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A primeira inteno ao elaborar este documento foi cooperar e auxiliar os trabalhos didticos das
disciplinas de Topografia Terica e Prtica, do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais.
Alm deste objetivo, que j justifica todo o empenho, este trabalho busca contribuir com a literatura
das cincias geodsica e topogrfica.
com muita satisfao que repasso este conhecimento famlia
cefetiana e aos demais leitores de outras instituies, reconhecendo que ao
elaborar este projeto, iniciei-o com afinco, executei-o com paixo e finalizei-o
com satisfao.
Agradeo a minha famlia compreenso pelas horas dedicadas na
confeco deste documento, e ao Centro Federal de Educao Tecnolgica pelo
apoio de recursos humanos e materiais.
13 de fevereiro de 1998.
Marcelo Tuler de Oliveira
Engenheiro Agrimensor
mtuler@deii.cefetmg.br
2o Edio
Com satisfao fao a apresentao deste documento, agradecendo ao amigo Marcelo Tuler, autor
desta obra, pela oportunidade de prestar minha colaborao a esse trabalho. Sei que foi elaborado com muita
dedicao, esforo e pesquisa. A sua grande preocupao com o ensino e sua capacidade e competncia, criou
uma excelente fonte de consulta para estudantes e profissionais das reas de Topografia e Geodsia.
ii
04 de maro de 2002.
Srgio Luiz Costa Saraiva
Engenheiro Civil
saraiva@deii.cefetmg.br
iii
pg.
Prefcio ............................................................................................................................................................. ii
Sumrio ............................................................................................................................................................ iv
Lista de Figuras ................................................................................................................................................ x
Lista de Quadros e Tabelas ............................................................................................................................... xvi
iv
Captulo 2 - Planimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 29
2 - Sistemas de Unidades de Medidas .............................................................................................................. 29
2.1 - Unidade de Medida Linear .................................................................................................................. 30
2.2 - Unidade de Medida de Superfcie ....................................................................................................... 32
2.3 - Unidade de Medida de Volume ........................................................................................................... 34
2.4 - Unidade de Medida Angular ............................................................................................................... 34
2.4.1 - Sistema Sexagesimal ................................................................................................................ 34
2.4.2 - Sistema Centesimal e Radiano ................................................................................................. 37
3 - Gramometria ................................................................................................................................................ 40
3.1 - Processos Diretos ................................................................................................................................ 40
3.2 - Processos Indiretos .............................................................................................................................. 43
3.2.1 - Distncia Horizontal - Plano Horizontal .................................................................................. 43
3.2.2 - Distncia Horizontal - Plano Inclinado .................................................................................... 45
3.2.3 - Diferena de Nvel .................................................................................................................... 46
3.2.4 - Distncias Mximas e Mnimas ................................................................................................ 47
4 - Goniologia ................................................................................................................................................... 50
4.1 - ngulos Horizontais ............................................................................................................................ 50
4.1.1 - ngulos Azimutais ................................................................................................................... 51
4.1.2 - ngulos Goniomtricos ............................................................................................................ 52
4.1.3 - Azimutes Calculados ................................................................................................................ 53
4.2 - ngulos Verticais................................................................................................................................. 54
4.2.1 - ngulo de Inclinao ................................................................................................................ 54
4.2.2 - ngulo Zenital .......................................................................................................................... 54
4.3 - Magnetismo Terrestre ......................................................................................................................... 55
4.3.1 - Declinao Magntica .............................................................................................................. 55
5 - Mtodos de Levantamento Planimtrico ..................................................................................................... 58
5.1 - Mtodos Principais e Secundrios ...................................................................................................... 59
5.1.1 - Mtodos Principais ................................................................................................................... 59
5.1.2 - Mtodos Secundrios ............................................................................................................... 61
5.1.3 Exemplo 30 Ponto Inacessvel .............................................................................................. 62
5.2 - Poligonal Topogrfica ......................................................................................................................... 65
6 - Planilha de Coordenadas ............................................................................................................................. 69
vi
Captulo 4 - Planialtimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 143
2 Levantamento Planialtimtrico ................................................................................................................... 143
3 - Exemplo de Clculo Planialtimtrico .......................................................................................................... 144
3.1 Planimetria Planilha de Coordenadas .............................................................................................. 147
3.2 Altimetria Nivelamento Estadimtrico ............................................................................................ 152
3.3 Planialtimetria ..................................................................................................................................... 154
vii
viii
ix
pg.
Captulo 1 - Generalidades e Definies
Figura 1.1: Determinao do raio da Terra, por Erasttenes ............................................................................ 4
Figura 1.2: Narrativa da experincia de Erasttenes ........................................................................................ 5
Figura 1.3: Astrolbio ....................................................................................................................................... 6
Figura 1.4: Elipside de Revoluo .................................................................................................................. 9
Figura 1.5: Extenso do campo topogrfico ..................................................................................................... 12
Figura 1.6: Sistema de coordenadas astronmicas ........................................................................................... 17
Figura 1.7: Sistema de coordenadas geodsicas ............................................................................................... 18
Figura 1.8: Relao entre superfcies da Geodsia ........................................................................................... 19
Figura 1.9: Algumas superfcies de projeo ................................................................................................... 20
Figura 1.10: Projeo UTM .............................................................................................................................. 20
Figura 1.11: Sistema de coordenadas UTM ..................................................................................................... 21
Figura 1.12: Deformaes do sistema de projeo UTM ................................................................................. 21
Captulo 2 - Planimetria
Figura 2.1: Mltiplos e submltiplos do metro ................................................................................................ 30
Figura 2.2: Sistema sexagesimal ...................................................................................................................... 35
Figura 2.3: Sistema centesimal ......................................................................................................................... 37
Figura 2.4: Sistema radiano .............................................................................................................................. 38
Figura 2.5: Medio horizontal do alinhamento AB ........................................................................................ 40
Figura 2.6: Horizontalidade do diastmetro ...................................................................................................... 41
Figura 2.7: Erro de catenria ............................................................................................................................ 42
Figura 2.8: Desvio vertical da baliza ................................................................................................................ 42
Figura 2.9: Desvio lateral do diastmetro ......................................................................................................... 42
Figura 2.10: Distncia horizontal estadimtrica I ............................................................................................. 43
Figura 2.11: Fios estadimtricos ....................................................................................................................... 44
xi
Captulo 3 - Altimetria
Figura 3.1: Superfcie terrestre, geide e elipside .......................................................................................... 101
Figura 3.2: Alturas ortomtricas ....................................................................................................................... 102
Figura 3.3: Superfcie de referncia verdadeira e aparente .............................................................................. 103
Figura 3.4: Altitudes de pontos topogrficos ................................................................................................... 105
Figura 3.5: Cotas de pontos topogrficos ......................................................................................................... 106
Figura 3.6: Nveis esfricos .............................................................................................................................. 108
Figura 3.7: Nvel cilndrico .............................................................................................................................. 108
Figura 3.8: Nveis de luneta .............................................................................................................................. 108
Figura 3.9: Nvel de pedreiro ............................................................................................................................ 109
Figura 3.10: Nveis laser ................................................................................................................................... 109
Figura 3.11: Nvel de mangueira ...................................................................................................................... 109
Figura 3.12: Corpos suspensos ......................................................................................................................... 110
Figura 3.13: Clinmetro ................................................................................................................................... 110
Figura 3.14: Estao Total ................................................................................................................................ 111
Figura 3.15: Miras ............................................................................................................................................ 111
Figura 3.16: Altmetro ...................................................................................................................................... 111
Figura 3.17: Nivelamento geomtrico .............................................................................................................. 113
Figura 3.18: Nivelamento trigonomtrico ........................................................................................................ 114
Figura 3.19: Nivelamento baromtrico ............................................................................................................. 115
Figura 3.20: Nivelamento geomtrico simples ................................................................................................. 122
Figura 3.21: Nivelamento geomtrico composto I ........................................................................................... 124
Figura 3.22: Nivelamento geomtrico composto II .......................................................................................... 131
Figura 3.23: Eixos longitudinal e transversal ................................................................................................... 134
Figura 3.24: Nivelamento de seo transversal a rgua ................................................................................... 135
Figura 3.25: Perfil transversal .......................................................................................................................... 136
Figura 3.26: Nivelamento de seo transversal clinmetro ........................................................................... 137
Figura 3.27: Planta com pontos cotados ........................................................................................................... 139
Figura 3.28: Planta com curvas de nvel ........................................................................................................... 139
xii
Captulo 4 - Planialtimetria
Figura 4.1: Croqui de rea ................................................................................................................................ 144
Figura 4.2: Planta planialtimtrica do terreno .................................................................................................. 154
Figura 4.3: Planta em perspectiva do terreno ................................................................................................... 154
xiii
xiv
xv
pg.
Captulo 1 - Generalidades e Definies
Quadro 1.1: Classificao dos Levantamentos Geodsicos .............................................................................. 24
Tabela 1.1: Alguns elipsides e seus parmetros ............................................................................................. 10
Tabela 1.2: Transformao entre sistemas geodsicos ..................................................................................... 26
Captulo 2 - Planimetria
Quadro 2.1: Outros sistemas lineares ............................................................................................................... 30
Tabela 2.1: Relao entre sistemas de unidades de medidas angulares ............................................................ 38
Tabela 2.2: Resumo do Sistema Internacional de Unidades (SI) ..................................................................... 39
Tabela 2.3: Classificao dos processos diretos segundo a preciso ................................................................ 40
Tabela 2.4: Resumo das equaes estadimtricas ............................................................................................ 47
Tabela 2.5: Levantamento Planimtrico Poligonais ...................................................................................... 68
Tabela 2.6: Classificao dos teodolitos ........................................................................................................... 68
Tabela 2.7: Classificao dos MED ................................................................................................................. 68
Tabela 2.8: Classificao de estaes totais ..................................................................................................... 68
Tabela 2.9: Classe x Coeficiente b ................................................................................................................... 72
Tabela 2.10: Classe x Coeficiente d ................................................................................................................. 79
Captulo 3 - Altimetria
Tabela 3.1: Valores de distncias versus erro de nvel aparente ...................................................................... 104
Tabela 3.2: Instrumentos altimtricos .............................................................................................................. 107
Tabela 3.3: Classificao dos instrumentos (nveis) ......................................................................................... 117
Tabela 3.4: Nivelamento de linhas ou circuitos e sees ................................................................................. 117
Tabela 3.5: Especificaes para nivelamento geomtrico IBGE ................................................................... 119
Captulo 4 - Planialtimetria
Tabela 4.1: Resumo das equaes taqueomtricas ........................................................................................... 144
xvi
xvii
1 - Introduo
Considerando que a topometria a parte da Topografia responsvel pela avaliao de grandezas para representar o ambiente (Cap. 1), a planimetria estuda os procedimentos, mtodos e instrumentos de medida de ngulos e distncias, considerando o plano horizontal. Para estudo da planimetria, divide-se inicialmente o contedo em dois temas, baseado nas duas grandezas bsicas a serem avaliadas em campo, ou seja,
as distncias (Gramometria - Item 3) e ngulos (Goniologia - Item 4).
No Item 5 estes temas se fundem perfazendo os mtodos de levantamento planimtrico. Nos prximos itens (6 e 7) calculam-se coordenadas e reas de polgonos topogrficos. Como o assunto est associado interpretao e medida de grandezas lineares e angulares, tem-se no Item 2, uma reviso associada aos
sistemas de unidades de medidas.
29
Captulo 2 - Planimetria
Apesar da tendncia de utilizao do sistema mtrico decimal, unidade antigas ainda so utilizadas,
como:
Quadro 2.1: Outros sistemas lineares.
# 1 polegada inglesa = 25,4 mm;
# 1 p = 30,479 cm;
# 1 jarda = 3 ps = 0,91438 m;
# 1 corda = 15 braas = 33 m;
Soluo:
1 polegada = 25,4 mm, logo 12 polegadas =304,8 mm, ou, 0,3048 m
1 p = 30,479 cm, logo 5 ps = 152,39 cm, ou 1,524 m
Captulo 2 - Planimetria
Saiba ainda... !
Are (a)
=>
100 m2
Mltiplo
=>
Submltiplo =>
# 23,34 ha = 233.400 m2
# 1 m2 = 100 dm2 = 10.000 cm2 = 1.000.000 mm2
# 1 km2 = 1.000.000 m2
Existem ainda algumas unidades antigas de superfcie utilizadas no Brasil, baseado no ASPM (Antigo Sistema de Pesos e Medidas), como por exemplo o alqueire, variando sua medida entre regies; citando:
# 1 alqueire geomtrico = 100 x 100 braas = 48.400 m2 = 4,84 ha
# 1 alqueire paulista = 50 x 100 braas = 24.200 m2 = 2,42 ha
# 1 alqueire mineiro = 75 x 75 braas = 27.224 m2 = 2,7225 ha
# 1 alqueire goiano = 96.800 m2
Exemplo 5: Transforme 200 ha em m2 e em alqueires geomtricos.
Soluo:
2
Algumas outras utilizadas em algumas regies brasileiras e outros pases (e at curiosas !), como:
# 1 milha quadrada = 2,788 x 107 ps2 = 640 acres
# 1 p quadrado = 929,0 cm2
# 1 acre 3 = 43.560 ps2 = 4.046,8 m2 (cerca de 0,4 ha)
# 1 Braa quadrada = 4,84 m2
# Cinqenta uma unidade de medida agrria empregada na Paraba e equivale 50 x 50 braas, tambm chamada de Quarta no Rio Grande do Sul. No Paran a Quarta vale 50 x 25 braas.
# Colnia uma unidade de superfcie usada no estado do Esprito Santo, equivalente a 5 alqueires de 100 x 100 braas.
# Morgo uma unidade de superfcie empregada em Santa Catarina, equivale a 0,25 hectare, seja um quadrado de 50 m de lado.
Acre uma unidade de medida agrria empregada na Inglaterra e nos Estados Unidos.
33
Captulo 2 - Planimetria
# 1 litro = 1 dm3;
Exemplo 6: Transforme:
1 m3 = 1m x 1m x 1m = 10 dm x 10 dm x 10 dm = 1.000 dm3
= 100 cm x 100 cm x 100 cm = 1.000.000 cm3
Exemplo 7: Calcule a capacidade, em litros e em m3, de uma caixa de gua com as seguintes dimenses (largura = 4 m; comprimento = 100 dm; altura: 500 cm).
Soluo:
Capacidade = largura x comprimento x altura = 4,000 m x 10,000 m x 5,000 m = 200 m3
Capacidade = 200 m3 = 200.000 litros
Exemplo 8: Seja calcular a capacidade, em m3, de um moto-scraper que transporta 24 jardas cbicas por viagem.
Soluo:
3
34
50 20 30
+ 20o 45 43
70o 65 73
= 71o 06 13
Logo, 70o 65 73 = 70o 66 13 = 71o 06 13
b) Subtrao
35
Captulo 2 - Planimetria
50 20 30
10o 42 40
50 19 90
10o 42 40
49 79 90
10o 42 40
39o 37 50
c) Multiplicao
# Multiplicar apenas por nmeros adimensionais;
# No multiplicar ngulos por ngulos.
Exemplo 12: Multiplique 80o 20 30 por 5
Soluo:
o
80 20 30
x
5
400o 100 150
Corretamente tem-se 401o 42 30
d) Diviso
# Dividir apenas por nmeros adimensionais.
# No dividir ngulos por ngulos.
Exemplo 13: Divida 80o 40 20 por 4.
Soluo:
o
4 = 20 10' 05' '
Deve ser claro que relaes trigonomtricas envolvendo unidades do grau, minuto e segundo, estes
devem ser decimalizados, ou seja, por exemplo:
# sen 30o 30 sen 30,30o (erro muito comum em operaes trigonomtricas).
pois sen 30o 30 = 0,507538362921
sen 30,30o = 0,504527623815
A operao da decimalizao j uma rotina existente na maioria das calculadoras cientficas, devendo ser executada antes de qualquer operao matemtica relacionada ngulos sexagesimais.
b) 20o 06 18
c) tan 30o 20 01,20
Soluo:
o
37
Captulo 2 - Planimetria
2 R ==> 360o
a
==>
360 0 a
=
2R
se a = R
360 0
= 57,3 0 57 0 18'
2
Na tabela 2.1 tem-se a converso de sistemas de unidades de medidas angulares vistos anteriormente.
Grados
0gr
100gr
200gr
300gr
400gr
Radianos
0 rd
/2 rd
rd
3/2 rd
2 rd
A tabela 2.2 ilustra outros sistemas de unidades utilizados freqentemente nas medies em geral.
Nome
Smbolo
Comprimento
Metro
Massa
Quilograma
kg
Tempo
Segundo
Corrente eltrica
Ampre
rea
Volume
Freqncia
Densidade
Velocidade
Acelerao
Fora
Presso
Trabalho/Energia
Potncia
Metro quadrado
Metro cbico
Hertz
Quil. por metro cbico
Metro por segundo
Metro por seg. quadr.
Newton
Pascal
Joule
Watt
m2
m3
Hz
kg/m3
m/s
m/s2
N
Pa
J
W
Definio
... a distncia percorrida pela luz no vcuo em
1/299.792.458 do segundo. (1983).
... este prottipo (um determinado cilindro de platina e irdio) ser, daqui em diante, considerando a unidade de
massa. (1889).
... a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do
estado fundamental do tomo de csio 133. (1967).
... a corrente constante que, mantida em dois condutores
retilneos paralelos de comprimento infinito e seo circular transversal desprezvel, situados no vcuo e distantes
um do outro 1 metro, produziria entre esses condutores
uma fora igual a 2 x 10-7 newton por metro. (1946).
s-1
kg . m/s2
N/m2
N.m
J/s
3 - Gramometria
A Gramometria estuda os processos e instrumentos usados nas determinaes de distncias entre
dois pontos. Esta distncia pode ser obtida por processos direto ou indireto.
39
Captulo 2 - Planimetria
Mdia preciso
Alta preciso
Na operao das medidas lineares deve-se ter o cuidado de avaliar sempre a projeo horizontal dos
pontos considerados. Como os alinhamentos so representados em planta por suas projees num plano horizontal (rever o conceito de Topografia), as medidas das distncias devem ser feitas na horizontal. Logo, caso
o terreno seja inclinado, a medida deve ser executada tendo uma das extremidades no ponto mais alto, e a outra num ponto mais baixo, com auxlio de duas balizas (Figura 2.5).
Exemplo 18: Partindo do exemplo 15, suponha uma distncia no campo igual 100 m, qual seria a
distncia real ?
Soluo:
100 m 25,0 m
x m 24,9 m
x = 99,60 m (distncia real medida pelo usurio)
Exemplo 19: Ainda, para obter a distncia real de 100 m, com o diastmetro acima, quanto deve-se
medir no campo ?
Soluo:
x m 25,0 m
100 m 24,9 m
x = 100,40 m (a ser medido no campo para obter os 100,00 m)
e = L * *(T t ) , onde:
e - Erro; L - Distncia medida; - Coeficiente de dilatao;
T - Temperatura ambiente; t - Temperatura de aferio ( 20o C).
d) Erro de catenria
41
Captulo 2 - Planimetria
Erro devido ao peso do diastmetro. Para evit-lo deve-se esticar o diastmetro, avaliar trechos menores ou adotar escoras intermedirias. (Figura 2.7).
o de um nvel de cantoneira.
g) Enganos
Ocorre pela inabilidade do operador. Pode-se citar como erro grosseiro ou engano: Posio do zero no diastmetro, erro de leitura, omisso de trenadas, anotao errada, etc. Este erro tem de ser evitado.
42
O processo indireto confundia-se com a taqueometria ou estadimetria, por este ser um processo de
levantamento muito aplicado em levantamentos topogrficos, contudo com o avano da utilizao de instrumentos eletrnicos para obteno de distncias, reafirma-se a diviso proposta.
Taqueometria a parte da topografia que se ocupa da medida indireta das distncias horizontais e
das diferenas de nvel, quer por meios ticos, quer por meios mecnicos, empregando-se instrumentos denominados taquemetros.
Os taquemetros estadimtricos ou normais so teodolitos com luneta portadora de retculos estadimtricos, constitudos de trs fios horizontais e um vertical. Com os fios de retculo, associados s miras
verticais ou horizontais, pode-se obter a distncia horizontal e a diferena de nvel entre dois pontos.
Nos itens a seguir (3.2.1, 3.2.2, 3.2.3 e 3.2.4), d-se nfase ao processo de obteno de distncias e
diferenas de nvel com uso de taquemetros, associados miras verticais.
(01)
AC CD
=
AF FG
(02)
AC BC + CD BD
=
=
AF EF + FG EG
(03)
Figura 2.10: Distncia horizontal estadimtrica I.
sendo
AC - Distncia a ser determinada (D)
AF - Distncia focal (f)
BD - Leitura estadimtrica (m) (FS - FI)
EG - Altura dos fios do retculo (h)
D
f
m
h
D =
m*f
(04)
f
= g (cons tan te)
h
D = mg
onde
# D - Distncia horizontal;
# m - Leitura estadimtrica onde: m = FS - FI;
43
Captulo 2 - Planimetria
(05);
AE = AC . cos
(06)
AE = n . g . cos
(07)
Dos tringulos FBC e DCG (considerando serem retngulos semelhantes ao tringulo ACE) (Figura 2.13), os ngulos:
FCB = DCG = CAE =
(08)
n
n 2/
cos = 2 cos =
m
2/ m
2
n
cos = n = m cos
m
n = m . cos
(09)
(09 em 07)
D = m . g . cos . cos
(10)
D = m . g . cos2
Obs.: Se o ngulo vertical corresponde ao ngulo zenital (ngulo com origem no znite) (Item 4
Goniologia), a frmula estadimtrica ser:
3.2.3 - Diferena de
D = m . g . sen2 Z
Nvel
Considere a figura 2.14, para avaliar a diferena de nvel FG, ou seja, a distncia vertical entre o
ponto F e a projeo do ponto A.
BD => Leitura estadimtrica - m;
FG => Diferena de nvel;
LE => D = m . g . cos2
(12)
45
Captulo 2 - Planimetria
Definio:
FG = CG - CF
(13)
CG = CE + EG
(14)
(14) em (13)
FG = CE + EG - CF
(15)
CE = LE . tg
(16)
Figura 2.14: Diferena de nvel estadimtrica.
(16) em (15)
FG = LE . tg + EG - CF (10)
(17)
Substituindo, tem-se:
dn = m . g . cos2 . tg + i alvo
(18)
sen ( 2 )
dn = m g
+il
Obs.: Se o ngulo vertical corresponde ao ngulo zenital (ngulo com origem no znite) (Item 4
Goniologia), a frmula taqueomtrica ser:
dn = m g
sen (2 Z )
2
+ i l
Na tabela 2.4 tem-se um resumo das equaes taqueomtricas para avaliar distncias horizontais e
diferenas de nvel.
D=m.g
D = m . g . cos2 ()
D = m . g . sen2 Z (Z)
sen (2 )
()
dn = m g
+il
2
46
sen(2 Z)
(Z)
dn = m g
+ i l
2
Igualmente medida direta de uma distncia, ao avaliar indiretamente uma distncia por taqueometria, alguns cuidados devem ser considerados, evitando alguns erros como:
# Na leitura da mira - Distncia imprpria, capacidade de aumento focal da luneta, desvios causa-
Para a prtica, depende diretamente do foco do instrumento, sendo que a distncias superiores a
150 m, e inferiores a aproximadamente 5 m, a imagem do objeto comea a ficar prejudicada.
Exemplo 21: Sejam os dados abaixo, calcule a mxima distncia terica conferindo (Figura 2.15)
Soluo:
Obs.: A mxima distncia entre
dois pontos aquela tomada na horizontal,
logo:
D=m.g
m = FS - FI
m = 4,000 - 0,000 = 4,000 m
47
Captulo 2 - Planimetria
Obs.: Para determinar a distncia mxima sem conferncia, um dos fios (superior ou inferior) est
impossibilitado de ser lido, logo, deve ser calculado pela frmula:
FM =
FS + FI
FS + 0,000
4,000 m =
FS = 8,000 m
2
2
Dados:
menor subdiviso = 0,010 m
Figura 2.17: Mnima distncia terica conferindo.
g = 100
Soluo:
D=m.g
rncia.
considerando um plano inclinado. Considerado os dados abaixo e as frmulas da tabela 2.4, calcule a distncia horizontal e diferena de nvel entre dois pontos (Figura 2.18).
Dados:
FS = 2,344 m; FI = 1,200 m; FM = 1,772 m;
g = 100; = 30o 30; i = 1,5 m
Soluo:
a) Distncia horizontal
D = m . g . cos2
D = (FS - FI) . 100 . cos2 (30o 30)
D = (2,344 - 1,200) . 100 . cos2 (30,5o) = 1,144 . 100 . 0,74240 = 84,931 m
b) Diferena de nvel
48
dn = m g
sen 2 . 30 o 30'
sen 2
+ 1,500 1,772
+ i l dn = ( FS FI) 100
2
2
sen 2 . 30,5o
+ 1,500 1,772
2
dn = (1,144 100 0,43730) + 1,500 1,772 = 49,756 m
dn = 1,144 100
4 - Goniologia
A Goniologia estuda os processos e instrumentos necessrios para avaliar um ngulo. Para seu estudo alguns autores a dividem em:
# Goniografia - Estuda os processos de representao grfica dos ngulos;
# Goniometria - Estuda os processos e instrumentos necessrios para a medida dos ngulos em
campo.
