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1o Edio

A primeira inteno ao elaborar este documento foi cooperar e auxiliar os trabalhos didticos das
disciplinas de Topografia Terica e Prtica, do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais.
Alm deste objetivo, que j justifica todo o empenho, este trabalho busca contribuir com a literatura
das cincias geodsica e topogrfica.
com muita satisfao que repasso este conhecimento famlia
cefetiana e aos demais leitores de outras instituies, reconhecendo que ao
elaborar este projeto, iniciei-o com afinco, executei-o com paixo e finalizei-o
com satisfao.
Agradeo a minha famlia compreenso pelas horas dedicadas na
confeco deste documento, e ao Centro Federal de Educao Tecnolgica pelo
apoio de recursos humanos e materiais.

13 de fevereiro de 1998.
Marcelo Tuler de Oliveira
Engenheiro Agrimensor
 mtuler@deii.cefetmg.br

2o Edio
Com satisfao fao a apresentao deste documento, agradecendo ao amigo Marcelo Tuler, autor
desta obra, pela oportunidade de prestar minha colaborao a esse trabalho. Sei que foi elaborado com muita
dedicao, esforo e pesquisa. A sua grande preocupao com o ensino e sua capacidade e competncia, criou
uma excelente fonte de consulta para estudantes e profissionais das reas de Topografia e Geodsia.

ii

Esta 2a Edio, revisada e ampliada bastante didtica e bem


organizada em captulos por assuntos, facilitando a leitura e o
entendimento, destes estudantes e profissionais que necessitem de
aprendizado no dia a dia, ou aprimoramento de seus conhecimentos.
Com certeza uma importante contribuio literatura tcnica.
Com contedo atualizado, bem ilustrado, com vrios
exemplos e exerccios, este trabalho demonstra dedicao a anos de
estudos e pesquisa na rea. Com sua experincia em docncia, o
Professor Tuler, compartilha seus conhecimentos com clareza e muito profissionalismo.
Com certeza esta obra ajudar muitas pessoas no seu desenvolvimento profissional, em especial aos
estudantes dos Cursos Tcnicos e aos alunos de Engenharia de Agrimensura.
A exemplo da 1a Edio, que fonte de consulta bibliogrfica de muitos trabalhos e pesquisas, esta 2a
Edio, ainda melhorada, contribuir ainda muito mais comunidade tcnica.

04 de maro de 2002.
Srgio Luiz Costa Saraiva
Engenheiro Civil
 saraiva@deii.cefetmg.br

iii

pg.

Prefcio ............................................................................................................................................................. ii
Sumrio ............................................................................................................................................................ iv
Lista de Figuras ................................................................................................................................................ x
Lista de Quadros e Tabelas ............................................................................................................................... xvi

Captulo 1 - Generalidades e Definies


1 - Introduo ................................................................................................................................................... 1
2 - Resumo Histrico ........................................................................................................................................ 2
2.1 - Das Primeiras Civilizaes Idade Antiga ......................................................................................... 2
2.2 - Da Idade Mdia Revoluo Cientfica ............................................................................................. 6
2.3 - Da Revoluo Industrial ao Contemporneo ...................................................................................... 7
3 - Conceitos Fundamentais da Geodsia ......................................................................................................... 8
3.1 - Terra Geoidal, Elipsoidal e Esfrica ................................................................................................... 9
4 - Conceitos Fundamentais da Topografia ...................................................................................................... 14
4.1 - Diviso da Topografia ......................................................................................................................... 14
4.2 - Importncia e Aplicaes .................................................................................................................... 16
5 - Sistemas de Referncia na Geodsia e Topografia ...................................................................................... 17
5.1 - Sistema de Coordenadas Astronmicas e Geodsicas ........................................................................ 18
5.1.1 - Sistema de Coordenadas Astronmicas .................................................................................... 18
5.1.2 - Sistema de Coordenadas Geodsicas ........................................................................................ 19
5.1.3 - Relao entre as Coordenadas Astronmicas e Geodsicas ..................................................... 19
5.2 - Sistema de Coordenadas UTM e Topogrficas ................................................................................... 20
5.2.1 - Sistema de Coordenadas UTM ................................................................................................. 20
5.2.2 - Sistema de Coordenadas Topogrficas ..................................................................................... 22
5.2.3 - Relao entre o Sistema de Coordenadas UTM e Topogrficas .............................................. 23

iv

6 - Sistema Geodsico Brasileiro ...................................................................................................................... 23


6.1 - Situao Atual do SGB ....................................................................................................................... 24
6.2 - Novas Propostas para Implantao de Redes Fundamentais ............................................................... 26

Captulo 2 - Planimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 29
2 - Sistemas de Unidades de Medidas .............................................................................................................. 29
2.1 - Unidade de Medida Linear .................................................................................................................. 30
2.2 - Unidade de Medida de Superfcie ....................................................................................................... 32
2.3 - Unidade de Medida de Volume ........................................................................................................... 34
2.4 - Unidade de Medida Angular ............................................................................................................... 34
2.4.1 - Sistema Sexagesimal ................................................................................................................ 34
2.4.2 - Sistema Centesimal e Radiano ................................................................................................. 37
3 - Gramometria ................................................................................................................................................ 40
3.1 - Processos Diretos ................................................................................................................................ 40
3.2 - Processos Indiretos .............................................................................................................................. 43
3.2.1 - Distncia Horizontal - Plano Horizontal .................................................................................. 43
3.2.2 - Distncia Horizontal - Plano Inclinado .................................................................................... 45
3.2.3 - Diferena de Nvel .................................................................................................................... 46
3.2.4 - Distncias Mximas e Mnimas ................................................................................................ 47
4 - Goniologia ................................................................................................................................................... 50
4.1 - ngulos Horizontais ............................................................................................................................ 50
4.1.1 - ngulos Azimutais ................................................................................................................... 51
4.1.2 - ngulos Goniomtricos ............................................................................................................ 52
4.1.3 - Azimutes Calculados ................................................................................................................ 53
4.2 - ngulos Verticais................................................................................................................................. 54
4.2.1 - ngulo de Inclinao ................................................................................................................ 54
4.2.2 - ngulo Zenital .......................................................................................................................... 54
4.3 - Magnetismo Terrestre ......................................................................................................................... 55
4.3.1 - Declinao Magntica .............................................................................................................. 55
5 - Mtodos de Levantamento Planimtrico ..................................................................................................... 58
5.1 - Mtodos Principais e Secundrios ...................................................................................................... 59
5.1.1 - Mtodos Principais ................................................................................................................... 59
5.1.2 - Mtodos Secundrios ............................................................................................................... 61
5.1.3 Exemplo 30 Ponto Inacessvel .............................................................................................. 62
5.2 - Poligonal Topogrfica ......................................................................................................................... 65
6 - Planilha de Coordenadas ............................................................................................................................. 69

6.1 - Clculo do Fechamento Angular ......................................................................................................... 69


6.1.1 - Determinao do Erro Angular ................................................................................................ 70
6.1.2 - Tolerncia do Erro Angular ...................................................................................................... 72
6.1.3 - Distribuio do Erro Angular ................................................................................................... 73
6.2 - Clculo de Azimutes ........................................................................................................................... 74
6.3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas ........................................................................... 76
6.4 - Clculo do Fechamento Linear ........................................................................................................... 78
6.4.1 - Determinao do Erro Linear ................................................................................................... 78
6.4.2 - Tolerncia do Erro Linear ........................................................................................................ 78
6.5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas .................................................................................. 79
6.6 - Clculo das Coordenadas Absolutas ................................................................................................... 80
6.7 - Exemplos de Clculos de Planilhas de Coordenadas .......................................................................... 81
6.7.1 - Exemplo 39 .............................................................................................................................. 81
6.7.2 - Exemplo 40 .............................................................................................................................. 87
7 - Clculo de reas Planas .............................................................................................................................. 94
7.1 - Mtodo Analtico pela Frmula de Gauss ........................................................................................... 94
7.2 - Mtodo de Decomposio em Polgonos ............................................................................................ 97
7.3 - Mtodo de Comparao por Quadrculas ............................................................................................ 98
Captulo 3 - Altimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 101
1.1 - Superfcies de Referncia de Nvel ..................................................................................................... 101
1.1.1 - Erro de Nvel Aparente ............................................................................................................. 103
1.2 - Altitude, Cota e Diferena de Nvel .................................................................................................... 105
2 - Instrumentos Altimtricos ........................................................................................................................... 107
2.1 - Plano de Visada Horizontal ................................................................................................................. 107
2.2 - Plano de Visada Inclinado ................................................................................................................... 110
2.3 - Acessrios ........................................................................................................................................... 111
2.4 - Barmetros .......................................................................................................................................... 111
3 - Processos de Nivelamento ........................................................................................................................... 112
3.1 - Introduo ........................................................................................................................................... 112
3.2 - Nivelamento Geomtrico .................................................................................................................... 112
3.3 - Nivelamento Trigonomtrico .............................................................................................................. 113
3.4 - Nivelamento Baromtrico ................................................................................................................... 115
3.5 - Nivelamento Taqueomtrico ............................................................................................................... 116
3.6 - Fatos Atuais em Altimetria ................................................................................................................. 116
3.6.1 - Normas Tcnicas Nivelamento segundo a ABNT .................................................................... 117
3.6.2 - Nivelamento Geodsico ........................................................................................................... 117

vi

3.6.3 - Nivelamento GPS ..................................................................................................................... 120


4 - Nivelamento Geomtrico ............................................................................................................................ 121
4.1 - Nivelamento Geomtrico Simples ....................................................................................................... 121
4.2 - Nivelamento Geomtrico Composto ................................................................................................... 124
4.3 - Verificao dos Clculos da Caderneta ............................................................................................... 126
4.4 Erro no Nivelamento Topogrfico ...................................................................................................... 127
4.4.1 Determinao do Erro .............................................................................................................. 128
4.4.2 - Definio da Tolerncia ........................................................................................................... 129
4.4.3 - Distribuio do Erro Admissvel .............................................................................................. 130
4.5 - Exemplo de Clculo de Nivelamento Geomtrico .............................................................................. 130
5 - Perfis Longitudinais e Transversais ............................................................................................................ 133
5.1 - Perfil Longitudinal .............................................................................................................................. 134
5.2 - Perfil Transversal ................................................................................................................................ 134
5.2.1 - Nivelamento das Sees Transversais a Nvel ......................................................................... 135
5.2.2 - Nivelamento das Sees Transversais a Rgua ........................................................................ 135
5.2.3 - Nivelamento das Sees Transversais a Clinmetro ................................................................ 137
6 - Representao Altimtrica .......................................................................................................................... 138
6.1 - Planta Baixa ........................................................................................................................................ 139
6.2 - Perfil .................................................................................................................................................... 140

Captulo 4 - Planialtimetria
1 - Introduo ................................................................................................................................................... 143
2 Levantamento Planialtimtrico ................................................................................................................... 143
3 - Exemplo de Clculo Planialtimtrico .......................................................................................................... 144
3.1 Planimetria Planilha de Coordenadas .............................................................................................. 147
3.2 Altimetria Nivelamento Estadimtrico ............................................................................................ 152
3.3 Planialtimetria ..................................................................................................................................... 154

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos


1 - Introduo e Histrico ................................................................................................................................. 159
2 - Segmentos do Sistema e o Projeto NAVSTAR-GPS .................................................................................. 160
3 - Princpios de Observao e Tcnicas de Posicionamento GPS ................................................................... 162
3.1 - Observaes no Modo Relativo ou Diferencial .................................................................................. 164
4 - Informaes Bsicas para Utilizao do Sistema ........................................................................................ 167
5 - Transformao de Referenciais Geodsicos ................................................................................................ 167

vii

6 - Instrumento Receptor .................................................................................................................................. 168


7 - Preciso e Classificao dos Levantamentos GPS ...................................................................................... 168
8 Aplicaes do Sistema GPS ....................................................................................................................... 170

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos


1 - Definies e Generalidades ......................................................................................................................... 173
2 - Cmaras Areas ........................................................................................................................................... 174
2.1 Cmaras Areas Digitais ....................................................................................................................... 175
3 - Formao do Modelo Estereoscpico ......................................................................................................... 177
3.1 - Restituio Fotogramtrica ................................................................................................................. 178
4 - Medio Aproximada de Altura .................................................................................................................. 180
5 - Plano de Vo Aerofotogramtrico .............................................................................................................. 182
5.1 - Informaes Complementares para Projeto Aerofotogramtrico ........................................................ 186
5.2 - Problema de Orientao das Fotos ...................................................................................................... 187
6 - Produtos Aerofotogramtricos .................................................................................................................... 189
6.1 - Aplicaes na Fotointerpretao ......................................................................................................... 190

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos


1 - Generalidades e Definies ......................................................................................................................... 193
2 - Conceitos e Classificao dos Erros de Observao ................................................................................... 195
2.1 - Conceitos Iniciais ................................................................................................................................ 196
2.2 - Classificao dos Erros de Observao ............................................................................................... 197
2.2.1 - Estudos Experimentais dos Erros Acidentais ........................................................................... 198
3 - Aplicaes Estatsticas ................................................................................................................................ 201
3.1 - Exemplo 1 ........................................................................................................................................... 202
3.2 - Exemplo 2 ........................................................................................................................................... 204
3.3 - Exemplo 3 ........................................................................................................................................... 207

Captulo 8 Locao Aspectos Bsicos


1 Generalidades e Definies ........................................................................................................................ 213
2 Locao para Construo de Estradas ........................................................................................................ 214
2.1 Locao das Tangentes e PIs ............................................................................................................. 215
2.2 Locao das Curvas ............................................................................................................................ 217
2.1.1 Curva Circular Simples ............................................................................................................ 218

Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos


1 Introduo ................................................................................................................................................... 249

viii

2 Animais Perigosos ...................................................................................................................................... 250


2.1 Aranhas ............................................................................................................................................... 252
2.2 Escorpies .......................................................................................................................................... 253
2.3 Abelhas, vespas e marimbondos ......................................................................................................... 253
2.4 Taturanas e Lacraias ........................................................................................................................... 254
2.5 Cobras ................................................................................................................................................. 255
2.5.1 Identificao de Cobras ........................................................................................................... 255
3 Preveno de Acidentes .............................................................................................................................. 259

Referncias Bibliogrficas ................................................................................................................................ 263

ix

pg.
Captulo 1 - Generalidades e Definies
Figura 1.1: Determinao do raio da Terra, por Erasttenes ............................................................................ 4
Figura 1.2: Narrativa da experincia de Erasttenes ........................................................................................ 5
Figura 1.3: Astrolbio ....................................................................................................................................... 6
Figura 1.4: Elipside de Revoluo .................................................................................................................. 9
Figura 1.5: Extenso do campo topogrfico ..................................................................................................... 12
Figura 1.6: Sistema de coordenadas astronmicas ........................................................................................... 17
Figura 1.7: Sistema de coordenadas geodsicas ............................................................................................... 18
Figura 1.8: Relao entre superfcies da Geodsia ........................................................................................... 19
Figura 1.9: Algumas superfcies de projeo ................................................................................................... 20
Figura 1.10: Projeo UTM .............................................................................................................................. 20
Figura 1.11: Sistema de coordenadas UTM ..................................................................................................... 21
Figura 1.12: Deformaes do sistema de projeo UTM ................................................................................. 21

Captulo 2 - Planimetria
Figura 2.1: Mltiplos e submltiplos do metro ................................................................................................ 30
Figura 2.2: Sistema sexagesimal ...................................................................................................................... 35
Figura 2.3: Sistema centesimal ......................................................................................................................... 37
Figura 2.4: Sistema radiano .............................................................................................................................. 38
Figura 2.5: Medio horizontal do alinhamento AB ........................................................................................ 40
Figura 2.6: Horizontalidade do diastmetro ...................................................................................................... 41
Figura 2.7: Erro de catenria ............................................................................................................................ 42
Figura 2.8: Desvio vertical da baliza ................................................................................................................ 42
Figura 2.9: Desvio lateral do diastmetro ......................................................................................................... 42
Figura 2.10: Distncia horizontal estadimtrica I ............................................................................................. 43
Figura 2.11: Fios estadimtricos ....................................................................................................................... 44

Figura 2.12: Tipos de luneta ............................................................................................................................. 45


Figura 2.13: Distncia horizontal estadimtrica II ............................................................................................ 45
Figura 2.14: Diferena de nvel estadimtrica .................................................................................................. 46
Figura 2.15: Mxima distncia terica conferindo ........................................................................................... 48
Figura 2.16: Mxima distncia terica sem conferncia .................................................................................. 48
Figura 2.17: Mnima distncia terica conferindo ............................................................................................ 48
Figura 2.18: Distncia horizontal e diferena de nvel pelo processo estadimtrico ........................................ 49
Figura 2.19: ngulos na Topografia ................................................................................................................. 50
Figura 2.20: ngulo horizontal ..................................................................................................................... 51
Figura 2.21 : Medio de azimutes ................................................................................................................... 51
Figura 2.22: Azimute de vante e r ................................................................................................................... 51
Figura 2.23: Medio dos rumos ...................................................................................................................... 52
Figura 2.24: Converso azimutes em rumos ..................................................................................................... 52
Figura 2.25: Medio de ngulos horrios internos e externos ........................................................................ 52
Figura 2.26: Medio dos ngulos de deflexo ................................................................................................ 53
Figura 2.27: Azimute calculado a partir do rumo ............................................................................................. 53
Figura 2.28: Azimute calculado a partir da deflexo ........................................................................................ 53
Figura 2.29: Azimute calculado a partir do ngulo horrio .............................................................................. 54
Figura 2.30: ngulo de inclinao e zenital ..................................................................................................... 54
Figura 2.31: Declinao magntica .................................................................................................................. 55
Figura 2.32: Simulao de clculo da declinao para BH .............................................................................. 57
Figura 2.33: Azimute magntico e verdadeiro .................................................................................................. 57
Figura 2.34: Levantamento por triangulao .................................................................................................... 59
Figura 2.35: Levantamento por caminhamento ................................................................................................ 60
Figura 2.36: Levantamento por interseo de ngulos ..................................................................................... 60
Figura 2.37: Levantamento por interseo de distncias .................................................................................. 61
Figura 2.38: Levantamento por irradiao ........................................................................................................ 61
Figura 2.39: Levantamento por coordenadas retangulares ............................................................................... 62
Figura 2.40: Pontos inacessveis ....................................................................................................................... 62
Figura 2.41: Acessrios ao levantamento da poligonal topogrfica ................................................................. 66
Figura 2.42: Poligonal topogrfica ................................................................................................................... 66
Figura 2.43: Levantamento planimtrico de uma propriedade ......................................................................... 67
Figura 2.44: Erro de fechamento angular I ....................................................................................................... 71
Figura 2.45: Erro de fechamento angular II ...................................................................................................... 72
Figura 2.46: Clculo de azimutes I ................................................................................................................... 75
Figura 2.47: Clculo de azimutes II .................................................................................................................. 76
Figura 2.48: Clculo das coordenadas relativas I ............................................................................................. 77

xi

Figura 2.49: Clculo das coordenadas relativas II ............................................................................................ 77


Figura 2.50: Poligonal topogrfica I ................................................................................................................. 82
Figura 2.51: Poligonal topogrfica II ............................................................................................................... 87
Figura 2.52: Clculo de rea I .......................................................................................................................... 95
Figura 2.53: Clculo de rea II ......................................................................................................................... 95
Figura 2.54: Clculo de rea III ........................................................................................................................ 97
Figura 2.55: Clculo de rea IV ....................................................................................................................... 98

Captulo 3 - Altimetria
Figura 3.1: Superfcie terrestre, geide e elipside .......................................................................................... 101
Figura 3.2: Alturas ortomtricas ....................................................................................................................... 102
Figura 3.3: Superfcie de referncia verdadeira e aparente .............................................................................. 103
Figura 3.4: Altitudes de pontos topogrficos ................................................................................................... 105
Figura 3.5: Cotas de pontos topogrficos ......................................................................................................... 106
Figura 3.6: Nveis esfricos .............................................................................................................................. 108
Figura 3.7: Nvel cilndrico .............................................................................................................................. 108
Figura 3.8: Nveis de luneta .............................................................................................................................. 108
Figura 3.9: Nvel de pedreiro ............................................................................................................................ 109
Figura 3.10: Nveis laser ................................................................................................................................... 109
Figura 3.11: Nvel de mangueira ...................................................................................................................... 109
Figura 3.12: Corpos suspensos ......................................................................................................................... 110
Figura 3.13: Clinmetro ................................................................................................................................... 110
Figura 3.14: Estao Total ................................................................................................................................ 111
Figura 3.15: Miras ............................................................................................................................................ 111
Figura 3.16: Altmetro ...................................................................................................................................... 111
Figura 3.17: Nivelamento geomtrico .............................................................................................................. 113
Figura 3.18: Nivelamento trigonomtrico ........................................................................................................ 114
Figura 3.19: Nivelamento baromtrico ............................................................................................................. 115
Figura 3.20: Nivelamento geomtrico simples ................................................................................................. 122
Figura 3.21: Nivelamento geomtrico composto I ........................................................................................... 124
Figura 3.22: Nivelamento geomtrico composto II .......................................................................................... 131
Figura 3.23: Eixos longitudinal e transversal ................................................................................................... 134
Figura 3.24: Nivelamento de seo transversal a rgua ................................................................................... 135
Figura 3.25: Perfil transversal .......................................................................................................................... 136
Figura 3.26: Nivelamento de seo transversal clinmetro ........................................................................... 137
Figura 3.27: Planta com pontos cotados ........................................................................................................... 139
Figura 3.28: Planta com curvas de nvel ........................................................................................................... 139

xii

Figura 3.29: Planta com cores hipsomtricas ................................................................................................... 140


Figura 3.30: Desenho de perfil ......................................................................................................................... 141
Figura 3.31: Desenho em perspectiva ............................................................................................................... 141

Captulo 4 - Planialtimetria
Figura 4.1: Croqui de rea ................................................................................................................................ 144
Figura 4.2: Planta planialtimtrica do terreno .................................................................................................. 154
Figura 4.3: Planta em perspectiva do terreno ................................................................................................... 154

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos


Figura 5.1: Segmento de controle ..................................................................................................................... 160
Figura 5.2: Segmento dos usurios ................................................................................................................... 161
Figura 5.3: Princpio de observao ................................................................................................................. 163
Figura 5.4: Fase codificada ............................................................................................................................... 163
Figura 5.5: Posicionamento relativo ou diferencial .......................................................................................... 164
Figura 5.6: Mtodo diferencial utilizando as ondas portadoras ........................................................................ 165
Figura 5.7: Alguns modelos de receptores GPS ............................................................................................... 168

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos


Figura 6.1: Escala da fotografia area .............................................................................................................. 173
Figura 6.2: Cmaras terrestre e area ................................................................................................................ 174
Figura 6.3: Relao entre distncia focal e escala ............................................................................................ 176
Figura 6.4: Estereoscpio de espelhos .............................................................................................................. 177
Figura 6.5: Restituidor universal ...................................................................................................................... 179
Figura 6.6: Medio aproximada de altura ....................................................................................................... 180
Figura 6.7: Plano de vo ................................................................................................................................... 183
Figura 6.8: Apoio terrestre ................................................................................................................................ 187
Figura 6.9: Ortofotocarta .................................................................................................................................. 190
Figura 6.10: Construo de cartas e mapas ....................................................................................................... 190
Figura 6.11: Fotointerpretao urbana .............................................................................................................. 191
Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos
Figura 7.1: Acurcia x Preciso ........................................................................................................................ 196
Figura 7.2: Relao entre a freqncia observada e freqncia terica ............................................................ 201
Figura 7.3: Nivelamento geomtrico ................................................................................................................ 207

Captulo 8 Locao Aspectos Bsicos


Figura 8.1: Estaca testemunha .......................................................................................................................... 213

xiii

Figura 8.2: Referncia do greide ...................................................................................................................... 213


Figura 8.3: Utilizao de cruzetas .................................................................................................................... 213
Figura 8.4: Exemplo da marcao de off-set .................................................................................................... 215
Figura 8.5: Marcao das tangentes e PIs ........................................................................................................ 215
Figura 8.6: Amarrao de um PI por interseo de ngulos ............................................................................. 216
Figura 8.7: Amarrao de um PI por interseo de distncias .......................................................................... 217
Figura 8.8: Elementos de uma curva circular simples ...................................................................................... 217
Figura 8.9: Elementos de uma curva de transio ............................................................................................ 218
Figura 8.10: Estaqueamento final de uma estrada ............................................................................................ 218
Figura 8.11: Elementos as curva circular ......................................................................................................... 219
Figura 8.12: Clculo da tangente externa ......................................................................................................... 220
Figura 8.13: ngulo AC ................................................................................................................................... 220
Figura 8.14: Clculo das estacas do PC e PT ................................................................................................... 221
Figura 8.15: Clculo das estacas do PI ............................................................................................................. 222
Figura 8.16: Distncia PC-PT, considerando as tangentes e o desenvolvimento ............................................. 223
Figura 8.17: Diferena entre distncia reta e curva .......................................................................................... 226
Figura 8.18: Locao das curvas atravs da corda ........................................................................................... 228
Figura 8.19: Locao I. Arcos de 20 m ............................................................................................................ 229
Figura 8.20: Locao II. Arcos de 10 m ........................................................................................................... 230
Figura 8.21: Locao III. Arcos de 5 m............................................................................................................. 231
Figura 8.22: Clculo do afastamento ................................................................................................................ 232
Figura 8.23: Aplicao do clculo de afastamento ........................................................................................... 232
Figura 8.24: Grau da curva ............................................................................................................................... 233
Figura 8.25: Deflexo ....................................................................................................................................... 233
Figura 8.26: Deflexo total I ............................................................................................................................ 234
Figura 8.27: Deflexo total II ........................................................................................................................... 234
Figura 8.28: Deflexo acumulada I .................................................................................................................. 235
Figura 8.29: Deflexo acumulada II ................................................................................................................. 236
Figura 8.30: Deflexo acumulada III ................................................................................................................ 237
Figura 8.31: Clculo da cordas I ....................................................................................................................... 238
Figura 8.32: Clculo da cordas II ..................................................................................................................... 238
Figura 8.33: Clculo das coordenadas da curva ............................................................................................... 242
Figura 8.34: Clculo dos azimutes dos alinhamentos ....................................................................................... 243
Figura 8.35: Esquema de clculo de azimutes .................................................................................................. 243
Figura 8.36: Esquema para locao de curva atravs das deflexes ................................................................ 245
Figura 8.37: Ilustrativo da locao por deflexo .............................................................................................. 245
Figura 8.38: Ilustrativo da locao por coordenadas ........................................................................................ 246

xiv

Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos


Figura 9.1: Animais perigosos .......................................................................................................................... 251
Figura 9.2: Espcies de aranhas ........................................................................................................................ 252
Figura 9.3: Escorpio ........................................................................................................................................ 253
Figura 9.4: Lacraia ............................................................................................................................................ 254
Figura 9.5: Espcies de cobras .......................................................................................................................... 255
Figura 9.6: Fosseta loreal .................................................................................................................................. 256
Figura 9.7: Esquema no confivel de identificao de cobras ........................................................................ 257
Figura 9.8: Identificando cobras ....................................................................................................................... 258
Figura 9.9: Percentual de picadas de cobras nas partes do corpo ..................................................................... 259
Figura 9.10: Equipamentos de segurana ......................................................................................................... 259
Figura 9.11: Bote .............................................................................................................................................. 260

xv

pg.
Captulo 1 - Generalidades e Definies
Quadro 1.1: Classificao dos Levantamentos Geodsicos .............................................................................. 24
Tabela 1.1: Alguns elipsides e seus parmetros ............................................................................................. 10
Tabela 1.2: Transformao entre sistemas geodsicos ..................................................................................... 26

Captulo 2 - Planimetria
Quadro 2.1: Outros sistemas lineares ............................................................................................................... 30
Tabela 2.1: Relao entre sistemas de unidades de medidas angulares ............................................................ 38
Tabela 2.2: Resumo do Sistema Internacional de Unidades (SI) ..................................................................... 39
Tabela 2.3: Classificao dos processos diretos segundo a preciso ................................................................ 40
Tabela 2.4: Resumo das equaes estadimtricas ............................................................................................ 47
Tabela 2.5: Levantamento Planimtrico Poligonais ...................................................................................... 68
Tabela 2.6: Classificao dos teodolitos ........................................................................................................... 68
Tabela 2.7: Classificao dos MED ................................................................................................................. 68
Tabela 2.8: Classificao de estaes totais ..................................................................................................... 68
Tabela 2.9: Classe x Coeficiente b ................................................................................................................... 72
Tabela 2.10: Classe x Coeficiente d ................................................................................................................. 79

Captulo 3 - Altimetria
Tabela 3.1: Valores de distncias versus erro de nvel aparente ...................................................................... 104
Tabela 3.2: Instrumentos altimtricos .............................................................................................................. 107
Tabela 3.3: Classificao dos instrumentos (nveis) ......................................................................................... 117
Tabela 3.4: Nivelamento de linhas ou circuitos e sees ................................................................................. 117
Tabela 3.5: Especificaes para nivelamento geomtrico IBGE ................................................................... 119
Captulo 4 - Planialtimetria
Tabela 4.1: Resumo das equaes taqueomtricas ........................................................................................... 144

xvi

Tabela 4.2: Altimetria Exemplo .................................................................................................................... 153

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos


Tabela 5.1: Configurao Original do NAVSTAR-GPS .................................................................................. 161
Tabela 5.2: Configurao em 1990 do NAVSTAR-GPS ................................................................................. 161
Tabela 5.3: Mercado de receptores GPS ........................................................................................................... 169
Tabela 5.4: Tcnicas de Posicionamento com o sistema GPS x Preciso ........................................................ 169

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos


Tabela 7.1: Experimento de Bradley ................................................................................................................ 199
Tabela 7.2: Medidas de uma base geodsica .................................................................................................... 202
Tabela 7.3: Resumo dos clculos I ................................................................................................................... 203
Tabela 7.4: Medidas do ngulo horizontal ....................................................................................................... 205
Tabela 7.5: Resumo dos clculos II .................................................................................................................. 206
Tabela 7.6: Medidas da diferena de nvel ....................................................................................................... 208
Tabela 7.7: Resumo dos clculos III ................................................................................................................. 208

Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos


Quadro 9.1: Acidentes x soro ........................................................................................................................... 261

xvii

1 - Introduo
Considerando que a topometria a parte da Topografia responsvel pela avaliao de grandezas para representar o ambiente (Cap. 1), a planimetria estuda os procedimentos, mtodos e instrumentos de medida de ngulos e distncias, considerando o plano horizontal. Para estudo da planimetria, divide-se inicialmente o contedo em dois temas, baseado nas duas grandezas bsicas a serem avaliadas em campo, ou seja,
as distncias (Gramometria - Item 3) e ngulos (Goniologia - Item 4).
No Item 5 estes temas se fundem perfazendo os mtodos de levantamento planimtrico. Nos prximos itens (6 e 7) calculam-se coordenadas e reas de polgonos topogrficos. Como o assunto est associado interpretao e medida de grandezas lineares e angulares, tem-se no Item 2, uma reviso associada aos
sistemas de unidades de medidas.

2 - Sistemas de Unidades de Medidas


Medir uma grandeza consiste em compar-la com outra, denominada padro,
e verificar quantas vezes ela maior ou menor que aquela tomada como padro.
J est bem difundido a utilizao do Sistema Internacional de Unidades SI, apesar de alguns sistemas antigos (infelizmente !) ainda serem usados com freqncia. A seguir so comentadas as unidades mais utilizadas na Topografia, citando as de medidas lineares, de superfcie, volumtricas e angulares, e ao final um resumo dos vrios sistemas de unidades utilizadas pelo Engenheiro.

29

Captulo 2 - Planimetria

2.1 - Unidade de Medida Linear


A unidade de medida internacional para medidas lineares o metro (m), que corresponde dcima
milionsima parte de um quarto do meridiano terrestre. O sistema mtrico decimal envolve seus mltiplos e
submltiplos (Figura 2.1):

Figura 2.1: Mltiplos e submltiplos do metro.

Exemplo 1: Transforme 10 km e 98 mm, nos mltiplos e submltiplos do metro.


Soluo:
10 km = 100 hm = 1.000 dam = 10.000 m = 100.000 dm = 1.000.000 cm = 10.000.000 mm.
98 mm = 9,8 cm = 0,98 dm = 0,098 m = 0,0098 dam = 0,00098 hm = 0,000098 km.

Exemplo 2: Transforme 21,45 m, para mm e km.


Soluo:
21,45 m = 21.450 mm = 0,02145 km.

