, tais como chuviscos ou neblina, diminuem consideravelmente
o alcance. O índice de refração é pouco afetado pelas condições atmosféricas para o curto comprimento de
onda usado, e a umidade relativa causa pequena influência nesses instrumentos, o que não ocorre com os
instrumentos com microondas. Por essas razões, o erro externo é considerado com um valor da ordem de 1
ppm (parte por milhão).
11-21
Em geral, os instrumentos eletroóticos são mais apropriados para medir distâncias curtas, obtendo-se
alta precisão, sendo o erro de zero o fator mais importante de limitação de sua precisão.
Alguns dos modelos dessa categoria utilizam a freqüência básica f x = 29 970 0 0 0 MHz, com
índice de refração igual a 1,0003086, de forma a obter um comprimento de onda igual a 10 m ( 2 / 2 = 5 m).
Para resolver a ambigüidade em distâncias na faixa de 2.000 m, duas outras freqüências são usadas, e estas
são relacionadas à primeira como a seguir de acordo com BURNSIDE 1991:
f 2 = 3 0 0 4 4 9 2 0 M tfz = 4 0 1 /4 0 0 - /1 e / 3 = 31 4 6 8 5 0 0 MHz = 2 1 / 2 0 - [ 2 . 2 6 ]
/ 3 - f { = / , /2 0 com 2 / 2 = 100m e f 2 = /, /4 0 0 com 2 / 2 = 2.000;?z [2.27]
Neste caso, a ambigüidade N { é igual à ambigüidade A 3 para distâncias menores do que 100 m, ou
seja, 20 vezes 2 / 2. Igualando as equações da distância para as duas freqüências e reduzindo, tem-se:
d = [21(AJ3 - A ^ )] + Ad x [2.28]
Sendo:
d distância do alinhamento;
A dx distância dada pela diferença de fase da freqüência ;
Ad 3 distância dada pela diferença de fase da freqüência / 3.
O s valores entre colchetes são múltiplos de 5, desprezando os pequenos erros que podem ocorrer.
Para resolver a ambigüidade em uma distância maior do que 100 m, é necessário uma freqüência que
produza um comprimento de onda maior do que a distância a determinar e encontrar a quantidade de
comprimentos de 100 m que ocorrem nesse intervalo. Utilizando a freqüência que produz meio comprimento
de onda igual 2 km e fazendo a mesma operação anterior, tem-se:
d = [401(A d 2 - Ad , )] + Ad x [2.29]
Sendo:
d distância do alinhamento;
Ad l distância dada pela diferença de fase da freqüência /, ;
Ad 3 distância dada pela diferença de fase da freqüência / 3.
Este último valor encontrado serve apenas para determinar a quantidade de 100 m que ocorre na
distância medida, porque os pequenos erros do processo de medição são multiplicados por um alto fator e o
resultado toma-se pouco confiável pela baixa precisão. Diante do exposto, a distância é estimada pela
quantidade de 100 m presentes na distância, dada pelo maior comprimento de onda, mais a parte da distância
encontrada através da onda de menor comprimento. Para distâncias maiores, os fabricantes alteram as
freqüências, de forma a atingir a distância a ser medida. Alguns modelos têm alcance até 50 km.
O uso desses instrumentos é bastante amplo, sendo que na engenharia eles têm sido usados na
abertura de túneis ou minas, barragens, pontes, instalação de máquinas, no levantamento de bases de
triangulação, poligonais de precisão ou trilateração de lados curtos. Porém, equipamentos que usam esse
11-22
tipo de onda para longo alcance foram abandonados por ser de difícil modulação; apenas são fabricados para
alcance em tomo de 300 m. Existem numerosos equipamentos que usam essa tecnologia (Tabela 2.7).
Tabela 2,7 - Características técnicas dos instrumentos que utilizam luz visível
Nome Comprimento Alcance Sistema de leitura Precisão Peso
da onda min máx
portadora
AGA 8 632,8 nm 60 km Medidor de nulo leitura ±(5 mm + 1 23 kg
digital PPm)
AGA 6BL 632,8 nm 25 km Medidor de nulo leitura ±(5 mm + 1 16 kg
digital ppm)
AGA 600 632,8 nm 40 km Medidor de nulo leitura ±(5 mm + 1 15 kg
digital ppm)
• Kem 632,8 nm 20 m 8 km Leitura automática 8 ±(0,2 mm + 11 kg
Mekometer dígitos 0.1 ppm)
5000
COM-RAD 480 nm 10 m 5 km Medidor de nulo leitura 8 ±(0,1 mm
Geomensor dígitos ±0,1 ppm)
204 ±0,5 ppm
Georan I 514 nm 30 km Medidor de nulo ±0,5 ppm
Two-Color 458 nm
Terrameter 632,8 nm 20 km ±0,1 mm ou
LDM 2 441,4 nm ±0,1 ppm
Leica Disto 635 nm 0.3 m 100 m Leitura automática unidade ±1,5 mm 0,67 kg
Pro visualizada lmm
Á Ficmra 2.21 apresenta exemplos desses instrumentos.
Terrameter
Kern ME 5000 Geodimeter AGA 6À (PRICE and UREN, 1989)
Leica DISTO PRO SEVILLA, 2001
Figura 2.21 - Distanciômetros que utilizam luz visível
Os instrumentos que usam radiação infravermelha como portadora têm comprimento de onda em
tomo de 0,9 jim. Nessa região do espectro, a atmosfera tem uma grande absorção com exceção da região
0,72 - 0,94 pm, que é chamada de “janela do I.V.”. Isto implica o uso dessa região para todos os
equipamentos, para evitar a perda por dispersão. Em condições de alta umidade e alta temperatura, o vapor
d’água presente na atmosfera causa mais absorção. Com o feixe estreito e o curto comprimento de onda
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia C apítulo II - Distâncias
usado, existem poucos problemas com ondas refletidas. Assim, a pontaria é crítica, pois o feixe de luz é de
lÁ do grau, sendo a precisão da ordem de milímetros,
O processo de modulação da freqüência é usado nesses instrumentos para que se possa usar como
unidade de medida um comprimento de onda em tomo de 10 m e transmitir o sinal na atmosfera de forma
eficiente. À primeira vista podería, se pensar em diminuir o comprimento da onda para que se possa utilizar
antenas de transmissão, já que as mesmas devem ter o tamanho da ordem de 10/L (comprimento da onda de
medição). Porém, sabe-se que não é recomendado esse procedimento de diminuição do comprimento de
onda pela dificuldade de resolver a ambigüidade para uma medida longa, onde os ciclos são muito próximos
e o processo de medição de fase é extremamente instável para altas freqüências. Assim sendo, as antenas
seriam muito grandes, já que o comprimento de onda X é em tomo de 10 m, inviabilizando seu uso no
processo de medição topográfica.
O tipo.de modulação utilizado nos instrumentos infravermelhos com sistemas eletroóticos, segundo
PRICE & UREN (1989), é a modulação em amplitude na qual a onda de medição é usada para variar a onda
portadora (Figura 2.22). O raio infravermelho pode ser controlado usando pequenos componentes, tais como
lentes, de modo que um raio transmitido pelo instrumento seja altamente colimado.
Onda de medição ..........1

X .....
' Íiii!i!lilliJl!!ltlli|ll)l{l||!!l!ii1li)!!í!iíl!!IÍ!)!i.! 1
?*«»', • ■ jli • r- '!■I- 5 liiífi 2
T í : üÜdiaLÜii;/ «:ÍU [X
1
Onda portadora
A
Diodo GaAs gerando Adição dos resultados do

luz infravermelho com oscilador na modulação
fluxo de corrente direta por amplitude da luz
Onda portadora modulada infravermelho
pela onda da medição
Figura 2.22 « Modulação por amplitude do diodo GaAs.

Adaptado de PRICE & UREN, 1989.
O diodo de arseniato de gálio (GaAs) é a fonte de onda utilizada na maioria dos instrumentos dessa
categoria, sendo que sua principal vantagem é que a saída pode ser modulada diretamente em intensidade. A
saída de radiação é sempre linearmente relacionada a estimulada corrente aplicada e o tempo de resposta é,
na verdade, muito pequeno.
A precisão de um medidor de distâncias é diretamente dependente da qualidade do oscilador
(contador de freqüência). Alguma diferença na freqüência fixada resultará em um erro ppm proporcional.
Para o instrumento DI-160G/TC-1600, por exemplo, o raio de luz infravermelho transmitido é
modulado com a freqüência de 50 MHz, o que resulta em um comprimento de onda de 6 m e uma resolução
de ambigüidade de 3 m ( / i / 2 ) . O sinal HF recebido é misturado com 49.993.896 Hz no receptor, caindo a
11-24
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo lí - Distâncias
um sinal LF resultante de 6104 Hz, igual à diferença das duas freqüências. Este sinal é obtido com a mesma
diferença de fase do sinal HF, relacionado à freqüência de referência do instrumento, no caso 50 MHz
(Figura 2.23). O sinal de baixa freqüência facilita a medição do comprimento de onda pelos componentes
eletrônicos pelo fato de ser mais estável.
De acordo com a Figura 2.23,. 16 vezes por período a.forma.senoidal do sinal LF é digitada.em um
conversor AD em configuração com um circuito de controle. A posição real de fase é avaliada
matematicamente e convertida em uma distância fina.
ADC
4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
Figura 2.23- Representação do sinal misturado no receptor

Fonte: MANUAL DE SERVIÇO Dl 1600/ TC 1600.
Uma resolução de 3 m é obtida com a medição fina; assim a medição grosseira tem que ter uma
acurácia de ±1,5 m (metade da resolução da ambigüidade) no mínimo. De maneira a executar uma medição
grosseira, as três freqüências podem ser selecionadas:
J 96 m 1.562.500 HZ => X/2 = 96 m

í 3 Km 48.170 HZ => A /2 = 3072 m
J 6 Km 24.319 H, => X/2 =6.104 m
Contudo somente duas, f 96nl e f 6Km , são usadas para obter a acurácia da medição.
Da mesma forma como durante a medição fina, o raio de luz infravermelho é modulado pela
freqüência de referência de 50 MHz. Porém, a freqüência grosseira modula a freqüência de referência por
180° em fase. O raio infravermelho transmitido é modulado com este sinal HF. O sinal HF recebido é
também misturado no receptor com 49.993.896 Hz, mas esta freqüência gerada pela mistura é modulada em
fase com a freqüência locada de 191 Hz, a partir da freqüência grosseira transmitida. O produto da mistura é
um sinal LF de 6104 Hz, modulado em amplitude com bandas de 191 Hz. A curva da modulação em
amplitude tem a forma triangular com 191 Hz. Da mesma forma como durante a medida fina, os períodos do
sinal de baixa freqüência de 6104 Hz são digitalizados em 32 períodos. A posição real de fase do sinal de
191 Hz de forma triangular é avaliada matematicamente e convertida em distância grosseira (ZEISK, 1990).
11-25
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e G eologia Capítulo II - Distâncias
Cada uma das três medições, a fina e as grosseiras de 96 m e 6 km, são produzidas por meio de um
processo de medição interno, que primeiramente avalia a rotação de fase interna. Esta rotação de fase interna
é devido a várias influências físicas e eletrônicas como temperatura, resposta de freqüência, ação e
tolerâncias de componentes tão bem como dos parâmetros óticos. As distâncias brutas encontradas pelas
medições externas são corrigidas pela distância medida por meio da rotação de fase, avaliada pelo
procedimento de medição interna e que representa assim o 0 (Zero) de referência do instrumento.
Para as Estações Totais de última geração são incorporados dois distanciômetros de medição
coaxiais: um para distâncias com uso do refletor e outro sem o uso do refletor. Ambos operam no princípio
da medição de fase, descrito anteriormente.
O raio laser infravermelho para a medição com o uso de refletores (prismas) tem um comprimento
de onda de 780 nm, mede distâncias de cerca de 3.000 m com um único prisma, com acurácia de 2 mm + 2
ppm.
A luz visível do raio laser vermelho tem um comprimento de onda de 670 nm e mede distâncias até
80 m com uma acurácia de 3 mm + 2 ppm, sem uso do refletor.
Essa combinação de dois distanciômetros em uma única Estação Total oferece grandes vantagens
onde, os pontos a serem medidos alternam entre pontos de fácil e difícil acesso, e inacessíveis, como em
controles de estruturas metálicas, determinação de comprimento de condutos e outros.
Para.prevenir a saturação do receptor, causada por um forte sinal de retomo (distância próxima), o
raio infravermelho pode ser atenuado variavelmente por meio de um disco de filtro, que é posicionado por
um motor <e controlado por um processador por meio de uma interface. Dois filtros cobrem o disco e
atenuam os sinais transmitidos e recebidos, cada um 50% de toda a atenuação; No fim da trilha do disco,
uma parada mecânica limita o movimento do motor do disco. Um detector de posição é usado para uma
rápida configuração da amplitude dos sinais recebidos e também para o sistema antibumerangue, de maneira
a fixar a atenuação desejada.
O detector de posição é uma barreira de luz consistindo de um IR-Diodo (LED) e um fotodiodo. A
luz ilumina o fotodiodo através de um diafragma em forma de cunha, que é locado na borda da
circunferência do disco de filtro, conforme Figura 2.24, e a corrente causada por essa luz é convertida em
corrente contínua a uma magnitude proporcional à posição real no disco de filtro. Por meio de um conversor
AD a voltagem é lida pela CPU. Essa barreira de luz é variável de instrumento para instrumento.
11-26
LED
j 1111 v u i \
h H
Figura 2.24 - Esquema do sistema de filtro
Fonte: Manual de serviço Dl 1600/DI2002 (ZEISK, 1990).
Quando-o sistema de filtro é inicializado, a CPU lê os valores limites e aloca a faixa de atenuação
para uma área de posição de 0-255 (Figura 2.25). Esta padronização é feita de forma a compensar as
tolerâncias da barreira de luz se um dos valores-limite desviar por mais do que ±7 de 0 a 255, e è feita
automaticamente sendo seus valores escritos em uma EPROM do microprocessador. Logo em seguida, é
verificada a acurácia do local de posição do filtro, comparando alguma posição preestabelecida com a real; a
diferença deve ser ±6 ou menor. Se esta é maior, o motor e barreira de luz devem ser inicializados
novamente.
Valores, d o ' Posição d o
c o n ve rso r AD filtro
Figura 2.25 - Esquema da posição de filtro

Manual de serviço Dl 1600/DI2002 (1990).
Quando um sinal percorre mais do que uma vez o percurso entre o transmissor ótico, refletor e
receptor ótico, este é chamado de sinal bumerangue e pode ser adicionado ao sinal de medição, resultando
em um erro de distância. Para limitar o sinal bumerangue, o raio infravermelho é atenuado por um filtro
graduado, que é selecionado de acordo com o nível de ruído e o sinal é reduzido possivelmente pelo mesmo
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e G eologia C apítulo l í - Distâncias
fator de nível de ruído. Para os modelos Dl 1600 e Dl 2002, o sistema antibumerangue é ativado na faixa de
0 a 100 m.
Os sistemas antibumerangues são ineficazes contra reflexos dos componentes óticos dos teodolitos.
Especialmente tipos mais antigos, que não são equipados com filtros de absorção, podem produzir fortes
reflexos. Se tal problema é detectado, é recomendado cobrir a objetiva do teodolito durante a medição de
distâncias. As menores distâncias e a maior imprecisão de pontaria no prisma proporcionarão uma maior
probabilidade de ocorrer o efeito bumerangue.
Tabela 2.8 - Características técnicas dos equipamentos que utilizam o infravermelho

Nome Comprimento Alcance Sistema de Precisão Peso Observações
da onda max. leitura
portadora
Kem 0,960 pm 2 km Sistema digital ±(5 mm + 5 1,3
DM502 de 6 dígitos PPm) kg
Sokkisha 2,0 km Sistema digital ±(5 mm 3,5
REDl de 7 dígitos + 5 ppm) kg
AGA 0,910 pm 4,0 km Sistema digital ±(5 mm 20,5 Trabalha nas
Geodimeter de 8 dígitos + 5 ppm) kg temperaturas -
140 . 20° até +50°
Nikon 0,950 pm 2 km Sistema digital ±(5 mm + 5 1,9 . Trabalha.nas
ND-21F 1 cristal líquido 7 ppm) kg temperaturas -
a © dígitos 20° até +50°
Zeiss Jena 0,910 pm 2,5 km Leitura ±(1 cm + 12 kg
EOK-2000 automática de 6 1,5.10‘5 m)
dígitos
Zeiss Eldi-4 0,860 pm 4 km Leitura ±(5 mm + 5 0,8 Trabalha nas
automática de 7 ppm) kg temperaturas -
dígitos 20° até +60
Wild 0,875 pm 2 km Leitura ±1 cm 20 kg Trabalha nas
Distomat automática 4 : temperaturas -
Dl-10 dígitos 25° até +50°
Leica 0,850 pm 7 km Sistema digital ±(3 mm + 2 0,6 Trabalha nas
Dl-1600 cristal líquido 8 ppm) kg temperaturas -
dígitos 20° até +50°
Leica 0,850 pm 7 km Sistema digital ±( 1 mm + 1 0,6 temperaturas -
DI-2002 cristal líquido 8 ppm) kg 20° até +50°
dígitos
Leica 0,865 pm 14 km Sistema digital ±(5 mm + 1 1,7 temperaturas -
DI-3000 cristal líquido 8 ppm) kg 20° até +50°
dígitos
Leica 0,865 pm 6 km. Sistema digital (±3 mm + 5
DIOR-3002S e laser classe 2 300 m (sem cristal líquido 8 ppm)
(Disto) prisma) dígitos ±5-10 mm
11-28
A Figura 2.26 mostra equipamentos que utilizam esta tecnologia.
Leica Dl 2002 Leica DIOR 3002S Wild Dl 10
lii W VlV
Zeiss EOK 2000 Sokkisha RED 1
HP 3800 B
Nikon ND-21F
Figura 2.26 - Distancíômeíros que utilizam o infravermelho
2,3,3.3 - Acessórios para medição eletrônica de distâncias

Para a medida da distância com uso de distanciômetro, é necessário que um refletor esteja instalado
na outra extremidade do alinhamento, exceto para distâncias curtas e distanciômetros de última geração. Um
refletor é composto de vários prismas de vidro, normalmente com três faces perpendiculares duas a duas e
que têm função de refletir a onda emitida pelo instrumento.
À quantidade de prismas em um refletor depende do comprimento da distância a determinar e da
intensidade do raio emitido.,As distâncias máximas alcançadas pelos instrumentos e a quantidade de prismas
necessários para a medição estão indicadas no manual do fabricante que acompanha cada instrumento. Em
geral, a capacidade de medição da distância por instrumentos eletrônicos diante das dificuldades,
mencionadas anteriormente, varia entre 500 m e 2000 m.
11-29
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e G eologia Capítulo II - Distâncias
A Figura 2.27 mostra alguns modelos de refletores.
Leica GPH1
Leica GRZ 4 360° CST Mini- Prisma CST
prisma
Prisma ADS109 Prisma Topcon Prisma Sokkisha Prisma Kern

Figura 2.27 - Refletores
O perfeito funcionamento de um refletor depende de alguns cuidadas especiais que devem ser
dispensados a eles. A poeira, marcas de gordura, impressões digitais, gotas de água e outras sujeiras
diminuem a capacidade de reflexão dos prismas. Uma forte diferença de temperatura entre os prismas e o a r ;
em tomo do .refletor pode produzir uma curvatura côncava ou convexa sobre a face do prisma, que é plana
quando a temperatura é equilibrada, e produz nessas condições divergência do sinal recebido pelo prisma, o
que diminui a sua capacidade de reflexão.
Outro acessório dos aparelhos para medida eletrônica de distâncias são as baterias de corrente
contínua de 32 volts, secas, de cádmio-níquel. Os tipos de baterias utilizadas (Figura 2.28) variam desde as
minibaterias (0,5Kg) até grandes baterias (5Kg). Com carga plena, uma minibateria permite medir uma
centena de vezes uma distância. As baterias atuais podem ser recarregadas milhares de vezes e possuem uma
duração de carga de. 12 a 15 horas. Para operarem eficientemente, as baterias devem ser descarregadas
primeiramente e depois recarregadas até sua capacidade máxima, sempre em um período adequado anterior
ao trabalho.
11-30
Batería Leica GEB 71

Batería interna Leica
Figura 2.28 - Baterias
2.3.4 - Erros Sistemáticos em Medições com MED

Os erros que afetam os MED são de natureza randômica e sistemática e podem ser evitados ou
fortemente reduzidos por meio de boas técnicas de medição. Porém, se alguns erros sistemáticos
permanecem, há o processo de calibraçao com o propósito de avaliá-los e corrigi-los.
Segundo" KENNIE et al. (1993), são várias as fontes de erros sistemáticos que podem afetar os
. instrumentos MED, incluindo aqueles causados pelo operador do instrumento, a atmosfera e o instrumento
mal ajustado. Para diminuir as influências dos erros do operador do instrumento, é importante;
- regular com precisão o centro com o eixo principal do instrumento verificando, o prumo
ótico do teodolito (se o MED é montado no teodolito) ou por um prumo ótico integral;
- fazer uma pontaria de forma cuidadosa ao ponto da posição do alvo refletor. É importante
pelo fato das facilidades para a redução automática da distância inclinada; a não-observância
do ponto do alvo a ser colimado pode evidenciar erros na leitura do ângulo vertical;
- verificar as configurações automáticas de valores da correção (umidade, pressão,
temperatura e outros). É essencial entrar com esses valores corretos para prevalecer as
condições em que os instrumentos estão sendo usados.
Normalmente, o efeito da atmosfera é definido pela mudança no índice de refração (n), onde n é
c
definido como; n~— [2.30]
v
Sendo;
c é a velocidade das ondas eletromagnéticas no vácuo (c=299.792,5 km/s);
v é a velocidade média (atmosfera).
O valor de n é normalmente próximo da unidade e é assumido por muitos instrumentos MED como
sendo igual a 1,000320. No espectro de onda eletromagnética de luz visível e infravermelha, n é calculado
usando a fórmula de Barrei e Sears;
n-3i
273
(n, - l ) = (ns- l ) - [2.31]
2 7 3 + f 760 273 + /
Sendo:
1,6288 0,0136
{n, -l )x 10’6 287,604 + [2.32]
nt índice de refração corrente;
ns índice de refração do ar a 0o C e 760 mmHg de pressão, contendo 0,03% de C02;
t temperatura durante a observação (° C);

P pressão durante a observação (mmHg);
E pressão do vapor de água (mmHg);
À0 comprimento de onda do sinal no vácuo.
Tabela 2.9 - Precisões em medições da temperatura, pressão e umidade entre os diversos MED
para obter um 1 ppm de precisão no índice de refração
Precisões das medidas
Onda Portadora T " P Umidade
(°C) (mm Hg) (mmHg)
Microondas 0,8 ±2,9 ±0,17
Luz visível/infravermelho 1,0 ± 2,7 ±20
Fonte: KENNIE et al. (1993).
Qs.-..dispositivos MED, como outros instrumentos topográficos, requerem cuidados no uso e uma
regular calibração para fornecer segurança e acurácia às medições. Porém, ainda podem acontecer erros, de
natureza não-instrumentais, que é a instalação do MED no teodolito de forma a deixá-lo não-paralelo ao
eixo da luneta e conseqüentemente não-paralelo à linha de visada. Entretanto apenas serão comentados os
erros sistemáticos mais comuns causados pelo instrumento mal ajustado, que são: erro de escala ( kt ) ou
constante de multiplicação, erro de índice ( k2); erro cíclico ( k3).
O erro de escala ( k{) ou constante de multiplicação ocorre se a freqüência modulada dos

instrumentos MED não corresponde exatamente o valor da freqüência projetada para o instrumento. É um
erro linear proporcional à distância a ser medida e pode surgir de fontes internas ou externas. Este erro pode
ser freqüentemente expresso em partes por milhão (ppm) da distância medida. Se o oscilador não gera a
freqüência de medida requerida, então o erro de escala poderá ser introduzido. Os osciladores controlados
por um cristal são influenciados pelas condições de temperatura ambiente e estão expostos a um processo de
envelhecimento lento. Devem ser calibrados anualmente, sempre que possível. Os instrumentos que
trabalham com alcance mais longo, como os equipamentos de microondas, têm maiores riscos de apresentar
esses tipos de erros do que os equipamentos de alcance curto, tais como os instrumentos infravermelhos
(IR).
11-32
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo l í - Distâncias
A temperatura característica do oscilador de quartzo referente é expressa por uma função

polinomial, conforme Figura 2.29. Esses coeficientes são armazenados em uma EPROM do
microprocessador em alguns instrumentos fabricados em tomo de 1990.
Figura 2.29 - Gráfico demonstrando a tem peratura em função da freqüência

Fonte: MANUAL DE SERVIÇO Dl 1600/TC 1600 (1990).
A medição da temperatura do quartzo e o cálculo da freqüência real são realizados por conta do
instrumento, quando a distância é estimada. Assim a freqüência do sinal HF transmitido altera com a
temperatura interior do instrumento e pode ser comparada à calculada usando informações armazenadas nos
instrumentos em funções específicas. Os desvios permitidos devem ser:
± 5 ppm ±250 Hz
±2ppm ±100 Hz
± 1 ppm ± 50 Hz
* 5 9
Com o’exposto acima toma-se desnecessário preocupar-se com a constante de. multiplicação, que é
usada para definir a freqüência de referência, já que os desvios são testados pelo próprio instrumento.
■ O contador de freqüência usado para verificação tem que ter, na verdade, uma precisão que não pode
ser menor do que 1x 10~7 Hz. Esta estabilidade e precisão requerida são somente obtidas com contadores de
freqüência equipados com quartzo estabilizado a altas temperaturas. O desvio de freqüência de tais
contadores é especificado em 1 ppm/ano, que é justamente o envelhecimento. Portanto, o contador de
freqüência tem que ser calibrado anualmente.
Segundo SILVA et al.(1999), erro de zero ou de índice é também chamado de erro de constante de
Adição. Este erro representa a diferença entre a distância medida pelo instrumento MED entre os dois
pontos e a distância conhecida dos mesmos, sem erros de escala, cíclico e atmosférico. É causado quando o
centro interno de medida do instrumento e o refletor não coincidem com o centro físico do
instrumento/refletor, que é colocado verticalmente sobre o ponto a ser medido. A constante de adição varia
de acordo com a combinação instrumento/prisma. Na maioria dos casos, ela é igual a zero.
Tal como o nome indica, os erros cíclicos ( k 3) são erros periódicos e podem ter um efeito
sistemático, particularineníe em pequenas distâncias. É caracterizado por ser uma função periódica do
comprimento de onda medido e a diferença de fase entre medida e sinal de referência. Esse efeito é cíclico
sobre o comprimento de onda modulada.
n-33
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e G eologia ; C apítulo II - D istâncias
Estes são os menores das três fontes de erros instrumental e são causados por “contaminação”
eletrônica interna entre o transmissor e o receptor (circuito elétrico). O efeito dessa fonte de erro é reduzido
pelos fabricantes de instrumentos por isolantes elétricos e proteção dos componentes dentro do
equipamento.
2.3.5 - Precisão
A precisão indica qual o desvio das medidas em relação ao valor real e não pode ser confundida com
resolução, que é o menor valor que o instrumento pode ler. A precisão que se obtém com um distanciômetro
depende principalmente dos seguintes parâmetros:
- resolução do indicador de fase (capacidade do aparelho em medir a defasagem);
- frequência da medida fina;
- estabilidade da frequência da medida fina.
A diferença de fase pode ser determinada com um erro relativo compreendido entre 1:100 e
1:10.000, e ás unidades de medidas finas utilizadas em mensuração variam entre 3 m e 30 m.
Um aparelho cuja freqüência de medida fma é de 15MHZ (unidade da medida X - 1 0 m) e que
mede a defasagem com um erro de ± 0.0005 permite, portanto, a obtenção de uma precisão teórica de ±
5mm sobre uma medida de distância.
’;:V ■
Os equipamentos comuns, disponíveis no mercado, possuem alcances5até 14 Km e precisão variando
entre 5mm ± 5ppm a 3mm ± 2ppm. Incluiem-se neste grupo, por exemplo, os distanciômetros Dl 1001 e Dl
1600 da empresa Leica (Tabela 2.8),
Os equipamentos de alta precisão, como, por exemplo, o distanciômetro Dl 2002, da empresa Leica,
possuem resolução de 0,1 mm e precisão de lmm ± lppm.
A mais recente inovação ocorreu com a introdução, no mercado, dos distanciômetros eletrônicos
para medir sem refletor. Trata-se do DISTOMAT DIOR 3002S, da empresa Wild, que alcança até 300 m
com uma precisão de ± 5 a 10 mm.
2A - Referencias Bibliográficas
ABNT, Associação Brasileira de Normas Técnicas: NBR13133 - Execução de levantamento topográfico.
Rio de Janeiro, 1994.
BURNSIDE, C.D. (1991). Electromagnetic Distance Measurement, 3a edição, BSP Profissional Books.
CARDÃO, Celso - TOPOGRAFIA
CARL ZEISS JENA, catálogo de instrumentos geodésicos.
DAVIS - FOOTE - KELLY - TRATADO DE TOPOGRAFIA
DOMÉNECH, Francisco Valdés - TOPOGRAFIA
11-34
DOUBEK, A. (1974). CG-160 Levantamentos Eletrônicos (Ia parte), Curso de pós-graduação em ciências
geodésicas, Universidade Federal do Paraná, Setor de Tecnologia.
ESPARTEL, L. (1960). Curso de Topografia, 8a edição, Editora Globo S.A.
JORDAN, D.W. (1944). Tratado General de Topografia V. I. Barcelona, Editorial Gustavo Gili, S.A.
KAHMEN, H., FAIG, W. (1988). Surveying, Walter de Gruyter - Berlin-New York.
KENNIE, T. J. M, PETREE, G. (1993). Engineering Surveying Techonology, Ia edição, Blackie Academic &
Professional - USA, Halsted Press.
LOCH, Carlos e CORDINI, lucilei - TOPOGRAFIA CONTEMPORÂNEA - Planimetria.
MALA, T.C.B. (1999). Estudo e análise de poligonais segundo a NR 13.133 e o Sistema Posicionamento
...Global. São Carlos, 1999. 176p. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia de São Carlos,
Universidade de São Paulo.
MALA, T. C. B., (2001). Ajustamento e correção de poligonais I PRC levantadas por GPS e Estação Total
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referência, XX Congresso Brasileiro de Cartografia, IX Congresso de Engenharia de Agrimensura, VII
Conferência Ibero-Americana de SIG, Porto Alegre - RS.
MGFFIT, F.H., BOUCHARD, H. (1987), Surveying, 8a edição, Harper & Row, New York.
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SEVILLA, M. J., Instituto de Astronomia e Geodesia.
http://www.mat.ucm.eS/deptos/iag/lineas/texto01_131.htm#2. (Dia 26/11/2001).
SCHOFIELD, W. (1993). Engineering Surveying, 4a edição, Butterworth-Heinemann ltd.
SILVA, I., ERWES, H. (1999). Apostila do IV Curso de Atualização em Topografia e GPS (segundo a NBR
13.133). apostila não publicada, Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
SOKKISHA, Catálogo RED 1 The New electronic distance meter.
TOPCON, Catálogo High techonology surveying instruments, accessories and supplies.
WILD HEERBRUGG, Catálogos de instrumentos topográficos de precisão.
ZEISS WEST GERMANY, catálogo Eldi 4 distanciômetro eletro-ótico,
UNSW Sumeying Instrument Collection.
http://www.gmat.unsw.edu.au/final vear thesis/f pall/html/edm.htmh
TELLUMAT. http://www.tellnmat.com/products/product view.asp?ID=48,
n-35
III - ÂNGULOS
A medição de ângulos não é um assunto “novo”. Há muito tempo, o homem começou a se preocupar
com isso e tentar se orientar por meio de métodos bastante rudimentares. A história mostra que por volta dò
ano 4000 a.C., egípcios e árabes, quando da tentativa de elaborar um calendário, perceberam que “o Sol
girava em torno da Terra”.
Ainda segundo eles, o Sol percorria uma parte da órbita a cada dia; então, um arco de circunferência
de sua órbita era igual a um dia. A este arco fez-se corresponder um ângulo cujo vértice era o centro da Terra
e cujos lados passavam pelas extremidades de tal arco. Assim, esse ângulo passou a ser uma unidade de
medida e foi chamado de grau ou ângulo de um grau.
Os babilônios já empregavam por volta do ano 1700 a.C. sistemas decimais e frações sexagesimais.
O sistema de frações sexagesimais foi transferido à Grécia e depois para o restante da Europa. Como se pode
perceber, o hábito de dizer que o arco de circunferência mede um grau quando corresponde a 1/360 dessa
circunferência é uma tradição muito antiga e permanece até hoje, ainda que se saiba que a Terra gira em
torno do Sol e não vice-versa, como acreditavam.
Há diversas unidades nas quais se pode expressar um ângulo, tais como grado e radiano, entretanto, o
grau, apesar de ser uma unidade sexadecimal, ainda é a unidade mais utilizada no Brasil. A necessidade de
atender aos objetivos da Planimetria e da Altimetria toma necessário efetuarem-se medições angulares nos
planos horizontal e vertical. Assim, surgem as definições de ângulos horizontais e verticais ,
respectivamente.
Com o teodolito medem-se tanto os ângulos horizontais quanto os verticais. Atualmente é comum
que teodolitos e estações totais com eletrônica cada vez mais sofisticada possibilitem ao operador optar por
qual tipo de ângulo vertical deva ser utilizado durante uma determinada medição e se a direção positiva do
ângulo horizontal é horário ou anti-horário.
Existem atualmente instrumentos com diversas precisões diferentes que variam entre
0,5", 1", 3", 5", 10” e 20" , apesar de a leitura mínima também chamada de resolução angular ser via de regra
igual a 1".
3.1 - Â ngulos horizontais

A partir de dois alinhamentos definem-se dois planos verticais, que passam pelas extremidades
desses alinhamentos. Um ângulo horizontal é um ângulo diedro entre esses dois planos verticais.
Convencionalmente, o sentido horário é adotado como positivo. Existem diversas maneiras de medir ângulos
horizontais, cada uma delas com aplicações e precisões finais diferentes.
III- 1
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo III - Ângulos
Há diversos métodos para medir ângulos horizontais; dentre eles pode-se citar: simples, duplo,
medidas compensadas e repetição.
A medida simples de um ângulo implica somente a execução de duas leituras no círculo graduado.
Assim, para determinar o ângulo horizontal PSQ (Figura 3.1), será suficiente estacionar o teodolito em 5,
apontar para o ponto P, anotar a leitura (Lp) na caderneta de campo, apontar para Q, anotar a leitura (Lq) e,
finalmente, calcular o ângulo pela diferença de leituras:
a - Lq - Lp
Zênite
Figura 3.1 - Representação esquemática da definição de ângulos horizontais

I
É importante salientar que, no momento das leituras, o zero do círculo graduado pode encontrar-se
' em qualquer posição (Figura 3.2). Entretanto, alguns profissionais têm o hábito de zerar a leitura no primeiro
'ponto, de maneira que a segunda leitura corresponda diretamente ao ângulo. Porém, este método se aplica
1apenas em levantamentos expeditos que não requeiram grande precisão e que não se preocupem com os erros
I instrumentais.
iV
*•
III-2
180-'
Figura 3.2 - Leituras com o círculo horizontal zerado e em uma posição qualquer
Exemplificando:7
Com acerto do zero em P: Em qualquer parte do limbo:
LP = 00° 00’ 00” LP = 40° 10’ 00”