Na figura abaixo (Figura 2.19) tm-se os vrios tipos de ngulos utilizados na topografia, comentados nos itens 4.1 e 4.2.
49
Captulo 2 - Planimetria
ou externos. O limbo a parte especfica do gonimetro que permite fazer a avaliao numrica dos ngulos. constituda de uma coroa graduada podendo ter os seguintes sistemas de graduao:
# Sexagesimal (grau)
# Centesimal (grado)
Os ngulos goniomtricos so medidos com relao a um alinhamento qualquer, sendo denominados de ngulos entre alinhamentos (interno ou externo) e deflexes.
50
o ngulo horizontal formado entre a direo norte-sul e um alinhamento, tendo por origem o sentido do norte e grandeza varivel entre 0o e 360o (Figura 2.21).
O azimute recproco de um alinhamento AB (vante) o azimute deste alinhamento em sentido contrrio, isto
, o azimute de BA (r), os quais diferem de 180o, ou seja
(Figura 2.22):
(19)
b) Rumos
o menor ngulo formado entre a direo norte-sul e um alinhamento, tendo como origem a direo norte ou sul, ou seja, com grandeza varivel entre 0o e 90o (Figura 2.23).
Captulo 2 - Planimetria
Algumas vezes avalia-se em campo o valor do azimute, e este deve ser transformado em rumo para clculos posteriores, logo como os rumos e os azimutes so referidos uma mesma direo, estes podem
ser relacionados entre si (Figura 2.24).
o ngulo formado entre dois alinhamentos, contado no sentido horrio e varivel de 0o a 360o,
internamente (interno) ou externamente (externo) ao polgono (Figura 2.25).
52
Soluo:
Soluo:
o
53
Captulo 2 - Planimetria
O ngulo vertical definido como o ngulo formado pelo afastamento de 2 planos horizontais, considerando-se um eixo. De acordo com a origem para medio do ngulo, estes podem ser de inclinao ou zenital. A transformao entre estas grandezas s vezes
necessria, podendo ser visualizada na figura 2.30.
O valor da declinao magntica varivel, podendo ocorrer tanto no espao (variaes geogrficas), quanto no tempo (variaes diurnas, mensais, anuais e seculares), alm das acidentais.
Os processos de determinao da declinao magntica podem ser por mtodos da Astronomia de
campo; por magnetmetros e pelos mapas isognicos e isopricos.
a) Mapas isognicos e isopricos
# Linhas isognicas - Linhas que possuem o mesmo valor de declinao magntica;
55
Captulo 2 - Planimetria
# Linhas isopricas - Linhas que possuem o mesmo valor de variao anual desta declinao.
(20)
Onde,
DM - Declinao Magntica
Cig - Curva isognica (valor interpolado)
Cip - Curva Isoprica (valor interpolado)
A Diferena entre o ano de construo do mapa e do ano da observao (por ex.,1980 para 1982
= 02)
Fa - Frao do ano
Exemplo 28: Calcule a declinao magntica para Belo Horizonte em 31 de maro de 1998 (Figura
2.32).
Soluo:
Isognicas
1cm =>
1o
0,4 cm =>
xo
xo =
0,4 cm 1o
= 0,4 o
1 cm
Isopricas
4,5cm =>
1
2,0 cm =>
x
x' =
2,0cm 1'
= 0,44'
4,5cm
56
-8
-7
Belo Horizonte
-14o
-15o
-16o
-17o
-18o
-19o
-20o
-21o
Soluo:
Captulo 2 - Planimetria
Quanto ao Relatrio Tcnico, a norma explicita que, quando do trmino de todo e qualquer levantamento topogrfico ou servio de topografia, deve conter, no mnimo, os seguintes tpicos:
a) Objeto;
b) Finalidade;
c) Perodo de execuo;
d) Localizao;
e) Origem (Datum);
g) Precises obtidas;
h) Quantidades realizadas;
i) Relao de aparelhagem utilizada;
j) Equipe tcnica e identificao do responsvel tcnico;
l) Documentos produzidos;
m) Memrias de clculo, destacando-se:
* Planilhas de clculo das poligonais;
* Planilhas das linhas de nivelamento.
O levantamento topogrfico est diretamente relacionado aos dados a serem coletados em campo e
sua representao, podendo ser:
# Altimtrico - So coletados elementos para definir as diferenas de nvel entre os pontos e estes
dies.
Tendo em vista a sistematizao do estudo dos mtodos de levantamento planimtrico, que so baseados em princpios matemticos diversos e considerando a importncia e preciso, estes podem ser
classificados em mtodos principais e secundrios.
a) Triangulao
59
Captulo 2 - Planimetria
A posio do ponto C definida pela medio dos ngulos a e b e pela distncia do lado AB (Figura 2.36). Os elementos podem ser calculados utilizando a frmula do somatrio dos ngulos de um polgono
e a lei dos senos.
angulos = 180
(n 2 )
(20)
60
sen a
D BC
sen b
D AC
sen c
(21)
D AB
# De distncias
A posio do ponto C definida pela medio de dois lados e pelo ngulo formado entre estes.
Seus elementos podem ser determinados pela lei dos
cossenos (Figura 2.37).
2
2
2
AB = AC + BC 2 AC BC cos
(22)
Figura 2.37: Levantamento por interseo de
distncias.
a) Irradiao
A posio dos pontos is determinada por um ngulo e uma distncia a partir de um ponto da poligonal (Figura 2.38).
b) Coordenadas Retangulares
61
Captulo 2 - Planimetria
0 '1
3
85
1
80
2'3
0
"
45
30"
20'
12'2
0"
2"
48
P0
153,320
P1
133,994
2
23
6,
18
0'1
3
80
45
12'2
0"
2"
P0
P1
153,320
B
sen (P0 BP1 ) sen (BP0 P1 ) sen (BP1 P0 )
=
=
153,320
BP1
BP0
21
0,8
0
158,048
462
7'0"
20
48
12
5
'30
"
"
'30
P0
153,320
P1
63
Captulo 2 - Planimetria
AB =
(P A) + (P B )
2
AB =
(P A) + (P B )
2
120,70
0
120,70
133,994
2
23
6,
18
32
9'42
158,048
21
0,8
03
"
P0
40
"
0'10
P1
4 Resumo de clculo
120,70
462
7'0"
133,994
3
,2
32
9
6
18
21
0,8
158,048
03
7'28"
541
'42
"
40
45
12'2
0"
85
1
2
'30
"
2"
0"
0'1
20'3
3
48
80
P0
"
0'10
153,320
P1
Uma poligonal topogrfica uma sucesso de alinhamentos topogrficos. Quando tem carter de
representar o arcabouo do levantamento de uma rea, esta denominada de poligonal bsica ou poligonal
principal. Para materializao da poligonal principal utiliza-se dos mtodos principais vistos anteriormen-
intempries.
Com relao ao seu desenvolvimento, a poligonal pode ainda ser classificada como poligonal aberta ou fechada (Figura 2.42).
Na poligonal aberta o ponto topogrfico inicial no coincide com o final (ex.: trecho de uma estrada, trecho de um crrego, linha de transmisso de energia eltrica, sistema de esgoto, etc.).
65
Captulo 2 - Planimetria
Na poligonal fechada o ponto topogrfico inicial coincide com o final. Esta denominada tambm
de poligonal em looping (ex.: loteamento, medio de uma bacia hidrogrfica, definio de uma rea urbana ou rural, etc.).
a) Aberta
b) Fechada
Exemplo 31: Na figura 2.43 observa-se uma rea que foi levantada e representada em escala apro-
priada. Nesta, os pontos 00 a 09 so os pontos topogrficos da poligonal principal, sendo esta desenvolvida
em looping. O crrego e a estrada foram levantados por poligonais internas auxiliares, sendo abertas.
66
Uma lagoa localizada direita, foi levantada pelo processo de irradiao. As dimenses da benfeitoria,
esquerda, foram levantadas e amarradas estrada pelo processo de coordenadas retangulares.
IP
Angular
Linear
Extenso
mxima (L)
50 km
Desenvolvimento
Lado
Mnimo
Mdio
(Dmin)
(Dmd)
1,5
1 km
km
Nmero
mximo de
vrtices
11
Materializao
Marcos de concreto
ou pinos
67
Captulo 2 - Planimetria
II P
15 km
100 m
190 m
31
Marcos de concreto
ou pinos
10 km
50 m
170 m
41
Marcos de concreto
ou pinos no apoio
topogrfico. Pinos
ou piquetes nas poligonais auxiliares
07 km
30 m
160 m
41
Pinos ou piquetes
05 km (P)
02 km (S)
01 km (A)
30 m
90 m
41 (P)
21 (S)
12 (A)
Pinos ou piquetes
Com relao s classes de teodolitos, distancimetros (MED) e estaes totais citados na tabela 2.5,
segundo a mesma norma tem-se:
Tabela 2.6: Classificao dos teodolitos.
Classes de teodolitos
1 Preciso baixa
2 Preciso mdia
3 Preciso alta
Desvio-padro
(10 mm + 10 ppm x D)
(5 mm + 5 ppm x D)
(3 mm + 2 ppm x D)
Fonte: NBR 13.133
Desvio-padro
(10 mm + 10 ppm x D)
(5 mm + 5 ppm x D)
(3 mm + 2 ppm x D)
6 - Planilha de Coordenadas
68
Objetivando uma representao mais precisa do terreno, faz-se a transformao dos dados da caderneta de campo (coordenadas polares) para coordenadas retangulares. Para esta operao seguir-se- as seguintes etapas:
69
Captulo 2 - Planimetria
Para determinar o erro de fechamento angular de uma poligonal, primeiramente deve-se verificar se
esta se desenvolveu de forma aberta ou fechada (Item 5.2) e o processo de medida do ngulo horizontal,
ngulo horrio (interno/externo) ou deflexo (Item 4.1.2).
a) Poligonal Aberta
Considerando que a poligonal fechada pode ser desenvolvida atravs da medida dos ngulos horrios ou por deflexo, tem-se
# Considerado por ngulos horrios (interno/externo)
O erro ser detectado caso o somatrio dos ngulos da poligonal no for igual a:
angulos = 180
(n 2 )
onde
n - representa o nmero de lados da poligonal;
e o sinal significa: + ngulo horrio externo;
- ngulo horrio interno.
Exemplo 32: Seja a poligonal fechada, desenvolvida por ngulos horrios internos e sua respectiva
Caderneta de Campo
Estao Ponto Visado
ngulos
1
2
70o 20
2
3
192o 03
3
4
71o 34
4
5
95o 43
5
1
110o 23
Soma
540o 03
Distncias
100,00
90,00
150,00
76,00
80,00
70
Soluo:
angulos = 180
o
o
(n 2 ) = 180 . (5 - 2) = 180 . 3 = 540
o
= 360o
Exemplo 33: Seja a poligonal fechada, desenvolvida por deflexo e sua respectiva caderneta de
Caderneta de Campo
Deflexo
Estao Ponto Visado
Direita
Esquerda
1
2
100o 30
o
2
3
10 43
o
3
4
120 34
4
5
74o 15
5
1
75o 20
Soma
10o 43
370o 39
Distncias
100,00
90,00
150,00
76,00
80,00
71
Captulo 2 - Planimetria
Soluo:
= 360 o
das em frmulas empricas e outras nos conceitos do Ajustamento de Observaes (Cap. 8).
Uma referncia para validar um levantamento topogrfico pode ser consultada na NBR 13.133.
Tolerncia = b n
onde
b => Depende das diferentes classes de poligonais (Tabela 2.5);
n => Nmero de vrtices da poligonal.
Tabela 2.9: Classe x Coeficiente b.
72
Classe de poligonais
IP
II P
III P
IV P
VP
Coeficiente (b)
6
15
20
40
180
Exemplo 34: Baseado nos exemplos 32 e 33, considerando os dados abaixo, calcule a tolerncia
angular.
Dados:
b = 2; n = 5.
Soluo:
Tolerancia = b n
Tolerancia = 2' 5 = 4,47' = 4'28' '
Considerando que a possibilidade de cometimento de erro na medida de qualquer ngulo a mesma, j que so medidas com o mesmo instrumento e nas mesmas condies, a correo ser dada pela diviso
do erro angular pelo nmero total de lados da poligonal.
correo =
Erro angular
Numero de lados
angulos = 180
o
o
( n 2) = 180 . 3 = 540 , ou seja,
73
Captulo 2 - Planimetria
Como o erro foi por excesso, ou seja ultrapassou o esperado em 3, o sinal da correo deve ser negativo.
correo =
Erro angular
Numero de lados
3'
= 0,6' = 36" para cada alinhamento
5
Caderneta de Campo
Est/P.V.
1-2
2-3
3-4
4-5
5-1
Soma
Correo
- 36
- 36
- 36
- 36
- 36
- 3
Distncia
100,000
90,000
150,000
76,000
80,000
O clculo do azimute em funo dos ngulos por deflexo obtidos em campo, pode ser dado por:
Azimute calculado = Azimute anterior Deflexo
sendo
+ ) se deflexo direita;
- ) se deflexo esquerda.
Exemplo 36: Dado a caderneta de campo abaixo, calcule os azimutes (Figura 2.46).
Soluo:
o
Alinhamentos
A-B
B-C
C-D
Caderneta de Campo
Azimute lido
Deflexo
100o
120o D
110o E
Azimute calculado
220o
110o
74
Exemplo 37: Dado a caderneta de campo abaixo, calcule os azimutes (Figura 2.47).
Soluo:
o
Caderneta de Campo
Alinhamentos
A-B
B-C
C-D
Azimute lido
100o
ngulo horrio
Azimute calculado
300o
70o
220o
110o
75
Captulo 2 - Planimetria
Os sinais das coordenadas relativas devem ser considerados e estaro diretamente relacionados com
o quadrante em que pertence o ponto topogrfico.
Pela figura 2.48 observa-se que o sinal de abscissa positiva (x +) est no sentido a leste (azimute
menor que 180o ou rumo em NE e SE). Tem-se para o sinal de abscissa negativa (x -), os valores no sentido
oeste (azimute menor que ou rumo em SO e NO).
Para as ordenadas, os valores positivos esto no sentido norte (azimute maior que 270o e menor
que 90o ou rumo em NO e NE). As ordenadas negativas esto no sentido sul (azimute entre 90o e 270o ou
rumo em SE e SO) (Figura 2.48).
76
Soluo:
77
Captulo 2 - Planimetria
ex = x (+) + x ()
ey = y(+) + y()
onde
El - Erro total absoluto de fechamento linear;
ex - Erro de fechamento nas abscissas;
ey - Erro de fechamento nas ordenadas.
El
L
onde
Er - Erro relativo;
L - Permetro em metros;
T = d L (km)
onde d Coeficiente que expressa a tolerncia para o erro de fechamento linear em m/km de desenvolvimento poligonal, e depende do tipo de poligonal (Tabela 2.5);
e L, o permetro medido, expresso em quilmetros.
78
Coeficiente d (m)
0,10
0,30
0,42
0,56
2,20
0,07
0,30
a) Achar os fatores em x e em y.
fatorx =
ex
P
fatory =
ey
P
Os erros so distribudos proporcionalmente s coordenadas relativas calculadas, e seguir a seguinte seqncia de clculo:
79
Captulo 2 - Planimetria
a) Achar os fatores em x e em y.
fatorx =
ex
fatory =
ey
Deve-se atentar para que toda correo deva ter sinal contrrio ao erro linear cometido, para
cumprir seu objetivo. A coordenada relativa corrigida ser dada pela coordenada relativa com erro mais ou
menos a correo:
Coord. relativa corrigida = Cood. rel. com erro correo
Para levantamentos topogrficos de reas no muito extensas, e sua preciso angular for semelhante linear utiliza-se do mtodo 1. Quando no levantamento usa-se preciso angular superior linear, o mtodo 2 mais indicado. Estes dois mtodos so demonstrados nos exemplo 39 e 40.
Xn = Xn - 1 + x
Yn = Yn - 1 + y
80
6.7.1 - Exemplo 39
Elaborada uma poligonal topogrfica da classe V P (Tabela 2.5), com sua caderneta de campo e o
croqui da rea a seguir (Figura 2.50), pede-se:
Obs.: Na caderneta, todos os valores em fonte normal so dados de campo e em negrito foram calculados.
81
82
Deflexo
Lida
Corr.
120o 02 E
- 1
120o 03 E
- 1
40o 45 E
119o 58 E
- 1
360o 03
Corrigida
120o 01 E
120o 02 E
40o 45 E
119o 57 E
360o 00
Azimutes
Distncias
150o 00 (lido)
29o 58
109o 15
270o 01
20,100
20,050
10,000
20,000
60,150
Coordenadas Parciais no
Corrigidas (m)
x = D .sen AZ
y = D .cos AZ
+ 10,050
- 17,407
+ 10,015
+ 17,370
+ 9,441
- 3,297
- 20,000
+ 0,006
+ 0,065
- 0,031
Correes (m)
Cx
Cy
- 0,022
+ 0,010
- 0,022
+ 0,010
- 0,021
+ 0,011
- 0,065
+ 0,031
Coordenadas
Parciais Corrigidas (m)
x
y
+ 10,028
- 17,397
+ 9,993
+ 17,380
+ 9,441
- 3,297
- 20,021
+ 0,017
0,000
Coordenadas Totais
(metros)
X
Y
100,000
100,000
110,028
82,603
119,469
79,306
120,021
99,983
0,000
Soluo:
= 360o
Considerando: b = 3 e n = 3, tm-se:
Tolerncia = 3' 3 = 5,196' 5' 12' '
correo =
Erro angular
Nmero de lados
3'
= 1' para cada lado .
3
2 - Clculo de Azimutes
Azimute calculado = Azimute anterior Deflexo
Como a deflexo a esquerda tem-se:
Azimute calculado = Azimute anterior - Deflexo
AZ0-1 = 150o 00(Este obtido em campo, sem possibilidade de alterao)
AZ1-2 = AZ0-1 - De = 150o - 120o 02 = 29o 58
AZ2-0 = AZ1-2 - De = 29o 58 - 119o 57 = - 89o 59 (no podendo ficar negativo, soma-se 360o)
- 89o 59 + 360o = 270o 01
AZ0-1= AZ2-0 - De = 270o 01 - 120o 01 = 150o 00
Irradiao:
AZ1-a = AZ0-1 - De = 150o - 40o 45 = 109o 15 (Observe que o anterior o AZ0-1)
Captulo 2 - Planimetria
Irradiao:
x1-a = D1-a . sen AZ1-a = 10,000 . sen 109o 15 = + 9,441 m
y1-a = D1-a . cos AZ1-a = 10,000 . cos 109o 15 = - 3,297 m
El = ex 2 + ey 2
ex = x ( + ) + x ( ) = (10,050 + 10,015) + (- 20,000) = + 0,065 m
ey = y( + ) + y( ) = (17,370 + 0,006) + (- 17,407) = - 0,031 m
El = 0,065 2 + ( 0,031) = 0,072m
2
Er =
El 0,072
1
1
=
=
sendo El e L em metros.
ou seja, projeta um erro de 1 cm a cada 8,000 m, sendo uma preciso ruim para algumas aplicaes da Agrimensura.
fatorx =
fatory =
ex
P
ey
P
0.065
= 1,08063 x 10 3
60,150
+ 0,031
= + 5,15378 x 10 4
60,150
b) Clculo da correo em x e em y
Captulo 2 - Planimetria
Irradiao:
Xa = X1 + x1-a = 110,028 + 9,441 = 119,469 m
Ya = Y1 + y1-a = 82,603 + ( - 3,297) = 79,306 m
6.7.2 - Exemplo 40
86
Elaborada uma poligonal topogrfica da classe IV P (Tabela 2.5), com sua caderneta de campo e o
croqui da rea a seguir (Figura 2.51), pede-se:
Obs.: Na caderneta, todos os valores em fonte normal so dados de campo e em negrito foram calculados.
87
88
Captulo 2 - Planimetria
ngulo horrio
Est.
Azimutes
Dist.
(m)
Correes (m)
Coordenadas
Parciais Corr. (m)
x
y
Coordenadas Totais
(metros)
X
Y
x = D .sen AZ
x = D .cos AZ
Cx1
Cy1
Cx2
Cy2
411,340
+ 356,231
+ 205,670
+ 0,055
+ 0,039
+ 0,075
+ 0,035
+ 356,286
+ 205,709
1.000,000
1.000,000
110o 45 25
339,230
+ 317,211
- 120,225
+ 0,045
+ 0,032
+ 0,067
+ 0,020
+ 317,256
- 120,193
1.356,286
1.205,709
65o 15 35
356o 01 00
408,500
- 28,377
+ 407,513
+ 0,054
+ 0,039
+ 0,006
+ 0,069
- 28,323
+ 407,552
1.673,542
1.085,516
90o 30 00
21o 15 25
100,300
+ 36,364
+ 93,476
+ 36,364
+ 93,476
1.709,906
1.178,992
88o 12 40
- 05
88o 12 35
264o 13 35
530,330
- 527,640
- 53,350
+ 0,070
+ 0,051
+ 0,111
+ 0,009
- 527,570
- 53,299
1.645,219
1.493,068
3-i2
70o 20 00
70o 20 00
246o 21 00
100,200
- 91,785
- 40,195
- 91,785
- 40,195
1.553,434
1.452,873
3-i3
100o 40 00
100o 40 00
276o 41 00
90,100
- 89,488
+ 10,486
- 89,488
+ 10,486
1.555,731
1.503,554
4-5
126o 10 30
- 05
126o 10 25
210o 24 00
252,450
- 127,748
- 217,742
+ 0,033
+ 0,024
+ 0,027
+ 0,037
- 127,715
- 217,718
1.117,649
1.439,769
5-0
147o 00 50
- 05
147o 00 45
177o 24 45
222,300
+ 10,036
- 222,073
+ 0,030
+ 0,022
+ 0,001
+ 0,037
+ 10,066
- 222,051
989,934
1.222,051
1.000,000
1.000,000
Lido
Corr.
Corrigido
0-1
62o 35 20
- 05
62o 35 15
60o 00 00
1-2
230o 45 30
- 05
230o 45 25
2-3
65o 15 40
- 05
2-i1
90o 30 00
3-4
720o 00 30
720o 00 00
2.164,150
- 0,287
- 0,207
+ 0,287
+ 0,207
+ 0,287
+ 0,207
0,000
0,000
88
Soluo:
ngulos = 180
ngulos = 180
ngulos = 720
(6 2) = 720 o
00'30"720 o 00'30"720 o = +0 o 00'30"
Considerando: b = 40 e n = 6, tem-se:
Tolerncia = 40' ' 6 = 97,979' ' 1' 38' '
correo =
Erro angular
Nmero de lados
30' '
= 5' ' para cada lado
6
2 - Clculo de Azimutes
Azimute calculado = (Azimute anterior + ngulo horrio) 180o (ou - 540o)
Resumo
Se (soma < 180o)
Se (540o > soma > 180o)
Se (soma > 540o)
) (soma + 180o)
) (soma - 180o)
) (soma - 540o)
89
Captulo 2 - Planimetria
( 0,287 )2 + ( 0,207 )2
= 0,125 = 0,354m
Er =
El
0,354
1
1
=
=
ou seja, projeta um erro de 1 cm a aproximadamente 60 m, sendo uma preciso boa para algumas aplicaes
da Agrimensura.
fatorx =
fatory =
ex
P
ey
P
+ 0,287
= + 1,32615 x 10 4
2.164,150
+ 0,207
= + 9,56496 x 10 5
2.164,150
Captulo 2 - Planimetria
b) Clculo da correo em x e em y
fatorx =
fatory =
ex
x
ey
+0,287
= + 2,09911x10 4
1.367,243
+0,207
= +1,68763x10 4
1.226,573
b) Clculo da correo em x e em y
................................................................................................
x5-0(corrigida) = x5-0(erro) + Corr x5-0 = + 10,036 + 0,030 = + 10,066 m
Irradiao:
Xi1 = X2 + x2-i1 = 1.673,542 + 36,364 = 1.709,906 m
.................................................................................
Yi1 = Y2 + y2-i1 = 1.085,516 + 93,476 = 1.178,992 m
.................................................................................
Captulo 2 - Planimetria
Os clculos para quantificar as reas so relativamente simples, porm um custo muito alto quando
realizado manualmente. A utilizao de computadores considerando o mtodo analtico, agiliza o clculo de
reas. Entre alguns exemplos de aplicao do conhecimento da rea plana, pode-se citar:
# Construo de loteamentos - Dimensionamento de lotes, clculo de impostos, titulao de terras;
# Construo de barragens - Medio de reas a serem desapropriadas, medio da bacia hidrogr-
draga;
# Construo de tneis e minas - Avaliao de jazidas, anlise de custo de transporte de material;
# Construo de estradas - Medio de reas a serem desapropriadas, estimativas de material para
construo de cortes e aterros, anlise de custos para transporte de material de corte e aterro, previso de
tempo para execuo da obra em funo da quantidade e tipo de material a ser retirado ou depositado.