Apesar da tendncia de utilizao do sistema mtrico decimal, unidade antigas ainda so utilizadas,
como:
Quadro 2.1: Outros sistemas lineares.
# 1 polegada inglesa = 25,4 mm;

# 1 p = 30,479 cm;

# 1 jarda = 3 ps = 0,91438 m;

# 1 milha terrestre = 1.609,34 m;

# 1 palmo = 8 polegadas = 0,22 m;

# 1 milha nutica ou martima = 1.852,35 m;

# 1 vara = 5 palmos = 1,10 m;

# 1 milha (bras.) = 2.200 m;

# 1 braa = 2 varas = 2,20 m;

# 1 corda = 15 braas = 33 m;

# 1 lgua de sesmaria = 6.600 m.

# 1 lgua geomtrica = 6.000 m.

Exemplo 3: Transforme 12 polegadas inglesas e 5 ps em metros.


1

Polegada: Segundo a ASPM (Antigo Sistema de Pesos e Medidas), equivale a 27,5 mm


30

Soluo:
1 polegada = 25,4 mm, logo 12 polegadas =304,8 mm, ou, 0,3048 m
1 p = 30,479 cm, logo 5 ps = 152,39 cm, ou 1,524 m

Saiba desta ... !

Curiosidades sobre o Metro


A comisso de acadmicos constituda por Monge, Lagrange, Condorcet e Borda,
formulando um esboo do sistema de medidas, encarregou os astrnomos Joo Delambre e
Pedro Nadr Mechain, a proceder os trabalhos geodsicos necessrios para a medida de
10o do meridiano, que vai de Dunquerque, no norte da Frana, a Monjony, prximo a Barcelona.
Empregando como unidade de medida a toesa (1 toesa = 6 ps), do qual se deduziria a quarta parte do mesmo meridiano para, ento, ser determinado o padro da unidade
fundamental escolhida.
O comprimento do quarto do meridiano deduzido das medidas efetuadas foi de 5.130.740 toesas,
cuja dcima-milionsima parte equivale a 0,51307 toesa. Esta parte recebeu a denominao proposta por
Borda, de metro (metron = medida).
O padro, prottipo em platina, que d o comprimento legal do metro, construdo pelo fsico francs Fortin, de seo retangular, 25 x 4 mm, foi por lei de 10/12/1799 declarado MTRE VRAI ET
DFINITIF e depositado nos arquivos do Estado Francs.
Em 1909 aps seus trabalhos geodsicos, Hayford encontrou para o quadrante terrestre
10.002,286, chegando a concluso que o metro dos arquivos possua 1/5 de mm a mais ou seja, o metro arquivado tinha 1,0002 m. Resolveu-se, no entanto, no modificar o metro dos arquivos, razo por que na
Conveno Internacional do Metro, realizada em 1875, a qual participaram os principais pases do mundo
entre os quais o Brasil, foi mantida esta medida e designada a cidade de Bretevil, prximo a Paris, para a
sede do Departamento Internacional de Pesos e Medidas, encarregado dos trabalhos de metrologia. Foram
ento confeccionadas 30 cpias do metro, de seo especial, numa liga de 90% de platina e 10 % de irdio,
e por deliberao da primeira conferncia geral, realizado em 26/09/1899, a cpia mais aproximada seria o
metro prottipo internacional, e as outras distribudas pelos pases participantes da conferncia, seriam os
prottipos nacionais.

Braa: Unidade linear do ASPM (Antigo Sistema de Pesos e Medidas).


31

Captulo 2 - Planimetria

Saiba tambm ... !

Por que a milha nutica diferente da milha terrestre ?


A origem da milha terrestre sistema de medida ainda em uso na Inglaterra e nos Estados Unidos
esta no Mille passus, unidade de comprimento utilizada pelo exrcito romano que correspondia a 1.000
passos dados por um centurio, o comandante das suas milcias. Os passos do centurio tomados como base
eram duplos, mais largos que o normal, e a medida encontrada foi o equivalente a 63.360 polegadas, ou
1.690,34 metros. J a milha nutica foi esta estabelecida de forma cientfica. Como a terra possui um formato arredondado, qualquer linha a contorn-la ter 360o. A linha do equador mede aproximadamente
40.000 quilmetros. Dividiu-se, ento esse permetro por 360 partes (1o) e depois por 60 (1). Ou seja, 1 minuto de arco corresponde a 1.853,25 metros, que a milha martima. Por conveno internacional, esse valor foi arredondado para 1.852 metros.

Saiba ainda... !

Qual a medida da LGUA ?


Do latim leuca, esta medida itinerria cujo valor primitivo no est bem fixado e possui vrias
interpretaes, que variam de 2,2 a 7,4 km, conforme a poca e o povo. A lgua de sesmaria equivale a
3.300 braas ou a 6, 6 km. A lgua de uma hora, lgua de 4,875 km. Lgua geomtrica possui 6.000 metros
enquanto a lgua martima, a 20a parte do grau, contada num crculo mximo da terra, que vale 3 milhas,
ou cerca de 5,556 km. Esta ltima tambm denominada de lgua de vinte ao grau. Tem-se ainda a lgua
quilomtrica (4 km) e a lgua terrestre ou comum, lgua de 4,445 km, tambm chamada de vinte e cinco ao
grau.
No satisfeitos, tem-se ainda a lgua de beio, distncia indicada por uma pessoa que a expressa
esticando o lbio inferior, para dar a entender que longe, principalmente se for precedida de um logo ali do mineirinho.

2.2 Unidade de Medida de Superfcie


A unidade padro o metro quadrado (m2), porm em topografia, em razo da avaliao de grandes extenses da superfcie, utiliza-se com mais freqncia o mltiplo hectare, correspondente a 10.000 m2.

Are (a)

=>

100 m2

Mltiplo

=>

1 hectare (ha) = 10.000 m2 = 100 a

Submltiplo =>

1 centiare (ca) = 1,0 m2 = 0,01 a

Exemplo 4: Seja transformar:


32

# 23,34 ha = 233.400 m2
# 1 m2 = 100 dm2 = 10.000 cm2 = 1.000.000 mm2
# 1 km2 = 1.000.000 m2
Existem ainda algumas unidades antigas de superfcie utilizadas no Brasil, baseado no ASPM (Antigo Sistema de Pesos e Medidas), como por exemplo o alqueire, variando sua medida entre regies; citando:
# 1 alqueire geomtrico = 100 x 100 braas = 48.400 m2 = 4,84 ha
# 1 alqueire paulista = 50 x 100 braas = 24.200 m2 = 2,42 ha
# 1 alqueire mineiro = 75 x 75 braas = 27.224 m2 = 2,7225 ha
# 1 alqueire goiano = 96.800 m2
Exemplo 5: Transforme 200 ha em m2 e em alqueires geomtricos.
Soluo:
2

200 ha = 2.000.000,000 m = 41,3223 alqueires geomtricos.

Algumas outras utilizadas em algumas regies brasileiras e outros pases (e at curiosas !), como:
# 1 milha quadrada = 2,788 x 107 ps2 = 640 acres
# 1 p quadrado = 929,0 cm2
# 1 acre 3 = 43.560 ps2 = 4.046,8 m2 (cerca de 0,4 ha)
# 1 Braa quadrada = 4,84 m2

Saiba desta ... !

# Cinqenta uma unidade de medida agrria empregada na Paraba e equivale 50 x 50 braas, tambm chamada de Quarta no Rio Grande do Sul. No Paran a Quarta vale 50 x 25 braas.

# Colnia uma unidade de superfcie usada no estado do Esprito Santo, equivalente a 5 alqueires de 100 x 100 braas.

# Geira uma unidade de medida agrria e equivale a 400 braas quadradas.


# Tarefa uma unidade agrria de valor varivel de estado a estado. Na Bahia corresponde
superfcie de um quadrado de 30 braas de lado, por exemplo.

# Morgo uma unidade de superfcie empregada em Santa Catarina, equivale a 0,25 hectare, seja um quadrado de 50 m de lado.

# Lote uma unidade de superfcie empregada em Santa Catarina, equivale a 25 hectares.

2.3 Unidade de Medida de Volume


3

Acre uma unidade de medida agrria empregada na Inglaterra e nos Estados Unidos.
33

Captulo 2 - Planimetria

A unidade padro o metro cbico (m3), corresponde a um cubo de 1 x 1 x 1 m.


Tm-se ainda as seguintes unidades volumtricas:
# 1 jarda cbica = 0,7645 m3.

# 1 litro = 1 dm3;

Exemplo 6: Transforme:
1 m3 = 1m x 1m x 1m = 10 dm x 10 dm x 10 dm = 1.000 dm3
= 100 cm x 100 cm x 100 cm = 1.000.000 cm3
Exemplo 7: Calcule a capacidade, em litros e em m3, de uma caixa de gua com as seguintes dimenses (largura = 4 m; comprimento = 100 dm; altura: 500 cm).
Soluo:
Capacidade = largura x comprimento x altura = 4,000 m x 10,000 m x 5,000 m = 200 m3
Capacidade = 200 m3 = 200.000 litros
Exemplo 8: Seja calcular a capacidade, em m3, de um moto-scraper que transporta 24 jardas cbicas por viagem.
Soluo:
3

1 jarda cbica = 0,7645 m

24 jardas cbicas = 18,348 m3


Capacidade = 18,348 m3

2.4 Unidade de Medida Angular


As unidades de medidas dos ngulos e arcos podem ser sexagesimais (grau), centesimais (grado) e
o radiano.

2.4.1 - Sistema Sexagesimal


o sistema mais utilizado na Topografia. No sistema sexagesimal o crculo trigonomtrico dividido em 360 partes, tendo como unidade bsica o grau (Figura 2.2).

34

Figura 2.2: Sistema sexagesimal.


Crculo: 360o
Unidade bsica: 1o
Submltiplos:
Minuto: 60 = 1o
Segundo: 3.600 = 1o
Logo: 1o = 60 = 3.600

Geralmente tem-se a origem da medio na direo do Norte, em sentido horrio. As modalidades


de ngulos horizontais e verticais utilizados na topografia so comentados no item 4 (Item 4 Goniologia).
Exemplo 9: 30o 49 32,5 (l-se trinta graus, quarenta e nove minutos e trinta e dois vrgula cinco segundos).

Pode-se executar as seguintes operaes algbricas:


a) Adio
# Adicionar as unidades comuns.
Exemplo 10: Some 50o 20 30 e 20o 45 43
Soluo:
o

50 20 30
+ 20o 45 43
70o 65 73
= 71o 06 13
Logo, 70o 65 73 = 70o 66 13 = 71o 06 13

b) Subtrao
35

Captulo 2 - Planimetria

# Subtrair as unidades comuns e iguais.


Exemplo 11: Subtraia 50o 20 30 e 10o 42 40
Soluo:
o

50 20 30
10o 42 40

50 19 90
10o 42 40

49 79 90
10o 42 40
39o 37 50

c) Multiplicao
# Multiplicar apenas por nmeros adimensionais;
# No multiplicar ngulos por ngulos.
Exemplo 12: Multiplique 80o 20 30 por 5
Soluo:
o

80 20 30
x
5
400o 100 150
Corretamente tem-se 401o 42 30

d) Diviso
# Dividir apenas por nmeros adimensionais.
# No dividir ngulos por ngulos.
Exemplo 13: Divida 80o 40 20 por 4.

Soluo:

80 o 40' 20' '

o
4 = 20 10' 05' '

Deve ser claro que relaes trigonomtricas envolvendo unidades do grau, minuto e segundo, estes
devem ser decimalizados, ou seja, por exemplo:
# sen 30o 30 sen 30,30o (erro muito comum em operaes trigonomtricas).
pois sen 30o 30 = 0,507538362921
sen 30,30o = 0,504527623815
A operao da decimalizao j uma rotina existente na maioria das calculadoras cientficas, devendo ser executada antes de qualquer operao matemtica relacionada ngulos sexagesimais.

Exemplo 14: Decimalize e/ou calcule:


a) 30o 30
36

b) 20o 06 18
c) tan 30o 20 01,20
Soluo:
o

a) 60 equivalem a 1 , logo, 30 equivale a 0,5o, ento:


30o 30 = 30o + 0,5o = 30,5o
b) 60 equivale a 1o, logo 06 equivale a 0,1o; e 3600 equivale a 1o, logo, 18 equivale a 0,005o;
ento:
20o 06 18 = 20o + 0,1o + 0,005o = 20,105o
c) tan 30o 20 01,20 = tan 30,3336666667 = 0,585141328646

2.4.2 - Sistema Centesimal e Radiano


O sistema centesimal foi bastante empregado na Topografia, no ocorrendo com freqncia na atualidade. No sistema centesimal o crculo trigonomtrico dividido em 400 partes, tendo como unidade bsica o grado (Figura 2.3).
Crculo - 400g Unidade bsica: 1g
Submltiplos: Centigrado: 100 centrigados = 1g; Decimiligados = 10.000 decimiligrados = 1g

Figura 2.3: Sistema centesimal.


Exemplo 15: 382,4839g (l-se trezentos e oitenta e dois grados, quarenta e oito centigrados e trinta
e nove decimiligrados).

37

Captulo 2 - Planimetria

O radiano o ngulo central correspondente um arco de comprimento igual ao raio (Figura


2.4).

2 R ==> 360o
a

==>

360 0 a
=
2R
se a = R

360 0
= 57,3 0 57 0 18'
2

Logo 1 radiano 57 0 18 ' =

Figura 2.4: Sistema radiano.

Na tabela 2.1 tem-se a converso de sistemas de unidades de medidas angulares vistos anteriormente.

Tabela 2.1: Relao entre sistemas de unidades de medidas angulares.


Graus
0o
90o
180o
270o
360o

Grados
0gr
100gr
200gr
300gr
400gr

Radianos
0 rd
/2 rd
rd
3/2 rd
2 rd

Geralmente necessrio transformar os valores entre os vrios sistemas angulares, principalmente


ao confeccionar algum programa de clculo. Alguns equipamentos modernos (Estaes Totais, por exemplo)
possibilitam a tomada destas grandezas em quaisquer sistemas mencionados acima.
38

Exemplo 16: Seja transformar:


a) 358o (para grado) = 397,7g
b) 120o (para grado) = 133,3g
c) 76o (para grado) = 84,4g
d) 104g (para grau) = 93,60 = 93o 36
e) 96g (para grau) = 86o 24
f) 78g (para grau) = 70o 12
g) 100o (para radiano) = 1,74 rd
h) 2 rd (para grau) = 114o 36

A tabela 2.2 ilustra outros sistemas de unidades utilizados freqentemente nas medies em geral.

Tabela 2.2: Resumo do Sistema Internacional de Unidades (SI).


Grandeza

Nome

Smbolo

Comprimento

Metro

Massa

Quilograma

kg

Tempo

Segundo

Corrente eltrica

Ampre

rea
Volume
Freqncia
Densidade
Velocidade
Acelerao
Fora
Presso
Trabalho/Energia
Potncia

Metro quadrado
Metro cbico
Hertz
Quil. por metro cbico
Metro por segundo
Metro por seg. quadr.
Newton
Pascal
Joule
Watt

m2
m3
Hz
kg/m3
m/s
m/s2
N
Pa
J
W

Definio
... a distncia percorrida pela luz no vcuo em
1/299.792.458 do segundo. (1983).
... este prottipo (um determinado cilindro de platina e irdio) ser, daqui em diante, considerando a unidade de
massa. (1889).
... a durao de 9.192.631.770 perodos da radiao correspondente transio entre os dois nveis hiperfinos do
estado fundamental do tomo de csio 133. (1967).
... a corrente constante que, mantida em dois condutores
retilneos paralelos de comprimento infinito e seo circular transversal desprezvel, situados no vcuo e distantes
um do outro 1 metro, produziria entre esses condutores
uma fora igual a 2 x 10-7 newton por metro. (1946).
s-1
kg . m/s2
N/m2
N.m
J/s

3 - Gramometria
A Gramometria estuda os processos e instrumentos usados nas determinaes de distncias entre
dois pontos. Esta distncia pode ser obtida por processos direto ou indireto.
39

Captulo 2 - Planimetria

3.1 - Processos Diretos


Pelo mtodo direto, as distncias so determinadas percorrendo-se o alinhamento. Genericamente os instrumentos destinados a medida direta so denominados de diastmetros.
Geralmente as trenas so constitudas de uma fita de lona, de ao ou de nylon, enrolada no interior
de uma caixa circular. Existem trenas de 2, 5, 10, 20, 30 e 50 metros, sendo mais usadas as de 20m. As fitas
de ao temperado possuem geralmente 10, 20, 30 e 50 e at 100 metros. Na tabela abaixo (Tabela 2.3) tem-se
uma classificao dos processos diretos segundo sua respectiva preciso.

Tabela 2.3: Classificao dos processos diretos segundo a preciso.


Baixa preciso

Mdia preciso

Alta preciso

* Passo (por ex.: p 0,80 m)


* Rgua graduada (por ex.: bambu)
* Medidor topogrfico
- De ao
* Fitas
- De fibra de vidro
- De lona
* Trenas
- De ao
- De fibra de vidro
* Fio nvar

Na operao das medidas lineares deve-se ter o cuidado de avaliar sempre a projeo horizontal dos
pontos considerados. Como os alinhamentos so representados em planta por suas projees num plano horizontal (rever o conceito de Topografia), as medidas das distncias devem ser feitas na horizontal. Logo, caso
o terreno seja inclinado, a medida deve ser executada tendo uma das extremidades no ponto mais alto, e a outra num ponto mais baixo, com auxlio de duas balizas (Figura 2.5).

Figura 2.5: Medio horizontal do alinhamento AB.


Ainda, na medio de uma distncia, alguns erros devem ser corrigidos e outros evitados. O erro
total ao executar uma medida a resultante de um conjunto destes erros. Abaixo so citados os erros mais
comuns.

a) Erro no comprimento do diastmetro


Deve ser corrigido.
40

Exemplo 17: Suponha um diastmetro, inicialmente, com a marcao de 25 metros.


Em segunda anlise, suponha que foi feita uma aferio (constatao em laboratrio), e sua verdadeira medida seja 24,9 m. Neste caso, pensaria o usurio estar medindo 25m, mas na realidade teria apenas
24,9 m.

Exemplo 18: Partindo do exemplo 15, suponha uma distncia no campo igual 100 m, qual seria a
distncia real ?
Soluo:
100 m 25,0 m
x m 24,9 m
x = 99,60 m (distncia real medida pelo usurio)

Exemplo 19: Ainda, para obter a distncia real de 100 m, com o diastmetro acima, quanto deve-se
medir no campo ?
Soluo:
x m 25,0 m
100 m 24,9 m
x = 100,40 m (a ser medido no campo para obter os 100,00 m)

b) Erro de dilatao do diastmetro


Deve ser corrigido.

e = L * *(T t ) , onde:
e - Erro; L - Distncia medida; - Coeficiente de dilatao;
T - Temperatura ambiente; t - Temperatura de aferio ( 20o C).

c) Falta de horizontalidade do diastmetro


Como os pontos A e B devem ser projetados considerando um plano horizontal, caso ocorra uma inclinao do diastmetro, a distncia
tomada ser sempre maior que a real. Deve ser evitado, por exemplo, com auxlio de uma 3o pessoa

Figura 2.6: Horizontalidade do diastmetro.

verificando a posio do diastmetro (Figura 2.6).

d) Erro de catenria
41

Captulo 2 - Planimetria

Erro devido ao peso do diastmetro. Para evit-lo deve-se esticar o diastmetro, avaliar trechos menores ou adotar escoras intermedirias. (Figura 2.7).

e) Desvio vertical da baliza


Em virtude das balizas no estarem perfeitamente na vertical, a distncia medida pode ser maior ou
menor que a distncia real AB (Figura 2.8).
Deve ser evitado, por exemplo, com a utiliza-

Figura 2.7: Erro de catenria.

o de um nvel de cantoneira.

f) Erro de desvio lateral do diastmetro


Considerando dois pontos topogrficos, a distncia horizontal entre eles deve ser tomada materializando um alinhamento reto, ou seja um trao da interseo do terreno com apenas um plano vertical que contm
estes pontos. Deve ser evitado, por exemplo, atravs do

Figura 2.8: Desvio vertical da baliza.

balizamento (Figura 2.9).

Figura 2.9: Desvio lateral do diastmetro.

g) Enganos
Ocorre pela inabilidade do operador. Pode-se citar como erro grosseiro ou engano: Posio do zero no diastmetro, erro de leitura, omisso de trenadas, anotao errada, etc. Este erro tem de ser evitado.

3.2 - Processos Indiretos


Na medio indireta de distncias, estas so determinadas sem percorrer o alinhamento. Os instrumentos de medida indireta de distncia so denominados distancimetros. Estes podem ser:
# ticos
# Mecnicos
# Eletrnicos
Os instrumentos ticos e mecnicos so designados de taquemetros ou taqumetros.

42

O processo indireto confundia-se com a taqueometria ou estadimetria, por este ser um processo de
levantamento muito aplicado em levantamentos topogrficos, contudo com o avano da utilizao de instrumentos eletrnicos para obteno de distncias, reafirma-se a diviso proposta.
Taqueometria a parte da topografia que se ocupa da medida indireta das distncias horizontais e
das diferenas de nvel, quer por meios ticos, quer por meios mecnicos, empregando-se instrumentos denominados taquemetros.
Os taquemetros estadimtricos ou normais so teodolitos com luneta portadora de retculos estadimtricos, constitudos de trs fios horizontais e um vertical. Com os fios de retculo, associados s miras
verticais ou horizontais, pode-se obter a distncia horizontal e a diferena de nvel entre dois pontos.
Nos itens a seguir (3.2.1, 3.2.2, 3.2.3 e 3.2.4), d-se nfase ao processo de obteno de distncias e
diferenas de nvel com uso de taquemetros, associados miras verticais.

3.2.1 - Distncia Horizontal - Plano Horizontal


O princpio de construo est ilustrado figura 2.10, onde:
AC BC
=
AF EF

(01)

AC CD
=
AF FG

(02)

AC BC + CD BD
=
=
AF EF + FG EG

(03)
Figura 2.10: Distncia horizontal estadimtrica I.

sendo
AC - Distncia a ser determinada (D)
AF - Distncia focal (f)
BD - Leitura estadimtrica (m) (FS - FI)
EG - Altura dos fios do retculo (h)

D
f

m
h

D =

m*f

(04)

f
= g (cons tan te)
h

D = mg

onde
# D - Distncia horizontal;
# m - Leitura estadimtrica onde: m = FS - FI;
43

Captulo 2 - Planimetria

onde FS - Fio superior do retculo;


FI - Fio inferior do retculo;
FM - Fio mdio do retculo;
# g - Constante do aparelho. Em 99% dos casos, g = 100;

Existe ainda a seguinte relao:


2 . FM FS + FI

Obs.: Muitas vezes considerando a igualdade ao invs da aproximao da igualdade.

Exemplo 20: Dados os fios FS, FI e g, calcule o FM e a distncia (Figura 2.11):


Soluo:
FS = 2,800 m; FI = 1,200 m
g = 100
2 . FM (FS + FI) => 2 . 2,000 = (2,800 + 1,200)
=> 4,000 = 4,000 OK !
m = FS - FI = 2,800 - 1,200 = 1,600 m
D = m . g = 1,600 . 100 = 160 m

Em alguns taquemetros, a luneta pode no coincidir com o


centro do instrumento (altica) ou coincidir (analtica) (Figura 2.12).
No caso da luneta altica, para determinao das distncias ho-

Figura 2.11: Fios estadimtricos.

rizontal e vertical, deve-se considerar a constante c mais a distncia focal f.


A maioria das lunetas dos taquemetros analtica.

Figura 2.12: Tipos de luneta Altica e Analtica.

3.2.2 - Distncia Horizontal - Plano Inclinado


44

Seja agora a figura 2.13, considerando um plano inclinado:


BD = m - Leitura estadimtrica com a mira na vertical;
FG = n - Leitura estadimtrica com a mira normal visada;
AC = n . g

(05);

AE = AC . cos

(06)

AE = n . g . cos

(07)

Dos tringulos FBC e DCG (considerando serem retngulos semelhantes ao tringulo ACE) (Figura 2.13), os ngulos:
FCB = DCG = CAE =

(08)

n
n 2/
cos = 2 cos =
m
2/ m
2
n
cos = n = m cos
m

Figura 2.13: Distncia horizontal estadimtrica II.

n = m . cos

(09)

(09 em 07)
D = m . g . cos . cos

(10)

D = m . g . cos2
Obs.: Se o ngulo vertical corresponde ao ngulo zenital (ngulo com origem no znite) (Item 4
Goniologia), a frmula estadimtrica ser:

3.2.3 - Diferena de

D = m . g . sen2 Z

Nvel

Considere a figura 2.14, para avaliar a diferena de nvel FG, ou seja, a distncia vertical entre o
ponto F e a projeo do ponto A.
BD => Leitura estadimtrica - m;
FG => Diferena de nvel;
LE => D = m . g . cos2

(12)

CF => Leitura feita na mira com o fio mdio - alvo;


EG => i - Altura do instrumento.

45

Captulo 2 - Planimetria

Definio:
FG = CG - CF

(13)

CG = CE + EG

(14)

(14) em (13)
FG = CE + EG - CF

(15)

CE = LE . tg

(16)
Figura 2.14: Diferena de nvel estadimtrica.

(16) em (15)
FG = LE . tg + EG - CF (10)

(17)

Substituindo, tem-se:
dn = m . g . cos2 . tg + i alvo

(18)

sen ( 2 )

dn = m g

+il

Obs.: Se o ngulo vertical corresponde ao ngulo zenital (ngulo com origem no znite) (Item 4
Goniologia), a frmula taqueomtrica ser:

dn = m g

sen (2 Z )
2

+ i l

Na tabela 2.4 tem-se um resumo das equaes taqueomtricas para avaliar distncias horizontais e
diferenas de nvel.

Tabela 2.4: Resumo das equaes estadimtricas.


Analtica
Plano horizontal
Distncia horizontal
Plano inclinado
Distncia horizontal
Plano inclinado
Diferena de nvel

D=m.g
D = m . g . cos2 ()
D = m . g . sen2 Z (Z)

sen (2 )

()
dn = m g
+il
2

46

sen(2 Z)

(Z)
dn = m g
+ i l
2

Igualmente medida direta de uma distncia, ao avaliar indiretamente uma distncia por taqueometria, alguns cuidados devem ser considerados, evitando alguns erros como:
# Na leitura da mira - Distncia imprpria, capacidade de aumento focal da luneta, desvios causa-

dos pela refrao atmosfrica;


# Erros nas constantes c, f, g;
# Falta de verticalidade da mira;
# Erro na medio do ngulo de inclinao ( ou Z).

3.2.4 - Distncias Mximas e Mnimas


Atravs de exemplos, pode-se demonstrar as mximas e mnimas distncias que podem ser obtidas
pela taqueometria. Estas podem ser avaliadas pelo aspecto terico, ou seja, matematicamente, ou pelo aspecto prtico, ou seja, a real distncia que se pode obter pelo taquemetro.
Na considerao terica esto em questo o tamanho da mira e sua menor subdiviso, e o valor
da constante g.

Para a prtica, depende diretamente do foco do instrumento, sendo que a distncias superiores a
150 m, e inferiores a aproximadamente 5 m, a imagem do objeto comea a ficar prejudicada.
Exemplo 21: Sejam os dados abaixo, calcule a mxima distncia terica conferindo (Figura 2.15)

e sem conferncia (Figura 2.16).


Dados:
L (tamanho da mira) = 4,000 m
g = 100

Soluo:
Obs.: A mxima distncia entre
dois pontos aquela tomada na horizontal,

Figura 2.15: Mxima distncia terica conferindo.

logo:
D=m.g
m = FS - FI
m = 4,000 - 0,000 = 4,000 m

47

Captulo 2 - Planimetria

D = 4,000 x 100 = 400 m (conferindo)

Obs.: Para determinar a distncia mxima sem conferncia, um dos fios (superior ou inferior) est
impossibilitado de ser lido, logo, deve ser calculado pela frmula:

FM =

FS + FI
FS + 0,000
4,000 m =
FS = 8,000 m
2
2

m = 8,000 - 0,00 = 8,000 m


D = 8,000 x 100 = 800 m (sem conferncia)

Exemplo 22: Sejam os dados a-

baixo, calcule a mnima distncia terica


conferindo (Figura 2.17).

Dados:
menor subdiviso = 0,010 m
Figura 2.17: Mnima distncia terica conferindo.

g = 100
Soluo:

D=m.g

Figura 2.16: Mxima distncia terica sem confe-

m = 1,010 - 1,000 = 0,010 m

rncia.

D = 0,010 x 100 = 1,000 m (conferindo)


Exemplo 23: Durante as operaes topogrficas, a maioria das medidas de distncias tomada

considerando um plano inclinado. Considerado os dados abaixo e as frmulas da tabela 2.4, calcule a distncia horizontal e diferena de nvel entre dois pontos (Figura 2.18).

Dados:
FS = 2,344 m; FI = 1,200 m; FM = 1,772 m;
g = 100; = 30o 30; i = 1,5 m

Soluo:

a) Distncia horizontal

D = m . g . cos2
D = (FS - FI) . 100 . cos2 (30o 30)
D = (2,344 - 1,200) . 100 . cos2 (30,5o) = 1,144 . 100 . 0,74240 = 84,931 m

b) Diferena de nvel
48

dn = m g

sen 2 . 30 o 30'
sen 2
+ 1,500 1,772
+ i l dn = ( FS FI) 100
2
2

sen 2 . 30,5o
+ 1,500 1,772
2
dn = (1,144 100 0,43730) + 1,500 1,772 = 49,756 m
dn = 1,144 100

Figura 2.18: Distncia horizontal e diferena de nvel pelo processo estadimtrico.

4 - Goniologia
A Goniologia estuda os processos e instrumentos necessrios para avaliar um ngulo. Para seu estudo alguns autores a dividem em:
# Goniografia - Estuda os processos de representao grfica dos ngulos;
# Goniometria - Estuda os processos e instrumentos necessrios para a medida dos ngulos em

campo.
Na figura abaixo (Figura 2.19) tm-se os vrios tipos de ngulos utilizados na topografia, comentados nos itens 4.1 e 4.2.

49

Captulo 2 - Planimetria

Figura 2.19: ngulos na Topografia.

Os instrumentos utilizados para medir estes ngulos em campo (e escritrio) so denominados de


gonimetros. O teodolito um gonimetro que possui limbos vertical e horizontal (Figura 2.19), internos

ou externos. O limbo a parte especfica do gonimetro que permite fazer a avaliao numrica dos ngulos. constituda de uma coroa graduada podendo ter os seguintes sistemas de graduao:
# Sexagesimal (grau)

# Centesimal (grado)

4.1 - ngulos Horizontais


O ngulo horizontal definido como o ngulo formado pelo afastamento de 2 planos verticais,
considerando um eixo (Figura 2.20). Os ngulos horizontais, de acordo com a direo ou alinhamento que
serve de origem para sua medida, podem ser azimutais ou goniomtricos.
Os ngulos horizontais azimutais, tm por origem a direo norte-sul, sendo denominados de azimutes e rumos;

Os ngulos goniomtricos so medidos com relao a um alinhamento qualquer, sendo denominados de ngulos entre alinhamentos (interno ou externo) e deflexes.

50

Figura 2.20: ngulo horizontal .

4.1.1 - ngulos Azimutais


a) Azimutes

o ngulo horizontal formado entre a direo norte-sul e um alinhamento, tendo por origem o sentido do norte e grandeza varivel entre 0o e 360o (Figura 2.21).
O azimute recproco de um alinhamento AB (vante) o azimute deste alinhamento em sentido contrrio, isto
, o azimute de BA (r), os quais diferem de 180o, ou seja
(Figura 2.22):

Figura 2.21 : Medio de azimutes.


AZ BA = AZ AB + 180 o

Figura 2.22: Azimute de vante e r.

(19)

b) Rumos

o menor ngulo formado entre a direo norte-sul e um alinhamento, tendo como origem a direo norte ou sul, ou seja, com grandeza varivel entre 0o e 90o (Figura 2.23).

c) Converso de Rumo em Azimute


51

Captulo 2 - Planimetria

Algumas vezes avalia-se em campo o valor do azimute, e este deve ser transformado em rumo para clculos posteriores, logo como os rumos e os azimutes so referidos uma mesma direo, estes podem
ser relacionados entre si (Figura 2.24).

Figura 2.23: Medio dos rumos.

Figura 2.24: Converso azimutes em rumos.

4.1.2 - ngulos Goniomtricos


a) ngulos horrios internos e externos

o ngulo formado entre dois alinhamentos, contado no sentido horrio e varivel de 0o a 360o,
internamente (interno) ou externamente (externo) ao polgono (Figura 2.25).