Lq = 35°20* 10” Lq = 75° 30’ 10”
a = Lq - LP = 35° 20’ 10” a = Lq -L P= 35° 20’ 10”
A medição simples de ângulos apresenta como problema a incerteza de ter,efetuado corretamente as

o o
leituras e/ou as anotações, pois um erro grosseiro não podería ser detectado. Para contornar essa situação,
pode-se,efetuar uma medida dupla do ângulo (Figura 3.3), O método consiste em-efetuar-duas-leituras nos
mesmos alinhamentos, de acordo com a sequência:
- zerar a leitura angular e apontar para P ;
- com a alidade solta e o limbo fixo à base, visar Q e anotar a leitura;
- fixar o limbo à alidade e girar o aparelho até visar novamente P (a leitura permanecerá constante);
- soltar a alidade e o limbo (que ficará fixo à base) e apontar para Q ;
- a leitura em Q corresponde a duas vezes o ângulo a .
Ângulo Simples Ângulo Duplo
Figura 3.3 - Leituras feitas por medição simples e medição dupla, respectivamente
Exemplificando:
Ângulo simples: Ângulo duplo:

LP1 = 00° 00’ 00” Lp2 = 35° 20’ 10”
LQ1 = 35° 20’ 10” Lq2 = 70° 40’ 20”
oc = Lq - LP = 35° 20? 10” a = LQ2/2= 35o20’ 107
Note-se que esse procedimento de medição angular só é possível, em determinados tipos de

instrumentos; usualmente os modernos teodolitos eletrônicos e estações totais não mais possibilitam o
controle sobre o movimento geral do instrumento, o que inviabiliza esse procedimento.
Devido a erros do operador e/ou instrumento, geralmente a 2a leitura não é exatamente o dobro da Ia.
Quando o ângulo a for maior do que 180° , sua medida deverá ser: + 180° . Em muitos equipamentos
eletrônicos não é mais possível fazer esse tipo de medição em função da ausência de controle pelo usuário
sobre o movimento geral do instrumento. Assim, utiliza-se como alternativa o método das direções, o qual
foi desenvolvido em função da ocorrência de erros instrumentais que afetam as leituras e conseqüentemente
a determinação dos ângulos; isto exigiu o desenvolvimento de um método que permitisse minimizar as
influências da excentricidade do círculo graduado, colimação e inclinação do.eixo secundário, embora tal
•método ;não elimine os erros propriamente ditos.
Também conhecido como método de Medidas Compensadas ou, ainda Método de Bessel, ele
preconiza que sejam realizadas leituras angulares em duas partes.opostas do círculo: graduado, denominando-
as Posição Direta (PD) e Posição Inversa (PI); maiores detalhes podem ser obtidos na NBR 13.133
(Figura 3.4).
O reconhecimento em qual posição está o instrumento é bastante simples e basta observar que o
teodoliio ou a estação total está em P D , quando seu círculo vertical se encontra à esquerda do operador, e
em P I , quando o círculo vertical está à direita do operador, Para passar da PD para a P / , é necessário
girar 180° a aiidade e virar a luneta. Assim, efetuam-se quatro leituras, duas em cada posição. O ângulo é
obtido a partir da seguinte formulação:
a — LD
q — L°p (Posição Direta)
Cí — L q —L p (Posição Inversa)
(Lq + í/e )--(A +Llp)

Somando-se membro a membro e reagrupando-se:
2
III-4
Exemplificando:
P p
e
Q Q : <>, Q
: 250'’. 15'40"
..
'• ' MX •: -ri 90*

:. ; ® \ -“ri
2io°r; \ E / "7
.... î&o°
Posição Direta Posição In v e rsa
Figura 3.4 - Método das direções com pares de leituras feitas em posições direta e inversa
LP = 10°15'20" L q = 70°15'20"
Lp = 190° 1530" L q = 250°15'40"
200°30'50" 320°31'00"
320°3 r00"-200°30'50"
a =■ => a = 60°00'05"
O método de repetição responde à mesma seqüência de operações que a medida dupla, porém,i ao
invés de dois, sao realizados n apontamentos.
Assim, para determinar o ângulo, procede-se da seguinte maneira:
+fe - ^ L"p 1
a - fc,-4 )+ (4 -4 )+ . => a = •
Devido à utilização neste método de diferentes partes do círculo graduado na determinação do

ângulo, toma-se possível minimizar as influências dos erros de graduação do círculo horizontal.
3.2 - Rumo e A zim ute

A medição de ângulos nos levantamentos topográficos é fundamental, por meio dela é possível
dèterminar as formas das áreas levantadas e verificar se as medições estão dentro dos padrões de tolerância
exigidos por norma ou especificados pelo contratante para as diferentes atividades. Mesmo para leigos em
mensuração, quando se fala em “estar sem rumo”, entende-se como falta de orientação, sem direção
conhecida. A definição de rumo e azimute vem preencher essa lacuna.
III - 5
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo ÍII - Ângulos
Em termos matemáticos, a medição de ângulos e distâncias permite, em princípio, obter os

posicionamentos relativos de pontos segundo um sistema de referência, somente atribuindo ou determinando
a coordenada inicial para o ponto de saída. Porém, a Topografia, que se preocupa com as questões métricas,
tem também por objetivo posicionar geograficamente a área levantada.
Ao falar de posicionamento geográfico, o primeiro conceito que surge é o de NORTE. Apesar de
existirem diversos tipos de norte, três deles - o Norte Magnético, o Norte Geográfico e o Norte da Quadrícula
- serão mais explorados. Inicialmente serão estudados os conceitos de Norte Magnético e Geográfico, que
estão relacionados respectivamente aos pólos magnéticos e geográficos do planeta. Entendam-se Norte
Geográfico e Norte Verdadeiro como sinônimos.
G Norte da quadrícula será abordado no capítulo referente ao desenho topográfico, pois está
relacionado com a planificação do levantamento topográfico.
Desde a época dos primeiros navegadores, o homem utiliza o campo magnético da Terra para se
orientar. A bússola é um instrumento de orientação que desde a Antigíiidade auxilia o homem na tarefa de se
posicionar. É composta basicamente de uma agulha imantada, cujas pontas indicam a direção do meridiano
magnético que passa por sua posição, ou seja, as extremidades da agulha apontam para o Norte e o Sul
magnéticos e não para os pólos geográficos.
As posições dos pólos magnéticos terrestres, diferentes dos pólos geográficos, estão em constante
mudança, variando temporalmente em função do local. No Brasil, cabe ao Observatório Nacional a avaliação
periódica para que sejam confeccionadas as Cartas Magnéticas, que são atualizadas a cada cinco anos.
Segundo BARRETO (2000), "a oscilação nas cargas magnéticas é provocada pelos metais pesados
(níquel e ferro) presentes no núcleo do planeta. Girando junto com a Terra, eles atuam como gigantescos
imãs influenciados pela atividade solar e pelo movimento das massas fluidas internas5’.
No Brasil, pode-se verificar que as oscilações magnéticas do campo produzem alterações nas cartas.
Em 1890, o Equador magnético, que se move constantemente, atravessava o Brasil na cidade de Caravelas,
no litoral sul da Bahia. Em 2000, eie passava próximo da cidade de São Luís-MA.
3.2 A - Az im u te
Os azimutes recebem a denominação de magnéticos ou geográficos de acordo com o pólo a partir do
qual são medidos. O Azimute de um alinhamento é o ângulo horizontal formado entre ele e a direção do
Norte, medido a partir do Norte em sentido horário. Assim, o Azimute varia de 0o a 360° . Caso seja medido
a partir da direção do Norte Magnético, ele será um Azimute Magnético mas, e se a referência for Norte
Geográfico ele será um Azimute Geográfico ou Azimute Verdadeiro.
Para posicionar uma figura plana em relação ao Norte Magnético (Figura 3.5), basta determinar um
ângulo que qualquer um de seus lados forma com a direção do Norte Magnético, o que pode ser conseguido
facilmente utilizando um instrumento dotado de bússola (declinatória).
III - 6
A determinação da direção do Norte Geográfico, que é fixo, não é tão direta quanto a do Magnético,
necessitando de equipamentos específicos como o giroscópio, frequentemente utilizado em topografia
subterrânea, GPS ou ainda por meio do uso de observações astronômicas, ou seja, sem equipamentos e/ou
técnicas específicas é impossível determinar a direção exata do Norte Geográfico e, por esse motivo, muitos
levantamentos ainda hoje têm como ponto de partida a direção do Norte Magnético. O que ainda deve
persistir por algum tempo.
NM
Nesta abordagem serão considerados apenas os azimutes planos, ou seja, serão desconsideradas a
curvatura da Terra e todas as suas influências no seu azimute. Além disso, o azimute de um alinhamento
depende do sentido. O Cálculo do Azimute no sentido contrário ou Contra-Azimute é feito obedecendo a
seguinte relação: Se Az <180°, então o Contra-Azimute será Az + 180°. Se Az > 180°, então o Contra-
Azimute será Az - 180° . Na figura 3.5, o A z ED, desenhado em vermelho, é o Contra-Azimute do A zDE .
Exemplificando:
A zDE ^ A zed
A z d e = 315°00f00"
A z £•£> = -1 8 0 ° => A zed = 135°00'00"
3.2.2- Rumo
Para fomecer orientação aos alinhamentos de um levantamento topográfico, também podem ser
utilizados, além dos Azimutes, os Rumos.
IÍI - 7
O Rumo de um alinhamento é o ângulo horizontal formado entre a direção do alinhamento e as

direções Norte ou Sul, no sentido horário ou anti-horário, variando de 0o a 90°, que SEMPRE necessita da
indicação do quadrante no qual se situa o alinhamento. Isto se deve ao fato de que uma mesma grandeza
angular pode se repetir em todos os quadrantes. Pode-se ver um exemplo na figura 3.6.
N
R ,D
A = B7 5 03 0 '4 0 " A’ £
R BC = 1 0 a20
R CD = 3 6 ° 4 0 '0 0 "-7W/
R n c = 4 5°00'10" N W
Dt
R E D = 45 °00,1
S
Figura 3.6 - Representação do sentido de medição dos Rumos, com indicação de alinhamentos em
diferentes quadrantes
Há de se notar que os quadrantes do círculo topográfico não coincidem com os quadrantes do

círculo trigonométrico. A Figura 3.7 representa um exemplo de um levantamento topográfico planimétrico,
onde os Rumos foram utilizados como orientação para a planificação dos alinhamentos.-
A
Figura 3.7 - Levantamento planimétrico onde estão indicados os Rumos dos Alinhamentos
Observações: A Figura 3.7 deixa bem evidente que, em função de propriedades geométricas, os Rumos
de um alinhamento de ida ou de volta têm o mesmo módulo e orientações em quadrantes opostos. Assim,
\Rde \ = ji?£Dj, mas os seus quadrantes são opostos, respectivamente, NW e SE .
III-8
3.2,2A Aviventação de Rumos

Em várias situações é necessário realizar a aviventação de Rumos, dentre as quais podemos citar:
realizar um novo levantamento tomando como ponto de partida um ponto cujas coordenadas tenham sido
obtidas a partir de um levantamento cuja orientação foi o Norte Magnético terrestre;
materializar no campo um determinado ponto a partir de um antigo levantamento topográfico cuja orientação
foi o Norte Magnético terrestre;
desenhar em uma planta pontos levantados com ângulos magnéticos em épocas distintas e outros.
A posição dos pólos magnéticos da Terra é variável. Assim, para orientar-se a partir de uma posição
variável, é necessário que se conheça essa variação no tempo, a fim de se possa corrigir os deslocamentos
angulares em relação a uma determinada época. Este processo é conhecido como Aviventação de Rumos.
Em levantamentos onde não se dispunha de nenhum meio confiável para determinar a direção do
Norte Geográfico e se tenha utilizado como orientação a direção do Norte Magnético, é necessário aviventar
os Rumos dos alinhamentos depois de passado um período de tempo para que não se incorra em erros
grosseiros de posicionamento.
Denomina-se de declinação magnética o ângulo formado entre as direções do Norte Magnético e
Norte Geográfico ou Verdadeiro. Como a direção do Norte Magnético sofre mudanças constantes e a direção
do Norte Geográfico é fixa, a declinação magnética também varia temporalmente com o local.
Convencionalmente, declinação magnética a Oeste é negativa e a Lestexé positiva.
A Aviventação de Rumos nada mais é do que aplicar a variação temporal da declinaçãò'magnética a
todos os alinhamentos de um levantamento, a fim de determinar rumos ou azimutes corrigidos em uma
determinada época. Isto é feito com o auxílio da carta magnética do Brasil/Declinação que é produzida e
atualizada periodicamente pelo Observatório Nacional (ON).
A carta magnética do Brasil/Declinação 2000,0 possui dois tipos de curvas de interesse para a
Topografia, as curvas isogônicas e isopóricas. As curvas, isogônicas são uma representação linear dos pontos
no território nacional que possuem a mesma declinação magnética à época da medição. As curvas isopóricas
são uma representação linear dos pontos no território nacional que possuem igual variação anual da
declinação magnética.
No caso mais geral, para que sejam feitos os cálculos da aviventação, toma-se necessário fazer uma
'í
interpolação nas cartas. Este processo depende da qualidade da carta impressa e também da acuidade com
que são tomados os pontos para interpolar nas mesmas. Este processo inexato de correção de rumos abre
diversas possibilidades para eventuais erros grosseiros. Um fator importante quando do cálculo da variação
temporal da declinação magnética é a contagem do tempo. Como não existe o ano zero, a contagem é feita da
seguinte forma: primeiro de janeiro de 1985 equivale a 1984,00 anos, ou seja, o ano de 1984 está completo
em primeiro de janeiro de 1985. Primeiro de julho de 2001 equivale ao ano de 2000 completo adicionado de
seis meses inteiros (metade do ano), ou seja: 2000,50 anos.
III-9
Exemplificando:
^ abí9185) = 49°20'30"(iV£'). É o Rumo Magnético de um determinado alinhamento AB, medido em

primeiro de janeiro de 1985, e deseja-se representar o alinhamento AB numa planta elaborada em primeiro
de julho de 2001. Sabe-se que a variação anual da declinação magnética local é de T30"W . Qual será o
R ab em 01/07/2001?
01/07/2001 => 2000,50
01/01/1985 =>1984,00 a diferença em anos entre essas duas datas é de 16,50 anos.
Como a variação anual é de 730 "Wultiplicada

m por 16,50 anos, a variação total
de 2°03'45"W . Assim, somando algebricamente a variação da declinação magnética total ao ^^^(01/01/1985) >
teremos:
49o2030"(A/E)+ 2°03'45"{W) => ^ fi(0,/07/2001) = 51°24’15"(/V£)
s
Figura 3.8 - Aviventação de Rumos em função da variação temporal da Declinação Magnética
III- 10
Figura 3.9 - Carta Magnética do Brasil 2000.0/ DECLINAÇÃO - cedida pelo Observatório Nacional. As curvas isogônicas estão desenhadas em
vermelho e as curvas isopóricas em azul. Documento foi modelado por Constantino de Mello Motta a partir de dados observados e processados por Ronaldo
Marins de Carvalho e Elisabeth da Cunha Lima, sob a coordenação de Luiz Muniz Barreto, e gentilmente cedido pelo Observatório Nacional.
Topografia para Estudantes de Engenharia. Arquitetura e Geologia Capítulo III - Ângulos
5.2.2.2 Conversão Rumo Magnético <=>Rumo Verdadeiro

Como citado anteriormente, a diferença entre as duas direções magnética e geográfica é um ângulo
chamado de Declinação Magnética, que pode ser obtido por meio de interpolação na Carta Isogônica
publicada pelo ON. Portanto, para converter Rumos Magnéticos em Rumos Geográficos ou Verdadeiros,
basta somar algebricamente a Declinação Magnética local atualizada para uma determinada data.
Exemplificando;
Ainda utilizando o exemplo anterior e sabendo que a Declinação Magnética quando da medição em
1985 era de \9°W , deseja-se determinar qual o rumo geográfico em 01 /07/2001.
Considerando do calculo anterior que a variação total no período da Declinação Magnética foi de
2°03'45"1V , então a Declinação Magnética em 01/07/2000 é de; \9°W + 2°03'45"W = 21 °03'45”Wr .
Para se converter Rumo Magnético em Rumo Verdadeiro:
RV pq =RM pq±D M => RV pq= 5 1 o2415"(/VE)-21°03'45"1¥ => RVPQ = 30°
Figura 3.10 - Conversão Rumo/Azimute em função da Declinação Magnética
3.2.3- Relações /R
O
M
U AZIMUTE
As relações matemáticas entre Rumos e Azimutes são facilmente compreendidas por meio de uma
análise gráfica, como pode ser visto na Figura 3.11.
III- 12
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologi; Capítulo III - Ângulos
No I quadrante (NE), Rumo e Azimute de um alinhamento têm o mesmo módulo, pois têm a mesma origem
e sentido;.
No II quadrante (SE), Rumo e Azimute de um alinhamento têm origem e sentido opostos e, como são
ângulos suplementares, sua soma é de 180°;
No III quadrante (SW), Rumo e Azimute de um alinhamento têm origens opostas e mesmo sentido. Assim, o
Azimute é 180° maior que o Rumo;
No IV quadrante (NW), Rumo e Azimute de um alinhamento têm a mesma origem e sentidos opostos. Como
são ângulos replementares, sua soma é de 360°.
3.3 - Â ngulos Verticais

O círculo graduado do instrumento de medição pode apresentar três posições com origem na
contagem de ângulos verticais.
Quando a origem (zero) estiver na posição do zênite, diz-se que o zero é Zenital (Figura 3.12) e o
ângulo vertical é denominado de ângulo zenital (z), que é o mais usual nos equipamentos atualmente
utilizados no Brasil. Quando a origem estiver na posição horizontal, diz-se que o zero é horizontal e o ângulo
vertical é denominado de ângulo de altura (h) ou de elevação, ou ainda de inclinação. Finalmente, se o zero
estiver no nadir, diz-se que o zero é nadiral e o ângulo vertical é denominado de ângulo nadiral (q).
III- 13
Zênitc
Zcnitc
00'
Zeniíal de altura Nadiral
Figura 3.12 - Tipos de ângulos verticais
A simples identificação da posição da origem na medição de ângulos verticais contribui de forma

significativa para que se evitem erros grosseiros nas leituras, tal como confundir Z com h , por exemplo.
Se há necessidade da execução de levantamentos de alta precisão angular, recomenda-se que sempre
se façam leituras nas posições'direta {l?p) e inversa {l!P\ para que sejam minimizados os efeitos dos erros
instrumentais.
Exemplificando:
Utilizando um instrumento com o zero zenital, pode-se calcular o ângulo zenital a partir de leituras
em posição direta e inversa com o seguinte procedimento:
z _ L£-Z/ p +360 q
2
L°p = 70°00'00"
4 = 2 9 0 °0 0 '1 0 "
7 _ (70°00'00"-290o00'10"+360°)
— Z = 69°59’05"
2
Se por necessidade ou comodidade deseja-se trabalhar o ângulo vertical de altura, pode-se calcular h
em função de Z e vice-versa de forma direta, já que são ângulos complementares; neste caso:
h= 9 0 °-69°59'05" => = 20°00'05"
III -14
No caso do ponto visado estar abaixo do horizonte do instrumento, h será negativo e pode-se
calcular Z como mostrado a seguir:
LD
P = 125°00'10"
L'p = 235°00'00"
(l25°00'10''-235°00'00") + 360°
Z = 125°00'05"
2
h = 90°-125°00'05" h = -35°00'05"
3.4 - R eferências B ibliográficas
ABNT - ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (1994). NBR 13133 - Execução de

levantamento topográfico - procedimento. Rio de Janeiro.
BARRETO, L.M. (2000). Cartas Magnéticas. Observatório Nacional.

http://www.fubralcom.br/FUBRAcesso/Clipping/FNotClipping22.htm#3. Novembro 2001.
JORDAN. D.W. (1944). Tratado General de Topografia, Tomo I - Planimetria. Editora Gustavo Gili, S.A.
Barcelona.
MOFFIT, F.H.; HARRY, B (1975).lSurveying, SixthJEdition. Harper & Row, Publishers. New York.
ESPARTEL, L. (1960) Curso de Topografia, 8a edição. Editora Globo. Rio de Janeiro.
ESPARTEL, L.; LÜDERITZ, J. (1983) Caderneta de Campo, 13a edição. Editora Globo. Rio de Janeiro.
III-15
IV - TEODOLITOS E ESTAÇÕES TOTAIS
Tule César Barcellos
4.1 - Teodolito
O teodolito, algumas vezes chamado de transite, é usado para medir ângulos horizontais e verticais.
É considerado um instrumento universal, pois é empregado na medição de ângulos nos levantamentos
topográficos, geodésicos e astronômicos.
O termo teodolito, segundo historiadores, provém da palavra árabe ali-idcida = braço-índice. Ao
passar para o inglês, incrementou-se o artigo The ficando the alhidada, para se transformar definitivamente
em theodoite. Na literatura inglesa, há menção do uso do teodolito já em 1570, o que leva a supor que foram
os ingleses os principais idealizadores do instrumento. Durante a primeira metade do século XIX, ele foi
modificado pelos.alemães e, a partir do século XX, completamente modernizado e utilizado em larga escala
nos trabalhos de engenharia em geral (SELVA, 1993).
Em seus princípios gerais, o teodolito geodésico ou astronômico não difere do topográfico senão
pela maior precisão de seus elementos, como os micfroscópios micrométricos, a grandeza dos círculos, a
semsibilidade dos níveis, a potência das lunetas. e outros (ESPARTEL, 1960). Os teodolitos diferem muito
quanto à estrutura, à forma, aos processos de leitura e manuseio, porém mantém os mesmos princípios
geométricos. Os materiais que são empregados nos componentes do instrumento estão mudando e o de
senvolvimento tecnológico tem melhorado a acurácia e a estabilidade dos instrumentos e permite que estes
sejam cada vez menores, mais leves e mais fáceis de usar. Sua estrutura básica é ilustrada na Figura 4.1.
Círculo vertical
Figura 4.1 - Estrutura básica de um teodolito

Adaptada de KAHMEN and FAIG 1988.
IV- 1
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo IV - Teodolitos e Estações Totais
O teodolito consiste de uma base fixa e uma parte superior que rotaciona em tomo do denominado
eixo principal (ep), Esta parte superior possui montantes que sustentam a luneta, a qual gira em tomo do
eixo secundário (es), que deve ser perpendicular ao eixo principal. O eixo rotacional da parte superior do
instrumento deve estar coincidente com o centro de graduação do círculo horizontal e centro de rotação da
luneta. Os montantes são equipados com dispositivos de leitura dos círculos horizontais e verticais. A base
pode ser nivelada com a ajuda de parafusos calantes (geralmente 3) e do prato de nível, que contém os níveis
de bolha cilíndricos ou tubulares.
A Figura 4.2 ilustra alguns dos principais componentes de funcionamento de um teodolito
analógico.
Figura 4.2 - Teodolito Wild T2

Fonte: Leica.
Onde: A.
1. objetiva do prumo ótico 13. objetiva do microscópio de leitura dos
2. espelho de iluminação do círculo horizontal círculos horizontal e vertical
3. ponto de suporte para encaixe na caixa de 14. objetiva da luneta
transporte 15. parafuso seletor de visualização do círculo
4. parafuso de ajuste do nível do círculo vertical vertical e horizontal
5. parafuso de chamada do movimento vertical 16. nível do prato
6. prisma em forma de unha do nível do círculo 17. parafuso de chamada do movimento
vertical horizontal (lado oposto está o parafuso de
7. parafuso de fixação da luneta (círculo fixação)
vertical) 18. parafuso de giro do círculo horizontal
8. .espalho de iluminação do círculo vertical 19. nível esférico da base
9. mira externa para alinhamento do alvo 20. parafuso de Fixação da parte superior do
10. nível tubular o círculo vertical teodolito na base
11. parafuso micrométrico 21. calante
12. parafuso de focagem 22. placa flexível de ligação do instrumento
23. com o tripé
IV-2
42 - Sistema de leitura angular em um teodolito ótico-mecânico
Existem numerosos sistemas de leitura angular desenvolvidos para os teodolitos ótico-mecânico. Na

Figura 4.3 são apresentados alguns exemplos de leituras de ângulos que correspondem a teodolitos de
diferentes marcas.
Teodolito Kern Kl-S Kem DKM-2A

Leitura vertical: 78° 35’ 42” Leitura Vertical 85° 35’ 14”
horizontal horário: 68° 21548” Para a leitura horizontal deve ser ajustado o
horizontal anti-horário: 291° 38' 12” micrômetro
Teodolito Zeiss THE O 020 B Teodolito Wild TI

Leitura Vertical 87° 27’ 09'’
Leitura vertical 138° 07' 00”
Para a leitura horizontal deve ser ajustado o
Leitura horizontal 262° 08’ 20”
micrômetro
Figura 4.3 - Leituras angulares em teodolitos ótico-mecânicos
Fonte: de catálogos dos fabricantes.
IV - 3
Topografia para Estudantes de Engenharia. Arquitetura e Geologia Capítulo IV - Teodolitos e Estações Totais
4.3- Erros Instrumentais de um Teodolito

Os teodolitos são instrumentos construídos sob rígido controle de qualidade, contudo há
alguns erros inevitáveis de ajustamento que permanecem após sua construção e determinam as
precisões das leituras. Esses instrumentos, quando novos, têm suas precisões garantidas pelo
fabricante e estão descritas na documentação que os acompanha.
O uso continuado do instrumento produz, com o tempo, erros de ajustamento que devem ser
periodicamente monitorados e, quando detectados, corrigidos.
Basicamente os erros instrumentais podem ser classificados em erros de eixo e de
excentricidgde^dos círculos. Segundo MOREIRA (1998), os eixos de um teodolito devem satisfazer
as seguintes condições (Figura 4.4):
- o eixo secundário (es) deve ser perpendicular ao eixo principal (ep);
- o eixo de visada ou de colimação (ec) deve ser perpendicular ao eixo secundário (es);
- o eixo principal deve estar vertical (ep) após a calagem;
- os três eixos devem ser concorrentes em um mesmo ponto, o qual é o vértice do ângulo
medido.
ep i
Figura 4.4 - Eixos do teodolito

Fonte: Sokkia.
Além disso, o centro do círculo horizontal deve coincidir com o eixo principal e o centro do círculo
vertical deve coincidir com o eixo secundário; quando as condições apontadas não são completamente
satisfeitas, surgem os erros de instrumentais, os quais não podem ser desprezados nas medidas angulares.
As influências desses erros podem ser eliminadas pela medida dos ângulos nas duas posições
da luneta, tomando-se a média (reiteração). O erro propriamente se elimina mediante uma correta
calibração.
IV-4
Topografia para Estudantes de Et gabaria, Arquitetura e Geologia Capítulo IV - Teodolitos e Estações Totais
43 A - Erro de Horizontalidade do Eixo Secundário

Segundo MOREIRA (1998), se o eixo secundário de um teodolito não for perpendicular ao eixo
principal, quando este último estiver vertical, tem-se então o erro de horizontalidade do eixo secundário,
também conhecido como erro de basculamento. Neste caso, o eixo de colimação descreverá um plano
inclinado durante o basculamento da luneta, de acordo com a Figura 4.5.
Figuras4.5 - Erro de horizontalidade do eixo secundário

Adaptado°de MOREIRA 1998.
Para visada OP , o erro da direção horizontal é o arco IE = s i . Tem-se, então:

sins. sinjS
[4.1]
sin \//
sin
sin
sin \jf O
sin i n
sin
[4.2]
substituindo, vem:
sine.= sin i ■tgj3

[4.3]
Como os ângulos../ e si são pequenos, faz-se:
£,
Sj =i • tg/3 ou i = [4.4]
IV - 5
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e G eologia C ap ítu lo IV - Teodolitos e Estações Totais
4.3.2 - Erro de Colimação Horizontal
Segundo COOPER (1987), se a linha de colimação é inclinada em um ângulo c à normal do

eixo secundário, a mesma descreve um cone em tomo do citado eixo, produzindo assim um erro de
colimação (Figura 4.6).
Figura 4.6 - Erro de colimação horizontal

Adaptada de MOREIRA 1998.
De acordo com MOREIRA (1998), o erro de colimação horizontal é dado como a seguir:
sinsç_ _ sin c
(n A
sin — sin - - P
\2 J U H) [4.5]
sinc ■
sins, = ■
sin r * - p \
2 J [4.6]
sinc
sins.
cos f3
[4.7]
Como sc e csão pequenos, tem-se:
1
£■„ = C- OU sc = c sec J3 ou c=■ [4.8]
COS/? sec p
IV-6
4.3.3 - Errode Verticalidade do Eixo Principal

A origem do erro ( v ) vem da concepção de que o círculo horizontal permanece horizontal,
enquanto que o eixo vertical é inclinado em relação à vertical (COOPER, 1987). A inclinação do
eixo secundário varia de + v a - v , segundo a orientação da visada.
Figura 4.7 - Erro de verticalidade do eixo principal

Para visada OP , o erro da direção horizontal é o arco IE = Tem-se então:
sinsy_ sin/3
siny/ . ( n']
sin
—
u; [4.9]
sin y/ siny
sin v
s .i nf -----
n p
U J [4.10]
substituindo, vem:
sinev = sin v • ■tgj3

[4.11]
Como os ângulos v e ev são pequenos, faz-se:
s v = v ■sin y ■tgfi ou v = ------ ------ [4.12]

sin y •tgJ3
4.3.4 - Erro de Excentricidade dos Círculos

Os erros de excentricidade se produzem quando os círculos graduados não se encontram
centralizados nos seus eixos correspondentes. No caso do círculo horizontal, ele se encontra
IV - 7
deslocado lateralmente em relação ao eixo principal, a tempo que o círculo vertical está deslocado
em relação ao eixo secundário. Caso isto ocorra, tem-se uma excentricidade (Figura 4.8).
Figura 4.8 - Erro de excentricidade dos círculos

Considerando os ângulos e A , somando os ângulos de cada triângulo, temos:
cl + (32 + A = 180° e +A + = 180° [4.13]

Substituindo, vem:
a- a = /?2 - /?,
[4.14]
Assim:
£- a - d - jB2 -
[4.15]
Considerando que os ângulos /?, e /?, são pequenos, pode-se dizer que:
sin/?, = A = —sin[a + y ) e sin /?, s /?, = —sin^ [4.16]

r
—\siny- sin(a + /)]

r [4.17]
Na prática, não se conhecem a excentricidade e nem a orientação da linha dos centros AC.
Por isso não é possível avaliar a grandeza do erro de um ângulo medido. Segundo MOREIRA
(1998), a solução para o problema consiste em eliminar a influência do erro, lendo-se a medida em
dois índices de pontos diametralmente opostos do círculo, e calcular a média dos dois valores. A
Figura 4.9 mostra essa situação.
IV-8
Figura 4.9 - Leituras angulares em dois pontos diametralmente opostos

Assim, tem-se:
a' a" a'+a"■
— -i-------- = cca——1---
2 2 du 2 [4.18]
4.3.5 - Erros de Graduação dos Círculos

Os erros de graduação dos círculos são acarretados pela imprecisão dos traços, que
constituem a graduação dos mesmos. Segundo MOREIRA (1998), são eles:
- erros :acidents são erros existentes no posicionamento de cada traço individualmente;
são indiferentemente positivos e negativos;;
- erros sistemáticos: são erros que ocorrem devido à imperfeição da máquina de gravar os
traços; eles podem ser negativos ou positivos em regiões distintas do círculo.
Segundo JORDAN (1944), as influências desses erros de graduação sobre as medidas

angulares podem ser atenuadas fazendo, para cada ponto visado, leituras em partes distintas da
graduação do círculo, calculando a média dos resultados. Para diminuir as influências dos erros
sistemáticos, é necessário repartir as medidas regularmente sobre toda a porção da graduação.
4.3.6 - Erros do índice do Círculo Vertical - Colimação Vertical

Para MOREIRA (1998), o erro do índice do círculo vertical é o erro de colimação do círculo
vertical em relação ao horizonte ou ao zênite. Se o instrumento estiver isento do erro do índice do
círculo vertical, a leitura do ângulo zenital deve ser igual a 90° 00’ 00”, na posição I (posição direta
IV-9
da luneta), sempre que a luneta estiver orientada no horizonte. Esta condição deve ser verificada nos
seguintes passos: visar um ponto bem definido em posição I da luneta e ler o valor do ângulo do
círculo vertical. Repetir a mesma operação na posição II (posição indireta) da luneta. A soma das
duas leituras deve ser igual a 360° 00’ 00”. Uma eventual diferença corresponderá ao duplo valor do
índice vertical. A eliminação da influência do erro do índice vertical é dada pela média das duas
leituras do círculo vertical nas duas posições da luneta.
4.4 - Teodolitos Eletrônicos

Segundo SILVA (1993), na década de 1970, a área de levantamentos topográficos sofreu
profundas modificações com o aparecimento dos teodolitos eletrônicos (Figura 4.10). Os teodolitos
eletrônicos possuem as mesmas características construtivas que os teodolitos ótico-mecânicos e a
maior mudança ocorreu no sistema de leitura de ângulos, o qual passou a ser eletrônico, e no
sistema de calagem, em que é usado um sensor eletrônico de inclinação.
Figura 4.10 - Teodolito ótico-mecânico e teodolito eletrônico respectivamente

(Wild, Leica)
4.4.1 - Princípios da Medição Eletrônica de Ângulos

Para CINTRA (1995), os principais componentes físicos de um sistema de medição
eletrônica de ângulos são:
- um círculo de cristal com regiões claras e escuras (transparentes e opacas), codificadas por
meio de um processo de fotolitografia;
- fotodiodos detectores de luz, que atravessam esse círculo graduado.
I V - 10
Existem basicamente dois princípios de codificação, e medição: o absoluto, que fornece o

valor angular para cada posição do círculo, e o incrementai, que fornece o valor com relação a uma
posição inicial.
Para entender o princípio de funcionamento do modelo incrementai, pode-se pensâr, de

maneira simplificada, num círculo de vidro com uma série de traços opacos e transparentes
igualmente espaçados. Colocando uma fonte de luz de num lado. do círculo e um fotodetector no
outro, é possível “contar” o número de pulsos (“claro/escuro”) que ocorrem quando o teodolito é
girado, de uma posição a outra, para medir o ângulo (Figuras 4.11 e 4.12). Este número de pulsos
pode ser convertido e mostrado de forma digital em um visor.
Figura 4.11 - Sistema de leitura angular incrementai usando comparador de fase

Fonte: KAHMEN & FAIG, 1988.
max.
1 2 3 4
Figura 4.12 - Sistema de leitura angular incrementai usando interpolação matemática
Fonte: KAHMEN & FAIG, 1988.
I V - 11
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e G eologia Capítulo IV - Teodolitos e Estações Totais
No modelo absoluto, pode-se pensar em trilhas opacas dispostas concentricamente não mais
na direção radial, conforme a Figura 4.13. O limite do número de trilhas vem dado agora pelo raio e
não pelo perímetro.
Associando o valor 0 (zero) quando a luz não atravessa e 1 (um) quando isto ocorre e
dispondo uma série de diodos de forma radial, podemos associar cada posição do círculo a um
código binário de zeros e alguns numa determinada seqüência; esse é manipulado e mostrado na
forma decimal.
Figura 4.13 - Sistema de leitura angular absoluto

Fonte: COOPER, 1987.
A leitura do círculo de vidrò de graduação com códigos é realizada ótico-eletronicamente,

conforme Figura 4.14, usando o sistema absoluto de leiturq do círculo.
1 - Câmera CCD
2 - Círculo horizontal
3 - Desvio no prisma
4 - Iluminador (LED)
Figura 4.14 - Princípio de leitura ótico-eletrônica do círculo de vidro