Para isto, aplica-se a frmula de Gauss para clculo de reas, baseado na frmula do trapzio. Este
considerado o mtodo mais preciso para clculo de reas de poligonais topogrficas.
94
Considerando as ordenadas absolutas YA, YB e YC e as abscissas relativas xA-B, xB-C e xC-A, podese escrever:
Reajustando a frmula:
Da mesma maneira, pode-se considerar o outro eixo de projeo e teria como a rea dupla da rea a
soma binria das abscissas absolutas pelas ordenadas relativas. Logo:
( X A + X B ) y AB - ( X B + X C ) y BC + ( X C + X A ) y CA
= 2.rea
Para exemplificar, utilizaremos os valores das planilhas de clculo dos exemplos 39 e 40 do item
6.7. Observe que com o preenchimento correto da planilha de clculo de reas, em muita facilita o clculo da
rea.
95
96
Captulo 2 - Planimetria
Exemplo 41: Baseado na planilha de coordenadas do exemplo 39, calcule a rea da poligonal topogrfica.
Soluo:
Est.
0
1
2
0
Coordenadas
Relativas
x
y
+ 10,028
- 17,397
+ 9,993
+ 17,380
- 20,021
+ 0,017
Coordenadas
Absolutas
X
Y
100,000
100,000
110,028
82,603
120,021
99,983
100,000
100,000
210,028
230,049
220,021
182,603
182,586
199,983
reas Duplas
x . Y
Soma
rea (2.S)
rea (S)
reas Duplas
y . X
+
1.831,143
1.824,582
4.003,860
3.998,252
3,740
n = 3.655,725
o = 4.003,860
2.S = n - o = - 348,135
S = 174,068 m2 = 0,01740 (ha)
3.653,857
p = 4.001,992
q = 3.653,857
2.S = p - q = 348,135
Exemplo 42: Baseado na planilha de coordenadas do exemplo 40, calcule a rea da poligonal topogrfica.
Soluo:
Est.
0
1
2
3
4
5
0
Coordenadas
Relativas
x
y
+ 356,286
+ 205,709
+ 317,256
- 120,193
- 28,323
+ 407,552
- 527,570
- 53,299
- 127,715
- 217,718
+ 10,066
- 222,051
Coordenadas
Absolutas
X
Y
1.000,000
1.000,000
1.356,286
1.205,709
1.673,542
1.085,516
1.645,219
1.493,068
1.117,649
1.439,769
989,934
1.222,051
1.000,000
1.000,000
2.356,286
3.029,828
3.318,761
2.762,868
2.107,583
1.989,934
2.205,709
2.291,225
2.578,584
2.932,837
2.661,820
2.222,051
reas Duplas
x . Y
+
785.863,237
726.904,879
22.367,165
reas Duplas
y . X
-
+
484.709,237
73.033,235
1.547.276,816
339.954,341
1.352.567,683
364.164,117
147.258,102
458.858,756
441.866,835
Soma
n = 1.535.135,281 o =1.960.264,392 p = 1.837.276,920
q = 1.412.147,809
rea (2.S) 2.S = n - o = - 425.129,111
2.S = p - q = 425.129,111
rea (S) S = 212.564,555 m2 = 21,256 ha
96
Exemplo 43: Baseado no exemplo 40, do item 6.7.1, calcule a rea da poligonal topogrfica (Figu-
ra 2.54).
Soluo:
97
Captulo 2 - Planimetria
Exemplo 44: Baseado no exemplo 40, do item 6.7.1, calcule a rea da poligonal topogrfica (Figu-
ra 2.55).
rea total = 226.250,000 m2
rea correta = 212.564,555 m2
Erro de 13.685,445 m2 ( 6 %)
98
Captulo 2 - Planimetria
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________________________________________________________________________________
100
1 - Introduo
A Altimetria trata dos mtodos e instrumentos topogrficos empregados no estudo e representao
do relevo do terreno. Para estes objetivos, as medidas so efetuadas na vertical ou considerando um plano
vertical, obtendo-se distncias verticais ou diferenas de nvel, e ngulos verticais (COSMATRI, 1987).
O nivelamento a operao ou prtica topogrfica para definir a altimetria do terreno, ou seja,
tem o objetivo de determinar as diferenas de altura entre pontos deste terreno.
O princpio fundamental para o estudo da altimetria a identificao de superfcies de referncia de
nvel, que sirvam de comparao entre os vrios pontos do terreno.
Captulo 3 - Altimetria
o geide, medido ao longo da normal ao elipside (PQ) a altura geoidal ou ondulao geoidal (N). A distncia entre o elipside e o terreno medida ao longo da normal ao elipside (TQ) a altura elipsoidal (h).
A distncia entre o geide e o terreno, medida ao longo da linha de prumo ou vertical (TP) a altura ortomtrica (H), esta obtida pelo nivelamento geomtrico.
Obs.: Alguns autores fazem referncia a altura elipsoidal pela letra H, e altura ortomtrica, letra
h.
Por aproximao pode-se escrever:
HN+h
Se considerarmos que o desvio da vertical possa ser nulo para determinadas aplicaes, tem-se:
h=N+H
Considerando a superfcie geoidal, como uma superfcie de referncia, ou seja, como uma superfcie para tomar medidas por comparao, dois pontos estaro no mesmo nvel se suas alturas ortomtricas
forem iguais (Figura 3.2).
Esta superfcie de referncia aparente corresponde a um plano paralelo ao plano tangente superfcie de referncia ideal ou verdadeira, e materializada, na prtica, pelo plano horizontal de visada dos
instrumentos de nivelamento (Figura 3.3).
onde:
D2
Ee =
2R
Ee => Erro de esfericidade (m); D => Distncia entre os pontos; R => Raio da terra.
103
Captulo 3 - Altimetria
Exemplo 1: Tomandose os valores de R 6.367 km e a distncia entre dois pontos igual a 500 m,
calcule o erro de esfericidade.
Soluo
500 2
D2
Ee =
=
= 0,020 m
2 R 2 6.367.000
b) Erro de refrao
O erro de refrao devido ao desvio do raio luminoso que, ao atravessar as diversas camadas atmosfricas, quando se faz uma visada de um ponto ao outro, este segue uma trajetria curva em vez de uma
linha reta. Em geral, as camadas de ar mais densas so as mais prximas da terra, resultando uma trajetria
curva cuja concavidade voltada para a superfcie da terra.
Demonstrado em COMASTRI, 1987, o erro de refrao pode ser dado por:
Er =
0,079 D 2
R
onde
Er => Erro de refrao (m); D => Distncia entre os pontos; R => Raio da terra.
Ena =
0,421 D 2
R
Na tabela 3.1 obtm-se valores para o erro de nvel aparente (Ena) para valores em funo da distncia D e R = 6.367 km.
diferena de nvel verdadeira ser obtida somando-se o erro de nvel aparente diferena de nvel aparente
(COMASTRI, 1987).
Estas correes geralmente so adotadas quando se executa o nivelamento pelo processo trigonomtrico, com intuito de obter boa preciso. No nivelamento geomtrico estas correes podem ser desprezadas porque as distncias entre as visadas so relativamente pequenas, e com a alternativa ainda de posicionar o nvel distncias iguais dos pontos a medir, minimizando os efeitos da esfericidade e refrao.
a) Altitude
definida como a altura de um ponto do terreno em relao superfcie de referncia ideal ou verdadeira, ou seja, ao nvel mdio dos mares (Figura 3.4).
b) Cota
definida como a altura de um ponto em relao superfcie de referncia aparente, ou seja, a um
plano horizontal arbitrrio (Figura 3.5).
105
Captulo 3 - Altimetria
Embora seja mais comum nos trabalhos topogrficos o emprego das cotas, deve-se sempre que possvel relacionar estas alturas com o nvel mdio dos mares, a fim de obter as altitudes dos pontos.
O recurso de utilizar uma superfcie de nvel de comparao arbitrrio prtico quando se trabalha
em regies em que no se tenha nenhuma referncia de altitudes. Mesmo nestas condies sempre recomendado trabalhar com altitudes aproximadas (obtidas com um altmetro ou por meio de carta topogrfica),
para o ponto de partida do levantamento altimtrico.
A respeito do inconveniente ao emprego de cotas nos levantamentos altimtricos, pode-se citar a
impossibilidade de relacionar plantas topogrficas provenientes de levantamentos diferentes, na mesma regio.
c) Diferena de nvel
Entende-se como a diferena de altura entre dois pontos topogrficos. Esta diferena pode estar associada com as altitudes ou cotas dos pontos, podendo ocorrer em valores positivos ou negativos caso estejam acima ou abaixo daquele tomado como termo de comparao, ou seja, depende do referencial adotado.
Para clculo da diferena de nvel entre dois pontos A-B, simbolizado geralmente por DNA-B ou
NA-B, tem-se:
ou
DNA-B = AltitudeB AltitudeA
B
2 - Instrumentos Altimtricos
106
Exemplos de instrumentos
Nveis de luneta
Nveis de gua
Perpendculo
Confiabilidade
tima a Boa
Boa a Mdia
Mdia a Baixa
a) Nveis de bolha
Tem como finalidade determinar a vertical que passa por um ponto e, conseqentemente, normal a
esta vertical, fornece o plano horizontal. O nvel de bolha consiste em um espesso tubo, no qual feito o vazio e introduzido um lquido, o mais voltil possvel. Geralmente utiliza-se o lcool ou o ter e, em seguida,
o tubo hermeticamente fechado. O tubo, segundo a sua forma, distinguem-se em dois tipos: nvel esfrico e
nvel cilndrico.
# Nveis esfricos - So constitudos, basicamente, de uma calota esfrica de cristal, acondicionada em caixa metlica (Figura 3.6).
107
Captulo 3 - Altimetria
Nveis Sokkia
Figura 3.8: Nveis de luneta.
108
Captulo 3 - Altimetria
c) Corpos suspensos
Baseado no princpio fsico da fora da gravidade sobre os corpos suspensos. Pode-se citar dois instrumentos baseados neste princpio (Figura 3.12):
# Perpendculo;
# Niveltec.
110
# Estaes Totais
Geralmente utilizado para o processo de nivelamento trigonomtrico (Figura 3.14).
2.3 - Acessrios
A mira vertical constitui o principal acessrio dos instrumentos
utilizados em nivelamento. As mais utilizadas so as miras falantes, pois
possibilitam a determinao direta das alturas das visadas nos pontos topoFigura 3.14: Estao Total.
grficos.
2.4 - Barmetros
So instrumentos baseados na variao de presso atmosfrica
com a altitude. Os instrumentos mais utilizados so os altmetros e anerides, por serem mais resistentes e adaptveis s condies de campo.
Possuem baixa preciso em suas determinaes (Figura 3.16).
Figura 3.16: Altmetro.
111
Captulo 3 - Altimetria
3 - Processos de Nivelamento
3.1 - Introduo
Como visto, pode-se entender o nivelamento topogrfico como a operao que consiste na determinao da diferena de nvel entre dois ou mais pontos do terreno. Esta operao realizada empregando-se
mtodos e instrumentos adequados, sendo que as diferenas de nvel podem ser determinadas de duas formas:
# Diretamente - Com emprego de instrumentos de medies chamados nveis, ou;
# Indiretamente - Com base em resolues trigonomtricas ou pelo princpio baromtrico.
Em decorrncia da natureza e do processo de medida usado na determinao das cotas ou das altitudes, os nivelamentos topogrficos podem ser classificados em:
a) Geomtricos;
b) Trigonomtricos;
c) Baromtricos;
d) Taqueomtricos.
Um fato importante ao executar um nivelamento de uma rea destinada execuo de projetos, cuja implantao exigir a modificao do relevo (por exemplo, construo de uma estrada ou obras em via urbana), onde sero necessrias as cotas de pontos do projeto at sua finalizao, deve-se implantar pontos fixos no terreno por meio de marcos, que serviro de referncia ao nivelamento para futuras verificaes.
Estes marcos, denominados de Referncia de nvel - RN, devem ter boa durabilidade e serem implantados em pontos afastados do local da obra, para evitar que sejam destrudos durante a execuo da mesma. Neste ponto deve-se conhecer a cota ou altitude para referncia do nivelamento.
Imaginando que a 10,00 metros abaixo do ponto A passe a superfcie de nvel de comparao
(SNC), as alturas relativas ou cotas dos pontos estudados so:
Pelo fato do nivelamento geomtrico fornecer melhor preciso nos trabalhos topogrficos, este processo ser exposto com detalhamento no Item 4.
113
Captulo 3 - Altimetria
tg =
DN
DN = D tg + i - alvo
D
Assim, as diferenas de nvel ou distncias verticais, podem ser perfeitamente determinadas, quando se conhecem os ngulos verticais, as distncias horizontais, a altura do instrumento e a altura do alvo entre os pontos topogrficos materializados no terreno. Pode-se eventualmente visar o alvo mesma altura do instrumento, eliminando os dois ltimos termos da expresso.
Os ngulos de inclinao do terreno so obtidos com emprego de gonimetros dotados de limbo
vertical (taquemetros e clinmetros). J as distncias horizontais podem ser determinadas por processos diretos ou indiretos.
Logo, se conclui que o clculo das diferenas de nvel pelo nivelamento trigonomtrico consiste na
resoluo de um tringulo retngulo, cuja incgnita o cateto, que representa a diferena de nvel, em que se
conhece o ngulo oposto a este (ngulo vertical) e o outro cateto adjacente (distncia horizontal) (Figura
3.18).
Para i = l, tem-se:
DNA-B = BB = tg +15o * d (AB) = 0,27 * 50 = 13,50 m;
DNB-C = CC = tg -10o * d (BC) = -0,18 * 30 = -5,40 m;
Cota (A) = 50,00 m;
Cota (B) = 50,00 + 13,50 = 63,50 m;
Cota (C) = 63,50 - 5,40 = 58,10 m.
114
Captulo 3 - Altimetria
DN = 10,518 * dp
DNA-B = 10,518 (700 - 680) = 210,360 m
DNB-C = 10,518 (680 - 710) = - 315,540 m
AltitudeA = 525,900 m
AltitudeB = 525,90 + 210,360 = 736,260 m
B
No clculo das diferenas de nvel, preciso levar em considerao outros elementos que influenciam nas determinaes das presses atmosfricas, tais como, temperatura, umidade relativa e densidade do
ar.
dn = m g
sen( 2 )
2
+il
Desvio padro
> 10 mm/Km
10 mm/Km
3 mm/Km
1 mm/Km
Ainda, neste documento, classificam-se os diversos mtodos de levantamento, citando a metodologia a ser empregada, seu desenvolvimento e as respectivas tolerncias de fechamento (Tabela 3.4).
Metodologia
IN
Geom.
II N
Geom.
III N
Trig.
IV N
Taqueo.
consultar
a norma
consultar
a norma
consultar
a norma
consultar
a norma
Linha
Seo
Desenvolvimento
Extenso
Lance
Lance
Mxima Mximo Mnimo
N. Max.
de lances
Tolerncias de
fechamento
10 km
80 m
15 m
12 mm. k
10 km
80 m
15 m
12 mm. k
Princ.
Sec.
Princ.
Sec.
10 km
5 km
5 km
2 km
500 m
300 m
150 m
150 m
40 m
30 m
30 m
30 m
40
20
40
20
0,15 m.
0,20 m.
0,30 m.
0,40 m.
k
k
k
k
117
Captulo 3 - Altimetria
A altitude de um ponto, ou seja, a altitude ortomtrica a distncia avaliada sobre uma vertical do
geide ao ponto considerado. As altitudes geralmente so obtidas atravs do nivelamento geomtrico, sob algumas consideraes.
O datum vertical ou datum altimtrico se refere ao ponto zero do nivelamento, ou seja, ao nvel
mdio dos mares naquele ponto. No Brasil o datum vertical localiza-se na baa de Imbituba-SC.
Muitos autores consideram os dois processos de levantamento vistos para nivelamento topogrfico,
especificamente o Geomtrico e o Trigonomtrico, como os mesmos a serem utilizados no nivelamento geodsico, porm segundo algumas especificaes de controle, objetivando uma melhor preciso final.
Porm, o nivelamento geomtrico se destaca pela preciso entre os demais. Geralmente os equipamentos no nivelamento geomtrico geodsico so:
a) Um nvel de preciso automtico, de bolha (provido de micrmetro tico de placas planoparalelas) ou eletrnico;
b) Miras de nvar (miras de cdigos de barra).
Nesta mesma publicao, faz-se ainda algumas recomendaes para evitar a ocorrncia e propagao dos erros sistemticos de um nivelamento geomtrico, por exemplo:
a) Comprimento das visadas de r e vante devem ser aproximadamente iguais, de modo a se compensar o efeito da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica;
b) Evitar visadas com mais de 100 m (ideal 60 m);
c) Visadas acima de 20 cm do solo para evitar a reverberao;
d) Utilizar miras aos pares, alternando a r e a vante (eliminar o erro de ndice);
e) Colocao da miras sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre sapatas.
118
Fundamental
1.1 - Geral
* Permetro mximo dos circuitos
* Comprimento mximo das linhas
* Intervalo mximo entre as estaes
monumentadas ou comprimento mximo
da seo
1.2 - Regies metropolitanas
* Permetro dos circuitos
* Comprimento desejvel das linhas
* Comprimento da seo
2.1 - Procedimento
2.2 - Instrumental
Para Fins
Topogrficos
De Preciso
Para reas menos
desenvolvidas
400 Km
100 Km
200 Km
50 Km
200 Km
50 Km
3 Km
3 Km
3 Km
Local
De acordo com as
finalidades
Idem
Idem
Idem
100 m
Idem
Idem
Idem
100 m
100 m
0,0002 m
Idem
Idem
Idem
0,002 m
0,002 m
0,005 m
0,005 m
3m
5m
10 m
10 m
3 mm
6 mm
8 mm
12 mm
4 mm
6 mm
8 mm
12 mm
0,5 mm/Km
2 mm
5 mm/Km
5 mm/Km
10 mm/Km
3 mm
4 mm
6 mm
Fonte: IBGE.
Captulo 3 - Altimetria
H uma expectativa de usar o sistema GPS para determinar a altitude ortomtrica (H), evitando
assim a onerosa operao do nivelamento geomtrico.
Atravs das observaes GPS, obtm-se as coordenadas cartesianas X, Y e Z de um ponto desconhecido em funo das diferenas de coordenadas fornecidas pelo GPS e das coordenadas supostamente conhecidas do ponto de partida. A relao entre as coordenadas cartesianas e as geodsicas so dados pelas seguintes expresses:
X = (N + H) cos . cos
Y = (N + H) cos . sen
Z = [N (1 - e2) + H] . sen
onde
X, Y, Z => Coordenadas cartesianas;
N => Grande Normal (no confudir com a
ondulao geoidal);
- Latitude;
- Longitude.
4 - Nivelamento Geomtrico
120
Pelo fato do processo de nivelamento geomtrico ser o mais preciso e utilizado na topografia, existem algumas condies para sua execuo visando dar maior qualidade ao mesmo. Para evitar erros de diversas naturezas, deve-se observar o seguinte:
a) Instalar o nvel sempre que possvel entre os pontos a serem nivelados;
b) Ler e anotar corretamente as leituras da mira mantendo a mesma na vertical e imvel, principalmente nas visadas que ocasionam as mudanas de instrumento (mudana de PR);
c) Certificar sempre se o nvel est em boas condies tcnicas;
d) Instalar o instrumento em lugar firme e seguro;
e) Evitar leitura de mira a grandes distncias, limitando-de a aproximadamente 70 m;
f) Evitar leituras inferiores a aproximadamente meio metro, principalmente em horrios de forte irradiao solar.
No nivelamento geomtrico ou direto, as diferenas de nvel so determinadas com emprego de instrumentos que fornecem retas do plano horizontal. Pode ser classificado em:
# Nivelamento geomtrico simples;
# Nivelamento geomtrico composto.
121
Captulo 3 - Altimetria
No procedimento de campo, deve-se instalar o nvel numa posio de modo a visar a mira colocada
na vertical em todos os pontos a levantar. A primeira visada, feita no ponto A (Figura 3.20), incio do levantamento, chamada de visada de r (RA); e as seguintes, visadas de vante (VB, VC, VD).
B
Conhecida a cota do primeiro ponto (ponto A - Figura 3.20), denomina-se plano de referncia
(PR) a soma da cota deste ponto com a leitura da mira, isto :
PRA = CotaA + RA
ou seja, altura do instrumento em A (ou plano de referncia em A) igual a cota de A mais a visada de r em
A.
As prximas cotas (CB, CC, CD) sero dadas pela diferena entre o plano de referncia em A (PRA)
B
CB = PRA - VB;
B
CC = PRA - VC;
CD = PRA - VD.
As diferenas de nvel entre os pontos (dnA-B, dnA-C, dnA-D, dnB-C, dnB-D, dnC-D) sero dadas por:
dnA-B = CB - CA;
B
dnA-C = CC - CA;
dnA-D = CD - CA;
dnB-C = CC - CB;
B
dnB-D = CD - CB;
B
dnC-D = CD - CC.
Exemplo 2: Baseado na figura 3.20 e sua respectiva caderneta de campo dada abaixo, calcular as
diferenas de nvel entre todos os pontos do terreno.
122
Leituras na mira
Ponto
Plano de
Cotas ou
Observaes
Visado
Referncia
Altitudes
R
Vante
A
12,80
A - RN - Na soleira do
2,80
10,00
B
11,10
prdio principal
1,70
C
12,40
0,40
D
9,40
Cota do ponto A = 10 m
3,40
Obs.: Em negrito esto os dados com informaes de campo, e em itlico os dados calculados.
Soluo:
a) Determinao do plano de referncia em A
Captulo 3 - Altimetria
No Item 4.1 observou-se que com apenas uma instalao do instrumento solucionou-se o problema
de determinao das diferenas de nvel entre todos os pontos (Figura 3.20). Porm, se a diferena de nvel
for maior que o tamanho da mira (geralmente de 4 m), quando existir um obstculo ou ultrapassar o limite da
visada do nvel (mximo 100 m), ser necessrio realizar uma mudana de local de instalao do aparelho.
Ao executar a mudana de instrumento, estar-se- executando um nivelamento geomtrico composto. Assim o aparelho novamente instalado e recomeado um novo nivelamento com a mira sobre o ltimo ponto de cota conhecida do nivelamento anterior (Figura 3.21).
Logo, pode-se ainda entender nivelamento geomtrico composto como uma sucesso de nivelamentos geomtricos simples. O clculo idntico ao visto anteriormente (Item 4.1), com exceo da alterao do valor do plano de referncia, que dever ser novamente calculado, em virtude da mudana de instrumento (veja exemplo 3).
As frmulas j discutidas anteriormente, podem ser resumidas em:
PR = Cota + R;
Cota = PR - Vante
Exemplo 3: Baseado na figura 3.21 e sua respectiva caderneta de campo dada abaixo, calcular as
cotas de todos os pontos do terreno.
CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO
124
Ponto
Plano de
Leituras na mira
Cotas ou
Observaes
Visado
Referncia
Altitudes
R
Vante
A
12,95
A - RN - Em um marco
2,95
10,00
B
11,95
de madeira, situado
1,00
bis (B)
15,10
8,00 m
3,15
C
14,75
esquerda da estaca 0
0,35
D
12,10
3,00
E
14,30
0,80
bis (E)
16,45
2,15
F
15,40
Cota do ponto A = 10 m
1,05
Obs.: * Em negrito esto os dados com informaes de campo, e em itlico os dados calculados.
* Na coluna ponto visado, onde se encontra a palavra bis, significa que neste ponto foi tomado uma
visada de vante e outra de r.
Soluo
a) Determinao do plano de referncia em A
PRA = CotaA + RA = 10,00 + 2,95 = 12,95 m
Observe agora que com a mudana do instrumento da posio 1 para 2 (Figura 3.21), deve-se recalcular o valor do PR, agora considerado PRB. Para isto segue-se raciocnio anlogo.
B
Agora, para clculo das cotas dos pontos C, D e E, deve-se utilizar este plano de referncia (PRB), e
B
Observao:
125
Captulo 3 - Altimetria
Para clculo das diferenas de nvel entre pontos, basta fazer a diferena entre as cotas dos pontos
em questo:
dnA-B = CB - CA = 11,95 - 10,00 = + 1,95 m
B
Baseado nisto, verificou-se abaixo os clculos executados nos exemplos 2 e 3 (Itens 4.2 e 4.3 respectivamente):
R = 2,80 m;
Vante = 3,40 m;
Cotachegada = 9,40 m;
Cotaincio = 10,00 m.
127
Captulo 3 - Altimetria
& Observao:
No caso da existncia da cota da RN do ponto de partida e RN do ponto de chegada, o erro ser dado por:
En = CF - CRNf
En => Erro no nivelamento;
CF => Cota final; CRNf => Cota do RN final.
128
onde
T => Tolerncia do nivelamento;
T= ck L
T = 2 5 mm 16 = 10 mm 4 = 40 mm
T = 2 10 mm 16 = 20 mm 4 = 80 mm
T = 2 15 mm 16 = 30 mm 4 = 120 mm
ou seja, pode-se errar at 40 mm (4 cm), 80 mm (8 cm), 120 mm (12 cm), no trecho citado, que estar dentro
da tolerncia exigida (1o, 2o e 3o ordem respectivamente). Se o erro for maior do que a tolerncia, sinal que
houve qualquer descuido no trabalho e, nestas condies, o nivelamento dever ser realizado novamente.