Figura 2.25: Medio de ngulos horrios internos e externos.


b) ngulos de deflexo

52

o ngulo formado entre o prolongamento do


alinhamento anterior e o alinhamento em estudo, contado
para a direita ou para a esquerda e tendo sua grandeza
limitada entre 0o e 180o (Figura 2.26).

Figura 2.26: ngulos de deflexo.

4.1.3 - Azimutes Calculados


Em um levantamento topogrfico, geralmente determina-se o azimute inicial no primeiro alinhamento da poligonal, com objetivo de orientar o levantamento. A seguir so utilizados outros mtodos para
medio dos prximos ngulos, podendo ser o rumo, ngulo horrio (interno ou externo) ou deflexo. Desta
forma, s vezes, necessrio calcular os demais azimutes
de cada alinhamento. Veja os exemplos a seguir.
Exemplo 24: Seja calcular o azimute a partir do

rumo dado (Figura 2.27).


Dados:
AZA-B = 100o; RumoB-C = 50o SO

Soluo:

AZB-C = 50o + 180o = 230o


Figura 2.27: Azimute calculado a partir do
rumo.
Exemplo 25: Seja calcular o azimute a partir da

deflexo dada (Figura 2.28).


Dados:
AZA-B = 110o; DeflexoB-C = 110o Dd

Soluo:
o

AZB-C = 110 + 110 = 220o

Figura 2.28: Azimute calculado a partir da


deflexo.

53

Captulo 2 - Planimetria

Exemplo 26: Seja calcular o azimute a partir do

ngulo horrio dado (Figura 2.29).


Dados:
AZA-B = 100o; ngulo HorrioB-C = 320o
AZB-C = 100o + 320o - 180o = 240o

4.2 - ngulos Verticais

Figura 2.29: Azimute calculado a partir do


ngulo horrio.

O ngulo vertical definido como o ngulo formado pelo afastamento de 2 planos horizontais, considerando-se um eixo. De acordo com a origem para medio do ngulo, estes podem ser de inclinao ou zenital. A transformao entre estas grandezas s vezes
necessria, podendo ser visualizada na figura 2.30.

4.2.1 - ngulo de Inclinao


Fornece ngulo vertical entre a linha do horizonte e o alinhamento do ponto considerado (Figura
2.30).

4.2.2 - ngulo Zenital


Fornece ngulo vertical entre a linha do znite (linha que acompanha a vertical do ponto neste local), com origem no sentido contrrio ao centro de massa da terra e o alinhamento do ponto considerado (Figura 2.30).

Figura 2.30: ngulos de inclinao e zenital.

4.3 - Magnetismo Terrestre


54

Tendo a terra propriedades de um grande magneto, as extremidades da agulha de uma bssola so


atradas por duas foras atuando em dois pontos diametralmente opostos, que so os plos magnticos da terra, os quais no coincidem com os plos geogrficos.
A linha que une os plos magnticos denominada meridiana magntica. A linha que une os plos geogrficos denominada meridiana geogrfica ou verdadeira.

O gonimetro utilizado para materializar a linha norte-sul magntica a bssola.

4.3.1 - Declinao Magntica


A declinao magntica o ngulo formado entre o meridiano magntico e o meridiano geogrfico. Com relao a posio dos meridianos, a declinao magntica pode ser (Figura 2.31):
# Ocidental - Meridiano magntico esquerda do meridiano verdadeiro;
# Oriental - Meridiano magntico direita do meridiano verdadeiro;
# Nula - Coincidncia entre os dois meridianos

Atualmente no Brasil, a declinao ocidental.

Figura 2.31: Declinao magntica.

O valor da declinao magntica varivel, podendo ocorrer tanto no espao (variaes geogrficas), quanto no tempo (variaes diurnas, mensais, anuais e seculares), alm das acidentais.
Os processos de determinao da declinao magntica podem ser por mtodos da Astronomia de
campo; por magnetmetros e pelos mapas isognicos e isopricos.
a) Mapas isognicos e isopricos
# Linhas isognicas - Linhas que possuem o mesmo valor de declinao magntica;
55

Captulo 2 - Planimetria

# Linhas isopricas - Linhas que possuem o mesmo valor de variao anual desta declinao.

b) Clculo da declinao magntica


Frmula

DM = Cig + [ (A + Fa) . (Cip) ]

(20)

Onde,
DM - Declinao Magntica
Cig - Curva isognica (valor interpolado)
Cip - Curva Isoprica (valor interpolado)
A Diferena entre o ano de construo do mapa e do ano da observao (por ex.,1980 para 1982
= 02)
Fa - Frao do ano

c) Frao do ano Diviso por perodo de dias no ms

01 jan - 19 jan - 0,0

20 jul - 25 ago - 0,6

20 jan - 24 fev - 0,1

26 ago - 30 set - 0,7

25 fev - 01 abr - 0,2

01 out - 06 nov - 0,8

02 abr - 07 maio - 0,3

07 nov - 12 dez - 0,9

08 maio - 13 jun - 0,4

13 dez - 31 dez - 1,0

14 jun - 19 jul - 0,5


Exemplo 27: Calcule a declinao magntica para So Lus (MA) em 01 de julho de 1982.
Soluo:

DM = - 19o 45 + [ ( 2 + 0,5 ) . ( - 5,2 ) ]


DM = - 19o 45 - 13
DM = - 19o 58 (ou 19o 58 ocidental ou 19o 58 W)

Exemplo 28: Calcule a declinao magntica para Belo Horizonte em 31 de maro de 1998 (Figura

2.32).
Soluo:

Isognicas
1cm =>
1o
0,4 cm =>
xo
xo =

0,4 cm 1o
= 0,4 o
1 cm

Isopricas
4,5cm =>
1
2,0 cm =>
x
x' =

2,0cm 1'
= 0,44'
4,5cm

56

-8

-7

Belo Horizonte

-14o

-15o

-16o

-17o

-18o

-19o

-20o

-21o

Figura 2.32: Simulao de clculo da declinao para BH Mapa de 1980.

DM = Cig + [ (A + Fa) . (Cip) ]


DM = - 18,4o + [ ( 18 + 0,2 ) . ( - 7,44 ) ]
DM = - 18,4o - 135,41
DM = - 18o 24 - 2o 15 25 = -20o 39 25 (20o 39 25 W - ocidental)

Exemplo 29: Considere que o Azimute

Magntico A-B = 40o 30 em 1980. Qual ser o valor


atual deste azimute magntico A-B e o valor do azimute verdadeiro (Figura 2.33).

Soluo:

Az. magntico A-B (1988,4) = 40o 30 + 2o 15 25


= 42o 45 25

Az.verdadeiro A-B = 40o 30 - 18o 24 = 22o 06


Figura 2.33: Azimute magntico e verdadeiro.

5 - Mtodos de Levantamento Planimtrico


57

Captulo 2 - Planimetria

Ao conjunto de processos e operaes realizadas para obteno de medidas no terreno (ngulos e


distncias), capazes de definir um trecho da superfcie terrestre, com objetivo de represent-lo em planta, denomina-se levantamento topogrfico.
Segunda a NBR 13.133 (ABNT), o levantamento topogrfico, em qualquer de suas finalidades,
deve ter, no mnimo, as seguintes fases:
a) Planejamento e seleo de mtodos e aparelhagem;
b) Apoio topogrfico;
c) Levantamento de detalhes
d) Clculos e ajustes
e) Original topogrfico
f) Desenho topogrfico final
g) Relatrio tcnico

Quanto ao Relatrio Tcnico, a norma explicita que, quando do trmino de todo e qualquer levantamento topogrfico ou servio de topografia, deve conter, no mnimo, os seguintes tpicos:
a) Objeto;
b) Finalidade;
c) Perodo de execuo;
d) Localizao;
e) Origem (Datum);
g) Precises obtidas;
h) Quantidades realizadas;
i) Relao de aparelhagem utilizada;
j) Equipe tcnica e identificao do responsvel tcnico;
l) Documentos produzidos;
m) Memrias de clculo, destacando-se:
* Planilhas de clculo das poligonais;
* Planilhas das linhas de nivelamento.

O levantamento topogrfico est diretamente relacionado aos dados a serem coletados em campo e
sua representao, podendo ser:

# Planimtrico - So coletados ngulos horizontais e verticais, e distncias horizontais, onde estes

so projetados num mesmo plano horizontal;


58

# Altimtrico - So coletados elementos para definir as diferenas de nvel entre os pontos e estes

projetados num plano vertical (perfil) (Cap. 3);


# Planialtimtrico - So coletados dados planimtricos e altimtricos com objetivo de representa-

los (Cap. 4).


Ainda, de conformidade com as circunstncias em que se opera no campo e seu objetivo, o levantamento pode ser classificado em:
# Expedito - Uso de instrumentos de baixa preciso. Sua execuo fcil e rpida.
# Comum - Uso de instrumental mais aprimorado e de mtodos de medies mais rigorosos.
# De preciso - Uso de instrumentos de alta preciso, propiciando maior aperfeioamento nas me-

dies.
Tendo em vista a sistematizao do estudo dos mtodos de levantamento planimtrico, que so baseados em princpios matemticos diversos e considerando a importncia e preciso, estes podem ser
classificados em mtodos principais e secundrios.

5.1 - Mtodos Principais e Secundrios


5.1.1 - Mtodos Principais
Os mtodos definidos como principais esto relacionados com a maior utilizao destes em campo, servindo geralmente para implantao de pontos de apoio para o levantamento topogrfico, conseqentemente, solicitando de maior rigidez e controle. Pode-se citar os seguintes mtodos:

a) Triangulao

O processo de Triangulao o mtodo


baseado numa srie de intersees sucessivas ou
encadeadas, onde medem-se uma nica distncia
e todos os ngulos dos tringulos (Figura 2.34).
considerado muito preciso, e foi utilizado para
densificar a rede geodsica nacional.
Figura 2.34: Levantamento por triangulao.
b) Caminhamento

59

Captulo 2 - Planimetria

Consiste na medio de ngulos e distncias resultando numa sucesso de alinhamentos. Na figura


2.35 tem-se um caminhamento, onde so avaliados os ngulos horrios e as distncias (pelo processo direto
ou indireto). o mtodo mais utilizado para levantamento topogrfico.

Figura 2.35: Levantamento por caminhamento.

c) Interseo (ngulos e distncias)

Este processo dar-se atravs de interseo de ngulos ou de distncias. um mtodo utilizado em


situaes onde se possuam apenas 03 (trs) elementos de um tringulo e os outros 03 (trs) a determinar; por
exemplo, 02 distncias e 01 ngulo conhecidos e os demais ngulos e distncia a determinar. Geralmente
utilizado para determinao de pontos inacessveis.
# De ngulos

A posio do ponto C definida pela medio dos ngulos a e b e pela distncia do lado AB (Figura 2.36). Os elementos podem ser calculados utilizando a frmula do somatrio dos ngulos de um polgono
e a lei dos senos.

Figura 2.36: Levantamento por interseo de ngulos.


Somatrio dos ngulos -

angulos = 180

(n 2 )

(20)
60

Lei dos senos -

sen a
D BC

sen b
D AC

sen c

(21)

D AB

# De distncias

A posio do ponto C definida pela medio de dois lados e pelo ngulo formado entre estes.
Seus elementos podem ser determinados pela lei dos
cossenos (Figura 2.37).

Frmula dos cossenos

2
2
2
AB = AC + BC 2 AC BC cos

(22)
Figura 2.37: Levantamento por interseo de
distncias.

5.1.2 - Mtodos Secundrios


Os mtodos definidos como secundrios so aqueles no qual podem ser utilizados eventualmente
durante um levantamento topogrfico. Estes so aplicados geralmente para levantar os aspectos naturais e artificiais, amarrando estas informaes poligonal principal, na qual foi concebida atravs dos mtodos
principais. Pode-se citar:

a) Irradiao

A posio dos pontos is determinada por um ngulo e uma distncia a partir de um ponto da poligonal (Figura 2.38).

Figura 2.38: Levantamento por irradiao

b) Coordenadas Retangulares

61

Captulo 2 - Planimetria

A posio do ponto P definida por duas distncias (abscissa X e ordenada Y) a partir de um


ponto da poligonal (Figura 2.39).

Figura 2.39: Levantamento por coordenadas retangulares.

5.1.3 - Exemplo 30 Ponto Inacessvel


Dado a distncia da base P0-P1, e os ngulos formados a dois pontos inacessveis A e B, considerando os mtodos de interseo de lados e de distncia e suas respectivas frmulas, calcule a distncia AB
(Figura 2.40).

0 '1
3

85
1

80

2'3
0

"

45

30"
20'

12'2

0"

2"

48

P0

153,320

P1

Figura 2.40: Pontos inacessveis.


Soluo:

1 Clculo das distncias P0 A e P1A (Lei dos senos)


62

sen (P0 AP1 ) sen ( AP0 P1 ) sen ( AP1 P0 )


=
=
153,320
AP1
AP0
7'28"
541

133,994

2
23
6,
18

0'1
3
80
45
12'2
0"

2"

P0

P1

153,320

2 Clculo das distncias P0 B e P1B (Lei dos senos)

B
sen (P0 BP1 ) sen (BP0 P1 ) sen (BP1 P0 )
=
=
153,320
BP1
BP0

21

0,8
0

158,048

462
7'0"

20
48

12
5

'30

"

"
'30

P0
153,320

P1

3 Clculo da distncia A-B (Frmula do cosseno)

63

Captulo 2 - Planimetria

AB =

(P A) + (P B )
2

2 P0 A P0 B * cos ( AP0 B ) = 120,700 m


ou

AB =

(P A) + (P B )
2

120,70

2 P1 A P1 B * cos ( AP1 B ) = 120,700 m


B

0
120,70

133,994

2
23
6,
18

32
9'42

158,048

21
0,8
03

"

P0

40

"
0'10

P1

4 Resumo de clculo
120,70

462
7'0"

133,994

3
,2

32
9

6
18

21

0,8

158,048

03

7'28"
541

'42
"
40

45
12'2
0"

85

1
2

'30

"

2"
0"
0'1
20'3
3
48
80

P0

"

0'10

153,320

P1

5.2 - Poligonal Topogrfica


64

Uma poligonal topogrfica uma sucesso de alinhamentos topogrficos. Quando tem carter de
representar o arcabouo do levantamento de uma rea, esta denominada de poligonal bsica ou poligonal
principal. Para materializao da poligonal principal utiliza-se dos mtodos principais vistos anteriormen-

te (Item 5.1.1), sendo mais utilizado o processo por caminhamento.


A partir da poligonal principal, todos os elementos naturais e artificiais no qual sejam de interesse
representao, so levantados utilizando-se de uma poligonal interna auxiliar, geralmente valendo-se dos
mtodos secundrios (Item 5.1.2), principalmente do processo por irradiao.

Todos os pontos da poligonal topogrfica (principais e secundrios) so denominados de pontos


topogrficos. Estes pontos definem a rea levantada topograficamente, podendo ser:
# Naturais - So aqueles que j existem no terreno, o foram objeto de levantamento (ex.: torre de

igreja, rvores; postes, pontes, prdios, etc.);


# Artificiais - So aqueles implantados ou assinalados no terreno especificamente para execuo

do levantamento topogrfico (piquetes, marcas de tinta, etc.).


Segundo a NBR 13.133, a poligonal principal determina os pontos do apoio topogrfico de primeira ordem. Uma poligonal dita de secundria aquela que, apoiada nos vrtices da poligonal principal, determina pontos do apoio topogrfico de segunda ordem. Ainda, define-se por poligonal auxiliar, a poligonal
que, baseada nos pontos de apoio planimtrico, tm seus vrtices distribudos na rea ou faixa a ser levantada, de tal forma que seja possvel coletar, direta ou indiretamente, por irradiao, interseo ou por ordenadas
sobre uma linha-base, os pontos de detalhe julgados importantes, que devem ser estabelecidos pela escala ou
nvel de detalhamento do levantamento.
Para implantao da poligonal topogrfica, alm dos instrumentos necessrios avaliao dos ngulos e distncias (teodolitos e trena ou distancimetro), so utilizados alguns acessrios como (Figura 2.41):
# Piquetes - So utilizados para demarcao do ponto topogrfico;
# Balizas - So utilizadas para materializao vertical do ponto topogrfico;
# Estaca testemunha - Geralmente colocada ao lado do piquete, para auxiliar a localizao e i-

dentificao do ponto topogrfico;


# Marco - Tem funo similar estaca testemunha, tendo a particularidade de maior resistncia s

intempries.

Com relao ao seu desenvolvimento, a poligonal pode ainda ser classificada como poligonal aberta ou fechada (Figura 2.42).

Na poligonal aberta o ponto topogrfico inicial no coincide com o final (ex.: trecho de uma estrada, trecho de um crrego, linha de transmisso de energia eltrica, sistema de esgoto, etc.).

65

Captulo 2 - Planimetria

Na poligonal fechada o ponto topogrfico inicial coincide com o final. Esta denominada tambm
de poligonal em looping (ex.: loteamento, medio de uma bacia hidrogrfica, definio de uma rea urbana ou rural, etc.).

Figura 2.41: Acessrios ao levantamento da poligonal topogrfica.

a) Aberta

b) Fechada

Figura 2.42: Poligonal topogrfica.

Exemplo 31: Na figura 2.43 observa-se uma rea que foi levantada e representada em escala apro-

priada. Nesta, os pontos 00 a 09 so os pontos topogrficos da poligonal principal, sendo esta desenvolvida
em looping. O crrego e a estrada foram levantados por poligonais internas auxiliares, sendo abertas.
66

Uma lagoa localizada direita, foi levantada pelo processo de irradiao. As dimenses da benfeitoria,
esquerda, foram levantadas e amarradas estrada pelo processo de coordenadas retangulares.

Figura 2.43: Levantamento planimtrico de uma propriedade.

A NBR 13.133, considerando a aparelhagem, procedimentos, desenvolvimentos e materializao,


classifica as poligonais planimtricas em 05 classes:

a) Classe I P Adensamento da rede geodsica (Transporte de coordenadas);


b) Classe II P Apoio topogrfico para projetos bsicos, executivos, como executado, e obras de
engenharia;
c) Classe III P Adensamento do apoio topogrfico para projetos bsicos, executivos, como executado, e obras de engenharia;
d) Classe IV P - Adensamento do apoio topogrfico para poligonais III P. Levantamentos topogrficos para estudos de viabilidade em projetos de engenharia;
e) Classe V P Levantamentos topogrficos para estudos expeditos.
Tabela 2.5: Levantamento Planimtrico Poligonais.
Medio
Classe

IP

Angular

Linear

Extenso
mxima (L)

Mtodo das direes: Trs


sries de leituras conjuga-

Leituras recprocas (vante e r)


com distancimetro eletrnico

50 km

Desenvolvimento
Lado
Mnimo
Mdio
(Dmin)
(Dmd)
1,5
1 km
km

Nmero
mximo de
vrtices
11

Materializao
Marcos de concreto
ou pinos

67

Captulo 2 - Planimetria

II P

das direta e inversa, horizontal e vertical. Teodolito classe 3.


Mtodo das direes; trs
sries de leituras conjugadas direta e inversa, horizontal e vertical. Teodolito classe 3.

classe 2. Correo de temperatura e


presso.
Leituras recprocas (vante e r)
com distancimetro eletrnico
classe 1. Correo de temperatura e
presso.

Leituras recprocas (vante e r)


com distancimetro eletrnico
classe 1 ou medidas com trena de
III P
ao aferida com correes de dilatao, tenso, catenria e reduo
ao horizonte.
Leituras recprocas (vante e r)
Mtodo das direes com
com distancimetro eletrnico
uma srie de leituras conclasse 1 ou medidas com trena de
IV P
jugadas direta e inversa, ao aferida e controle taqueomtrihorizontal e vertical. Teoco com leitura dos trs fios ou edolito classe 2.
quivalente (teodolitos autoredutores)
Leitura numa s posio Observaes taqueomtricas (vante
da luneta, horizontal e
e r) em miras centimtricas previvertical, com correes de amente aferidas, providas de nvel
VP
colimao, PZ (ou de nesfrico com leitura dos trs fios
dice) com teodolito classe ou equivalente (teodolitos autore1.
dutores)
(P) Poligonal principal
(S) Poligonal secundria
(A) Auxiliar
Mtodo das direes com
duas sries de leituras
conjugadas direta e inversa, horizontal e vertical.
Teodolito classe 2.

15 km

100 m

190 m

31

Marcos de concreto
ou pinos

10 km

50 m

170 m

41

Marcos de concreto
ou pinos no apoio
topogrfico. Pinos
ou piquetes nas poligonais auxiliares

07 km

30 m

160 m

41

Pinos ou piquetes

05 km (P)
02 km (S)
01 km (A)

30 m

90 m

41 (P)
21 (S)
12 (A)

Pinos ou piquetes

Fonte: NBR 13.133

Com relao s classes de teodolitos, distancimetros (MED) e estaes totais citados na tabela 2.5,
segundo a mesma norma tem-se:
Tabela 2.6: Classificao dos teodolitos.
Classes de teodolitos

1 Preciso baixa
2 Preciso mdia
3 Preciso alta

Desvio-padro - Preciso angular


30
07
02

Fonte: NBR 13.133

Tabela 2.7: Classificao dos MED.


Classes de teodolitos
1 Preciso baixa
2 Preciso mdia
3 Preciso alta
D = Distncia medida em km.
ppm = parte por milho.

Desvio-padro
(10 mm + 10 ppm x D)
(5 mm + 5 ppm x D)
(3 mm + 2 ppm x D)
Fonte: NBR 13.133

Tabela 2.8: Classificao de estaes totais.


Classes de teodolitos
1 Preciso baixa
2 Preciso mdia
3 Preciso alta

Desvio-padro - Preciso angular


30
07
02

Desvio-padro
(10 mm + 10 ppm x D)
(5 mm + 5 ppm x D)
(3 mm + 2 ppm x D)

Fonte: NBR 13.133

6 - Planilha de Coordenadas

68

A finalidade da coleta dos elementos naturais e artificiais atravs do levantamento topogrfico a


construo da planta topogrfica. Sendo a planta topogrfica o objetivo final da topografia, os conceitos e
procedimentos para sua construo merecem outra disciplina geralmente intitulada de Desenho Topogrfico. Porm deve-se ter conhecimento at ento da possibilidade de representao ou desenho desta planta,

por dois processos distintos:


# Coordenadas polares, onde com auxlio de transferidor e escalmetro, transfere-se ngulos e
distncias tomados em campo;
# Coordenadas retangulares, onde com auxlio de escalmetro transferem-se duas distncias,

considerando dois eixos cartesianos.

Objetivando uma representao mais precisa do terreno, faz-se a transformao dos dados da caderneta de campo (coordenadas polares) para coordenadas retangulares. Para esta operao seguir-se- as seguintes etapas:

1 - Calcular o fechamento angular;


2 - Calcular os azimutes de todos os alinhamentos;
3 - Calcular as coordenadas relativas no corrigidas;
4 - Calcular o erro de fechamento linear;
5 - Calcular as coordenadas relativas corrigidas;
6 - Calcular as coordenadas absolutas.
3 Ateno:

Para o clculo das irradiaes, no necessrio envolver as etapas 1, 4, 5.


Estas etapas so comentadas nos prximos itens e reforadas nos exemplos 38 e 39.

6.1 - Clculo do Fechamento Angular


Quando estamos executando uma medida, sempre estaremos sujeito a erros. A partir do erro detectado, a prxima etapa verificar se este erro admissvel ou tolervel. Sendo o erro tolervel, faz-se a distribuio deste erro.

6.1.1 Determinao do Erro Angular

69

Captulo 2 - Planimetria

Para determinar o erro de fechamento angular de uma poligonal, primeiramente deve-se verificar se
esta se desenvolveu de forma aberta ou fechada (Item 5.2) e o processo de medida do ngulo horizontal,
ngulo horrio (interno/externo) ou deflexo (Item 4.1.2).

a) Poligonal Aberta

Para calcular o erro de fechamento de uma poligonal aberta deve-se:


# Conhecer o azimute inicial;
# Calcular os azimutes dos lados da poligonal;
# Comparar o ltimo azimute calculado com o ltimo azimute conhecido.

O erro ser dado por:


Erro = Azimute calculado - Azimute conhecido
b) Poligonal Fechada

Considerando que a poligonal fechada pode ser desenvolvida atravs da medida dos ngulos horrios ou por deflexo, tem-se
# Considerado por ngulos horrios (interno/externo)

O erro ser detectado caso o somatrio dos ngulos da poligonal no for igual a:

angulos = 180

(n 2 )

onde
n - representa o nmero de lados da poligonal;
e o sinal significa: + ngulo horrio externo;
- ngulo horrio interno.

Exemplo 32: Seja a poligonal fechada, desenvolvida por ngulos horrios internos e sua respectiva

caderneta de campo (Figura 2.44). Calcule o erro de fechamento angular.

Caderneta de Campo
Estao Ponto Visado
ngulos
1
2
70o 20
2
3
192o 03
3
4
71o 34
4
5
95o 43
5
1
110o 23
Soma
540o 03

Distncias
100,00
90,00
150,00
76,00
80,00

70

Figura 2.44: Erro de fechamento angular I.

Soluo:

angulos = 180

o
o
(n 2 ) = 180 . (5 - 2) = 180 . 3 = 540
o

erro = 540o 03 - 540o = + 03 (erro por excesso !)


# Considerado por deflexo

O erro ser detectado caso a igualdade abaixo no ser verdadeira:

Deflexao direita Deflexao esquerda

= 360o

Exemplo 33: Seja a poligonal fechada, desenvolvida por deflexo e sua respectiva caderneta de

campo (Figura 2.45). Calcule o erro de fechamento angular.

Caderneta de Campo
Deflexo
Estao Ponto Visado
Direita
Esquerda
1
2
100o 30
o
2
3
10 43
o
3
4
120 34
4
5
74o 15
5
1
75o 20
Soma
10o 43
370o 39

Distncias

100,00
90,00
150,00
76,00
80,00

71

Captulo 2 - Planimetria

Figura 2.45: Erro de fechamento angular II.

Soluo:

Deflexao direita Deflexao esquerda

= 360 o

10 o 43'370 o 39' = 359 o 56'


erro = 359o 56 - 360o = - 04 (erro por falta !)

6.1.2 Tolerncia do Erro Angular


Visto a forma de deteco do erro de fechamento angular, deve-se agora analis-lo. Para estabelecer a validade de um levantamento topogrfico, deve-se ter parmetros de comparao para aceitao ou rejeio deste levantamento. Desta forma, inmeras regras e frmulas so aplicadas, inclusive algumas basea-

das em frmulas empricas e outras nos conceitos do Ajustamento de Observaes (Cap. 8).
Uma referncia para validar um levantamento topogrfico pode ser consultada na NBR 13.133.

Para aplicaes em geral, pode-se utilizar a seguinte relao:

Tolerncia = b n

onde
b => Depende das diferentes classes de poligonais (Tabela 2.5);
n => Nmero de vrtices da poligonal.
Tabela 2.9: Classe x Coeficiente b.
72

Classe de poligonais
IP
II P
III P
IV P
VP

Coeficiente (b)
6
15
20
40
180

Fonte: NBR 13.133

Exemplo 34: Baseado nos exemplos 32 e 33, considerando os dados abaixo, calcule a tolerncia

angular.
Dados:
b = 2; n = 5.
Soluo:
Tolerancia = b n
Tolerancia = 2' 5 = 4,47' = 4'28' '

Logo, os dois exemplos podem ser considerados dentro da tolerncia.

6.1.3 Distribuio do Erro Angular


Considerando que o erro angular cometido no levantamento foi menor que a tolerncia estipulada inicialmente, a prxima etapa ser a distribuio deste erro.

Considerando que a possibilidade de cometimento de erro na medida de qualquer ngulo a mesma, j que so medidas com o mesmo instrumento e nas mesmas condies, a correo ser dada pela diviso
do erro angular pelo nmero total de lados da poligonal.
correo =

Erro angular
Numero de lados

Deve-se atentar que a correo possui sinal contrrio ao erro cometido

Exemplo 35: Baseado no exemplo 32, distribua o erro angular.


Soluo:

O erro angular foi detectado por:

angulos = 180

o
o
( n 2) = 180 . 3 = 540 , ou seja,

erro = 540o 03 - 540o - = 03 (erro por excesso)

73

Captulo 2 - Planimetria

Como o erro foi por excesso, ou seja ultrapassou o esperado em 3, o sinal da correo deve ser negativo.

correo =

Erro angular

Numero de lados

3'
= 0,6' = 36" para cada alinhamento
5

Caderneta de Campo
Est/P.V.
1-2
2-3
3-4
4-5
5-1
Soma

ngulos horrios lidos


70o 20
192o 03
71o 34
95o 43
110o 23
540o 03

Correo
- 36
- 36
- 36
- 36
- 36
- 3

ngulos horrios corrigidos


70o 19 24
192o 02 24
71o 33 24
95o 42 24
110o 22 24
540o 00 00

Distncia
100,000
90,000
150,000
76,000
80,000

6.2 - Clculo de Azimutes


Sabendo que o levantamento pode utilizar-se de ngulos horrios ou por deflexo tem-se:

a) Considerando ngulos por deflexo

O clculo do azimute em funo dos ngulos por deflexo obtidos em campo, pode ser dado por:
Azimute calculado = Azimute anterior Deflexo
sendo

+ ) se deflexo direita;
- ) se deflexo esquerda.

Exemplo 36: Dado a caderneta de campo abaixo, calcule os azimutes (Figura 2.46).

Soluo:
o

AZB-C = AZA-B + Dd = 100 + 120 = 220

AZC-D = AZB-C - De = 220o + 110o = 110o

Alinhamentos
A-B
B-C
C-D

Caderneta de Campo
Azimute lido
Deflexo
100o
120o D
110o E

Azimute calculado

220o
110o

74

Figura 2.46: Clculo de azimutes I.

b) Considerando ngulos horrios

Os azimutes calculados sero dados pela seguinte expresso:


Azimute calculado = (Azimute anterior + ngulo horrio) 180o (ou - 540o)
sendo

+ 180o ) se a soma entre parntesis for inferior a 180o


- 180o ) se a soma entre parntesis for superior a 180o e inferior a 540o
- 540o ) se a soma entre parntesis for superior a 540o

Exemplo 37: Dado a caderneta de campo abaixo, calcule os azimutes (Figura 2.47).
Soluo:
o

AZB-C = AZA-B + ng. hor. = 100 + 300 = 400o


(540o > soma > 180o logo - 180o ) = 400o - 180o = 220o
AzC-D = Az-BC + ng. hor. = 220o + 70o = 290o
(540o > soma > 180o logo - 180o ) = 290o - 180o = 110o

Caderneta de Campo
Alinhamentos
A-B
B-C
C-D

Azimute lido
100o

ngulo horrio

Azimute calculado

300o
70o

220o
110o

75

Captulo 2 - Planimetria

Figura 2.47: Clculo de azimutes II.

6.3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas


O clculo das coordenadas relativas ou parciais relaciona os ngulos corrigidos e distncias medidas em campo. Considerando que o levantamento topogrfico est orientado com relao ao norte magntico ou ao norte verdadeiro, impe-se que esta direo coincida com o eixo das ordenadas Y. O eixo da abscissa X forma 90o com este primeiro, perfazendo o par de eixos cartesianos.
Desta forma utiliza-se da trigonometria para calcular as coordenadas relativas, pelas seguintes relaes:
xA-B = DA-B . sen AzimuteA-B - (abscissa relativa)
yA-B = DA-B . cos AzimuteA-B - (ordenada relativa)

Os sinais das coordenadas relativas devem ser considerados e estaro diretamente relacionados com
o quadrante em que pertence o ponto topogrfico.
Pela figura 2.48 observa-se que o sinal de abscissa positiva (x +) est no sentido a leste (azimute
menor que 180o ou rumo em NE e SE). Tem-se para o sinal de abscissa negativa (x -), os valores no sentido
oeste (azimute menor que ou rumo em SO e NO).

Para as ordenadas, os valores positivos esto no sentido norte (azimute maior que 270o e menor
que 90o ou rumo em NO e NE). As ordenadas negativas esto no sentido sul (azimute entre 90o e 270o ou
rumo em SE e SO) (Figura 2.48).

76

Figura 2.48: Clculo das coordenadas relativas I.

Exemplo 38: Dado a figura 2.49, calcule as coordenadas relativas.

Soluo:

xA-B = DA-B . sen AZA-B = 100 . sen 45o 35= + 71,427 m


yA-B = DA-B . AZA-B - = 100 .cos 45o 35 = + 69,987 m
xB-C = DB-C . sen AZB-C = 85 . sen (180o - 50o 43) = + 65,792 m
yB-C = DB-C . cos AZB-C = 85 . cos (180o - 50o 43) = - 53,818 m

Figura 2.49: Clculo das coordenadas relativas II.