Adaptada de ZEISK 1999.
!V - 12
No sistema da LEICA, ao contrário dos principais sistemas de medidas de ângulo absoluto,

onde as posições têm que ser decodificadas por várias linhas paralelas, o círculo transporta apenas
uma linha de graduação, com códigos que contêm todas as informações posicionais e são lidos por
meio de uma câmera CCD e um conversor de 8 bit A/D, para fornecer a posição aproximada com
uma precisão em torno de 1 segundo.
A medida fina é realizada por um algoritmo apropriado que encontra o meio-termo entre as
posições de centro de cada linha de código projetada na série, que é capturada pela câmera. Um
mínimo de 10 linhas de códigos devem ser capturadas para determinar a posição. Entretanto, uma
simples medida envolve cerca de 60 linhas de código, fornecendo a precisão de interpolação, a
redundância e a reprodutibilidade.
O valor da direção horizontal é obtido por leituras nas duas posições do círculo, de maneira a
eliminar a influência da excentricidade. Posteriormente, esse erro é corrigido por parâmetros em
função do ângulo vertical lido, antes de apresentar os valores em um visor. Os parâmetros são: o
último erro de colimação, referente ao nivelamento e à verticalidade dos eixos armazenados no
instrumento; bem como a componente momentânea da falta de verticalidade do eixo principal,
transverso à linha de sinal.
' O ângulo vertitaí é corrigido por todos os erros de índice armazenado e pela componente do
erro de verticalidade do eixo principal na direção da linha de sinal. Um sensor de verificação da
verticalidade do eixo principal monitora as duas componentes do desvio do eixo principal. O
princípio do sensor é mostrado na Figura 4.15.
1 - Retículo no prisma
2 - Superfície líquida
3 - Desvio no prisma
4 - Lentes de imagear
5 - Imagem do retículo
6 - Camera CCD
7 - Iluminador (LED)
Figura 4.15 - Esquema do sensor de verificação do nivelamento e verticalidade dos eixos

Adaptada de ZEISK 1999.
r v - 13
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e G eologia Capítulo IV - Teodolitos e Estações Totais
De acordo com ZEISK (1999), o retículo (1) localizado no prisma é iluminado por um LED (7) e é
imageado (5) na câmera CCD (6) por meio de lentes de imagear (4) após a dupla reflexão na superfície
líquida (2). O modelo de linha triangular dos retículos possibilita capturar as duas componentes do desvio do
eixo principal por meio de somente um receptor unidirecional. O desvio longitudinal jaltera o espaço entre as
linhas diferentemente orientadas; desvio transversal altera o centro da linha-padrão ao longo da câmera
CCD, Este arranjo capacita o sensor de desvio ser produzido tão pequeno que pode ser locado
centralizadamente sobre o eixo vertical e o espelho líquido de nível apenas sairia da posição de
horizontalidade momentaneamente, sempre durante uma rotação rápida da alidade.
4,4.2 - Sensor Eletrônico e Compensador de Inclinação

*
E um dos dispositivos que não aparecem nos teodolitos ótico-mecânicos e que foi
incorporado aos teodolitos eletrônicos com o objetivo de garantir a compensação automática das
inclinações residuais do eixo principal.
O sensor eletrônico de inclinação agiliza o levantamento e aumenta a precisão, pois corrige
diretamente uma visada'simples de ângulos verticais,, sem ter que conjugar pares de leituras nas
posições, direta e inversa (KENNIE and PETRIE, 1993). Segundo CINTRA (1995), o sistema é
baseado na reflexão de uma luz sobre uma superfície líquida, que permanece sempre horizqntal e
por isso pode ser usada como referencial. Uma luz geratla em A é refletida na superfície líquida B e,
após atravessar alguns componentes óticos, atinge um fotodiodo C. O valor da corrente induzida
neste permite determinar a posição da luz em relação ao ponto zero Z em um quadrante, bem como
o deslocamento em relação a esse ponto central, ou seja, a inclinação do teodolito na direção do
eixo de colimação e na sua perpendicular.
1-4 quadrantes
lf 2 + ponto de incidên
cia de luz
z ' fr -
3lJ 4 direção da
■ luneta
,____ > direção do
A) B) eixo de inclinação
Figura 4.16 - Detalhe do sensor de inclinação que permite a horizontalização automática
Adaptada de KENNIE and PETRIE 1993.
IV- 14
A resolução de um compensador desse tipo, segundo MOREIRA (1998), é da ordem de 1

ü m e permite detectar um defeito de calagem do instrumento na ordem de 1”.
4.4.3 - Correções das Medidas dos Ângulos Lidos com um Teodolito Eletrônico
Estes aparelhos possuem a capacidade de corrigir automaticamente os erfòs instrumentais
por meio de processadores eletrônicos e de compensadores mecânico-eletrônicos. Segundo SILVA
(1999), em certos instrumentos os erros de índice vertical e de colimação horizontal são
compensados por meio da calibração do instrumento, a qual pode ser feita pelo próprio usuário
mediante leituras nas posições direta e inversa da luneta para um alvo bem definido. Os erros
calculados por meio da calibração são armazenados no instrumento e compensados durante as
medições de campo. O erro de verticalidade do eixo principal é compensado automaticamente por
meio do compensador eletrônico para os dois eixos do teodolito.
4.5 - As Estações Totais

Nos levantamentos topográficos destinados a estudos da engenharia, freqüentemente
determinam-se ângulos e distâncias para que se possa representar as áreas de interesse. O os ângulos
podem ser determinados por meio do teodolito e as distâncias por dispositivos de me°dição
eletrônica, e as operações para obtê-los simultaneamente: são facilitadas .ao acoplar o dispositivo de
medição eletrônica de distâncias (MED) a um teodolito.ótico-mecânico ou eletrônico (Figura 4.17).
Figura 4.17: Ilustração de um dispositivo de medição (MED) acoplado a um teodolito
Sabendo das vantagens de medir ângulos e distâncias simultaneamente, foi desenvolvida

uma nova geração de instrumentos de medições topográficas, que conjuga os teodolitos eletrônicos
IV- 15
com os dispositivos de medição eletrônica de distâncias, incorporando suas características e dando

origem às Estações Totais (Figura 4.18).
Figura 4.18: Estação Total da série de compensadores eletrônicos e prumos laser
A medição de ângulos nas Estações Totais tem as mesmas características das medições
realizadas em teodolitos eletrônicos. A medição de distâncias segue o princípio dos MED, onde a
luz infravermelha,-modulada em intensidade, é projetada em um prisma refletor posicionado no
ponto final a ser medida a distância. Maiores detalhes podem ser encontrados no Capítulo II.
A aplicação de novas tecnologias e a implementação dos anseios dos usuários de todas as
partes do mundo trouxeram apreciável desenvolvimento no conceito de operação e funcionalidade
das Estações Totais, as quais se torparam menores, mais leves e com procedimentos de medição
mais rápidos. Os sistemas de medição de ângulos, de distância sem refletor, o reconhecimento
automático do alvo e o prumo laser com o “spot” de iluminação ajustável às condições ambientais
são todos componentes disponíveis nesses instrumentos.
4.6 - Referências Bibliográficas

CINTRA, J.P. (1995). Teodolitos Eletrônicos, Congresso Brasileiro de Cartografia, 17. EPUSP - Escola
Politécnica da Universidade de São Paulo.
COOPER, M.A.R. (1987). Modem Theodolites and leveis, 2a edição, The City University, London —BSP
Professional Books.
ESPARTEL, L. (1960). Curso de topografia, Editora Globo.
JORDAN, D.W. (1944). Tratado General de Topografia V. I. Barcelona, Editorial Gustavo Gili, S.A.
KAHMEN, H., FAIG, W. (1988). Surveying, Walter de Gruyter - Berlim - New York.
I V - 16
KENNIE, T.J.M, PETREE, G. (1993). Engineering Surveying Techonology, Ia edição, Blackie Academic &
Professional - USA, Halsted Press.
MOREIRA, A.P. (1998). Métodos de cálculos de coordenadas tridimensionais para controle de obras de
engenharia, Escola de Engenharia de São Carlos - São Carlos - SP, tese de doutorado.
SERVICE MANUAL DU600/TC1600 (1990), General Description Doc Code SML 556.904.
SILVA, I. (1993). Instrumentos topográficos modernos - topografia moderna, Congresso Brasileiro de

Cartografia, 16; Rio de Janeiro.
SILVA, I., ERWES, H. (1999). Apostila do IV Curso de Atualização em Topografia e GPS (segundo a NBR
13.133). Apostila não publicada, Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
ZEISK, K. (1999). A new generation of Total Station from Leica Geosystem - Tpsl 100 Professional Series,
Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Switzerland.
I V -17
V - LEVANTAMENTOS PLANIMETRICOS
Geniva! Corrêa de Souza
O levantamento topográfico é a operação fundamental da Topografia. Por meio dele se obtem, no

campo, as informações necessárias para a adequada representação de uma determinada área da superfície
terrestre. Neste capítulo, estudaremos os levantamentos topográficosplanimétricos, ou seja, nos ocuparemos
apenas com qs procedimentos para determinar a posição de pontos no “plano topográfico”, sem preocupar-
nos com as altitudes desses pontos.
5.1 - F u n d a m e n to s do le v a n ta m e n to topográfico pla nim étrico

A finalidade básica do levantamento topográfico é obter informações que permitam descrever
geometricamente determinada região da superfície terrestre. As informações obtidas no campo deverão ser
capazes de possibilitar a fiel representação da área levantada, mostrando a disposição espacial dos seus
elementos constituintes. 0
As formas de representação mais utilizadas são os desenhos em papel como plantas e mapas e,
atualmente, os desenhos na tela de um computador, sendo que as unidades gráficas utilizadas nessa
representação são o ponto, segmentos de reta e polígonos.
A escala utilizada determina quais elementos podem ser representados por cada uma das unidades
gráficas. Vejamos o caso de uma planta topográfica de uma quadra residencial de uma cidade. É muito
provável que, em uma escala que permita a análise e a manipulação adequada das informações contidas na
planta, os postes, por exemplo, sejam representados por um ponto, as guias de passeio sejam representadas
por segmentos de reta e os edifícios por polígonos (ver Figura 5.2).
Considerando que os segmentos de reta são, na realidade, definidos por dois pontos e as características
geométricas de um polígono são definidas pelos seus vértices, que também são representados por pontos,
pode-se dizer que os levantamentos topográficos constituem-se fundamentalmente da determinação de
coordenadas de pontos na superfície da Terra, isto é, no âmbito estrito das operações de campo, constitui-se
de uma sequência sistematizada de medições de ângulos e distâncias, de modo a obter as coordenadas dos
pontos de interesse, de acordo com as finalidades de cada levantamento.
Cabe ao topógrafo identificar no campo quais pontos são importantes na definição dos elementos de
interesse. As Figuras 5.1 e 5.2 ilustram claramente esse fato, mostrando o conjunto de pontos iniciais que deu
origem aos polígonos, segmentos de retas e pontos utilizados para representar os elementos de interesse,
neste caso edificações, guias de passeio e postes de iluminação.
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo V - Levantamentos Planimétricos
* * * P
/ ^ ^
Figura 5.1 - Pontos levantados
HD1FÍCAÇÒFS
GUIA DE PA551:10
POSTE DE ILUMINAÇÃO PÚBLICA
Figura 5.2 - Representação dos elementos de Interesse a partir dos pontos levantados
i
i
Determinar a posição (coordenadas) de um ponto na superfície terrestre significa relacioná-lo
(referenciá-lo) a um outro ponto de posição conhecida. É preciso sempre lembrar que a posição de um ponto
! é expressa por meio das suas coordenadas em um determinado sistema de referência e/ou representação
V-2
previamente estabelecido. A maneira mais comum de obter a posição de um ponto no campo é medir a
direção (azimute ou rumo) e o comprimento do segmento de reta, que une o ponto do qual se deseja conhecer
a posição ao ponto conhecido (estação). A Figura 5.3 ilustra esse procedimento. A posição relativa do ponto
“B” pode ser conhecida medindo o ângulo entre segmento de reta, que une os pontos A e B, e uma
direção de referência, e a distância D entre eles. Esta operação pode ser considerada a operação fundamental
dos levantamentos topográficos. Outros procedimentos de campo podem ser utilizados.
As direções observadas no campo em relação a uma referência qualquer serão posteriormente
referidas a um sistema de coordenadas por meio de procedimentos de cálculo adequado. A prática mais
comum é efetuar o levantamento utilizando o sistema polar, isto é, medindo ângulos e distâncias no campo,
transformá-las posteriormente para um sistema de coordenadas retangulares. A Figura 5.4 ilustra a obtenção
dos dados de "campo e a transformação para um sistema de coordenadas retangulares.
Assim, a obtenção das coordenadas de um ponto é feita a partir de um outro ponto que serve de
referência. Um conjunto de pontos de coordenadas conhecidas forma uma rede de referência que pode variar
de alguns poucos pontos de abrangência local até grandes redes que abrangem países e continentes. Um
sistema de referência ideal deve ser materializado por uma rede de abrangência global para apoiar
subsistemas cada vez menores até o nível de rede local.
Os levantamentos topográficos devem estar sempre “amarrados” a uma rede de referência. O
procedimento mais utilizado consiste em implantar uma “poligonal local de apoio” para o levantamento de
detalhes, que deverá estar amarrada a uma rede de referência de abrangência maior.
Ao longo dá História da Topografia, sempre foi comum o estabelecimento de sistemas arbitrários para
apoiar os levantamentos topográficos. Tal procedimento sempre foi justificado pela dificuldade em
“amarrar” os levantamentos à rede de referência geodésica brasileira, uma vez que quase sempre era
necessário o transporte de coordenadas por longas distâncias, elevando os custos dos levantamentos. Com o
aparecimento do sistema GPS, tomou-se mais fácil o transporte de coordenadas, não se justificando sistemas
arbitrários para apoiar levantamentos.
O assunto “redes de referência” é dos mais importantes e vastos da Topografia, mas não será tratado
com profundidade neste livro. Procurou-se aqui apenas apresentar o seu conceito e sua relação com os
levantamentos topográficos.
5.2 - O le va nt a m en to topográfico segundo a NB R 13133

A Associação Brasileira de Normas Técnicas publicou em maio de 1994 (validade a partir de
30.06.1994) a NBR 13133, que fixa as condições para a execução de levantamentos topográficos. Até então
o Brasil não possuía um instrumento normativo para servir de base na especificação, execução e fiscalização
dos levantamentos topográficos em geral. A NBR 13133 veio suprir essa lacuna. Assim, é necessário que
todo profissional relacionado a esse campo de atividade conheça as prescrições desse importante documento
e o tenha como objeto de consulta permanente.
V-3
A NBR 13,133, no item 3.12, define levantamento topográfico como sendo o conjunto de métodos e
processos que, por meio de medições de ângulos horizontais e verticais, de distâncias horizontais,,verticais e
inclinadas, com instrumental adequado à exatidão pretendida, primordialmente, implanta e materializa
pontos de apoio no terreno, determinando suas coordenadas topográficas. A esses pontos se relacionam os
pontos de detalhes, visando à sua exata representação planimétrica numa escala predeterminada e à sua
representação altimétrica por meio de curvas de nível, com equidistância também predeterminada e/ou
pontos cotados.
A norma especifica que os levantamentos topográficos devem cumprir, no mínimo, as seguintes
fases :
a - planejamento, seleção de métodos e aparelhagem;
b - apoio topográfico;
c - levantamento de detalhes;
d - cálculos e ajustes;
e - original topográfico;
f-desenho topográfico final;
g - relatório técnico.
0Uma questão importante enfatizada pela norma diz respeito ao apoio, topográfico. O ideal é que todo
levantamento topográfico, para qualquer finalidade, esteja “amarrado” ao Sistema Geodésico Brasileiro
(SGB) por dois pontos comuns, garantindo assim o posicionamento e a orientação do levantamento segundo
um sistema global de referência. Não havendo pontos do SGB na área do levantamento, deve-se transportar
para ela coordenadas de pontos próximos. Até há bem pouco tempo, o transporte de coordenadas só podia ser
feito utilizando métodos geodésicos convencionais, que demandavam alta especialização e tempo,
aumentando muito o custo dos levantamentos. Em vista disso, a norma aceita, em casos especiais e quando a
finalidade do levantamento permitir, o estabelecimento de sistemas de referência arbitrários, podendo estar
orientados, inclusive, para o Norte Magnético. Entretanto, como falamos anteriormente, o aparecimento do
GPS modificou drasticamente essa situação, tomando fácil e de baixo custo o transporte de coordenadas, não
se justificando mais nos dias de hoje, , a não ser em casos excepcionais, a execução de levantamentos
apoiados em sistemas de referência arbitrários,
5.3 - Métodos de l e v a n ta m e n to de pontos

Descreve-se, neste item, os métodos mais utilizados na determinação das coordenadas de um ponto
topográfico a partir de um ou mais pontos conhecidos.
5.3.2- Irradiação
A irradiação é o procedimento mais utilizado para “amarrar” pontos de detalhes a um sistema de
referência por meio da medição de uma direção e uma distância.
V-4
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo V - Levantamentos Pianimétricos
Como vimos, para que todos os pontos levantados estejam no mesmo sistema de referência, será necessário
efetuar o cálculo das coordenadas de um ponto a partir de outro.
Na Figura 5.3 pode-se ver que, se conhecemos as coordenadas do ponto A = (XA YA), será
suficiente medir no campo a distância AB (D Ab) e o azimute AB (AZab) para que se possa calcular as
coordenadas do ponto B = (XB; YB).
Denominamos AX como sendo a diferença de abcissas entre os pontos e AY é a diferença de
ordenadas. Estas diferenças representam as projeções do alinhamento sobre os eixos cartesianos. ■
Da Figura 5.3 se deduz que :
[5.1]
A Ya b = Y b - Y á
Sabendo que o triângulo formado pelo alinhamento e suas projeções AX e Ay é retângulo, pode-se
afirmar que:
AB= D AB.sen{ A Z AB)

à Y AB= D AB.cos(AZAB) [5.2]
Igualando as expressões [5.1] e [5.2], resulta :
X b ~ % a ~ ^ ab •sen( A Z ^ ) ^ > X B = X A + D AB.stn( A Z AB)

[5.3]
yb ~ Ya = D ab. cos( A Z ab)=>Y b = Y a
A fórmula mostra que é possível determinar as coordenadas de um ponto a partir de outro, medindo a
distância entre eles e o azimute do alinhamento.
Por outro lado, se conhecemos as coordenadas dos pontos, é possível calcular a distância entre eles e
o azimute do alinhamento, que eles formam.
V-5
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo Y -* Levantamentos Planimétricos
A distância entre dois pontos A (XA, YB) e B (XA, YB) será:
D AB= ^ X a - X A)2 +(YB - Y A)2 [5.4]
O cálculo do azimute de um alinhamento dado pelas coordenadas de dois pontos requer, entretanto,
um pouco mais de atenção, como veremos a seguir.
Convém lembrar que analiticamente uma reta fica definida quando são dadas as coordenadas de dois
de seus pontos, não sendo, pois, necessária a indicação de um sentido (orientação) entre esses pontos. Um
alinhamento topográfico, porém, é um segmento orientado, necessitando, pois, além das coordenadas de dois
pontos (origem e extremo), a indicação do sentido (orientação) entre esses pontos. Assim, o alinhamento AB
tem sentido oposto ao alinhamento BA.
Acompanhando ainda a Fig. 5.3, o azimute do alinhamento (AB) é o ângulo AZab, e o azimute do
alinhamento oposto (BA) é o ângulo AZba, ambos contados no sentido horário, e diferem de 180°.
Ex.: Se azimute de AB (AZab) = 50° 00’00” , então azimute de BA (AZba) = 50° 00’00” + 180° = 230°
00’000”
Se (BA) = 230° 00’00”
(AB) = 230° 00’00” + 180° = 410° 00’00”
Como os ângulos devem sempre variar de 0o a 360°, ao ângulo (AB) deve ser diminuída uma volta
completa:
410° 00’00” - 360° 00’00” - 50°00’00”
A fórmula que permite calcular o azimute de um alinhamento AB é:
f
■X
AZ AB = arctan Xj. [5.5]
V y b [A
Para um mesmo valor da tangente existem dois ângulos correspondentes. Se positivo, o ângulo será
do I ou III quadrantes trigonométricos; se negativo, será do II ou IV quadrantes trigonométricos (diferença de
180°).
Notar que o numerador e o denominador da Fórmula [5.5] podem ser positivos ou negativos. Para
evitar erros de interpretação do ângulo (a) fornecido pela calculadora eletrônica, é útil acompanhar a tabela
5.1.
V-6
Tabela 5.1
Quadrante AXab AYab (AB)
I NE + + a
II SE + - a + 180°
in sw - - a + 180°
IV NW + a + 360°
5.3.2- Estação L ivre

Existem casos nos quais é impossível estacionar o instrumento sobre um ponto de coordenadas
conhecidas, a partir do qual se pretende determinar as coordenadas de outro. Neste caso, pode-se utilizar o
método da Estação Livre, ou seja, deve-se estacionar o aparelho no ponto que se deseja determinar as
coordenadas e efetuar as visadas para outros dois pontos de coordenadas conhecidas.
Além de efetuar a leitura do ângulo (a), é necessário medir a distância (Dea) que vai do ponto
conhecido ao novo ponto (Figura 5.4).
Y=N
Figura 5.4
Dados :
A = (XA, Yb)
B = (Xb ,Yb)
Mede-se a distância D ea e o ângulo a

Determina-se £ = (X E; Y E)
V-7
Cálculos:
1 - Determinar o azimute AZab. Utilizar a equação [5.5].
2 - Determinar a distância DAB. Usar a equação [5.4].
3 - Determinar (AZae):
sen a __ seny r D EA.sen a \

—» y = arcsen [5.6]
D AB D EA K ^ AB )
Sendo que:
j3 = m ° - ( a + r )
A ^ ae = A Z ab + /3
X E — X A + D AE,sen(AZ AE)
YE =YA + p AE.cos{AZAE)[5‘7]
5.3.3- I n te r s eç ã o
Há casos nos quais existem limitações para determinar distâncias. Uma maneira de contornar esse
problema é efetuar uma interseção de visadas a partir de dois pontos de coordenadas conhecidas, conforme
mostra a Figura 5.5.
V-N
V-8
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia' Capítulo V - Levantamentos Planimétricos
Dados :A = ( X A;Y a)
B = (X B: Y B)
Medir : AZap e AZBp
Determinar: P = ( X P. Y P)
Y I X ^ Y ^ A Z ^ - I X b - Y ^ s í AZ^)]
P tg{AZBP) - t g { A Z AP)
• *
X P = X B + (YP - Y B).tg(AZBP) L ' J
Como se vê, a abcissa do ponto P (XP) pode ser calculada tanto a partir do ponto Â quanto do ponto
B. E recomendável efetuar,o cálculo a partir dos dois pontos, para verificar se ambos os resultados são
iguais.
5.3.4- Bilateração » *
A bilateração é um método que, como seu próprio nome sugere, tem como base a medição de duas
distâncias desde o ponto de coordenadas desconhecidas até dois pontos conhecidos, para determinar as
coordenadas.do primeiro.
Y=N
V-9
Topografia para Estudantes de Engenharia. Arquitetura e Geologia Capítulo V - Levantamentos Planimétricos
Dados : A = (X A, Y A)
B = ( X b Y b)
Medir : DAp e DBp
Determinar:
P = (XP, YP)
Cálculos:
1- determinar a distância DAB.
2- calcular os ângulos a e b .
D AB + D AP D Bp
cosa - [5.10]
2.Dab-Dap
COS P = B ^ . +D bp_ [5.11]

2.Dab.Dbp
3 - Azimutes :
AZAp —AZ ab - a
[5.12]
A Z bp = AZ BA + /?
Atenção!!! Dependendo da posição do ponto (P) em relação aos pontos de coordenadas conhecidas (A e B),
ás fórmulas para o cálculo dos azimutes se alteram. Veja, por exemplo, o caso do ponto Pi na Figura 5.6. As
fórmulas para o cálculo dos azimutes serão:
AZ apí AZ ab "T(X\
[5 131
A Z Â Z u -fr
É necessário, portanto, fazer um bom croqui na hora do levantamento para evitar enganos.
4 - Coordenadas de P :
As coordenadas do ponto P podem ser calculadas a partir do ponto A [5.14] ou a partir do ponto B [5.15).
Ambos os resultados devem ser iguais.
xp= X A+DAP.sen(AZAP)
X p =Y a + D ap.cos( A Z ap)1 ' ]
X p= X B+ D BP.sen( AZ BP)
[5 . 15]
Yp —Yg + D gP,cos{ AZ gP^
V-10
5.4 - Po li gon açã o

Uma poligonal constitui-se de uma série de alinhamentos consecutivos, dos quais a extensão e a
direção são medidas no.campo. O ato de estabelecer no campo os vértices de poligonais e realizar as medidas
necessárias é conhecido como poligonação e tem sido o método mais utilizado para implantar um
“arcabouço” de apoio para os levantamentos topográficos. A partir dos vértices da poligonal são levantados
os pontos de detalhes necessários para a completa descrição da área.
As poligonais são classificadas em três tipos básicos, de acordo com a sua conformação geométrica e ligação
com poligonais de ordem superior: poligonais abertas, poligonais apoiadas e poligonais fechadas.
5.4.1- Pol igo na is abertas

São poligonais que não retomam ao ponto de partida e que começam e/ou terminam em um ponto de
coordenadas não-conhecidas (Figura 5.7) São geométrica e matematicamente abertas. Este tipo de poligonal
deve ser evitado porque não permite a verificação dos ângulos e distâncias medidos, não existindo, portanto,
a possibilidade de checar eventuais erros nos levantamentos.
5.4.2- Poligonais apoiadas

São poligonais que começam em um ponto de coordenadas conhecidas e terminam em outro ponto
de coordenadas também conhecidas. São geometricamente abertas, porém matematicamente fechadas,
permitindo assim a verificação dos ângulos e distâncias medidos, embora necessitem de pontos preexistentes.
A Figura 5.8 apresenta uma poligonal apoiada em duas bases implantadas com GPS.
V-ll
D
2 4 C
3
Figura 5.8 - Poligonal apoiada
5.4.3- Poligonais f e c h a d a s
Começam e terminam em um mesmo ponto, formando uma figura fechada (Figura 5.9). São
geométrica e matematicamente fechadas e por isso permitem a verificação das medidas de ângulos e
distâncias efetuadas, mesmo que implantadas isoladamente, isto é, sem qualquer ligação com pontos de
coordenadas conhecidas.
N|
-• AZ
Figura 5.9 - Poligonal fechada
V-12
5.4.4- Erro de f e c h a m e n t o a ng ula r e linear das pol ig on ais

As poligonais fechadas e apoiadas permitem a verificação das medidas angulares, uma vez que as
condições de fechamento angular para essas poligonais são conhecidas.
Da geometria pode-se demonstrar as seguintes igualdades:
= 2)180° [5.16]
][> = (» +2)180° [5.17]
T j a h = A z jin - A z ini [5.18]
= ±360° _ [5.19]
onde:
y "'ai =Soma dos ângulos internos de uma poligonal fechada.

“ Soma dos ângulos externos de uma poligonal fechada.
=Soma dos ângulos horários de uma poligonal aberta.

Azin =Azimute inicial de uma poligonal apoiada.
A Zfin =Azimute final de uma poligonal apoiada.

=Soma algébrica das deflexões. As deflexões à direita recebem o sinal (+) e as deflexões à esquerda o
sinal(-).
Na prática, as condições acima quase sempre não são atendidas, existindo uma pequena diferença
chamada de erro de fechamento angular, ocasionado pelo acúmulo de erros aleatórios nas medidas angulares.
A tolerância para o erro varia de acordo .com as precisões requeridas em cada levantamento e são
regulamentadas pela NBR 13133. Na seção 5.4.6, trataremos das tolerâncias angulares para cada classe de
poligonal estabelecidas pela norma.
Definidas as direções (azimutes ou rumos) dos alinhamentos, a verificação das medidas de distâncias
nas poligonais fechadas e apoiadas é feita com base nas seguintes condições:
Z ax, =0 [5.20]
/=!
IM*
O
II
>
[5.21]
ÊAX, = x „ x„„ [5.22]

/»!
n
y/ ,°Ay1 i = y1 fm - Y1 Itu- . [5.23]
i=1
V-13
Onde:
n
é a soma das projeções no eixo leste-oeste do levantamento. Tal como foi demonstrado, o AX de
/=]
cada lado da poligonal é calculado multiplicando o comprimento, do alinhamento pelo seno do seu azimute
(Equação 5.2).
n
Z a y; é a soma das projeções no eixo norte-sul do levantamento. De forma similar, AY é calculado
multiplicando o comprimento do alinhamento pelo cosseno do seu azimute.

X ini = coordenada X ( eixo leste-oeste do levantamento) do ponto de apoio inicial.
Yini = coordenada Y ( eixo norte-sul do levantamento) do ponto de apoio inicial.
X j-in = coordenada X ( eixo leste-oeste do levantamento) do ponto de apoio final.
YJln = coordenada Y ( eixo norte-sul do levantamento) do ponto de apoio final.
Assim como no caso das medidas angulares, as condições acima quase sempre não serão atendidas
por pequenas diferenças, gerando um erro nas direção leste-oeste ( £X ) e um erro na direção norte-sul ( sY ).
A tolerância para o erro varia de acordo com as precisões requeridas em cada levantamento e são
regulamentadas pelaNBR 13133.
O erro de fechamento linear (sL) é definido como:
£L = 4 eX T T s y '2 [5.24]
A precisão relativa (Pr) é expressa pela razão entre o erro linear (sL) e comprimento total da poligonal (P):
[5.25]
A NBR 13133 introduz o conceito de erro de fechamento transversal (função do erro angular) e erro
de fechamento longitudinal (função do erro linear) para poligonais apoiadas que possuem desenvolvimento
retilíneo.
5.4.5- Cálculo de poligonais e distribuição dos erros

Nesta seção, apresentar-se-ão, por meio de exemplos, todos os passos necessários para os cálculos de
poligonais a partir dos dados de campo. Desta forma, o leitor poderá entender melhor e fixar os conceitos
apresentados na seção anterior. Será observada a sequência de passos normalmente utilizada para o cálculo
de poligonais. A Tabela 5.2 apresenta os dados de campo da poligonal fechada da Figura 5.9.
V-14
Tabela 5.2 - Dados de campo de uma poligonal fechada

A J—...... ... a r - i . '; = a a = s
Estação Ponto visado Angulo medido Distância
5 (ré)
1 1 1 o° DA’ 1
I 1 Z UG 1 J 147,048
2 (vante)
9 1 I C O O / j i 0 rr>
Z / j Z4 ó j 110,404
3
2
3 oZUZ
n o 0 Uj ID
72,373
4
A 3 C£° q /v 1 A”
JO JU 1 U 186,593
5
4
5 QQ
y j ° 4U
/ t A ’ ZU
OA”
105,441
1
Azimute 1-2 = 211° 58*50”
Para os ângulos.internos, a condição de fechamento angular é: ^ a i = (n - 2)180°. Assim, para uma
poligonal de 5 lados, a soma dos ângulos internos será <2/ = (5 - 2).180°~ 540° . Neste exemplo, a soma
dos ângulos medidos é 540° 00*25” e 0 erro de fechamento angular será:

540° 00’25” - 540° 00*00” = 0° 00*25”
Este erro deve ser comparado com a tolerância em função da classe de poligonal e, atendidas as exigências,
pode então/ser distribuído. O erro deve ser distribuído em parcelas iguais para o número total de ângulos
medidos, devendo-se considerar que a correção sempre terá sinal contrário ao sinal do erro. Neste exemplo,
ele deve ser subtraído de cada observação, uma vez que a soma. dos ângulos medidos (540° 00*25”) é maior
do que o valor esperado (540° 00*00”).
A correção angular Ca de cada medida será:
Os ângulos corrigidos são apresentados na Tabela.5.3.

Tabela 5.3 - Ângulos corrigidos
Estação Ponto visado Ângulo corrigido
1 5 íré) 112°00’ 10”

2 (vante)
2 1 75° 24’ 30”
3
■3 2 202° 05’00”
4
4 3 56°50’05”
5
5 4 93°40’15”
1
V-15
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo V - Levantamentos Plani métricos
Os azimutes (Az) dos lados da poligonal são calculados a partir de um azimute inicial que pode ser
obtido a partir da rede de referência geodésica ou determinado no campo, quando esta não existir. Neste
exemplo, o azimute do lado 1-2 é conhecido.
Pode-se então calcular os azimutes dos outros lados em função do azimute 1-2 e dos ângulos internos
medidos:
Azí+1 = Aij +180° ± Ai[5.26]

Azi+i = Azimute a ser calculado (vante).
Azj - Azimute conhecido.
Aj = ângulo horário medido.
Se o resultado da expressão for negativo, deve-se somar 360°, e se for maior que 360°, deve-se subtrair 360°.
O sinal (+) deve ser usado quando o ângulo entre os alinhamentos for medido no sentido horário, a partir do
alinhamento à ré; caso contrário, usa-se o sinal (-).
No exemplo tem-se:
Az( 23) = 2 1 1°58'50"+180° + 75024'3O"-36O° = 107°23'20"
;Az(34) = 107°23'20"+180° + 202°05'00"—360° = 129°28'20"
■ Az(45) = 129°28'20"+180° +56°5O'O5''-36O0 =6°18'25"
Az(51) = 6°18'25"+180° +93°40'15"= 279°58'40"
Az(12) = 279°58'40"+180° + 112°00'10"-360 = 211°58'50"
Cálculo das projeções parciais ()X e )Y):

AX; = d.sen
A i^ c o s A , [5271
onde:
dj= Comprimento do alinhamento de ordem i.
Azj = Azimute do alinhamento de ordem i.
Tabela 5,4 - Cálculo das projeções parciais

Projeções
Lado Azimute Distâncias .
AX AY
1-2 21 l ü58’50” 147,058 -77,887 -124,739
2-3 107ü23’20” . 110,404 105,358 -32,995
3-4 129ü28’20” 72,372 55,866 -46,007
4-5 6°18’25” 186,583 20,497 185,454
5-1 279u58’40” 105,451 -103,856 18,271
-0,021 -0,016
V-16
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo y - Levantamentos Planimétricos
O erros são: sX = 0- ,021 m -0,016 m
O erro linear eL = *\(-0,021) 2+ (-0,016)2 = 0,026 m
0,0262 1 :
A precisão relativa Pr = ( Lê-se 1 para 24000)
621,868 23685 24000
A distribuição do erro linear nas projeções é feita proporcionalmente ao comprimento dos lados da
poligonal, isto é:
c (x , ) = c í A ) XÍ i [5.28]
CO',) = = ^ x / , [5.29]
Onde:
C ( X .) = Ajuste na projeção X, correspondente ao lado de ordem i.
C(Yi) = Ajuste na projeção Y, correspondente ao lado de ordem i.
sX - Erro total nas projeções X.

sY = Erro total nas projeções Y.
// = Lado de ordem i.
P = Perímetro da poligonal.
No nosso exemplo temos:
C (X.) = -( ~0,Q2i) X 147,058 £ 0,005»?

1 621,868
C(Yl) =:- ~T L i.62 ) x 147 058 g 0,004/72

1 621,868
As outras correções são calculadas da mesma maneira e devem ser somadas algebricamente a cada
projeção. A soma dos valores corrigidos de X e Y deve ser igual a zero, podendo ocorrer pequenas
diferenças resultantes de aproximações que devem ser eliminadas por meio da revisão de uma das correções.
O resultado final da compensação encontra-se na Tabela 5.5.
VAI
Tabela 5.5 - Distribuição do erro linear

Projeções (m) Correções (m) Projeções Corrigidas(m)
AX AY Cx Cy AX AY
-77,887 -124,739 0,005 0.004 -77,882 -124,735
105,358 -32,995 0,004 .0,003 105,362 -32,992
55,866 -46,007 0,0025 0,002 55,869 -46,005
20,497 185,454 0,006 ;o,oo5 20,503 185,459
-103,856 18,271 0,0035 0,002 -103,852 18,273
* ^ 0,021 0,016 0,000 0,000
As coordenadas definitivas de cada ponto sãõ calculadas a partir de uma coordenada inicial, que
pode ser arbitrada, embora o ideal seja que a poligonal seja amarrada a um sistema de referência geral. Neste
exemplo, atribuem-se os valores X = 1000,000 e Y = 1000,000 para o ponto 1.
X , = X W +AX,
[5.30]
Y, =¥>_,+AY,
A Tabela 5.6 apresenta as coordenadas finais.