Para nivelamentos taqueomtricos, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, atravs da NBR
13.133, considera uma tolerncia igual a (T = 0,30 m. k ), para poligonais principais, sendo k a extenso
nivelada em km, medida num nico sentido.
129
Captulo 3 - Altimetria
O erro cometido no nivelamento, depois de comparado com a tolerncia, estando dentro do limite
aceitvel, passa a denominar-se de erro admissvel.
A correo a ser introduzida em cada mudana de posio do nvel, ou mais precisamente nas visadas de r, igual diviso do erro admissvel pelo nmero de estaes do nvel:
Corr =
erro admissvel
nmero de estaes do nvel
Outra caracterstica que a correo deve ser acumulativa, de modo a compensar as correes anteriores. Deve ainda observar que:
# Para a correo deve-se evitar valores menores que o milmetro, em virtude da preciso dos nivelamentos topogrficos;
# Em caso de valores sem diviso exata (decimais), arredondar e adotar valores inteiros at o milmetro.
As cotas compensadas so obtidas em coluna prpria, pela soma ou diferena das correes calculadas, demonstrado no prximo item (Item 4.5).
Dados:
Nivelamento geomtrico composto em poligonal fechada;
Nivelamento de preciso de 2o ordem; c = 2; L = 1.385,00 m.
130
VG
R em F
F
Vante no RN
VF
4 Instalao
R no RN
R em D
RN
3 Instalao
VA
VB
1 Instalao
VE
VD
D
R em B
A
E
VC
B
2 Instalao
C
Plano de
Referncia
50,438
47,405
47,931
51,449
Leituras na mira
R
Vante
0,438
1,795
3,542
0,509
2,064
3,285
3,811
2,053
0,276
3,794
2,082
1,444
Cotas ou Correo
Altitudes Acumulada
50,000
48,643
- 0,002
46,896
- 0,002
Cotas
Corrigida
48,641
46,894
45,341
44,120
- 0,003
- 0,003
45,338
44,117
45,878
47,655
- 0,004
- 0,004
45,874
47,651
49,367
50,005
- 0,005
- 0,005
49,362
50,000
Observaes
RN em um
marco de
madeira de
lei, situado
a 25,50 m
direita do
vrtice A
Obs.: Em negrito esto os dados com informaes de campo, e em itlico os dados calculados.
Soluo:
a) Clculo das cotas dos pontos
Para clculo das cotas utilizou-se das seguintes frmulas:
131
Captulo 3 - Altimetria
PR = Cota + R;
Cota = PR - Vante
Cotaincio = 50,000 m;
d) Definio da tolerncia
T = c k L
Considerando:
c = 2;
T = 2 10 mm 1,385 = 23,53 mm 24 mm
Logo o erro cometido esta dentro do tolervel, ou seja, 5 mm < 24 mm !
e) Distribuio do erro
132
Sendo o erro admissvel e por excesso, a correo ter sinal contrrio (negativo), dado pela expresso:
Corr =
Corr =
erro admissvel
nmero de estaes do nvel
5 mm
= 1,25 mm
4
Correo
- 2 mm
- 1 mm
- 1 mm
- 1 mm
- 5 mm
Correo
acumulada
- 2 mm
- 3 mm
- 4 mm
- 5 mm
133
Captulo 3 - Altimetria
No processo de levantamento das sees transversais so comumente utilizados os mtodos geomtricos a nvel ou a rgua, e os mtodos trigonomtricos a clinmetro.
134
utilizado o nvel de luneta e aplicado os mtodos de levantamento geomtrico simples e composto, j discutidos anteriormente (Itens 4.1 e 4.2).
Exemplo 7: Baseado nos valores obtidos pelo nivelamento rgua da figura 3.24:
a) Preencha a caderneta de campo;
b) Calcule as cotas de todos os pontos;
c) Faa o desenho do perfil transversal (Figura 3.25).
a) Preenchimento da caderneta
135
Captulo 3 - Altimetria
dn
dist
+ 1,0
1,9
+ 1,0
3,0
- 0,3
3,0
Eixo
Estaca
12
Cota
52,50
Lado Direito
+ 1,0
3,0
+ 0,8
1,6
- 0,4
1,4
- 1,4
2,5
dn
dist
136
Neste processo so avaliados os ngulos de inclinao do terreno e a distncia entre os pontos (Figura 3.26). Na operao de campo, visa-se com o clinmetro apoiado a um basto vertical para outro de
mesma altura na vertical, e mede-se o ngulo de inclinao. A seguir mede-se a distncia horizontal entre os
dois pontos.
O clculo das diferenas de nvel obtido pela resoluo trigonomtrica dos tringulos:
dn = D . tg
onde
dn - Diferena de nvel;
D - Distncia entre os pontos,
- ngulo de inclinao.
Exemplo 8: Baseado nos valores obtidos pelo nivelamento clinmetro da figura 3.26:
Soluo:
a) Preenchimento da caderneta
137
Captulo 3 - Altimetria
dist
- 15o
6,00
- 16o
12,00
Eixo
Estaca
34
Cota
102,20
Lado Direito
- 20o
5,00
+ 14o
11,00
dn = D . tg
dnest34-E1 = Dest34-E1 . tgest34-E1 = 12,00 . tg(- 16o) = - 3,44 m
dnE1-E2 = 6,00 . tg(- 15o) = - 1,61 m
dnest34-D1 = Dest34-D1 . tgest34-D1 = 5,00 . tg(- 20o) = - 1,82 m
dnD1-D2 = 11,00 . tg(+ 14o) = + 2,74 m
6 - Representao Altimtrica
Nas operaes topogrficas denominamos relevo as elevaes e depresses do terreno. O relevo
pode ser representado em planta baixa ou perfil, no plano do papel.
Qualquer que seja o processo de representao do relevo, ele deve satisfazer as seguintes condies:
# Realar de forma mais expressiva possvel as formas do relevo;
# Permitir determinar, com preciso, a cota ou altitude de qualquer ponto do terreno.
Eixo Y
524.00
526.00
466.00
474.60
465.60
469.11
466.50
505.00
504.88
461.40
475.02
474.42
524.00
470.75
477.50
485.67
489.54
509.00
464.60 466.20
493.40501.70504.10
512.90
470.57475.89
479.20
466.00
10100.00
463.40
519.00
460.10
486.70
474.98
470.07
480.59
471.99
468.63460.79
496.73
494.30
502.20504.50
482.90 499.93
497.00
497.00
492.40
461.60
459.20472.95 485.87
502.10
468.82
459.10
501.40
464.72
462.10
501.85
471.02
461.60
462.89
9900.00
487.50
460.20468.18
461.60
462.60
464.85
456.60
502.40
501.73502.80
509.90
480.64
464.62
453.60
464.50 457.20
486.36
467.74
462.90
471.70
441.00
466.82
490.20 495.20
456.40
464.60
497.90
460.98
494.42
492.80
493.56
488.00
446.10
459.99
459.85
455.52
461.40
462.40
482.68
9700.00
469.80
502.65
545.22
484.02
490.40
478.41 485.76
475.20
459.00
480.40
467.98
481.57 465.84 453.11
10300.00
454.04
9500.00
2500.00 2750.00 3000.00 3250.00 3500.00 3750.00 4000.00 4250.00 4500.00 4750.00 5000.00
Eixo X
3000.00
3500.00
4000.00
4500.00
5000.00
139
Captulo 3 - Altimetria
37.50
37.45
37.40
37.35
3800
37.30
3400
37.25
37.20
3000
37.15
2600
37.10
2200
37.05
37.00
-107.50
1800
-107.40
-107.30
-107.20
-107.10
-107.00
6.2 - Perfil
A representao em perfil pode ser feita pelos seguintes processos:
a) Desenho do perfil
Denomina-se perfil a representao, no plano vertical, das diferenas de nvel obtidas durante o levantamento topogrfico altimtrico (nivelamento) (Figura 3.30).
Utilizado quando se deseja representar particularidades de um terreno, para fins de projetos. um
processo rigoroso de representar as elevaes e depresses de um determinado terreno.
A representao do terreno, no desenho, feita por meio de eixos de coordenadas onde colocamos
no eixo X as distncias entre os pontos e no eixo Y as cotas ou altitudes. Normalmente utiliza-se um papel
milimetrado.
Nos desenhos de perfis, geralmente aplicam-se escalas independentes para os eixos X e Y. Acontece que, para melhor visualizao do relevo, normalmente a escala vertical maior. A relao mais recomendada aquela em que a escala vertical seja de 5 a 10 (dez) vezes maior que a escala horizontal.
Aps o desenho do perfil, onde foram lanadas as cotas e distncias, pode-se fazer a transferncia
das cotas inteiras para o desenho da planta baixa. Isto realizado pela medida das distncias entre as cotas
inteiras, no eixo X. Um artifcio a ser utilizado o processo de transferncia por fita, aonde so registradas
todas as distncias e transportadas para a planta baixa.
140
510,00
500,00
490,00
480,00
470,00
460,00
450,00
440,00
0
1
0
1
5
2
0
2
5
3
0
3
5
4
0
4
5
5
0
5
5
6
0
6
5
7
0
7
5
8
0
8
5
9
0
9
5
1
0
0
1
0
5
1
1
0
1
1
5
1
2
0
1
2
5
1
3
0
1
3
5
1
4
0
1
4
5
b) Perspectiva
Gerado atravs da Modelagem Digital de Terrenos (Figura 3.31). Pode-se citar as seguintes aplicaes:
# Estimativas de volume;
# Anlise de intervisibilidade entre pontos;
# Extrao de formas do relevo;
# Estudos de tendncia.
520.00
510.00
500.00
490.00
480.00
470.00
460.00
450.00
440.00
141
Captulo 3 - Altimetria
1 - Introduo
Na planialtimetria, as medidas angulares e lineares so tomadas considerando os planos horizontal
e vertical. Nas medidas planimtricas, so avaliados os ngulos e distncias por processos de levantamento
planimtrico, e os clculos para sua representao j foram discutidos anteriormente (Cap. 2). Para obteno
das medidas altimtricas, utiliza-se dos processos de nivelamento, com objetivo de representar o relevo (Cap.
3).
Desta forma, a proposta da planialtimetria utilizar-se dos processos planimtricos e altimtricos
para a representao de um determinado trecho da terra, onde possa conter informaes planimtricas (benfeitorias, rios, estradas, etc.) e altimtricas (vales, linhas de cumeada, etc.).
2 Levantamento Planialtimtrico
Os processos de levantamento so os mesmos utilizados para obter os elementos planimtricos
(mtodos principais e secundrios - Cap. 2). Os procedimentos de avaliao dos ngulos horizontais e distncias horizontais podem ser obtidos pelas diversas formas, tambm j discutidas.
Porm, para caracterizar a planialtimetria, uma nova dimenso deve ser avaliada, ou seja, a altura (a
cota ou a altitude) dos vrios pontos do terreno. Esta dimenso dever ser obtida pelo nivelamento.
Um processo antigo, porm ainda muito utilizado pela rapidez e relativa preciso, o processo taqueomtrico. A taqueometria um processo de levantamento planialtimtrico realizado por intermdio dos
instrumentos denominados taquemetros (Cap. 2).
O levantamento taqueomtrico utilizado com grande freqncia para definio planialtimtrica de
parcelas do terreno, realizado atravs de poligonais e de irradiaes a partir de vrtices das poligonais. A poligonal geralmente desenvolvida em torno da rea a ser levantada, servindo de arcabouo e base do levantamento, enquanto as irradiaes tm por finalidade a determinao de pontos capazes a representar os acidentes naturais e artificiais deste local.
143
Captulo 4 - Planialtimetria
Um resumo das frmulas taqueomtricas pode ser revisado pela tabela abaixo (Tabela 4.1).
Tabela 4.1: Resumo das equaes taqueomtricas.
Distncia horizontal
Diferena de nvel
Analtica
D = m . g . cos2
sen (2 )
dn = m g
+il
2
144
145
CADERNETA ESTADIMTRICA
Est.
A
Ponto
Visado
ngulo
horrio
B
1
2
3
C
4
5
6
D
7
8
9
10
E
11
12
13
14
F
15
16
17
18
19
G
20
21
22
23
H
24
25
26
27
28
A
180o 00
281o 30
271o 08
255o 34
243o 57
257o 45
280o 12
243o 40
186o 41
319o 20
273o 25
243o 57
187o 15
253o 02
316o 42
307o 28
253o 00
280o 06
237o 42
00o 00
307o 15
302o 28
269o 50
237o 42
252o 07
293o 10
294o 55
264o 00
290o 30
174o 35
269o 22
252o 33
202o 48
217o 40
174o 45
271o 54
Azimute
8o 05
FS
Estadia
FM
FI
ngulo
vertical
Altura
instr. (i)
1,930
1,787
1,780
1,788
2,168
1,827
1,788
1,881
2,073
1,678
1,678
1,406
1,428
2,216
2,284
1,912
1,698
1,780
2,128
1,788
1,932
1,839
1,776
1,719
2,162
1,830
1,998
1,972
2,098
2,198
1,879
1,772
1,651
1,825
1,782
1,689
1,470
1,470
1,470
1,470
1,510
1,510
1,510
1,510
1,480
1,480
1,339
1,203
1,214
1,490
2,000
1,490
1,490
1,490
1,520
1,520
1,520
1,520
1,520
1,520
1,490
1,490
1,490
1,490
1,490
1,510
1,510
1,510
1,510
1,510
1,510
1,500
1,010
1,153
1,160
1,152
0,852
1,193
1,232
1,139
0,887
1,282
1,000
1,000
1,000
0,765
1,716
1,068
1,282
1,200
0,912
1,252
1,108
1,201
1,264
1,321
0,818
1,150
0,982
1,008
0,882
0,822
1,141
1,248
1,369
1,195
1,238
1,312
- 3o 11
+ 0o 51
+ 0o 53
+ 0o 07
+ 0o 05
+ 0o 44
+ 0o 14
+ 0o 07
+ 0o 18
- 0o 21
- 0o 30
- 4o 58
- 1o 14
+ 1o 12
- 3o 25
- 0o 50
- 1o 04
- 1o 05
- 1o 24
- 2o 16
- 0o 12
- 0o 11
- 0o 10
- 0o 12
+ 0o 59
+ 2o 28
+ 1o 41
+ 1o 36
+ 1o 21
- 0o 11
+ 0o 24
+ 0o 48
+ 1o 09
+ 2o 57
- 0o 42
+ 3o 39
1,470
Distncia
(m)
Diferena
de Nvel (m)
Observao
M. dir. estrada l = 8,00 m
casa - fundo - 12,50 m
casa
1,510
1,480
1,490
1,520
M. direita
cerca curral
cerca curral
1,490
cerca curral
cerca curral
M. direita
1,510
M. direita
1,500
145
Captulo 4 - Planialtimetria
Soluo:
Para clculo da caderneta, tm-se as seguintes etapas:
Primeiramente, deve-se classificar o tipo da poligonal topogrfica adotada, considerando a tabela
2.5. Desta, projetar para as tabelas 2.9 e 2.10 e extrair os valores para coeficientes b e d, que relacionam
com as precises angulares e lineares respectivamente. A poligonal base utilizada neste exemplo da classe
V P, ou seja:
Tabela 2.5: Levantamento Planimtrico Poligonais.
Medio
Classe
Angular
Linear
Extenso
mxima
(L)
Desenvolvimento
Lado
Mdio
Mnimo
(Dmd)
(Dmin)
30 m
Nmero
mximo de
vrtices
90 m
41 (P)
21 (S)
12 (A)
Materializao
Pinos ou piquetes
3 - Planialtimetria
1 - Interpolao das cotas dos pontos; 2 - Desenho final (curvas de nvel).
ngulos = 180
ngulos = 180
( n 2)
o
1.799 o 58' 1800
.
erro de 2 por falta.
Tolerancia = b n
Considerando: b = 3 e n = 8, tem-se:
Tolerancia = 3' 8 = 8,485' 8' 29' '
correo =
Erro angular
2'
=
= 15 ' ' para cada lado
Nmero de lados
8
2 - Clculo de Azimutes
AZA-B = 8o 05 00(Este medido em campo, sem possibilidade de alterao)
Azimute calculado = (Azimute anterior + ngulo horrio) 180o (ou - 540o)
Resumo
Se (soma < 180o)
Se (540o > soma > 180o)
Se (soma > 540o)
) (soma + 180o)
) (soma - 180o)
) (soma - 540o)
Captulo 4 - Planialtimetria
Irradiao:
AZA-1 = (AZH-A + Ang. hor.A-1) = 8o 04 45 + 281o 30 =
= 289o 34 45 - 281o 30 = 109o 34 45
..............................................................................................................
Demais resultados na caderneta de coordenadas.
................................................................................................
yH-A = DH-A . cos AZH-A = 37,547. cos 8o 04 45 = + 37,174 m
Irradiao:
xA-1 = DA-1 . sen AZA-1 = 63,386. sen 109o 34 45 = + 59,721 m
yA-1 = DA-1 . cos AZA-1 = 63,386. cos 109o 34 45= - 21,241 m
E=
( +0,084)2 + ( 0,042)2
= 0,125 = 0,094 m
Er =
El
0,094
1
1
=
=
ou seja, projeta um erro de aproximadamente 1 cm a cada 100,000 m, sendo uma preciso muito boa para a
maioria das aplicaes de Agrimensura.
149
Captulo 4 - Planialtimetria
Ser utilizado o processo de proporcional s distncias. Sero feitos apenas alguns clculos demonstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os resultados constam da caderneta de clculo.
fatorx =
fatory =
ex
P
ey
P
0,084
= 9,151 x 10 5
917,982
+ 0,042
= + 4,575 x 10 5
917,982
b) Clculo da correo em x e em y
Correo x1-2 = fatorx . dist1-2;
Finalmente, as coordenadas relativas ou parciais corrigidas sero dadas pela coordenadas relativas
no corrigidas, mais ou menos a correo
150
Para determinao das coordenadas absolutas, adotou-se valores para as coordenadas X e Y iniciais
(ponto A).
XA = 1.000,000 m
YA = 1.000,000 m
.................................................................................
XH = XG+ xG-H = 1.131,541 - 136,814 = 994,727
.................................................................................
YH = YG+ yG-H = 948,017 + 14,807 = 962,824
Irradiao:
XA-1 = XA + xA-1 = 1.000,000 + 59,721 = 1.059,721 m
YA-1 = YA + yA-1 = 1.000,000 - 21,241 = 978,759 m
.................................................................................
Captulo 4 - Planialtimetria
Ser demonstrado apenas um clculo e o restante dos resultados fica a cargo do leitor.
Baseado na seguinte frmula:
sen ( 2 )
dn = m g
+il
2
sen 2 ( 3o 11' )
............................................................................................................
Como se trata de uma poligonal em looping, as somas de suas diferenas de nvel entre os alinhamentos da poligonal principal devem ser iguais a zero.
diferenca de nivel = 0
No cap. 3, item 3.6.1 (Tabela 3.4), definiu-se as tolerncias para o erro altimtrico no nivelamento
taqueomtrico, considerando a seguinte expresso:
Tolerncia = 0,30 m .
Para k igual a aproximadamente 918 m (0,918 km), a tolerncia permitida para o erro no nivelamento ser:
Logo, o erro menor que a tolerncia (erro < tolerncia) devendo ser distribudo entre os pontos da
poligonal. A distribuio deste erro ser dada pela diviso do erro pelo nmero de estaes da poligonal (Tabela 4.2):
152
Corr =
erro admissvel
0,040
=
= 0,005m
nmero de estaes do nvel
8
Baseado nas diferenas de nvel compensadas, e a cota do marco inicial, os clculos das cotas sero
obtidos por (Tabela 4.2):
Cota A = 1.000,000 m (arbitrada)
Esta coordenada (cota ou altitude) deve ser conhecida em algum ponto da poligonal, para que a
partir desta o levantamento esteja referenciado, no caso do ponto A.
Cota B = Cota A NA-B = 1.000,000 - 5,1016 = 994,894 m
Cota C = Cota B NB-C = 994,894 + 0,186 = 995,080 m
...............................................................................................
A
B
C
D
E
F
G
H
Ponto
visado
A
B
C
D
E
F
G
H
A
Soma
Diferena
de nvel (m)
Correo
(m)
Diferena de nvel
compensada (m)
- 5,101
+ 0,191
+ 0,621
+ 3,038
- 2,970
+ 2,306
- 0,440
+ 2,395
+ 0,040
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,040
- 5,106
+ 0,186
+ 0,616
+ 3,033
- 2,975
+ 2,301
- 0,445
+ 2,390
0,000
Cotas
(m)
1.000,000
994,894
995,080
995,696
998,729
995,754
998,055
997,610
1.000,000
153
Captulo 4 - Planialtimetria
3.3 - Planialtimetria
Finalmente a planialtimetria se consagra com a juno dos dados planimtricos e altimtricos numa
mesma representao. A forma de representao planialtimtrica mais comum a planta topogrfica com
curvas de nvel, aonde podem ser observados elementos planimtricos e conformaes do relevo do terreno.
Para construo desta planta com curvas de nvel lana-se mo de conceitos do desenho topogrfico (Figura
4.2). Na figura 4.3 tem-se o modelo digital deste terreno, em perspectiva.
155
PLANILHA DE COORDENADAS
Est.
Ponto
Visado
B
1
2
3
C
4
5
6
D
7
8
9
10
E
11
12
13
14
F
15
16
17
18
19
G
20
21
22
23
H
24
25
26
27
28
A
ngulo horrio
Lido
Corr.
Corrigido
180o 00
281o 30
271o 08
255o 34
243o 57
257o 45
280o 12
243o 40
186o 41
319o 20
273o 25
243o 57
187o 15
253o 02
316o 42
307o 28
253o 00
280o 06
237o 42
00o 00
307o 15
302o 28
269o 50
237o 42
252o 07
293o 10
294o 55
264o 00
290o 30
174o 35
269o 22
252o 33
202o 48
217o 40
174o 45
271o 54
+ 15
+ 15
+ 15
+ 15
+ 15
+ 15
+ 15
+ 15
180o 00 15
281o 30
271o 08
255o 34
243o 57 15
257o 45
280o 12
243o 40
186o 41 15
319o 20
273o 25
243o 57
187o 15
253o 02 15
316o 42
307o 28
253o 00
280o 06
237o 42 15
00o 00
307o 15
302o 28
269o 50
237o 42
252o 07 15
293o 10
294o 55
264o 00
290o 30
174o 35 15
269o 22
252o 33
202o 48
217o 40
174o 45
271o 54 15
Azimutes
8o 05 00
109o 34 45
99o 12 45
83o 38 45
72o 02 15
85o 50 00
108o 17 00
71o 45 00
78o 43 30
211o 22 15
165o 27 15
135o 59 15
79o 17 15
151o 45 45
215o 25 30
206o 11 30
151o 43 30
178o 49 30
209o 28 00
331o 45 45
279o 00 45
274o 13 45
241o 35 45
209o 27 45
281o 35 15
322o 38 00
324o 23 00
293o 28 00
319o 58 00
276o 10 30
10o 57 15
354o 08 15
304o 23 15
319o 15 15
276o 20 15
8o 04 45
Dist.