77

Captulo 2 - Planimetria

6.4 - Clculo do Fechamento Linear


6.4.1 Determinao do Erro Linear
O clculo do erro de fechamento linear dado pelas seguintes expresses:
El = ex 2 + ey 2

ex = x (+) + x ()
ey = y(+) + y()

onde
El - Erro total absoluto de fechamento linear;
ex - Erro de fechamento nas abscissas;
ey - Erro de fechamento nas ordenadas.

O erro relativo ser dado por:


Er =

El
L

onde
Er - Erro relativo;

L - Permetro em metros;

El - Erro total absoluto de fechamento linear;


O clculo do erro relativo j pode ser uma indicao da preciso do levantamento, por exemplo, se
o erro relativo igual a 1/10.000 (Er = 1/10.000), tem-se um erro de 1m para 10 km, ou 1cm para 100 m;
preciso razovel para vrias aplicaes da Agrimensura.

6.4.2 Tolerncia do Erro Linear


Como comentado anteriormente, ao cometer um erro, deve-se analisar se este tolervel. A tolerncia, segundo a NBR 13.133, para poligonais do Tipo 1, pode ser definida como:

T = d L (km)

onde d Coeficiente que expressa a tolerncia para o erro de fechamento linear em m/km de desenvolvimento poligonal, e depende do tipo de poligonal (Tabela 2.5);
e L, o permetro medido, expresso em quilmetros.

78

Tabela 2.10: Classe x Coeficiente d.


Classe de poligonais
IP
II P
III P
IV P
VP
I PRC
II PRC

Coeficiente d (m)
0,10
0,30
0,42
0,56
2,20
0,07
0,30

Fonte: NBR 13.133

6.5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas


Para clculo da correo das coordenadas relativas, existem dois processos usualmente empregados:
# Processo 1 - Proporcional s Distncias

Os erros so distribudos proporcionalmente s distncias medidas em campo, e seguir a seguinte


sequncia de clculo:

a) Achar os fatores em x e em y.

fatorx =

ex
P

fatory =

ey
P

sendo P o permetro em metros.

b) Achar a correo em x e em y, multiplicando o fator pelas distncias.

Correo x1-2 = fatorx . dist1-2;

Correo y1-2 = fatory . dist1-2

# Processo 2 - Proporcional s Coordenadas Relativas

Os erros so distribudos proporcionalmente s coordenadas relativas calculadas, e seguir a seguinte seqncia de clculo:

79

Captulo 2 - Planimetria

a) Achar os fatores em x e em y.
fatorx =

ex

fatory =

ey

x => somar todos os valores de abscissas;

y => somar todos os valores de ordenadas.

b) Achar a correo em x e em y, multiplicando o fator pelas coordenadas relativas.


Correo x1-2 = fatorx . x1-2;

Correo y1-2 = fatory . y1-2

Deve-se atentar para que toda correo deva ter sinal contrrio ao erro linear cometido, para
cumprir seu objetivo. A coordenada relativa corrigida ser dada pela coordenada relativa com erro mais ou
menos a correo:
Coord. relativa corrigida = Cood. rel. com erro correo
Para levantamentos topogrficos de reas no muito extensas, e sua preciso angular for semelhante linear utiliza-se do mtodo 1. Quando no levantamento usa-se preciso angular superior linear, o mtodo 2 mais indicado. Estes dois mtodos so demonstrados nos exemplo 39 e 40.

6.6 - Clculo das Coordenadas Absolutas


Finalmente deve-se determinar as coordenadas absolutas, ou seja, aquelas que realmente serviro
construo da planta topogrfica. Para que o polgono se situe no primeiro quadrante (NE), atribui-se no ponto de partida, valores arbitrrios positivos. Outra opo adotar as coordenadas UTM para este ponto de partida, sendo esta a escolha mais ideal.
As coordenadas absolutas sero dadas pelas seguintes expresses:

Xn = Xn - 1 + x

Yn = Yn - 1 + y

Estes clculos so demonstrados nos exemplos 39 e 40.

80

6.7 Exemplos de Clculo de Planilha de Coordenadas


A seguir sero apresentados 2 exemplos de clculo de planilha de coordenadas, contemplando os
itens vistos acima (itens 6.1 a 6.6).
Deve-se acompanhar cada etapa de clculo com o embasamento terico visto anteriormente, e principalmente o clculo das irradiaes. Segue ainda um desenho das respectivas cadernetas de campo para esclarecimento dos clculos. No clculo da correo linear (Item 6.5) foi utilizado o processo 1 no exemplo 39
e os dois processos, para comparao, no exemplo 40.

6.7.1 - Exemplo 39
Elaborada uma poligonal topogrfica da classe V P (Tabela 2.5), com sua caderneta de campo e o
croqui da rea a seguir (Figura 2.50), pede-se:

1 - Clculo do Fechamento Angular


2 - Clculo de Azimutes
3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas
4 - Clculo do Fechamento Linear
5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas
6 - Clculo das Coordenadas Absolutas

Valores para definio das tolerncias:


Angular => b = 180 = 3 (Tabela 2.9)
Linear => d = 2,20 m (Tabela 2.10)

Obs.: Na caderneta, todos os valores em fonte normal so dados de campo e em negrito foram calculados.

81

82

Planilha de Clculo de Coordenadas


Est.
0-1
1-2
1-a
2-0

Deflexo
Lida
Corr.
120o 02 E
- 1
120o 03 E
- 1
40o 45 E
119o 58 E
- 1
360o 03

Corrigida
120o 01 E
120o 02 E
40o 45 E
119o 57 E
360o 00

Azimutes

Distncias

150o 00 (lido)
29o 58
109o 15
270o 01

20,100
20,050
10,000
20,000
60,150

Coordenadas Parciais no
Corrigidas (m)
x = D .sen AZ
y = D .cos AZ
+ 10,050
- 17,407
+ 10,015
+ 17,370
+ 9,441
- 3,297
- 20,000
+ 0,006
+ 0,065

- 0,031

Correes (m)
Cx
Cy
- 0,022
+ 0,010
- 0,022
+ 0,010
- 0,021
+ 0,011
- 0,065

+ 0,031

Coordenadas
Parciais Corrigidas (m)
x
y
+ 10,028
- 17,397
+ 9,993
+ 17,380
+ 9,441
- 3,297
- 20,021
+ 0,017
0,000

Coordenadas Totais
(metros)
X
Y
100,000
100,000
110,028
82,603
119,469
79,306
120,021
99,983

0,000

Figura 2.50: Poligonal topogrfica I.


82

Soluo:

1 - Clculo do Fechamento Angular


a) Clculo do erro angular

Deflexo direita Deflexo esquerda

= 360o

0 360o 03' = 360o 03'360o 03' 360o = +03'

Erro de 3 por excesso.

b) Clculo da tolerncia angular


Tolerncia = b n

Considerando: b = 3 e n = 3, tm-se:
Tolerncia = 3' 3 = 5,196' 5' 12' '

Erro (3) < Tolerncia (5 12) - Dentro da tolerncia !

c) Clculo da correo angular

correo =

Erro angular
Nmero de lados

3'
= 1' para cada lado .
3

Observe que a irradiao no sofreu correo.

2 - Clculo de Azimutes
Azimute calculado = Azimute anterior Deflexo
Como a deflexo a esquerda tem-se:
Azimute calculado = Azimute anterior - Deflexo
AZ0-1 = 150o 00(Este obtido em campo, sem possibilidade de alterao)
AZ1-2 = AZ0-1 - De = 150o - 120o 02 = 29o 58
AZ2-0 = AZ1-2 - De = 29o 58 - 119o 57 = - 89o 59 (no podendo ficar negativo, soma-se 360o)
- 89o 59 + 360o = 270o 01
AZ0-1= AZ2-0 - De = 270o 01 - 120o 01 = 150o 00
Irradiao:
AZ1-a = AZ0-1 - De = 150o - 40o 45 = 109o 15 (Observe que o anterior o AZ0-1)

3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas


83

Captulo 2 - Planimetria

xA-B = DA-B . sen AzimuteA-B (abscissa relativa)


yA-B = DA-B . cos AzimuteA-B (ordenada relativa)
x0-1 = D0-1 . sen AZ0-1 = 20,100 . sen 150o 00= + 10,050 m
x1-2 = D1-2 . sen AZ1-2 = 20,050 . sen 29o 58 = + 10,015 m
x2-0 = D2-0 . sen AZ2-0 = 20,000 . sen 270o 01 = - 20,000 m
y0-1 = D0-1 . cos AZ0-1 = 20,100 . cos 150o 00= - 17,407 m
y1-2 = D1-2 . cos AZ1-2 = 20,050 . cos 29o 58 = + 17,370 m
y2-0 = D2-0 . cos AZ2-0 = 20,000 . cos 270o 01 = + 0,006 m

Irradiao:
x1-a = D1-a . sen AZ1-a = 10,000 . sen 109o 15 = + 9,441 m
y1-a = D1-a . cos AZ1-a = 10,000 . cos 109o 15 = - 3,297 m

4 - Clculo do Fechamento Linear


a) Clculo do erro linear

El = ex 2 + ey 2
ex = x ( + ) + x ( ) = (10,050 + 10,015) + (- 20,000) = + 0,065 m
ey = y( + ) + y( ) = (17,370 + 0,006) + (- 17,407) = - 0,031 m
El = 0,065 2 + ( 0,031) = 0,072m
2

b) Clculo da tolerncia linear


T = d L (km)

Considerando d = 2,20 m (Tabela 2.10)


e L = 0,0601 (soma dos lados em quilmetros) tem-se:
T = 2,20 0,0601 = 0,539 m

Erro (0,072 m) < Tolerncia (0,539 m) => Dentro da tolerncia !


c) Clculo do erro relativo linear

O erro relativo dado por:


84

Er =

El 0,072
1
1
=
=

L 60,15 835 800

sendo El e L em metros.

ou seja, projeta um erro de 1 cm a cada 8,000 m, sendo uma preciso ruim para algumas aplicaes da Agrimensura.

5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas


Ser utilizado o processo 1 (proporcional s distncias), por ser uma poligonal pequena.

a) Clculo dos fatores em x e em y.

fatorx =
fatory =

ex
P

ey
P

0.065
= 1,08063 x 10 3
60,150

+ 0,031
= + 5,15378 x 10 4
60,150

sendo P o permetro em metros.

b) Clculo da correo em x e em y

Deve-se observar que o sinal da correo deve ser contrrio ao do erro.

Correo x1-2 = fatorx . dist1-2; Correo y1-2 = fatory . dist1-2


Corr x0-1 = fatorx . dist0-1 = - 1,08063 x 10-3 . 20,100 = - 0,022 m
Corr x1-2 = fatorx . dist1-2 = - 1,08063 x 10-3 . 20,050 = - 0,022 m
Corr x2-0 = fatorx . dist2-0 = - 1,08063 x 10-3 . 20,000 = - 0,021 m
Corr y0-1 = fatory . dist0-1 = + 5,15378 x 10-4 . 20,100 = + 0,010 m
Corr y1-2 = fatory . dist1-2 = - 1,08063 x 10-3 . 20,050 = + 0,010 m
Corr y2-0 = fatory . dist2-0 = - 1,08063 x 10-3 . 20,000 = + 0,011 m

A irradiao no sofre correo.

c) Coordenada relativa corrigida

Basta somar a correo coordenada relativa no corrigida:


85

Captulo 2 - Planimetria

x1-2(corrigida) = x1-2(erro) + Corr x1-2 = + 10,050 - 0,022 = + 10,028 m


................................................................................................

y1-2(corrigida) = y1-2(erro) + Corr y1-2 = - 17,407 + 0,010 = + 17,397 m


................................................................................................

Obs.: O restante dos clculos est na caderneta.

6 - Clculo das Coordenadas Absolutas


Para determinao das coordenadas absolutas, adotou-se valores para as coordenadas X e Y iniciais
(ponto 0).
X0 = 100,000 m;
Y0 = 100,000 m

X1 = X0 + x0-1 = 100,000 + 10,028 = 110,028 m


X2= X1+ x1-2= 110,028 + 9,993 = 120,021 m
X0 = X2+ x2-0= 120,021 + ( - 20,021) = 100,000 m

Y1 = Y0 + y0-1 = 100,000 + ( - 17,397) = 82,603 m


Y2= Y1+ y1-2= 82,603 + 17,380 = 99,983 m
Y0 = Y2+ y2-0= 99,983 + 0,017 = 100,000 m

Irradiao:
Xa = X1 + x1-a = 110,028 + 9,441 = 119,469 m
Ya = Y1 + y1-a = 82,603 + ( - 3,297) = 79,306 m

6.7.2 - Exemplo 40

86

Elaborada uma poligonal topogrfica da classe IV P (Tabela 2.5), com sua caderneta de campo e o
croqui da rea a seguir (Figura 2.51), pede-se:

1 - Clculo do Fechamento Angular


2 - Clculo de Azimutes
3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas
4 - Clculo do Fechamento Linear
5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas
6 - Clculo das Coordenadas Absolutas

Valores para definio das tolerncias:


Angular => b = 40 (Tabela 2.9);
Linear => d = 0,56 m (Tabela 2.10).

Obs.: Na caderneta, todos os valores em fonte normal so dados de campo e em negrito foram calculados.

Figura 2.51: Poligonal topogrfica II.

87

88

Captulo 2 - Planimetria

Planilha de Clculo de Coordenadas

ngulo horrio

Est.

Azimutes

Dist.
(m)

Coordenadas Parciais (m)

Correes (m)

Coordenadas
Parciais Corr. (m)
x
y

Coordenadas Totais
(metros)
X
Y

x = D .sen AZ

x = D .cos AZ

Cx1

Cy1

Cx2

Cy2

411,340

+ 356,231

+ 205,670

+ 0,055

+ 0,039

+ 0,075

+ 0,035

+ 356,286

+ 205,709

1.000,000

1.000,000

110o 45 25

339,230

+ 317,211

- 120,225

+ 0,045

+ 0,032

+ 0,067

+ 0,020

+ 317,256

- 120,193

1.356,286

1.205,709

65o 15 35

356o 01 00

408,500

- 28,377

+ 407,513

+ 0,054

+ 0,039

+ 0,006

+ 0,069

- 28,323

+ 407,552

1.673,542

1.085,516

90o 30 00

21o 15 25

100,300

+ 36,364

+ 93,476

+ 36,364

+ 93,476

1.709,906

1.178,992

88o 12 40

- 05

88o 12 35

264o 13 35

530,330

- 527,640

- 53,350

+ 0,070

+ 0,051

+ 0,111

+ 0,009

- 527,570

- 53,299

1.645,219

1.493,068

3-i2

70o 20 00

70o 20 00

246o 21 00

100,200

- 91,785

- 40,195

- 91,785

- 40,195

1.553,434

1.452,873

3-i3

100o 40 00

100o 40 00

276o 41 00

90,100

- 89,488

+ 10,486

- 89,488

+ 10,486

1.555,731

1.503,554

4-5

126o 10 30

- 05

126o 10 25

210o 24 00

252,450

- 127,748

- 217,742

+ 0,033

+ 0,024

+ 0,027

+ 0,037

- 127,715

- 217,718

1.117,649

1.439,769

5-0

147o 00 50

- 05

147o 00 45

177o 24 45

222,300

+ 10,036

- 222,073

+ 0,030

+ 0,022

+ 0,001

+ 0,037

+ 10,066

- 222,051

989,934

1.222,051

1.000,000

1.000,000

Lido

Corr.

Corrigido

0-1

62o 35 20

- 05

62o 35 15

60o 00 00

1-2

230o 45 30

- 05

230o 45 25

2-3

65o 15 40

- 05

2-i1

90o 30 00

3-4

720o 00 30

720o 00 00

2.164,150

- 0,287

- 0,207

+ 0,287

+ 0,207

+ 0,287

+ 0,207

0,000

0,000

88

Soluo:

1 - Clculo do Fechamento Angular


a) Clculo do erro angular

ngulos = 180

(n 2) ; Sendo n = 6 e ngulos horrios internos tem-se:

ngulos = 180

ngulos = 720

(6 2) = 720 o
00'30"720 o 00'30"720 o = +0 o 00'30"

ou seja, erro de 30 por excesso.

b) Clculo da tolerncia angular


Tolerncia = b n

Considerando: b = 40 e n = 6, tem-se:
Tolerncia = 40' ' 6 = 97,979' ' 1' 38' '

Erro (30) < Tolerncia (1 38) => Dentro da tolerncia !

c) Distribuio do erro angular

correo =

Erro angular
Nmero de lados

30' '
= 5' ' para cada lado
6

Observe que a irradiao no sofreu correo.

2 - Clculo de Azimutes
Azimute calculado = (Azimute anterior + ngulo horrio) 180o (ou - 540o)
Resumo
Se (soma < 180o)
Se (540o > soma > 180o)
Se (soma > 540o)

) (soma + 180o)
) (soma - 180o)
) (soma - 540o)

AZ0-1 = 60o 00 00(Este obtido em campo, sem possibilidade de alterao)


AZ1-2 = (AZ0-1 + Ang. hor.1-2) = 60o 00 00 + 230o 45 25 =
= 290o 45 25 - 180o = 110o 45 25
AZ2-3 = (AZ1-2 + Ang. hor.2-3) = 110o 45 25 + 65o 15 35 =
= 176o 01 00 + 180o = 356o 01 00

89

Captulo 2 - Planimetria

AZ3-4 = (AZ2-3 + Ang. hor.3-4) = 356o 01 00 + 88o 12 35 =


= 444o 13 35 - 180o = 264o 13 35
AZ4-5 = (AZ3-4 + Ang. hor.4-5) = 264o 13 35 + 126o 10 25 =
= 390o 24 00 - 180o = 210o 24 00
AZ5-0 = (AZ4-5 + Ang. hor.5-0) = 210o 24 00 + 147o 00 45 =
= 357o 24 45 - 180o = 177o 24 45
AZ0-1 = (AZ5-0 + Ang. hor.0-1) = 177o 24 45 + 62o 35 15 =
= 240o 00 00 - 180o = 60o 00 00
Irradiaes:
AZ2-i1 = (AZ1-2 + Ang. hor.2-i1) = 110o 45 25 + 90o 30 00 =
= 201o 15 25 - 180o = 21o 15 25
AZ3-i2 = (AZ2-3 + Ang. hor.3-i2) = 356o 01 00 + 70o 20 00 =
= 426o 21 00 - 180o = 246o 21 00
AZ3-i3 = (AZ2-3 + Ang. hor.3-i3) = 356o 01 00 + 100o 40 00 =
= 456o 41 00 - 180o = 276o 41 00

3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas


Obs.: Sero feitos apenas alguns clculos demonstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os resultados constam da caderneta de clculo.
xA-B = DA-B . sen AzimuteA-B (abscissa relativa)
yA-B = DA-B . cos AzimuteA-B (ordenada relativa)
x0-1 = D0-1 . sen AZ0-1 = 411,340 . sen 60o 00 00 = + 356,231 m
x1-2 = D1-2 . sen AZ1-2 = 339,230 . sen 110o 45 25 = + 317,211 m
......................................................................................................
x5-0 = D5-0 . sen AZ5-0 = 222,300. sen 177o 24 45 = + 10,036 m
y0-1 = D0-1 . cos AZ0-1 = 411,340 . cos 60o 00 00 = + 205,670 m
y1-2 = D1-2 . cos AZ1-2 = 339,230 . cos 110o 45 25 = - 120,240 m
......................................................................................................
y5-0 = D5-0 . cos AZ5-0 = 222,300. cos 177o 24 45 = - 222,073 m
Irradiao:
x2-i1 = D2-i1 . sen AZ2-i1 = 100,300 . sen 21o 15 25 = + 36,364 m
y2-i1 = D2-i1 . cos AZ2-i1 = 100,300 . cos 21o 15 25 = + 93,476 m

4 - Clculo do Fechamento Linear


90

a) Clculo do erro linear


El = ex 2 + ey 2
ex = x ( + ) + x ( ) = (683,478) + ( - 683,765) = - 0,287 m
ey = y ( + ) + y ( ) = (613,183) + ( - 613,390) = - 0,207 m
El =

( 0,287 )2 + ( 0,207 )2

= 0,125 = 0,354m

b) Clculo da tolerncia linear


T = d L (km)

Considerando d = 0,56 m e L = 2,16415 (em quilmetros) tem-se:


T = 0,56 2,16415 = 0,824 m

Erro (0,354 m) < Tolerncia (0,824 m) => Dentro da tolerncia !

c) Clculo do erro relativo linear

Er =

El
0,354
1
1
=
=

L 2.164,150 6.113,418 6.000

ou seja, projeta um erro de 1 cm a aproximadamente 60 m, sendo uma preciso boa para algumas aplicaes
da Agrimensura.

5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas


Sero utilizados os dois processos (proporcional s distncias e s coordenadas relativas), apenas
para exercit-los. Sero feitos apenas alguns clculos demonstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os
resultados constam da caderneta de clculo.

Processo 1 - Proporcional s distncias


a) Clculo dos fatores em x e em y.

fatorx =

fatory =

ex
P

ey
P

+ 0,287
= + 1,32615 x 10 4
2.164,150

+ 0,207
= + 9,56496 x 10 5
2.164,150

sendo P o permetro em metros.


91

Captulo 2 - Planimetria

b) Clculo da correo em x e em y

Deve-se observar que o sinal da correo deve ser contrrio ao do erro.

Correo x1-2 = fatorx . dist1-2; Correo y1-2 = fatory . dist1-2


Corr x0-1 = fatorx . dist0-1 = + 1,32615 x 10-4 . 411,340 = + 0,055 m
....................................................................................................
Corr x5-0 = fatorx . dist5-0 = + 1,32615 x 10-4 . 222,300 = + 0,029 m
Corr y0-1 = fatory . dist0-1 = + 9,56495 x 10-5 . 411,340 = + 0,039 m
....................................................................................................
Corr y5-0 = fatory . dist5-0 = + 9,56495 x 10-5. 222,300 = + 0,021 m

Processo 2 - Proporcional s coordenadas relativas.


a) Clculo dos fatores em x e em y.

fatorx =

fatory =

ex

x
ey

+0,287
= + 2,09911x10 4
1.367,243

+0,207
= +1,68763x10 4
1.226,573

b) Clculo da correo em x e em y

Deve-se observar que o sinal da correo deve ser contrrio ao do erro.


Correo x1-2 = fatorx . x1-2;

Correo y1-2 = fatory . y1-2

Corr x0-1 = fatorx . x0-1 = + 2,09911 x 10-4 . 356,231 = + 0,075 m


....................................................................................................
Corr x5-0 = fatorx . x5-0 = + 2,09911 x 10-4 . 10,036 = + 0,002 m
Corr y0-1 = fatory . y0-1 = + 1,68763 x 10-4 . 205,670 = + 0,035 m
....................................................................................................
Corr y5-0 = fatory . y5-0 = + 1,68763 x 10-5. 222,073 = + 0,037 m
Finalmente, as coordenadas relativas corrigidas sero dadas pela coordenada relativa no corrigida
mais ou menos a correo (Obs.: Neste exemplo, utilizaram-se apenas as correes calculadas pelo processo
1).
x1-2(corrigida) = x1-2(erro) + Corr x1-2 = + 356,231 - 0,055 = + 356,286 m
92

................................................................................................
x5-0(corrigida) = x5-0(erro) + Corr x5-0 = + 10,036 + 0,030 = + 10,066 m

y1-2(corrigida) = y1-2(erro) + Corr y1-2 = + 205,670 + 0,039 = + 205,709 m


................................................................................................
y5-0(corrigida) = y5-0(erro) + Corr y5-0 = - 222,073 + 0,022 = - 222,051 m

Obs.: As irradiaes no sofrem correo. O restante dos clculos est na caderneta.

6 - Clculo das Coordenadas Absolutas


Para determinao das coordenadas absolutas, adotou-se valores para as coordenadas X e Y iniciais
(ponto 0).
X0 = 1.000,000 m
Y0 = 1.000,000 m
X1 = X0 + x0-1 = 1.000,000 + 356,286 = 1.356,286 m
X2= X1+ x1-2= 1.356,286 + 317,256 = 1.673,542 m
.................................................................................
X0 = X5+ x5-0= 989,934 - 10,066 = 1.000,000 m

Y1 = Y0 + y0-1 = 1.000,000 + 205,709 = 1.205,709 m


Y2= Y1+ y1-2= 1.205,709 - 120,193 = 1.085,516 m
.................................................................................
Y0 = Y5+ y5-0= 1.222,051 - 222,051 = 1.000,000 m

Irradiao:
Xi1 = X2 + x2-i1 = 1.673,542 + 36,364 = 1.709,906 m
.................................................................................
Yi1 = Y2 + y2-i1 = 1.085,516 + 93,476 = 1.178,992 m
.................................................................................

7 - Clculo de reas Planas


A medio da rea plana de uma localidade importante para a maioria dos problemas de engenharia, principalmente quando envolvam estudos de custos.
93

Captulo 2 - Planimetria

Os clculos para quantificar as reas so relativamente simples, porm um custo muito alto quando
realizado manualmente. A utilizao de computadores considerando o mtodo analtico, agiliza o clculo de
reas. Entre alguns exemplos de aplicao do conhecimento da rea plana, pode-se citar:
# Construo de loteamentos - Dimensionamento de lotes, clculo de impostos, titulao de terras;
# Construo de barragens - Medio de reas a serem desapropriadas, medio da bacia hidrogr-

fica, avaliao da capacidade do reservatrio, dimensionamento da barragem;


# Construo de portos - Previso do tempo entre dragagens do canal, pagamento dos servios de

draga;
# Construo de tneis e minas - Avaliao de jazidas, anlise de custo de transporte de material;
# Construo de estradas - Medio de reas a serem desapropriadas, estimativas de material para

construo de cortes e aterros, anlise de custos para transporte de material de corte e aterro, previso de
tempo para execuo da obra em funo da quantidade e tipo de material a ser retirado ou depositado.

Entre os mtodos para clculo de reas, cita-se 5 tipos:


# Mtodos grficos - Mtodo de Garceau e Mtodo de Collignon;
# Mtodos analticos - Coordenadas polares, Frmula do trapzio, Frmula de Gauss;
# Mtodos de decomposio - Decomposio em polgonos, Decomposio em tringulos e Fr-

mulas para lados curvos;


# Mtodos mecnicos - Planmetro polar;
# Mtodos de comparao - Quadrcula.

So discutidos a seguir o mtodo analtico pela frmula de Gauss, o mtodo de decomposio


em polgonos e o mtodo de comparao por quadrculas.

7.1 - Mtodo Analtico pela Frmula de Gauss


possvel o clculo por processo analtico da rea de uma poligonal conhecendo as coordenadas
relativas e absolutas dos vrtices.

Para isto, aplica-se a frmula de Gauss para clculo de reas, baseado na frmula do trapzio. Este
considerado o mtodo mais preciso para clculo de reas de poligonais topogrficas.

94

Considerando a figura a lado (Figura


2.52), o polgono ABC e suas projees relativas e absolutas segundo os eixos x e y, tem-se
que a rea do polgono pode ser avaliada como
(Figura 2.53):

rea MABNM + rea NBCPN - rea MACPM


= rea do polgono
Figura 2.52: Clculo de rea I.

Figura 2.53: Clculo de rea II.

Considerando as ordenadas absolutas YA, YB e YC e as abscissas relativas xA-B, xB-C e xC-A, podese escrever:

(YA + YB ) xA B + (YB + YC ) x BC (YC + YA ) xCA = rea do polgono.


2

Reajustando a frmula:

(YA + YB ) x A B + (YB + YC ) x BC - (YC + YA ) x CA = 2.rea do polgono.


Ento, a rea dupla ser igual soma binria das ordenadas absolutas pelas abscissas relativas
corrigidas.

Da mesma maneira, pode-se considerar o outro eixo de projeo e teria como a rea dupla da rea a
soma binria das abscissas absolutas pelas ordenadas relativas. Logo:

( X A + X B ) y AB - ( X B + X C ) y BC + ( X C + X A ) y CA

= 2.rea

Para exemplificar, utilizaremos os valores das planilhas de clculo dos exemplos 39 e 40 do item
6.7. Observe que com o preenchimento correto da planilha de clculo de reas, em muita facilita o clculo da
rea.

95

96

Captulo 2 - Planimetria

Exemplo 41: Baseado na planilha de coordenadas do exemplo 39, calcule a rea da poligonal topogrfica.
Soluo:

Est.

0
1
2
0

Coordenadas
Relativas
x
y
+ 10,028
- 17,397
+ 9,993
+ 17,380
- 20,021
+ 0,017

Coordenadas
Absolutas
X
Y
100,000
100,000
110,028
82,603
120,021
99,983
100,000
100,000

210,028
230,049
220,021

182,603
182,586
199,983

reas Duplas
x . Y

Soma
rea (2.S)
rea (S)

reas Duplas
y . X

+
1.831,143
1.824,582

4.003,860

3.998,252
3,740

n = 3.655,725
o = 4.003,860
2.S = n - o = - 348,135
S = 174,068 m2 = 0,01740 (ha)

3.653,857

p = 4.001,992
q = 3.653,857
2.S = p - q = 348,135

Exemplo 42: Baseado na planilha de coordenadas do exemplo 40, calcule a rea da poligonal topogrfica.
Soluo:
Est.

0
1
2
3
4
5
0

Coordenadas
Relativas
x
y
+ 356,286
+ 205,709
+ 317,256
- 120,193
- 28,323
+ 407,552
- 527,570
- 53,299
- 127,715
- 217,718
+ 10,066
- 222,051

Coordenadas
Absolutas
X
Y
1.000,000
1.000,000
1.356,286
1.205,709
1.673,542
1.085,516
1.645,219
1.493,068
1.117,649
1.439,769
989,934
1.222,051
1.000,000
1.000,000

2.356,286
3.029,828
3.318,761
2.762,868
2.107,583
1.989,934

2.205,709
2.291,225
2.578,584
2.932,837
2.661,820
2.222,051

reas Duplas
x . Y
+
785.863,237
726.904,879

22.367,165

reas Duplas
y . X
-

+
484.709,237

73.033,235
1.547.276,816
339.954,341

1.352.567,683

364.164,117
147.258,102
458.858,756
441.866,835

Soma
n = 1.535.135,281 o =1.960.264,392 p = 1.837.276,920
q = 1.412.147,809
rea (2.S) 2.S = n - o = - 425.129,111
2.S = p - q = 425.129,111
rea (S) S = 212.564,555 m2 = 21,256 ha

96

7.2 - Mtodo de Decomposio em Polgonos


Qualquer que seja o mtodo discutido anteriormente, deve-se levar em considerao a escala da representao. Os processos grficos podem falsear a avaliao da rea plana, e devem ser evitados quando se
requer preciso.
O mtodo de decomposio em polgonos geralmente aplicado em poligonais regulares, as quais
permitam o traado de um alinhamento que a atravesse. Para totalizao da rea, deve-se recorrer s expresses da geometria plana, que fornecem a rea de figuras como tringulos, retngulos, trapzios e outros.

Exemplo 43: Baseado no exemplo 40, do item 6.7.1, calcule a rea da poligonal topogrfica (Figu-

ra 2.54).
Soluo:

rea 1 (trapzio) = (468 + 278) x 160 / 2 = 59.680 m2


rea 2 (trapzio) = (468 + 78) x 190 / 2 = 51.870 m2
rea 3 (tringulo) = (697 x 280) / 2 = 97.580 m2
rea 4 (tringulo) = (78 x 347) / 2 = 13.533 m2
rea total = 1 + 2 + 3 + 4 = 222.663,500 m2
rea correta = 212.564,555 => Erro de 10.098,945 m2 ( 5 %)

Figura 2.54: Clculo de rea III.

97

Captulo 2 - Planimetria

7.3 - Mtodo de Comparao por Quadrculas


Consiste em determinar um padro unitrio de rea e seu correspondente real, em funo da escala
da representao. Bastar contar quantas unidades do padro se ajustam nos limites da propriedade e assim
por simples regra de trs obter o total da rea.
A preciso do mtodo est vinculada estabilidade na reproduo do padro assim como ao tamanho fsico do mesmo.

Exemplo 44: Baseado no exemplo 40, do item 6.7.1, calcule a rea da poligonal topogrfica (Figu-

ra 2.55).
rea total = 226.250,000 m2
rea correta = 212.564,555 m2
Erro de 13.685,445 m2 ( 6 %)

Figura 2.55: Clculo de rea IV.