Tabela 5.6 - coordenadas finais
Estação Projeções corrigidas Coordenadas Finais
AX AY X Y
1 1000,000 1000,000
? -77,882 -124,735 922,118 875,265
3. 105,362 -32,992 1027,480 842,273
4 55,869 -46,005 1083,349 196,26%
5 20,503 185,459 1103,852 981,727
1 -103,852 18,273 1000,000 1000,000
A seqüência de cálculo de poligonal, mostrada nas seções anteriores, pode ser reunida numa
planilha única, conforme mostrado na Tabela 5.7.i
i
i
V-l 8
Tabela 5.7 - Planilha de cálculo de poligonais
Projeções Correções Coordenadas Finais
PE PV Âng. Medido Âng. Corrigido Azímiiie Distância
AX AY Cx Cy X Y
1 1000,000 1000,00
1 2 112°00’ 15” 112°00’ 10” 21 lu58’50” 147,058 -77,887 -124,739 0,005 0,004 922,118 875,265
2 3 75° 24’ 35” 75° 24’ 30” 107u23’20” 110,404 105,358 -32,995 0,004 0,003 1027,480 842,273
3 4 202° 05’05” 202°05’00” 129(,28’20” 72,372 55,866 -46,007 0,0025 0,002 1083,349 796,268
4 5 56°50’ 10” 56° 50’05” 6°I8’25” 186,583 20,497 185.454 0,006 0,005 1103,852 981,727
5 1 93° 40’20” 93" 40’ 15” 279(>58’40” 105,451 -103,856 18,271 0,0035 0,002 1000,000 1000,00
E=540° 00’25
>a=0° 00’25” P=621,868 >X =-0,021 >Y =-0,016 E=0,021 E=0,016
(- 0 ,021)
Erro de fechamento linear (>L) sL = -/(-0,02!) 2+ (-0,016)2 = 0,026 m C(AT:) = ----------- */r-
621,868
^ . , . 0,0262 1 1 -(-0,016)
Precisão relativa Pr = -------- = ------- = ------- C(Yi ) =
621,868 23685 24000 621,868
5.4.6- Tolerâncias para o f e c h a m e n t o de poligonais

O estabelecimento das tolerâncias para o fechamento de poligonais pela NBR 13133 leva em
consideração o tipo de poligonal, classificadas em:
Tipo 1 - Poligonais apoiadas e fechadas numa só direção e num só. ponto;
Tipo 2 - Poligonais apoiadas e fechadas em direções e pontos distintos com desenvolvimento curvo;
Tipo 3 - Poligonais apoiadas e fechadas em direções e pontos distintos com desenvolvimento
retilíneo.
De acordo com a norma, devido à diversidade de erros inerentes às poligonais (medições de ângulos
e lados e estacionamento dos instrumentos de medição) e à difícil determinação da propagação de erros, são
aceitáveis para as poligonais dos tipos 1 e 2 os métodos de compensação que consistem em efetuar
primeiramente uma distribuição dos erros angulares e, em seguida, fazer uma distribuição dos erros lineares,
conforme vimos nas seções 5.5.4 e 5.5.5.
As tolerâncias neste caso são:
Ta < a +b * ÍN [5.31]
Tp <c + d j L ( K m j [5.32]
onde:
Ta = tolerância para o erro de fechamento angular.
T = tolerância para o erro de fechamento linear.
a = erro médio angular (azimute) da rede de apoio multiplicado por V2 . Este valor fornece o erro
de azimute propagado pelos dois pontos de apoio da poligonal. Para poligonais fechadas (tipo 1) a = 0.
b = coeficiente que expressa a tolerância para o erro de medição dos ângulos da poligonal.
c = erro médio de posição dos pontos de apoio multiplicado por V2 . Este valor fornece o erro de
posição propagado pelos dois pontos de apoio da poligonal. Para poligonais fechadas (tipo 1) c = 0.
d = coeficiente que expressa a tolerância para o erro de fechamento linear em m/km de
desenvolvimento da poligonal, somente aplicável às poligonais dos tipos 1 e 2.
N = número de vértices.
L= extensão da poligonal em Km.
A Tabela 5.8 mostra os valores dos coeficientes b (poligonais dos tipos 1, 2 e 3) e d (poligonais 1 e
2) para as diferentes classes de poligonal, de acordo com a NBR 13133.
V-20
Tabela 5.8 - Tolerâncias para poligonais do tipo 1 e 2
Classe da Poligonal b (seg) d (m)

ip 6” 0 ,1 0
iip 15” 0,30
m p 20” 0,42
IV P 40” 0,56
Nas poligonais do tipo 3, normalmente empregadas em redes básicas urbanas e em projetos viários, o
desenvolvimento retilíneo permite a avaliação dos erros de fechamento transversal (função do erro angular) e
de fechamento longitudinal (função do erro .linear). Neste caso, podem ser aplicados quaisquer métodos de
ajustamento. Não trataremos aqui de métodos de ajustamento de poligonais por fugir do escopo deste livro.
O leitor deverá buscar literatura específica sobre o assunto.
Segundo a NBR 13133, os valores dos fechamentos transversal e longitudinal são obtidos ligando o
ponto de partida ao ponto de chegada da poligonal. O erro de fechamento longitudinal que está nessa reta é o
segmento entre o ponto de chegada e a interseção de perpendicular baixada sobre ela a partir do ponto real de
chegada. O erro de fechamento transversal é o segmento da perpendicular baixada do ponto real de chegada
até a sua interseção com a reta que une os pontos de partida e de chegada (Figura 5.10). Estes erros são
componentes do erro de fechamento linear e destacam a qualidade das medições angulares e de.distâncias-de
uma poligonal, enquanto os erros de fechamento linear em coordenadas são apenas indicadores da
divergência linear no sistema de coordenadas cartesianas x e y. Estes erros podem ser obtidos gráfica ou
analiticamente.
Figura 5.10 - Erros transversal e longitudinal em poligonal do tipo 3
V-21
Apresenta-se a seguir uma metodologia de cálculo analítico dos erros transversal e longitudinal com
base nos valores das coordenadas do ponto de chegada (PC) e do ponto real de chegada (PRC): Quatro
situações distintas podem ocorrer de acordo com a posição relativa desses dois pontos ( figura 5.11).
Situação 1 (Figura 5.11a):
AX(+)
A7(+)
AZp = AZp- 90" [5.33]

a = AZp - AZc [5.34]
Tr = D.cosa [5.35]
Lg = D. sen a [5.36]
Situação 2 (Figura 5.1 lb):
' AX(+)
A F (-)
AZp - AZpc - 90"
a = AZc - AZp [5.37]

Tr= b.cosa
Lg = D. sen a
Situaçao 3 (Figura 5.11c):
À X ( -)
A7(+)
AZp = AZpc + 90" [5.38]
a = AZc - AZp
T r-D .cosa
Lg = D. sen a
Situação 4 (Figura 5.1 ld):
Á X (-)
m -)
AZp =AZpc + 90"
a = AZp - AZc
Tr = D. cos a
Lg = D. sen a
onde: Tr = Erro transversal.
Lg = Erro longitudinal.
V-22
ÀX = Diferença entre a coordenada X do ponto real de chegada e o ponto de chegada da poligonal.

AY = Diferença entre a coodenada Y do ponto real de chegada e o ponto de chegada da poligonal.
AZp = Azimute da perpendicular à linha que une o ponto de partida ao ponto de chegada da
poligonal; Esta perpendicular passa pelo ponto1real de chegada.
AZc = Azimute da linha que une o ponto real de chegada ao ponto de chegada. É calculado com base
nas suas coordenadas.
AZpc = Azimute da linha que une o ponto de partida ao ponto de chegada.
Figura 5.11 - Elementos para o cálculo dos erros transversal e longitudinal
As tolerâncias estabelecidas pela NBR 13133 para os erros longitudinal e transversal são os
seguintes:
Tt < c + eL{km)~JN - 1 [5.39]
T, <c + fJUjKm
onde:
Tt = tolerância para o erro de fechamento transversal.
Tt = tolerância para o erro de fechamento longitudinal.
c = erro médio de posição dos pontos de apoio de ordem superior multiplicado por V2 (por serem
dois os pontos de apoio).
V-23
e = coeficiente que expressa a tolerância para o erro transversal acarretado pelo erra da medição
angular de um lado médio poligonal.
/ = coeficiente que expressa a tolerância para o erro longitudinal acarretado pelo erro da
medição linear de um lado médio poligonal,
N = Número de vértices da poligonal, incluindo os de partida e de chegada.
L = Extensão da poligonal (soma dos lados). .
Os valores para os coeficientes “ e ” e estabelecidos pela norma de acordo com as classes de
poligonais, estão apresentados na Tabela 5.9.
Tabela 5.9 - Tolerâncias para poligonais do tipo 3

Classe da Poligonal b (seg) e (m) f(m)
ip 6 0,02 0,04
iip 15 0,04 0,12
iii p 20 0,06 0,15
rv p 40 0,11 0,17
5.5 « Avaliação de áreas

A avaliação de áreas é uma parte muito importante da Topografia. Na engenharia em geral,
geografia, cartografia, agricultura e várias outras áreas, grande parte dos procedimentos relativos a estudos,
projetos, dimensionamento, avaliações e análises diversas dependem do cálculo de áreas.
Na Topografia quase sempre trabalhamos com pequenas partes da superfície terrestre e a área a ser calculada
é sempre a sua projeção no plano topográfico.
Existem vários métodos para determinar áreas, e para fins de classificação, podem ser agrupados de
diversas maneiras, de acordo com os critérios utilizados pelos diferentes autores. Aqui os dividiremos em
dois grandes grupos: o primeiro, no qual as medidas utilizadas no cálculo da área são obtidas diretamente no
campo (métodos não-gráficos) e o segundo, onde as medidas utilizadas no cálculo são obtidas graficamente
por meio do desenho em escala da parcela da qual se deseja conhecer a área (métodos gráficos). É necessário
salientar, que embora as medidas sejam obtidas graficamente em plantas e mapas, elas dependem
originalmente dos dados de campo.
A importância da distinção entre os métodos não-gráficos e métodos gráficos reside no fato de que
os primeiros são normalmente mais precisos por utilizar medidas de campo, enquanto os métodos gráficos
dependem da precisão de plantas e mapas (escala) e como as medidas são obtidas nos mapas.
Descrevem-se a seguir os principais métodos de avaliação de áreas:
5.5.1- Divisão em fi g u r a s geométricas simples

Consiste em dividir ã parcela da qual se pretende conhecer a'área em figuras geométricas simples,
tais como triângulos, retângulos ou trapézios, cujas áreas podem ser facilmente calculadas por meio de
V-24
relações conhecidas. A soma das áreas de cada uma das figuras fornece a área total. A parcela mostrada na
Figura 5.12, por exemplo, foi dividida em triângulos (S, a S5e S9) e em trapézios (S6 a S8). A área total pode
ser calculada somando as áreas de cada triângulo e de cada trapézio individualmente. No cálculo da área dos
triângulos pode-se utilizar a equação:
5 = -Js( - õ)(s - -
onde: s = (a + b + c ) / 2
a,b,c =lados do triângulo.
As medidas dos lados de cada triângulo podem ser obtidas diretamente no campo ou mesmo
graficamente., a partir do desenho (planta) da parcela em uma determinada escala, sendo que a
precisão alcançada dependerá dos erros inerentes a cada processo, isto é, da precisão das medidas
obtidas no campo ou da precisão da escala da planta.
O cálculo das áreas S óa Sg pode ser efetuado medindo as bases e alturas de cada trapézio.
O leitor deve estar atento ao fato de que as figuras contíguas á limites irregulares, como é o
caso das áreas S 5 a S9 na Figura 5.12, são aproximações de figuras geométricas simples,
acarretando, portanto, imprecisões no valor da área.
O cálculo de área por divisão em figuras geométricas simples foi muito utilizado no passado devido
à simplicidade de cálculo, mas caiu em desuso depois do aparecimento das calculadoras eletrônicas e dos
computadores. Atualmente utiliza-se quase sempre 0 método analítico, a partir das coordenadas cartesianas
dos vértices da parcela.
Figura 5.12 - Divisão em figuras geométricas simples
V-25
5.5.2- Offsets a pa rtir de um a li n h a m e n to de referência

Este método pode ser útil no cálculo de áreas de parcelas com limites irregulares, que ocorrem com
muita frequência como áreas extrapoligonais nos levantamentos topográficos, normalmente nos limites de
estradas, rios etc. Consiste em dividir a parcela em trapézios, utilizando um alinhamento de referencia a
partir do qual são medidos “offsets”1 que se constituirão nas bases dos trapézios. A distância entre os
“offsets” pode ser fixa (Figura 5.13) ou variável (Figura 5.14). Quanto menor a distância entre “offsets”,
maior será a precisão obtida.
O procedimento de cálculo para o caso de distâncias iguais entre os “offsets” é apresentado a seguir.
Seja a figura 5.15. A área extrapoligonal l-A-B-2 pode ser calculada pela fórmula[5.42].
ÁREA = h f- ... + C ) [5.42]

2 2
Figura 5.13 - Cálculo de área extrapoligonal com offsets igualmente espaçados
Esta fórmula é conhecida na literatura como fórmula dos trapézios ou fórmula de Bezout. Existem
outras fórmulas utilizadas no cálculo de áreas extrapoligonais, tais como as de Simpson e Poncelet. As
deduções dessas fórmulas podem ser obtidas na referência [10] (ver referências bibliográficas).
No caso de afastamentos diferentes entre os “offsets” (Fig. 5.16), a fórmula para o cálculo da área será:
ÁREA = ~ [h 0(b0 Jr b l) Jr h ](bl +b2) + ... + hn_x(bn_}) +bn)] [5.43]
Figura 5.14 - Cálculo de área extrapoligonal com espaçamento variável entre offsets
' 1 A expressão de língua inglesa “offset” é usada aqui para representar o afastamento de um ponto em relação a um determinado alinhamento de
I rpforênrin ....
V-26
5.5.3- Cálculo analítico da área a parti r das coordenadas cartesianas dos vértices
Neste caso, é necessário conhecer as coordenadas de todos os vértices definidores da área a ser
calculada. O método analítico pode ser usado em qualquer situação e a fórmula utilizada para o cálculo da
área pode ser facilmente deduzida, como veremos a seguir.
A figura 5.15 apresenta um polígono de coordenadas X e Y dos vértices, conhecidos, do qual se calcula a
área.
Iâentificam-se facilmente os trapézios (122* 1'*), (233’2’),(155’l ’),(5 4 4’5’) e (433’4’).

A área do polígono ( Ai?£A(12345)) pode ser calculada por:
A /? £ A ( 12345) —AREAq22*y) + A/^£4^233*2‘) —AREAq5$p) —ÁREAfjm^ —ÁREA^^y^)
Expressando a área de cada trapézio em função das coordenadas dos vértices, temos:
ÁREA(12345) “(X2 -Xi) 4-42121(^3 _ X2) _ 2 i í l L ( X3 - x 4) . V-i+Vj - U5 - x , )

(*4 -*5)-
ou
Á R E \ 12345) ^ ( * 2 -* )+ ^ (* 3 x1) + ^ ( x 4 - x 3) + V4+.V5 o5 í) + ^ ( x , - x 5)
Generalizando para um polígono de n lados, temos:
ÁREA = ^ (*2 - x ,) + ^ (*3 - *2) +... + (Xn - ^ ^ (xx - x n )

ou
ÁREA = --[()'| + y 2)(-n -^ i) + ()’2 +}’3)U3 --í2) +- + (>’n-i + y j ( x«--í„-i) + (>’n + >’i)(-*i -*„)] [5.44]
A expressão [5.44] é conhecida como fórmula de Gauss e calcula a área de qualquer polígono a
partir das coordenadas cartesianas dos seus “n” vértices.
V-27
O cálculo analítico de área pode ser sistematizado em folha apropriada. A repetição do procedimento
com a inversão nos eixos permite conferir a exatidão nos cálculos, uma vez que o valor encontradorserá o
mesmo exceto o sinal algébrico, que ficará invertido. Um exemplo é dado a seguir na Tabela 5.10.
Tabela 5.10 - Cálculo analítico de área

Ponto X Y AX IY AX IY AY IX AY IX
1 137,69 206,88
2 257,17 261,88 119,48 468,76 56007,44 394,86 55,00 21717,30
—j~
3 446,13 225,50 188,96 487,38 92095,32 703,30 -36,38 -25*586,05
. 4 324,11 165,42 -122,02 390,92 -47700,10 770,24 -60,08 -46276,02
5 234,29 54,57 -89,82 219,99 -19759,50 558,40 -110,85 -61898,64
1 137,69 206,88 -96,6 261,45 -25256,10 371,98 152,310 56656,274
i 55387,14 i -55387,14
55387,14 / 2 -55387,14 / 2
AREA = 27693,57 27693,57
Se desenvolvermos a equação (neste exemplo para n = 5), chegaremos à equação [5.45]:
2(AREA) = X 2Y] + X 3Y2 - X 2Y3 + X4K3 - X3Y4 + X5y4 - X4T5 + X }Y5 - X SY} [5.45]
A equação acima é facilmente memorizada e o cálculo da área efetuado de maneira simples por meio
do seguinte dispositivo prático: dispõem-se as coordenadas dos pontos em duas colunas X e Y, como
apresentado na Figura 5.16. As coordenadas do primeiro ponto devem ser repetidas no final. Os produtos
indicados pelas setas ascendentes (linha contínua) recebem o sinal ( + ) e os indicados pelas setas
descendentes (linha tracejada) recebem o sinal ( - ). A soma algébrica dos produtos ascendentes e
descendentes dividida por 2 fornecerá a área do polígono.
X Y (+) (-)
Figura 5.16 -Dispositivo prático para o cálculo analítico de área
V-28
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo V - Levantamentos Píanimétricos
Utilizando esse dispositivo prático, o cálculo da área do polígono do exemplo ficará da seguinte forma:
Tabela 5.11 - Cálculo analítico de área pelo método simplificado

PONTO X (m) Y (m) Xn.Y(n-l) ( + ) Xn.Y(n+l) ( - )
1 137,69 206,88 53203,33
2 257,17. 261,88 116832,52 -36058,26
3 446,13 225,5 73086,81 -57991,84
4 324,11 165,42 38756,25 -73798,82
. 5 234,29 54,57 7513,74. -17686,68
1 137,69 206,88 -48469,92
E 289392.65 -234005.52
- (289392.65+ (-234005.52)) / 2 =
AREA 27693.57 m2
5.5.4- Pl a ní m et r o polar
Um método muito comum de avaliar áreas a partir de plantas é o do planímetro polar, um
instrumento desenvolvido por Amsler em 1854. O planímetro constitui-se das seguintes partes (Figura 5.17):
braço polar de comprimento “ a ” (raio), que gira centrado em um pólo na sua extremidade;
pólo de fixação (P) destinado a fixar o braço polar no papel;0
braço traçador, articulado em “ j ” com o braço polar, de comprimento “ b
pólo traçador (T), na extremidade do braço traçador, serve de guia para percorrer os limites da figura plana,
cuja áreá se deseja medir;
roda medidora ou roda integrante (r), situada a uma distância do ponto de articulação entre os braços polar e
traçador;
Dispositivo de registro do número de voltas da roda medidora. Pode avaliar até um milésimo de volta.
Figura. 5.17 - Planímetro polar
V-29
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo V - Levantamentos Pianimétrieos
O método do planímetro polar utiliza medidas de plantas ou mapas obtidas e processadas por meio
de um dispositivo mecânico para fornecer a área e por isso é classificado por diferentes autores como sendo
um método mecânico,
Com o pólo P fixo ao papel e percorrendo a linha de perímetro da figura com o pólo traçador, é
registrado o número de voltas da roda medidora, a partir do qual pode-se deduzir a área da figura.
O pólo fixador pode ficar fora ou dentro da área a ser avaliada. A forma mais comum de utilizar o
planímetro é fixar o pólo “P” fora da área a ser medida. Deve-se anotar a leitura inicial e então percorrer a
linha de perímetro utilizando o pólo traçador como guia. A diferença entre as leituras final e inicial fornece o
número de voltas com aproximação de até um milésimo de volta.
Quando a área é muito grande para ser medida com o pólo fixador fora dos seus limites, pode-se
subdividi-la em áreas menores, facilitando a medição. Pode-se ainda colocar o pólo fixador dentro da área a
ser avaliada (Figuras, 5.18 e 5.19). Neste caso, é necessário conhecer quanto mede o círculo fundamental do
planímetro. O círculo fundamental é o círculo descrito pelo pólo traçador quando os braços polar e traçador
formam um ângulo de 90 graus. Nesta situação, a roda medidora descreve um movimento “normal” ao seu
sentido de giro, sendo, portanto, arrastada sobre o papel, não sendo registrada nenhuma leitura. A leitura
correspondente ao círculo fundamental é fornecida com o instrumento.
Quando a área a ser8medida é maior do que o círculo fundamental, deve-se somar a leitura registrada
pelo planímetro à leitura correspondente ao círculo fundamental, obtendo-se assim o número de voltas que
será utilizado para o cálculo,da área. Caso contrário, quando a área a ser medida é menor que o círculo
fundamental, deve-se subtrair a leitura registrada da leitura correspondente, ao círculo fundamental.
O leitor que deseja conhecer detalhadamente os fundamentos do funcionamento do planímetro
poderá consultar as referências [3] e[7] listadas no final deste capítulo.
Figura 5.18 - Póio Fixador dentro da área. Figura 5.19 - Pólo fixador dentro da área.
Área maior que o círculo fundamental. Área menor que o círculo fundamental.
Existem outros métodos de avaliação de áreas, dentre os quais podemos citar: transformações
geométricas para polígonos equivalentes, métodos das quadrículas, balança de precisão, feixe de paralelas e
V-30
outros. São métodos que ficaram em desuso depois do aparecimento das calculadoras e microcomputadores e
por isso não serão estudados neste livro.
5.6 - A u t o m a ç ã o dos le vantamentos

Apoiados no desenvolvimento da eletrônica e da computação nas últimas décadas, surgiram os
equipamentos eletrônicos para medir ângulos e distâncias, proporcionando um grande avanço nas tecnologias
de obtenção e processamento dos dados de campo.
O emprego dos distanciômetros eletrônicos viabilizou a medição de maiores distâncias com grande
precisão. O aparecimento das estações totais, reunindo num único equipamento um "teodolito eletrônico e
um distanciômetro eletrônico”, é considerado um marco extremamente significativo em toda a história da
Topografia. A utilização desses equipamentos, aliados à automação de cálculos e desenhos, permite uma alta
qualidade e produtividade nos levantamentos topográficos. Neste item, descreveremos alguns pontos
relacionadas à automação dos levantamentos.
5.6.1- O Registro Eletrônico dos Dados de Campo

A anotação dos dados de campo sempre se constituiu numa fonte de erros grosseiros, além de
contribuir, para a fadiga do operador, influenciando a produtividade tanto no campo como nos trabalhos de
gabinete. kOs equipamentos eletrônicos permitiram um ganho significativo em termos de produtividade e
qualidade ao permitir o registro eletrônico dos dados de campo. Atualmente existem três formas de registro
eletrônico:, no primeiro, os dados são armazenados no próprio equipamento por: meio de uma memória
interna própria ou removível, como cartões de memória do tipo PCMCIA (Personal Computer Memory Card
International Association). Os cartões de memória PCMCIA funcionam como uma expansão de memória,
tendo capacidade variável, como 512Kb, 2 ou 4 Mb etc. São de pequeno tamanho, facilitando o seu
armazenamento e uso (Figura 5.20).
Figura 5.20 - Cartões do tipo PCMCIA usados em Estações Totais marca Topcom
Fonte: Catálogo Topcon.
V-31
Topografia' para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo V - Levantamentos Planimétricos
No segundo caso, coletores externos são conectados ao equipamento e ainda é possível conectar
computadores portáteis diretamente ao equipamento. No último caso, os dados observados são transferidos
diretamente do equipamento de medição para o computador por meio de um cabo serial. A Figura 5.21
ilustra a transferência de dados de uma estação total para o micro.
Figura 5.21 - Transferência de dados da estação para o micro

Fonte: Leica
5:6.2- Funçõ es internas de uma Estação Total 0

Os programas internos das estações totais possibilitam uma alta produtividade nos trabalhos de
campo. As funções mais comuns da maioria das estações totais, que permitem ao usuário realizar
determinados tipos de cálculo diretamente no campo, são:
Estação livre - visando pelo menos dois pontos de coordenadas conhecidas, a estação calcula a
coordenada do ponto ocupado. Na Figura 5.22, visando os pontos 1 e 2, de coordenadas conhecidas,
a estação total fornecerá as coordenadas do ponto E.
Figura 5.22 - Estação livre
V-32
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo V -Levantamentos PIanimétricos
• E stação conhecida - a estação total é inicializada em um determinado sistema de referência

diretamente no campo por meio da medida de um ponto a ré (A) ou pela orientação a partir de
um azimute dado. Desta forma, à medida que o levantamento vai sendo realizado, a estação
fornece imediatamente as coordenadas dos pontos.
® C á lc u lo de á r e a s - calcula a área a partir dos pontos levantados no campo ou armazenados na

memória do instrumento. Conforme se vê na Figura 5.23, a área do polígono A,B,C,D é
fornecida prontamente pela estação total.
F ig u r a 5.2 3 - c á lc u lo d e á r e a s
® Determinação de elevações rem otas - é utilizado na determinação da altitude de um ponto

inacessível ao prisma. Visam-se o prisma e, em seguida, pontos do objeto na mesma vertical do
prisma, medindo os ângulos verticais.
• L ocação - permite a locação de pontos no campo a partir da medida de ângulos e distâncias ou

coordenadas. O instrumento calcula, com base na posição do prisma, o deslocamento necessário
para atingir a posição desejada. Como mostra a Figura 5.24, a partir da visada no ponto T , a
estação total fornece os valores do deslocamento necessários para chegar ao ponto 1.
V-33
Figura 5.24 - Locação
* Poligonais - calcula poligonais diretamente no campo. As coordenadas de cada ponto são

calculadas com base nas coordenadas do ponto anterior e das medidas efetuadas. No caso de
poligonais fechadas ou apoiadas, calcula os erros de fechamento e faz o ajustamento das
coordenadas.
Altura do ponto ocupado - determina a altura do ponto:ocupado em função da altura de um ou mais pontos
conhecidos;
5 .6 .3 ’ A u to m a çã o de cá lcu lo s e d esen h o s
Os softwares para Topografia existentes no mercado permitem a realização de cálculos e desenhos a
partir dos dados de campo. Normaímente são divididos em módulos, cada qual responsável por um tipo de
tarefa, embora possa existir uma interdependência entre eles. Embora seja uma particularidade de cada um,
os programas de Topografia geralmente apresentam os seguintes módulos:
móduio básico - responsável pelos cálculos de poligonais e transformações entre sistemas geodésicos e
conversões de coordenadas topográficas, UTM, e geográficas;
• m ódulo de desenho - permite a geração e edição de desenhos a partir dos dados de campo
processados. Os programas podem possuir CAD próprios ou utilizar CADs externos, como o
AutoCad, por exemplo;
© módulo p a ra M DT - realiza a modelagem digital de terreno a partir dos pontos levantados;
V-34
• a p li c a t i v o s - s ã o m ó d u lo s d e d ic a d o s à ta refa s e s p e c íf ic a s e v a ria m e m ca d a p ro g ra m a . M u ito s
p ro g ra m a s p o s s u e m a p lic a tiv o s d e s tin a d o s a o s tra b a lh o s q u e e x ig e m c á lc u lo d e v o lu m e s a partir
d e s e ç õ e s tr a n sv e r sa is e q u e o fe r e c e m fe rra m en ta s para a c r ia ç ã o d e tra ça d o s h o r iz o n ta is e
v e r tic a is p ara a p lic a ç ã o e m r o d o v ia s, fe r r o v ia s, a r m a m e n to s, c a n a is e tc.
Os dados de campo podem ser introduzidos de forma manual, digitando as medições, ou a partir da
transferência direta entre o instrumento de medida ou coletor de dados e o programa.
5.7 - R e fe rê n c ia s b ib lio g rá fic a s

ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (1994). NBR 13133, Execução de levantamento
topográfico - procedimento. Rio de Janeiro.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (1998). NBR 14166, Rede de referência

cadastral municipal - procedimento. Rio de Janeiro.
DOMENGUES, F. A. A. (1979). Topografia e Astronomia de Posição para Engenheiros e Arquitetos. São

Paulo. Editora McGraw-Hill do Brasil.
ESPARTEL, L. (1960). Curso de topografia. Rio de Janeiro. Globo.

HERUBTN, C. A. (1 9 9 1 ).PR1NCIPLES OF SURVEY1NG. NEW JERSEY. PRENTICE HALL.
KAHM ÈN, H.; FAIG, W. (1988). SURVEY1NG. BERLIN.NEW YORK. DE GRUYTER.
SCHOFIELD, W. (1993). Engineering surveying - Oxford. Butterworth-Heineman Ltd.
SOUZA, G. C, (2001). Análise de Metodologias no Levantamento de Dados Espaciais para Cadastro

Urbano.Sã.o Carlos. 110 p. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia de São Carlos - Universidáde
de Sãò Paulo.
VEIGA, L. A. K. (2000). Sistema para mapeamento automatizado em' campo: conceitos, metodologia e
implantação de um protótipo. São Paulo. 118 p. Tese (Doutorado) - Escola Politécnica, Universidade de
São Paulo.
WOLF, P. R.; BRINKER, R. C. (1994). Elementary surveying. New York. Harper Collins College
Publishers.
V-35
VI - LEVANTAMENTOS ALTIMÉTRICOS
Diego Alfonspj Erba

Adriane Brill Thum
O desenvolvimento de projetos de engenharia inicia com o estudo detalhado da área onde a obra será
implantada. Assim, o profissional precisa conhecer, além da posição de cada um dos elementos existentes
sobre a superfície do terreno, as variações que o relevo apresenta. Somente-a partir da interpretação correta
do relevo é possível compreender como se movimentam as águas na superfície terrestre e,
conseqüentemente, quais serão as intervenções que necessariamente deverão ser feitas para implantar a obra.
Como foi visto no Capítulo I, a área da Topografia que se ocupa de estudar e desenvolver métodos e
instrumentos destinados a determinar distâncias verticais entre pontos topográficos é a Altimetria. As
distâncias verticais são obtidas em relação a uma superfície de referência denominada datum, a qual pode
assumir diferentes formas. Como vemos na Figura 6.1, para compreender as variações do relevo, é suficiente
.conhecer as diferenças de nível (ÀZ) existentes entre os pontos topográficos que compõem a área levantada,
as quais independem da posição do datum. e
V I- 1
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo VI - Levantamentos Altimétricos
6.1 - Superfícies de referência

A superfície utilizada para referenciar as diferenças de nível pode ser plana ou curva e a escolha
depende do tamanho da área levantada. A Figura 6.2 mostra que, quando os pontos de interesse (A e B) se
encontram próximos, a distância vertical que existe entre eles pode ser medida tomando como referência o
datum curvo ou o datum plano, sem que existam diferenças significativas nos valores obtidos.
Assim, apesar da curvatura que apresenta a superfície terrestre, ao trabalhar em áreas que se
* . . . . ° ®
encontram dentro dos limites aceitos pela Topografia, é possível adotar um plano horizontal (datum plano)
como referência, sem que essa simplificação influencie negativamente o levantamento. O plano horizontal
utilizado como referência será sempre perpendicular à linha vertical definida pelo fio do prumo, colocado,
aproximadamente, no centro da área levantada (Figura 6.1). Sendo que essa direção é diferente ao longo do
nosso planeta, recebe o nome de vertical do lugar em cada ponto em que é determinada. Na linguagem
topográfica, ao adotar um plano horizontal como referência para o levantamento altimétrico, as distâncias
verticais existentes entre esse plano e o ponto em questão denominam-se cotas (como a cota do ponto A (CA)
da Figura 6.3).
Ao trabalhar em grandes áreas, a curvatura terrestre começa a fazer sentir sua influência e o datum
plano deixa de ser apropriado. Na Figura 6.3, vemos que, se fosse adotado um plano como referência de
nível, a cota do ponto B seria menor do que a cota do ponto A. Isto poderia acarretar um erro de
interpretação: por exemplo, se chovesse nessa área, a água se deslocaria de A para B, que, evidentemente,
não é verdadeiro. Esse erro seria decorrente da adoção equivocada da superfície de referência.
Em casos como esse, é necessário utilizar como superfície de referência o Geóide. Somente assim a
distância vertical entre os pontos A e B é verdadeira e representa o relevo na sua verdadeira magnitude. As
distâncias verticais entre os pontos topográficos, medidas em relação ao Geóide, denominam-se altitudes
(como a altitude do ponto A (HA) da Figura 6.3).
V I -2
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia f Capítulo VI - Levantamemòs. Akimétricos
Vertical
em A
Figura 6.3
Independentemente da superfície de referência que se adote, os levantamentos altimétricos se realizam

sempre a partir de um ponto RN, o qual recebe essa denominação por ser considerado referência de nível. A
cota e/ou altitude do RN é sempre conhecida devido a um dos seguintes motivos: foi determinada por algum
dos órgãos encarregados de executar o mapeamento oficial do país ou por algum profissional responsável
pelo levantamento. Neste último caso, ao arbitrar uma cota ao ponto RN, o profissional está a definir a
■posição do plano datum. A.Figura 6.4 mostra a situação quando, a cota do RN foi arbitrada em lOOm.
62 - Nivelamentos
Todo levantamento topográfico altimétrico que tenha como objetivo determinar as distâncias
verticais dos pontos topográficos relativas a uma superfície de referência, pressupondo conhecidas as
posições planimétricas dos mesmos, denomina-se nivelamento. Existem vários métodos que permitem
efetuar nivelamentos, com particularidades no que se refere ao uso de instrumentos específicos e na
obtenção de precisões.
V I-3
Na construção civil, é usual utilizar uma mangueira transparente com água para a locação de
pequenas obras e determinação de diferenças de nível entre pontos muito próximos. Uma linha em nível
(horizontal) pode ser conseguida com o princípio hidrostático dos vasos comunicantes,
Existe também o Nivelamento Barométrico (praticamente em desuso para tarefas de Topografia),
que se baseia no seguinte princípio físico: quanto maior a altitude, menor a pressão. Assim, de posse de um
aparelho que meça essas diferenças de pressão (barômetro), é possível quantificar as diferenças de nível.
Porém a maior parte dos levantamentos topográficos altimétricos exige uma precisão mais apurada
das obtidas com os equipamentos antes mencionados. Assim, foram desenvolvidos instrumentos especiais
com o intuito de melhorar a precisão das medições de cotas e altitudes.
Os métodos mais utilizados nos levantamentos altimétricos são classificados em: Nivelamento
Geométrico e Nivelamento Trigonométrico. Existe também o nivelamento realizado com GPS, o qual não
será abordado neste contexto.
6.2.1 - Nivelamento Geométrico

A NBR 13.133 define Nivelamento Geométrico (ou Direto) como aquele que realiza a medida da
diferença de nível entre pontos topográficos por intermédio de leituras correspondentes a visadas
horizontais’, obtidas com um nível, em miras colocadas verticalmente nos referidos pontos. O Nivelamento
Geométrico pode ser simples ou composto, sendo que este último pode ainda ser aberto ou fechado.
A Figura 6.5 representa a situação de campo de um Nivelamento Geométrico Simples - NGS, o qual
se caracteriza por uma única estação do nível.
Pela própria definição de diferença de cotas entre dois pontos, resulta:

AC rna = C a - C rn [6.1]
VI-4
Ao analisar a Figura 6.5, percebe-se que a citada diferença de cotas entre os pontos RN e A pode ser
calculada a partir das leituras:
ÀCrna = Lrn- La [6.2]