(m)
91,716
63,386
61,985
63,600
131,600
63,390
55,599
74,200
118,597
39,599
67,795
40,296
42,780
145,036
56,598
84,382
41,586
57,979
121,527
53,516
82,399
63,799
51,200
39,800
134,360
67,874
101,512
96,325
121,532
137,599
73,796
52,390
28,189
62,833
54,392
37,547
Correes (m)
x = D .sen AZ
y = D .cos AZ
Cx
Cy
+ 12,896
+ 59,721
+ 61,185
+ 63,209
+ 125,186
+ 63,222
+ 52,792
+ 70,468
+ 116,308
- 20,614
+ 17,027
+ 27,998
+ 42,034
+ 68,621
- 32,806
- 66,975
+ 19,699
+ 1,189
- 59,781
- 25,320
- 81,382
- 63,625
- 45,036
- 19,576
- 131,622
- 41,194
- 59,116
- 88,358
- 78,173
- 136,801
+ 14,023
- 5,351
- 23,263
- 41,011
- 54,060
+ 5,277
+ 90,805
- 21,241
- 9,924
+ 7,039
+ 40,585
+ 4,606
- 17,442
+ 23,237
+ 23,188
- 33,810
- 65,622
- 28,980
+ 7,952
- 127,776
- 46,120
+ 51,330
- 36,624
- 57,967
- 105,807
+ 47,147
+ 12,908
+ 4,705
- 24,355
- 34,653
+ 26,988
+ 53,944
+ 82,522
+ 38,358
+ 93,053
+ 14,801
+ 72,451
+ 52,116
+ 15,921
+ 47,603
+ 6,004
+ 37,174
- 0,008
- 0,012
- 0,011
- 0,013
- 0,011
- 0,012
- 0,013
- 0,004
+ 0,004
+ 0,006
+ 0,005
+ 0,007
+ 0,006
+ 0,006
+ 0,006
+ 0,002
Coordenadas
Parciais Corrigidas (m)
x
y
+ 12,888
+ 59,721
+ 61,185
+ 63,209
+ 125,174
+ 63,222
+ 52,792
+ 70,468
+ 116,297
- 20,614
+ 17,027
+ 27,998
+ 42,034
+ 68,608
- 32,806
- 66,975
+ 19,699
+ 1,189
- 59,792
- 25,320
- 81,382
- 63,625
- 45,036
- 19,576
- 131,634
- 41,194
- 59,116
- 88,358
- 78,173
- 136,814
+ 14,023
- 5,351
- 23,263
- 41,011
- 54,060
+ 5,273
+ 90,809
- 21,241
- 9,924
+ 7,039
+ 40,591
+ 4,606
- 17,442
+ 23,237
+ 23,193
- 33,810
- 65,622
- 28,980
+ 7,952
- 127,769
- 46,120
+ 51,330
- 36,624
- 57,967
- 105,801
+ 47,147
+ 12,908
+ 4,705
- 24,355
- 34,653
+ 26,994
+ 53,944
+ 82,522
+ 38,358
+ 93,053
+ 14,807
+ 72,451
+ 52,116
+ 15,921
+ 47,603
+ 6,004
+ 37,176
1.012,888
1.059,721
1.061,185
1.063,209
1.138,062
1.076,110
1.065,680
1.083,356
1.254,359
1.117,448
1.155,089
1.166,060
1.180,096
1.322,967
1.221,553
1.187,384
1.274,058
1.255,548
1.263,175
1.297,647
1.241,585
1.259,342
1.277,931
1.303,391
1.131,541
1.221,981
1.204,059
1.174,817
1.185,002
994,727
1.145,564
1.126,190
1.108,278
1.090,530
1.077,481
1.000,000
1.090,809
978,759
990,076
1.007,039
1.131,400
1.095,415
1.073,367
1.114,046
1.154,593
1.097,590
1.065,778
1.102,420
1.139,352
1.026,824
1.108,473
1.205,923
1.117,969
1.096,626
921,023
1.073,971
1.039,732
1.031,529
1.002,469
992,171
948,017
974,967
1.003,545
959,381
1.014,076
962,824
1.020,468
1.000,133
963,938
995,620
954,021
1.000,000
155
Captulo 4 - Planialtimetria
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Captulo 4 - Planialtimetria
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158
1 - Introduo e Histrico
Importante:
Este captulo foi baseado no captulo GPS: Global Positioning System. Aspectos Bsicos, do livro Topografia Contempornea de Loch & Cordini, editado em 1995 pela Universidade Federal de Santa
Catarina.
Com o advento da era espacial, viu-se a possibilidade de posicionamento cada vez mais rpido e
preciso, que se baseiam no rastreamento de satlites. Trabalhos tanto de Geodsia quanto Topografia vem se
valendo desta possibilidade.
A partir de 1973 foi implantado o projeto NAVSTAR-GPS ou simplesmente GPS: Global Positioning System. O sistema consiste basicamente de um conjunto de estaes fixas espalhadas na superfcie da
terra (estaes de controle), uma constelao de satlites artificiais em rbita a cerca de 20.200 Km e estaes receptoras mveis.
Pode-se citar alguns benefcios advindos desta tcnica de posicionamento como: preciso compatvel, rapidez, independncia das condies atmosfricas, etc.
Num breve histrico da utilizao de satlites de posicionamento, este se inicia com o SPUTINIK
I, lanado pela antiga Unio Sovitica em 1957. A seguir, tem-se o Programa TRANSIT, desenvolvido pela
Marinha Americana e operando com 3 satlites (1964). Em 1967 se tornou disponvel comunidade civil.
Desde ento, foi batizado de NNSS (Navy Navigation Satellite System), e o sistema acusa uma rpida expanso.
Porm para evitar uma proliferao de sistemas paralelos, agncias americanas (Departamento de
Defesa, NASA, Departamento de Comrcio, Departamento de Transportes e a Administrao Federal da Aeronutica) criaram o DNSS (Defense Navigation Satellite System). O objetivo deste grupo era investigar a
viabilidade de sistemas de satlites para comunicao, transferncia precisa de tempo e controle de trfego
areo. Com as exigncias do DNSS, a Marinha Americana e a Fora Area formularam dois projetos:
# TIMATION (Marinha);
159
Da Unio deste dois projetos, em 1973, originou o NAVSTAR-GPS: NAVigation System with
Time and Ranging - Global Positioning System.
a) Segmento espacial
composto por 21 satlites em operao, com mais 3 de reserva (24 satlites). Sua funo gerar e
transmitir os sinais GPS: cdigos, portadoras e mensagens de navegao. Os sinais so derivados da freqncia fundamental f0 = 10,23 MHz, com a seguinte estrutura (ondas portadoras):
L1 = 154 . f0 = 1.575,42 MHz e
b) Segmento de controle
Consistem de estaes monitoras localizadas em
Diego Garcia, Ascension Island, Kwajlein e Hawaii; e
uma
estao
de
controle
(master) em Consolidated
Space
Operations
Center
satlites, determinar suas rbitas (efemrides) e as correes aos relgios dos satlites (Figura 5.1).
Nas tabelas a seguir (Tabela 5.1 e 5.2) tem-se a configurao original e atual do sistema GPS.
NAVSTAR-GPS.
NAVSTAR-GPS.
* Constelao de 24 satlites
* 03 planos orbitais com 8 satlites
cada
* Altitude da rbita: 20.000 Km
* rbita circular
* Inclinao dos planos orbitais: 630
* Perodo de revoluo : 12 horas
* Relgios atmicos a bordo dos satlites com estabilidade de 10-13 do segundo
* Portadoras de radiofrequncia de 1,2
e 1,6 GHz
* Potncia: 450 Watts
* Constelao de 24 satlites
* 06 planos orbitais com 4 satlites cada
* Altitude nominal da rbita: 20.183 Km
* rbita quase circular
* Inclinao dos planos orbitais em relao ao equador : 540 44
* Perodo de revoluo : 12 horas siderais
* Relgios atmicos a bordo dos satlites com estabilidade de 10-13 do segundo
* Portadoras de radiofrequncia: L1 = 1575,42 MHz e
L2 = 1227,60 MHz
* Potncia: 450 Watts
3 satlites de reserva
onde
COR = c.DTU - c.DTS + ION + TROP
sendo
XS, YS, ZS = Coordenadas tridimensionais do satlite (conhecidas atravs de suas efemrides);
XR, YR, ZR = Coordenadas tridimensionais do receptor (inicialmente so consideradas incgnitas);
COR - Correo;
DTU - Estado do relgio do receptor;
DTS - Estado do relgio do satlite;
c - Velocidade de propagao da luz no vcuo;
ION - Correo devido refrao ionosfrica;
TROP - Correo devido refrao troposfrica.
Logo, tendo 4 equaes Rs, a 3 incgnitas XR, YR, ZR, certamente o sistema estar resolvido.
As variveis de observao, ou seja, os dados a serem avaliados pelo receptor, consistem em dois
tipos de informaes:
# Medio de fase codificada;
# Medio de fase da portadora.
162
163
a) Erros de rbita (gira em torno de 10 a 30 m) - A influncia deste erro sobre estaes vizinhas
facilmente eliminada quando se faz o uso de diferenas de observaes. Para distncias superiores a 50 Km
devem ser consideradas.
b) Ionosfera - Devido alta freqncia da onda portadora, a sua influncia muito pequena.
c) Troposfera - Pode ser modelada - 2 a 3 cm.
Tanto as observaes de cdigo (C/A e P), quanto da fase das portadoras (L1 e L2), podem ser
tratadas adotando-se o procedimento do posicionamento relativo ou diferencial.
No caso de observaes de cdigo (C/A e P), a tcnica associada denomina-se DGPS-Differential
GPS, muito utilizado em navegao.
No caso de observaes da fase da onda portadora (L1 e L2), as observaes so combinadas linearmente, originando-se as seguintes equaes de observao (Figura 5.6):
164
Aps ter visto as grandezas que podem ser avaliadas pelo usurio, este necessita adotar algumas
tcnicas para seu posicionamento atravs de satlites. Com relao s tcnicas de posicionamento, para aplicaes geodsicas e topogrficas, os procedimentos devem possibilitar algumas condies favorveis como:
# Utilizar a medio de fase da onda portadora;
# Realizar observaes no modelo relativo ou diferencial (mnimo de dois aparelhos);
# Utilizar receptor e programa de clculo apropriado.
As tcnicas de posicionamento topogrfico e geodsico mais amplamente utilizadas segundo as Especificaes e Normas do IBGE so:
a) Posicionamento esttico
165
Dois ou mais receptores fixos observam os mesmos satlites durante uma hora ou mais - Preciso
de 1 a 2 ppm.
b) Posicionamento cinemtico contnuo ou semicinemtico (stop-and-go)
Um receptor mantido fixo enquanto outro(s) (so) mvel. Os sinais devem ser continuamente
rastreados para evitar perdas de sinais a fim que se determine a ambigidade.
d) Posicionamento esttico-rpido
Corresponde ao pseudocinemtico sem a necessidade de re-ocupao das estaes.
Para o posicionamento relativo, que tem como objetivo minimizar os erros associados aos relgios,
o SA no constitui grandes problemas. No caso da tcnica AS, a maioria dos receptores utiliza o cdigo C/A
ou possuem alternativas para o caso do cdigo P ser criptografado.
Portanto a degradao do sinal representa um problema para usurios que buscam posicionamento
isolado, o que prejudica a maioria das aplicaes tradicionais em tempo real.
Para que se utilize o sistema GPS, algumas observaes devem ser consideradas:
a) Disponibilidade de satlites em quantidade suficiente (janelas) (pode ser determinado atravs
de programas);
b) Rastreamento simultneo de pelo menos quatro satlites;
c) Estaes prximas uma das outras ( 20 Km) para o mtodo diferencial;
d) Satlites saudveis, isto , em plenas condies de operao;
e) Ateno com altitude elipsoidal x altitude ortomtrica;
f) Condies locais.
Com relao s altitudes obtidas pelo GPS, alguns pontos devem estar claros, pois as altitudes no
sistema GPS so referenciadas a um elipside (modelo matemtico adotado para forma da terra - WGS 84),
enquanto as altitudes geodsicas so referidas ao geide (nvel mdio dos mares).
Assim, a altitude GPS (elipsoidal) deve sofrer uma transformao do elipside para o geide. Dependendo da aplicao, pode-se usar de mapas geoidais, como o publicado pelo IBGE para o Brasil. No cap.
3, item 3.6.3, discutiu-se a possibilidade de nivelamento pelo sistema GPS.
SAD-69
WGS-84
167
Como dito no item anterior, deve-se ressaltar que GPS fornece resultados de altitude elipsoidal
(WGS 84). Para algumas aplicaes, torna obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do Brasil, para a obteno das altitudes referidas ao geide e ao datum Imbituba-S.C.
6 - Instrumento Receptor
Do ponto de vista da preciso importante o receptor ser capaz de medir a fase da portadora; de
preferncia nas duas freqncias (L1 e L2). Outro fator importante o nmero de satlites que podem ser
rastreados simultaneamente (Figura 5.7). Na tabela (Tabela 5.3) se pode observar alguns modelos encontrados no mercado de receptores GPS, com sua preciso e preo (dados de 1998).
Aplicao
Fabricante
Modelo
Lev. Expedito
Navegao
Autnomo
Trimble
Garmin
Magelan
Lev. Topogrfico
Navegao
Diferencial
Trimble
Ensign
GPS-45
Traiblazer
Geoexplorer
Pathfinder Pro-XL
GPS-45
4000 RS
4000 DS
SRVY II
Fild Pro-V
Pro Mark V
Navegao
Diferencial de
Preciso
Geodsico
Esttico
Bases Curtas
Cinemtico
Geodsico
Esttico
Bases Longas
Cinemtico
Geodsico
Esttico
Cinemtico
Rpido Esttico
Geodsico
Dinmico
(on-the-fly)
Garmin
Trimble
Garmin
Magelan
Trimble
Ashtech
Topcon
Trimble
Ashtech
Topcon
Trimble
Ashtech
Topcon
4000 SE
Land Surveyor
Dimension
GP-R1
4000 SSE
Land Surveyor
MDX II
GP-R1D
4000 SSE
Geodetic Surveyor
Z-12
GP-R1DY
No Mximo
de Satlites
8
8
12
8
8/12
8
9
8
5
8
12
12
9
12
12
9
12
12
Trimble
4000 SSE
Site Surveyor
Ashtech
Z-12
12
2 a 5m
< 1m
< 1m
< 0,5m
5 a 10m
Peso
(Kg)
0,4
0,3
0,4
0,4
1,8
0,3
< 1m
2,7
< 5m
<5 m
< 1m
0,7
0,4
0,85
Preo
(R$)
1.302
1.200
1.300
55.580
16.740
1.200
37.200
29.760
6.500
3.000
12.000
2 ppm
2,7
18.600
1 a 2 ppm
1 a 2 ppm
2,7
3,8
15.000
22.000
1 ppm
3,1
37.200
1 a 2 ppm
1 a 2 ppm
6,0
4,0
25.000
30.000
1 ppm
3,1
44.640
1 ppm
1 ppm
6,0
4,2
45.000
40.000
1 ppm
3,1
46.500
10 cm
6,0
45.000
Sinais
rastreados
Preciso
L1 C/A
Cdigo
100 m
L1 C/A
Cdigo
L1 C/A
Cdigo
e Portadora
L1 C/A
Cdigo
e Portadora
L1 C/A
Cdigo
e Portadora
L2Squaring
L1 C/A
Cdigo
e Portadora
L2, P ou Y
L1 C/A
Cdigo
e Portadora
L2, P ou Y
Tabela 5.4: Tcnicas de Posicionamento com o sistema GPS x Preciso Referncia ano 2000.
Tcnica
Ponto isolado
DGPS
Ponto Isolado acumulado
Diferencial com cdigo
acumulado
Interferometria
(Esttico)
Interferometria
(Cinemtico)
Interferometria
(Pseudo-cinemtico)
Esttico-rpido e soluo
de ambigidades em tempo
real.
Relaxao Orbital
Integrao Orbital
Aplicaes
Observao
Navegao
Reconhecimento
Navegao
Engenharia
Topografia
Engenharia
Topografia
Engenharia
Geodsia
(bases curtas)
Geodsia
Geodsia
(bases curtas)
Geodsia
Geodsia
Geodsia
(fins cientficos)
Geodinmica
Preciso
(sem S.A.)
30 m
20 m
1 a 10 m
N.D.
20 m
3m
3a5m
1m
2 ppm
Preciso
(com S.A)
120 m
120 m
1 a 10 m
N.D.
N.D.
N.D.
3a5m
1m
2 ppm
1 ppm
2 ppm
1 ppm
2 ppm
1 ppm
1 ppm
2 ppm
1 ppm
2 ppm
1 ppm
1 ppm
1 ppm
Portadoras L1 e L2
0,1 ppm
0,1 ppm
Portadoras L1 e L2
0,01 ppm
0,01 ppm
Portadoras L1 e L2
Portadora L1
Portadoras L1 e L2
Portadora L1
Portadoras L1 e L2
Portadoras e cdigo P em L1 e L2 (sem S.A.);
Portadoras, cdigo C/A em L1 e correlao cruzada do cdigo P (com S.A)
Com relao classificao destes levantamentos, segundo o IBGE (Especificaes e Normas Gerais - 1993), pode-se identificar trs categorias de levantamentos GPS:
169
170
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172
1 - Definies e Generalidades
A fotogrametria tem por finalidade a determinao da forma e dimenses de objetos por meio de
medidas obtidas em fotografias areas ou terrestres. Sua utilizao tem inmeras aplicaes, podendo citar o
auxlio a projetos de estradas, cadastro urbano e rural, dimensionamento de bacias hidrogrficas, projetos urbansticos, localizao e dimensionamento de jazidas, reconhecimento de reas de risco, reflorestamentos,
etc.
A grande vantagem no processo fotogramtrico sua rapidez no levantamento, podendo recobrir
uma extensa rea a ser mapeada. Para estudo da fotogrametria, esta pode ser dividida em fotogrametria terrestre, quando as fotos so tiradas de cmaras estacionadas em pontos do terreno; e fotogrametria area ou
aerofotogrametria, se as fotografias forem tomadas de pontos de vista no espao.
Abaixo so citadas algumas escalas mais comumente adotadas nas fotografias areas, relativo a
seus objetivos:
# 1/500 - Projetos de irrigao;
# 1/1.000 a 1/2.000 - Cadastro urbano e rural,
urbanismo, projetos de estradas;
# 1/5.000 - Estudo de bacias para aproveitamento hidreltrico, projeto de estradas;
# 1/10.000 a 1/25.000 - Anlise e interpretao geolgica;
# > 1/100.000 - Fotointerpretao florestal.
Com relao fotografia area, estas
devem ser verticais (eixo da cmara vertical),
porm ocorrem de ser inclinadas (eixo inclinado), devido ao movimento da aeronave. Admi-
tindo um plano horizontal na chapa, seja l o lado da foto, L o lado do terreno, H a altura mdia de vo
e f a distncia focal da cmara, tem-se (Figura 6.1):
E foto =
1
Mf
f
H
l
L
Porm na prtica, impossvel ocorrer uma nica escala, e sim uma diversidade de escalas pois:
# O relevo do terreno no constante, ou seja, ocorrem altitudes diferentes nos vrios pontos levantados;
# Em condies de vo impossvel a tomada de fotos perfeitamente verticais;
# O altmetro no avalia com preciso as altitudes;
# A fotografia area possui uma projeo cnica.
2 - Cmaras Areas
Com relao s cmaras areas e terrestres, algumas caractersticas so importantes como:
a) Objetiva de alto rendimento, quanto ao
seu poder de separao, ausncia de distoro e iluminao uniforme da imagem;
b) Obturador com tempo de exposio de
alta velocidade, para eliminao do arrastamento da imagem;
c) Dispositivo de sustentao (correes,
vibraes);
d) Dispositivo de orientao da cmara;
e) Relgio contador de fotografias, com
indicao do nmero da objetiva e da distncia focal da cmara;
f) Possuir altmetro de boa preciso.
Em funo de sua distncia angular (ngulo de abertura), as cmaras reas podem possuir ngulo
estreito, ngulo normal, ngulo intermedirio, grande angular e supergrande angular, variando conseqentemente sua distncia focal.
Segundo TOMMASELLI, 1997, a tecnologia de imageamento digital com cmaras digitais, tem sido empregada em aplicaes de Viso de Mquina, Fotogrametria Curta Distncia e em algumas aplicaes
areas. No Sensoriamento Remoto, o imageamento eletrnico vem sendo usado desde seus primrdios em
sensores orbitais, gerando produtos multiespectrais. A maioria das aplicaes atuais de Fotogrametria, tanto
em mapeamento quanto em curta distncia, so digitais, no sentido de que a informao toda ela tratada
numericamente. Entretanto, a captura das imagens em Aerofotogrametria continua sendo feita com filmes e
depois digitalizada em scanners fotogramtricos. Isto ocorre porque os sensores digitais recentemente disponibilizados, que equivalem em resoluo uma cmara fotogramtrica, ainda apresentam custo muito alto.
Alm disto, a massa de dados a ser armazenada em tempo real muito grande e o seu gerenciamento bastante complexo.
Apesar destes problemas as vantagens das cmaras digitais justificam a substituio gradativa das
cmaras convencionais:
# possvel reaproveitar a mdia de gravao inmeras vezes e as imagens podem ser melhoradas j durante
o vo;
# No necessrio digitalizar a fotografia em scanner;
Exemplo 1: Sobrevoando uma regio com altura mdia de 1.000 m, tomando fotos com dimenses
de 23 cm x 23 cm, uma cmara supergrande angular de distncia focal igual a 85 mm, recobre uma rea de
7,32 Km2. Calcule a escala da foto e confirme a rea levantada.
Soluo:
a) Escala da foto
E foto =
f
H
0,085
1000
.
1
12.000
b) rea levantada
f
H
l
L
0,085m
0,23m
1.000m
L
rea = L2 7,32km 2
L = 2.705,88m 2
Exemplo 2: Considerando o exemplo anterior, com uma cmara de ngulo normal com 210 mm
de distncia focal, percebe-se que recobre 1,20 Km2. Calcule a escala da foto e confirme a rea levantada.
Soluo:
a) Escala da foto
175
E foto =
f
H
0,210
1000
.
1
5.000
b) rea levantada
f
l 0,210 m 0,23 m
=
=
L = 1.095,24 m 2
H L 1.000 m
L
rea = L2 1,20 km 2
Dos exemplos 1 e 2, pode-se concluir que o aumento da distncia focal implica em um aumento
da escala (para mesma altura e tamanho da foto), porm a rea fotografada ser menor na foto do exemplo 2,
com mais detalhes do terreno (Figura 6.3).
Logo, pode-se relacionar alguns ngulos de abertura com suas escalas:
# Cmaras normais - grandes escalas;
# Cmaras grande-angular - mdias e pequenas escalas;
# Cmaras supergrande angular - pequenas escalas.
Uma restrio cmara grande-angular seria a obstruo de elementos atrs de rvores, edifcios,
etc. (distores provocadas pela projeo cnica).
176
Para que o terreno possa ser definido de forma planialtimtrica, necessrio abranger a mesma rea
de terreno de dois pontos de vista diferentes. Esta percepo da profundidade ou estereoscopia resulta da viso binocular, apesar de que com apenas um olho pode-se obter informaes tridimensionais, como:
a) A viso de objetos que sabemos ter as mesmas dimenses, sob diferentes tamanhos aparentes;
b) A sombra projetada;
c) Efeitos perspectivos;
d) Rpido movimento do olho para observar dois objetos.
Este par de fotografias, em que cada componente a perspectiva de um mesmo objeto, denominase estereograma. A formao do modelo estereoscpico proporcionada por instrumentos designados de
restituidores, conduzindo ao desenho da carta planialtimtrica. Estes podem ser de projeo luminosa ou
virtual.
a) Luminosa
Nestes, a projeo das imagens reais
apoiada sobre um anteparo. Podem utilizar-se de
dois instrumentos:
# Estereoscpios de lentes:
- Vantagens - Baixo custo, portabilidade, simplicidade de manuteno;
- Desvantagens - Dificuldade de anotao nas fotos, devido a proximidade, campo de viso limitado.
Figura 6.4: Estereoscpio de espelhos.
# Estereoscpios de espelhos (Figura 6.4):
- Vantagens - Maior separao entre fotos e entre estas e o instrumento;
- Desvantagens - Maior custo, menor facilidade manuseio.
b) Virtual
Utiliza-se de dispositivos ticos, denominados de restituidores universais.
A restituio fotogramtrica consiste na transformao da imagem fotogrfica (que uma representao em projeo cnica) em um mapa (que uma representao em projeo ortogonal).
O procedimento reproduzir um modelo estereoscpico do terreno fotografado, atravs da interseo de par de raios luminosos que passam pelos centros de perspectiva e pelos pontos homlogos, e projetar
ortogonalmente cada uma dessas intersees sobre um plano de referncia onde reproduzido o mapa. Esta
operao realizada atravs de aparelhos restituidores, e podem ser classificados:
b) Quanto preciso
# De alta preciso ou 1o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e pequenas, na ordem de 0,01mm da escala do fotograma
e a vertical na ordem de 0,015% da altura de vo.
# Topogrficos ou de 2o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e grandes, na ordem de 0,02mm da escala do fotograma e
a vertical na ordem de 0,02% da altura de vo.
# Aproximados ou de 3o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e grandes, na ordem de 0,03mm da escala do fotograma e
a vertical na ordem de 0,05% da altura de vo.
c) Quanto versatilidade
# Universais
Realizam qualquer tipo de operao estereofotogramtrica, inclusive fotos terrestres.
# Simples
Possuem limitaes operacionais, como por exemplo, no fazem a aerotriangulao analgica.
178
179
Este procedimento teve xito devido ao desenvolvimento da eletrnica e o barateamento dos computadores, com a incluso de registradores digitais triaxiais de coordenadas no sistema de medio e locao
dos restituidores, permitindo o registro digital e armazenamento em meio magntico, para posterior tratamento e edio.
Esta uma das formas mais empregadas na confeco de documentos cartogrficos. Este apresenta
as vantagens de exigir quase que exclusivamente a habilidade do operador na tarefa de restituio, alm de
permitir o emprego de diversos modos de coleta como curvas de nvel, grades regulares, perfis, pontos isolados, etc.
180
A projeo central dos pontos P1, P2 e P3 na fotografia resultar em p1, p2 e p3, enquanto deveriam
cair em p1, p2 e p3 para corresponderem aos lugares dos pontos P1, P2 e P3. Pode-se concluir que:
# Pontos que esto no nvel mais alto que o plano horizontal de referncia, so mudados radialmente para fora em relao ao ponto principal;
# Pontos que esto no nvel mais baixo que o plano horizontal de referncia, so mudados radialmente para dentro em relao ao ponto principal.