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Observaes e anotaes - Cap. 2


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Captulo 2 - Planimetria

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1 - Introduo
A Altimetria trata dos mtodos e instrumentos topogrficos empregados no estudo e representao
do relevo do terreno. Para estes objetivos, as medidas so efetuadas na vertical ou considerando um plano
vertical, obtendo-se distncias verticais ou diferenas de nvel, e ngulos verticais (COSMATRI, 1987).
O nivelamento a operao ou prtica topogrfica para definir a altimetria do terreno, ou seja,
tem o objetivo de determinar as diferenas de altura entre pontos deste terreno.
O princpio fundamental para o estudo da altimetria a identificao de superfcies de referncia de
nvel, que sirvam de comparao entre os vrios pontos do terreno.

1.1 - Superfcies de Referncia de Nvel


Considerando um corte vertical no terreno, pode-se considerar trs superfcies bsicas (Figura 3.1):
# Superfcie do terreno - Onde so realizadas as operaes topogrficas, por
exemplo, o nivelamento;
# Superfcie do geide - Definido como a figura que melhor representa a
forma da terra, sendo obtida atravs do
prolongamento do nvel mdio dos mares, em repouso, atravs dos continentes;
# Superfcie do elipside - Figura com
possibilidade de tratamento matemtico,
que mais se assemelha ao geide.
A distncia entre o elipside e

Figura 3.1: Superfcie terrestre, geide e elipside.


101

Captulo 3 - Altimetria

o geide, medido ao longo da normal ao elipside (PQ) a altura geoidal ou ondulao geoidal (N). A distncia entre o elipside e o terreno medida ao longo da normal ao elipside (TQ) a altura elipsoidal (h).
A distncia entre o geide e o terreno, medida ao longo da linha de prumo ou vertical (TP) a altura ortomtrica (H), esta obtida pelo nivelamento geomtrico.

Obs.: Alguns autores fazem referncia a altura elipsoidal pela letra H, e altura ortomtrica, letra
h.
Por aproximao pode-se escrever:
HN+h
Se considerarmos que o desvio da vertical possa ser nulo para determinadas aplicaes, tem-se:
h=N+H
Considerando a superfcie geoidal, como uma superfcie de referncia, ou seja, como uma superfcie para tomar medidas por comparao, dois pontos estaro no mesmo nvel se suas alturas ortomtricas
forem iguais (Figura 3.2).

Figura 3.2: Alturas ortomtricas.

Quando se relaciona a superfcie de referncia de comparao ao geide esta denominada de


superfcie de referncia ideal ou verdadeira.
Apesar desta denominao, ocorrem vrias perturbaes nesta superfcie, como por exemplo as atraes combinadas da lua e do sol (fenmeno das mars). Logo, esta referncia se baseia no nvel mdio
dos mares, sendo determinado por observaes num margrafo (por exemplo, o datum altimtrico brasileiro,
localizado na Baa de Imbituba, Santa Catarina), por um grande perodo de anos, com o propsito de minimizar os efeitos das foras perturbadoras, e assim definir uma superfcie estvel.
Porm, nos trabalhos de topografia, geralmente a materializao da superfcie de referncia ideal
ou verdadeira substituda por uma superfcie denominada de superfcie de referncia aparente.
102

Esta superfcie de referncia aparente corresponde a um plano paralelo ao plano tangente superfcie de referncia ideal ou verdadeira, e materializada, na prtica, pelo plano horizontal de visada dos
instrumentos de nivelamento (Figura 3.3).

Figura 3.3: Superfcie de referncia verdadeira e aparente.


Como visto anteriormente, existem duas superfcies de referncia importantes na altimetria:
# Superfcie de referncia de nvel ideal ou verdadeira, definida pelo geide;
# Superfcie de referncia de nvel aparente, definida por um plano paralelo ao plano tangente ao
geide, sendo arbitrrio a altura entre estes planos.

1.1.1 - Erro de Nvel Aparente


a combinao do erro de esfericidade e do erro de refrao.
a) Erro de Esfericidade
Quando se substitui a superfcie de nvel verdadeira pela superfcie de nvel aparente comete-se
um erro denominado erro de esfericidade. Demonstrado em COMASTRI, 1987, o erro de esfericidade pode
ser dado pela seguinte expresso:

onde:

D2
Ee =
2R

Ee => Erro de esfericidade (m); D => Distncia entre os pontos; R => Raio da terra.

103

Captulo 3 - Altimetria

Exemplo 1: Tomandose os valores de R 6.367 km e a distncia entre dois pontos igual a 500 m,
calcule o erro de esfericidade.
Soluo

500 2
D2
Ee =
=
= 0,020 m
2 R 2 6.367.000
b) Erro de refrao
O erro de refrao devido ao desvio do raio luminoso que, ao atravessar as diversas camadas atmosfricas, quando se faz uma visada de um ponto ao outro, este segue uma trajetria curva em vez de uma
linha reta. Em geral, as camadas de ar mais densas so as mais prximas da terra, resultando uma trajetria
curva cuja concavidade voltada para a superfcie da terra.
Demonstrado em COMASTRI, 1987, o erro de refrao pode ser dado por:

Er =

0,079 D 2
R

onde
Er => Erro de refrao (m); D => Distncia entre os pontos; R => Raio da terra.

c) Erro de nvel aparente


Como dito anteriormente, o erro de nvel aparente a combinao dos dois erros discutidos acima,
e pode ser obtido pela seguinte expresso (COMASTRI, 1987):

Ena =

0,421 D 2
R

Na tabela 3.1 obtm-se valores para o erro de nvel aparente (Ena) para valores em funo da distncia D e R = 6.367 km.

Tabela 3.1: Valores de distncias versus erro de nvel aparente.


Distncia (m)
Erro de nvel aparente (m)
40
0,0001
80
0,0004
120
0,0009
150
0,0015
200
0,0026
1000
0,0066
Nas aplicaes prticas de nivelamento, considera-se sem efeito o erro de nvel aparente inferior a
1 milmetro, ou seja, conforme a tabela 3.1, para distncias entre visadas menores que 120 metros.
Porm, quando as visadas forem superiores a 120 metros, e de acordo com a preciso do trabalho,
deve-se determinar o erro de nvel aparente, a fim de proceder a correo da diferena de nvel verdadeira. A
104

diferena de nvel verdadeira ser obtida somando-se o erro de nvel aparente diferena de nvel aparente
(COMASTRI, 1987).
Estas correes geralmente so adotadas quando se executa o nivelamento pelo processo trigonomtrico, com intuito de obter boa preciso. No nivelamento geomtrico estas correes podem ser desprezadas porque as distncias entre as visadas so relativamente pequenas, e com a alternativa ainda de posicionar o nvel distncias iguais dos pontos a medir, minimizando os efeitos da esfericidade e refrao.

1.2 - Altitude, Cota e Diferena de Nvel


A partir da definio de superfcies de referncia de nvel (Item 1.1), designa-se por:

a) Altitude
definida como a altura de um ponto do terreno em relao superfcie de referncia ideal ou verdadeira, ou seja, ao nvel mdio dos mares (Figura 3.4).

Figura 3.4: Altitudes de pontos topogrficos.

b) Cota
definida como a altura de um ponto em relao superfcie de referncia aparente, ou seja, a um
plano horizontal arbitrrio (Figura 3.5).

105

Captulo 3 - Altimetria

Figura 3.5: Cotas de pontos topogrficos.


S.N.C. - Superfcie de Nvel de Comparao

Embora seja mais comum nos trabalhos topogrficos o emprego das cotas, deve-se sempre que possvel relacionar estas alturas com o nvel mdio dos mares, a fim de obter as altitudes dos pontos.
O recurso de utilizar uma superfcie de nvel de comparao arbitrrio prtico quando se trabalha
em regies em que no se tenha nenhuma referncia de altitudes. Mesmo nestas condies sempre recomendado trabalhar com altitudes aproximadas (obtidas com um altmetro ou por meio de carta topogrfica),
para o ponto de partida do levantamento altimtrico.
A respeito do inconveniente ao emprego de cotas nos levantamentos altimtricos, pode-se citar a
impossibilidade de relacionar plantas topogrficas provenientes de levantamentos diferentes, na mesma regio.

c) Diferena de nvel
Entende-se como a diferena de altura entre dois pontos topogrficos. Esta diferena pode estar associada com as altitudes ou cotas dos pontos, podendo ocorrer em valores positivos ou negativos caso estejam acima ou abaixo daquele tomado como termo de comparao, ou seja, depende do referencial adotado.

Para clculo da diferena de nvel entre dois pontos A-B, simbolizado geralmente por DNA-B ou
NA-B, tem-se:

DNA-B = CotaB CotaA


B

ou
DNA-B = AltitudeB AltitudeA
B

2 - Instrumentos Altimtricos
106

Os instrumentos empregados nos trabalhos de nivelamento so denominados nveis. Os nveis, cujo


princpio construtivo baseado no fenmeno da gravidade, tm por finalidade fornecer durante as operaes
topogrficas, retas que pertenam a um plano horizontal. Alm dos nveis, utilizam-se miras verticais como
acessrios nas operaes de nivelamento.
Os nveis podem ser classificados em duas categorias:
# Nveis cujo plano de visada sempre horizontal;
# Nveis cujo plano de visada tem movimento ascendente ou descendente.
Uma categoria no caracterizada na definio acima o barmetro, comentado no item 2.4.

2.1 - Plano de Visada Horizontal


Nesta categoria, os instrumentos, ao serem girados em torno de um eixo vertical devidamente ajustado, descrevem sempre um plano horizontal.
A horizontalidade do plano de visada fornecida pelos instrumentos est apoiada na fsica, especificamente no princpio gravitacional, sendo obtida com o emprego de nveis de bolha, do equilbrio dos lquidos nos vasos comunicantes, ou pelo emprego do princpio dos corpos suspensos (Tabela 3.2).

Tabela 3.2: Instrumentos altimtricos.


Princpios construtivos
Nveis de bolha
Equilbrio dos lquidos nos vasos comunicantes
Corpos suspensos

Exemplos de instrumentos
Nveis de luneta
Nveis de gua
Perpendculo

Confiabilidade
tima a Boa
Boa a Mdia
Mdia a Baixa

a) Nveis de bolha
Tem como finalidade determinar a vertical que passa por um ponto e, conseqentemente, normal a
esta vertical, fornece o plano horizontal. O nvel de bolha consiste em um espesso tubo, no qual feito o vazio e introduzido um lquido, o mais voltil possvel. Geralmente utiliza-se o lcool ou o ter e, em seguida,
o tubo hermeticamente fechado. O tubo, segundo a sua forma, distinguem-se em dois tipos: nvel esfrico e
nvel cilndrico.
# Nveis esfricos - So constitudos, basicamente, de uma calota esfrica de cristal, acondicionada em caixa metlica (Figura 3.6).

107

Captulo 3 - Altimetria

Figura 3.6: Nveis esfricos.


# Nveis cilndricos - So constitudos de um
tubo cilndrico de cristal. A superfcie da parte interna
polida de maneira a formar um ligeiro arco (Figura 3.7).
Figura 3.7: Nvel cilndrico.
Quando se associa uma luneta aos nveis de bolha (esfrico e/ou cilndricos), tm-se os nveis de luneta. A preciso deste nvel est associada, em princpio, sensibilidade dos nveis de bolha e capacidade de aumento da luneta (Figura 3.8).
Outro instrumento muito utilizado na construo civil, valendo-se do nvel de bolha, o nvel de
pedreiro. Possui baixa preciso, porm atendem a alguns tipos de servios (Figura 3.9).

Nvel Wild NAK2

Nveis Sokkia
Figura 3.8: Nveis de luneta.

108

Figura 3.9: Nvel de pedreiro.


Atualmente existe uma grande inovao em termos de instrumentos para o nivelamento. O primeiro
nvel eletrnico foi lanado em 1990, pela empresa WILD. O princpio de funcionamento o processamento
unidimensional de imagens, a partir de mira codificada em cdigos de barras. Em termos de preciso, os nveis eletrnicos possuem precises que variam de 0,4 mm a 0,9 mm em nivelamento duplo com miras de nvar.
Outro modelo o nvel a laser. Trata-se de um nvel automtico bastante prtico e econmico. A
base operacional do instrumento consiste na gerao de um plano horizontal ou vertical, atravs de um raio
laser que gira perpendicularmente em relao vertical ou horizontal (Figura 3.10).

Figura 3.10: Nveis laser.

b) Equilbrio dos lquidos nos vasos comunicantes


baseado no princpio fsico da fora da gravidade sobre os vasos comunicantes. O instrumento mais utilizado o nvel de borracha ou de mangueira.
Para funcionamento, utilizam-se dois suportes de
madeira ou metal, aos quais esto presas as extremidades
do tubo de vidro ou mangueira transparente. Alm de fcil
manejo e baixo custo, permitem marcaes confiveis nos
nivelamentos (Figura 3.11).

Figura 3.11: Nvel de mangueira.


109

Captulo 3 - Altimetria

c) Corpos suspensos

Baseado no princpio fsico da fora da gravidade sobre os corpos suspensos. Pode-se citar dois instrumentos baseados neste princpio (Figura 3.12):
# Perpendculo;
# Niveltec.

Figura 3.12: Corpos suspensos.

2.2 - Plano de Visada Inclinado


Os equipamentos que permitem o afastamento do plano de visada em relao a sua horizontalidade,
possibilitam esta categoria medir ngulos de verticais. Entre estes, pode-se citar dois mais importantes:
# Clinmetros
Para oper-los, visa-se uma mira colocada no ponto em que se deseja determinar o ngulo vertical ou declividade. A visada deve ser
feita na mesma altura do olho do operador, para
facilitar os clculos. A seguir, gira-se o nvel de
bolha at que fique na posio de nivelado. O
ngulo ou a declividade ficar registrado no lim-

Figura 3.13: Clinmetro.

bo vertical (Figura 3.13).

110

# Estaes Totais
Geralmente utilizado para o processo de nivelamento trigonomtrico (Figura 3.14).

2.3 - Acessrios
A mira vertical constitui o principal acessrio dos instrumentos
utilizados em nivelamento. As mais utilizadas so as miras falantes, pois
possibilitam a determinao direta das alturas das visadas nos pontos topoFigura 3.14: Estao Total.

grficos.

Estas so construdas de madeira ou metalon; reforadas na extremidade superior e inferior, por


guarnies metlicas; e geralmente graduadas em centmetros. Podem apresentar graduaes direta ou invertida. Pela modalidade de construo, podem ser classificados em miras de dobrar ou encaixe, sendo esta ltima a mais usada, em virtude da facilidade de manejo e de transporte (Figura 3.15).

Mira dobrvelSapata para auxlio


ao nivelamento

Campo visual Visada Invertida


Fio Superior (FS) = 0,672
Fio Mdio (FM) = 0,586
Fio Inferior (FI) = 0,500

Figura 3.15: Miras.

2.4 - Barmetros
So instrumentos baseados na variao de presso atmosfrica
com a altitude. Os instrumentos mais utilizados so os altmetros e anerides, por serem mais resistentes e adaptveis s condies de campo.
Possuem baixa preciso em suas determinaes (Figura 3.16).
Figura 3.16: Altmetro.
111

Captulo 3 - Altimetria

3 - Processos de Nivelamento
3.1 - Introduo
Como visto, pode-se entender o nivelamento topogrfico como a operao que consiste na determinao da diferena de nvel entre dois ou mais pontos do terreno. Esta operao realizada empregando-se
mtodos e instrumentos adequados, sendo que as diferenas de nvel podem ser determinadas de duas formas:
# Diretamente - Com emprego de instrumentos de medies chamados nveis, ou;
# Indiretamente - Com base em resolues trigonomtricas ou pelo princpio baromtrico.

Em decorrncia da natureza e do processo de medida usado na determinao das cotas ou das altitudes, os nivelamentos topogrficos podem ser classificados em:
a) Geomtricos;
b) Trigonomtricos;
c) Baromtricos;
d) Taqueomtricos.

Um fato importante ao executar um nivelamento de uma rea destinada execuo de projetos, cuja implantao exigir a modificao do relevo (por exemplo, construo de uma estrada ou obras em via urbana), onde sero necessrias as cotas de pontos do projeto at sua finalizao, deve-se implantar pontos fixos no terreno por meio de marcos, que serviro de referncia ao nivelamento para futuras verificaes.
Estes marcos, denominados de Referncia de nvel - RN, devem ter boa durabilidade e serem implantados em pontos afastados do local da obra, para evitar que sejam destrudos durante a execuo da mesma. Neste ponto deve-se conhecer a cota ou altitude para referncia do nivelamento.

3.2 - Nivelamento Geomtrico


No nivelamento direto, ou geomtrico, as diferenas de nvel so determinadas com instrumentos
que fornecem retas do plano horizontal. A gerao deste plano horizontal com a interseo da mira colocada
sucessivamente nos pontos topogrficos, permite determinar as alturas de leituras nestes pontos.
Por diferena entre os valores encontrados, chega-se s diferenas de nvel procuradas (Figura
3.17). Simbolizando a diferena de nvel por DN, tem-se:
112

Figura 3.17: Nivelamento geomtrico.

DNA-B = 2,80 - 1,70 = + 1,10 m;


DNA-C = 2,80 - 0,40 = + 2,40 m;
DNA-D = 2,80 - 3,40 = - 0,60 m.

Imaginando que a 10,00 metros abaixo do ponto A passe a superfcie de nvel de comparao
(SNC), as alturas relativas ou cotas dos pontos estudados so:

Cota (A) = 10,00 metros;


Cota (B) = Cota (A) + DNA-B = 10,00 + 1,10 = 11,10 m;
Cota (C) = Cota (A) + DNA-C = 10,00 + 2,40 = 12,40 m;
Cota (D) = Cota (A) + ( - DNA-D) = 10,00 - 0,60 = 9,40 m.

Pelo fato do nivelamento geomtrico fornecer melhor preciso nos trabalhos topogrficos, este processo ser exposto com detalhamento no Item 4.

3.3 - Nivelamento Trigonomtrico


Tem como base o valor natural da tangente do ngulo de inclinao do terreno, uma vez que este
elemento representa a diferena de nvel, por metro de distncia horizontal.
Designado por , o ngulo de inclinao do terreno; DN, a diferena de nvel; D a distncia
horizontal, i, a altura do instrumento e l, altura do alvo, pode-se escrever:

113

Captulo 3 - Altimetria

tg =

DN
DN = D tg + i - alvo
D

Assim, as diferenas de nvel ou distncias verticais, podem ser perfeitamente determinadas, quando se conhecem os ngulos verticais, as distncias horizontais, a altura do instrumento e a altura do alvo entre os pontos topogrficos materializados no terreno. Pode-se eventualmente visar o alvo mesma altura do instrumento, eliminando os dois ltimos termos da expresso.
Os ngulos de inclinao do terreno so obtidos com emprego de gonimetros dotados de limbo
vertical (taquemetros e clinmetros). J as distncias horizontais podem ser determinadas por processos diretos ou indiretos.
Logo, se conclui que o clculo das diferenas de nvel pelo nivelamento trigonomtrico consiste na
resoluo de um tringulo retngulo, cuja incgnita o cateto, que representa a diferena de nvel, em que se
conhece o ngulo oposto a este (ngulo vertical) e o outro cateto adjacente (distncia horizontal) (Figura
3.18).

Figura 3.18: Nivelamento trigonomtrico.

Para i = l, tem-se:
DNA-B = BB = tg +15o * d (AB) = 0,27 * 50 = 13,50 m;
DNB-C = CC = tg -10o * d (BC) = -0,18 * 30 = -5,40 m;
Cota (A) = 50,00 m;
Cota (B) = 50,00 + 13,50 = 63,50 m;
Cota (C) = 63,50 - 5,40 = 58,10 m.

114

3.4 - Nivelamento Baromtrico


No nivelamento baromtrico utilizam-se de barmetros de cuba ou metlicos (altmetros e anerides), que indicam as presses atmosfricas, com as quais se pode calcular as diferenas de nvel ou as altitudes dos pontos topogrficos tomados no terreno.
Sendo a presso baromtrica resultante do peso total da camada de ar existente entre o limite superior da atmosfera e o solo, esta presso diminui medida que aumenta a altitude, pois a camada de ar sobreposta fica menor. Este o motivo por que, subindo a um monte, v-se a coluna de mercrio descer gradualmente no tubo baromtrico, registrando portanto, menor presso atmosfrica para pontos situados em maior
altitude.
Assim, para aplicao deste processo de nivelamento necessrio conhecer a relao que existe entre a variao da coluna baromtrica e os pontos topogrficos situados em diferentes alturas. Esta relao pode ser determinada para efeito prtico, exprimindo-se a densidade do mercrio em relao ao ar. Sabendo
que a densidade do mercrio, em relao gua, de 13,6 vezes maior, e um litro de gua pesa 1.000 gramas
e que um litro de ar pesa 1,293 gramas, tem-se:

c = 13,6 / 1,293 * 10-3 c = 10.518


Este valor encontrado mostra que o mercrio 10.518 vezes mais pesado do que o ar; portanto para
a variao de um milmetro na coluna baromtrica com mercrio, dever corresponder a uma variao de
10.518 milmetros, na altura da camada de ar. Pode-se concluir que, em aplicaes imediatas, cada diferena
de um milmetro de leitura, na coluna baromtrica, corresponde a uma diferena de nvel de 10,518 metros,
isto , 1mm/10,518 m.
Chamando de dp a diferena de presso entre dois pontos topogrficos, a distncia vertical entre
eles ser dada pela seguinte expresso (Figura 3.19):

Figura 3.19: Nivelamento baromtrico.


115

Captulo 3 - Altimetria

DN = 10,518 * dp
DNA-B = 10,518 (700 - 680) = 210,360 m
DNB-C = 10,518 (680 - 710) = - 315,540 m

AltitudeA = 525,900 m
AltitudeB = 525,90 + 210,360 = 736,260 m
B

AltitudeC = 736,260 - 315,540 = 420,720 m

No clculo das diferenas de nvel, preciso levar em considerao outros elementos que influenciam nas determinaes das presses atmosfricas, tais como, temperatura, umidade relativa e densidade do
ar.

3.5 - Nivelamento Taqueomtrico


O nivelamento taqueomtrico tem o mesmo princpio do nivelamento trigonomtrico, no qual as
distncias so obtidas pelo princpio taqueomtrico, e a altura do alvo visado obtida pela visada do fio mdio do retculo da luneta sobre uma mira colocada verticalmente no ponto considerado.
Os taquemetros estadimtricos ou normais so teodolitos com luneta portadora de retculos estadimtricos, constitudos de trs fios horizontais e um vertical. Com os fios de retculo, associados s miras
verticais ou horizontais, pode-se obter a distncia horizontal (inclinada) e a diferena de nvel entre dois pontos.
A definio da expresso para determinao da diferena de nvel foi deduzida no Cap. 2 no Item
3.2.3, sendo:

dn = m g

sen( 2 )
2

+il

3.6 - Fatos Atuais em Altimetria


O registro a seguir tem carter informativo, preocupando-se em sintetizar alguns pontos importantes e atuais, citados nas Normas Tcnicas para Nivelamentos Topogrficos da ABNT (Item 3.6.1), do Nivelamento Geodsico e das Normas do IBGE (Item 3.6.2) e do Nivelamento GPS (Item 3.6.3).
116

3.6.1 - Normas Tcnicas de Nivelamento segundo a ABNT


A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas), atravs do documento NBR 13.133 - Execuo de Levantamentos Topogrficos, classifica os nveis quanto ao nvel de preciso, nas seguintes categorias (Tabela 3.3):
Tabela 3.3: Classificao dos instrumentos (nveis).
Classes dos nveis
1 - Preciso baixa
2 - Preciso mdia
3 - Preciso alta
4 - Preciso muito alta

Desvio padro
> 10 mm/Km
10 mm/Km
3 mm/Km
1 mm/Km

Fonte: NBR 13.133 - ABNT

Ainda, neste documento, classificam-se os diversos mtodos de levantamento, citando a metodologia a ser empregada, seu desenvolvimento e as respectivas tolerncias de fechamento (Tabela 3.4).

Tabela 3.4: Nivelamento de linhas ou circuitos e sees.


Classe

Metodologia

IN
Geom.
II N
Geom.
III N
Trig.
IV N
Taqueo.

consultar
a norma
consultar
a norma
consultar
a norma
consultar
a norma

Linha
Seo

Desenvolvimento
Extenso
Lance
Lance
Mxima Mximo Mnimo

N. Max.
de lances

Tolerncias de
fechamento

10 km

80 m

15 m

12 mm. k

10 km

80 m

15 m

12 mm. k

Princ.
Sec.
Princ.
Sec.

10 km
5 km
5 km
2 km

500 m
300 m
150 m
150 m

40 m
30 m
30 m
30 m

40
20
40
20

0,15 m.
0,20 m.
0,30 m.
0,40 m.

k
k
k
k

Fonte: NBR 13.133 - ABNT

3.6.2 - Nivelamento Geodsico


No nivelamento topogrfico considerava-se um plano tangente superfcie da terra num ponto considerado. Utilizava-se este plano como uma superfcie de nvel de referncia (que poderia at ser o nvel mdio dos mares), e todas as alturas eram referidas a este plano de referncia. Quando a referncia era o nvel
mdio dos mares esta altura denominava-se altitude.
No nivelamento geodsico a superfcie de referncia ser o geide. O geide definido como a superfcie equipotencial que mais se aproxima do nvel mdio dos mares.

117

Captulo 3 - Altimetria

A altitude de um ponto, ou seja, a altitude ortomtrica a distncia avaliada sobre uma vertical do
geide ao ponto considerado. As altitudes geralmente so obtidas atravs do nivelamento geomtrico, sob algumas consideraes.
O datum vertical ou datum altimtrico se refere ao ponto zero do nivelamento, ou seja, ao nvel
mdio dos mares naquele ponto. No Brasil o datum vertical localiza-se na baa de Imbituba-SC.
Muitos autores consideram os dois processos de levantamento vistos para nivelamento topogrfico,
especificamente o Geomtrico e o Trigonomtrico, como os mesmos a serem utilizados no nivelamento geodsico, porm segundo algumas especificaes de controle, objetivando uma melhor preciso final.
Porm, o nivelamento geomtrico se destaca pela preciso entre os demais. Geralmente os equipamentos no nivelamento geomtrico geodsico so:
a) Um nvel de preciso automtico, de bolha (provido de micrmetro tico de placas planoparalelas) ou eletrnico;
b) Miras de nvar (miras de cdigos de barra).

Duas correes geralmente so adotadas:


a) Curvatura;
b) Refrao.

O IBGE, com objetivo de regularizar a execuo de levantamentos geodsicos, publicou atravs da


Resoluo no. 22 de 21-07-83, as especificaes e normas gerais para levantamentos altimtricos. Estas normas classificam o nivelamento geomtrico geodsico quanto ao nvel de preciso em (Tabela 3.5):
a) De alta preciso (fundamental);
b) De preciso:
# reas mais desenvolvidas;
# reas menos desenvolvidas;
c) Para fins topogrficos.

Nesta mesma publicao, faz-se ainda algumas recomendaes para evitar a ocorrncia e propagao dos erros sistemticos de um nivelamento geomtrico, por exemplo:
a) Comprimento das visadas de r e vante devem ser aproximadamente iguais, de modo a se compensar o efeito da curvatura terrestre e da refrao atmosfrica;
b) Evitar visadas com mais de 100 m (ideal 60 m);
c) Visadas acima de 20 cm do solo para evitar a reverberao;
d) Utilizar miras aos pares, alternando a r e a vante (eliminar o erro de ndice);
e) Colocao da miras sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre sapatas.

118

Tabela 3.5: Especificaes para nivelamento geomtrico - IBGE.

Levantamentos Geodsicos - Nivelamento


De Alta Preciso
Item

Para reas mais


desenvolvidas
1 - CONFIGURAO DOS
CIRCUITOS E LINHAS

Fundamental

1.1 - Geral
* Permetro mximo dos circuitos
* Comprimento mximo das linhas
* Intervalo mximo entre as estaes
monumentadas ou comprimento mximo
da seo
1.2 - Regies metropolitanas
* Permetro dos circuitos
* Comprimento desejvel das linhas
* Comprimento da seo
2.1 - Procedimento

2.2 - Instrumental

2.3 Colimao do nvel (C)


* No precisa ser retificado
* Poder ser retificado
* Dever ser retificado
2.4 - Comprimento mximo da visada
2.5 Divergncia de leituras entre duas
graduaes em unidades de mira
2.6 - Uso dos trs fios - Divergncia do
1o. e 2o. e 2o. e 3o.
2.7 - Diferena mxima tolervel entre
os comprimentos das visadas de r e
vante, acumulada para a seo

Para Fins
Topogrficos

De Preciso
Para reas menos
desenvolvidas

400 Km
100 Km

200 Km
50 Km

200 Km
50 Km

3 Km

3 Km

3 Km

Local

De acordo com as
finalidades

De acordo com as De acordo com as


2 - 8 Km
8 - 10 Km
finalidades
finalidades
2 Km
2 Km
1 - 3 Km
1 - 3 Km
2 - MEDIO DE DESNVEIS
Nivelamento duplo
Nivelamento duplo Nivelamento duplo Nivelamento duplo
(N e C)
(N e C)
(N e C) ou simples
(N e C)
Nvel automtico
Nvel automtico
Nvel automtico ou de
ou de bolha proviou de bolha provibolha provido de mido de micrmetro
Nvel automtico
do de micrmetro
crmetro tico de platico de placas plaou de bolha e mitico de placas placas plano-paralelas.
no-paralelas. Miras
ras
no-paralelas. Miras
Miras de nvar com
de nvar com dupla
de nvar
dupla graduao
graduao
|C| 0,001 mm/m
0,01 < |C| 0,03 mm/m
|C| > 0,03 mm/m
100 m

Idem
Idem
Idem
100 m

Idem
Idem
Idem
100 m

100 m

0,0002 m

Idem

Idem

Idem

0,002 m

0,002 m

0,005 m

0,005 m

3m

5m

10 m

10 m

3 - CONTROLE PARA A QUALIDADE


3.1 - Diferena mxima aceitvel entre
o nivelamento e o contra-nivelamento
de uma seo (K = comprimento da seo em Km)
3.2 - Diferena mxima aceitvel entre
o nivelamento e o contra-nivelamento
de uma linha (K = comprimento da linha em Km)
3.3 - Valor mximo para a razo entre
a discrepncia acumulada e o permetro do circuito
4 - ERRO PADRO ACEITVEL
PARA UMA LINHA APS O
AJUSTAMENTO (K =
COMPRIMENTO DA LINHA EM
KM)

3 mm

6 mm

8 mm

12 mm

4 mm

6 mm

8 mm

12 mm

0,5 mm/Km

2 mm

5 mm/Km

5 mm/Km

10 mm/Km

3 mm

4 mm

6 mm

Fonte: IBGE.

3.6.3 - Nivelamento GPS


119

Captulo 3 - Altimetria

H uma expectativa de usar o sistema GPS para determinar a altitude ortomtrica (H), evitando
assim a onerosa operao do nivelamento geomtrico.
Atravs das observaes GPS, obtm-se as coordenadas cartesianas X, Y e Z de um ponto desconhecido em funo das diferenas de coordenadas fornecidas pelo GPS e das coordenadas supostamente conhecidas do ponto de partida. A relao entre as coordenadas cartesianas e as geodsicas so dados pelas seguintes expresses:
X = (N + H) cos . cos
Y = (N + H) cos . sen
Z = [N (1 - e2) + H] . sen
onde
X, Y, Z => Coordenadas cartesianas;
N => Grande Normal (no confudir com a
ondulao geoidal);
- Latitude;
- Longitude.

Observe que geralmente tm-se


as altitudes ortomtricas (h), sendo o H obtido por aproximao de soma desta ondulao geoidal (N).
Figura 3.1: Superfcie terrestre, geide e elipside.
Hh+N

Contribuem atualmente para a determinao das alturas geoidais os modelos do geopotencial, os


levantamentos gravimtricos e as observaes sobre satlites artificiais.
A fundao IBGE e a USP (Universidade de So Paulo) tm trabalhado ao longo dos ltimos 15
anos no melhoramento da carta geoidal do Brasil.
J se dispe de uma centena de alturas geoidais derivadas de medies GPS conduzidas sobre a rede de nivelamento de primeira ordem. O erro absoluto esperado para a carta de 3m e o relativo de
0,2/10Km.
Porm, em muitas aplicaes da cartografia e sobretudo da engenharia as precises exigidas so
bem superiores s da carta geoidal. Se em uma regio houver uma cobertura razovel de dados gravimtricos, possvel melhorar este erro para algo da ordem da frao do metro.