Igualando as expressões [6.1] e [6.2] e reagrupando, resulta:
CA = Lrn + Crn- La [6.3]
Nota-se que a cota do ponto A é função das leituras efetuadas nas miras colocadas nos pontos
visados RN (L rn ) eA ( L A) e da cota do ponto RN (C rN) e que, portanto, sempre será necessário conhecer a
cota de um ponto para poder calcular a cota de outro.
A Figura 6.5 mostra que, ao determinar a cota dos pontos, não importa qual é a cota do plano de
visada (CPV = CRN- L rn), pois a mesma influirá exatamente da mesma forma ambas as leituras.
O NGS é eficiente quando os pontos topográficos podem ser levantados desde uma única estação,
tomando como referência o RN. Porém, na maioria das situações, isto não acontece, principalmente, porque
as distâncias entre o RN e os pontos topográficos são tão grandes, que não é possível fazer as leituras nas
miras com precisão e/ou porque a diferença de nível entre os pontos é maior do que o comprimento da mira
(4m). Em qualquer uma dessas duas situações, é necessário efetuar trocas de estação, surgindo, assim, o
método dé:Nivelamento Geométrico Composto - NGC.
• ^ » o
O Nivelamento Geométrico Composto - NGC, como seu nome indica, é uma composição de dois ou
mais NGS. Neste caso, o instrumento e as miras se deslocam ao longo de um percurso e, em cada estação,
são efetuadas pelo menos duas leituras: uma no ponto ré e outra no ponto vante.
Figura 6.6
V I-5
A Figura 6.6 mostra um.NGC e a disposição sequencial do nível e 'das miras. Percebe-se que, na
estação Ej, o ponto RN é ré e o ponto A é vante. Já na E2, o ponto A passa a ser ré e o B, vante e assim
sucessivamente. Isto significa que em pontos como A, B, C e D (denominados pontos de passagem"ou
pontos de enlace) sempre será necessário efetuar uma leitura ré e outra leitura vante, concatenando os
nivelamentos simples e transportando a cota do RN até o ponto desejado.
Nâ Figura 6.7, podemos ver que a diferença de cotas entre o ponto de saída (RN) e de chegada (E)
pode ser calculada como a soma das diferenças de cotas existentes entre cada par de pontos nivelados em
cada estação.
AC rne ==*ACrna + ACab + ACbc + ACcd + ACde [6.4]
Substituindo os valores das diferenças de cotas parciais, têm-se as igualdades [6.5] e [6.6].
A C rne- C A - C rn + C b - C A +.Cc - Cg + C d - Q : + Cg - C D [6.5]
ACrne = LrnR—LaV+ LaR—LBV+ L bR—LcV+ LcR—LdV+ LqR- L eV [6.6]
Finalmente, ao igualar as expressões [6.5] e [6.6], a diferença de cotas entre o ponto de saída e o
ponto de chegada pode ser calculada por meio do somatório de todas as leituras ré (Z LR ), menos o
somatório de todas as leituras vante (Z LRV).
ACrne= Z L r - E Lv [6.7]
Os nivelamentos podem ser de poligonal aberta ou de poligonal fechada. Os problemas apontados

para os levantamentos planimétricos de poligonal aberta persistem quando se aplica o método de poligonal
aberta nos nivelamentos, pois a falta de controle pode fazer com que passem despercebidos os erros
(inclusive grosseiros).
VI -6
Para contornar este problema, é necessário efetuar o fechamento do nivelamento, o qual pode ser
feito de duas maneiras: partindo de um RN conhecido e chegando a outro RN conhecido ou voltando ao RN
de saída. Para acompanhar o raciocínio deste último caso, consideremos que o último ponto nivelado na
Figura 6.7 seja novamente o RN (em vez de um ponto qualquer E). A fórmula [6.7] deveria ser igual 0.
ACrn rn = Z LR - Z Lv = 0 [6.8]
A Fórmula [6.8] mostra que: independentemente do número de pontos nivelados, ao terminar o
levantamento deveriamos ter: I LR = I Lv. Na prática, a probabilidade de que isso aconteça é mínima
devido aos inevitáveis erros que ocorrem, tanto por falta de cuidados ou inexperiência do operador, quanto
por desajustes do instrumento. Denominando RN’ como ponto de chegada, o erro de fechamento (e) pode
ser quantificado como a diferença dos somatórios das leituras ré e vante.
á Crn rn' =s - Z Lr - Z Lv [6.9]
Se este erro for menor que a tolerância exigida pela norma técnica brasileira, diz-se que o erro é
admissível e procede-se à compensação, efetuando a distribuição homogênea nas leituras (ré ou vante) ou
diretamente nas cotas. A Tabela 6.1 apresenta as tolerâncias de fechamentos admitidas para cada tipo de
nivelamento.
Tabela 6.1 - Tolerâncias de fechamento de nivelamentos

D e s e n v o lv im e n to T o le r â n c ia
C la sse Metodologia Linha Extensão Lance Lance
Número de
máximo fe c h a m e n to
Seção máxima max, min. de lances
Nivelamento geométrico a ser executado com
nível classe 3, utilizando miras dobráveis,
IN centimétricas, devidamente aferidas, providas
Geométrico de prumo esférico, leitura a ré e vante dos três 10 km 80 m 15 m \2mm>4k
fios, visadas equidistantes com diferença
máxima de lOm, ida e volta em horários
distintos e com Ponto de Segurança (OS a
cada km, no máximo
Nivelamento geométrico a ser executado com
nível classe 2, utilizando miras dobráveis,
II N centimétricas, devidamente aferidas, providas 10 km 80 m 15 m 20mm.~Jk
Geométrico de prumo esférico, leitura do fio médio, ida e
volta ou circuito fechado, com Ponto de
Segurança (OS) a cada dois km. no máximo
Nivelamento trigonométrico a ser realizado
por meio de medidas de distâncias executadas
III N com medidor eletrônico de distância classe 1, ’ Principal 10 km 500 m 40 m 40 0,15m.Vf
Trigonométric leituras recíprocas de distâncias (vante e ré)
0 em urria única série, ou medidas de distâncias
executadas à trena de aço devidamente Secundária 5 km 300 m 30 m 20 0,20 m .4k
aferida, com controle estadimétrico de erro
grosseiro, leituras do ângulo vertical
conjugadas, direta e inversa, em uma série
direta e inversa, com teodolitos classe 2 ou
estação total classe 2.
Nivelamento taqueométrico a ser realizado
por meio de leitura dos três fios sobre miras
centimétricas, devidamente aferidas, providas Principal 5 km 150 m 30 m 40 0,30m.*Jk
IV N de prumo esférico, leitura vante e ré, leitura
Taqueométrico do ângulo vertical simples, com correção de
PZ ou de índice obtida no início e no fim da Secundária 2km 150 m 30 m 20 0,40m.Vf
jornada de trabalho, por leituras conjugadas,
direta e inversa, com teodolito classe 1.
Fonte: NBR 13.133 de Levantamentos Topográficos
VI - 7
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo VI - Levantamentos Altimétrícos
6.2.2 - Nivelamento Trigonométrico

O Nivelamento Trigonométrico (NT) é aquele em que se realiza a medida da diferença de nível entre
pontos topográficos por intermédio de leituras correspondentes a visadas inclinadas, realizadas com
teodolito ou estação total, por meio de medidas de distâncias e ângulos verticais.
F ig u r a 6.8
onde:
i é a altura d o in stru m en to ,
L m = le itu ra d o fio m é d io ,
L i = leitu ra d o f io in ferio r ,
L s = leitu ra d o fio su p erio r
a = â n g u lo d e altura.
De acordo com as deduções realizadas no Capítulo II, a distância entre o aparelho e a mira pode ser
calculada como d = 100.(Ls - Li).cos2a (nos casos em que o ângulo vertical lido for de altura).
Paralelamente, a Figura 6.8 permite deduzir que:
i + d. tg a = Lm + N . [6.10]
Substituindo o valor de d para o caso de leitura de ângulos de altura, resulta:
i + 100.(Ls - Li).cos2a. tg a = Lm + N [6.11]
Finalmente, simplificando as fórmulas'trigonométricas e reagrupando, resulta:

N = ACea = i - Lm + (Ls - L i). 50 . sen (2 a) [6.12]
V I -8
6.3 - Erros nos nivelamentos

No caso do nivelamento geométrico, um erro bastante comum é a inclinação do eixo de colimação
(ec). Este erro sistemático é corrigido nas revisões periódicas do instrumento, mas, no campo, a sua
influência pode ser facilmente eliminada estacionando o nível equidistante das miras. Como mostra a Figura
6.9, o erro continuará existindo, porém não terá nenhuma incidência na determinação das cotas, pois: ele
afeta da mesma forma as leituras ré e vante. Estacionar o nível equidistante das'miras não significa que o
mesmo deva necessariamente estar no alinhamento definido pelos pontos nivelados.
Os 'instrumentos utilizados para levantamentos topográficos, sejam eles. mecânicos ou eletrônicos,

0 9
possuem componentes óticas que permitem visualizar claramente os alvos de interesse. Os raios visuais que
“partem do instrumento” e vão até os pontos visados (ao contrário do.que se imagina) não seguem uma linha
reta. Eles sofrem um desvio ao passar de forma oblíqua pela atmosfera e acabam descrevendo uma linha
curva. Este fenômeno físico é denominado de refração atmosférica e influencia as leituras nas miras e
conseqüentemente a determinação das cotas.
Tal como mostra a Figura 6.10, no caso do nivelamento geométrico, a influência da refração pode
ser eliminada mediante a mesma técnica utilizada para eliminar a influência do erro de inclinação.
Quando há impossibilidade de estacionar o nível eqüidistante das miras, é aconselhável efetuar

visadas recíprocas para eliminar a influência da refração e da curvatura terrestre.
VI - 9
Na prática, o nível é colocado na estação Ej a uma distância d de um dos pontos topográficos de

interesse (Figura 6.11-a), efetuando as leituras em ambas as miras. A seguir, o nível é transportado para a
estação E2, localizada a uma distância d do outro ponto topográfico de interesse, efetuando-se novamente as
leituras em ambas as miras (Figura 6.11-b).
Finalmente, a diferença de cotas entre os pontos visados se calcula por meio da média aritmética
entre as diferenças obtidas a partir de cada estação.
•As .análises realizadas até aqui são válidas para nivelamentos realizados em'“áreas pequenas”, pois,
nesses casos, adotamos um plano como superfície de referência. Porém, por ser a Terra curva, é necessário
0 o
estudar a influência que esse fato tem na determinação das cotas dos pontos topográficos.
foi demonstrado, a superfície que define a forma da Terra .(Geóide) não possui fórmula
matemática:conhecida. Por essa razão, a forma do planeta é simplificada por uma superfície elipsoidàf ou
ainda esférica,' 0 que permite efetuar deduções matemáticas. Considerando o caso do NG, podemos vér na
Figura 6.12 que quanto mais distantes os pontos topográficos de interesse, maior será a influência da
refração (c).
F ig u r a 6 .1 2
VI- 10
A n a lis a n d o o triân gu lo retâ n g u lo d e fin id o p e lo “cen tro d e m a s s a da T erra” (O ) e o s p o n to s A
e B (O A B ) , p o d e m o s e sc r e v e r a ig u ald a d e:
R 2 + A B 2 = ^j(R + c )2
[6.13]
Desenvolvendo o segundo membro, reagrupando e desprezando c2 (por ser muito pequeno), resulta:
A B 2 = 2.R.c [6.14]
Isolando a influência da curvatura: "
AB2
c = ------ [6.15]
2.R
O efeito da refração em nivelamentos trigonométricos pode ser quantificado a partir da Lei de Biot,
que estabelece: a trajetória de um raio visual é aproximadamente um arco de circunferência com raio (R) de
13 a 18 vezes maior do que o raio da Terra (Pimentel Cintra, 1997). Adotando um raio (R’) 15 vezes maior
do que o raio do nosso planeta, a fórmula [6.15] resulta [6.16]:
A B 2 __ J_ AB^_ _ AB^
sendo k = 0,067 [6.16]
7 ~ 2.R' “ 15 2.R ~ * 2./?
' ...Assim, o efeito conjunto da curvatura e da refração é dado pela fórmula [6.17]:.
A A R 2
CR = c - r - ( l - k ) —— [6.17]
2.R
. Vejamos, na prática, a influência da curvatura terrestre e da refração atmosférica mediante um
exemplo..•■•■Na Figura 6.13, observa-se que, se o objeto visado (extremo B da torre) está próximo do
instrumento (A), a diferença de altura Ah pode ser calculada de forma simples por trigonometria ([6.18]).
Levando em conta a curvatura terrestre (Figura 6.14), o ângulo de altura medido não será o p, mas o
P\ e na fórmula de cálculo da diferença de altura é necessário somar a correção deduzida em [6.15].
V I - 11
AB2
Ah = AB.tgjB'+ [6.19]
2.R
Finalmente, introduzindo a influência da refração que sofre o eixo de colimação ao visar o alvo B,
percebe-se na Figura 6,15 que a observação a partir de A apontará para B’ e o angulo lido difere 8 em
relação à linha reta. Assim, introduzindo a influência conjunta da curvatura e da refração deduzida em
[6.17], a fórmula resulta [6.20]:
1-fc A B 1
Ah = AB.tgP'+ [ 6 . 20]
2R "
6.4 - Técnicas de nivelamento

Independente do método e dos equipamentos que se utilizem, as técnicas de nivelamento que se
aplicam podem ser enquadradas em lineares ou de área. No primeiro grupo, o levantamento se realiza ao
longo e nas proximidades de um determinado alinhamento, com a finalidade de desenhar perfis longitudinais
e transversais (seções). Normalmente, o alinhamento já se encontra materializado no terreno e é definido por
vértices de coordenadas planimétricas conhecidas. Se o levantamento se realiza exatamente sobre a linha, a
VI- 12
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia . Capítulo VI - Levantamentos Altimétricos
i
única preocupação do profissional será medir as distâncias entre os pontos nivelados. Esta condição não é
obrigatória, pois as diferenças de nível também podem ser medidas a partir de estações localizadas fora do
alinhamento, como a E2 da Figura 6.16, que representa um nivelamento longitudinal realizado pelo método
de NGC.
Há projetos, como os de estradas, nos quais conhecer os desníveis e as declividades ao longo do eixo
é insuficiente. Nesses casos, é necessário também entender o comportamento do relevo numa faixa próxima
a do alinhamento principal. Então se realizam levantamentos transversais, os quais permitirão gerar as
seções (Figura 6.17).
Vista em planta
Nas técnicas para levantamento altimétrico de áreas, é necessário definir um sistema de referência
planimétrico para posicionar cada ponto levantado, o que pode ser feito antes de começar o nivelamento ou
V I - 13
durante a execução do mesmo. No primeiro caso, materializa-se previamente uma quadrícula regular (Figura
6.18) e procede-se à medição da cota e/ou altitude de cada vértice. Esta técnica tem aplicação na
sistematização de terrenos, pois os piquetes que ficam em cada ponto são utilizados para efetuar os cortes e
os aterros necessários na área.
v is ta e m p la n ta
7 8
9
\
\
V
\
\
s \ A
21 22 N\ / 23
;;T x
1n"1f
35 36 i 37
i
ó
RN
Figura 6.18
F in a lm e n te , o s n iv e la m e n to s p o r irra d ia çã o (F ig u ra 6 .1 9 ) tê m c o m o o b j e t iv o le v a n ta r áreas
p ara a g e r a ç ã o d e m o d e lo s n u m é r ic o s d o terren o, a partir d o s q u a is p o s s a m s e r tra ça d a s c u r v a s d e
n ív e l e p e r fis. A t é c n ic a to m a c o m o b a s e e s t a ç õ e s c o n c a te n a d a s,. cu ja s c o o r d e n a d a s p la n im é tr ic a s
sã o d e te r m in a d a s à m e d id a q u e a v a n ç a o n iv e la m e n to .
Figura 6.19
VI- 14
6.5 - Declividade
Na maioria dos projetos de engenharia, não é suficiente conhecer apenas os desníveis do terreno,
mas sim com que intensidade ocorrem as mudanças altimétricas.
A declividade é a variável que quantifica a “velocidade” com que o terreno sobe (aclive) ou desce
(declive) entre dois pontos quaisquer A e B e pode ser calculada segundo a fórmula [6.21], Determinar as
. declividades é extremamente importante em projetos de estradas, hidrologia aplicada, obras de saneamento,
monitoramento do uso e ocupação do solo urbano, detecção de áreas com possíveis problemas de
desabamentos etc.
n — [ 6.21]
u ab “ ,
d AB
A declividade é adimensional, mas pode ser expressada em % ([6.22]) ou em graus ( [6.23]).
Da b = ^ x 100 [ 6 .22]
1AB
D ab = arctg [6.23]
\ d AB j
A declividade pode ser referenciada em diferentes trechos de um perfil (Figura 6.20) ou em plantas
por meio de manchas pintadas com cores que representam sua intensidade (Figura 6.21).
------ jyr-"
3
/
/
\ /
\ /
— -
\
\
\
a 2 h -ij frJ t 1 K
V £*
1 hy? i 0 Ví.0 1: íi ti
^ f 10 C" to »
1 1 1 1 1
J ____________ ___________ ------------------ ------------------ ------------------ l___________ ________ _ J ___________j ___________ i___________ JL
Figura 6.20
V I - 15
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo VI ~ Levantamentos Altimétricos
6778900
Declívidode {%)
Coior Percent
11 12,1
■ 2 7 .8
m 21,9
■ 3 6 .3
6778700 II 1-9
<.482300 - 482500 482700
F ig u r a 6 .21
6.6 - Instrumentos topográficos para nivelamento

Corno aconteceu com todos os grupos de instrumentos topográficos, as diferentes necessidades e a
evolução tecnológica levaram ao desenvolvimento de uma ampla variedade de níveis. As diferenças se em-
contram na estrutura física do aparelho, na precisão que pode
a
ep - V
ser obtida e na velocidade que pode ser alcançada no levan
tamento. Os teodolitos e as Estações Totais já foram profun
damente descritos no Capítulo IV e, portanto, vamos nos de
ter nos níveis e nas miras utilizados para nivelamentos geo
métricos. Os níveis possuem alguns componentes similares
aos teodolitos, más a principal diferença é que não possuem
eixo secundário, não sendo possível girar a luneta em semtido
vertical. Isso garante que o plano de visada definido pelo eixo F ig u ra 6.22
de colimação (ec), ao girar o nível em tomo do eixo principal (ep), permaneça na horizontal (Figura 6.22).
O níveis ótico-mecânicos modernos (Figura 6.23) apresentam como principal característica um
dispositivo de compensação automática que garante, dentro de determinados limites, a horizontalidade do
eixo de colimação. Nos equipamentos da geração anterior, era necessário corrigir o nível tubular antes de
cada leitura, o qual ocasionava um grande acréscimo no tempo de trabalho no campo, além de aumentar a
V I - 16
probabilidade de cometer erros grosseiros. Os automáticos são níveis de manuseio simples. A grande
maioria permite fazer leituras angulares (precisão de Io a 30’) e trabaíha com miras centimetradas (Figura
6.28). Embora haja equipamentos com lentes poderosas, não se aconselha fazer visadas de mais de 70m.
Leica Serie NA 700 Sokkia Serie B20
Nikon AC-2S Topcon AT-24A
Figura 6.23 - Níveis automáticos
Há casos, como, por exemplo, o monitoramento de prédios, a instalação de maquinarias (topografia

industrial) etc, nos quais a precisão atingida com os níveis automáticos é insuficiente. Para poder executar
de forma eficiente essas tarefas, foram desenvolvidos os níveis de alta e altíssima precisão (Figura 6.24),
que permitem estimar centésimo de milímetro nas leituras efetuadas em miras de grande estabilidade
(INVAR). Figura 6.24
Wild N3 Zeiss NI007
Figura 6.24 - Níveis de altíssima e alta precisão
V I - 17
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo YI - Levantamentos Altimétricos
Mais recentemente, foram desenvolvidos os níveis' digitais, os quais têm uma estrutura totalmente
diferente a dos ótico-mecânicos e a operação é mais rápida e segura, (Figura 6.25).
Ldca NA2G02 Zeiss DINI22
Topcon DL-101
Sokkia SDL - 30
Figura 6.25 - Níveis eletrônicos
O sistema de leitura das distâncias horizontais (entre o instrumento e a mira) e verticais (diferenças
de nível) se baseia num tratamento de imagens. Ao apontar para a mira graduada com o código de barras
(Figura 6.28), o instrumento faz a varredura da porção que está ‘‘enxergando” e compara com os padrões que
ela tem armazenados na sua memória. Estima-se que um levantamento altimétrico completo (campo e
gabinete) é realizado na metade do tempo, utilizando esse tipo de equipamento. Este fato se deve à não-
necessidade de fazer anotações, o que poderia acarretar erros grosseiros. A memória de armazenamento de
dados pode ser fixa ou utilizar cartões removíveis.
6.6.1 - Níveis LASER

Este tipo de instrumento é um dos mais peculiares, se comparado com o resto dos utilizados na
Topografia, devido ao fato de não possuir um sistema ótico para efetuar os apontamentos. Ao contrário dos
outros níveis, o operador realiza as leituras em uma escala graduada da própria mira. No momento em que
um alarme soa, é indicado que o raio LASER definiu um plano horizontal do nivelamento e atingiu o detetor
(Figura 6.26). As principais aplicações ocorrem na agricultura e na construção civil. No primeiro caso, são
utilizados com múltiplas vantagens para a sistematização de terrenos (nestes casos, o detetor pode se
acoplado diretamente à máquina que realiza o movimento de terra).
VI- 18
Topografia para Estudantes de Engenhada, Arquitetura e Geologia Capítulo VI - Levantamentos Altimétricos
Figura 6.26 - Nível LASER e detector
Já na construção civil, a tecnologia LASER é utilizada em instrumentos especialmente

desenvolvidos para marcação de prumo, nível, esquadro e/ou alinhamento de paredes e pilares, os quais
utilizam um feixe visível (Figura 6.27).
Topcon RL-VH3C Pacific Laser Systems LaicaLB9
Figura 6.27
6.6.2 - Miras
A mira é o acessório sobre o qual se efetuam as leituras. Aquelas utilizadas com equipamentos
ótico-mecânicos têm uma estrutura que se assemelha a uma régua, motivo pelo qual também recebe essa
denominação. Vários são os tipos de miras que podem ser utilizados e a escolha depende do instrumento e
do método de levantamento a ser aplicado. As mais comuns são as miras centimetradas (Figura 6.28), as
quais permitem determinar diferenças de nível e distâncias pelo método estadimétrico.
Para conseguir as altas precisões dos níveis utilizados para monitoramento, utilizam-se miras
especiais de aço INVAR, que garante estabilidade.
VI - 19
Com o advento dos equipamentos eletrônicos, as miras continuam sendo identificadas por esse
nome, embora não apresentem uma escala numérica graduada. Como foi explicado, os níveis digitais
realizam automaticamente as leituras sobre miras denominadas “binárias”, por apresentar um código de
barras com linhas pretas e brancas.
Centimetrada Aço INVAR Código de Barras
Figura 6.28 - Miras
6.7 - Referências hibliográfias

CINTRA, J.P. (1997). Notas de Aula. Apostila publicada pela EPUSP - Escola Politécnica da Universidade
de São Paulo.
ESPARTEL, L.; LÜDERITZ, J. (1983).Caderneta de Campo, 13a edição. Editora Globo. Rio de Janeiro.
GARCIA, G.; PIEDADE, G. (1944). Topografia aplicada às ciências agrárias. Editora Nobel. São Paulo.
SILVA, I.; ERWES, H.; SEGANTINE, P. C. L. (2001). Introdução à Geomática. Setor Gráfico da Escola de
Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, São Carlos - SP. lOOp.
VI -20
VII - LEVANTAMENTOS PLANIALTIMETRICOS
Muitas vezes, na engenharia, é preciso que se conheçam as coordenadas tridimensionais de um

determinado ponto. Neste capítulo serão abordadas algumas técnicas para a obtenção simultânea dessas
coordenadas.
Nos processos de cálculo, parte-se sempre de um ou mais pontos com coordenadas já conhecidas e
de observações que os relacionem com os não-conhecidos. Como o problema envolve sempre três incógnitas
[X, Y e Z], é necessário que sejam observadas pelo menos três grandezas, sejam elas distâncias ou ângulos.
As possibilidades de combinação de observações aqui descritas são:
- Dois ângulos [um ângulo vertical e um horizontal] e uma distância a partir de um ponto conhecido;
-Três ângulos [um ângulo vertical e dois horizontais] a partir de dois pontos conhecidos;
-Três distâncias a partir de três pontos conhecidos.
» 9
7.2 - Posicionamento a partir de dois ângulos e uma distância
Como foi demonstrado no Capítulo I, é possível determinaras coordenadas de um ponto topográfico
a partir de outro conhecido. No caso do posicionamento espacial, é.necessário também determinar a
coordenada z desse ponto. Seja um ponto de coordenadas desconhecidas P0[x0, yO, zO] e outro com
coordenadas conhecidas, PI[xl, yl, zl]. Digamos que foi realizada uma visada a partir de Pl, visando PO
[Figura 7.1].
VII- 1
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo VII - Levantamentos Planialtimétricos
De acordo com a Figura 7.2, visualizando a projeção no plano xy, teremos:
onde:
a = azimute do alinhamento P1-P0;
DH = distância horizontal entre PI ePO.
Para a determinação do azimute do alinhamento, é necessário que se tenha uma direção de referência
ou um segundo ponto de coordenadas conhecidas.
Pode-se então estabelecer as seguintes relações?
xO = x \ + sen(a) •
yO = yl + cos(a) • DH [7.2]
Para a determinação de zO e DH será utilizado outro planp, aqui chamado de plano y. O plano y é o
plano paralelo ao eixo z e que contém os pontos PI e PO (Figura 7.3).
VII-2
Topografia para Estuc* -^ ^ 5 cle Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo VII - Levantamentos Planialtimétricos
Analisando o plano y, teremos:
f
PO
Zêr íite . - ■’ [3
ái ' DN
u
. . . . . . .
>r
pi
P lano xy
............ -- W
.
DH
Figura 7.4 - Elementos do plano y

onde:
D = distância inclinada entre os dois pontos;
DH = distância horizontal entre os dois pontos;
DN = diferença de nível entre os dois pontos;
p = ângulo vertical [zenital] do alinhamento.
Pode-se então determinar DH:

(/?) [7.3]
De acordo com a Figura 7.4, zO será dado por:
zO = d + DN [7.4]
Sendo que:
DN - D-cos(jB) [7.5]
Portanto, substituindo [3] em [1] e [2] e substituindo novámente [5] em [4], teremos:
xQ = xl + D ■sen ■
)a( c [7.6]
yO= yl + D ■cos(a) ■cos(/?) [7.7]
zO= zl + D-cos(/3) [7-8]
vn-3
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo VII - Levantan rentos Planialtimétricos
7.2 - Posicionamento a partir de três ângulos

Seja um ponto de coordenadas desconhecidas POfxO, yO, zO] e dois pontos com coordenadas t. conhecidas,
P l[xl, yl, zl] e P2[x2, y2, z2j. Digamos que foram realizadas visadas de PI e P2 até PO (Figura 7.5, V
Visualizando a projeção no plano xy, teremos:
Figura 7.6 - Projeção no plano xy

onde:
a i = azimute do alinhamento PI -PO
a2 = azimute do alinhamento P2-P0
Dl = distância horizontal entre PI e PO
D2 = distância horizontal entre P2 e PO
VII-4
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo V íí - Levantamentos Planialtimétricos
Uma vez que as coordenadas de PI e P2 são conhecidas, os azimutes podem ser obtidos caso esses
pontos sejam intervisíveis, fazendo uma visada entre eles. Caso contrário, é necessário no mínimo um
terceiro ponto conhecido, que sirva de referência para a obtenção das direções.
Lembremos que, para esse tipo de determinação, o cálculo de xO e yO depende exclusivamente dos
ângulos horizontais, enquanto de zO depende do ângulo vertical e da distância horizontal entre os pontos.
Estabelecendo uma relação entre as coordenadas de PI e PO, teremos:
xO = xl + sen(al) • D l [7.9]
yO = yl + cos(czl) • D l [7.10]
Multiplicando [10] por ta n ( a l) :
yO •tg (al) = yl • tan(orl) + sen(al) •Dl [7.11]

Fazendo [9]-[11]:
xO - yO ■tan (al) = xl - yl • tan(orl) [7.12]
Se aplicarmos o mesmo procedimento para o ponto 2, teremos:
xO - yO ■tan(cr2) = x2 - y2 • tan(a2) [7.13]
Então temos o sistema de equações:
xO - yO • tan(orl) = xl - yl • tan(al) [7.14]
xO - yO • tan(cr2) = x2 ~ y2 • tan(a2) [7.15]
Fazendo [15]-[14]:
yO ■tan(al) - >0- tan(«2) = yl • tan(orl) - y l ■tan(«2) + x 2 - x l [7.16]
(tan(orl) - tan(a2)) • yO = (x2 -xl) + ( yl • tan(or2) - y2 • tan(o
,0 = (*2 ~ *1) + (yl • tan(#2) - y2 • tan(arl))

y (tan(al) - tan(«2)) ' J
Com a equação [18] pode-se então determinar o valor de yO. Para calcular xO, basta substituir o
valor encontrado na equação [14] ou [15], como segue:
xO = xl - yl • tan(al) + yO ■tan(al) [7.19]
ou
xO = x2 - y2 • tan(«2) + yO • tan(or2) [7.20]
VII-5
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo V I I - Levantamentos Planialtimétricos
Uma vez conhecidos xO e yO, é possível calcülar yO, que depende do ângulo vertical e da distância
horizontal entre os pontos. Digamos que o ângulo vertical do alinhamento P2-P0 é conhecido. Neste caso,
temos a situação ilustrada na Figura 7.7.
Figura 7.7 - Representação do plano y
Semelhantemente ao caso anterior, o plano y é o plano paralelo ao eixo z e que, neste caso, contém
os pontos P2 e PO. Analisando o plano y, temos a seguinte situação:
za
PO
zO- .cm“
À
DN
zl é :!
PI
Plano xy
DH
Figura 7.8 - Elementos do plano y
onde: D = distância inclinada entre os dois pontos, DH - distância horizontal entre os dois pontos, DN =
diferença de nível entre os dois pontos e (3 = ângulo vertical [zenital] do alinhamento.
VII - 6
Sendo assim, podemos estabelecer a seguinte relação:

zO z2 + DN [7.21]
Sendo que:
DH
DN = [7.22]
tan(/?)
e
DH = ^(xO - x2)2 + (,v0 - y 2)2 [7.23]

Portanto:
a .q +à f . - r t + l y O - M L [7.24]
tan (/?)
Este procedimento [cálculo de zO] pode ser executado com qualquer um dos pontos de referência,
dependendo de qual ângulo vertical é conhecido. Caso tenhamos os ângulos verticais dos dois alinhamentos,
pode-se calcular zO em relação a PI e a P2 e então fazer a média dos resultados.
7.3 - Determinação a partir de três distâncias e três pontos conhecidos

Aqui analisaremos a determinação das coordenadas de um ponto a partir de três pontos conhecidos,
cujas distâncias até o ponto desconhecido foram medidas.
Sejam três pontos de coordenadas conhecidas, P l[xl,yl,zl], P2[x2,y2,z2] e P3[x3,y3,z3], e um
desconhecido, P0[xp,yp,zp]. Digamos que foram medidas as distâncias entre os três pontos de referência e
PO. Esta situação pode ser visualizada na Figura 7.9.
Figura 7.9 - Visada de três pontos conhecidos [Pl, P2 e P3] para um desconhecido [PO]
VII - 1
onde Di, D2 e D3 são as distâncias espaciais entre os pontos de referência e o ponto desconhecido.
Sendo assim, podemos estabelecer as seguintes relações:
A = i - x l) 2 + ( y p - y l ) 2 + ( z p - z l ) 2 [7.25]
D2 =^](x■x2)2 + ( y p - y 2 ) 2 + (z [7.26]
Di = ' j ( x p - -x3)2 + ( y p - y 3 ) 2 3pz(+)2 [7.27]
Desta forma, temos um sistema de três equações e três incógnitas. Porém as equações não são
lineares, sendo preciso então que sejam transformadas em equações do primeiro grau [O processo de
linearização de equações é explicado no anexo A deste livro]. Após isso, pode-se resolver normalmente o
sistema linear.
Substituem-se então as incógnitas xp, yp e zp por:
xp = xp0 + Àx [7.28]
yp = ypo+ *y [7.29]
zp Az [7.30]
Onde xp0) ypo e zp0 são as coordenadas aproximadas para 0 ponto PO. Cabe a quem for executar esse
procedimento escolher convenientemente esses valores.
Para cada um dos três pontos conhecidos, sabemos que a distância é uma função ffxp, yp, zp].
Portanto, sabe-se que, para transformar essa função em uma função linear, teremos, para cada ponto i = 1,2 e
3:
Di = f i ( x p , yp,zp) = f i ( x p 0 ,y p0, zpQ) +— — ZP-

õxp0
, ^fj(.XpQ,y p 0,ZpQ) Ay [ Sfi(xp Q,y p 0,ZpQ)

[7.31]
õypQ õzp0
Calculando os termos desta equação para cada ponto, teremos:
ft (xPo. yPo•ZPo) = V (*Po- *1)2 + (yp - [7.32]

2 + (tPo - ri )2 = aí
f 2(xp0,y p 0, zp0) = y](xp0 - x 2 )2 + (yp 0 - y 2 )2 + (zp0 - z2 )2 [7.33]
/s (xPo. yPo’ZPo) = yl(xpo- 2 + (j /?0 - y3)2 + (z/70 ~ z3)2 [7.34]
V II-8
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo VII - Levantamentos Píanialtimétricos
9fi(.xp0,yp 0,zp0) = x\ =
[7.35]
dxp0 a\
- x2 ~ xp° _ [7-36]
âxp0 <t2
QfjíxPoiyPotZPo) = *3 - xp0 _
[7.37]
dxp0 a3
9f\(xp0,y p 0,zp 0) _ y l - y/?o _

[7.38]
ffiaO P o.y/yçP o) = ~ yio = c2

[7.39]
õyPo «2
ffaOPo.yPo.ÇPo) = y3 - y ^ 0 = c3
[7.40]
ôyô «3
^T^PoOgoojgo) = zI-Z P q = á l
[7.41]
ÕZp0 fll
(*Po. yPo. ZPo) ,_ z2 - zp0 = d2

[7.42]
dzp0 ci2
Õf3(.XPo,yPo,ZP0) = z 3 - z/20 ^3
[7.43]
ôzp0 a3
Calculados os valores de todos os elementos, teremos o sistema linear de três equações para três
incógnitas [Ax, Ay, Az]:
D, = a\ +bl ■Ax + cl • Ay + d l • Az [7.44]
D2 = a2 + b2-Ax+ c2 -À y + d 2 - Az [7.45]
D3 - a3+ b3 ■Ax + c3 ■Ay + d 3 • Az [7.46]
Resolvido o sistema, ca!culam-se os valores e xp, yp, e zp por meio das equações [7.28], [7.29] e
[7.30],
7.4. Referências Bibliográficas:
ANDERSON, J.M.; MIKHAIL, E.M. (1998). Surveyng:Theory and practice. 7th

McGraw-Hill.
BRINKER, R.C.; WOLF, P.R. (1994).Elementary Surveying, 9a edição, New York: HaperCollins.
vn-9
BRINKER, R.C.; TAYLOR, W.C. (1961). ntary'Scranton: International Textbook

lem
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CINTRA, J.P. (1989). Sistema UTM - Noções de Geodésia e Cartografia. São Paulo, EPUSP-PTR.
ELFICK, M., FRYER, J., BRINKER, R.,WOLF, P. (1994). Elementary surveying, 8a edição - HarperCollins
Publishers ltd, Uk.
MCCORMAC, Jack (1995). “Surveying”. Prentice Hall. Thjrd Edition. ISBN 0-13-031162-6.
MENDONÇA, Francisco J. B. (1992). “Introdução à teoria dos erros”. Apostila editada pelo Depto. de
Engenharia Cartográfica - DeCart, Universidade Federal do Pernambuco.
MOFFIT, F.H., BOUCHARD, H. (1987). Surveying, 8a edição, Harper & Row, New York.
MOREIRA, A.P. (1998). Métodos de cálculos de coordenadas tridimensionais para controle de obras de
engenharia. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São
Paulo. São Carlos. 1998.
MUELLER, I.L, RAMSAYER, K.H. (1979). Introduction to surveying - Fredrick Ungar Publishing Co/New
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RAPP, R.H. (1989). Geometric Geodesy, part I, Departament of Geodetic Science and Surveying, Ohio
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WOLF, R. P., BRINKER, R. C. (1994). Elementary surveying, 9a edição, HarperCollins College Publishers,
New York.
V I I - 10
VIII - DESENHO TOPOGRÁFICO
Carlos Augusto Uchôatiá Silva
A insaciável necessidade humana de conhecer e descrever de forma detalhada total ou parcialmente a