Esse deslocamento devido ao relevo do terreno e inerente projeo cnica e no pode ser eliminada. Esses deslocamentos so responsveis pela necessria diferena de paralaxe que permite a viso estereoscpica.
Denominando, por exemplo (Figura 6.6), P2P3 de r e P2P3 de r, a diferena dr = r - r o deslocamento que sofre a imagem do ponto P3 devido ao relevo, atravs da semelhana de tringulos, pode-se calcular as alturas de 1 e 3.
Op p OP P
3' 2
3' 2
Op p OP P
3 2
3 2
Z
f
Z
r'
P P
3' 2'
r
P P
3 2
Zh
Z
r'
r
dr = r
h
Z
dr = r '
h
Zh
h = dr
Z
r
Este valor aproximado pois no se conhece a altura do plano mdio, as fotos no so totalmente
verticais.
Exemplo 3: A imagem do topo da colina est a r = 9 mm do centro da fotografia. Sua altura sobre
o plano mdio h = 600 m, e altura de vo e Z = 4.000 m. Qual deslocamento da imagem ?
Soluo:
dr = r
h
Z
= 9
600
4000
= 1,35mm
5 - Plano de Vo Aerofotogramtrico
181
O plano de vo tem por finalidade orientar a equipe de vo, dar uniformidade, maior rendimento,
preciso e economia tarefa de fotografar.
As caractersticas que as fotografias devem ter esto relacionadas diretamente sua aplicao. Logo, de acordo com a escala exigida e com as caractersticas dos equipamentos de compilao que se possua, possvel decidir o equipamento necessrio para o levantamento.
Para que uma misso de vo tenha xito, devem ser definidos os seguintes dados:
a) Tipo de cmara a ser utilizada;
b) Superposio longitudinal entre fotos sucessivas;
c) Superposio lateral entre as faixas de vo;
d) Altura de vo;
e) Nmero de fotografias por faixa;
f) Nmero de faixas de vo;
g) Quantidade de filme necessrio;
h) Tempo de exposio de cada fotografia;
i) Intervalo de tempo entre duas exposies;
j) Autonomia da aeronave.
A seguir comentada sucintamente cada uma destas operaes.
B = 0,40 *
l
E
onde B => Comprimento da base; l => lado da foto em metros; E => escala da foto
I=
l
E
* 0,7
onde
I - Intervalo entre faixas;
E - escala da foto.
182
E=
f
H
, ou seja, H =
f
E
, onde
E - Escala da fotografia;
H - Altura de vo.
N=
Comprimento da faixa
base area estereosc pica
+l
O comprimento da faixa obtido no projeto de vo, enquanto que a base area definida pelo recobrimento.
Quando o contorno da rea a fotografar irregular - uma grande ilha - o clculo do nmero de fotografias feito dividindo a rea total a recobrir pela rea que cobre cada foto, descontando o recobrimento.
Desta maneira no se calcula o nmero de fotos por faixa, mas o nmero total de fotos.
Por exemplo, se o recobrimento longitudinal 60% e o lateral 30%, tem-se:
N=
S
s
onde
S - rea da superfcie total a fotografar; s - rea til da foto; L - Comprimento do lado da foto.
Ao nmero N de fotografias devem ser acrescidos de 10 a 15 % para perdas.
183
f) Nmero de faixas de vo
Para determinar o nmero de faixas, geralmente executa-se algumas faixas transversais e com estas
confecciona-se as entradas das faixas de recobrimento (30%) e determina-se o nmero de faixas de recobrimento.
t=
A
V
A=
a
E
, ou seja, t =
a
V*E
Sendo o arrastamento admissvel para uma fotografia ser considerada boa, deve ser menor que
1/20mm ou 0,05mm, pode-se escrever:
t=
0,00005
V*E
Soluo:
t=
0,00005
V*E
t = 1/66 seg.
O tempo de exposio no poder ser maior que 1/66 segundos. Os obturadores das cmaras fotogrficas admitem algumas velocidades padro, como 1/60, 1/120, 1/300, 1/500, 1/1000 do segundo.
184
B = 0,40 *
l
E
onde:
B - Distncia a percorrer; l - lado da fotografia em metros; E - Escala da fotografia.
Desta forma, o tempo que decorre entre duas exposies sucessivas, resultar em:
T=
0,40 * l
V*E
sendo
V - velocidade do avio em metros/segundo.
Exemplo 5: Dado E = 1:25.000, l = 23 cm = 0,23 m e V = 300 Km/h = 83 m/s, calcule o intervalo
de tempo entre exposies.
Soluo:
T=
0,40 * l
V*E
T = 27 seg.
Como a velocidade do avio varia em conseqncia da ao dos ventos, existem aparelhos auxiliares para regular o recobrimento correto chamados intervalmetros.
j) Autonomia da aeronave.
O avio escolhido depende da altura de vo que se exige para tomar as fotografias. Quanto maior
for a altura, mais equipado ter que ser. Os bimotores so melhores que os monomotores devido estabilidade. A tripulao mnima composta por um piloto, um navegador e um fotgrafo.
Devem estar locados neste mapa, pontos de controle terrestres, atravs de suas coordenadas. Estes
pontos devem ser sinalizados, para melhor aparecer nas fotografias. A quantidade desses pontos de controle
pode ser reduzida at 50%, atravs de planejamento e execuo do vo com faixas transversais ou faixas de
apoio, que so faixas de vo feitas no sentido transversal ao das faixas de recobrimento.
Ao executar o vo de recobrimento, o avio deve percorrer a regio a fotografar em faixas contguas, num vai e vem sucessivo. O comprimento de uma faixa de vo no deve ultrapassar 100 Km, pois se
torna difcil controlar a rota e o efeito da curvatura da terra comea a ser considervel. Se possvel, as faixas
devem ser orientadas no sentido norte-sul ou leste-oeste (escolher a menor distncia), para facilitar o controle
do rumo.
Outra informao importante o estudo e traado das rotas para atingir o local de trabalho e para o
retorno e consultar boletins meteorolgicos, para que no seja prejudicada a misso.
Ainda, o levantamento deve ser acompanhado por um relatrio de vo, que deve conter:
# Nome dos elementos da equipe de vo, caracterstica de vo, localidade, dia, hora, finalidade,
altura de vo, tempo de exposio, nmero de horas voadas, nmero de faixas voadas, nmero de fotografias
tomadas;
# Equipamentos utilizados, como tipo de aeronave, tipo de cmara (nmero e distncia focal), filtro utilizado, falhas observadas no equipamento;
# Condies do tempo, como temperatura, vento, condies de luz, nuvens, etc.
Com relao ao material da fotografia, esta escolha funo do fim a que se destina, tendo as seguintes variaes:
a) Variao da escala
Na escolha da escala entram em conta diversos fatores de ordem tcnica e econmica. Segundo a
sua aplicao, tm-se dois campos principais:
# Cartografia - Fotografias em escalas pequenas so bastante acuradas para confeco de bons
mapas (at 1:80.000).
# Fotointerpretao - Pequenos detalhes podem ser importantes e o tamanho deste detalhe indicar
a melhor escala.
Para finalidades florestais - 1:10.000 at 1:25.000
Para finalidades geolgicas - 1.60.000 at 1:80.000
# Filmes coloridos;
# Filmes infravermelhos;
186
c) Variao da cmara
Dos tipos de cmara mais usados, pode-se distinguir, as normais, grandes angulares e supergrande
angulares, segundo o campo de abertura de suas objetivas. A escolha depende:
# Do equipamento estereocompilador disponvel;
# Da escala em combinao ao tipo de aeronave (pela altura);
# Da finalidade.
Outro ponto importante a ser analisado o apoio terrestre, ou seja, a determinao de pontos coordenados no terreno para auxiliar o processo de restituio. Este apoio feito sobre uma planta baseada pelo
foto-ndice. Os pontos a serem coletados podem fazer parte de uma rede de triangulao do Sistema Geodsico Brasileiro, ou serem determinados por procedimentos geodsicos (Figura 6.8).
a) Deslocamento bx da cmara
Quando um vento de proa ou de popa altera a velocidade do avio.
Problema: Interfere no recobrimento areo.
Soluo: Utilizao de intervalmetros.
187
b) Deslocamento bz da cmara
Quando o vento ou a diferena de presso faz com que a nave saia da altura que deveria voar.
Problema: Interfere na altura prevista, acarretando escala diferente da prevista.
Soluo: Voar segundo uma linha de presso constante.
6 - Produtos Aerofotogramtricos
Entre os produtos principais da aerofotogrametria, pode-se citar:
a) Foto-ndice
188
o conjunto de fotografias de uma regio, constitudo pela superposio das fotografias na ordem
em que foram tomadas, e reduzidas fotograficamente. Mostra a qualidade do recobrimento e serve de base
para o projeto do apoio terrestre.
b) Mosaico
a reunio das fotografias de uma regio, na escala em que foram tiradas. Deve-se recortar as fotografias para melhor encaixe. Estes podem ser simples ou controlados. Nos controlados so assinalados nas
fotografias os acidentes naturais e artificiais mais
importantes. Com algumas restries os mosaicos
podem ser usados como uma planta.
c) Ortofotocartas
Devido s inclinaes e ao relevo do terreno, as fotografias mostram deslocamentos radiais
e erros de escala. Esses erros podem ser corrigidos
com auxlio de um retificador, que produz uma projeo do negativo da fotografia. Uma ortofotocarta
uma fotografia de um terreno em projeo ortogonal
(Figura 6.9).
d) Mapas e Cartas
Na confeco de cartas e mapas, a aerofotogrametria tem seu principal objetivo (Figura 6.10).
Para realizar a fotointerpretao, algumas consideraes bsicas devem ser consideradas, como:
a) A leitura da fotografia
Consiste no reconhecimento do detalhe fotogrfico bidimensional como limites de vegetao, ruas,
rios, riachos, etc.
b) A anlise da fotografia
Os diferentes objetos podem ser classificados segundo fatores como tamanho, tonalidade, textura,
forma, etc. Esta anlise deve ser feita sobre o modelo estereoscpico e usualmente conta com instrumentos
auxiliares como planmetro, comparadores de declives, barras de paralaxe e chaves de interpretao.
Figura 6.11: Fotointerpretao urbana. Regio em BH, do bairro Floresta, rua Aquiles Lobo.
c) A sntese da fotointerpretao
Avaliao intuitiva e dedutiva da imagem fotogrfica suportada pela acuidade mental e visual.
O processo de sntese da interpretao inclui as seguintes fases:
# Deteco - Relaciona com a acuidade visual;
# Reconhecimento - Relaciona com a percia e experincia do fotointerpretador;
190
191
1 - Generalidades e Definies
Nos captulos anteriores, observou-se que durante as operaes topogrficas, faz-se a coleta de vrias grandezas. Como dito anteriormente, medir uma grandeza consiste em comparar esta, com uma definida
como padro, e analisar quantas vezes maior ou menor que este padro. Pode-se citar como exemplo de
padro, a medida real de 1 metro.
Porm, ao se medir uma grandeza com um nmero finito de vezes, um dos problemas a ser resolvido estimar o melhor valor que represente esta medida. Esta resposta estudada na disciplina Ajustamento
de Observaes.
Sendo o tema proposto bastante abrangente, este captulo busca sintetizar alguns conceitos bsicos
e definies para o tratamento estatstico de dados topogrficos e exemplificar sua aplicao. Neste contexto,
algumas definies da Estatstica so importantes:
n
xi
x = i=1
n
a diferena, em valor absoluto, entre a medio de uma grandeza (xi) e o seu valor mais provvel ( x ). Ser denominado daqui para frente de apenas erro absoluto da observao i (ei).
e = xi x
i
Designao para o conceito anterior, quando considera o sinal da diferena entre as medidas.
v = xi x
i
e) Discrepncia
a diferena entre os valores de duas medidas de uma mesma grandeza, obtidas por dois operadores diferentes ou em situaes diferentes. s vezes esta incorretamente chamada de erro aparente.
a relao entre o erro absoluto (e) e o valor mais provvel da grandeza ( x ). Este erro mais importante que o erro absoluto, na avaliao da qualidade da medida.
er =
e
x
a mdia aritmtica dos erros absolutos cometidos em certo nmero de medidas n. No necessrio considerar o sinal.
n
ei
e m = i=1
n
a mdia aritmtica dos resduos cometidos em certo nmero de medidas n. Deve-se considerar o
sinal.
n
vi
v m = i=1
n
194
xi x
n 1
2
v
=
n 1
)2
xi
n 1
( xi )
n ( n 1)
mx =
a) Preciso
a tolerncia do erro de medio para determinado medidor. Portanto, se o erro tolervel for atendido, as medidas sero consideradas precisas.
b) Preciso absoluta
expressa pela percentagem de toda a faixa da escala de medidas. Seja, por exemplo, um distancimetro eletrnico que mede distncias de 1 m a 3.000 m, com preciso de 0,2%. Isto significa que a tolerncia de erro de 0,600 m, em qualquer medida.
c) Preciso relativa
expressa pela percentagem do valor instantneo da escala de medidas. Seja o exemplo anterior,
com preciso de 0,2% do valor instantneo. Isto significa que quando o medidor eletrnico indicar uma
distncia de 400 m, a tolerncia de erro ser de 0,080 m. A preciso relativa de 0,2% em valor instantneo
, obviamente, melhor que a preciso absoluta de 0,2% em preciso absoluta.
d) Exatido ou acurcia
aquilo que est de acordo com uma referncia tomada como padro, ou seja, uma referncia verdadeira. Uma medida precisa no significa que seja exata. Pode-se dizer que um grupo de medidas mostra
preciso se os resultados concordam entre si. A concordncia no , contudo, uma garantia de exatido,
uma vez que pode haver perturbao sistemtica, acarretando erro em todos os valores.
Supondo, por exemplo, que um levantador esteja comparando dois diastmetros (A e B) com um
padro (C). As medidas feitas com o diastmetro A concordam entre si, mas no concordam com as medidas
feitas pelo diastmetro C. J as medidas feitas pelo diastmetro B, alm de concordarem entre si, concordam
tambm com o diastmetro C. Isto significa que o diastmetro A preciso, mas no exato ou acurado; e o
diastmetro B preciso e exato, devendo ser o escolhido para medidas. O diastmetro A deve ser retificado
196
Como j notado, as determinaes de valores numricos e grficos jamais tero uma exatido absoluta, pois se for repetida vrias vezes a mesma medida de uma determinada grandeza, constata-se que os resultados obtidos nunca sero idnticos, por maior que seja o cuidado utilizado.
Isto leva a analisar que as principais fontes de erros nos trabalhos de medio esto em razo:
a) Da falibilidade humana;
b) Da imperfeio do equipamento;
c) Da influncia das condies ambientais.
Conforme as causas dos erros cometidos na topografia, estes so classificados como:
Ocorrem devido falta de cuidado ou impercia do operador. Como exemplos de erros grosseiros
pode-se citar:
# Erro de leitura (ex.: troca de dgitos - ler na mira 1,378, em vez de 1,738);
# Erro de clculo (ex.: no transformar o ngulo zenital em vertical);
# Anotao errada (ex.: omisso de trenadas, na medio de distncias);
Uma observao no qual contenha erro grosseiro deve ser rejeitada, pois no est sujeita a tratamentos matemticos. Para evitar a ocorrncia de erros grosseiros, deve-se fazer repeties cuidadosas nas
medidas.
b) Erros sistemticos
Estes erros so produzidos por causas conhecidas, e podem ser evitados atravs de tcnicas especiais de observao ou eliminados a posteriori mediante frmulas fornecidas pela teoria. So erros acumulativos.
Caracterizam-se por ocorrerem sempre em um mesmo sentido e conservam, em medies sucessivas, o mesmo valor. So trs os tipos de erros sistemticos (e alguns exemplos):
197
# Erro nas divises da escala (ex.: gravao das divises do vernier, trena maior (ou menor) que o
padro).
Todos este erros sistemticos citados acima, sendo considerados de influncias sobre as observaes, podem e devem ser corrigidos, atravs de procedimentos de campo, da retificao dos equipamentos ou
pela concepo de modelos matemticos. Pode-se exemplificar como correo:
a) Utilizando procedimentos de campo: A colocao do nvel a distncias iguais das miras; medidas
angulares por reiterao.
b) Retificando equipamentos - Determinado fatores de correo para as trenas, planmetros, etc.
c) Modelos matemticos: Modelos para influncia da troposfera e ionosfera nas medidas GPS, modelo para influncias da presso e temperatura sobre as medidas trena, etc.
Ocorrem ora num ora noutro sentido e que no podem ser vinculados a nenhuma causa conhecida.
Alguns o consideram estar relacionados a um nmero relativamente grande de pequenas variaes do ambiente, da imperfeio dos sentidos humanos e dos instrumentos empregados.
Estes erros apresentam uma distribuio normal, e tendem a se neutralizar quando o nmero de observaes cresce. Como as influncias sobre as observaes so aleatrias, no se admite outro tratamento
seno o baseado na teoria da probabilidade.
gativos;
# Os resduos pequenos so mais numerosos, ou seja, tem mais freqncia, sendo o resduo nulo o
mais provvel.
Para exemplificar o estudo dos erros acidentais, seja o clssico trabalho de Bradley, no incio do
sculo XVII (Gemael, 1994). Sua experincia era obter a posio do ponto vernal atravs de 462 determinaes da ascenso reta do sol. Assim foram medidos 462 ngulos, determinado a mdia (valor mais provvel)
198
destas observaes, e calculados os resduos das observaes em relao mdia. Na tabela 7.1, so registrados:
a) Na primeira coluna tem-se o limite do intervalo dos resduos considerado (a unidade aqui utilizada o segundo);
b) Na segunda coluna tem-se a freqncia dos resduos (fi), para cada classe de intervalo;
c) As demais colunas (3o e 4o) so auxiliares para o clculo da freqncia terica (Fi) (5o coluna).
Observe que existem 230 resduos positivos e 232 resduos negativos e a simetria e o predomnio
de valores em torno da mdia dos desvios ( zero), sugerem a distribuio normal de Gauss, visualizada pelo
polgono de freqncia da figura 7.2.
Para comprovar esta afirmao acima, foi calculada tambm a freqncia terica (Fi), utilizando o
conceito da rea sob a curva normal reduzida.
fi
3
5
7
13
18
25
29
39
44
47
47
44
39
29
26
18
13
7
5
4
462
fi . v i *
2,85
4,25
5,25
8,45
9,90
11,25
10,15
9,75
6,60
2,35
-2,35
-6,60
-9,75
-10,15
-11,70
-9,90
-8,45
-5,25
-4,25
-3,80
-1,40
fi . v i 2
2,7075
3,6125
3,9375
5,4925
5,4450
5,0625
3,5525
2,4375
0,9900
0,1175
0,1175
0,9900
2,4375
3,5525
5,2650
5,4450
5,4925
3,9375
2,6125
3,6100
67,8150
Fi
2,3
4,1
7,1
11,4
17,0
24,9
31,7
38,7
44,3
47,4
47,4
44,3
38,7
31,7
24,9
17,0
11,4
7,1
4,1
2,3
O clculo da freqncia terica (Fi), utilizando o conceito da rea sob a curva normal reduzida,
pode ser assim resumido:
Soluo:
199
n
f vi
i
1,40"
v = i=1
=
= 0,003'' 0
462
n
b) Clculo do erro mdio quadrtico ou desvio padro dos resduos
f v
i i
n 1
2
=
67,8150
= 0,1471 = 0,3835''
461
Inicialmente necessrio calcular a varivel reduzida (zi), para cada limite do intervalo, argumento
para obteno das reas sob a curva normal reduzida 1 .
z=
v' v
onde:
# v so os limites dos intervalos;
# v a mdia dos resduos;
# o desvio padro dos resduos
Para z1 = +2,35
area = 0,99061
Para z2 = +2,62
area = 0,99560
Esta tabela das reas sob a curva normal reduzida encontrada em qualquer publicao de fundamentos
de Estatstica. Ser apresentado apenas o resultado obtido, relativo ao exemplo dado.
200
50
45
40
35
30
fi
25
Freq. Teorica
20
15
10
5
0
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7 -0,8 -0,9 -1,0
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7 -0,8 -0,9
Observe (Figura 7.2), que a curva que representa a lei de Gauss (distribuio normal) tem a forma
de um sino e goza das seguintes propriedades:
# simtrica em relao ao eixo do Y, isto , os desvios positivos e negativos de mesmo valor ab-
3 - Aplicaes Estatsticas
O tratamento estatstico dos dados torna-se importante quando queremos obter confiana no servio
executado. Neste item, tm-se alguns exemplos, aplicados topografia, contemplando os conceitos vistos no
item 1 e 2. A incluso do conceito de peso nas observaes, ou seja, da possibilidade de ponderar os dados
com nveis de confiana distintos tambm ser proposto nestes exemplos.
201
3.1 - Exemplo 1
Supondo-se que tenha medido 10 vezes um alinhamento para definir uma base geodsica, e obtidos
os resultados constantes na tabela 7.2. Estes valores foram obtidos pelo distancimetro eletrnico da Leica
TC 600, com alcance 1,5 km (em condies normais), de preciso nominal de 3 mm + 3 ppm. Pede-se:
a) A maior discrepncia entre duas medidas;
b) O valor mais provvel desta medida;
c) O erro absoluto mdio;
d) O desvio mdio;
e) O desvio padro das observaes;
f) O desvio padro da mdia;
g) O erro de tolerncia;
h) O erro relativo mdio;
i) A preciso absoluta, considerando uma preciso de 0,1%;
j) A preciso relativa, considerando uma preciso de 0,1%;
k) A tolerncia, considerando a preciso nominal do equipamento (10 mm + 3ppm);
l) A definio se alguns dados devem ser eliminados.
Obs.: O valor mais provvel ( x ) pode ser acompanhado de seu desvio padro ( m x ), calculado na
alnea f. Logo pode-se dizer que o valor mais provvel 1.234,318 0,005 m.
202
2
v
=
n 1
0,001967
= 0,000219 = 0,01478 0,015 m
9
mx =
0,015
10
= 0,00474 0,005 m
Mdia
1.234,318 m
Soma
Desvio (vi)
- 0,013 m
- 0,018 m
+ 0,002 m
+ 0,014 m
+ 0,017 m
+ 0,002 m
+ 0,022 m
- 0,018 m
+ 0,002 m
- 0,013 m
- 0,003 m
vi2
0,000169
0,000324
0,000004
0,000196
0,000289
0,000004
0,000484
0,000324
0,000004
0,000169
0,001967
g) O erro de tolerncia
O erro relativo de uma observao dado pela diviso do erro absoluto pelo valor mdio (Item 1,
alnea e). O erro relativo mdio a relao entre o erro absoluto mdio e o valor mdio das observaes.
203
e
0,012
1
= 0,000010
er = m =
x
1234
. ,318
100.000
ou seja, possui uma preciso de 1 m em 100 km (muito bom para aplicaes de agrimensura).
i) A tolerncia para uma preciso absoluta de 0,1%
Isto significa que a tolerncia de erro de 1.500 m . 0,0001 = 0,150 m, em qualquer medida.
j) A tolerncia para uma preciso relativa de 0,1%
A tolerncia para a medida da mdia das observaes de 1.234,318 . 0,0001 = 0,123 m, bem superior ao calculado na alnea g.
A unidade ppm significa parte por milho, ou seja, pode-se errar 3 milmetros em 1 milho de
milmetros, ou 3 mm em 1 km.
Em nosso exemplo, a tolerncia pode ser dada por:
tolerncia = 10 mm + 3 . 1,234 = 3 + 3,70 = 13,70 mm 0,014 m
Considerando as tolerncias definidas nas alneas g, i e j, todos os desvios calculados (Tabela 7.3)
so menores que o erro tolervel. Neste caso nenhuma medida ser eliminada. Sendo a tolerncia atendida,
este levantamento pode ser considerado preciso.
Porm, considerando a preciso do equipamento (alnea k), existem alguns resduos (0,018; 0,017,
0,022) maiores que a tolerncia. Desta forma, eliminam-se estas observaes (ou repete-as), e faz-se novamente o tratamento estatstico dos dados.
3.2 - Exemplo 2
s vezes tem-se de determinar o valor mais provvel de uma srie de observaes, que tenha sido
realizadas com diferentes graus de confiana. Para tornar estas observaes homogneas, introduz em cada
observao um fator de proporcionalidade denominado peso.
Sendo a mdia aritmtica simples, o valor mais provvel de um conjunto de observaes de mesma
confiana ou mesmo peso, neste exemplo tem-se a mdia aritmtica ponderada, onde introduz a influncia
dos diferentes pesos, originando tambm o valor mais provvel deste conjunto de observaes. As frmulas a
serem empregadas no exemplo a seguir no foram comentadas anteriormente (Item 1), e sero apresentadas
juntamente com a soluo do exerccio.
204
Seja a medio de um ngulo horizontal, no qual foi realizado por nmero diferente de observaes
(Tabela 7.4). O instrumento utilizado foi a estao total da Leica TC 600, com preciso nominal angular de
5.