4 - Nivelamento Geomtrico
120

Pelo fato do processo de nivelamento geomtrico ser o mais preciso e utilizado na topografia, existem algumas condies para sua execuo visando dar maior qualidade ao mesmo. Para evitar erros de diversas naturezas, deve-se observar o seguinte:
a) Instalar o nvel sempre que possvel entre os pontos a serem nivelados;
b) Ler e anotar corretamente as leituras da mira mantendo a mesma na vertical e imvel, principalmente nas visadas que ocasionam as mudanas de instrumento (mudana de PR);
c) Certificar sempre se o nvel est em boas condies tcnicas;
d) Instalar o instrumento em lugar firme e seguro;
e) Evitar leitura de mira a grandes distncias, limitando-de a aproximadamente 70 m;
f) Evitar leituras inferiores a aproximadamente meio metro, principalmente em horrios de forte irradiao solar.

No nivelamento geomtrico ou direto, as diferenas de nvel so determinadas com emprego de instrumentos que fornecem retas do plano horizontal. Pode ser classificado em:
# Nivelamento geomtrico simples;
# Nivelamento geomtrico composto.

4.1 - Nivelamento Geomtrico Simples


Denomina-se de nivelamento geomtrico simples quando possvel visar, de uma nica estao do
nvel, a mira colocada sucessivamente em todos os pontos do terreno a nivelar.
Por exemplo, na figura 3.20 pode-se constatar que o nvel localizado entre os pontos A e B consegue levantar todos os pontos em questo, considerando apenas uma reta horizontal, sem a necessidade de
transferncia do instrumento. Estes dados so anotados em cadernetas prprias, apresentadas durante os exemplos a seguir.
Caso a diferena de nvel for muito grande (a mira s possui 3 a 4 m) ou quando existir um obstculo, necessrio realizar uma mudana de local de instalao do aparelho. Este procedimento ser discutido
a frente (Item 4.2).

121

Captulo 3 - Altimetria

Figura 3.20: Nivelamento geomtrico simples.

No procedimento de campo, deve-se instalar o nvel numa posio de modo a visar a mira colocada
na vertical em todos os pontos a levantar. A primeira visada, feita no ponto A (Figura 3.20), incio do levantamento, chamada de visada de r (RA); e as seguintes, visadas de vante (VB, VC, VD).
B

Conhecida a cota do primeiro ponto (ponto A - Figura 3.20), denomina-se plano de referncia
(PR) a soma da cota deste ponto com a leitura da mira, isto :
PRA = CotaA + RA
ou seja, altura do instrumento em A (ou plano de referncia em A) igual a cota de A mais a visada de r em
A.
As prximas cotas (CB, CC, CD) sero dadas pela diferena entre o plano de referncia em A (PRA)
B

e as visadas de vante (VB, VC, VD).


B

CB = PRA - VB;
B

CC = PRA - VC;
CD = PRA - VD.

As diferenas de nvel entre os pontos (dnA-B, dnA-C, dnA-D, dnB-C, dnB-D, dnC-D) sero dadas por:
dnA-B = CB - CA;
B

dnA-C = CC - CA;
dnA-D = CD - CA;
dnB-C = CC - CB;
B

dnB-D = CD - CB;
B

dnC-D = CD - CC.
Exemplo 2: Baseado na figura 3.20 e sua respectiva caderneta de campo dada abaixo, calcular as
diferenas de nvel entre todos os pontos do terreno.
122

CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO

Leituras na mira
Ponto
Plano de
Cotas ou
Observaes
Visado
Referncia
Altitudes
R
Vante
A
12,80
A - RN - Na soleira do
2,80
10,00
B
11,10
prdio principal
1,70
C
12,40
0,40
D
9,40
Cota do ponto A = 10 m
3,40
Obs.: Em negrito esto os dados com informaes de campo, e em itlico os dados calculados.

Soluo:
a) Determinao do plano de referncia em A

PRA = CotaA + RA = 10,00 + 2,80 = 12,80 m

b) Determinao das cotas dos pontos (CB, CC, CD)


B

CB = PRA - VB = 12,80 - 1,70 = 11,10 m


B

CC = PRA - VC = 12,80 - 0,40 = 12,40 m


CD = PRA - VD = 12,80 - 3,40 =9,40 m

c) Diferenas de nvel (dnA-B, dnA-C, dnA-D, dnB-C, dnB-D, dnC-D)

dnA-B = CB - CA = 11,10 - 10,00 = + 1,10 m


B

dnA-C = CC - CA = 12,40 - 10,00 = + 2,40 m


dnA-D = CD - CA = 9,40 - 10,00 = - 0,60 m
dnB-C = CC - CB = 12,40 - 11,10 = + 1,30 m
B

dnB-D = CD - CB = 9,40 - 11,10 = - 1,70 m


B

dnC-D = CD - CC = 9,40 - 12,40 = - 3,00 m

obs.: A maior diferena de nvel entre o ponto C e D e a menor entre os pontos A e D.

4.2 - Nivelamento Geomtrico Composto


123

Captulo 3 - Altimetria

No Item 4.1 observou-se que com apenas uma instalao do instrumento solucionou-se o problema
de determinao das diferenas de nvel entre todos os pontos (Figura 3.20). Porm, se a diferena de nvel
for maior que o tamanho da mira (geralmente de 4 m), quando existir um obstculo ou ultrapassar o limite da
visada do nvel (mximo 100 m), ser necessrio realizar uma mudana de local de instalao do aparelho.
Ao executar a mudana de instrumento, estar-se- executando um nivelamento geomtrico composto. Assim o aparelho novamente instalado e recomeado um novo nivelamento com a mira sobre o ltimo ponto de cota conhecida do nivelamento anterior (Figura 3.21).
Logo, pode-se ainda entender nivelamento geomtrico composto como uma sucesso de nivelamentos geomtricos simples. O clculo idntico ao visto anteriormente (Item 4.1), com exceo da alterao do valor do plano de referncia, que dever ser novamente calculado, em virtude da mudana de instrumento (veja exemplo 3).
As frmulas j discutidas anteriormente, podem ser resumidas em:

PR = Cota + R;

Cota = PR - Vante

Figura 3.21: Nivelamento geomtrico composto I.

Exemplo 3: Baseado na figura 3.21 e sua respectiva caderneta de campo dada abaixo, calcular as
cotas de todos os pontos do terreno.
CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO

124

Ponto
Plano de
Leituras na mira
Cotas ou
Observaes
Visado
Referncia
Altitudes
R
Vante
A
12,95
A - RN - Em um marco
2,95
10,00
B
11,95
de madeira, situado
1,00
bis (B)
15,10
8,00 m
3,15
C
14,75
esquerda da estaca 0
0,35
D
12,10
3,00
E
14,30
0,80
bis (E)
16,45
2,15
F
15,40
Cota do ponto A = 10 m
1,05
Obs.: * Em negrito esto os dados com informaes de campo, e em itlico os dados calculados.
* Na coluna ponto visado, onde se encontra a palavra bis, significa que neste ponto foi tomado uma
visada de vante e outra de r.

Soluo
a) Determinao do plano de referncia em A
PRA = CotaA + RA = 10,00 + 2,95 = 12,95 m

b) Determinao da cota do ponto CB


B

CB = PRA - VB = 12,95 - 1,00 = 11,95 m


B

Observe agora que com a mudana do instrumento da posio 1 para 2 (Figura 3.21), deve-se recalcular o valor do PR, agora considerado PRB. Para isto segue-se raciocnio anlogo.
B

c) Determinao do plano de referncia em B


PRB = CotaB + RB = 11,95 + 3,15 = 15,10 m
B

Agora, para clculo das cotas dos pontos C, D e E, deve-se utilizar este plano de referncia (PRB), e
B

apenas variando as leituras de vante (VC, VD e VE).

d) Determinao das cotas dos pontos Cc , CD, CE


CC = PRB - VC = 15,10 - 0,35 = 14,75 m
B

CD = PRB - VD = 15,10 - 3,00 = 12,10 m


B

CE = PRB - VE = 15,10 - 0,80 = 14,30 m


B

Nova mudana de instrumento (de 2 para 3) (Figura 3.21).

e) Determinao do plano de referncia em E


PRE = CotaE + RE = 14,30 + 2,15 = 16,45 m
f) Determinao da cota do ponto CB
B

CF = PRE - VF = 16,45 - 1,05 = 15,40 m

Observao:
125

Captulo 3 - Altimetria

Para clculo das diferenas de nvel entre pontos, basta fazer a diferena entre as cotas dos pontos
em questo:
dnA-B = CB - CA = 11,95 - 10,00 = + 1,95 m
B

dnA-F = CF - CA = 15,40 - 10,00 = + 5,40 m

PAUSA PARA RESUMO


 Referncia de Nvel - RN - Pontos implantados e fixos no terreno com cota ou altitude
conhecidas, para auxiliar as operaes do nivelamento.
 Visada de R (R) - A primeira visada, no incio do levantamento;
 Visada de Vante(V) - As visadas seguintes do levantamento;
 Plano de Referncia (PR) - Soma da cota leitura da mira de R
PR = Cota + R
 Cota do ponto - Diferena do PR e leitura da mira de Vante
Cota = PR - Vante
 Diferena de Nvel - Diferena entre as cotas dos pontos considerados
dnA-B = CotaB - CotaA
B

 Nivelamento Geomtrico Composto - uma sucesso de nivelamentos geomtricos simples.

4.3 - Verificao dos Clculos da Caderneta


Para verificao dos clculos da caderneta, aplica-se o seguinte procedimento:
a) O somatrio das visadas de r, menos o somatrio das visadas de vante, deve ser igual a diferena das cotas entre o ponto final (chegada) e o ponto inicial, ou seja:

R Vante = Cotachegada - Cotaincio


Para o somatrio das visadas de vante deve-se utilizar as medidas onde houve mudana de instrumento mais a ltima visada de vante (veja o exemplo 4).

Baseado nisto, verificou-se abaixo os clculos executados nos exemplos 2 e 3 (Itens 4.2 e 4.3 respectivamente):

Exemplo 4: Execute a verificao do clculo da caderneta do exemplo 2 do item 4.1.


Soluo:
126

R = 2,80 m;

Vante = 3,40 m;

Cotachegada = 9,40 m;

Cotaincio = 10,00 m.

Re Vante = Cotachegada - Cotaincio


2,80 - 3,40 = 9,40 - 10,00
- 0,60 m = - 0,60 m
Logo, os clculo executados esto OK !

Exemplo 5: Execute a verificao do clculo da caderneta do exemplo 3 do item 4.2.


Soluo:

Re = 2,95 + 3,15 + 2,15 = 8,25 m


Vante = 1,00 + 0,80 + 1,05 = 2,85 m
Cotachegada = 15,40 m; Cotaincio = 10,00 m

Re Vante = Cotachegada - Cotaincio


8,25 - 2,85 = 15,40 - 10,00
+ 5,40 m = + 5,40 m
Logo, os clculos executado esto OK !

4.4 Erro no Nivelamento Geomtrico


O erro cometido em campo durante a operao do nivelamento, independe da verificao do clculo da caderneta visto no item 4.3. O erro cometido pode ser funo do desvio na horizontalidade do eixo de
colimao da luneta do nvel, na imperfeio da verticalidade da mira e impreciso na leitura da mira.
Para obter este erro de operao do levantamento de campo, deve-se primeiramente classificar o
nivelamento em duas categorias:
# Nivelamento de uma poligonal fechada;
# Nivelamento de uma poligonal aberta.

4.4.1 - Determinao do Erro

127

Captulo 3 - Altimetria

a) Considerando o nivelamento de poligonal fechada


Quando se executa o nivelamento numa poligonal fechada, isto , parte-se de um ponto de cota conhecida, em geral de uma RN, e termina neste mesmo ponto, significa que a cota final dever ser igual a inicial. A diferena entre a cota inicial e a cota final aps o nivelamento o erro cometido no nivelamento:
En = CF - CI
onde
En => Erro no nivelamento;
CF => Cota final; CI - Cota inicial.
Se

CF > CI (erro por excesso);

CF < CI (erro por falta).

b) Considerando o nivelamento de poligonal aberta


Quando se executa o nivelamento em uma poligonal aberta, isto , parte-se de um ponto e chega-se
a outro ponto, a nica maneira de se verificar a sua exatido e controlar o erro porventura cometido, consiste
em repetir o nivelamento de trs para frente, o que se denomina de contra-nivelamento.
Na operao do contra-nivelamento no necessrio nivelar todas as estacas do nivelamento, bastando fazer o nivelamento de pontos auxiliares para que, partindo do ltimo, se retorne ao ponto de partida.
A diferena entre a cota do ponto de partida e a cota que for calculada para este ponto de partida ao
final da operao do contra-nivelamento o erro cometido no nivelamento:
En = CFc - CI
onde
En => Erro no nivelamento;
CFc => Cota final aps o contra-nivelamento;
CI => Cota inicial.
Se

CFc > CI (erro por excesso);

CFc < CI (erro por falta).

& Observao:
No caso da existncia da cota da RN do ponto de partida e RN do ponto de chegada, o erro ser dado por:
En = CF - CRNf
En => Erro no nivelamento;
CF => Cota final; CRNf => Cota do RN final.

4.4.2 - Definio da Tolerncia

128

A definio da tolerncia nos nivelamentos varivel de acordo com as irregularidades relevo do


terreno e o nmero de estaes, entre outros fatores.
A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) e o IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica) fornecem tabelas e frmulas para determinar as tolerncias no nivelamento, segundo diferentes
precises (Tabelas 3.3, 3.4 e 3.5).
Alguns autores (PINTO, 1989; COMASTRI, 1989) propem a seguinte expresso para o clculo da
tolerncia do nivelamento:
T = c k L

onde
T => Tolerncia do nivelamento;

c => Coeficiente de preciso que varia de 1 a 2,5

k => Erro mdio admitido por quilmetro;

L => Extenso nivelada em km;

k = 5 mm para nivelamento de preciso de primeira ordem;


k = 10 mm para nivelamento de preciso de segunda ordem;
k = 15 mm para nivelamento de preciso de terceira ordem.

Exemplo 6: Considerando c = 2 e k = 5 mm, k = 10 mm, k = 15 mm , para um trecho nivelado de


16 km, qual a tolerncia permitida para o erro no nivelamento ?
Soluo:

T= ck L

T = 2 5 mm 16 = 10 mm 4 = 40 mm
T = 2 10 mm 16 = 20 mm 4 = 80 mm
T = 2 15 mm 16 = 30 mm 4 = 120 mm

ou seja, pode-se errar at 40 mm (4 cm), 80 mm (8 cm), 120 mm (12 cm), no trecho citado, que estar dentro
da tolerncia exigida (1o, 2o e 3o ordem respectivamente). Se o erro for maior do que a tolerncia, sinal que
houve qualquer descuido no trabalho e, nestas condies, o nivelamento dever ser realizado novamente.
Para nivelamentos taqueomtricos, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, atravs da NBR
13.133, considera uma tolerncia igual a (T = 0,30 m. k ), para poligonais principais, sendo k a extenso
nivelada em km, medida num nico sentido.

4.4.3 - Distribuio do Erro Admissvel

129

Captulo 3 - Altimetria

O erro cometido no nivelamento, depois de comparado com a tolerncia, estando dentro do limite
aceitvel, passa a denominar-se de erro admissvel.
A correo a ser introduzida em cada mudana de posio do nvel, ou mais precisamente nas visadas de r, igual diviso do erro admissvel pelo nmero de estaes do nvel:

Corr =

erro admissvel
nmero de estaes do nvel

A correo ser feita com sinal contrrio ao erro no nivelamento:


# Se por excesso correo negativa;
# Se por falta correo positiva.

Outra caracterstica que a correo deve ser acumulativa, de modo a compensar as correes anteriores. Deve ainda observar que:
# Para a correo deve-se evitar valores menores que o milmetro, em virtude da preciso dos nivelamentos topogrficos;
# Em caso de valores sem diviso exata (decimais), arredondar e adotar valores inteiros at o milmetro.
As cotas compensadas so obtidas em coluna prpria, pela soma ou diferena das correes calculadas, demonstrado no prximo item (Item 4.5).

4.5 Exemplo de Clculo de Nivelamento Geomtrico


apresentado a seguir um exemplo de clculo completo de um nivelamento geomtrico composto.
Baseado na figura abaixo (Figura 3.22) e sua respectiva caderneta de campo, pede-se:
a) Clculo das cotas dos pontos (Itens 4.1 e 4.2);
b) Verificao do clculo de caderneta (Item 4.3);
c) Determinao do erro do nivelamento (Item 4.4.1);
d) Definio da tolerncia (Item 4.4.2);
e) Distribuio do erro (Item 4.4.3).

Dados:
Nivelamento geomtrico composto em poligonal fechada;
Nivelamento de preciso de 2o ordem; c = 2; L = 1.385,00 m.

130

VG

R em F
F

Vante no RN

VF
4 Instalao

R no RN
R em D

RN

3 Instalao

VA

VB

1 Instalao

VE

VD
D

R em B
A

E
VC
B
2 Instalao
C

Figura 3.22: Nivelamento geomtrico composto II.

CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMTRICO


Ponto
Visado
RN
A
B
bis
C
D
bis
E
F
bis
G
RN

Plano de
Referncia
50,438

47,405

47,931

51,449

Leituras na mira
R
Vante
0,438
1,795
3,542
0,509
2,064
3,285
3,811
2,053
0,276
3,794
2,082
1,444

Cotas ou Correo
Altitudes Acumulada
50,000
48,643
- 0,002
46,896
- 0,002

Cotas
Corrigida
48,641
46,894

45,341
44,120

- 0,003
- 0,003

45,338
44,117

45,878
47,655

- 0,004
- 0,004

45,874
47,651

49,367
50,005

- 0,005
- 0,005

49,362
50,000

Observaes

RN em um
marco de
madeira de
lei, situado
a 25,50 m
direita do
vrtice A

Obs.: Em negrito esto os dados com informaes de campo, e em itlico os dados calculados.

Soluo:
a) Clculo das cotas dos pontos
Para clculo das cotas utilizou-se das seguintes frmulas:
131

Captulo 3 - Altimetria

PR = Cota + R;

Cota = PR - Vante

PRRN = CotaRN + RRN = 50,000 + 0,438 = 50,438 m


CotaA = PRRN - VanteA = 50,438 - 1,795 = 48,643 m
CotaB = PRRN - VanteB = 50,438 - 3,542 = 46,896 m
B

PRB = CotaB + RB = 46,896 + 0,509 = 47,405 m


B

CotaC = PRB - VanteC = 47,405 - 2,064 = 45,339 m


B

CotaD = PRB - VanteD = 47,405 - 3,285 = 44,120 m


B

PRD = CotaD + RD = 44,120 + 3,811 = 47,931 m


CotaE = PRD - VanteE = 47,931 - 2,053 = 45,878 m
.............................................................................. (e assim sucessivamente)

b) Verificao do clculo de caderneta

Re Vante = Cotachegada - Cotaincio


Re = 0,438 + 0,509 + 3,811 + 3,794 = 8,552 m;
Vante = 3,542 + 3,285 + 0,276 + 1,444 = 8,547 m;
Cotachegada = 50,005 m;

Cotaincio = 50,000 m;

Re Vante = Cotachegada - Cotaincio


8,552 - 8,547 = 50,005 - 50,000
0,005 m = 0,005 m

c) Determinao do erro do nivelamento


Obs.: Poligonal fechada, logo:
E = CF - CI
CI = 50,000 m e CF = 50,005 m
E = 50,005 - 50,000 = + 0,005 m (5 mm)

d) Definio da tolerncia

T = c k L
Considerando:
c = 2;

Nivelamento de preciso de 2o ordem - k = 10 mm;

L = 1,385,00 km, tem-se:

T = 2 10 mm 1,385 = 23,53 mm 24 mm
Logo o erro cometido esta dentro do tolervel, ou seja, 5 mm < 24 mm !

e) Distribuio do erro

132

Sendo o erro admissvel e por excesso, a correo ter sinal contrrio (negativo), dado pela expresso:

Corr =
Corr =

erro admissvel
nmero de estaes do nvel

5 mm
= 1,25 mm
4

Obs.: No sendo a diviso exata, o procedimento ser o seguinte:


Pontos a sofrer
correo
PRRN
PRB
PRD
PRF
Soma
B

Correo
- 2 mm
- 1 mm
- 1 mm
- 1 mm
- 5 mm

Correo
acumulada
- 2 mm
- 3 mm
- 4 mm
- 5 mm

5 - Perfis Longitudinais e Transversais


Quando se realiza um trabalho de nivelamento, com finalidade de conhecer particularidades do terreno, pode-se representar estes elementos altimtricos (cotas ou altitudes) por meio de perfis longitudinais e
transversais.
Um perfil a representao grfica, no plano vertical, das diferenas de nvel, cotas ou altitudes,
obtidas num nivelamento. A utilizao desse processo de representao muito utilizada na engenharia de
construo, desde o planejamento at execuo do projeto.
Especificamente no projeto de estradas (rodovias, ferrovias, vias urbanas), o conhecimento do relevo atravs do estudo de perfis de fundamental interesse para sua viabilizao. Entre suas utilidades de auxlio ao projeto tem-se:
# Escolha do melhor traado das vias;
# Estudo da drenagem;
# Estudo de corte/aterro;
# Estudo de jazidas;
# Estudo de seo tipo;
# Definio de rampas, etc.;
Obs.: A construo do perfil ser comentada no prximo item (Item 6).

5.1 - Perfil Longitudinal

133

Captulo 3 - Altimetria

Os perfis longitudinais so obtidos por sees longitudinais, e construdos a partir do nivelamento


ao longo do caminhamento ou eixo longitudinal (Figura 3.23).
Geralmente o nivelamento desta seo longitudinal feito com a utilizao de nveis de luneta. O
procedimento de levantamento pode ser o nivelamento geomtrico simples ou composto.

5.2 - Perfil Transversal


Os perfis transversais so obtidos por sees transversais, geralmente normais aos alinhamentos de
uma poligonal. Quando se tratar de uma estaca de vrtice, faz-se a seo transversal como a bissetriz do ngulo entre os alinhamentos.
Logo, o nivelamento das sees transversais est sempre amarrado seo longitudinal, conseqentemente relacionado ao mesmo RN. De acordo com o sentido do desenvolvimento da poligonal, as sees situadas de um lado e outro do eixo longitudinal so denominados sees direita ou sees esquerda da poligonal (Figura 3.23).

Figura 3.23: Eixos longitudinal e transversal.

No processo de levantamento das sees transversais so comumente utilizados os mtodos geomtricos a nvel ou a rgua, e os mtodos trigonomtricos a clinmetro.

5.2.1 - Nivelamento das Sees Transversais a Nvel

134

utilizado o nvel de luneta e aplicado os mtodos de levantamento geomtrico simples e composto, j discutidos anteriormente (Itens 4.1 e 4.2).

5.2.2 - Nivelamento das Sees Transversais a Rgua


Emprega-se uma rgua horizontal e uma outra vertical, ambas graduadas convenientemente. A horizontalidade ser obtida com nvel de bolha (nvel de pedreiro) (Figura 3.24).
Na figura 3.24, para a primeira diferena de nvel do lado direito, observa-se que uma das extremidades da rgua horizontal apoiada numa rgua vertical na estaca 12, a outra extremidade apoiada sobre a
estaca denominada D1, e por meio de um nvel de pedreiro, verifica-se a horizontalidade. A seguir, procedese, com a face inferior da rgua horizontal, a leitura na rgua vertical, que representa a diferena de nvel entre os pontos. O valor lido na rgua horizontal ser a distncia entre os pontos nivelados. Repete-se o procedimento para os outros pontos.
Como se trata de nivelamento de sees transversais, este procedimento deve ser executado direita e esquerda do eixo longitudinal (Figura 3.24).

Exemplo 7: Baseado nos valores obtidos pelo nivelamento rgua da figura 3.24:
a) Preencha a caderneta de campo;
b) Calcule as cotas de todos os pontos;
c) Faa o desenho do perfil transversal (Figura 3.25).

Figura 3.24: Nivelamento de seo transversal a rgua.


Soluo:

a) Preenchimento da caderneta
135

Captulo 3 - Altimetria

CADERNETA DE SEES TRANSVERSAIS


Lado Esquerdo
dn
dist

dn
dist

+ 1,0
1,9

+ 1,0
3,0

- 0,3
3,0

Eixo
Estaca
12
Cota
52,50

Lado Direito
+ 1,0
3,0

+ 0,8
1,6

- 0,4
1,4

- 1,4
2,5

dn
dist

b) Clculo das cotas de todos os pontos;


Cota da estaca 12 = 52,50 m
CotaE1 = Cotaest12 + dnest12-E1 = 52,50 + (- 0,3) = 52,20 m
CotaE2 = CotaE1 + dnE1-E2 = 52,20 + 1,0 = 53,20 m
CotaE3 = CotaE2 + dnE2-E3 = 53,20 + 1,0 = 54,20 m

CotaD1 = Cotaest12 + dnest12-D1 = 52,50 + 1,0 = 53,50 m


CotaD2 = CotaD1 + dnD1-D2 = 53,50 + 0,8 = 54,30 m
CotaD3 = CotaD2 + dnD2-D3 = 54,30 - 0,4 = 53,90 m
CotaD4 = CotaD3 + dnD3-D4 = 53,90 - 1,4 = 52,50 m

c) Desenho do perfil transversal

Figura 3.25: Perfil transversal.

5.2.3 - Nivelamento das Sees Transversais a Clinmetro

136

Neste processo so avaliados os ngulos de inclinao do terreno e a distncia entre os pontos (Figura 3.26). Na operao de campo, visa-se com o clinmetro apoiado a um basto vertical para outro de
mesma altura na vertical, e mede-se o ngulo de inclinao. A seguir mede-se a distncia horizontal entre os
dois pontos.
O clculo das diferenas de nvel obtido pela resoluo trigonomtrica dos tringulos:
dn = D . tg
onde
dn - Diferena de nvel;
D - Distncia entre os pontos,
- ngulo de inclinao.

Exemplo 8: Baseado nos valores obtidos pelo nivelamento clinmetro da figura 3.26:

Figura 3.26: Nivelamento de seo transversal a clinmetro.

a) Preencha a caderneta de campo;


b) Calcule as cotas de todos os pontos.

Soluo:
a) Preenchimento da caderneta

137

Captulo 3 - Altimetria

CADERNETA DE SEES TRANSVERSAIS


Lado Esquerdo

dist

- 15o
6,00

- 16o
12,00

Eixo
Estaca
34
Cota
102,20

Lado Direito
- 20o
5,00

+ 14o
11,00

b) Clculo das cotas de todos os pontos


Primeiramente deve-se calcular as diferenas de nvel entre os pontos, pela expresso:

dn = D . tg
dnest34-E1 = Dest34-E1 . tgest34-E1 = 12,00 . tg(- 16o) = - 3,44 m
dnE1-E2 = 6,00 . tg(- 15o) = - 1,61 m
dnest34-D1 = Dest34-D1 . tgest34-D1 = 5,00 . tg(- 20o) = - 1,82 m
dnD1-D2 = 11,00 . tg(+ 14o) = + 2,74 m

CotaE1 = Cotaest34 + (- dnest34-E1) = 102,20 - 3,44 = 98,76 m


CotaE2 = CotaE1 + dnE1-E2 = 98,76 - 1,61 = 97,15 m
CotaD1 = Cotaest34 + dnest 12-D1 = 102,20 - 1,82 = 100,38 m
CotaD2 = CotaD1 + dnD1-D2 = 100,38 + 2,74 = 103,12 m

6 - Representao Altimtrica
Nas operaes topogrficas denominamos relevo as elevaes e depresses do terreno. O relevo
pode ser representado em planta baixa ou perfil, no plano do papel.
Qualquer que seja o processo de representao do relevo, ele deve satisfazer as seguintes condies:
# Realar de forma mais expressiva possvel as formas do relevo;
# Permitir determinar, com preciso, a cota ou altitude de qualquer ponto do terreno.

6.1 - Planta Baixa


A representao em planta baixa pode ser feita pelos seguintes processos:
138

a) Planta com pontos cotados


Neste processo todos os pontos topogrficos possuem as suas alturas fornecendo uma idia aproximada do relevo (Figura 3.27).

Eixo Y

524.00
526.00

466.00
474.60
465.60
469.11
466.50
505.00
504.88
461.40
475.02
474.42
524.00
470.75
477.50
485.67
489.54
509.00
464.60 466.20
493.40501.70504.10
512.90
470.57475.89
479.20
466.00
10100.00
463.40
519.00
460.10
486.70
474.98
470.07
480.59
471.99
468.63460.79
496.73
494.30
502.20504.50
482.90 499.93
497.00
497.00
492.40
461.60
459.20472.95 485.87
502.10
468.82
459.10
501.40
464.72
462.10
501.85
471.02
461.60
462.89
9900.00
487.50
460.20468.18
461.60
462.60
464.85
456.60
502.40
501.73502.80
509.90
480.64
464.62
453.60
464.50 457.20
486.36
467.74
462.90
471.70
441.00
466.82
490.20 495.20
456.40
464.60
497.90
460.98
494.42
492.80
493.56
488.00
446.10
459.99
459.85
455.52
461.40
462.40
482.68
9700.00
469.80
502.65
545.22
484.02
490.40
478.41 485.76
475.20
459.00
480.40
467.98
481.57 465.84 453.11

10300.00

454.04

9500.00
2500.00 2750.00 3000.00 3250.00 3500.00 3750.00 4000.00 4250.00 4500.00 4750.00 5000.00
Eixo X

Figura 3.27: Planta com pontos cotados.

b) Planta com curvas de nvel


Este o processo mais rigoroso de representao do relevo em planta baixa. Define-se curva de nvel como o lugar geomtrico onde todos os pontos possuem as mesmas cotas ou altitudes. Geralmente seu
traado percorre cotas ou altitudes inteiras (Figura 3.28).
10300.00
10100.00
9900.00
9700.00
9500.00
2500.00

3000.00

3500.00

4000.00

4500.00

5000.00

Figura 3.28: Planta com curvas de nvel.

c) Planta de cores hipsomtricas


Neste caso as alturas dos pontos so representadas por cores diferentes, onde cada cor representa
uma determinada altitude ou cota. Geralmente as cores mais claras representam as partes mais baixas e as escuras as partes mais altas (Figura 3.29).

139

Captulo 3 - Altimetria

37.50
37.45
37.40
37.35
3800

37.30

3400

37.25
37.20

3000

37.15
2600
37.10
2200
37.05
37.00
-107.50

1800
-107.40

-107.30

-107.20

-107.10

-107.00

Figura 3.29: Planta em cores hipsomtricas.

6.2 - Perfil
A representao em perfil pode ser feita pelos seguintes processos:

a) Desenho do perfil
Denomina-se perfil a representao, no plano vertical, das diferenas de nvel obtidas durante o levantamento topogrfico altimtrico (nivelamento) (Figura 3.30).
Utilizado quando se deseja representar particularidades de um terreno, para fins de projetos. um
processo rigoroso de representar as elevaes e depresses de um determinado terreno.
A representao do terreno, no desenho, feita por meio de eixos de coordenadas onde colocamos
no eixo X as distncias entre os pontos e no eixo Y as cotas ou altitudes. Normalmente utiliza-se um papel
milimetrado.
Nos desenhos de perfis, geralmente aplicam-se escalas independentes para os eixos X e Y. Acontece que, para melhor visualizao do relevo, normalmente a escala vertical maior. A relao mais recomendada aquela em que a escala vertical seja de 5 a 10 (dez) vezes maior que a escala horizontal.
Aps o desenho do perfil, onde foram lanadas as cotas e distncias, pode-se fazer a transferncia
das cotas inteiras para o desenho da planta baixa. Isto realizado pela medida das distncias entre as cotas
inteiras, no eixo X. Um artifcio a ser utilizado o processo de transferncia por fita, aonde so registradas
todas as distncias e transportadas para a planta baixa.

140

510,00

500,00

490,00

480,00

470,00

460,00

450,00

440,00
0

1
0

1
5

2
0

2
5

3
0

3
5

4
0

4
5

5
0

5
5

6
0

6
5

7
0

7
5

8
0

8
5

9
0

9
5

1
0
0

1
0
5

1
1
0

1
1
5

1
2
0

1
2
5

1
3
0

1
3
5

1
4
0

1
4
5

Figura 3.30: Desenho de perfil.

b) Perspectiva
Gerado atravs da Modelagem Digital de Terrenos (Figura 3.31). Pode-se citar as seguintes aplicaes:
# Estimativas de volume;
# Anlise de intervisibilidade entre pontos;
# Extrao de formas do relevo;
# Estudos de tendncia.

520.00
510.00
500.00
490.00
480.00
470.00
460.00
450.00
440.00

Figura 3.31: Desenho em perspectiva.