Terra com suas formas e grandezas resultou no surgimento da Astronomia, da Geodésia, da Fotogrametria,
do Sensoriamento Remoto, do Posicionamento por Satélites e da Topografia, Os dados obtidos por
intermédio dessas ciências contribuem para que, como produto final, sejam geradas figuras representativas
em dimensão e posição da superfície terrestre ou de parte dela. A figura em questão é denominada de mapa,
carta ou planta de uma determinada região e sua execução leva ao desenho cartográfico, do qual o desenho
topográfico faz parte.
O próprio substantivo “Topografia” traz consigo a idéia e a necessidade de descrever, e nada melhor
do que usar a linguagem cartográfica para efetuar a descrição da área levantada. O esboço ou “croqui” que
acompanha de forma inseparável quase todos os levantamentos topográficos é um recurso fundamental. Seja
.qual for o tipo de medição que se execute, nunca se deve desprezar um esboço bem feito do objeto medido.
Isto acontece de forma tão natural, que muitos profissionais chegam a afirmar que: sem um bom “croqui”
não se pode fazer um levantamento topográfico confiável.
Mesmo desconsiderando o exagero de tal afirmação, os que labutam na Topografia sabem que
também é verdade que um esboço bem feito é fonte, permanente de consulta e elucidação durante a fase de
cálculo, ajustamento e representação gráfica do levantamento. O croqui funciona como a memória gráfica da
atividade executada. Atualmente, além da forma tradicional, existem também diversos recursos, tais como o
uso de cadernetas eletrônicas, o uso de bibliotecas digitais, palmtops e laptops, que de diversas formas
podem desempenhar o mesmo papel do esboço tradicional.
A intenção deste capítulo é, em primeira instância, fazer com que a Topografia seja compreendida de
forma ampla, de tal sorte que levantamentos topográficos possam ser expressos graficamente com a maior
fidelidade e inteligibilidade possíveis. Não se pretende aqui entrar na seara da Engenharia Cartográfica, mas
na interface desta com a Engenharia Civil. Assim sendo, não se pode prescindir do bom entendimento de
conceitos cartográficos básicos.
“Croqui é um esboço gráfico sem escala definida, em breves traços, que facilita a identificação de
detalhes” - ABNT - NBR 13133 (1994). A mesma norma define desenho topográfico como “peça gráfica
' realizada a partir do original topográfico, sobre base transparente, dimensionalmente estável (poliéster ou
similar), quadriculada previamente, em formato definido nas NBR 8196, NBR 8402, NBR 8403, NBR
10068, NBR 10126, NBR 10582 e NBR 10647, com área útil adequada à representação do levantamento
topográfico, comportando, ainda, moldura e indicadores segundo modelo definido pela destinação do
levantamento”.
VIII - 1
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo VIII - Desenho Topográfico
Todas as normas citadas anteriormente se preocupam com as nuances do desenho, tais como: o
emprego de escalas, caracteres para escrita, tipo e largura de linhas, leiaute e dimensões de folhas,
apresentação de folhas e terminologia para o desenho técnico.
O conceito de desenho topográfico tende a ampliar-se bastante em função do aprimoramento de
recursos computacionais, de hardware e software, que vão desde o aumento da capacidade de memória e
velocidade do processamento computacional até o desenvolvimento de poderosos aplicativos de
processamento de dados topográficos, edição e desenho.
Os procedimentos básicos do desenho topográfico necessitam de conhecimentos de Topografia e
Geometria. Enquanto a Cartografia remete-se a diferentes sistemas de projeção, o desenho topográfico quase
sempre utiliza a projeção cotada exata.
8.1 - Escala
Em mensuração o termo escala é utilizado com ou sem a adição de adjetivos que lhe conferem
significados diversos. No contexto da Topografia, escala é conceituada como a relação entre as dimensões
dos elementos representados graficamente e suas correspondentes dimensões na natureza. Assim, a escala
pode ser indicada por meio de uma relação matemática entre medidas. No exemplo apresentado na Figura
8.1, a escala numérica indica que para cada 1 m de desenho ter-se-ão 500 m em tamanho real.
Existe ainda um problema a ser contornado: se, por exemplo, for feita uma cópia.xerográfica
ampliada ou reduzida à relação de 1/500 descrita na escala numérica, perde a validade. Uma possibilidade de
solucioná-lo é utilizar uma representação gráfica da escala numérica sob a forma de dupla linha graduada,
onde se .acham representadas distâncias do terreno. Ou seja, cada valor medido na planta de igual
comprimento ao da escala gráfica terá o mesmo valor, ainda que se reduza ou amplie a imagem. Desde que
seja feito de forma homogênea, isto é, mesmas deformações na horizontal e vertical do papel.
Figura 8.1 - Representação das escalas numérica e gráfica
VIII - 2
Exemplificando:
Em uma planta topográfica mediu-se o comprimento de um alinhamento de 45 cm e a indicação
numérica da escala do desenho é de 1:10.000. Qual a medida em metros deste alinhamento em tamanho real?
Resolução:
Inicialmente deve-se fazer uma conversão de unidades. O alinhamento foi medido em centímetros,
logo ele possui 0,45 m.
Deve-se aprender a interpretar um valor de escala indicado. Neste exemplo, 1:10.000. Isto significa
que cada metro de desenho representa 10 quilômetros em tamanho real. Assim, para determinar quanto mede
em tamanho real 0,45 m, basta fazer uma regra de três simples:
1m => 10000 m _ 0,45.10000
Então, x = --------------- —4500 m
0,45 m => x 1
Finalmente, um alinhamento que no desenho mede 45 cm na escala de 1:10,000, em tamanho real

mede 4500 m.
A notação de escala numérica pode ser representada por maneiras tais como: 1 :10.00Q ou
1/10.000... Entretanto, todas as notações indicam a relação de dependência entre as dimensões do desenho
D o
(numerador) e.reais (denominador).
. . .• Exemplificando:
A situação inversa seria descobrir, por exemplo, quantos centímetros são necessários para
representar uma cerca de 1 m de comprimento na escala 1/500?
Resolução:
1m
Sabe-se que: 1m => 500 m . Assim, , onde: 0,002 m <=> 1 m . Ou seja, um metro em
500 m
escala real é representado graficamente por dois milímetros na escala 1/500.
A NBR 8196, que versa sobre o emprego de escalas em desenho técnico, afirma que a escala a ser
adotada em um determinado desenho depende do grau de complexidade do desenho e da finalidade dessa
representação. Uma restrição é que a escala selecionada deve ser suficientemente grande para permitir uma
interpretação fácil e clara das informações representadas. A escala e o .tamanho do elemento em questão
definem o formato da folha para o desenho.
VIII - 3
8.2 - M a p a , Carta e Planta

Já definido o significado de escala e as formas mais utilizadas de representá-la, cabe agora discorrer
acerca do uso de alguns termos e definições que, segundo alguns autores, dependem dentre outras coisas da
escala na qual estão representados, tais como mapa, carta e planta.
A palavra mapa tem origem africana e carta, origem egípcia, mas em ambos o significado refere-se
ao material no qual a comunicação gráfica se manifestava. No Brasil, os dois significados se confundem e os
conceitos de mapa e carta estão intimamente ligados à escala na qual estão representados (LOCH;
CORDINI, 1995).
Freqüentemente ocorre uma confusão nas definições de planta topográfica com carta ou mapa
topográfico. Apesar-de ambos serem representações gráficas, a escala é a grande diferença. Cartas ou mapas
são feitos em escalas pequena ou média. Isto significa que se pode representar completamente a Terra ou
grande parte dela, motivo pelo qual não pode ser desconsiderada a curvatura da Terra. Já a planta, que é um
sinônimo de plano, representa uma região de dimensões reduzidas, na qual a curvatura da Terra pode ser
negligenciada.
De acordo com FONSECA (1977), mapa é uma representação de grande extensão do terreno, país ou
continente, desenhada, por motivos óbvios, em escalas pequenas, como, por exemplo, “o mapa do Brasil”, e
relaciona-se mais com o desenho cartográfico.
Ayearta representa regiões menores do que os mapas, podendo, contudo, abranger até-dèzenas de
O ©
graus geográficos. Desenhada em escalas médias (exemplo: “Carta do estado do Pará”), refere-se tanto ao
desenho cartográfico quanto ao desenho topográfico. Já a planta abrange regiões ainda menores, contendo
distâncias inferiores a um grau, o que representa áreas menores , que um quadrado corrí 10 km de lado;
exemplo: planta do distrito de Icoaraci-Belém-Pará. Assim, o desenho é topográfico, já que a área
representada pode ser considerada plana, sem que se incorra em erros consideráveis.
Percebe-se que não existe consenso sobre os limites em termos de escala e definições para mapa e
carta no Brasil, apesar de a NBR 13133/1994 não fazer distinção alguma entre mapa e carta, tratando-os
como sinônimos e não fixando limites em termos de escala. Afirma que um mapa ou carta pode constituir-se
numa representação básica de detalhes terrestres, destacando ou generalizando detalhes específicos em
escalas pequenas e médias, respectivamente.
Em relação à planta, a NBR13133 /1994 define-a como a representação gráfica de uma parte
limitada da superfície terrestre, projetada sobre um plano horizontal local, em escalas maiores do que
1:10.000, utilizada para fins específicos, onde se desconsidera a curvatura terrestre e possuindo um erro
máximo admissível de graficismo na elaboração do desenho topográfico de 0,2 mm, Õ que equivale a duas
vezes a acuidade visual humana.
A planta topográfica pode ainda carregar alguns adjetivos de acordo com a forma como é
representada. Diz-se que uma planta é analógica quando é representada por meio de uma ou mais grandezas
físicas, variando de maneira contínua, Um exemplo pode ser uma distância medida com um escalímetro
sobre uma planta executada em papel ou poliéster.
VIII - 4
Já a planta topográfica digital é uma representação gráfica de parte da superfície terrestre, que utiliza
um conjunto de dígitos, ao invés de marcas numa escala, para mostrar informações numéricas. Além disso,
pode variar de maneira discreta ou contínua diferente do analógico. Como exemplo pode-se pensar numa
planta topográfica analógica que foi convertida para a forma digital por meio de um scanner ótico ou num
arquivo vetorial construído através de uma mesa digitalizadora. Obviamente, a qualquer momento, uma
planta digital pode ser impressa em papel ou poliéster, de forma a se obter uma planta topográfica análógica.
83 - O traçado de alin ham entos

Os alinhamentos relacionados ao levantamento topográfico, sejam eles parte de uma poligonal e/ou
irradiações, podem ser traçados de acordo com a conveniência e objetivos do desenho a partir dos dados
coletados em campo, supostamente calculados e ajustados. Quer seja o desenho executado pelas técnicas
convencionais ou assistido por computador, existem duas formas diferentes para execução do traçado:
coordenadas plano-retanguíares e coordenadas polares planas (FONSECA, 1977).
As coordenadas plano-retangulares ou simplesmente coordenadas planas referem-se a um sistema de
coordenadas em um plano horizontal, que descreve a posição de pontos a partir de distâncias perpendiculares
a dois eixos ortogonais, em regra formados por um meridiano e um paralelo. Um exemplo didático do
desenho por meio de coordenadas planas pode ser visto na Figura 8.2.
Figura 8.2 - Desenho por meio de coordenadas planas
As coordenadas polares planas são de entendimento mais direto, uma vez que podem ser
representadas graficamente da mesma forma como são medidos os alinhamentos no campo. É um sistema de
coordenadas em que os pontos estão sobre um plano horizontal e suas posições são definidas pela distância a
VIII - 5
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo VIII ~ Desenho Topográfico
que se encontra de um ponto já determinado e pela direção a partir de onde deve ser contada essa distância.
Na Figura 8.3 é apresentado um exemplo didático da forma de desenho por meio de coordenadas polares.
Figura 8.3 - Desenho por meio de coordenadas polares
8.4 - Curvas de níve l

Erri 1777, o matemático inglês Charles Hutton criou uma representação do relevo chamada de curva
de nível, que é a linha imaginária que une todos os pontos do terreno que-possuem a mesma altitude, acima
ou abaixo de uma superfície de referência, conhecida geralmente como nível médio do mar. A curva de nível
também pode ser chamada de curva altimétrica (OLIVEIRA, 1983).
FONSECA (1977) conceitua de uma forma mais prática, afirmando que curva de nível é a interseção
do solo com um plano horizontal de altitude ou cota conhecida. Um exemplo que pode ser utilizado está
representado na Figura 8.4.
Para facilitar a leitura das plantas, pode-se representar algumas curvas de nível com um traço mais
grosso, como, por exemplo, as curvas com terminações em zero. Assim, as curvas terminadas em cinco, por
exemplo, seriam desenhadas com o traço fino. As curvas de nível podem ainda apresentar-se fechadas, como
no caso da Figura 8.4, ou abertas, como representação de um relevo que ultrapassa os limites representados
no desenho.
Apesar da Figura 8,4 ilustrar apenas o caso de elevação, a representação de uma depressão lhe é
similar em tudo, com exceção apenas no sentido de crescimento das cotas, que é exatamente o inverso do
que ocorre com as elevações.
O aumento da proximidade das curvas indica que o terreno representado por elas aumentou de
declividade; assim percebe-se que o terreno é mais ou menos íngreme, dependendo da proximidade das
curvas que o representam.
VIII - 6
Figura 8.4 - Planta de curvas de nível
Uma planta topográfica pode ser classificada como planimétrica ou planialtimétrica de acordo com
os dados nela representados.
A planimétrica-é a planta que representa a projeção de seus pontos em um plano horizontal. Nela são
desconsideradas as diferenças de nível que possam existir entre os pontos topográficos. Já na
planialtimétrica, a superfície topográfica é representada da mesma forma que na planimétrica, diferenciando-
se apenas por conter convenções específicas para evidenciar as diferenças de nível entre os pontos
representados (curvas de nível ou pontos cotados).
8.5 - P e r fis T o p o g r á fic o s

Pode-se afirmar que o perfil topográfico é a projeção vertical do terreno e permite a visualização ao
longo dos alinhamentos de uma poligonal. Uma forma clara de visualizar o perfil topográfico é imaginar que
os alinhamentos de uma poligonal são representados pelos planos verticais que os contêm, formando uma
superfície poliédrica. O perfil é a interseção dessa superfície com o solo; a Figura 8,5 pode ajudar a entender
melhor essa definição.
VIII - 7
Os elementos necessários à construção do perfil são as distâncias entre as estações da poligonal ou

estacas do levantamento e suas respectivas cotas ou altitudes, geralmente obtidas por meio de nivelamento.
Os perfis são bastante úteis em engenharia devido a seu caráter informativo, que vêm completar as
informações retiradas da carta e permitem estudos relativos ao lançamento de estradas, canais, linhas de
transmissão e outros.O traçado de perfis topográficos segue dois princípios:
- Apesar do perfil topográfico ser üma curva irregular, função das irregularidades do terreno, ele é
sempre representado por segmentos, de reta entre as estacas da poligonal, delineando-se então como
uma linha quebrada;
- Desenha-se então essa linha segundo um plano único.
Há uma classificação dos perfis de acordo com o sentido em que é desenhado e, tal como as
poligonais, também pode ser chamado de principal ou secundário. Além disso, existe um perfil chamado de
seção transversal, que é feito em direções perpendiculares à poligonal principal com objetivos específicos.
VIII - 8
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo VIII - Desenho Topográfico,
Geralmente os perfis longitudinais são desenhados com escala vertical dez vezes maior do que a
horizontal com o objetivo de acentuar o relevo, uma vez que as alturas geralmente são pequenas em relação
ao desenvolvimento. Este procedimento inviabiliza que sejam tomadas medidas diretas de inclinações,
grandezas lineares e angulares sobre o perfil. Para evitar o cálculo constante, essas grandezas são
determinadas previamente e escritas para cada trecho no perfil, que por comodidade é desenhado em papel
mílimetrado. As escalas usualmente utilizadas para traçado de perfis são:
V: 1/100 e H: 1/1000 (longitudinais e seções transversais);
V: 1/200 e H: 1/2000 (longitudinais e seções transversais);
V: 1/500 e H: 1/5000 (longitudinais).
Convencionalmente costuma-se desenhar o perfil estaqueando os alinhamentos da poligonal. Este
hábito de medir distâncias utilizando estacas (geralmente de 20 em 20 metros) é bastante útil para
identificação de pontos específicos nos trechos de uma poligonal, sendo muito utilizado quando da fase de
exploração para projeto de estradas e sua posterior locação, por exemplo.
8 .6 - E le m e n to s de u m D o c u m e n to Cartográfico
A ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas) define em diversas normas as características
dos itens relacionados ao desenho técnico e conseqüentemente .para o desenho topográfico. A NBR 10582
* Q
determina as condições ideais para a localização e disposição do espaço para desenho, espaço para texto e
legenda.
8 .6 .1 *■ O fo r m a to das fo l h a s
A NBR 10068, que se refere ao leiaute e dimensões das folhas de desenho, padroniza as
características dimensionais das folhas em branco e pré-impressas a serem aplicadas em todos os desenhos
técnicos. O bom senso orienta que, se resguardada a clareza do desenho, o original deve ser executado no
menor formato possível. Além disso, o desenho pode ser executado tanto na horizontal quanto na vertical. A
folha deve conter espaço para o desenho, texto e legenda, como pode ser visto nos exemplos da Figura 8.6.
VIII - 9
O formato básico utilizado intemacionaimente para folhas utilizadas em desenhos técnicos é o

retângulo de lados 841 mm x 1189 mm , com área de 1 m 2, que está demonstrado na Figura 8.7, ou seja,
x 1
se mantém a mesma relação que existe entre o lado de um quadrado e sua diagonal: .
y 2
/\
S \
y = x\'2
x = 841 mm
y = 1189 mm
/
/
/
Figura 8.7 - Formato básico AO, origem dos formatos “A”
X (m m ) y (tn m )
AO 841 1189
Al 594 841
A2 420 594
A3 297 420
A4 210 297
A5 148,5 210
A6 105 148,5
Figura 8.8 - Série de Formatos “A”
É recomendável que se escolham formatos nos quais a largura ou o comprimento seja múltiplo ou
submúltiplo do formato-padrão, caso seja necessário utilizar um formato especial.
8.6.2 - Texto
As informações úteis ao completo entendimento do desenho devem ser colocadas no espaço

destinado ao texto, que está devidamente ilustrado na Figura 8.6 e deve conter as seguintes informações:
- Explanação: símbolos especiais (convenções), designação, abreviaturas e tipos de.dimensões;
- Instrução: lista de material, local de montagem e número de peças;
- Referências: refere-se a outros desenhos e/ou documentos.
VIII- 10
8.6.3 * C onv en çõ es To pogr áfi ca s
Geralmente a representação das dimensões reais de diversos elementos e detalhes naturais é um

problema cuja solução passa pelo uso adequado de convenções que tentem caracterizá-los o melhor possível
por meio de símbolos e cores. Os símbolos mais utilizados em desenho topográfico, tais como: limites,
cursos d’água, acidentes hidrográficos e outros, podem ser consultados na Figura 8.9.
CURVAS DE NIVEL CERCA DE ARAME TELEFONE/CORREIO PEDRA/ROCHA
"JüS Q TELEFONE
111 III
Q CORREIO ÎIIEEIII^
ESTRADA PAVIMENTADA CERCA DE MADEIRA ESTAÇÃO DF. LEVANTAMENTO • MATO/CULTURA
\ V OU TAPUME ^ PI0UETr
-----^ --------- I ____ / / _______/ / ______ — (sf MARCO j M /C
------------------------------ | 7 / PINO
CAMINHO CERCA VIVA VÉRTICES GEODÉS1COS ARVORE ISOLADA

A P ORDEM
A 2 3ORDEM
A 34ORDEM
«S 3
GUIA CERCA MISTA v é r t ic e s " ........ r í o T r íb e i r ã o '
CÓRREGO / FI.LETE
POLIGONAL PRINCIPAL
-<•>- POLIGONAL SLODNDÁRIA
-<j>- POLIGONAL A U X IL IA R
GUIA REBAIXADA ALAMBRADO OU GRADÍL RN OFICIAL ALAGADO

M Ia ORDEM
-X X -
,x x ____ □ 2JORDEM
□ 3aORDEM
ESTRADA DE FERRO ESCADA (sobe) RN A LA G A D O COM
V E G E T A Ç Ã O (brejo)
S mm T k
H----- — \----------t TTTTT
<- 12 mm
i - L I - 1-.L.
-0 - 20 mm C k
BOCA-DE-LOBO E PONTO COTADO LAGOA/REPRESA
EIXO DOCA DE LEÃO U)
• 725.12
.
725*12
..............UJ..........................
ALINHAMENTO INDEFINIDO P° C ° DF' VISITA P O N T O D H L>I VISA
NÃ O M A TERIA LIZA D O CANALETA
O rv (NÃO IDENTIFICADO)
O ívs (t:\sao roi CAN ••O.CiOrr.
O AP íÁGUAS PLUVIAIS)
O TL(TGUiFONls)
T.
O r;!.(i-:!.t-n<r;c!DAn!-:}
CONSTRUÇÃO ALVENARIA HIDRANTE / REGISTRO TORRE DE ALTA TENSÃO TU BO
O MD(MiDRANTFi £l5 0,50n

d Z Z h
O RG(REGISTRO [VÂGlWi HZb
CONSTRUÇÃO LAJEOU CAIXA DE INSPEÇÃO VALETA PONTE
DE MADEIRA COBERTURA □ Cl (TELEFONE) V-..... X
□ CE (ELETRICIDADE) “ “V V
□ CX (NAOIDENTIFICADO)
MURO POSTE/LUM INÁRIA TALUDE : PONTO DE SONDAGEM

-O - (PÜSIh)
-0 - (LUMINÁRIA)
MURO DEARRIM O PLACAS DF. SINALIZAÇÃO AREIA

(BASE)
JUL J_L. O PL(PLACA)
O SM [SEMÁFORO)
(TOPO)
Figura 8.9 - Convenções baseadas da NBR 13133 (1994)
VIII - 11
Relevantes também são as cores utilizadas nos traçados. As mais comuns são:
Preto: legendas, estradas e limites de culturas;
Verde: Parques e jardins;
Terra de sèna queimada: Curvas de nível e cotas do terreno;
Carmim: Alvenaria e cotas;
Azul: limites d’água.
8.6.4 - Legenda
A legenda, devido à sua posição estratégica na folha, possibilita a aquisição rápida de informações
acerca do desenho, mesmo que ele esteja dobrado. De acordo com a NBR 10582 (1988), a legenda é
utilizada para fornecer informação, indicação e identificação ao desenho e deve conter:
- Designação da Empresa;
- Nome do projetista, desenhista ou outro responsável pelo conteúdo do desenho;
- Local, data e assinatura;
- Nome e localização do projeto;
- Conteúdo do desenho;
-Escala;
- Numero do desenho;
- Designação de revisão;
- Indicação do método de projeção;
- Unidades utilizadas no desenho.
Deve posicionar-se dentro do quadro de desenho e conter todas as informações que identifiquem o
desenho. Sempre posicionada no canto inferior esquerdo quer esteja a folha posicionada na horizontal, quer
na vertical. Nos formatos A4, A3 e A2, a legenda deve possuir 178'mm de comprimento e 175 mm nos
formatos AO e A l. Um exemplo de legenda está ilustrado na Figura 8.10.
VIII -12
Ip o lh a
| C o n se lh o do F o rn in h o Ltd a |
j R e s p o n s . T é c n ic o : A s s in a tu ra : C R EA :
1 O J J Irineu
L o c a i: D a ta : Escala:
Rua Q u a lq u e r. n° 0 0 3 /0 4 /2 0 0 2 1/1000
P ro je to :
L e v a n ta m e n to P la n ia ltim é tric o do lo te do F o rn in h o
:
P ro je ç ã o D a tu m : Revisão:,
U TM .zo n a 23 S A D 1969
Figura 8.10 - Exemplo de legenda
8.7 - M e m o r ia l D esc ri tivo

Como o próprio nome já indica, trata-se de documento escrito indispensável, que faz parte do
processo topográfico, descrevendo detalhadamente todo o levantamento. Possui informações relativas a
procedimentos adotados, equipamentos utilizados com suas respectivas precisões, a nomeação utilizada para
os vértices e pontos notáveis levantados; impreterivelmente deve conter também as seguintes informações:
- Nome da obra ou propriedade em questão;

- Data de execução do levantamento;
- Localização: a melhor possível, incluindo município e estado;
- Nome completo do proprietário e/ou responsável técnico da obra;
- Quantidade de lotes envolvidos no levantamento com suas respectivas áreas;
- Coordenadas dos pontos levantados, georeferenciadas ao Sistema Geodésico Brasileiro, ou seja,
SAD-69 (South American Datum 1969), que utiliza elipsóide (ou elipsóide de revolução, que é a figura
matemática utilizada como aproximação da forma da terra) da AGI-1967 (Associação Geodésica
Internacional);
- Especificações técnicas dos equipamentos utilizados, tais como teodolitos, estações totais e
receptores GPS, por exemplo. Adicionalmente também devem ser descritos softwares utilizados para
processamento dos dados, especificando-se fabricante ou desenvolvimento e versão utilizada;
- Descrição, situação e localização de monumentações, caso tenham sido implantadas;
- Limites e confrontações. Devem ser descritos todos os limites naturais, tais como cursos d’água,
elevações e/ou depressões e outros, além do nome dos proprietários legais de todos os lotes confrontantes da
propriedade em questão;
VIII- 13
- Rumos, azimutes verdadeiros e distâncias entre os pontos dos alinhamentos definidores dos limites
do levantamento topográfico;
- Nome completo e assinatura do responsável técnico pelo levantamento, bem como sua habilitação
legal comprovada por meio de seu registro no CREA( Conselho Regional de Engenharia)
8.8 - D ese nho a ssi st id o p o r comp uta dor - CAD (C o m p u te r A id e d D esig n )

Em 1981, após o lançamento do primeiro computador pessoal pela IBM, ocorreram diversas
mudanças na forma como um engenheiro mede, projeta, calcula e desenha. Comparativamente ao que se tem
hoje em termos de sistemas operacionais, velocidade de processamento e capacidade de memória, aquilo era
a pré-história do CAD; apesar disso, esta não era a sensação que se tinha naquele momento.
A velocidade das mudanças e os avanços das últimas décadas trazem um sentimento de que o que
hoje é novidade amanhã já será no mínimo menos eficiente e talvez completamente obsoleto. Os avanços
ocorreram de forma tão veloz, que nem mesmo houve tempo para perceber que aquele primeiro computador
pessoal era um divisor de águas na história da engenharia.
Os engenheiros que se formam atualmente ganharam uma poderosa e eficaz ferramenta de trabalho,
que impossibilitou conhecer as dificuldades e prazeres de projetar e desenhar com equipamentos que por
décadas foram fundamentais para a engenharia e arquitetura, tais como, as canetas nanquim aranhas e réguas
de normógrafo, curvas francesas, réguas flexíveis, poliéster e papel vegetal, as famigeradas lâminas e
borrachas de areia para eventual correção e pranchetas.
Hoje, o mercado exige que se utilizem sistemas computacionais, pois com eles pode-se reduzir os
custos e aumentar e melhorar a produção. O CAD não é apenas uma troca da prancheta de desenho .pelo
computador e todos os seus periféricos, onde é automatizado o trabalho do desenhista. A vantagem principal
desses sistemas pode ser resumida como um aumento geral da eficiência.
Resumidamente, um sistema CAD composto de um software CAD utilizado em um computador, que
possua um traçador gráfico (plotter) para impressão, além de um monitor, teclado e mouse. O mouse e o
teclado tomam o lugar do lápis e da caneta nanquim; com um cursor manipulado pelo mouse e visualizado
no monitor toma-se possível por meio do programa executar qualquer tipo de desenho, tais como a criação
de pontos, linhas, curvas e polígonos de quaisquer formas, assim como a inserção de texto, cotagem, medidas
de distâncias, ângulos e ajustes de qualquer desses desenhos. Particularmente, para desenho topográfico
pode-se utilizar as funções de geometria de coordenadas, que possibilitam sua edição planimétrica.
Por meio de um programa CAD pode-se analisar diversas alternativas de concepção. Os eventuais
defeitos ou modificações são corrigidos quase que instantaneamente. A visualização da planta digital na tela
do computador possibilita diversas análises em relação às diferentes fases do processo de engenharia.
Existem atualmente no mercado diversos programas que unem as ferramentas do CAD a rotinas de
cálculos específicos, possibilitando que não apenas o desenho, mas também o cálculo e a edição do desenho
sejam possíveis. São frequentemente denominados de programas topográficos.
VIII -14
Muitas vezes, os próprios equipamentos topográficos já permitem a gravação e transferência

automática para um programa de processamento e desenho do levantamento.
8.8.1 - O r g a n iz a ç ã o do C A D p a r a d e s e n h a r
É óbvio que existem diversos programas desenvolvidos em diferentes linguagens de programação,

por diferentes empresas e com objetivos específicos diferentes, mas todos possuem características de um
CAD. Hoje é praticamente inconcebível que se desenvolva um projeto ou desenho técnico sem que se utilize
um programa CAD. Assim, todos os desenhos e plantas topográficas também são realizados por meio dele.
Ao se criar um desenho em um programa CAD, deve-se inicialmente estar atento ao planejamento do
desenho para conseguir organização e rapidez. Sem o planejamento adequado, os desenhos podem ficar fora
dos padrões exigidos pelas normas, além de dificultar o trabalho em equipe de partes de um projeto
desenvolvido por pessoas diferentes.
A organização do desenho pressupõe a configuração de estilos de texto e dimensionamento, criar
camadas, cada uma com o seu tipo de linha, adaptar o desenho a um determinado formato de papel para
ploiagem, ativar algumas funções e barras de ferramentas mais adequadas ao tipo de desenho a ser realizado.
§.<5.2 - Á p lo ia g e m
Apesar de relegada rotineiramente a um item sem muita importância nos cursos de CAD, a plotagem
é um assunto muito importante para o desenho. Afinal, as plantas plotadas é que são utilizadas nas obras e
hão plantas digitais em telas de computadores. Assim, o formato-padrão da folha, a escala do desenho, a
espessura, características as e cores das linhas, legenda, quadrículas, indicação de norte, enfim tudo deve
obedecer às mesmas normas brasileiras relativas ao desenho técnico.
Algumas perguntas básicas em relação às dimensões do desenho sempre aparecem, tais como:
- Que unidades utilizar? Pode-se ajustar para conveniência do desenhista todas as unidades de
trabalho, tais como angulares e lineares.
- Em qual escala desenhar? Na verdade, o desenho é feito em uma determinada área que considera
unidades de desenho; quando da impressão, a escala pode ser ajustada a um determinado formato escolhido
pelo desenhista ou ainda especificar uma escala e ajustar um formato de papel específico para a escala
adotada.
- As cores e espessuras das linhas do desenho? Os atributos das linhas, polilinhas e outros objetos
gráficos podem ser escolhidos antes do início da impressão, pois a característica de trabalhar com “layers”
dos programas CAD possibilita que o desenho seja construído em diversas camadas e habilitá-las ou não,
atribuindo cor e espessura para cada camada.
- Deve-se desenhar com as medidas exatas ou já na escala do papel, como é feito na prancheta?
Exatarnente como na prancheta, o desenho é feito em unidades de desenho, mas utilizando o conjunto de
unidades escolhidas no início do desenho. O nível de zoom nada tem a ver com o tamanho ou as dimensões
VIII- 15
da plotagem do desenho, apesar de as unidades utilizadas pelo traçador gráfico utilizarem as mesmas
unidades especificadas para o desenho. O zoom é apenas uma facilidade de visualização em tela do desenho
executado (aproximação ou afastamento).
Apesar do grande número de usuários de programas CAD, são raros os que dominam perfeitamente
as técnicas de como passar o desènho do computador para o papel. Muitas vezes, o usuário consegue
imprimir, na escala correta, sem eritender claramente o que está acontecendo, a ponto de não conseguir
repetir a impressão em outro computador que não esteja com as mesmas configurações.
Como o objetivo deste capítulo não é capacitar o leitor a utilizar um CAD, o que, aliás, necessitaria
de um curso específico, além do fato de existirem diversos programas diferentes com essa finalidade,
recomenda-se que o desenhista CAD iniciante faça um curso específico ou procure conhecer e exercitar
bastante no programa que irá utilizar para que sejam utilizados todos os seus recursos e possibilidades.
8.9 - R e f e r ê n c ia s Bi blio grá fic as

ABNT - ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (1999). NBR 8196 - Desenho Técriico -
Emprego de escalas. Rio de Janeiro. •
ABNT - ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (1988). NBR 10582 - Apresentação da

Folha para Desenho Técnico. Rio de Janeiro.
ABNT - ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (1987). NBR 10068 - Folha de Desenho
- Leiaute e Dimensões. Rio de Janeiro.
FONSECA, R. S. (1977). Elementos de Desenho Topográfico. Belo Horizonte, McGraw-Hill do Brasil.
LOCH, C.; CORDINI, J. (1995). Topografia Contemporânea - Planimetria. Florianópolis, DAFUSC.
OLIVEIRA, C. (1983). Dicionário Cartográfico. 2. ed. Rio de Janeiro, IBGE.
V I I I - 16
IX - DIVISÃO E DEMARCAÇÃO DE TERRAS
Adriane BrilI Thum

Diego Alfonso Erba
A Agrimensura é uma das mais velhas artes praticadas pelo homem. Os registros históricos indicam
que esta ciência iniciou no Egito, quando Heródoto (1400 a.C.) determinou que fosse feita a divisão das
terras às margens do Nilo em glebas, com a finalidade de lançamento de impostos. Como as enchentes anuais
nesse rio arrebatavam porções dessas glebas, foram indicados agrimensores para restabelecer os limites. Os
pensadores gregos desenvolveram, então, a Ciência da Geometria, em conseqíiência desse trabalho.
Como podemos perceber, a divisão e a demarcação surgiram na antigüidade, evoluiram com a
agricultura e permaneceram até hoje como uma parte muito importante da Topografia.
Existem vários conceitos para demarcação de áreas. Conforme Comastri & Gripp Junior (1990), é a
operação pericial que tem por fim reconhecer as terras e benfeitorias do imóvel, para que sejam classificadas
e avaliadas. A classificação consiste em separar a terra em glebas, de acordo com a sua qualidade e
finalidade, bem como dividir benfeitorias, conforme sua utilidade.
A divisão e a demarcação de terras têm por objetivo dividir uma superfície dada em partes inferiores
(parcelas, quinhões, terrenos), equivalentes ou não entre si, sendo que a soma dos mesmos coincide com a
área total que foi dividida; ocorre em diferentes situações, entre as quais: separação de casais, dissociação de
uma sociedade, divisão de propriedade comum, desmembramento, herança deixada pelo proprietário,
condomínio etc.
Para calcular (ou dividir) uma área do terreno, é necessário conhecer seus limites. Antes de iniciar
uma divisão, é aconselhável realizar um levantamento topográfico atualizado da área, considerando o valor
das terras e dos imóveis existentes.
A divisão de áreas pode ser amigável (extrajudicial), quando as partes concordam com a divisão, ou
judicial, quando houver diferenças entre as partes ou, por exemplo, houver menores de idade ou incapazes
envolvidos no processo. Neste último caso, a ação também é conhecida como jurisdição voluntária, quando
as partes envolvidas não estão em comum acordo com a divisão e recorrem ao poder judiciário para resolver
a questão.
9.1 - A spectos a c o n s id e r a r na d iv isão de te rr a s