Pede-se:
a) O valor mais provvel desta medida;
b) O desvio padro das observaes;
c) O desvio padro da mdia;
d) O erro de tolerncia;
e) A tolerncia, considerando a preciso nominal do equipamento (5);
f) A definio se alguns dados que devam ser eliminados.
x = 35o 20 31,8
x = 35o 20 31,3
x = 35o 20 31,8
Soluo:
a) O valor mais provvel desta medida (Tabela 7.5)
Para valores de xi, foi adotado a mdia aritmtica simples ( x ) e pi e o peso correspondente ao nmero de repeties.
n
xi p
i
35o 20'31,8' '5+...+35o 20'31,8' '6 600o 48'57,6' '
x p = i =1
=
=
= 35 o 20'31,6' '
n
17
17
p
i
i =1
Obs.: O valor mais provvel pode ser acompanhado de seu desvio padro, calculado na alnea c.
Logo, se pode dizer que o valor mais provvel 35o 20 31,6 0,07
205
2
p v
i i n =
n 1
pi
0,98 3
= 0,086 = 0,29' ' 0,30''
17 2
Os valores de vis foram definidos como a diferena entre as mdias de cada srie de observao e a
mdia ponderada final (valor mais provvel) (vi = x - x p ).
pi
0,30
17
= 0,07' '
Peso (P)
5
6
6
17
Mdia x Peso
176o 42 39,0
212o 03 07,8
212o 03 10,8
600o 48 57,6
Desvio - v
+ 0,2
- 0,3
+ 0,2
v2
0,04
0,09
0,04
P x v2
0,20
0,54
0,24
0,98
d) O erro de tolerncia
Considerando o erro de tolerncia calculado na alnea d, os desvios da tabela 7.5 so menores que
este valor, podendo ser considerado todas as observaes. Considerando ainda a preciso nominal do equipamento (5), os resduos das observaes tambm esto consistentes.
3.3 - Exemplo 3
O exemplo a seguir refere-se a tratamento de observaes altimtricas. No transporte de altitudes,
s vezes, o valor da diferena de nvel deve ser preciso, relativo tolerncia exigida. Este transporte geralmente executado atravs do nivelamento geomtrico composto (Cap. 3), e dependendo da aplicao, o tre206
cho a ser percorrido para o transporte realizado vrias vezes, sendo que normalmente no o mesmo percurso.
Desta forma considera-se que ao percorrer um trecho menor, ocorrero menos mudanas de planos
de referncia, conseqentemente o resultado desta diferena de nvel possui um grau de confiabilidade maior.
Ento, pode-se afirmar que os pesos so proporcionais ao inverso dos respectivos comprimentos nivelados.
Porm em se tratando de nivelamento trigonomtrico (Cap. 3), considera-se que os pesos so proporcionais ao inverso do quadrado da distncia entre os referidos pontos.
# Nivelamento geomtrico => pi =
1
L
1
; onde L o comprimento nivelado em km;
2
L
Seja a medida da diferena de nvel entre dois pontos A e B, separadas por obstculos, onde foram
realizados trs nivelamentos e seus respectivos contra-nivelamentos. Obtiveram-se ento 6 diferenas de nvel, sendo que os trechos percorridos constam da tabela 7.6 (Figura 7.3). O instrumento utilizado foi um nvel automtico Leica NA 820, que possui uma preciso nominal de 2,5 mm/km nivelado.
B
5
Soluo:
a) O valor mais provvel desta medida (Tabela 7.7)
n
xi p
i
5,6230 65,3 + 5,6230 80,6 + 5,6245 100,7 1.386,7829
x p = i=1
=
=
= 5,6236 m
n
246,6
246,6
p
i
i =1
Mdia
Peso
Mdia x Peso
5,6230
5,6230
5,6245
65,3
80,6
100,7
246,6
367,1819
453,2138
566,3872
1.386,7829
Mdia
ponderada
5,6236 m
Desvio
v
- 0,0006
- 0,0006
+ 0,0009
v2
Peso x v2
3,6 x 10-7
3,6 x 10-7
8,1 x 10-7
0,0000235
0,0000290
0,0000816
0,0001341
2
p v
i i n =
n 1
pi
0,0001341 3
= 0,0000008 = 0,0009 m
246,6
2
208
pi
0,0009
246,6
= 0,00006 m 0 ( zero)
d) O erro de tolerncia
et = 3 . = 3 . 0,0009 m = 0,0027 m 3 mm
No captulo 3, item 4.4.2 definiu-se uma expresso de tolerncia, com os seguintes fatores:
T = ck L
onde
T - Tolerncia do nivelamento; c - Coeficiente de preciso que varia de 1 a 2,5
k - Erro mdio admitido por quilmetro: k = 5 mm para nivelamento de preciso de primeira ordem;
k = 10 mm para nivelamento de preciso de segunda ordem;
k = 15 mm para nivelamento de preciso de terceira ordem.
L - Extenso nivelada em km;
Desta forma, considerando c igual a 1, nivelamento de primeira ordem (k = 5 mm) e L mdio igual
a 1 km, tem-se: T = c k L = 1 5 mm 1 = 5 mm
Segundo as normas da ABNT, publicada na NBR 13.133 - Execuo de levantamento topogrfico, este exemplo encontra-se na classe IN Geom., na qual possui uma tolerncia de 12 mm .
k , com k em
T = 12 mm .
k = 12 mm .
1 = 12,0 mm
Segundo as normas do IBGE (Cap. 3, Item 3.6.2, Tabela 3.5), considerando um nivelamento de alta
preciso, o erro padro aceitvel para uma linha aps o ajustamento (k = comprimento da linha em km) :
T = 2 mm
k = 2 . 1 = 2,0 mm
209
Pela preciso nominal, observa-se que o erro de tolerncia de 2,5 mm em 1 km medido. Considerando nosso percurso com distncia aproximada de 1 km, pode dizer ento que a tolerncia 2,5 mm (T =
2,5 mm).
Observe que nas alneas d, e, f, g e h buscou-se formas e padres diferentes para definir a tolerncia
a ser admitida s observaes. Observa-se tambm que todas estas tolerncias so superiores aos desvios encontrados nas observaes, concluindo que estas esto precisas na avaliao da diferena de nvel entre os
dois pontos considerados.
210
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212
1 - Generalidades e Definies
Locao pode ser definida como a prtica topogrfica de implantao no terreno, dos pontos que
forneam informaes planimtricas e/ou altimtricas, de modo que se possa executar uma obra de acordo
com um projeto.
As marcaes planimtricas so implantadas no terreno em forma de pontos (piquetes, pregos,
marcos), que determinam alinhamentos de eixos ou bordos, vrtices, direes ou outras referncias para
construo de uma obra.
As marcaes altimtricas (cotas, corte ou aterro e outras), podem ser feitas acompanhando-se o
ponto planimtrico, com informaes escritas em uma estaca ao lado (Figura 8.1). Pode ser ainda em estacas,
para referncias do greide (Figura 8.2), ou em formas de cruzetas para a marcao de aterros (Figura 8.3).
Captulo 8 - Locao
A locao tem suas especificidades para cada tipo de projeto ou obra, devendo fazer a melhor marcao visual, para que fique bem definida no campo a representao do projeto. A seguir alguns tipos de servios que necessitam de marcaes diferenciadas:
# Construo de estradas;
# Edificaes;
# Locao de terrenos (lotes, fazendas, etc.);
# Terraplenagem de grandes reas;
# Construes com alinhamento vertical (torres, chamins, etc.);
# Tneis;
# Montagem industrial;
# Minerao;
# Canalizaes.
214
Off-set
Eixo
Off-set
d1
d2
d1 d 2
Captulo 8 - Locao
Para se fazer amarrao de um PI, pelo processo de interseo de ngulos, conforme mostra a Figura 8.6, deve-se escolher dois pontos fora da estrada (A1 e A2) e que estejam protegidos da obra, e ainda que
tenham viso do PI, sendo materializados por piquetes.
Instalando-se o teodolito no ponto A1, zera-se o teodolito na direo do PI, mede-se 90 e marca-se
o alinhamento. Instala-se o equipamento agora em A2, zera-se na direo do PI, mede-se 90. A interseo
dos dois alinhamentos ser o ponto Aux. que tambm servir de referncia.
Para a locao do PI a partir dos pontos de amarrao s fazer o processo inverso, ou seja:
# Instala-se o teodolito em A1 e zera-se no ponto Aux., marcando-se um alinhamento com o ngulo de 90;
# Instala-se o teodolito em A2 e zera-se no ponto Aux., marcando-se um alinhamento com o ngulo de 90;
# A interseo dos dois alinhamentos o ponto do PI.
Este processo agiliza-se na obra se for feito com dois teodolitos simultaneamente.
Outro processo similar a amarrao por interseo de distncias indicado na Figura 8.7.
216
Na amarrao por distncias so necessrios trena e balizas. Os pontos A1, A2 e um outro ponto de
reserva so escolhidos com o mesmo critrio anterior. Notar-se- neste processo que somente dois pontos seriam necessrios para se definir um terceiro, porm escolhe-se mais um ponto, para eventuais perdas de A1
ou A2. Depois de implantados os pontos, simplesmente medem-se a distncia de cada um ao PI (d1, d2 e dr).
Para a locao do PI a partir dos pontos de amarrao s fazer o processo inverso, ou seja:
# A partir do A1 marca-se com a trena a distncia d1, fazendo-se um arco no cho;
# A partir do A2 marca-se com a trena a distncia d1, fazendo-se um arco no cho.
# A interseo dos dois arcos o ponto do PI.
No caso de perda de algum ponto, utiliza-se o ponto reserva com o mesmo procedimento. Este processo pode ser feito com duas trenas simultaneamente.
Captulo 8 - Locao
As curvas com transio, ou simplesmente chamadas de Curvas de Transio, possuem um trecho em espiral que faz a ligao da tangente com o trecho circular na entrada e sada de curva. O grau de
curvatura da espiral varivel, sendo mais aberto no incio da curva, onde concorda com a tangente e mais
fechado no encontro com a circular.
Locadas e implantadas a curvas na obra, refaz-se o clculo do estaqueamento, que servir de referncia para todo o trecho. O estaqueamento dever seguir as tangentes e acompanhar o alinhamento das curvas, no passando mais pelos PIs (Figura 8.10).
# Os pontos PC e PT, so pontos de incio e trmino da curva, sendo pontos de tangncia, os alinhamentos PC => O e PT => O, so ortogonais s tangentes da estrada.
# O desenvolvimento (D), o comprimento curvo entre o PC e o PT.
# A distncia reta do PC ao PI e do PT ao PI, so iguais e so chamadas tangentes externas (T).
# O ngulo de deflexo (I), o ngulo de mudana de direo das tangentes.
# AC o ngulo interno da curva, formado pelas as ortogonais do PC do PT.
# O centro da curva (O) o ponto que com a distncia do raio (R) traa-se a curvatura passando
pelos pontos PC e PT.
Traando-se uma reta ligando o PI ao centro da curva (O), definimos um eixo de simetria. O raio
(R) e o ngulo de deflexo (I) so dados conhecidos do projeto.
Para o clculo da distncia da tangente externa (T), vamos utilizar o tringulo retngulo PC-PI-O
da Figura 8.12, sabendo se que o raio (R) e a deflexo (I) so dados conhecidos no projeto.
219
Captulo 8 - Locao
AC T
T = R .tg AC
=
2
R
2
2..R AC
360
D=
.R .AC
180
AC
= 180
2
(1)
tem-se:
+ + I = 180 2. = 180 I =
180 I
2
= 90
I
2
(2)
AC
I AC
90 I
= 180 180 +
= 180
+ 90 +
2
2
2
2
AC I
=
AC = I
2
2
Portanto, vimos que o ngulo central (AC) de uma curva igual sua deflexo (I). Como a deflexo um elemento j conhecido, tambm passamos a conhecer o AC.
A estaca do primeiro PI (PI1) da Figura 8.14, tem-se que a estaca inicial mais a distncia at o PI.
A estaca do PC1 a distncia da estaca inicial ao PI 1 (d1), menos a tangente externa T1, calculada em metros e depois transformada em estacas, ou seja:
est.PC = est.PI T
Para o clculo da estaca do PT 1, deve-se partir da estaca do PC 1 (j calculada), e passar pela curva, percorrendo seu desenvolvimento (D1) (Figura 8.14).
est.PT = est.PC + D
Exemplo 1: Para uma curva circular de raio igual a 750,00m, estaca do PI igual a 47 + 12,30 m e
Captulo 8 - Locao
a) T = R.tg
b) D =
AC
2
.R.AC
180
4730'40' '
T = 330,095 m
2
T = 750 tg
D=
# Observaes:
Como visto anteriormente a estaca do primeiro PI no muda com a implantao da curva. A distncia da estaca inicial ao PI1 d1 (est. PI1 = d1), porm a partir do segundo PI as estacas sofrem alterao se
considerarmos o estaqueamento do trecho reto e aps a implantao das curvas.
A distncia da estaca inicial at o PI 2 considerando o trecho reto igual a d1+d2 (Figura 8.15), porm se considerarmos as curvas as tangentes externas (T) so substitudas pelo desenvolvimento (D) (Figura
8.16).
Considerando-se ento o estaqueamento, com as curvas implantadas, pode-se tirar da figura 8.15,
que:
est.PI1 = est.inicial + d1
est.PI2 = est.inicial + d1 T1 + D1 + d 2 T1
mas,
est.PC = est.inicial + d1 T1 est.PI 2 = est.PC1 + D1 + d 2 T1
analogamente, tem-se:
est.PI3 = est.PC2 + D2 + d3 T2
Exemplo 2: Calcular os elementos das curvas, a estaca final e as estacas dos PIs do trecho dado,
Os clculos dos elementos das curvas com transio, sero estudados adiante. Onde nas frmulas tm PC,
para curva circular s substituir por TS da curva de transio correspondente.
# A estaca inicial de uma estrada, no necessariamente ser a estaca 0, pois poder ser a continua-
Captulo 8 - Locao
Estaca inicial = 0
T2 = 315,132 m
d2 = 1.323,000 m
T2
d2
PI2
Est. TS2 =
Est. ST2 =
TS2
T1
T2
Est. PI2 =
D2
PC1
D1
PT1
ST2
T1
d1
PI1
d3
CURVA 1
CURVA 3
R1 = 750,000 m
R3 = 840,000 m
D1 = 621,919 m
PC3
D3 = 879,646 m
T1 = 330,095 m
T3 = 484,974 m
d1 = 952,300 m
T3
d3 = 2.952,300 m
Est. PC3 =
Est. PT3 =
D3
Est. PI3 =
PI3
AC = 40 30 40
T3
PT3
TS4
T4
d4
CURVA 4
D4
R4 = 165,000 m
D4 = 266,777 m
PI4
ST4
T4 = 261,526 m
d4 = 2.467,000 m
Est. TS4 =
Est. ST4 =
Estaca final
T4
d5
Est. PI4 =
AC = 40 30 40
d5 = 843,638 m
Est. final =
224
Soluo:
est.PI2 = estPC1 + D1 + d 2 T1
est.PI3 = estTS2 + D2 + d3 T 2
est.PI4 = estPC3 + D3 + d 4 T3
Captulo 8 - Locao
d 4 = 2.467,000 m
T3 = 484,974 m
estPI4 = est.(228 + 19,880m) + 879,646 + 2.467,000 484,974 = 7.441,552 m
est.PI4 = 372 + 1,552 m
est.PI5 = est.TS4 + D 4 + d5 T 4
est.final = est.TS4 + D4 + d5 T 4
Porm precisamos dos valores de:
Para conferncia dos clculos, recalcula-se a estaca final de maneira direta, ou seja, somam-se todas as distncias retas (d) estaca inicial e subtraem-se as tangentes externas de cada curva (T) substituindoas por seu desenvolvimento (D). Porm para cada curva, tem-se um desenvolvimento e duas tangentes externas (Figura 8.17).
d + D 2. T
D = D1 + D2 + D3 + D4 = 2.274,131 m
d = d1 + d2 + d3 + d4 = 8.538,238
2. T = 2.(T1 + T 2 + T3 + T 4) = 2 1.391,727 = 2.783,454
est.final = est.0 + 2.274,131 + 8.538,238 2.783,454 = 8.028,915 m
est.final = 401 + 8,915 m 9 Ok ! Confere com os clculos anteriores.
Na implantao da estrada, as locaes dos trechos de retas e de curvas, so fundamentais para obra, pois a marcao dos pontos no terreno servir de referncia para a execuo da obra. A locao da curva
no campo, feita atravs de pontos no eixo da estrada, podendo ser feita por vrios processos, entre eles os
mais usados na prtica so: locao por deflexo e locao por coordenadas.
A locao por deflexo feita com teodolito ou estao total, instalado no ponto de incio da curva
(PC). A marcao dos pontos feita a partir da medio de ngulos e distncias.
A locao por coordenadas feita com estao total, que poder ficar em qualquer posio que tenha viso da curva. A marcao dos pontos feita a partir de medidas fornecidas pela estao total, previamente programada.
A distncia entre os pontos que demarcam o eixo da curva na locao, deve ser tal que represente
bem a curvatura, de maneira que os pontos marcados mostrem com eficincia o alinhamento correto da curva.
A distncia entre os pontos pode ser reta (corda) ou curva (arco) e seu comprimento ser em funo
do raio. A diviso da curva feita em arcos, porm em campo as medidas so tomadas retas, portanto o
comprimento do arco dever ser de forma que a medida reta (corda) entre dois pontos, seja bastante aproximada da medida curva (Figura 8.18). Quanto menor o raio, maior ser o grau de curvatura da curva, devendo
ser dividida em arcos menores (Figura 8.18). Para raios maiores, a representao poder ser feita com arcos
maiores pois sendo o grau de curvatura menor, o arco ser aproximadamente igual corda.
Como se nota na figura 8.18, para raios menores, necessita-se de cordas menores, assim na prtica
se utilizam as seguintes medidas:
R 100 m
a c = 5,00 m
227
Captulo 8 - Locao
Tm-se as trs condies vistas, ou seja, para arcos de 5, 10 ou 20 m (Figuras 8.19, 8.19, 8.20).
A locao das curvas com raios maiores que 600,00 m deve ser feita com arcos de no mximo
20,00 m. A distncia curva entre as estacas ser o arco, que diferente da distncia reta (corda) que medida
em campo. Veremos o clculo da corda ainda neste captulo. Na planilha sero representados somente os
pontos dentro da curva, entre o PC e o PT. Conforme a curva da figura 8.19, e sua planilha, ser representada
no campo com arcos de 20,00 m, aps a locao de 7 pontos. No h necessidade na planilha de se repetir a
estaca inteira em todas as linhas para as estacas intermedirias, e tambm de colocar a estaca inteira mais zero (Ex: 204 + 0,00). Nota-se ainda que os arcos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (17,20 m)
e o penltimo ponto de locao e o PT (16,60 m) sero menores que 20,00 m, devido s estacas do PC e PT
no serem inteiras.
A locao das curvas com raios entre 100,00 m e 600,00 m deve ser feita com arcos de no mximo
10,00 m. A curva da figura 8.20, e sua planilha, com arcos de 10,00 m, ser representada no campo aps a
locao de 13 pontos. Nota-se ainda que os arcos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (7,20 m)
e o penltimo ponto de locao e o PT (6,60 m) sero menores que 10,00 m, devido s estacas do PC e PT
no serem inteiras.
A locao das curvas com raios menores que 100,00 m deve ser feita com arcos de no mximo 5,00
m. Esta curva, conforme figura 8.21 e sua planilha, com arcos de 5,00 m, ser representada no campo aps a
locao de 25 pontos. A locao feita com o aparelho (teodolito) instalado no PC. Nota-se ainda que os arcos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (2,20 m) e o penltimo ponto de locao e o PT (1,60
m) sero menores que 5,00 m, devido as estacas do PC e PT no serem inteiras.
228
Distribuio do estaqueamento e planilha para uma curva com arcos de 20,00 m, usados para raios
maiores que 600 m.
est. 208
est. 207
PLANILHA
est. 206
est. 205
est. 204
Estacas
Inteira
intermed.
201
202
202
2,80
203
204
205
206
207
16,60
208
Arco (m)
17,20
20,00
20,00
20,00
20,00
16,60
-
Observ.
Fora da curva
Fora da curva
PC - 1ponto
2 ponto
3 ponto
4 ponto
5 ponto
6 ponto
PT - 7ponto
Fora da curva
est. 203
est. 202
est. 201
Captulo 8 - Locao
Distribuio do estaqueamento e planilha para uma curva com arcos de 10,00 m, usados para raios
entre 100 e 600 m.
est. 208
est. 207
PLANILHA
+ 10,00
Estacas
Inteira
intermed.
201
202
202
2,80
10,00
203
10,00
204
10,00
205
10,00
206
10,00
207
10,00
16,60
208
est. 206
+ 10,00
est. 205
+ 10,00
est. 204
+ 10,00
Arco (m)
7,20
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
6,60
-
Observ.
Fora da curva
Fora da curva
PC - 1ponto
2 ponto
3 ponto
4 ponto
5 ponto
6 ponto
7 ponto
8 ponto
9 ponto
10 ponto
11 ponto
12 ponto
PT - 13ponto
Fora da curva
est. 203
+ 10,00
est. PC 202 + 2,80 m
est. 202
est. 201
Distribuio do estaqueamento e planilha para uma curva com arcos de 5,00 m, usados para raios
menores que 100 m.
est. 208
PLANILHA
+ 5,00
Estacas
+ 10,00
Arco (m)
Inteira
intermed.
+ 5,00
201
202
est. 207
202
2,80
+ 5,00
5,00
2,20
+ 10,00
10,00
5,00
15,00
5,00
+ 5,00
203
5,00
5,00
5,00
est. 206
10,00
5,00
+ 5,00
15,00
5,00
+ 10,00
204
5,00
5,00
5,00
+ 5,00
10,00
5,00
15,00
5,00
est. 205
205
5,00
5,00
5,00
+ 5,00
10,00
5,00
+ 10,00
15,00
5,00
206
5,00
+ 5,00
5,00
5,00
est. 204
10,00
5,00
15,00
5,00
+ 5,00
207
5,00
+ 10,00
5,00
5,00
10,00
5,00
+ 5,00
15,00
5,00
est. 203
16,60
1,60
+ 5,00
208
+ 10,00
+ 5,00
est. PC 202 + 2,80 m
est. 202
Observ.
Fora da curva
Fora da curva
PC - 1ponto
2 ponto
3 ponto
4 ponto
5 ponto
6 ponto
7 ponto
8 ponto
9 ponto
10 ponto
11 ponto
12 ponto
13 ponto
14 ponto
15 ponto
16 ponto
17 ponto
18 ponto
19 ponto
20 ponto
21 ponto
22 ponto
23 ponto
24 ponto
PT - 25ponto
Fora da curva
est. 201
Captulo 8 - Locao
g) Afastamento
Para se determinar a distncia que o eixo da curva passar do PI, calcula-se o afastamento A (Figura 8.22). Pode-se calcular o afastamento em funo do raio e do ngulo central. Do tringulo retngulo O
PC-PI, tem-se:
cos
AC
R
R
=
(R + A) =
AC
2
(R + A)
cos
2
A=
AC
R
R A = R.(sec
1)
AC
2
cos
2
Este parmetro importante quando se quer passar uma curva em local obrigatrio, por exemplo,
em estradas j abertas, e ainda, quando se quer determinar o raio para que a curva fuja de algum obstculo
ou construo (Figura 8.23).
232
O grau de curvatura de uma curva representado pelo ngulo central correspondente a um determinado arco (Figura 8.24). Para um ngulo central correspondente a um arco de 1 metro, tem-se o grau de
curvatura G1. Para um ngulo central correspondente a um arco genrico a, temos o grau de curvatura Ga,
que a somatria de G1 para um arco a.
Ga = G1 a
G1 =
onde:
Ga AC
=
a
D
i) Deflexes
Deflexo o ngulo formado entre a reta tangente curva em um ponto A qualquer, at a direo
de um ponto B, na mesma curva (Figura 8.25).
233
Captulo 8 - Locao
AC + (90 Dt ) + 90 Dt = 180
AC = 180 180 + 2.Dt 2.Dt = AC Dt =
(a)
(b)
AC
2
(c)
Analogamente tem-se para um arco a ngulo central igual Ga, (Figura 27-b).
da =
Ga
2
onde:
da = deflexo referente a um arco a;
234
G1
2
mas, G1 =
simplificando, tem-se: dm =
AC
AC
dm =
D
2.D
mas, D =
Ac
.R.AC
dm =
180
180
2.R.AC
90
.R
da =
Ga
2
mas, Ga = G1 a da =
G1 a
2
mas, G1 = 2.dm
da = dm a
ento:
A deflexo acumulada (dt), at um ponto qualquer da curva,ser a soma de todas as deflexes parciais dos arcos anteriores ao ponto (Figura 8.28).
Para o ponto 1, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual deflexo parcial do primeiro
arco (da1), ou seja:
dt = da1
Para o ponto 2, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual s deflexes parciais do primeiro arco (da1) e do segundo arco (da2), ou seja:
dt = da1 + da 2
235
Captulo 8 - Locao
Para o ponto 3, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual s deflexes parciais do primeiro arco (da1), do segundo arco (da2) e do terceiro arco (da3), ou seja:
dt = da1 + da 2 + da 3
Generalizando para um ponto nqualquer, pode-se escrever que:
As deflexes parciais tomadas a partir do PC, referente a dois pontos quaisquer (Pc e 1), (1 e 2) e (2
e 3), so as mesmas que tomadas a partir das tangentes destes pontos, (Figura 8.29).
de uma circunferncia.