141

Captulo 3 - Altimetria

Observaes e anotaes - Cap. 3


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142

1 - Introduo
Na planialtimetria, as medidas angulares e lineares so tomadas considerando os planos horizontal
e vertical. Nas medidas planimtricas, so avaliados os ngulos e distncias por processos de levantamento
planimtrico, e os clculos para sua representao j foram discutidos anteriormente (Cap. 2). Para obteno
das medidas altimtricas, utiliza-se dos processos de nivelamento, com objetivo de representar o relevo (Cap.
3).
Desta forma, a proposta da planialtimetria utilizar-se dos processos planimtricos e altimtricos
para a representao de um determinado trecho da terra, onde possa conter informaes planimtricas (benfeitorias, rios, estradas, etc.) e altimtricas (vales, linhas de cumeada, etc.).

2 Levantamento Planialtimtrico
Os processos de levantamento so os mesmos utilizados para obter os elementos planimtricos
(mtodos principais e secundrios - Cap. 2). Os procedimentos de avaliao dos ngulos horizontais e distncias horizontais podem ser obtidos pelas diversas formas, tambm j discutidas.
Porm, para caracterizar a planialtimetria, uma nova dimenso deve ser avaliada, ou seja, a altura (a
cota ou a altitude) dos vrios pontos do terreno. Esta dimenso dever ser obtida pelo nivelamento.
Um processo antigo, porm ainda muito utilizado pela rapidez e relativa preciso, o processo taqueomtrico. A taqueometria um processo de levantamento planialtimtrico realizado por intermdio dos
instrumentos denominados taquemetros (Cap. 2).
O levantamento taqueomtrico utilizado com grande freqncia para definio planialtimtrica de
parcelas do terreno, realizado atravs de poligonais e de irradiaes a partir de vrtices das poligonais. A poligonal geralmente desenvolvida em torno da rea a ser levantada, servindo de arcabouo e base do levantamento, enquanto as irradiaes tm por finalidade a determinao de pontos capazes a representar os acidentes naturais e artificiais deste local.
143

Captulo 4 - Planialtimetria

Um resumo das frmulas taqueomtricas pode ser revisado pela tabela abaixo (Tabela 4.1).
Tabela 4.1: Resumo das equaes taqueomtricas.
Distncia horizontal
Diferena de nvel

Analtica
D = m . g . cos2

sen (2 )

dn = m g
+il
2

O processo de Poligonao, executado pelas Estaes Totais, onde so avaliados diretamente as


distncias horizontais e diferenas de nvel, bem como os ngulos horizontais entre os alinhamento tm suplantado o mtodo taqueomtrico em preciso e tempo de execuo. Com a caracterstica de armazenamento
e exportao das informaes obtidas em campo para softwares especficos para este equipamento, as operaes topogrficas de planialtimetria se facilitaram; contudo ainda deve-se obedecer os critrios de aceitao
destes trabalhos atravs das normas vigentes, a citar, a NBR13.133 da ABNT.

3 Exemplo de Clculo Planialtimtrico


A seguir apresentado um exemplo de levantamento planialtimtrico, comentando-se as etapas para o clculo planialtimtrico e construo da respectiva planta planialtimtrica. Para facilitar o clculo de caderneta, este foi dividido em duas etapas distintas: planimetria e altimetria.
Ainda, sua concepo ser pautada em resoluo com comentrios tericos desta soluo. Muitos
dos conceitos citados j foram de estudo do leitor, razo pela qual faz-se algumas referncias itens anteriores, especificamente dos captulos 2 e 3.
O exemplo simula uma caderneta estadimtrica, porm o clculo similar caso considerasse uma
poligonao concebida por
uma Estao Total.

Exemplo 1: Baseado na caderneta estadimtrica


abaixo, calcule e desenhe a
planta planialtimtrica (Figura
4.1). Considere a poligonal
sendo da Classe V.

Figura 4.1: Croqui de rea.

144

145

CADERNETA ESTADIMTRICA
Est.
A

Ponto
Visado

ngulo
horrio

B
1
2
3
C
4
5
6
D
7
8
9
10
E
11
12
13
14
F
15
16
17
18
19
G
20
21
22
23
H
24
25
26
27
28
A

180o 00
281o 30
271o 08
255o 34
243o 57
257o 45
280o 12
243o 40
186o 41
319o 20
273o 25
243o 57
187o 15
253o 02
316o 42
307o 28
253o 00
280o 06
237o 42
00o 00
307o 15
302o 28
269o 50
237o 42
252o 07
293o 10
294o 55
264o 00
290o 30
174o 35
269o 22
252o 33
202o 48
217o 40
174o 45
271o 54

Azimute
8o 05

FS

Estadia
FM

FI

ngulo
vertical

Altura
instr. (i)

1,930
1,787
1,780
1,788
2,168
1,827
1,788
1,881
2,073
1,678
1,678
1,406
1,428
2,216
2,284
1,912
1,698
1,780
2,128
1,788
1,932
1,839
1,776
1,719
2,162
1,830
1,998
1,972
2,098
2,198
1,879
1,772
1,651
1,825
1,782
1,689

1,470
1,470
1,470
1,470
1,510
1,510
1,510
1,510
1,480
1,480
1,339
1,203
1,214
1,490
2,000
1,490
1,490
1,490
1,520
1,520
1,520
1,520
1,520
1,520
1,490
1,490
1,490
1,490
1,490
1,510
1,510
1,510
1,510
1,510
1,510
1,500

1,010
1,153
1,160
1,152
0,852
1,193
1,232
1,139
0,887
1,282
1,000
1,000
1,000
0,765
1,716
1,068
1,282
1,200
0,912
1,252
1,108
1,201
1,264
1,321
0,818
1,150
0,982
1,008
0,882
0,822
1,141
1,248
1,369
1,195
1,238
1,312

- 3o 11
+ 0o 51
+ 0o 53
+ 0o 07
+ 0o 05
+ 0o 44
+ 0o 14
+ 0o 07
+ 0o 18
- 0o 21
- 0o 30
- 4o 58
- 1o 14
+ 1o 12
- 3o 25
- 0o 50
- 1o 04
- 1o 05
- 1o 24
- 2o 16
- 0o 12
- 0o 11
- 0o 10
- 0o 12
+ 0o 59
+ 2o 28
+ 1o 41
+ 1o 36
+ 1o 21
- 0o 11
+ 0o 24
+ 0o 48
+ 1o 09
+ 2o 57
- 0o 42
+ 3o 39

1,470

Distncia
(m)

Diferena
de Nvel (m)

Observao
M. dir. estrada l = 8,00 m
casa - fundo - 12,50 m
casa

1,510

1,480

1,490

1,520
M. direita
cerca curral
cerca curral
1,490
cerca curral
cerca curral
M. direita
1,510
M. direita

1,500

145

Captulo 4 - Planialtimetria

Soluo:
Para clculo da caderneta, tm-se as seguintes etapas:
Primeiramente, deve-se classificar o tipo da poligonal topogrfica adotada, considerando a tabela
2.5. Desta, projetar para as tabelas 2.9 e 2.10 e extrair os valores para coeficientes b e d, que relacionam
com as precises angulares e lineares respectivamente. A poligonal base utilizada neste exemplo da classe
V P, ou seja:
Tabela 2.5: Levantamento Planimtrico Poligonais.
Medio
Classe

Angular

Linear

Extenso
mxima
(L)

Leitura numa s posio Observaes taqueomtricas (vante e


da luneta, horizontal e r) em miras centimtricas previa05 km (P)
vertical, com correes de mente aferidas, providas de nvel esVP
02 km (S)
colimao, PZ (ou de n- frico com leitura dos trs fios ou e01 km (A)
dice) com teodolito classe quivalente (teodolitos autoredutores)
1.
(P) Poligonal principal
(S) Poligonal secundria
(A) Auxiliar

Desenvolvimento
Lado
Mdio
Mnimo
(Dmd)
(Dmin)

30 m

Nmero
mximo de
vrtices

90 m

41 (P)
21 (S)
12 (A)

Materializao

Pinos ou piquetes

Fonte: NBR 13.133 - ABNT

Valores para definio das tolerncias:


Angular => b = 180 = 3 (Tabela 2.9); Linear => d = 2,20 m (Tabela 2.10)

1 Planimetria - Planilha de Coordenadas


1 - Clculo do Fechamento Angular
a) Clculo do fechamento angular;
b) Clculo da tolerncia angular (segundo ABNT);
c) Distribuio do erro angular;
2 - Clculo de Azimutes;
3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas;
a) Clculo das distncias (frmula estadimtrica);
4 - Clculo do Fechamento Linear;
5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas;
6 - Clculo das Coordenadas Absolutas;
7 - Clculo da rea da poligonal-base.

2 Altimetria Nivelamento estadimtrico


1 - Clculo das diferenas de nvel (frmula estadimtrica);
2 - Clculo das cotas ou altitudes.

3 - Planialtimetria
1 - Interpolao das cotas dos pontos; 2 - Desenho final (curvas de nvel).

3.1 Planimetria - Planilha de Coordenadas


146

1 - Clculo do Fechamento Angular


a) Clculo do erro de fechamento angular
Baseado na seguinte frmula:

ngulos = 180

ngulos = 180

( n 2)

(8 + 2) = 180 o 10 = 1.800o (ngulos externos)

o
1.799 o 58' 1800
.
erro de 2 por falta.

b) Clculo da tolerncia angular

Tolerancia = b n

Considerando: b = 3 e n = 8, tem-se:
Tolerancia = 3' 8 = 8,485' 8' 29' '

Erro (2) < Tolerncia (8 29) => Dentro da tolerncia !

c) Clculo da correo angular

correo =

Erro angular
2'
=
= 15 ' ' para cada lado
Nmero de lados
8

Observe que a irradiao no sofreu correo.

2 - Clculo de Azimutes
AZA-B = 8o 05 00(Este medido em campo, sem possibilidade de alterao)
Azimute calculado = (Azimute anterior + ngulo horrio) 180o (ou - 540o)

Resumo
Se (soma < 180o)
Se (540o > soma > 180o)
Se (soma > 540o)

) (soma + 180o)
) (soma - 180o)
) (soma - 540o)

AZB-C = (AZA-B + Ang. hor.B-C) = 8o 05 00 + 243o 57 15 =


= 252o 02 15 - 180o = 72o 02 15
147

Captulo 4 - Planialtimetria

AZC-D = (AZB-C + Ang. hor.C-D) = 72o 02 15 + 186o 41 15 =


= 258o 43 30 - 180o = 78o 43 30
.....................................................................................................
AZA-B = (AZH-A + Ang. hor.A-B) = 8o 04 45 + 180o 00 15 =
= 188o 05 00 - 180o = 8o 05 00

Irradiao:
AZA-1 = (AZH-A + Ang. hor.A-1) = 8o 04 45 + 281o 30 =
= 289o 34 45 - 281o 30 = 109o 34 45
..............................................................................................................
Demais resultados na caderneta de coordenadas.

3 - Clculo das Coordenadas Relativas No Corrigidas


Obs.: Sero feitos apenas alguns clculos demonstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os resultados constam da caderneta de clculo. Primeiramente o clculo das distncias e a seguir as coordenadas.
D = m . g . cos2
xA-B = DA-B . sen AzimuteA-B => (abcissa relativa)
yA-B = DA-B . cos AzimuteA-B => (ordenada relativa)

a) Clculo das distncias (estadimetria)


DA-B = (1,930 - 1,010) . 100 . cos2(- 3o 11) = 91,716 m
DA-1 = (1,787 - 1,153) . 100 . cos2(- 0o 51) = 63,386 m
DA-2 = (1,780 - 1,160) . 100 . cos2(- 0o 53) = 61,985 m
DA-3 = (1,788 - 1,152) . 100 . cos2(- 0o 07) = 63,600 m
..................................................................................... e assim sucessivamente

Demais resultados na caderneta de coordenadas.


xA-B = DA-B . sen AZA-B = 91,716 . sen 8o 05 00 = + 12,896 m
................................................................................................
xH-A = DH-A . sen AZH-A = 37,547 . sen 8o 04 45 = + 5,277 m
yA-B = DA-B . cos AZA-B = 91,716 . cos 8o 05 00 = + 90,805 m
148

................................................................................................
yH-A = DH-A . cos AZH-A = 37,547. cos 8o 04 45 = + 37,174 m

Irradiao:
xA-1 = DA-1 . sen AZA-1 = 63,386. sen 109o 34 45 = + 59,721 m
yA-1 = DA-1 . cos AZA-1 = 63,386. cos 109o 34 45= - 21,241 m

4 - Clculo do Fechamento Linear


a) Clculo do erro linear
E = ex 2 + ey 2
ex = x ( + ) + x ( ) = + 0,084 m
ey = y ( + ) + y ( ) = - 0,042 m

E=

( +0,084)2 + ( 0,042)2

= 0,125 = 0,094 m

b) Clculo da tolerncia linear


T = d L (km)

Considerando d = 2,20 m e L = 0,91798 (em quilmetros) tem-se:


T = 2,20 0,91798 = 2,11 m

Erro (0,094 m) < Tolerncia (2,11) - Dentro da tolerncia !

c) Clculo do erro relativo linear

Er =

El
0,094
1
1
=
=

L 917,98 9.795,766 10.000

ou seja, projeta um erro de aproximadamente 1 cm a cada 100,000 m, sendo uma preciso muito boa para a
maioria das aplicaes de Agrimensura.

5 - Clculo das Coordenadas Relativas Corrigidas

149

Captulo 4 - Planialtimetria

Ser utilizado o processo de proporcional s distncias. Sero feitos apenas alguns clculos demonstrativos, sendo o restante a cargo do leitor. Os resultados constam da caderneta de clculo.

Processo 1 - Proporcional s distncias

a) Clculo dos fatores em x e em y.

fatorx =

fatory =

ex
P

ey
P

0,084
= 9,151 x 10 5
917,982

+ 0,042
= + 4,575 x 10 5
917,982

sendo P o permetro em metros.

b) Clculo da correo em x e em y
Correo x1-2 = fatorx . dist1-2;

Correo y1-2 = fatory . dist1-2

Deve-se observar que o sinal da correo deve ser contrrio ao do erro.


Corr xA-B = fatorx . distA-B = - 9,151 x 10-5 . 91,716 = - 0,008 m
....................................................................................................
Corr xH-A = fatorx . distH-A = - 9,151 x 10-5. 37,547 = - 0,003 m

Corr yA-B = fatory . dist A-B = + 4,575 x 10-5 . 91,716 = + 0,004 m


....................................................................................................
Corr y H-A = fatory . dist H-A = + 4,575 x 10-5. 37,547 = + 0,002 m

Finalmente, as coordenadas relativas ou parciais corrigidas sero dadas pela coordenadas relativas
no corrigidas, mais ou menos a correo

6 - Clculo das Coordenadas Absolutas

150

Para determinao das coordenadas absolutas, adotou-se valores para as coordenadas X e Y iniciais
(ponto A).
XA = 1.000,000 m
YA = 1.000,000 m

XB = XA + xA-B = 1.000,000 + 12,888 = 1.012,888 m


B

.................................................................................
XH = XG+ xG-H = 1.131,541 - 136,814 = 994,727

YB = YA + yA-B = 1.000,000 + 90,809 = 1.090,809 m


B

.................................................................................
YH = YG+ yG-H = 948,017 + 14,807 = 962,824

Irradiao:
XA-1 = XA + xA-1 = 1.000,000 + 59,721 = 1.059,721 m
YA-1 = YA + yA-1 = 1.000,000 - 21,241 = 978,759 m
.................................................................................

7 - Clculo da rea da poligonal-base.


O clculo da rea utilizou-se do mtodo analtico pela Frmula de Gauss (Cap. 2, item 7.1), tendo
como resposta:
rea = 53.525 m2 = 5,3525 ha.

Sugere-se que este valor seja comprovado pelo leitor.

3.2 Altimetria Nivelamento Estadimtrico


a) Clculo das diferenas de nvel (estadimetria)
151

Captulo 4 - Planialtimetria

Ser demonstrado apenas um clculo e o restante dos resultados fica a cargo do leitor.
Baseado na seguinte frmula:
sen ( 2 )

dn = m g
+il
2

) + 1,470 1,470 = 5,101 m

sen 2 ( 3o 11' )

dn A B = (1,930 1,010) 100

............................................................................................................

b) Clculo do erro fechamento altimtrico e sua distribuio

Como se trata de uma poligonal em looping, as somas de suas diferenas de nvel entre os alinhamentos da poligonal principal devem ser iguais a zero.

diferenca de nivel = 0

Logo, somando os resultados da tabela 4.2, tem-se:

diferenca de nivel = +0,040 m 0 , com erro de +0,040 m por excesso.

No cap. 3, item 3.6.1 (Tabela 3.4), definiu-se as tolerncias para o erro altimtrico no nivelamento
taqueomtrico, considerando a seguinte expresso:
Tolerncia = 0,30 m .

Para k igual a aproximadamente 918 m (0,918 km), a tolerncia permitida para o erro no nivelamento ser:

T = 0,30 0,918 = 0,287 m

Logo, o erro menor que a tolerncia (erro < tolerncia) devendo ser distribudo entre os pontos da
poligonal. A distribuio deste erro ser dada pela diviso do erro pelo nmero de estaes da poligonal (Tabela 4.2):

152

Corr =

erro admissvel
0,040
=
= 0,005m
nmero de estaes do nvel
8

c) Clculo das cotas

Baseado nas diferenas de nvel compensadas, e a cota do marco inicial, os clculos das cotas sero
obtidos por (Tabela 4.2):
Cota A = 1.000,000 m (arbitrada)
Esta coordenada (cota ou altitude) deve ser conhecida em algum ponto da poligonal, para que a
partir desta o levantamento esteja referenciado, no caso do ponto A.
Cota B = Cota A NA-B = 1.000,000 - 5,1016 = 994,894 m
Cota C = Cota B NB-C = 994,894 + 0,186 = 995,080 m
...............................................................................................

As irradiaes sero dadas por:


Cota 1 = Cota A NA-1
Cota 2 = Cota A NA-2
.........................................

Tabela 4.2: Altimetria Exemplo.


Est.

A
B
C
D
E
F
G
H

Ponto
visado
A
B
C
D
E
F
G
H
A
Soma

Diferena
de nvel (m)

Correo
(m)

Diferena de nvel
compensada (m)

- 5,101
+ 0,191
+ 0,621
+ 3,038
- 2,970
+ 2,306
- 0,440
+ 2,395
+ 0,040

- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,005
- 0,040

- 5,106
+ 0,186
+ 0,616
+ 3,033
- 2,975
+ 2,301
- 0,445
+ 2,390
0,000

Cotas
(m)
1.000,000
994,894
995,080
995,696
998,729
995,754
998,055
997,610
1.000,000

153

Captulo 4 - Planialtimetria

3.3 - Planialtimetria
Finalmente a planialtimetria se consagra com a juno dos dados planimtricos e altimtricos numa
mesma representao. A forma de representao planialtimtrica mais comum a planta topogrfica com
curvas de nvel, aonde podem ser observados elementos planimtricos e conformaes do relevo do terreno.
Para construo desta planta com curvas de nvel lana-se mo de conceitos do desenho topogrfico (Figura
4.2). Na figura 4.3 tem-se o modelo digital deste terreno, em perspectiva.

Figura 4.2: Planta planialtimtrica do terreno.

Figura 4.3: Planta em perspectiva do terreno.


154

155

PLANILHA DE COORDENADAS
Est.

Ponto
Visado

B
1
2
3
C
4
5
6
D
7
8
9
10
E
11
12
13
14
F
15
16
17
18
19
G
20
21
22
23
H
24
25
26
27
28
A

ngulo horrio
Lido

Corr.

Corrigido

180o 00
281o 30
271o 08
255o 34
243o 57
257o 45
280o 12
243o 40
186o 41
319o 20
273o 25
243o 57
187o 15
253o 02
316o 42
307o 28
253o 00
280o 06
237o 42
00o 00
307o 15
302o 28
269o 50
237o 42
252o 07
293o 10
294o 55
264o 00
290o 30
174o 35
269o 22
252o 33
202o 48
217o 40
174o 45
271o 54

+ 15
+ 15
+ 15
+ 15
+ 15
+ 15
+ 15
+ 15

180o 00 15
281o 30
271o 08
255o 34
243o 57 15
257o 45
280o 12
243o 40
186o 41 15
319o 20
273o 25
243o 57
187o 15
253o 02 15
316o 42
307o 28
253o 00
280o 06
237o 42 15
00o 00
307o 15
302o 28
269o 50
237o 42
252o 07 15
293o 10
294o 55
264o 00
290o 30
174o 35 15
269o 22
252o 33
202o 48
217o 40
174o 45
271o 54 15

Azimutes

8o 05 00
109o 34 45
99o 12 45
83o 38 45
72o 02 15
85o 50 00
108o 17 00
71o 45 00
78o 43 30
211o 22 15
165o 27 15
135o 59 15
79o 17 15
151o 45 45
215o 25 30
206o 11 30
151o 43 30
178o 49 30
209o 28 00
331o 45 45
279o 00 45
274o 13 45
241o 35 45
209o 27 45
281o 35 15
322o 38 00
324o 23 00
293o 28 00
319o 58 00
276o 10 30
10o 57 15
354o 08 15
304o 23 15
319o 15 15
276o 20 15
8o 04 45

Dist.
(m)

91,716
63,386
61,985
63,600
131,600
63,390
55,599
74,200
118,597
39,599
67,795
40,296
42,780
145,036
56,598
84,382
41,586
57,979
121,527
53,516
82,399
63,799
51,200
39,800
134,360
67,874
101,512
96,325
121,532
137,599
73,796
52,390
28,189
62,833
54,392
37,547

Coordenadas Parciais (m)

Correes (m)

x = D .sen AZ

y = D .cos AZ

Cx

Cy

+ 12,896
+ 59,721
+ 61,185
+ 63,209
+ 125,186
+ 63,222
+ 52,792
+ 70,468
+ 116,308
- 20,614
+ 17,027
+ 27,998
+ 42,034
+ 68,621
- 32,806
- 66,975
+ 19,699
+ 1,189
- 59,781
- 25,320
- 81,382
- 63,625
- 45,036
- 19,576
- 131,622
- 41,194
- 59,116
- 88,358
- 78,173
- 136,801
+ 14,023
- 5,351
- 23,263
- 41,011
- 54,060
+ 5,277

+ 90,805
- 21,241
- 9,924
+ 7,039
+ 40,585
+ 4,606
- 17,442
+ 23,237
+ 23,188
- 33,810
- 65,622
- 28,980
+ 7,952
- 127,776
- 46,120
+ 51,330
- 36,624
- 57,967
- 105,807
+ 47,147
+ 12,908
+ 4,705
- 24,355
- 34,653
+ 26,988
+ 53,944
+ 82,522
+ 38,358
+ 93,053
+ 14,801
+ 72,451
+ 52,116
+ 15,921
+ 47,603
+ 6,004
+ 37,174

- 0,008
- 0,012
- 0,011
- 0,013
- 0,011
- 0,012
- 0,013
- 0,004

+ 0,004
+ 0,006
+ 0,005
+ 0,007
+ 0,006
+ 0,006
+ 0,006
+ 0,002

Coordenadas
Parciais Corrigidas (m)
x
y

+ 12,888
+ 59,721
+ 61,185
+ 63,209
+ 125,174
+ 63,222
+ 52,792
+ 70,468
+ 116,297
- 20,614
+ 17,027
+ 27,998
+ 42,034
+ 68,608
- 32,806
- 66,975
+ 19,699
+ 1,189
- 59,792
- 25,320
- 81,382
- 63,625
- 45,036
- 19,576
- 131,634
- 41,194
- 59,116
- 88,358
- 78,173
- 136,814
+ 14,023
- 5,351
- 23,263
- 41,011
- 54,060
+ 5,273

+ 90,809
- 21,241
- 9,924
+ 7,039
+ 40,591
+ 4,606
- 17,442
+ 23,237
+ 23,193
- 33,810
- 65,622
- 28,980
+ 7,952
- 127,769
- 46,120
+ 51,330
- 36,624
- 57,967
- 105,801
+ 47,147
+ 12,908
+ 4,705
- 24,355
- 34,653
+ 26,994
+ 53,944
+ 82,522
+ 38,358
+ 93,053
+ 14,807
+ 72,451
+ 52,116
+ 15,921
+ 47,603
+ 6,004
+ 37,176

Coordenadas Totais (m)


X

1.012,888
1.059,721
1.061,185
1.063,209
1.138,062
1.076,110
1.065,680
1.083,356
1.254,359
1.117,448
1.155,089
1.166,060
1.180,096
1.322,967
1.221,553
1.187,384
1.274,058
1.255,548
1.263,175
1.297,647
1.241,585
1.259,342
1.277,931
1.303,391
1.131,541
1.221,981
1.204,059
1.174,817
1.185,002
994,727
1.145,564
1.126,190
1.108,278
1.090,530
1.077,481
1.000,000

1.090,809
978,759
990,076
1.007,039
1.131,400
1.095,415
1.073,367
1.114,046
1.154,593
1.097,590
1.065,778
1.102,420
1.139,352
1.026,824
1.108,473
1.205,923
1.117,969
1.096,626
921,023
1.073,971
1.039,732
1.031,529
1.002,469
992,171
948,017
974,967
1.003,545
959,381
1.014,076
962,824
1.020,468
1.000,133
963,938
995,620
954,021
1.000,000

155

Captulo 4 - Planialtimetria

Observaes e anotaes - Cap. 4


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Captulo 4 - Planialtimetria

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1 - Introduo e Histrico
Importante:
Este captulo foi baseado no captulo GPS: Global Positioning System. Aspectos Bsicos, do livro Topografia Contempornea de Loch & Cordini, editado em 1995 pela Universidade Federal de Santa
Catarina.
Com o advento da era espacial, viu-se a possibilidade de posicionamento cada vez mais rpido e
preciso, que se baseiam no rastreamento de satlites. Trabalhos tanto de Geodsia quanto Topografia vem se
valendo desta possibilidade.
A partir de 1973 foi implantado o projeto NAVSTAR-GPS ou simplesmente GPS: Global Positioning System. O sistema consiste basicamente de um conjunto de estaes fixas espalhadas na superfcie da
terra (estaes de controle), uma constelao de satlites artificiais em rbita a cerca de 20.200 Km e estaes receptoras mveis.
Pode-se citar alguns benefcios advindos desta tcnica de posicionamento como: preciso compatvel, rapidez, independncia das condies atmosfricas, etc.
Num breve histrico da utilizao de satlites de posicionamento, este se inicia com o SPUTINIK
I, lanado pela antiga Unio Sovitica em 1957. A seguir, tem-se o Programa TRANSIT, desenvolvido pela
Marinha Americana e operando com 3 satlites (1964). Em 1967 se tornou disponvel comunidade civil.
Desde ento, foi batizado de NNSS (Navy Navigation Satellite System), e o sistema acusa uma rpida expanso.
Porm para evitar uma proliferao de sistemas paralelos, agncias americanas (Departamento de
Defesa, NASA, Departamento de Comrcio, Departamento de Transportes e a Administrao Federal da Aeronutica) criaram o DNSS (Defense Navigation Satellite System). O objetivo deste grupo era investigar a
viabilidade de sistemas de satlites para comunicao, transferncia precisa de tempo e controle de trfego
areo. Com as exigncias do DNSS, a Marinha Americana e a Fora Area formularam dois projetos:
# TIMATION (Marinha);
159

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos

# SYSTEM 621-B (Fora Area).

Da Unio deste dois projetos, em 1973, originou o NAVSTAR-GPS: NAVigation System with
Time and Ranging - Global Positioning System.

2 - Segmentos do Sistema e o Projeto NAVSTAR-GPS


De maneira geral, o sistema NAVSTAR-GPS subdivide-se em trs segmentos:
# Segmento espacial;
# Segmento de controle;
# Segmento dos usurios.

a) Segmento espacial
composto por 21 satlites em operao, com mais 3 de reserva (24 satlites). Sua funo gerar e
transmitir os sinais GPS: cdigos, portadoras e mensagens de navegao. Os sinais so derivados da freqncia fundamental f0 = 10,23 MHz, com a seguinte estrutura (ondas portadoras):
L1 = 154 . f0 = 1.575,42 MHz e

L2 = 120 . f0 = 1.227,60 MHz

Os cdigos so modulados em fase com a onda portadora, emitida freqncia de:


Cdigo C/A = f0/10 = 1,023 MHz
Cdigo P = f0 = 10,23 MHz

b) Segmento de controle
Consistem de estaes monitoras localizadas em
Diego Garcia, Ascension Island, Kwajlein e Hawaii; e
uma

estao

de

controle

(master) em Consolidated
Space

Operations

Center

(CSOC), em Colorado Springs. Seu objetivo monitorar a sade (condies) dos

Figura 5.1: Segmento de controle.

satlites, determinar suas rbitas (efemrides) e as correes aos relgios dos satlites (Figura 5.1).

c) Segmento dos usurios


160

Consistem de todos os usurios militares e civis.


Receptores apropriados rastreiam os cdigos ou as fases
das portadoras (ou ambos), alm das mensagens transmitidas pelos satlites (Figura 5.2).

Com relao s necessidades propostas pelo


DNSS, pode-se citar:
a) Preciso de posicionamento na ordem de centmetro;
b) Exata definio da velocidade de propagao das ondas eletromagnticas (c = 299.792.458 m/s 1,2 m/s) e
do tempo;
c) Disponibilidade contnua de dados para navegao;

Figura 5.2: Segmento dos usurios.

d) Base para o estabelecimento de um referencial global;


e) Cobertura global e regional;
f) Potencial generalizado de navegao para minimizar a proliferao de sistemas para fins especiais ou de
cobertura regional.

Nas tabelas a seguir (Tabela 5.1 e 5.2) tem-se a configurao original e atual do sistema GPS.

Tabela 5.1: Configurao Original do

Tabela 5.2: Configurao em 1990 do

NAVSTAR-GPS.

NAVSTAR-GPS.

* Constelao de 24 satlites
* 03 planos orbitais com 8 satlites
cada
* Altitude da rbita: 20.000 Km
* rbita circular
* Inclinao dos planos orbitais: 630
* Perodo de revoluo : 12 horas
* Relgios atmicos a bordo dos satlites com estabilidade de 10-13 do segundo
* Portadoras de radiofrequncia de 1,2
e 1,6 GHz
* Potncia: 450 Watts

* Constelao de 24 satlites
* 06 planos orbitais com 4 satlites cada
* Altitude nominal da rbita: 20.183 Km
* rbita quase circular
* Inclinao dos planos orbitais em relao ao equador : 540 44
* Perodo de revoluo : 12 horas siderais
* Relgios atmicos a bordo dos satlites com estabilidade de 10-13 do segundo
* Portadoras de radiofrequncia: L1 = 1575,42 MHz e
L2 = 1227,60 MHz
* Potncia: 450 Watts
3 satlites de reserva

3 - Princpios de Observao e Tcnicas de Posicionamento GPS


161

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos

O princpio bsico para a determinao de pontos sobre a superfcie terrestre (posicionamento) a


partir de observaes GPS trata-se de um procedimento de medio de distncia na qual, ao mesmo tempo,
so medidas as distncias entre a estao de recepo e 4 satlites artificiais. Logo, partindo-se de coordenadas conhecidas dos 4 satlites, num dado instante, calculam-se as coordenadas da estao.
Acompanhe a seguir este princpio:
Um conjunto de observaes sobre os satlites, em cada estao, resulta num conjunto de 4 equaes do tipo (Figura 5.3):

Ri = [(XS - XR)2 + (YS - YR)2 + (ZS - ZR)2]1/2 + COR

onde
COR = c.DTU - c.DTS + ION + TROP
sendo
XS, YS, ZS = Coordenadas tridimensionais do satlite (conhecidas atravs de suas efemrides);
XR, YR, ZR = Coordenadas tridimensionais do receptor (inicialmente so consideradas incgnitas);
COR - Correo;
DTU - Estado do relgio do receptor;
DTS - Estado do relgio do satlite;
c - Velocidade de propagao da luz no vcuo;
ION - Correo devido refrao ionosfrica;
TROP - Correo devido refrao troposfrica.

Logo, tendo 4 equaes Rs, a 3 incgnitas XR, YR, ZR, certamente o sistema estar resolvido.

As variveis de observao, ou seja, os dados a serem avaliados pelo receptor, consistem em dois
tipos de informaes:
# Medio de fase codificada;
# Medio de fase da portadora.

162

Figura 5.3: Princpio de observao.


a) Medio de fase codificada
A fase codificada (C/A e P) permite a determinao indireta da distncia a partir da medida
direta do intervalo de tempo de propagao da
onda entre o satlite e o receptor, multiplicado
pela velocidade de propagao desta onda. Entre
as aplicaes deste mtodo pode-se citar o posicio-

Figura 5.4: Fase codificada.

namento em tempo real de um mvel. Sua preciso


da ordem de metros (Figura 5.4).

b) Medio de fase da portadora


A fase da portadora (L1 e L2 => comprimento em torno de 20 cm) permite a determinao indireta da distncia anloga quelas obtidas a partir dos cdigos. Porm neste caso, mede-se a diferena de fase
entre o sinal que chega do satlite e o sinal gerado pelo oscilador, surgindo uma incgnita adicional na
observao da distncia, denominada ambigidade.
A ambigidade o nmero total de comprimentos de onda completos (ciclos) que o sinal apresenta ao ser captado pelo receptor no incio do perodo de rastreamento. Existem diversas tcnicas de determinao da ambigidade. Nas aplicaes deste mtodo, obtm uma melhor preciso no posicionamento.