O procedimento de divisão de terras compreende três aspectos: o geométrico, o jurídico e o
econômico.
IX- 1
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo IX - Divisão.e Demarcação de Terras
A questão geométrica se refere ao conhecimento das formas e dimensões da parcela territorial e está,
portanto, intimamente ligada à Topografia.
Para poder efetuar q projeto de divisão, é imprescindível, contar com. uma planta detalhada da parcela,
bem como com a planilha de coordenadas ou de ângulos, distâncias e o azimute de pelo menos um
alinhamento que permite calcular as coordenadas dos pontos topográficos que a compõem. Caso contrário, é
necessário fazer o levantamento da área.
Do ponto de vista topográfico, o processo de divisão começa com a aplicação dos métodos
tradicionais de levantamento, cálculo e representação e termina com a materialização das linhas que
delimitam as novas parcelas, passando pelo cálculo dos elementos de locação (coordenadas de pontos,
ângulos e/ou distâncias).
Os aspectos jurídicos se referem basicamente ao preparo que o profissional dever ter para interpretar
um título de propriedade, identificando suas partes em detalhe na descrição do imóvel.
No estudo econômico, o engenheiro deve analisar as diferentes variáveis que conformam o valor do
imóvel.
Dividir uma propriedade em áreas iguais nem sempre é o mais justo devido a que as.realidades físicas
e de infra-estrutura normalmente são desuniformes. Particularmente nas parcelas rurais, a heterogeneidade
está representada pelo uso potencial da, terra (aptidões agrícolas, banhados, reflorestamentos, áreas de
preservação, mata nativa, água, barragens, açudes etc). O papel do profissional é fundamental na hora de
avaliar o potencial de cada setor para poder entrar com essa variável na hora de decidir acerca da disposição
das novas divisas. No caso de haver heterogeneidade de valor, a área das parcelas provavelmente será
inversamente,proporcional ao valor das terras; logo, quem receber terras mais valorizadas terá área menor e
quem receber terras com valor inferior receberá área maior.
Na área urbana, o problema é similar. Ao realizar, por exemplo, um loteamento, as formas e
dimensões dos lotes poderão variar de acordo com o relevo do terreno, á distância até a rua, a calçada mais
próxima, a rede de água, de esgoto, a iluminação e outros serviços - o que se traduzirá em valores diferentes
nos imóveis.
O projeto de loteamento urbano deverá considerar todas as variáveis em termos de economia e
funcionalidade, abrangendo desde o traçado inicial das ruas e avenidas, passando pela análise dos formatos
ideais dos quarteirões e lotes (comparação econômica), largura e declividade de vias e entroncamentos, a
posição do lote em relação ao relevo e nível de renda, sempre respeitando a legislação.
Algumas recomendações que podem ser seguidas para agilizar o processo de divisão são as seguintes:
- os lotes ou quinhões instituídos devem ser um todo completo e independentes entre si;
- quando possível, evitar condições de servidão entre os condôminos, isto é, evitar que estradas, rios etc;
pertençam a somente um dos condôminos;
- não sendo possível o atendimento do item acima, deve-se determinar (em folha de pagamento), o direito de
alguns condôminos usarem a servidão (acertando o pagamento por isso).
- todas as benfeitorias da propriedade devem ser distribuídas igual ou proporcionalmente aos herdeiros;
IX-2
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo IX - Divisão e Demarcação de Terras
- tentar evitar ângulos agudos e diferenças grandes entre lados e/ou dimensões do polígono da partilha para
que todos tenham boa conformação;
- melhor usar linhas divisórias paralelas do que divergentes (tentar evitar áreas no formato de triângulo).
Evidentemente, cada caso tem suas peculiaridades e no contexto serão abordadas as questões
geométricas gerais e de interpretação de títulos da propriedade.
9.2 - P ro c e d im e n to s de d iv isão
O limite da parcela territorial é um polígono com n vértices, que possui uma área determinada. Dividir
essa parcela implicará obter as coordenadas de novos vértices, os quais conformarão os polígonos de
limites. As novas parcelas farão parte da área maior e a soma das suas áreas deve ser coincidente com a área
total.
Tal como foi apresentado no Capítulo V, a divisão de polígonos topográficos pode ser efetuada
seguindo métodos gráficos, mecânicos ou analíticos.
Os elementos necessários para a locação das divisas no campo são determinados na planta, juntamente
com as medidas de distâncias e rumos (azimute ou ângulos), ou seja, as coordenadas polares. Toda planta
está em uma escala (escala de redução) e a mesma deve ser considerada na determinação dos comprimentos
reais das linhas divisórias.(com duas casas decimais) e com o auxílio do transferidor deve-se determinar os
ângulos (azimute e/ou rumo), transportando-os em seguida para o terreno, O método gráfico é pouco
utilizado, devido à sua baixa precisão.
Hoje, com os recursos de computação gráfica, as tarefas ficaram muito facilitadas. Também as
calculadoras programáveis auxiliam muito na determinação analítica de qualquer levantamento topográfico.
A divisão de área pelo método analítico é bastante simples e consiste na aplicação da fórmula de
Gauss e da equação da reta. Nas fórmulas, as coordenadas são dos vértices conhecidos e as incógnitas são as
coordenadas dos vértices que desejamos determinar.
A informática tem auxiliado muito o trabalho dos topógrafos, especialmente em projetos de
loteamento e parcelamento de glebas. Nos aplicativos modernos, é possível realizar a divisão de polígonos de
forma semi-automática, sendo suficiente indicar um ponto de partida, de uma planilha de qualquer
alinhamento ou de um azimute e distância (dependendo do programa), tendo a vantagem de, após a divisão
concluída, poder gerar o memorial descritivo da nova área.
Alguns dos novos vértices pertencerão aos alinhamentos do polígono da área maior e a determinação
de suas coordenadas deve ser obtida por interseção das retas definidas pelos vértices existentes.
9.2.1 - C á lc u lo de á re a p o r p ro cesso s g eo m étric o s
Uma forma de determinar as áreas dos polígonos que surgem da divisão é separar o polígono original
em figuras geométricas simples (triângulos, retângulos, trapézios etc.).
IX - 3
[b * rí) \ b*c)
A área do retângulo é: S = b * h, a do triângulo: S - ---------1 e a do trapézio: S = -2 * h , sen
2 2
b= base; c = òase menor e h = altura.
Se possuir uma área e conseguir dividir a mesma em triângulos, calcula-se o semiperímetro do

triângulo e posteriormente a área dó mesmo, utilizando as fórmulas abaixo.
s _ (fl + fc + c)
2
a = - «X5 - - c)
Onde! S - semiperímetro
a,b,c - lados do triângulo
A = área do triângulo
0 valor dos lados correspondentes às figuras geométricas utilizados no cálculo pode ser tomado
diretamente no campo ou medidas no desenho; logo a precisão do método vai depender da precisão dos
dados utilizados no cálculo.
Nos casos em que os limites são irregulares, particularmente cursos d’água, estradas e qualquer outro
elemento que não siga alinhamentos retilíneos, o polígono pode ser dividido em trapézios e toma-se como
referência um alinhamentp a partir do qual9são realizados os offsets (veja Capítulo V).
Outra forma de calcular áreas extrapoligonais é aplicando as fórmulas de Simpson [9.1] e de
Poncelet [9,2].'
S = i [ d ( £ + 2 / + 4P)] [9.1]
Onde: d = altura do trapézio

E = soma das ordenadas extremas
1 = soma das ordenadas ímpares
P = soma das ordenadas pares
Se ocorrer que as ordenadas extremas são nulas, a fórmula de Simpson será:
• S = i[ r f ( 2 /+ 4 P ) ]
- Fórmula de Poncelet
S = d 2P + [9.2]
Onde: d = altura do trapézio

P = soma das ordenadas pares
IX - 4
E = soma das ordenadas extremas

E’ ~ soma da segunda e da penúltima ordenadas
Calculo de área por Gauss

Finalmente, outra forma de determinar áreas a partir das coordenadas dos vértices dos polígonos é
por meio do método de Gauss, o qual propõe montar uma matriz e multiplicar abcissas por ordenadas e vice-
versa (Fórmula [9.3]).
2 * Área = {[(*,* Y2 X*4 « Y j X ^ Y ^ ] - [fr * X 2)(y 2 * X 2jfc * X 4\ ya * X 5XY5

l X 2 * Y j X 3 *Y4
Pode-se, ainda, determinar a área pelo método da compensação, pelas fórmulas dos segmentos
parabólicos e outros.
8 ©
9.3 - E x em p lo de cálcu lo
A Tabela 9.1 apresenta as coordenadas dos vértices de um polígono. Será calculada a área total e
dividida em duas novas parcelas iguais, partindo do vértice 2.
Tabela 9.1 - Dados correspondentes ao exercício resolvido

Pontos Coordenada X ( m ) Coordenada Y ( m )
i 58,500 439,650
2 406,000 216,000
3 760,000 380,000
4 1.000,000 1.000,000
5 311,000 1.250,000
IX - 5
©
Croqui da área levantada
1 - Cálculo de área total:

58,500 439,650
406,000 216,000
760,000 . 380,000
1.000,000 1.000,000
311,000 1.250,000
58,500 439,650
2 * A = 3.313.647,150 - (l. 106.782,900)
3.313.647,150 - ( l . 106.782,900)
2
A = 603.432,125m2
2 - Divisão da área, neste caso em duas partes iguais:

Área = 603.432,125m2
603.432,125m2
50% = 301.716,0625m 2
2
3 - Cálculo da equação da reta com as incógnitas X e Y do ponto P.

O ponto P será o ponto de interseção com a reta 4-5 e dará o alinhamento para a divisão.
y,- y4
lYp - YJ4 = • ( x , - x 4)
xs-x<
IX-6
7 -1.000,00 = k 250’000 - t-OOQ.QQQ „ (x _ LOOo,ooo)

p 311,000-1.000,000 V 71 '
Yp -1 .000,000 - -0,362844702467 * ( x p -1.000.000)
Y„ =-0,362844702467 X„ +362,844702467 + 1.000,000
Yp= -0,362844702467X ^+1.362,844702467 — (Equação 1)
4 - Cálculo da área, por matriz, utilizando as incógnitas X e Y do ponto P:
406.000 w 216,000
760.000 y> 380,000
2*301.716,0625 = i .ooo,oooyi .000,000
X
406.000 x 216,000
~ l;0 0 0 X p - 4 0 6 Yp
- 544.160 2 16Xp +1.0007, +914.280
2*301.716,0625 = 216X , +1.000y, + 914.280-1 .0 0 0 X , - 4 0 6 7 , -5 4 4 .1 6 0
603.432,125 = -7 8 4 X , + 5947, +370.120 *(-l)
594 Yp= 7 8 4 X ,-3 7 0 .1 2 0 + 603.432,125
Yp= 1,31986531987X , +392,781355219 -----► Equação 2
5 - Igualando as equações 1 e 2:
- 0,362844702467 X p+1.362,844702467 = 1,3198653 m i X p + 392,781355219
- 0,362844702467 X -p1,31986531987X, = 392,781355219 -1.362,844702467
-1 ,6 8 2 7 1002234X, =-970,063347251
X -970,063347251
" - 1,68271002234
~
IX - 7
Xp =576,488720203/ra
-6 - Substituir o valor de na equação 1; (Pode-se substituir também o valor do X^_ na equação 2 )

Equação 1:
Yp = -0,362844702467 X p+1.362,844702467
Valor de Xp:
Xp=576,488720203m
. Substituindo temos que:
Yp = -0,362844702467 * (576,488720203)+1.362,844702467
Yp =-209,175878158 +1.362,844702467
Yp= 1.153,6688243 lm
7 - Realizando a verificação das coordenadas do ponto P pela substituição dos valores encontrados para Xp,
na equação da reta:
Yp -1 .0 0 0 = -0,362844702467 * ( X -pl.OOO)
v■ ®
1.153,66882431-1.000 = -0,362844702467 *(576,488720203^1.000)
153,66882431 = -209,175878158 + 362,844702467
153,66882431= 153,66882431
Outra maneira de verificar se as coordenadas do ponto P (Xp, Yp) estão corretas é fazer o cálculo da
(s) área(s) dividida(s).
X 2w F2
406.000 \ / 216,000
*30*3
X 4\A/ yJ-a 760.000 \ />380,000
4Y ^ 2 * A = 1.000,000( A .000,000
v A y
a p\ / xp
576,489 \ A. 153,669
x/\ y2
406,000 7X2 16,000
2*A= 154280 + 760000 +1153669 +124521,624 - (164160 + 380000 + 576489 + 468389,614)
2* A - = « L g M l .3 0 1 ,7 1 6 ,0Q5m-
2 2
A partir do resultado exposto no item anterior, verifica-se que os valores apresentados para o ponto P
são verdadeiros.
Coordenadas do ponto P para divisão da área proposta em duas partes iguais:
IX-8
X p= 576,488720203m
Yp=1.153,6688243 Im
Com as coordenadas conhecidas podemos determinar qualquer informação necessária, como

distâncias, ângulos, azimutes, rumos, coordenadas de pontos intermediários, ou seja, se possuímos
coordenadas retangulares, podemos determinar as polares e vice-versa. Abáixo vamos demonstrar alguns
exemplos:
- distância entre os vértices (vamos demonstrar o cálculo da distância entre os vértices 4 e 5).
D 4i i = J ( X 5 - X 4)2 +{Y5 - Y j
D 45 = 7 (3 1 1 -1 0 0 0 )2 + (1250 - 1000)2
Z?45 - 732,954m
Os valores das demais distâncias são:

D l2 = 413,250m
D 2<3 = 390,144m
DiA —
6 64,83 Im
D as —732,954m «
D 31 = 848,48 lm
- Rumos
Pr ojeçâoX
tgR '■
Pr ojeçãoY
Pr oj.23
tgR2,3 =
Pr oj.Y.2,3
(7 6 0 -4 0 6 )
tgR2,3 = arct8
(3 8 0 -2 1 6 )
354
R23 =arctg
164
R 2 3 = 65 08 34
É necessário observar o sinal das projeções. No caso, as projeções são positivas, logo, estão no
primeiro quadrante. Se nós possuímos o rumo de um alinhamento, determinamos o azimute por meio do
í rumo conforme o capítulo II (medidas angulares), Azimute2 Z = 65° 08 34 .
i R l2 = 5 7 ° 14 05 SE A zitl =122° 45’55"
t
IX - 9
R2 3 = 65° 08' 34" NE Az, 3 = 65° 08' 34"
RiA =21° 09' 41" NE Az 3i4 = 21 °09 41
R45 = 7 0 ° 03 25” NW Az45 = 289°5 6 3 5 ”
P 5! =17° 18 24” SW Az5i1 -1 9 7 ° 18 27”
- Ângulos internos
No vértice 1, temos o ângulo interno formado pelos alinhamentos 5,1 e 1,2. Para determinar o valor angular
de ct], temos:
* <a
cci= 180° - ( p i5 + 2)= 180° -(l7 °1 8 24 +57°14'05 )= 105°27 '3l"
Assim, os demais ângulos podem ser determinados, usando os valores dos azimutes ou dos rumos.
a 2 = 360° - A z2J + Az2,3 = 360° - 302°45'55" + 65°0834" = 122°2239"
a 3 = 360° - A z 3í2+ Az34 = 360° - 245°08'34" + 21°09'4l" = 136°0Í07"
= Az4 5 —Az4 3 = 289°56 35 -2 0 1 °0 9 41 = 88°46'54"
= A z5i1- A zJi4 =197°18'24" -109°56'35" = 8 7 02 l'4 9 ’
É possível, ainda, determinar o ponto médio de cada alinhamento (coordenadas do ponto médio entre
os vértices).
Ponto médio 1,2:
_ (X, + X 2)(_58,500 + 406)
Xm 1,2 0 ^ = 232,250/n
y „ 3 , , í í ± t i . ( 4 W 5 0 ± 2 1 6 )= m
2 2
As coordenadas do ponto médio dos demais alinhamentos são:
P m ,, = (583,000;298,000)
PmlA = (880,000;690,000)
Pm45 =(655,500;1.125,000)
Pm5I =(184,750;844,825)
Se a divisão partir de um ponto que se localiza a alguns metros de algum vértice, podemos
determinar as coordenadas do ponto, utilizando Rumo ou Azimute e a distância desejada. Por exemplo:
dividir uma área em duas partes, sendo que a divisa vai partir de um ponto Q, localizado a 20 metros do
vértice 1, sobre o alinhamentoo?). Para encontrar as coordenadas do ponto Q, basta conhecer o Az(i,2)e a
distância (no caso 20 m).
I X - 10
=X, + SenAzh2* D, 2 = 58,500 + Senl22°45'55" * 20 - 75,3179m
}; = r, + CosAzl2 * D i 2 = 439,650 + C<wl22°45'55’ * 20 = 428,8260™
Assim, como esse exemplo, podemos escolher outras distâncias sobre outros alinhamentos e calcular
a divisão da área em quantas partes for necessário.
Na Figura 9.1, podemos observar os ângulos, distâncias e a localização dos pontos médios de cada
alinhamento.
9.4 - D ife re n te s casos de d iv isão de á re a s

Os casos de divisão que se apresentam na vida profissional são os mais variados. A Figura 9.2
apresenta as principais situações.
IX- 11
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo IX - Divisão c Demarcação de Terras
Linha divisóriapor ângulo determinado áreas iguais
9.5 - C álcu lo de á r e a p e rte n c e n te a c a d a co n d ô m in o

Na medição e partilha de terras, devemos considerar se as terras possuem o mesmo valor ou não e
qual a situação de direito (valor de título) de cada condômino.
Vejamos algumas situações de áreas e direitos dos condôminos, a partir dos exemplos abaixo,
a) Terrenos heterogêneos e condôminos com direito ao mesmo valor em título
Se um imóvel de 170 hectares foi classificado em duas glebas, uma de 70 Ha, considerada de
primeira, avaliada èm R$ 3.000,00 o hectare, e outra de 100 Ha, avaliada em R$ 1.500,00 o hectare,
totalizando R$ 360.000,00 o valor do imóvel. O imóvel deverá ser partilhado entre os condôminos A, B e C,
onde cada condômino tem o direito ao mesmo valor em título: Condômino A, B e C deverão ;receber áreas
com valor equivalente a R$ 120.000,00. Neste caso, ficou acertado entre o profissional e os condôminos que:
- o condômino A receberá sua área situada da gleba de melhor qualidade;
- o condômino B fica com parte na área de boa qualidade e parte da outra;
o condômino C fica com a área restante, que tem qualidade inferior, conforme mostra o cálculo.
I X - 12
Topografia para Estudantes de Engenharia. Arquitetura e Geologia . . . _ „ - , T„ _ ,c
j Capítulo IX - Divisão e Demarcaçao de terras
Cálculo da área do primeiro condômino (A)

70 hectares.................... 210.000,00
A .................... 120.000,00
„ 70 * 120.000,00 „orr
A = --------------------= 40 Ha
210 .000,00
O condômino B recebe 30 Ha de boa qualidade, que equivalem a R$ 90.000,00, mais 20 Ha da terra

de qualidade inferior, totalizando os R$120.000,00, conforme mostra o cálculo abaixo.
Área de melhor qualidade:
70 hectares.....................210.000,00
30 hectares..................... B
30.210.000,00
70
Restante da área (qualidade inferior)
100 hectares.................... 150.000,00
B......................... 30.000,00
100.3Q.Mp.00
150.000. 00
O condômino C vai receber os outros 80 hectares.de terra de qualidade inferior, como segue.
» ®
100 hectares .............. 150.000,00
C....... ..................120.000,00
iM .i2Q .qpo.pq
150.000. 00
b) Terrenos homogêneos e condôminos com direito ao mesmo valor em título

Se os terrenos são homogêneos e os condôminos possuem o direito do mesmo valor em títulos, é
simplesmente dividir a área total pelo número de condôminos, como segue o exemplo: um imóvel de 273
hectares, no valor de R$ 2.300,00 o hectare, totalizando R$ 627.900,00 o valor do imóvel que deverá ser
dividido entre três condôminos (A, B e C), tendo cada um direito a R$ 209.300,00 em terra. Esta divisão é
sobre a planta existente, ou seja, a área existente na escritura. Veja o cálculo:
273 hectares....................627.900,00
X....................... 209.300,00
273 * 209.300,00
X = 91 Ha
627.900,00
Condôminos Área (ha) Valor Total (R$)
A 91,00 209.300,00
B 91,00 209.300,00
C 91,00 209.300,00
Total 273,00 627.900,00
IX- 13
Se acaso for medida novamente a área e for constatada uma sobra de área, a mesma deverá ser
dividida entre os condôminos. Por exemplo: Na área pertencente aos condôminos A, B, C foi constatada
uma área de 279 ha, logo, 6 Ha a mais, ou seja, em valor de R$ 13.800,00. No caso, cada condômino vai
receber 2 Ha mais (6 Ha/3 = 2Ha), o que equivale ao valor de R$ 4.600,00 para cada condômino (R$
13.800,00/3 = R$ 4,600,00), como pode ser visto abaixo.
Condôminos Área (ha) Valor Total (RS)

A 91,00 + 2,00 =93,00 213.900,00
B 91,00 + 2,00 =93,00 213.900,00
C 91,00 + 2,00 =93,00 213.900,00
Total 273,00 + 6,00 = 279,00 641.700,00 .
Obs: R$ 2300,00/Ha.
Observe a maneira de encontrar a área de cada condômino (regra de três).
279 Ha........ ........................ R$ 641.700,00
X .......... ..........•.............R$213.900,00
X= 93 Ha
.Também, pode ser utilizado um fator de correção para chegar à quantidade de área de cada
condômino: ....
641.700.00
1,021978022
627.900.00
O valor corrigido do título de cada condômino é igual ao fator de correção multiplicado pelo -valor
correspondente a cada condômino, ou seja:
1,021978022 * R $209300 = R $213.900,00
Se-ocorrer o contrário, faltar área, o procedimento!é o mesmo. A quantidade que faltar será
distribuída pelos condôminos, procedendo-se ao cálculo de forma semelhante à acima descrita.
Por isso a importância de um levantamento, ou seja, ter dados atuais e precisos da área a ser dividida.
c) Condôminos com direito a títulos diferentes

Se os condôminos possuírem direitos a títulos de valores diferentes, deve-se aplicar a seguinte
fórmula:
V
Onde:
A= área a ser calculada para cada condômino;
V = valor total do imóvel;
S = área total do imóvel a ser dividido;
T = valor do título do condômino.
I X - 14
Exemplo: Temos os condôminos A e B , que possuem títulos diferentes em uma partilha de 60 ha, avaliada
em R$ 120.000,00. Condômino A - R$ 80.000,00 e Condômino B - R$ 40.000,00.
Área pertencente ao condômino A:
, 60*80.000,00 , Arr
A = -------------------- = 40 Ha
120.000,00
Área pertencente ao condômino B:

60*40.000,00
- 20Ha
120.000,00
d) Propriedade com benfeitorias e condôminos com direito a títulos de diferentes valores

Se houver uma área com 40 Ha, sendo a terra avaliada em R$100.000,00 e as benfeitorias avaliadas
em R$ 20.000,00, logo a propriedade é avaliada em R$ 120.000,00. A mesma pertence a três condôminos
com valores diferentes em títulos de propriedade (condômino A = R$ 30.000,00; B= R$ 30.000,00 e C= R$
60,000,00).
A apuração dos títulos fica a seguinte:
- Condômino A - R$ 25.000,00 em terras e R$ 5.000,00 em benfeitorias = R$ 30.000,00
- Condômino B - R$ 25.000,00 em terras e R$ 5.000,00 em benfeitorias = R$ 30.000,00
- Condômino C - R$ 50.000,00 em terras e R$ 10.000,00 em benfeitorias = R$ 60.000,00
Concluídos o levantamento e a divisão, o profissional deverá apresentar a planta do imóvel com suas
respectivas divisas, juntamente.com uma cópia da caderneta de campo e um memorial descritivo para ser
registrado em cartório pelas partes interessadas.
Em áreas pequenas não há necessidade de levar em consideração a curvatura da terra; a questão é
resolvida pela topografia mesmo, porém em se tratando de grandes extensões de terras (superfície de vários
municípios, de um estado ou país), devemos considerar a curvatura e utilizar ciências mais avançadas, como
a Astronomia de Posição e a Geodésia.
Atualmente, para registrar uma propriedade rural, é necessário que a mesma esteja amarrada a marcos
geodésicos, ou seja, possuir coordenadas levantadas com GPS (Global Positioning System).
9,6 - A spectos J u ríd ic o s

Os aspectos jurídicos envolvidos na questão da divisão de terras não se referem somente a litígios, os
quais normalmente exigem uma perícia. Saber interpretar os títulos de propriedade que correspondem às
parcelas a serem levantadas e/ou divididas é de fundamental importância.
Temos leis e artigos específicos que tratam do assunto (desmembramento de áreas), entre os quais
podemos citar os Artigos 415 a 453 do Código do Processo Civil Brasileiro (conforme anexo), Lei N°6.766,
de 19 de dezembro de 1979, Lei N° 8.617, de 4 de janeiro de 1993, Lei N° 9.785, de 29 de janeiro de 1999,
entre outras.
IX- 15
A lei 10.267 de 28 de agosto 2001 trata do Cadastro Nacional de Imóveis Rurais, a qual exige que todos os
imóveis rurais possuam coordenadas georreferenciadas ao Sistema Geodésico Brasileiro. Considerar, ainda,
a legislação ambiental e o código florestal.
Fazem parte de uma escritura:
Natureza do Ato: especifica o motivo pelo qual a escritura foi elaborada (compra-venda, doação etc.);
Cabeçalho: constam o lugar e a data em que foi elaborada a escritura;
Partes: pessoas (físicas ou jurídicas) que compareceram ao ato; ^
Descrição do imóvel: constam aqui a localização (município e distrito, se for rural, e cidade e ruas, se fo^
urbano), medidas (normalmente só constam as lineares, o que prejudica o trabalho do profissional parà
definir a forma da parcela) e lindeiros. Conforme a lei 10.267/2001, a identificação do imóvel será: “ .... a
partir de memorial descritivo, assinado por profissional habilitado e com a devida Anotação de
Responsabilidade Técnica - ART, contendo as coordenadas dos vértices definidores dos limites dos imóveis
rurais, georreferenciadas ao Sistema Geodésico Brasileiro e com precisão posicionai a ser fixada pelo
INCRA (0,5 m)....” :
Especificações: (se precisar, especificar algo).
Inscrição Dominial: existem muitos softwares que, a partir dos dados de campo e dos cálculos realizados,
criam um memorial descritivo automaticamente.
Espeqficaçõés dò ENCRA
A Norma Técnica para Levantamentos Topográficos (ENCRA/2001) apresenta algumas descrições e
especificações (conforme tabela 1 e 2) para poligonais geodésicas de apoio à demarcação (controle
imediato), que tem por finalidade proporcionar pontos de controle para levantamentos de imóveis rurais,
fornecendo coordenadas a partir das^ quais serão feitas operações topográficas de demarcação e/ou
levantamento, a serem desenvolvidas na região dos serviços. Deverão partir e chegar em pontos distintos,
com acurácia definida nas classes PI e P2 (norma técnica).
Tabela 1 - Poligonais geodésicas de apoio à demarcação (controle imediato)/ INCRA 2001
Espaçamento entre estações
- Geral 5-10 Km
- Extensão máxima da poligonal 50 Km
Medição angular horizontal
Método das direções
Intrumento (leitura direta) <1,0”
N° de séries 1
N° de posições por série 4 CE e 4 CD
Limite dè rejeição 5,0”
N° mínimo de posição após rejeição 3 CE e 3CD
Medições dos lados
- N° mínimo de séries de leitura recíproca i ;
IX- 16
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia . Capítulo IX - Divisão e Demarcação de Terras
- Intervalo mínimo entre recíprocas 20 minutos

- Diferença máxima entre as séries lOmm
- Diferença máxima entre leituras recíprocas de uma mesma série 20mm
Controle de refração atmosférica
- Leitura estimativa da temperatura 0,2°C “ •
- Leitura estimada da pressão atmosférica 0,2 mm Hg
- Leituras recíprocas e simultâneas dos ângulos verticais com medição dos sim
lados
Controle azimutal
- Espaçamento entre os lados de controle 12-15
Pontos de Laplace
- N° de séries 1
- N° de posições por série 4 CE e 4 CD
- Valor máximo do erro-padrão do azimute para a direção de controle 3,0”
- Erro de fechamento máximo em azimute para direção de controle 8”/ geração
Medição angular vertical
- N° de posições recíprocas e simultâneas 2 CE e 2 Cd .
- Valor máximo da diferença em relação à média 10”
- N°de lados entre pontos de altitudes conhecidas 1 5 -2 0
- Valor máximo do erro de fechamento 1Omm/Km
Fechamento em coordenadas
- Valor máximo para o erro-padrão em coordenadas após a compensação em
azimute (L - comprimento em Km) 0,8 m Vl
Valor máximo do erro-padrão relativo, aceitável entre duas estações de
referências após ajustamento 1/5.000
Já para as poligonais para fins topográficos de demarcação, com a finalidade de proporcionar o

levantamento de imóveis rurais, demarcando-o segundo anteprojeto de parcelamento ou limites respeitados
pelos confrontantes, se for o caso, fornecendo coordenadas dos vértices e das divisas, permitindo a sua
caracterização. Deverão partir e chegar em pontos distintos com acurácia definida nas classes PI ou P2
(norma técnica).
O comprimento dos lados das poligonais deverá ser o mais constante possível, evitando o
estabelecimento de lados muito curtos e muito longos. Para lances menores do que 50 m deverão ser
utilizadas trenas de boa qualidade com aferição prévia, evitando distâncias menores do que 10 m. No caso de
^ utilização de medidores eletrônicos de distância, este deverá possuir acerácea melhor do que ± 10 mm.
IX- 17
Tabela 2: Poligonais para fins topográficos (demarcação)/ INCRA 2001
Taqueométrica Eletrônica
Desenvolvimento
- Espaçamento entre estações Até 150 m Até 500 m
- Comprimento máximo do desenvolvimento 15 Km 15 Km
Medição angular horizontal
- Método das direções das direções
Instrumento (leitura direta) < 20” < 10
- N° de séries 1 (CE e CD) 1 (CE e CD)
- N° de posições p/ série 2 2
Medições dos lados
- N° mínimo de séries de leituras recíprocas 1 (FI, FM. FS) 2 leituras válidas
Controle Azimutal
- N° máximo e lados sem controle 25 15 ■
- Erro de fechamento máximo em azimute para direções
de controle r V
Medição angülar vertical

N°de série 1 3
- Valor máximo da diferença de lados entre pontos de
altitudes conhecidas 20” 20”
-N° máximo de lados entre pontos de altitudes conhecidas
- Valor máximo do erro de fechamento altimétrico 25 15
20 mm/Km 20 mm/Km
Fechamentos:
- Angular 1Wn onde N é o número W N onde N é o
de lados número de lados
- Linear (coordenadas)
Valor máximo para erro relativo em coordenadas após a
compensação em azimute 1/1000
1/2000
No caso de loteamentos urbanos, é preciso consultar a Lei Municipal. Cada município tem ou *
deveria ter uma legislação própria, na qual encontram-se todas as disposições sobre o parcelamento dos
solos. As leis municipais, na maioria, são separadas em capítulos e tratam: das Disposições Preliminares; dos
IX -18
Procedimentos para a Realização do Parcelamento do Solo (dos loteamentos, dos desmembramentos, do

fracionámento, do loteamento para a formação de sítios de recreio, dos loteamentos industriais, dos
condomínios por unidades autônomas que se constituírem em casas térreas assobradadas, dos loteamentos
populares, dos loteamentos com construção de unidades habitacionais, dos reloteamentos); das
Especificações Técnicas (do armamento dos quarteirões, dos lotes, das áreas verdes, de recreação e de uso
institucional); das Infrações e Penalidades; das Disposições Gerais e Finais.
9.7 - R e fe rê n c ia s b ib lio g rá fic a s
BORGES, Alberto de Campos. Topografia Aplicada à Engenharia Civil. Volume 2, São Paulo. Ed. Edgard
Blücher, 1992.
CARDÃQ,, Celso. Topografia. 3a ed. Belo Horizonte, Edições Arquitetura e Engenharia, 1963. 465p.
CÓDIGO CÍVEL BRASILEIRO. São Paulo, Editora Saraiva S. A., 1978.
COMASTRÍ, José Anibal & GRIPP JUNIOR, Joel. Topografia Aplicada: Medição, Divisão e Demarcação.
Viçosa, UFV, Imprensa Universitária, 1990. 203p.
DOMINGUES, Felipe Augusto Aranha. Topografia e astronomia de posição: para Engenheiros e Arquitetos.
São Paulo, McGraw-Hill do Brasil, 1979. 403p.
ESPARTEL, Lelis. Curso de Topografia. Porto Alegre, Editora Globo, 1980. 654p.
GONZAGA, Vair. Divisão e demarcação de terras, 2 .ed São Paulo, Editora LED, 1998
LIMA, Oscar de Oliveira. Divisões, demarcações, tapumes. Belo Horizonte, Imprensa Oficial do Estado de
Minas Gerais, 1947. 274p.
MORETTI, Ricardo de Souza. Loteamentos, São Paulo: IPT, 1985.
Norma Técnica para Levantamentos Topográficos. Ministério do Desenvolvimento Agrário - MDA;
INCRA. Julho de 2001,
A MIRA, Ágrimensura e Cartografia. Ano VIII, N° 81. Julho de 1998.
www.planalto.gov.br/ccivil_03/ Leis/LEIS_2001/LI0267.htm - 22k
IX- 19
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo IX —Divisão e Demarcação de Terras
Anexo I - Exemplo de Memorial Descritivo
Memorial Descritivo
O presente memorial descritivo tem por finalidade descrever e caracterizar a propriedade de Pedro de
Almeida Barbosa, sito na localidade denominada Morro Agudo, no município de Dom Feliciano-RS, com
área superficial de 154.457,87m2, amarrado do Sistema Geodésico Brasileiro.
Imóvel: com área superficial de 154.000,00m2, sem benfeitorias, sito na localidade denominada
Morro Agudo, no município de Dom Feliciano - RS, frente ao Norte, formada pelo vértice 1(E
999.125,124m; N 125.541,147m) e 4(E 999.001,457m; N 125.101,477m), limita-se com a Estrada
Municipal, na extensão de 259,00 metros; ao Leste, formada pelo vértice l(E999.125,124m; N
125.541,147m) e 2(E 999.045,447m; N 125.154,774m), limita-se com a propriedade José de Barros, na
extensão de 412,44 metros; ao Sul, formada pelo vértice 2(E 999.045,447m; N 125.154,774m) e 3(E
999.124,871m; N 125.887,597m), limita-se com o Arroio Teixeira, na extensão de 324,12 metros; ao Oeste,
formada pelo vértice 3(E 999.124,87lm; N 125.887,597m) e 4(E 999.001,457m; N 125.101,477m), limita-se
com a propriedade de Joaquim Ramos, na extensão de 357,12 metros.
Sendo, o que deveria constar o presente memorial descritivo vai assinado pelo proprietário e pelo
responsável técnico.
São Leopoldo, 11. de Junho de 2002.
proprietário
responsável técnico
IX-20
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo IX ~ Divisão e Demarcação de Terras
Anexo II - Exemplo de Memorial Descritivo
Memorial Descritivo
Imóvel: Morro do Sol Área: 14,4975