A soma dos ngulos internos de um tringulo 180.
+ =+ =+
(1)
236
180
+ (180 ) + = 180 = +
(2)
= + + + = 2.
=
(3)9 Ok!
= +
= 9 Ok!
237
Captulo 8 - Locao
Para o clculo da corda do PCPT, referente ao desenvolvimento (D) da curva, de ngulo central
de AC, (Figura 8.31), tem-se:
c
AC
sen
=
2 2.R
AC
c = 2R sen
Analogamente, tem-se:
Para o clculo de uma corda (c) qualquer, referente um arco (a) da curva, de ngulo central Ga,
(Figura 8.32), tem-se:
c
Ga
sen
=
2 2.R
Ga
Ga
c = 2R sen
c = 2R sen da
mas, da =
2
2
238
onde, da = dm a
e,
dm =
90
.R
Raio = 600,00 m
Arco (a)
Corda (c)
Diferena em mm
5,00 m
4,999986 m
0
10,00 m
9,999884 m
0
20,00 m
19,999074 m
1
Raio = 200,00 m
Arco (a)
Corda (c)
Diferena em mm
5,00 m
4,99870 m
0
10,00 m
9,998958 m
1
20,00 m
19,991668 m
8
Raio = 50,00 m
Arco (a)
Corda (c)
Diferena em mm
5,00 m
4,997917 m
2
10,00 m
9,983342 m
17
20,00 m
19,866933 m
133
Pode-se concluir que raios menores exigem cordas menores, pois tm um grau de curvatura maior.
Na prtica de locao de curvas em estradas, adota-se a corda igual ao arco, de acordo com a tabela:
R 100 m
a c = 5,00 m
Para raios menores que 30,00 m, pode-se adotar cordas menores, para uma melhor representao da
curva. Pode-se citar como exemplos de raios pequenos: praas, trevos, rotatrias, pista de corrida, etc. A locao nestes casos deve ser feita com cordas de 1 ou 2 metros, para que se tenha uma melhor visualizao da
curvatura da curva no terreno.
Raio = 450,00 m
AC = 26 38 12
Estaca do PI = 277 + 15,40 m
239
Captulo 8 - Locao
Soluo:
b) Desenvolvimento => D =
.R.AC
D = 209,204 m
180
AC
T = 106,528 m
2
f) Clculo de dm=> dm =
90
.R
dm = 0,0636619772367...
# importante que se coloque o valor de dm, na memria da calculadora, para os clculos futuros
da = dm a
# Os valores da deflexo parcial da, so colocados na planilha e calculada para cada arco a.
# Os valores da deflexo acumulada dt, so calculados na planilha, acumulando-se para cada de-
flexo parcial.
h) Clculo da corda
c = 2.R.sen da
# Os valores das cordas, sero colocados na planilha para o arco e a deflexo correspondentes.
# Com a planilha calculada, s falta a locao em campo, onde sero implantados os pontos para a
definio da curva.
240
Curva
"D ou E"
Direita
Inteira
272
272
273
273
274
274
275
275
276
276
277
277
278
278
279
279
280
280
281
281
282
282
282
ESTACAS
Intermediria
8,872
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
18,076
CADERNETA DE LOCAO
DISTNCIAS
DEFLEXES
Arco (a)
Corda (c)
Parcial (da)
Acumulada (dt)
00 00' 00,00''
00 00' 00,00''
1,128
1,1275
00 04' 18,41''
00 04' 18,41''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
00 42' 30,24''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
01 20' 42,07''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
01 58' 53,90''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
02 37' 05,73''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
03 15' 17,56''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
03 53' 29,40''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
04 31' 41,23''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
05 09' 53,06''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
05 48' 04,89''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
06 26' 16,72''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
07 04' 28,55''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
07 42' 40,38''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
08 20' 52,21''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
08 59' 04,04''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
09 37' 15,88''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
10 15' 27,71''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
10 53' 39,54''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
11 31' 51,37''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
12 10' 03,20''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
12 48' 15,03''
8,076
8,0762
00 30' 50,96''
13 19' 06,00''
241
Captulo 8 - Locao
O clculo de coordenadas para locao dos pontos do eixo de uma curva, segue o mesmo procedimento de clculo de coordenadas visto no captulo 2, e relembrando:
Coordenadas parciais:
x A B = d A B . sen AZ A B
y A B = d A B . cos AZ A B
Coordenadas Totais:
X B = X A + x AB
YB = YA + y A B
Para o clculo especfico de curvas, o procedimento de clculo das coordenadas parciais ser portanto o mesmo, onde a distncia dAB ser a corda c e o azimuteAB ser o azimute da direo da deflexo,
referente ao ponto a ser determinado.
O clculo das coordenadas totais ser a soma das coordenadas do ltimo ponto com as coordenadas
parciais do ponto considerado.
Como mostra a figura 8.33, as coordenadas totais, X1 e Y1 do ponto 1, sero iguais soma das coordenadas totais do ltimo ponto, XPC e YPC, com as coordenadas parciais de PC ao ponto 1, x
PC-1
ey
PC-1
respectivamente.
242
O clculo da coordenada parcial depende do azimute da direo de cada corda, e ser calculado
conforme a figura 8.34, como o azimute da direo da corda anterior, somado deflexo parcial da corda anterior e a deflexo da corda em estudo, ou seja:
AZ B C = AZ A B + d A B + d B C
Um modo prtico para o clculo de azimute na planilha poder ser feito seguindo-se o esquema abaixo (Figura 8.35):
DEFLEXES
Parciais (da)
AZIMUTES
45 00' 00,00''
00 00' 00,00''
00 04' 18,41''
00 38' 11,83''
00 38' 11,83''
45 04' 18,41''
+
45 46' 48,66''
+
47 03' 12,32''
Captulo 8 - Locao
O primeiro azimute (A) da direo PCPI. O segundo azimute (C) ser da direo de PC 1, e dado
por (A) + (B) + (D). O terceiro azimute (E) ser da direo 1 2 e dado por (C) + (D) + (F) e sendo o quarto azimute (G), da direo 2 3, dado por (E) + (F) + (H).
A planilha abaixo exemplifica o clculo de uma curva circular com os dados da curva vista anteriormente
(exemplo 3), porm com o clculo de azimutes e coordenadas. O azimute inicial, ou seja, o azimute da direo PC
PI de 45 00 00 e as coordenadas de PC: (1.000,00; 5.000,00).
Estaca do PI
Inteira
277
Interm.
15,400
Estaca do PC
Inteira
272
Interm.
8,872
ESTACAS
Inteira
Interm.
272
8,872
272
10,000
273
273
10,000
274
274
10,000
275
275
10,000
276
276
10,000
277
277
10,000
278
278
10,000
279
279
10,000
280
280
10,000
281
281
10,000
282
282
10,000
282
18,076
Dados da Curva
RAIO
450,000
A.C.
2638'12''
ENTRADA DE DADOS
Azimute
Curva
PC - PI
"D ou E"
4500'00''
D
Intermediria
18,076
DISTNCIAS
Corda
Arco
1,1275
1,128
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
8,076
8,076
Tangente (m)
106,528
Desenv.(m)
209,204
PC - PT (m)
207,325
CADERNETA DE LOCACAO
DEFLEXES
AZIMUTES
Parciais
Parcial (da)
Acumulada (dt)
45 00' 00,00''
00 00' 00,00''
00 00' 00,00''
45 04' 18,41''
00 04' 18,41''
00 04' 18,41''
45 46' 48,66''
00 38' 11,83''
00 42' 30,24''
47 03' 12,32''
00 38' 11,83''
01 20' 42,07''
48 19' 35,98''
00 38' 11,83''
01 58' 53,90''
49 35' 59,64''
00 38' 11,83''
02 37' 05,73''
50 52' 23,31''
00 38' 11,83''
03 15' 17,56''
52 08' 46,97''
00 38' 11,83''
03 53' 29,40''
53 25' 10,63''
00 38' 11,83''
04 31' 41,23''
54 41' 34,29''
00 38' 11,83''
05 09' 53,06''
55 57' 57,96''
00 38' 11,83''
05 48' 04,89''
57 14' 21,62''
00 38' 11,83''
06 26' 16,72''
58 30' 45,28''
00 38' 11,83''
07 04' 28,56''
59 47' 08,94''
00 38' 11,83''
07 42' 40,39''
61 03' 32,61''
00 38' 11,83''
08 20' 52,22''
62 19' 56,27''
00 38' 11,83''
08 59' 04,05''
63 36' 19,93''
00 38' 11,83''
09 37' 15,88''
64 52' 43,59''
00 38' 11,83''
10 15' 27,71''
66 09' 07,26''
00 38' 11,83''
10 53' 39,54''
67 25' 30,92''
00 38' 11,83''
11 31' 51,37''
68 41' 54,58''
00 38' 11,83''
12 10' 03,21''
69 58' 18,24''
00 38' 11,83''
12 48' 15,04''
71 07' 21,04''
00 30' 50,96''
13 19' 06,00''
5.000,000
Azimute
PC - PT
58 19' 06,00''
COORDENADAS
X
Y
1.000,000
5.000,000
1.000,798
5.000,796
1.007,965
5.007,770
1.015,285
5.014,583
1.022,754
5.021,232
1.030,369
5.027,713
1.038,126
5.034,023
1.046,022
5.040,160
1.054,052
5.046,119
1.062,213
5.051,899
1.070,500
5.057,495
1.078,909
5.062,906
1.087,436
5.068,129
1.096,077
5.073,162
1.104,828
5.078,001
1.113,685
5.082,644
1.122,642
5.087,089
1.131,696
5.091,335
1.140,842
5.095,378
1.150,076
5.099,216
1.159,392
5.102,849
1.168,787
5.106,274
1.176,429
5.108,887
Com os elementos da planilha calculada, falta apenas sair para campo e locar a curva, que poder ser por
deflexo ou por coordenada.
244
A locao de uma curva, normalmente feita implantando-se piquetes no eixo da estrada, ponto a
ponto, com o teodolito instalado no PC (Figura 8.36). O processo de locao segue as seguintes etapas:
# Instala-se o teodolito no PC;
# Visa-se a direo do PI e com ngulo zero;
# Mede-se o ngulo da 1a deflexo acumulada, e com este alinhamento e a distncia da corda PC
1, marca-se o ponto 1;
# Mede-se o ngulo da 2a deflexo acumulada, e com este alinhamento e a distncia da corda 1
PI
PC
PT
Captulo 8 - Locao
A locao de uma curva por coordenadas geralmente executada por equipamento eletrnico. Este
deve ter uma viso abrangente da curva a locar, podendo estar posicionado em qualquer local, de forma a obter necessariamente as coordenadas desta estao, atravs de visadas a trs pontos coordenados no mnimo.
Normalmente feita implantando-se piquetes no eixo da estrada, ponto a ponto, com a tomada da
distncia e ngulo de forma eletrnica, onde o operador orienta o auxiliar na implantao dos pontos.
O processo de locao segue as seguintes etapas:
# Programar a estao total com as coordenadas dos pontos a locar (Planilha de coordenadas);
# Instala-se a estao total em ponto de ampla viso para a locao;
# Visa-se no mnimo, trs pontos de coordenadas conhecidas (por exemplo, PC, PI, PT) e a esta-
PI
PT
PC
XP
YP
246
Captulo 8 - Locao
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1 - Introduo
A equipe de topografia a primeira a chegar em uma obra de implantao, portanto ser a primeira a
explorar a regio e ter contato com o terreno virgem, das mais variadas caractersticas como: brejos, matas, rios,
lagos, serrado, capinzal, bosque, etc.
Uma equipe que trabalha no mato, normalmente em situaes de vegetao densa, reas alagadas e terrenos acidentados de difcil acesso, est sujeita acidentes com animais peonhentos.
A dificuldade de acesso e comunicao, gera condies desfavorveis ao atendimento, aumentando a
responsabilidade de tomada de deciso do chefe desta equipe. Uma ao rpida na prestao de socorro e conhecimento do assunto pode ser a diferena para se salvar uma vida ou evitar perda de tempo no caso do acidente ser provocado por um animal no venenoso.
Espera-se que estas decises sejam tomadas pelo chefe da equipe, que provavelmente um profissional da rea da topografia. Porm sabemos que a sua formao tcnica acadmica ou prtica especfica para sua
rea, no tendo estudado de maneira aprofundada ou at correta sobre animais peonhentos, preveno de acidentes e primeiros socorros.
No se pode negar que a situao descrita possvel de acontecer, portanto o chefe da equipe deve ter
conhecimentos que possam ajudar na identificao de animais e de procedimentos ao atendimento vtima. Portanto deve buscar conhecimentos extras para que possa apoiar, dar segurana e socorrer os membros de sua equipe quando necessrio. na pessoa do chefe que a equipe confia, e ser ele que dever tomar decises corretas para assegurar a integridade de seu pessoal.
Quando o acidente for provocado por animais no venenosos, a deciso de dispensa de socorro somente poder ser tomada por uma pessoa que tenha absoluta certeza na identificao do animal, pois uma deciso
errada poder causar srias conseqncias.
Devemos aqui ressaltar a utilizao dos termos: Venenoso e Peonhento.
249
Biologicamente, existe diferena entre os termos, mas para nossos estudos mais prticos, usaremos os
dois termos sem distino. Porm para informao rpida, pode-se definir:
Um animal que possui glndulas de veneno potencialmente perigoso, mas que no tm mecanismos de
injeo deste veneno em uma vtima, considerado venenoso, mas no peonhento.
Outro animal que possui glndulas de veneno potencialmente perigoso, e ainda tm mecanismos de injeo (quelceras, presas, ferres ou cerdas), um animal peonhento.
E ainda podemos considerar, o animal que no possui glndula de veneno, ou que possui glndulas de
veneno e tem mecanismos de injeo, mas seu veneno potencialmente inofensivo ao homem. Ento podemos
considera-lo no venenoso.
2 Animais Perigosos
O Brasil por estar situado em uma regio tropical possui uma fauna numerosa e diversificada. Entre as
vrias espcies de animais alguns so venenosos e podem causar danos sade humana ou at mesmo levar
morte. Os animais venenosos do Brasil esto distribudos em todas as regies e em vrios habitat. So cobras,
aranhas, escorpies, taturanas, lacraias e abelhas. Alguns, como as cobras, possuem venenos muito ativos e outros, como as lacraias e algumas vespas, possuem venenos mais fracos, ou toxicamente menos ativo.
Portanto a gravidade dos acidentes depende do animal, mas tambm de outros fatores.
Os acidentes podem ser leves, moderados ou graves. Vrios fatores influenciam na gravidade do envenenamento. Pode-se citar como os principais:
# A espcie do animal;
# A toxidade do veneno;
# A quantidade de veneno injetado;
# A sade da vtima;
# O tempo de socorro ao acidentado.
Alm disso a poca do ano tambm influencia na toxidade do veneno, pois nas pocas mais quentes do
ano os animais esto mais ativos, caando com mais freqncia, portanto seu veneno estar mais txico.
250
Os acidentes com cobras peonhentas sempre so graves, devendo a pessoa acidentada ser medicada o
mais rpido possvel e apenas com aplicao do soro especfico, porm nem todas as cobras so peonhentas e
estes no causaro danos graves s pessoas, s vezes os sintomas no passam de um leve ferimento com dor local, no devendo a pessoa tomar qualquer tipo de soro antiofdico. Mas na dvida a pessoa deve ser encaminhada ao hospital. As cobras por provocarem os acidentes mais graves entre os animais peonhentos, sero estudadas com mais detalhes durante este captulo.
O quadro a seguir mostra de forma resumida e esquemtica os principais animais causadores de acidentes no
Brasil (Figura 9.1).
G N ER O
CROTALUS
P R ESA S
G N ER O
M ICRURUS
SER P EN TES
G N ER O
BOTHROP S
G N ER O
L A Q U ES IS
Q U EL CER A S
G N ER O
P H O N EU T R IA
G N ER O
L O X O S C EL ES
ARA N H A S
G N ER O
L A T R O D EC T U S
G N ER O
L YC O S A
T ity u s s e r r u la tu s
ESCO R P I ES
T ity u s b a h ie n s is
T ity u s s tig m u r u s
FER R O
TA TU R A N A S
F A M L IA
S A T U R N IID A E
L A CR A I A S
F A M L IA
M EG A L O P YG ID A E
F A M L IA
A R C T IID A E
V ESP A S - A B EL H A S - M A R I M B O N D O S
2.1 - Aranhas
As aranhas tambm podem provocar acidentes com certa gravidade, principalmente em crianas e idosos. Inmeras espcies de aranhas so conhecidas, porm poucas so perigosas ao homem (Figura 9.2).
Existem aranhas que so consideradas inofensivas ao homem, at outras que podem provocar a morte.
Aranhas do gnero Latrodectus, conhecidas como Vivas Negras e do gnero Phoneutria, que so as
armadeiras, provocam acidentes relativamente srios. Existe soro especfico para estas aranhas.
O gnero Loxoceles, popularmente chamada de Aranha Marrom , muito comum no sul do Brasil,
tm seu habitat principal, as residncias humanas. Apesar de no serem agressivas provocam bastantes acidentes, devido sua proximidade com o homem.
As temidas aranhas caranguejeiras, grandes e peludas, no oferecem risco de vida pessoa picada,
sendo os sintomas apenas uma dor local, sem necessidade de maiores cuidados.
O gnero Lycosa, aranhas conhecidas como tarntulas, so aranhas comuns em jardins, pastos e gramados, e no oferecem perigo s pessoas. Em caso de acidentes com esta aranha, os sintomas so caracterizados
por rubor e dor local, sem maiores conseqncias.
Tarntula
Caranguejeira
Armadeira
Viva negra
2.2 - Escorpies
No Brasil existem vrias espcies de escorpies que podem causar danos sade humana, porm todos pertencem ao gnero Tityus (Figura 9.3). A espcie mais importante o escorpio amarelo (Tityus serrulatus) pela toxidade de seu veneno, seguida do escorpio preto (Tityus bahiensis) que causam a maioria dos acidentes.
Os escorpies tm hbitos noturnos, escondendo-se durante o dia em tocas, entulhos, dentro de residncias em roupas, sapatos ou qualquer lugar protegido da claridade. Este hbito provoca o encontro com as
pessoas, principalmente quando vestem uma roupa ou calam um sapato com escorpio dentro. A picada neste
caso inevitvel. Apesar de no atacar sem motivos, o escorpio sempre pica quando tocado.
Em caso de acidentes a dor sempre um sintoma presente e sua intensidade depender da resistncia
de cada pessoa e quantidade de veneno injetado. O tratamento da maioria dos casos de picadas de escorpio no
tm necessidade de se aplicar o soro especfico. Os acidentes mais graves ocorrem com crianas e idosos.
importante o acompanhamento e encaminhamento da pessoa acidentada ao hospital.
Os profissionais de topografia, trabalhando em campo, esto expostos a acidentes com estes animais,
portanto toda medida de segurana deve ser adotado, para se evitar perdas de produo e danos s pessoas da
equipe. Principalmente nos desmatamentos e roadas manuais que acontecem estes acidentes, pois so cortados galhos que podem ter a casa das abelhas ou marimbondos.
As abelhas africanizadas (abelhas brasileiras com cruzamento com abelhas africanas), tm o veneno
potente, so muito agressivas e atacam em enxame, podendo provocar graves acidentes.
254
2.5 - Cobras
As cobras por serem o animais que mais causam acidentes graves, ser aqui estudada mais detalhadamente. Alm de quadros estatsticos, caractersticas e mtodos de identificao destes animais, aborda-se tambm as medidas preventivas de acidentes em trabalhos de campo.
Jararaca VENENOSA
Tropidodryas NO venenosa
Boipeva NO venenosa
255
Alguns conceitos para identificao so vlidos, como por exemplo, a cobra que tem um furo entre o
olho e a narina chamado fosseta loreal (Figura 9.6) venenosa. Esta informao est correta para todas as espcies de cobras peonhentas do Brasil exceto as cobras corais verdadeiras, que apesar de terem veneno no possuem fosseta loreal.
No se pode, ento, confiar totalmente nas tabelas de identificao (Figura 9.7), pois podem induzir a
erros e falhas. So vrios os exemplos de cobras no venenosa que apresentam caractersticas de serpentes peonhentas alm de cobras peonhentas que no apresentam caractersticas claras. Alm disso cobras jovens so
de difcil identificao, pois suas caractersticas e dimenses no so claramente visveis.
256
As diferenas entre as cobras peonhentas e no peonhentas, nem sempre so claras e devem ser tratadas com cautela, pois envolve risco de vida das pessoas acidentadas. Na dvida leve a pessoa ao hospital para
que seja avaliada atravs dos sintomas.
So quatro os gneros principais de cobras venenosas, sendo que para cada um existe um soro especfico:
257
Os nomes populares devem ser usados com restries pois podem variar com as regies do Brasil. Pode-se, porm de uma maneira prtica utilizar o questionrio esquemtico abaixo (Figura 9.8), para identificar o
gnero das cobras venenosas, e o soro especfico a ser utilizado.
NO
SIM
"Corais verdadeiras"
"Gnero MICRURUS"
"Soro ANTIELAPDICO"
TEM FOSSETA
LOREAL ?
"Cobras NO peonhentas"
"Fam lia COLUBRIDAE"
"Fam lia BOIDAE"
"Fam lia ANILIIDAE"
NO
SIM
TEM CHOCALHO NA
PONTA DO RABO ?
NO
SIM
"Cascavis"
"Gnero CROTALUS"
"Soro ANTICROTLICO"
"Soro ANTIBOTRPICO/ CROTLICO"
SIM
"Surucucus"
"Gnero LACHESIS"
"Soro ANTILAQUTICO"
"Soro ANTIBOTRPICO / LAQUTICO"
3 Preveno de Acidentes
Para se tomar medidas de preveno de acidentes com animais peonhentos necessrio conhecimentos sobre os hbitos destes animais e como acontecem os acidentes.
Com relao s cobras, pode-se prevenir grande parte das picadas com algumas aes simples,considerando que a grande maioria das cobras venenosas do Brasil so de hbitos terrestres, portanto estatisticamente as pernas esto sujeitas a mais de 80% das picadas conforme o grfico de percentuais de picadas
nas diversas parte do corpo (Figura 9.9).
.
Figura 9.9: Percentual de picadas de cobra nas partes do corpo.
O simples uso de calas compridas, botinas e perneiras pode-se evitar a maior parte dos acidentes. As
mos quando em tarefas de risco, como por exemplo, cortar bambus ou limpar uma vegetao rasteira para colocao de um piquete, devem estar protegidas com luvas de raspa de couro (Figura 9.10).
Os acidentes na cabea so raros, muito difceis de acontecer, pois a maioria das cobras venenosas do
Brasil so de hbitos terrestres, somente em regies de matas fechadas temos cobras venenosas arborcolas.
As cobras no tm comportamento agressivo e somente picam algum quando so pisadas ou incomodadas no seu habitat. Outro fator importante para preveno de uma picada ter conhecimento do alcance de um
bote da cobra, ou seja, qual o comprimento que uma cobra consegue atingir de onde ela estiver.
Experincias e estudos mostram que um bote atinge aproximadamente um tero do seu tamanho total.
Uma cobra de 1,20 m atinge uma pessoa em um raio de aproximadamente 0,40 m. As crendices, diga-se, muito
comuns no meio rural, que cobras do botes de alguns metros, ou at mesmo voam, no tm fundamentao
tcnica e podem ser comprovados na prtica (Figura 9.11).
Uma das principais atividades do profissional de topografia e sua equipe ocorre em reas que exigem
determinados cuidados em relao aos animais peonhentos.
A conscincia atual de preservao do meio ambiente, no admite que ocorra extermnio destas espcies. Portanto, cabe ento a este profissional buscar o conhecimento claro dos perigos e formas de preveno,
para que no seja necessrio o abate deste animais. Desta forma, o estigma do tratamento ao profissional de Topografia e demais profissionais de campo, de serem "tachados" de "Mata-cobras" cair no vazio.
Algumas medidas de preveno em trabalhos de campo, para evitar-se acidentes com animais peonhentos em geral:
# Andar sempre calado, de preferncia com botas, perneiras e calas compridas;
# Colocar luvas sempre que manusear entulhos, madeiras e ferramentas que estejam amontoadas;
# No colocar as mos em buracos ou em vegetao rasteira sem proteo de luvas;
# Sacudir as roupas antes de vestir, principalmente em alojamentos de obras em rea rural;
# No deixar as caixas dos equipamentos abertas e no mato;
# Manter as portas dos veculos da obra quando estacionados nas frentes de trabalho;
# Usar blusas de manga comprida e ter muita ateno e cautela nas roadas manuais;
# Nunca manusear um animal peonhento, mesmo que aparente morto.
260
Em caso de acidente o melhor a fazer levar a vtima ao hospital. No faa nenhuma improvisao,
no amarre, no corte, no d nada a pessoa para beber, a no ser gua. Mantenha a vtima calma e em repouso,
mais nada.
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