Lote :42 Perímetro(m): 1763,85
Município: São José U.F: Paraná
Inicia-se a descrição deste perímetro no marco M-0246, de coordenadas geográficas, latitude 24°
03,50.33545”,S ejongitude 50°16’38.52344”W e coordenadas N 7.338.491,614 e 573.464,906 MC 51 WGr.,
Datum SAD-69, situado na bifurcação de duas estradas Municipais, deste segue por estrada Municipal,
confrontando com a mesma, com distância de-233,15 m até o ponto E-3055; deste segue por linha seca
confrontando com a estrada Municipal, confrontando com a mesma, com a distância de 233,15 m até o ponto
E-3055; deste segue por linha seca confrontando com a estrada Municipal com o azimute de 168° 01’13” e
distância de 20,80 m até o marco M-0136; deste segue por linha seca, confrontando com o lote 43 com o
azimute de I90°56,50” e a distância de 184,12 m até o marco M-0100; deste segue pelo rio das Pontas a
montante, confrontando com o lote 21 com a distância de 189,84 m até o marco M-0102; deste segue pelo rio
das Pontas, cruzando a estrada Municipal, confrontando com reserva R-6 com distância de 248,51 m até o
marco M-Q104; deste segue por linha seca, confrontando com lote 39 com o azimute de 346 09’06”e a
distância de 316,82m até o marco M-015; deste segue pela estrada Municipal, confrontando com a mesma
com a distância de 591,41 m até o marco M-0246; ponto inicial da descrição do perímetro.
OBS: foram deduzidos 0,4654 ha referente a área de estrada.
São José, 25 de junho de 2003.
Responsável Técnico Confere Visto
IX - 21
Anexo í í l - Conceitos e termos utilizados em demarcação, divisão e loteamènto de áreas (glossário)
Adjudicação: Transferência de propriedade móvel ou imóvel, praticada por meio de ato judicial, de uma
pessoa (física ou jurídica) para outra, passando a ter o adquirente de qualquer dessas propriedades os direitos
de domínio e posse sobre o bem.
Cartório de Registro de Imóveis: Também intitulado de Serventia Registraria; é o local onde se oficializam
os atos de "registros” e "averbações", regulariza-se, consigna-se, declara-se, estabelece-se, anota-se, e se
responsabiliza pelo arquivamento de todos os documentos apresentados à serventia, que por determinação
legal ficam arquivados.
Certificado de Inscrição de Cadastro Rur^l - CCIR : Documento hábil para toda e qualquer transação do
imóvel rural conforme a Lei.
Desmembramento: É a divisão de glebas em lotes, com aproveitamento do sistema viário existente, desde
que não implique a abertura de novas vias de logradouros públicos, nem no prolongamento, modificação ou
ampliação das já existentes.
Discriminação: Ato ou ação de discriminar, ou seja, em termos do Direito Agrário, ato ou ação de extremar
as terras públicas, separand'o-as daquelas de domínio privado.
Domínio Direto: É aquele pertencente ao senhorio, ao proprietário do imóvel, sob o instituto da enfiteuse.
Domínio Pleno: E o domínio total. A soma do domínio útil com o domínio direto. ■, ■•
Domínio Útil: E o aproveitamento e gozo do bem aforado.- Direito atribuído ao enfiteuta de se utilizar
daquele imóvel podendo extrair dele seus frutos, vantagens e rendimentos econômicos
Estatuto da.Terra: Assim se denomina a Lei 4.504, de .30 de novembro de 1964, que regula os direitos.e
obrigações concernentes aos bens imóveis rurais, para os fins de execução da reforma agrária e promoção da
política agrícola no Brasil.
Expropriado: Pessoa física ou jurídica, da qual o imóvel rural foi retirado por força de ação expropriatória.
Faixa de Fronteira: A faixa interna de 150 Km ao longo das fronteiras do Brasil (Lei n° 6,634/79).
Gleba: Tem várias acepções, a saber:
- imóvel rural;
- parte do imóvel loteado;
- subdivisão de área de atuação do Projeto Integrado de Colonização, com fins administrativos, em função
do desenvolvimento dos trabalhos de colonização e exploração econômica dos seus lotes e parcelas.
Imóvel Rural: E o prédio rústico, de uma área contínua, qualquer que seja sua localização, que se destina à
exploração extrativa, agrícola, pecuária ou agroindustrial, ou através de planos públicos de valorização, quer
através de iniciativa privada (Art. 4o, item I, do Estatuto da Terra).
Imposto Territorial Rural - ITR: O fato gerador está definido no Código Tributário Nacional (Lei n°
5.172, Art. 29). E o imposto que incide sobre o imóvel rural que se destina à exploração agrícola, extrativa
vegetal ou agroindustrial e que, independentemente de localização, tiver área superior a l(Um) hectar (Art.
6o da lei n° 5.868/72). As normas gerais para fixação do ITR estão fixadas nos artigos 49 e 50 do Estatuto da
Terra, com a nova redação dada pela Lei n° 6.746, de 10/12/79.
IX -22
Indivisibilidade de Imóvei Rural: Consiste em não poder o imóvel rural ser dividido em áreas de
dimensão inferior à constitutiva do módulo da propriedade rural (Art. 65 do Estatuto da Terra).
Legitimação de Posse: Consiste no fornecimento de uma licença de ocupação a ocupante de
terra pública que a tenha tomado produtiva com o seu trabalho e de sua família; em área continua
de até 100 ha, desde que não seja proprietário de imóvel rural e comprove morada permanente
e cultura efetiva; pelo prazo mínimo de 1 ano. A licença de ocupação tem o lote, pelo valor
histórico da terra nua, satisfeito os requisitos de moradia permanente e cultura efetiva e
comprovada a sua capacidade para desenvolver a área ocupada.
Logradouro: Espaço livre impedido de alienação, destinado à circulação pública de veículos e (ou) pessoas,
reconhecido pelo Município, o qual lhe dá uma denominação. Ex.: ruas, avenidas, travessas etc.
Lote: Parte de terra demarcada, que juntamente com outras contínuas, num mesmo plano e obedecendo a
uma medição mínima estabelecida por lei federal, estadual ou municipal, constituem o loteamento. É unidade
imobiliária autônoma e independente.
Loteamento: Processo de urbanização que consiste na divisão de glebas em lotes, objetivando a edificação,
com a abertura de logradouros públicos, novas vias de circulação, modificação ou ampliação das vias já
existentes, ou seja, necessita-se criar toda uma infra-estrutura, custeada pelo loteador.
Matrícula: Grande inovação da Lei n°6.015/73, veio a substituir os livros de Transcrições e Inscrições, onde
eram feitos anteriormente de forma manuscrita os atos de "registros e averbações". Com o advento da citada
lei os registros e averbações passaram a ser feitos exclusivamente nas matrículas, em ordem cronológica e de
forma narrativa.
Módulo Fiscal: É a área expressa em hectares, fixado pelo INCRA para cada município e utilizada para
efeito de tributação, que leva em conta o tipo predominante no município, renda obtida e conceito de
propriedade familiar (Art. 50, Parágrafo 2o, do Estatuto da Terra, com as alterações introduzidas pela Lei n°
6.746/79).
Módulo Rural: É a área fixada para cada região e tipo de exploração como máximo para uma propriedade
familiar (Art. 4o, item III, do Estatuto da Terra).
Posse: Direito de usar e gozar de bens com o objetivo de tirar destes, vantagem, serventia ou lucro
econômico, no entanto sem dispor desses bens. Ex.: inquilino.
Posseiro: É o titular de posse exercida sobre terras públicas. Tem, no Direito Público, o sentido de possuidor
do Direito Privado.
Posse Legitímável: É a posse sobre a porção de terras devolutas possível de reconhecimento.
Propriedade: Direito de gozar, usar e dispor de bens e de reavê-los do poder de quem quer que injustamente
os possua.
Protocolo: Indicação de todos os títulos apresentados diariamente para ser registrados ou averbados.
Número de ordem que determina a quantidade e qualidade dos atos a serem praticados.
Reforma Agrária : Conjunto de medidas que visam promover melhor distribuição de terra, mediante
modificação no regime de sua posse e uso, a fim de atender aos princípios da justiça social e ao aumento de
produtividade (Art. Io, Parágrafo Io do Estatuto da Terra).
IX -23
Registro de Propriedade: Matrícula, a rigor, não se confunde com registro. Matricula-se o imóvel.
Registra-se o título que transfere a sua propriedade a outrem.
Remanescente: Restante; aquilo que sobra. Ex.: Após a venda de parte do terreno, o que resta é o terreno
remanescente.
Terras Bevolutas: Espécie de terras públicas abrangentes daquelas que, à época a Lei n° 601, de
18/9/1850, eram incultas, não aproveitadas, não apossadas, não habilitadas. São terras que, não sendo
próprias nem aplicadas a algum uso público, não se incorporam ao domínio privado na forma e condições
previstas no art. 5o, do decreto-lei n° 9.760, de 5/9/1946.
Terras Públicas: São as que se encontram no patrimônio da União, Estados e Municípios, sejam ou não
destinadas a fins ou uso público.
Terreno De M arinha: É o que vai até uma profundidade de 33 metros, medidos horizontalmente, para, a
parte da terra, da posição da linha da preamar média de 1832.
Transcrição E Inscrição: Em tais livros eram feitos os registros de compra e venda e averbações pertinentes
ao imóvel. Transcrição: Denominação usada anteriormente à Lei n°6.015/73, que significa "Registro", o
qual era praticado nos chamados livros de transcrições e depois da citada lei passou ser feita em
"Matrículas".
Usucapião: Uma das formas de aquisição do imóvel pela posse pacífica, pública, sem contestação e de
maneira contínua, durante um determinado tempo, sem depender de título, porém com fé. Típica aquisição
de um imóvel abandonado, na qual ninguém aparece para reclamar direitos sobre a propriedade desse.
IX-24
Anexo IV: Sugestão de alguns cuidados e atitudes que devem ser tomados para:
- Instruir seu processo de usucapião ou de retificação da propriedade rural. Fazemos o levantamento

topográfico e elaboramos a planta e o memorial descritivo para o registro cartorial.
- Dividir a propriedade entre herdeiros. É preciso mapeá-la, quantificar as áreas agrícolas, de matas,
pastos, rios e benfeitorias e propor uma divisão que seja justa.
- Desmembrar glebas. Fazemos a medição, planta e memorial descritivo da gleba de terra que você
escolheu.
- Construção de imóveis em terrenos em declives. Você precisa de um bom levantamento planialtimétrico
eoiu estudo dos perfis do terreno, projeto para instalação de platôs, estudo do movimento de terra,
demarcação exata dos cortes e aterros que a terraplenagem realizará, acompanhamento da tratorização etc.
- Loteamentos rurais ou urbanos. Você precisa de levantamentos topográficos, projeto de armamentos,
quadras, lotes, sistema de drenagem de águas pluviais, áreas verdes, demarcação de todo o serviço de
• terraplenagem, nivelamentos etc.
ii
I X -25
X - OS ERROS NA TOPOGRAFIA
Sempre que se realiza a observação de uma grandeza, seja ela um ângulo ou uma distância, obtém-se
um resultado que possui uma imprecisão, inerente ao ato de medir. Esta imprecisão.é. denominada de “erro
de observação”. Pode-se afirmar que toda medida possui um determinado erro, e é' preciso utilizar um
* #
tratamento adequado para tal durante os processos de cálculo, quaisquer que sejam eles.
Esses erros são provenientes de diversos fatores, tais como a falha humana, imperfeições dos
instrumentos e condições meteorológicas sob as quais se realizam as medições, e podem ser classificados em
três grupos:
® Erros grosseiros
© Erros sistemáticos
« Erros acidentais
P o
Os erros grosseiros, também chamados de faltas, podem ser causados por desatenção do observador
ou por mau funcionamento do instrumento de medição. A troca acidental de dígitos durante a leitura e/ou
anotação de uma medida é um grande exemplo deste tipo de ocorrência.
Geralmente esse tipo de erro é caracterizado por um valor alto, o que faz com que seja possívelVem
grande parte dos casos, identificá-lo. Porém, às vezes, é preciso recorrer a testes estatísticos para que se
justifique a rejeição de uma observação que possua esse tipo de falha.
De qualquer forma, é necessário que o observador se cerque de todas as precauções possíveis para
evitar ao máximo a ocorrência dos erros grosseiros.
Os erros sistemáticos são geralmente causados por falta de calibração do instrumento, pela não-
utilização ou utilização inadequada dos modelos matemáticos que descrevem as condições físicas sob as
quais as observações são realizadas ou ainda devido a alguma falha sistemática do observador (por exemplo,
o observador pode ter tendência a fazer leituras angulares com o valor da medida adicionado de alguns
segundos, ou vice-versa). Devido à sua natureza, os erros sistemáticos tendem a se acumular com o aumento
do número de observações.
Como possuem causas conhecidas, é possível eliminar seus efeitos (por meio de determinadas
técnicas de observação) ou determiná-los durante o processamento das informações (mediante a utilização
de modelos matemáticos).
X- 1
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia Capítulo X - Erros na Topografia
Mesmo quando os erros grosseiros foram evitados e os efeitos dos erros sistemáticos foram
eliminados ou determinados matematicamente, as medidas observadas contêm ainda discrepâncias em
relação ao valor verdadeiro, permanecendo portanto inconsistentes. Essas discrepâncias ocorrem devido aos
erros acidentais, também chamados de erros aleatórios. Como o próprio nome diz, os erros acidentais
ocorrem de maneira aleatória, de forma que é impossível vinculá-los a uma causa específica,
impossibilitando a eliminação ou determinação de seus efeitos.
O erro acidental se comporta como uma variável aleatória que possui uma distribuição normal, o que
permite-nos dizer que, quanto maior o número de observações efetuadas, maior será a tendência dos erros se
anularem.
10.1 - Erro Verdadeiro e Erro Residual

Como já foi visto, toda observação de uma grandeza contém erros, Existem casos em que não se
conhece o valor real da grandeza, sendo possível analisar estes erros apenas em relação a um valor médio,
julgado o valor mais confiável. Neste caso chamamos a diferença entre o valor de cada observação e o valor
médio de erro residual.
Valor Médio = observação + erro residual
Quando o valor real da grandeza é conhecido, pode-se fazer uma análise dos erros em relação ao
valor verdadeiro. Neste caso chamamos a diferença entre o valor de cada observação e o valor real de erro
verdadeiro.
Valor Real = observação + erro verdadeiro
Exemplo: Seja o conjunto abaixo de medições de uma determinada distância. Determinar os erros residuais
e os erros verdadeiros, considerando que o valor real da distância é 203,44 m.
Valor da Observação (m)

203.45
203,44
203,41
203,40
203.46
X-2
Determinação do valor médio:
203,45 + 203,44 + 203,41 + 203,40 + 203,46

Valor Médio 203,43 m
5
Determinação dos erros:
Valor da Observação (m) Erro Residual (m) Erro Verdadeiro (m)

203,45 0,02 0,01
. 203,44 0,01 0,00
* o
203,41 -0,02 -0,03
203,40 -0,03 -0,04
203,46 0,03 0,02
102 - Resolução, Precisão e Exatidão

Tratando-se de Topografia, muitas vezes fala-se em precisão, exatidão e resolução como sinônimos,
quando na verdade são três conceitos distintos. É importante que o aluno tenha pleno conhecimento de seus
significados, para que, ao longo da vida profissional, não cometa enganos ao designar ou interpretar essas
grandezas.
A resolução é a menor parte que pode ser identificada quando está se fazendo a leitura de uma
medida. Na Figura 10.1, por exemplo, o alvo 1 possui uma resolução de 20 unidades, ou seja, está dividido
de 20 em 20 unidades. O alvo 2 possui uma resolução de 10 unidades, pois está dividido em intervalos de 10
unidades.
X-3
A precisão é o grau de requinte, ou confiabilidade, de um procedimento para determinação de uma

grandeza qualquer. A precisão está ligada à confiabilidade do processo de medição, e não da medida. Por
exemplo, é possível que uma série de observações tenha uma precisão alta, pois fornece medidas com desvio
muito baixo entre si,, porém resulta em um valor muito diferente do valor verdadeiro. A precisão de uma
série de observações geralmente é representada pelo desvio-padrão em relação ao valor médio.
A exatidão ou acurácia é o grau de requinte, ou confiabilidade, do valor determinado para uma
grandeza por meio de um procedimento qualquer. Está ligada à confiabilidade da medida obtida, e não do
processo de medição utilizado. A exatidão de uma medida é obtida comparando-a com o valor verdadeiro,
independentemente da precisão do processo de medição. A exatidão de uma série de observações geralmente
é representada pelo desvio-padrão em relação ao valor real.
Tomemos como exemplo três atiradores que tentam acertar um mesmo alvo no seu centro, mas
conseguem resultados distintos, como mostra a Figura 10.2:
O atirador 1 não consegue realizar disparos com boa precisão, pois acerta o alvo em pontos distantes
uns dos outros. Este atirador também não possui boa acerácea em seus tiros, pois acerta o alvo em pontos
distantes do centro.
O atirador 2 consegue realizar disparos com boa precisão, pois, ao contrário do primeiro atirador,
atinge pontos no alvo muito próximos entre si. Entretanto este atirador também não consegue uma boa
acurácia, já que acerta pontos distantes do centro do alvo.
O atirador 3 realiza disparos com boa acurácia e precisão, pois os lugares em que acerta, além de
muito próximos entre si, estão próximos do centro do alvo.
Note que, apesar das marcações do alvo servirem de referência para essa avaliação, elas não influem-
no resultado, ou seja, a precisão e a resolução são funções apenas do comportamento do conjunto de
X-4
disparos. Na Topografia ocorre de maneira similar, ou seja, a precisão e a resolução de uma medida são
funções apenas do comportamento de um conjunto de observações, e não da resolução do instrumento.
10,3 - O Desvio-padrão como indicador de Precisão

Usualmente utiliza-se o desvio padrão como parâmetro de precisão em Topografia. É importante
enfatizar que o desvio-padrão pode ser calculado em relação ao valor real ou valor médio, sendo que para
cada caso são utilizadas equações diferentes. O desvio-padrão geralmente é representado pela letra grega cr.
O desvio-padrão em relação a um valor médio é calculado, com a seguinte equação:
n ?
£ e 2,
/=1
G= ±
lí n -1
onde:
cr = desvio-padrão
er = erro residual
n = número de observações
O desvio-padrão em relação a um valor real é calculado com a seguinte equação:
n 1
£e %
i=l
G= ±
i n
onde:
cr = desvio-padrão
ev = erro verdadeiro
n - número de observações
10A - Os Equipamentos de Medição e suas Preciso es

Os equipamentos de mensuração executam suas medições com uma determinada precisão. Tanto nas
medidas de ângulos como de distância, é importante que se conheça qual é a precisão do aparelho, para que
posteriormente se faça um tratamento adequado dos erros instrumentais.
Geralmente os fabricantes informam qual é a precisão de seus instrumentos, mas é necessário tomar
precauções para que se confunda a precisão com a resolução do aparelho.
X-5
Os valores para precisão de aparelhos são obtidos por meio da repetibilidade de medições, ou seja, o
desvio-padrão esperado para um conjunto de observações é um valor próximo do valor da precisão do
instrumento,
E importante que se conheça a precisão do aparelho, pois se num processo de medições os desvios
forem muito maiores do que o seu valor, é provável que esteja ocorrendo algum tipo de erro grosseiro.
10,4.1 - Precisão na Medição de Distâncias

De acordo com a NBR 13133, o desvio-padrão (ou a precisão) das distâncias medidas pelos
medidores eletrônicos de distâncias, fornecido pelos fabricantes, deve ser resultante de duas componentes.
Uma constante e outra variável, sendo esta última um número de milionésimas partes da unidade de medida
observada.
Assim, a precisão da medição de distância é composta por uma componente fixa, que independe da
medida, e uma outra parte que depende da medida, sendo apresentada da seguinte forma:
a = ± (A m m + B ppm)
onde:
A = erro independente da distância, em mm;
B = erro dependente da distância, em partes por milhão (ou mm/km)
Os MED são classificados pela norma de acordo com o desvio-padrão da medição da distância
(Tabela 10,1),
Tabela 10.1
Classes de MED Desvio-padrão (precisão) linear

Precisão baixa + (10 mm 4- 10 ppm)
Precisão média ± (5 mm + 5 ppm)
Precisão alta ± (3 mm 4* 2 ppm)
Exemplo: Determinar a precisão de uma medida de distância realizada por um distanciômetro de precisão (5
mm + 5 ppm), cujo valor obtido foi 412,32 m.
a = 54-5 x 0,41232 = 5 + 2,06
cr = ±7 mm
X-6
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia , Capítulo X - Erros na Topografia
10.4.2 - Precisão na Medição de Ângulos

A precisão dos aparelhos para a medição de ângulos é representada apenas por um valor absoluto,
que independe do valor da medida, e é geral mente expresso em segundos.
Os teodolitos são classificados pela norma de acordo com o desvio-padrão de uma direção
observada em duas posições da luneta (Tabela 10.2).
Tabela 10.2
Classes de teodolitos Desvio-padrão (precisão) angular

Precisão baixg. < ± 30”
Precisão média < ± 07”
Precisão alta < ± 02”
Caso o fabricante não forneça a precisão angular do teodolito (ou estação total), esta deve ser
determinada por entidades oficiais e/ou universidades, em bases apropriadas.
Exemplo: A precisão angular de um aparelho é de 5”. Qual será a precisão de uma medida de 32° 45’ 25”
realizada pòr esse instrumento? 5
Como a precisão angular não depende da medida, a precisão será de 5”.
10.4.3 - . Precisão na Medição com Níveis

A precisão dos níveis para a medição de diferenças de nível é representada apenas por um valor
absoluto, que não depende do valor da diferença de nível,- mas depende da extensão da linha de
levantamento. Seu valor é geralmente expresso em milímetros por quilômetro. É importante observar que
este valor é válido para nivelamento e contranivelamento, portanto cada quilômetro equivale a dois
quilômetros de nivelamento simples.
Os níveis são classificados pela norma de acordo com o desvio-padrão de 1 km de duplo
nivelamento (Tabela 2-9).
Tabela 10.3
Classes de níveis Desvio-padrão (precisão)

Precisão baixa > ± 10 mm/krn
Precisão média < ± 1 0 mm/krn
Precisão alta < ± 3 mm/krn
Precisão muito alta < ± 1 mm/km
X-7
Exemplo: A precisão de um determinado nível é de 10 mm/krn. Qual é a precisão instrumental

esperada para um nivelamento simples com extensão de 5 km?
10 mm/km para nivelamento e contranivelamento equivalem a 5 mm/km para nivelamento simples.

5 km x 5 mm / km = 25 mm
A precisão instrumental esperada é de 25 mm.
10.4.4 - Precisão nas Medições com Estação Total

As estações totais são classificadas pela norma de maneira similar aos teodolitos e aos MED,
conforme a tabela 4-9.
Ciasses de estações totais Desvio-padrão (precisão) Desvio-padrão (precisão)

angular linear
Precisão baixa < + 30” ± (5 mm +-10 ppm)
Precisão média < ± 07” ± (5 mm + 5 ppm)
Precisão alta < ± 02” ± (3 mm + 3 ppm)
Esses instrumentos devem ser calibrados, no máximo, a cada dois anos, por meio de testes
realizados em entidades oficiais e/ou universidades, sob bases multipilares, de concreto, estáveis, com
| centragem forçada e com expedição do certificado de calibração.
10.4.5 - Instrumental Auxiliar

É previsto pela norma a utilização dos seguintes instrumentos auxiliares para a execução de
operações topográficas: balizas, prumos esféricos, trenas, miras, prismas, termômetro, barômetro,
psicômetro, dinamômetro, sapatas e pára-sol.
Todos estes instrumentos devem estar sempre sendo verificados quanto à sua calibração,
principalmente antes de serviços de longa duração. Ao utilizar esses instrumentos, devem ser tomados
alguns cuidados, tais como:
• verificar sempre se a ponteira da baliza é coincidente com o ponto topográfico;
* manter o máximo possível a bolha do prumo esférico na posição ideal (centro do prumo), de
forma a coincidir a baliza, mira ou bastão com a vertical local;
« quando utilizada a trena, verificá-la comparando-a com outra aferida (padrão) e executar as
correções necessárias às medidas;
X-8
© a mira adequada para o transporte de cotas, nivelamento de linhas e seções é de madeira, do

tipo dobrável, devendo esta ser aferida sempre que possível. É também recomendável para
esses fins a mira de invar (liga de aço com coeficiente de dilatação muito pequeno e
constante);
® quando utilizados prismas para medições eletrônicas, verificar sempre os coeficientes para a
correção das medidas de distâncias;
• no transporte de altitude ou de cota, deve ser utilizada a sapata, possuindo esta o peso
adequado à sua utilização;
• verificar as condições meteorológicas locais (temperatura,, pressão...), para que sejam
efetuadas as devidas correções das medidas de distâncias.
Na tentativa de minimizar o valor desses erros, utilizam-se geralmente observações

superabundantes, ou seja, faz-se um número de observações maior do que o necessário para a determinação
de uma certa grandeza. Sendo assim, é preciso fazer um ajustamento das observações para chegar a um
único resultado, considerada a melhor solução.
10.5. Referências bilbio gráficas:

ó
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (1994). NBR 13A33: Execução de levantamento

topográfico: Rio de Janeiro.
DRACUP, Joseph F. (1996). Some notes on adjustments, and accuracies directed to managers. Surveying
and Land Information Systems, v.56, n.l, p. 13-26.
GEMAEL, C. (1994).Introdução ao Ajustamento de. Observações; aplicações geodésicas, editora da

Universidade Federal do Paraná - UFPR, Curitiba - PR.
HAZAY, I. (1970). Adjusting Calculations in Surveying, Akadémiai Kiadó, Budapest.
MIKAEL, E.M.; ACKERMANN, F. (1976). Observation and least squares; IEP__A Dun-Donnelley
Publisher, New York.
MIKAIL, E.M.; GRACDE, G. (1981). Analysis and adjustament of survey measurements; Van Nostrand
Reinold, New York.
PACDLÉO NETTO, Nicola (1989). “Aplicações da teoria dos erros na topografia”. Apostila editada pelo
PTR - Depto. de Eng3 de Transportes da EPUSP.
X-9
J
SPIEGEL, M.R. (1993). Estatística. Trad. João Consentino. 3.ed> São Paulo: Makron Books. 643p.
VUÕLO, J.H. (1992). Fundamentos da teoria de erros. led. São Paulo: Edgard Bliicher. 225p.
X - 10
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia ANEXO - Linearização de equações
ANEXO A - LINEARIZAÇÃO DE EQUAÇÕES
Muitas vezes, o engenheiro se depara com situações em que, para resolver um problema, é
necessário determinar o valor de diversas grandezas. Geralmente se faz isto por meio de modelos
matemáticos, dos quais nem todos são representados por equações lineares, apesar de algumas aplicações
matemáticas exigirem isso.
Um exemplo é o sistema linear de equações, que é um conjunto de n equações lineares e n
incógnitas, cujo resultado será o conjunto de valores para as n incógnitas, que satisfará todas as n equações.
A única maneira de utilizar equações não-lineares dentro de um sistema linear é linearizando-as.
O objetivo deste capítulo é demonstrar para o leitor como transformar uma função não-linear em
uma linear, a fim de utilizá-la em casos em que são necessárias equações do primeiro grau.
A Derivada
Neste item serão feitas algumas considerações a respeito da derivada de uma função, ficando a cargo
do leitor pesquisar mais sobre o assunto em livros que tratem especificamente de cálculo diferencial.
Seja uma função hipotética y = f(x), cuja curva está demonstrada abaixo.
Seja um ponto P (xp, yp), pertencente a esta curva. Aplicando um acréscimo infinitesimal Ax à
abscissa xp, o ponto se desloca para a posição de P \ causando consequentemente uma variação (positiva ou
negativa) Ày na ordenada yp. Temos então que:
yp + Ay = f(xp + Ax) [1]
Anexo - 1
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologi; ANEXO - Linearizaçâo de equações
A derivada de y em relação a x é a função que nos dá o limite do quociente da variação (Áy) da

função pelo acréscimo infinitesimal (Ax) correspondente. Ou seja:
Ay
Derivada de y - Lim —
Av-»0
A derivada de uma função em relação a uma variável nos dá o valor da variação linear (Ay), sofrida
pela função devido a um acréscimo (Ax) unitário na abscissa (x). Graficamente representa a reta tangente à
curva em um determinado ponto.
No caso de uma função (y) possuir apenas uma variável (x), a sua derivada (chamada de derivada
dy
total) é expressa da seguinte forma: — .
dx
Caso uma função (y) possua mais de uma variável (x]? x2, xn), suas derivadas parciais em
relação a cada uma dessas variáveis são expressas da seguinte forma:
õy mdy ôy ' dy
dxj dx2 dx3 ’dxn

» «
O Processo de Linearizaçâo
Seja uma função não-linear y = f(x). Digamos que é necessária a sua utilização em uma aplicação
matemática que exige que as equações sejam lineares. A única maneira de possibilitar isso é fazendo uma
linearizaçâo da função.
Para uma função não-linear, como visto no item anterior, para intervalos infinitesimais pode-se
admitir uma variação linear. Então se adota um valor provisório para a variável x, julgado infinitamente
próximo do valor real. Sendo assim, teremos:
x —;c0 + Ax [2]
y = f ( x ) = f ( x 0 +Ax) [3]
y = f ( x 0) + Ay [4]
Onde x0 representa o valor provisório da variável x e Ax representa o acréscimo infinitesimal

necessário para obter o valor real da mesma.
Relacionando o valor de Ay com a derivada de y em relação a x, teremos:
ifc .iV [5]

dx Ax
Anexo - 2
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia ANEXO - Linearização de equações
[6]
E finalmente substituindo [6] em [4], teremos:
Graficamente podemos representar essa equação da seguinte maneira:
No caso de funções de mais de uma variável (xh x2, x3,..., xn), a derivada total é substituída pela
somatória das derivadas parciais, ficando a equação [7] agora da seguinte maneira:
^ "\
■ 0) + • ÀXj 4- õy •A x 9 + • • •
y d x J
\ dx2
( ,s X
C
•*+ ■A x * + . • • +
y
1 [8 ]
dxi J
Na equação [8], o primeiro termo representa o valor da função para um determinado ponto, enquanto
os demais termos representam os desvios deste valor em função da variação de cada variável.
Convém lembrar que é necessário estipular valores provisórios, que sejam próximos o suficiente do
real para que essas aproximações sejam admitidas, ou seja, para que a tangente da curva se confunda com a
própria curva.
Exemplo 1:
Seja a função y = x2. Deseja-se determinar o valor de y para x = 7,1, utilizando uma equação linear.
Neste exemplo adotaremos x0 - 7.
Anexo - 3
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia ANEXO - Lincarizaçfio de equações
Como a função possui apenas uma variável, teremos uma equação do tipo:
f , \
dy
. y 5s-y(*0) + ~ ,A x
Kdxo j
dy
Derivada de y: -----= 2 - x 0 =2 -7 = 14
àx o
y(x0) - 7 2= 4 9
Substituindo na equação teremos:
y = 49 + 14 -Ax
Ax = 7,1—7 = 0,1
>•(7,1) = 4 9 + 14-0,1 = 50,4
Se tivéssemos utilizado a equação original, teríamos:
.y(7,l) = 7 ,l2 =50,41
Exemplo 2:
# 2 ^ 5 * *
Seja a função y ~ x l + Deseja-se determinar a função linear, que poderia ser utilizada
do lugar desta em um sistema linear de equações.
Sendo assim, é necessário que tenhamos uma equação da forma:
o A o, A
dy dy ^ dy
y = y ( - \ 0,x 10,x.i0 , x ^ ) + ■Ax, + A x,+ •Àx3 + 1Ax4
V.d+i.0 j d+2,0 y Va % > y V a -D.o y
Digamos que foram escolhidas como valores provisórios dexL0,x 20,x3 0 <? x40 as constantes a,b,c e
d, respectivamente. Então cada termo pode ser determinado:
y (* I.O 1 * 2 .0 >*3.0 > * 4 ,0 ) = *1.0 ‘ + + 2 ,0*7 + *3.0 + ^ 4 .0 3 = + ^
-
oy = 2-x,_0 = 2 -a
vK oy
^ A
dy
= 3 • x 10= 3 •b
Vd+2.oy
A i r.-.XM - -i
Topografia para Estudantes de Engenharia, Arquitetura e Geologia _ANEXO - Uneari‘/.aç5o de equações
{ s \
C\
\ CX>.0J
/ „ \
cv
: 5 •a'4Q = 5 •
Vav->o y
■ Substituindo na equação, teremos:
y= (a2 +i>3 +C + Í/3) + (2-a)-A jc, + (3-b)-A x2 + (c)- Ajc3 +(5 -d1)-A x4
Anexo - 5

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TOPOGRAFIA

para estudantes de Arquitetura, Engenharia e Geologia

Adriane Brill Thum

2003 Direitos de publicação e comercialização cedidos à

Editora da Universidade do Vale do Rio dos Sinos

3.2.3. Relações RUMO / AZIMUTE 12

IV - TEODOLITOS E ESTAÇÕES TOTAIS 1

5.4.6. Tolerâncias para o Fechamento de Poligonais 20

VII - LEVANTAMENTOS PLANIALTIMÉTRICOS 1

VIII - DESENHO TOPOGRÁFICO 1

8.4. Curvas de Nível 6

IX - DIVISÃO E DEMARCAÇÃO DE TERRAS 1

10.4.4. Precisão nas Medições com Estação Total 8

ANEXO A - LINEARIZAÇÃO DE EQUAÇÕES 1

Conhecer o território é, desde tempos imemoriais, uma prioridade do homem. A necessidade de

Diego Alfonso Erba

A Fotogrametria pode ser definida como a ciência, arte e tecnologia de obter

Figura 1.1 - Representação do terreno no plano topográfico

Figura 1.2 - Processo topográfico e aplicações dos documentos

1.1 - Forma e dimensão da Terra

Figura 1.5 - Elipsóide

As diferenças existentes entre o Geóide e o Elipsóide têm peculiaridades em cada continente, em

Figura 1.6 - Posicionamento relativo do Geóide, do Elipsóide Local e do Elipsóide Global

Tabela 1.1 - Parâmetros definidores de alguns elipsóides

BESSEL (1841) 6.377.397,155 6.356.078,963 1/299,1528128

Figura I.7 - Superfícies utilizadas na mensuração

1.2 -Sistemas de Coordenadas

1.2.1 - Coordenadas Geodésicas

Figura 1.8 - Coordenadas Geodésicas

1.2.2 - Coordenadas UTM

UTM em relação ao território Figura 1.9 - Cilindro secante ao Elipsóide de Referência

Figura 1.10 - Divisão dos fusos UTM no território brasileiro

Meridiano Meridiano de Meridiano Meridiano de Meridiano

Figura 1.11 - Deformações no sistema UTM

Figura 1.12 - Convergência meridiana

Figura 1.13 - Sistema de Coordenadas Retangulares e Polares

1.2.4 - Relação entre os sistemas de coordenadas

xp = d0p ·sen(α) [1.1]

Estas relações são de grande utilidade quando se realizam os cálculos topométricos.

1.3 - Referências Bibliográficas

SEGANTINE, P. C. L. (1999). GPS - Sistema de Posicionamento Global. Setor Gráfico da Escola de

Tule César Barcellos

2.1 - Distância Oblíqua Horizontal e Esférica

Paralela a Vertical Vertical do lugar em P

Figura 2.1 - Representação do levantamento na superfície terrestre e plano de referência.

O primeiro conceito que surge ao falar de distância entre pontos é o Alinhamento.

Figura 2.2 - Distância inclinada e horizontal

respectivamente), Figura 2.3.

Figura 2.3 - Distância esférica

Da Figura 2.3, podemos deduzir que:

Para um ponto situado numa altura H qualquer, resulta:

Tabela 2.1 - Variação na distância nas diferentes alturas

2.2 - Relação entre distâncias e limitações da Topografia

corda PQ' : c P = 2(R0 + H P ) · sin(γ/2) [ 2. 6]

tangente PQ: s = (R0+Hp) · tag(γ) [2.7]

Considerando o raio terrestre R0 =6378,8 km e utilizando as equações anteriores, a diferença entre

sP (m) CP - sP (m) s - sP (m)

Verifica-se que até 10 Km de afastamento entre os pontos topográficos extremos a diferença é

Figura 2.5 - Relacionamento entre plano horizontal e esférico

2.3 - Métodos de obtenção das distâncias

2.3.1 - Medição direta de distâncias

Figura 2.6 - Equipamentos de medição direta

Baliza Fichas Baliza