163

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos

3.1 - Observaes no Modo Relativo ou Diferencial


Para otimizar a medio de
fase da onda codificada e da portadora, procura-se minimizar ou at mesmo eliminar alguns erros ou perturbaes (erro de rbita do satlite, refrao troposfrica e refrao ionosfrica, etc.).
Desta forma aplica-se o posicionamento relativo. Este posicionamento adota modelos matemticos
que promovem a diferena de observaes, utilizando-se no mnimo duas

Figura 5.5: Posicionamento relativo ou diferencial.

estaes que conduzem observaes


simultneas aos mesmos satlites (Figura 5.5).
Geralmente uma destas estaes possui as coordenadas do receptor conhecidas, e por diferena entre estas coordenadas conhecidas e as calculadas, so calculadas correes serem inseridas na segunda estao.

Os principais erros a serem eliminados so:

a) Erros de rbita (gira em torno de 10 a 30 m) - A influncia deste erro sobre estaes vizinhas
facilmente eliminada quando se faz o uso de diferenas de observaes. Para distncias superiores a 50 Km
devem ser consideradas.
b) Ionosfera - Devido alta freqncia da onda portadora, a sua influncia muito pequena.
c) Troposfera - Pode ser modelada - 2 a 3 cm.

Tanto as observaes de cdigo (C/A e P), quanto da fase das portadoras (L1 e L2), podem ser
tratadas adotando-se o procedimento do posicionamento relativo ou diferencial.
No caso de observaes de cdigo (C/A e P), a tcnica associada denomina-se DGPS-Differential
GPS, muito utilizado em navegao.

No caso de observaes da fase da onda portadora (L1 e L2), as observaes so combinadas linearmente, originando-se as seguintes equaes de observao (Figura 5.6):

164

1) Simples diferena de fase - Quando se diferenciam as observaes de fase de duas estaes em


relao ao mesmo satlite (cancelar os erros dos relgios dos satlites).
2) Dupla diferena de fase - Quando se diferenciam as diferenas simples em relao a dois satlites (cancelar os erros dos relgios dos satlites e do receptor).
3) Tripla diferena de fase - Quando se diferenciam as duplas diferenas em relao ao tempo
(cancelar os erros dos relgios dos satlites e do receptor e as ambigidades).

Figura 5.6: Mtodo diferencial utilizando as ondas portadoras.

Aps ter visto as grandezas que podem ser avaliadas pelo usurio, este necessita adotar algumas
tcnicas para seu posicionamento atravs de satlites. Com relao s tcnicas de posicionamento, para aplicaes geodsicas e topogrficas, os procedimentos devem possibilitar algumas condies favorveis como:
# Utilizar a medio de fase da onda portadora;
# Realizar observaes no modelo relativo ou diferencial (mnimo de dois aparelhos);
# Utilizar receptor e programa de clculo apropriado.

As tcnicas de posicionamento topogrfico e geodsico mais amplamente utilizadas segundo as Especificaes e Normas do IBGE so:

a) Posicionamento esttico
165

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos

Dois ou mais receptores fixos observam os mesmos satlites durante uma hora ou mais - Preciso
de 1 a 2 ppm.
b) Posicionamento cinemtico contnuo ou semicinemtico (stop-and-go)
Um receptor mantido fixo enquanto outro(s) (so) mvel. Os sinais devem ser continuamente
rastreados para evitar perdas de sinais a fim que se determine a ambigidade.

c) Posicionamento pseudocinemtico ou pseudo-esttico


Um receptor mantido fixo enquanto outro(s) ocupa(m) a(s) mesma(s) estao(es) mais de uma
vez.

d) Posicionamento esttico-rpido
Corresponde ao pseudocinemtico sem a necessidade de re-ocupao das estaes.

e) Soluo de ambigidades em tempo real


Equivale ao esttico-rpido, com receptor itinerante se movendo continuamente.

Os mtodos das alneas d e e adotam solues de clculos que utilizam simultaneamente os


quatro tipos de observao proporcionados pelo sistema: fases da portadora (L1 e L2) e os cdigos (C/A e P).
As tcnicas de posicionamento relativo revestem-se de grande importncia quando considera a
implantao da degradao da qualidade proporcionada pelo sistema. Devido ao fato do GPS ter sido desenvolvido principalmente por razes militares, o Departamento de Defesa dos EUA projetou as seguintes
tcnicas de impreciso ao sistema:
# Disponibilidade Seletiva (Selective Availability - SA): tcnica de degradao deliberada da estabilidade dos relgios dos satlites e da mensagem por eles transmitida (bloco II);
# Anti-spoofing (AS): tcnica de criptografia do cdigo P, dando origem ao cdigo Y (implementado).

Para o posicionamento relativo, que tem como objetivo minimizar os erros associados aos relgios,
o SA no constitui grandes problemas. No caso da tcnica AS, a maioria dos receptores utiliza o cdigo C/A
ou possuem alternativas para o caso do cdigo P ser criptografado.
Portanto a degradao do sinal representa um problema para usurios que buscam posicionamento
isolado, o que prejudica a maioria das aplicaes tradicionais em tempo real.

4 - Informaes Bsicas para Utilizao do Sistema


166

Para que se utilize o sistema GPS, algumas observaes devem ser consideradas:
a) Disponibilidade de satlites em quantidade suficiente (janelas) (pode ser determinado atravs
de programas);
b) Rastreamento simultneo de pelo menos quatro satlites;
c) Estaes prximas uma das outras ( 20 Km) para o mtodo diferencial;
d) Satlites saudveis, isto , em plenas condies de operao;
e) Ateno com altitude elipsoidal x altitude ortomtrica;
f) Condies locais.

Com relao s altitudes obtidas pelo GPS, alguns pontos devem estar claros, pois as altitudes no
sistema GPS so referenciadas a um elipside (modelo matemtico adotado para forma da terra - WGS 84),
enquanto as altitudes geodsicas so referidas ao geide (nvel mdio dos mares).
Assim, a altitude GPS (elipsoidal) deve sofrer uma transformao do elipside para o geide. Dependendo da aplicao, pode-se usar de mapas geoidais, como o publicado pelo IBGE para o Brasil. No cap.
3, item 3.6.3, discutiu-se a possibilidade de nivelamento pelo sistema GPS.

Quanto ao local recomenda-se:


a) Boas condies de acesso;
b) Inexistncia de obstculos acima de 20o;
c) Evitar proximidades de redes de alta tenso;
d) Evitar proximidades de objetos que possam refletir as ondas (multicaminhos).

5 - Transformao de Referenciais Geodsicos


O sistema geodsico adotado como referncia, tanto
das efemrides transmitidas quanto das precisas, o World Geodetic System 1984 (WGS 84). Isto acarreta a transformao
dos resultados para o sistema SAD-69 (South American Datum)

SAD-69

WGS-84

adotado no Brasil. Estes parmetros so fornecidos pelo IBGE


atravs de sua publicao Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos GPS.

167

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos

Como dito no item anterior, deve-se ressaltar que GPS fornece resultados de altitude elipsoidal
(WGS 84). Para algumas aplicaes, torna obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do Brasil, para a obteno das altitudes referidas ao geide e ao datum Imbituba-S.C.

6 - Instrumento Receptor
Do ponto de vista da preciso importante o receptor ser capaz de medir a fase da portadora; de
preferncia nas duas freqncias (L1 e L2). Outro fator importante o nmero de satlites que podem ser
rastreados simultaneamente (Figura 5.7). Na tabela (Tabela 5.3) se pode observar alguns modelos encontrados no mercado de receptores GPS, com sua preciso e preo (dados de 1998).

Figura 5.7: Alguns modelos de receptores GPS.

7 - Preciso e Classificao dos Levantamentos GPS


A preciso no levantamento est relacionada com os seguintes fatores: mtodo de levantamento,
geometria dos satlites, tipo (nmero de mximo de satlites, sinais rastreados) e quantidade de receptores
(Tabela 5.4).
# Com um nico receptor, obtm-se coordenadas com preciso entre 20 a 30 m (modo absoluto).
# Dois aparelhos e mtodo diferencial - alguns centmetros.
# Ocupando vrios pontos conhecidos e a determinar - pode atingir de 1 a 2 cm.

Tabela 5.3: Mercado de receptores GPS Referncia ano 2000


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Aplicao

Fabricante

Modelo

Lev. Expedito
Navegao
Autnomo

Trimble
Garmin
Magelan

Lev. Topogrfico
Navegao
Diferencial

Trimble

Ensign
GPS-45
Traiblazer
Geoexplorer
Pathfinder Pro-XL
GPS-45
4000 RS
4000 DS
SRVY II
Fild Pro-V
Pro Mark V

Navegao
Diferencial de
Preciso
Geodsico
Esttico
Bases Curtas
Cinemtico
Geodsico
Esttico
Bases Longas
Cinemtico
Geodsico
Esttico
Cinemtico
Rpido Esttico
Geodsico
Dinmico
(on-the-fly)

Garmin
Trimble
Garmin
Magelan

Trimble
Ashtech
Topcon
Trimble
Ashtech
Topcon
Trimble
Ashtech
Topcon

4000 SE
Land Surveyor
Dimension
GP-R1
4000 SSE
Land Surveyor
MDX II
GP-R1D
4000 SSE
Geodetic Surveyor
Z-12
GP-R1DY

No Mximo
de Satlites
8
8
12
8
8/12
8
9
8
5
8
12
12
9
12
12
9
12
12

Trimble

4000 SSE
Site Surveyor

Ashtech

Z-12

12

2 a 5m
< 1m
< 1m
< 0,5m
5 a 10m

Peso
(Kg)
0,4
0,3
0,4
0,4
1,8
0,3

< 1m

2,7

< 5m
<5 m
< 1m

0,7
0,4
0,85

Preo
(R$)
1.302
1.200
1.300
55.580
16.740
1.200
37.200
29.760
6.500
3.000
12.000

2 ppm

2,7

18.600

1 a 2 ppm
1 a 2 ppm

2,7
3,8

15.000
22.000

1 ppm

3,1

37.200

1 a 2 ppm
1 a 2 ppm

6,0
4,0

25.000
30.000

1 ppm

3,1

44.640

1 ppm
1 ppm

6,0
4,2

45.000
40.000

1 ppm

3,1

46.500

10 cm

6,0

45.000

Sinais
rastreados

Preciso

L1 C/A
Cdigo

100 m

L1 C/A
Cdigo
L1 C/A
Cdigo
e Portadora

L1 C/A
Cdigo
e Portadora
L1 C/A
Cdigo
e Portadora
L2Squaring
L1 C/A
Cdigo
e Portadora
L2, P ou Y
L1 C/A
Cdigo
e Portadora
L2, P ou Y

Tabela 5.4: Tcnicas de Posicionamento com o sistema GPS x Preciso Referncia ano 2000.
Tcnica
Ponto isolado
DGPS
Ponto Isolado acumulado
Diferencial com cdigo
acumulado
Interferometria
(Esttico)
Interferometria
(Cinemtico)
Interferometria
(Pseudo-cinemtico)
Esttico-rpido e soluo
de ambigidades em tempo
real.
Relaxao Orbital
Integrao Orbital

Aplicaes

Observao

Navegao
Reconhecimento
Navegao
Engenharia
Topografia
Engenharia
Topografia
Engenharia
Geodsia
(bases curtas)
Geodsia
Geodsia
(bases curtas)

Cdigo C/A (Pseudo-distncia)


Cdigo P (Pseudo-distncia)
Cdigo C/A (Pseudo-distncia)
Cdigo P (Pseudo-distncia)
Cdigo C/A (Pseudo-distncia)
Cdigo P (Pseudo-distncia)
Cdigo C/A (Pseudo-distncia)
Cdigo P (Pseudo-distncia)
Portadora L1

Geodsia
Geodsia
Geodsia
(fins cientficos)
Geodinmica

Preciso
(sem S.A.)
30 m
20 m
1 a 10 m
N.D.
20 m
3m
3a5m
1m
2 ppm

Preciso
(com S.A)
120 m
120 m
1 a 10 m
N.D.
N.D.
N.D.
3a5m
1m
2 ppm

1 ppm
2 ppm
1 ppm
2 ppm
1 ppm

1 ppm
2 ppm
1 ppm
2 ppm
1 ppm

1 ppm

1 ppm

Portadoras L1 e L2

0,1 ppm

0,1 ppm

Portadoras L1 e L2

0,01 ppm

0,01 ppm

Portadoras L1 e L2
Portadora L1
Portadoras L1 e L2
Portadora L1
Portadoras L1 e L2
Portadoras e cdigo P em L1 e L2 (sem S.A.);
Portadoras, cdigo C/A em L1 e correlao cruzada do cdigo P (com S.A)

Com relao classificao destes levantamentos, segundo o IBGE (Especificaes e Normas Gerais - 1993), pode-se identificar trs categorias de levantamentos GPS:
169

Captulo 5 - Sistema de Posicionamento por Satlites - Aspectos Bsicos

a) Geodinmico Global e Regional - Essencialmente cientfico (0,01 ppm);


b) Sistemas Geodsicos Nacionais - implantao de redes primrias (0,1 ppm). Pode-se citar os trabalhos ligados ao controle e monitoramento das estaes da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo);
c) Sistemas Geodsicos Nacionais - implantao de redes secundrias (1 ppm). Densificao do
SGB (Sistema Geodsico Brasileiro).

8 - Aplicaes do Sistema GPS


Entre as vrias aplicaes, pode-se citar:
a) Levantamentos Geodsicos Locais - Trata-se da utilizao do sistema em medies geodsicas
de curta distncia (topografia, cadastro, batimetria).
b) Aplicaes terrestres (monitoramento de deformaes, controle de redes, geodinmica, etc.);
c) Transporte e comunicao (navegao, monitoramento de frotas, etc.);
d) Aplicaes martimas (ancoradouros, gravimetria, levantamento hidrogrfico, etc.);
e) A bordo de aeronaves (fotogrametria, gradiometria e gravimetria, etc.);
f) Aplicaes espaciais (imageamento, radar altimtrico, etc.);
g) Aplicaes de lazer (montanhismo, iatismo, etc.).

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Observaes e anotaes - Cap. 5


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172

1 - Definies e Generalidades
A fotogrametria tem por finalidade a determinao da forma e dimenses de objetos por meio de
medidas obtidas em fotografias areas ou terrestres. Sua utilizao tem inmeras aplicaes, podendo citar o
auxlio a projetos de estradas, cadastro urbano e rural, dimensionamento de bacias hidrogrficas, projetos urbansticos, localizao e dimensionamento de jazidas, reconhecimento de reas de risco, reflorestamentos,
etc.
A grande vantagem no processo fotogramtrico sua rapidez no levantamento, podendo recobrir
uma extensa rea a ser mapeada. Para estudo da fotogrametria, esta pode ser dividida em fotogrametria terrestre, quando as fotos so tiradas de cmaras estacionadas em pontos do terreno; e fotogrametria area ou
aerofotogrametria, se as fotografias forem tomadas de pontos de vista no espao.
Abaixo so citadas algumas escalas mais comumente adotadas nas fotografias areas, relativo a
seus objetivos:
# 1/500 - Projetos de irrigao;
# 1/1.000 a 1/2.000 - Cadastro urbano e rural,
urbanismo, projetos de estradas;
# 1/5.000 - Estudo de bacias para aproveitamento hidreltrico, projeto de estradas;
# 1/10.000 a 1/25.000 - Anlise e interpretao geolgica;
# > 1/100.000 - Fotointerpretao florestal.
Com relao fotografia area, estas
devem ser verticais (eixo da cmara vertical),
porm ocorrem de ser inclinadas (eixo inclinado), devido ao movimento da aeronave. Admi-

Figura 6.1: Escala da fotografia area.


173

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

tindo um plano horizontal na chapa, seja l o lado da foto, L o lado do terreno, H a altura mdia de vo
e f a distncia focal da cmara, tem-se (Figura 6.1):

E foto =

1
Mf

f
H

l
L

Porm na prtica, impossvel ocorrer uma nica escala, e sim uma diversidade de escalas pois:
# O relevo do terreno no constante, ou seja, ocorrem altitudes diferentes nos vrios pontos levantados;
# Em condies de vo impossvel a tomada de fotos perfeitamente verticais;
# O altmetro no avalia com preciso as altitudes;
# A fotografia area possui uma projeo cnica.

2 - Cmaras Areas
Com relao s cmaras areas e terrestres, algumas caractersticas so importantes como:
a) Objetiva de alto rendimento, quanto ao
seu poder de separao, ausncia de distoro e iluminao uniforme da imagem;
b) Obturador com tempo de exposio de
alta velocidade, para eliminao do arrastamento da imagem;
c) Dispositivo de sustentao (correes,
vibraes);
d) Dispositivo de orientao da cmara;
e) Relgio contador de fotografias, com
indicao do nmero da objetiva e da distncia focal da cmara;
f) Possuir altmetro de boa preciso.

Figura 6.2: Cmaras terrestre e area.

Em funo de sua distncia angular (ngulo de abertura), as cmaras reas podem possuir ngulo
estreito, ngulo normal, ngulo intermedirio, grande angular e supergrande angular, variando conseqentemente sua distncia focal.

2.1 - Cmaras Areas Digitais


174

Segundo TOMMASELLI, 1997, a tecnologia de imageamento digital com cmaras digitais, tem sido empregada em aplicaes de Viso de Mquina, Fotogrametria Curta Distncia e em algumas aplicaes
areas. No Sensoriamento Remoto, o imageamento eletrnico vem sendo usado desde seus primrdios em
sensores orbitais, gerando produtos multiespectrais. A maioria das aplicaes atuais de Fotogrametria, tanto
em mapeamento quanto em curta distncia, so digitais, no sentido de que a informao toda ela tratada
numericamente. Entretanto, a captura das imagens em Aerofotogrametria continua sendo feita com filmes e
depois digitalizada em scanners fotogramtricos. Isto ocorre porque os sensores digitais recentemente disponibilizados, que equivalem em resoluo uma cmara fotogramtrica, ainda apresentam custo muito alto.
Alm disto, a massa de dados a ser armazenada em tempo real muito grande e o seu gerenciamento bastante complexo.
Apesar destes problemas as vantagens das cmaras digitais justificam a substituio gradativa das
cmaras convencionais:
# possvel reaproveitar a mdia de gravao inmeras vezes e as imagens podem ser melhoradas j durante
o vo;
# No necessrio digitalizar a fotografia em scanner;

Exemplo 1: Sobrevoando uma regio com altura mdia de 1.000 m, tomando fotos com dimenses
de 23 cm x 23 cm, uma cmara supergrande angular de distncia focal igual a 85 mm, recobre uma rea de
7,32 Km2. Calcule a escala da foto e confirme a rea levantada.
Soluo:
a) Escala da foto

E foto =

f
H

0,085
1000
.

1
12.000

b) rea levantada
f
H

l
L

0,085m

0,23m

1.000m
L
rea = L2 7,32km 2

L = 2.705,88m 2

Exemplo 2: Considerando o exemplo anterior, com uma cmara de ngulo normal com 210 mm
de distncia focal, percebe-se que recobre 1,20 Km2. Calcule a escala da foto e confirme a rea levantada.

Soluo:
a) Escala da foto
175

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

E foto =

f
H

0,210
1000
.

1
5.000

b) rea levantada
f
l 0,210 m 0,23 m
=
=
L = 1.095,24 m 2
H L 1.000 m
L
rea = L2 1,20 km 2

Dos exemplos 1 e 2, pode-se concluir que o aumento da distncia focal implica em um aumento
da escala (para mesma altura e tamanho da foto), porm a rea fotografada ser menor na foto do exemplo 2,
com mais detalhes do terreno (Figura 6.3).
Logo, pode-se relacionar alguns ngulos de abertura com suas escalas:
# Cmaras normais - grandes escalas;
# Cmaras grande-angular - mdias e pequenas escalas;
# Cmaras supergrande angular - pequenas escalas.
Uma restrio cmara grande-angular seria a obstruo de elementos atrs de rvores, edifcios,
etc. (distores provocadas pela projeo cnica).

Figura 6.3: Relao entre distncia focal e escala.

3 - Formao do Modelo Estereoscpico

176

Para que o terreno possa ser definido de forma planialtimtrica, necessrio abranger a mesma rea
de terreno de dois pontos de vista diferentes. Esta percepo da profundidade ou estereoscopia resulta da viso binocular, apesar de que com apenas um olho pode-se obter informaes tridimensionais, como:
a) A viso de objetos que sabemos ter as mesmas dimenses, sob diferentes tamanhos aparentes;
b) A sombra projetada;
c) Efeitos perspectivos;
d) Rpido movimento do olho para observar dois objetos.
Este par de fotografias, em que cada componente a perspectiva de um mesmo objeto, denominase estereograma. A formao do modelo estereoscpico proporcionada por instrumentos designados de
restituidores, conduzindo ao desenho da carta planialtimtrica. Estes podem ser de projeo luminosa ou
virtual.

a) Luminosa
Nestes, a projeo das imagens reais
apoiada sobre um anteparo. Podem utilizar-se de
dois instrumentos:
# Estereoscpios de lentes:
- Vantagens - Baixo custo, portabilidade, simplicidade de manuteno;
- Desvantagens - Dificuldade de anotao nas fotos, devido a proximidade, campo de viso limitado.
Figura 6.4: Estereoscpio de espelhos.
# Estereoscpios de espelhos (Figura 6.4):
- Vantagens - Maior separao entre fotos e entre estas e o instrumento;
- Desvantagens - Maior custo, menor facilidade manuseio.

b) Virtual
Utiliza-se de dispositivos ticos, denominados de restituidores universais.

3.1 - Restituio Fotogramtrica


177

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

A restituio fotogramtrica consiste na transformao da imagem fotogrfica (que uma representao em projeo cnica) em um mapa (que uma representao em projeo ortogonal).
O procedimento reproduzir um modelo estereoscpico do terreno fotografado, atravs da interseo de par de raios luminosos que passam pelos centros de perspectiva e pelos pontos homlogos, e projetar
ortogonalmente cada uma dessas intersees sobre um plano de referncia onde reproduzido o mapa. Esta
operao realizada atravs de aparelhos restituidores, e podem ser classificados:

a) Quanto ao princpio de funcionamento


# Restituidores Analgicos
So aqueles que trabalham sobre um modelo tridimensional do terreno (modelo de trabalho), reconstituindo ponto a ponto, a partir da interseo dos raios homlogos.
# Restituidores Analticos
O modelo de trabalho totalmente matemtico. As operaes de orientao, medio e desenho so
completados analiticamente, usando-se um equipamento de processamento eletrnico de dados acoplado
unidade bsica, que , em ltima anlise um estereocompilador.
# Restituidores Semi-analticos
Combinam parte das caractersticas dos dois anteriores.

b) Quanto preciso
# De alta preciso ou 1o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e pequenas, na ordem de 0,01mm da escala do fotograma
e a vertical na ordem de 0,015% da altura de vo.
# Topogrficos ou de 2o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e grandes, na ordem de 0,02mm da escala do fotograma e
a vertical na ordem de 0,02% da altura de vo.
# Aproximados ou de 3o ordem
Reconstituio precisa em escalas mdias e grandes, na ordem de 0,03mm da escala do fotograma e
a vertical na ordem de 0,05% da altura de vo.

c) Quanto versatilidade
# Universais
Realizam qualquer tipo de operao estereofotogramtrica, inclusive fotos terrestres.

# Simples
Possuem limitaes operacionais, como por exemplo, no fazem a aerotriangulao analgica.
178

d) Quanto ao tipo de projeo do modelo de trabalho


# tica
Projetam imagens reais dos dois fotogramas sobre um anteparo (mesa traadora).
# Mecnica
Os fotogramas so observados por um sistema estereoscpico, mas, para efeitos fotogramtricos, a
reconstituio do modelo de trabalho totalmente realizada por duas hastes metlicas que representam os raios perspectivos.
# tico-mecnica
tica, no espao objeto, e mecnica, no espao imagem.

e) Quanto ao uso de fotogramas


# Restituidores aerofotogramtricos
Trabalham exclusivamente para fotos areas.
# Restituidores terrestres
Trabalham exclusivamente para fotos terrestres.
# Restituidores universais
Trabalham com ambos os tipos de fotogramas (Figura 6.5).

Figura 6.5: Restituidor universal.

f) Quanto rotao dos projetores


# Centrados
Os movimentos de rotao dos projetores ou porta-placas so feitos em torno do centro de projeo, que permanece fixo.
# No centrados
As rotaes so feitas em torno dos eixos X e Y contidos no plano dos fotogramas, produzindo deslocamentos do CP.
Numerosos processos vm sendo elaborados a fim de efetuar ou sustentar a interpretao de fotos
areas por meios automticos, entre eles a restituio digital.
Na restituio digital, a tarefa de aquisio de dados se materializa pela operao do restituidor,
sendo que as coordenadas X, Y e Z, do sistema do aparelho, dos pontos percorridos pela marca estereoscpica, so enviados ao computador por meio de registrador digital triaxial.

179

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

Este procedimento teve xito devido ao desenvolvimento da eletrnica e o barateamento dos computadores, com a incluso de registradores digitais triaxiais de coordenadas no sistema de medio e locao
dos restituidores, permitindo o registro digital e armazenamento em meio magntico, para posterior tratamento e edio.
Esta uma das formas mais empregadas na confeco de documentos cartogrficos. Este apresenta
as vantagens de exigir quase que exclusivamente a habilidade do operador na tarefa de restituio, alm de
permitir o emprego de diversos modos de coleta como curvas de nvel, grades regulares, perfis, pontos isolados, etc.

4 - Medio Aproximada de Altura


Na figura abaixo (Figura 6.6) tem-se uma fotografia area perfeitamente vertical tomada de um terreno acidentado. Neste terreno esto marcados os pontos P1, P2 e P3.
Seja ainda: f => distncia focal; Z => Altura de vo sobre o plano mdio S; h1 e h3 => altura de h1
e h3.

Figura 6.6: Medio aproximada de altura.


De acordo com uma projeo ortogonal, num plano horizontal mdio imaginrio de referncia, passando por P2, as projees desses pontos sero P1, P2 e P3, que so seus lugares corretos em um mapa.

180

A projeo central dos pontos P1, P2 e P3 na fotografia resultar em p1, p2 e p3, enquanto deveriam
cair em p1, p2 e p3 para corresponderem aos lugares dos pontos P1, P2 e P3. Pode-se concluir que:
# Pontos que esto no nvel mais alto que o plano horizontal de referncia, so mudados radialmente para fora em relao ao ponto principal;
# Pontos que esto no nvel mais baixo que o plano horizontal de referncia, so mudados radialmente para dentro em relao ao ponto principal.
Esse deslocamento devido ao relevo do terreno e inerente projeo cnica e no pode ser eliminada. Esses deslocamentos so responsveis pela necessria diferena de paralaxe que permite a viso estereoscpica.
Denominando, por exemplo (Figura 6.6), P2P3 de r e P2P3 de r, a diferena dr = r - r o deslocamento que sofre a imagem do ponto P3 devido ao relevo, atravs da semelhana de tringulos, pode-se calcular as alturas de 1 e 3.

Op p OP P
3' 2
3' 2
Op p OP P
3 2
3 2

Z
f
Z

r'
P P
3' 2'
r
P P
3 2

dividindo membro a membro, e P3P2 = P3P2 tem-se:

Zh
Z

r'
r

dr = r

h
Z

dr = r '

h
Zh

h = dr

Z
r

Este valor aproximado pois no se conhece a altura do plano mdio, as fotos no so totalmente
verticais.
Exemplo 3: A imagem do topo da colina est a r = 9 mm do centro da fotografia. Sua altura sobre
o plano mdio h = 600 m, e altura de vo e Z = 4.000 m. Qual deslocamento da imagem ?
Soluo:

dr = r

h
Z

= 9

600
4000

= 1,35mm

5 - Plano de Vo Aerofotogramtrico

181

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

O plano de vo tem por finalidade orientar a equipe de vo, dar uniformidade, maior rendimento,
preciso e economia tarefa de fotografar.
As caractersticas que as fotografias devem ter esto relacionadas diretamente sua aplicao. Logo, de acordo com a escala exigida e com as caractersticas dos equipamentos de compilao que se possua, possvel decidir o equipamento necessrio para o levantamento.
Para que uma misso de vo tenha xito, devem ser definidos os seguintes dados:
a) Tipo de cmara a ser utilizada;
b) Superposio longitudinal entre fotos sucessivas;
c) Superposio lateral entre as faixas de vo;
d) Altura de vo;
e) Nmero de fotografias por faixa;
f) Nmero de faixas de vo;
g) Quantidade de filme necessrio;
h) Tempo de exposio de cada fotografia;
i) Intervalo de tempo entre duas exposies;
j) Autonomia da aeronave.
A seguir comentada sucintamente cada uma destas operaes.

a) Tipo de cmara a ser utilizada


Dos tipos de cmara mais usados, pode-se distinguir, as normais, grandes angulares e supergrande
angulares, segundo o campo de abertura de suas objetivas. Assim deve-se avaliar a constante da cmara (f =>
distncia focal), dado pelo manual da cmara.

b) Superposio longitudinal entre fotos sucessivas


Geralmente adotado como 60% para efeito de estereoscopia. O comprimento da base definido pelo recobrimento. Se for 60%, tem-se:

B = 0,40 *

l
E

onde B => Comprimento da base; l => lado da foto em metros; E => escala da foto

c) Superposio lateral entre as faixas de vo


Geralmente de 30% de recobrimento. O intervalo entre faixas de recobrimento pode ser calculado
pela frmula:

I=

l
E

* 0,7

onde
I - Intervalo entre faixas;

l - lado da foto em metros;

E - escala da foto.
182

d) Altura de vo (de acordo com a escala desejada)


Altura de vo a distncia do centro tico da cmara fotogramtrica at o plano, cujo nvel coincide com o nvel mdio do terreno a fotografar. Uma vez definidas a escala e a cmara fotogramtrica, podese calcular a altura de vo.

E=

f
H

, ou seja, H =

f
E

, onde

E - Escala da fotografia;

f - Constante da cmara (distncia focal);

H - Altura de vo.

Como o altmetro geralmente fornece a altitude


baseada na presso atmosfrica, ou seja, a altura em relao ao nvel mdio dos mares, preciso somar a altura de
vo, a altitude mdia da regio a fotografar.
Dependendo da escala e cmara a altura pode ser
elevada, necessitando de equipamento de oxignio para o
operador (Figura 6.7).
Figura 6.7: Plano de vo.
e) Nmero de fotografias por faixa
O nmero de fotografias por faixa N, pode ser obtido da seguinte forma:

N=

Comprimento da faixa
base area estereosc pica

+l

O comprimento da faixa obtido no projeto de vo, enquanto que a base area definida pelo recobrimento.
Quando o contorno da rea a fotografar irregular - uma grande ilha - o clculo do nmero de fotografias feito dividindo a rea total a recobrir pela rea que cobre cada foto, descontando o recobrimento.
Desta maneira no se calcula o nmero de fotos por faixa, mas o nmero total de fotos.
Por exemplo, se o recobrimento longitudinal 60% e o lateral 30%, tem-se:

s = 0,4 * 0,7 L2 s = 0,28 * L2


O nmero total de fotografias ser:

N=

S
s

onde
S - rea da superfcie total a fotografar; s - rea til da foto; L - Comprimento do lado da foto.
Ao nmero N de fotografias devem ser acrescidos de 10 a 15 % para perdas.

183

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

f) Nmero de faixas de vo
Para determinar o nmero de faixas, geralmente executa-se algumas faixas transversais e com estas
confecciona-se as entradas das faixas de recobrimento (30%) e determina-se o nmero de faixas de recobrimento.

g) Quantidade de filme necessrio


Conhecido o nmero de fotografias por faixa e o nmero de faixas, fcil calcular o nmero total
de fotografias.
Para clculo da quantidade de filme, torna-se necessrio conhecer o nmero de chapas que um rolo
de filmes possui, e calcular o nmero de rolos necessrios.

h) Tempo de exposio de cada fotografia


Existe um tempo mximo da abertura na tomada das fotos, para que as imagens no resultem arrastadas, devido velocidade do avio.
Uma imagem considerada arrastada quando o arrastamento maior que o poder de resoluo normal de olho humano, que de 20 linhas por milmetro, ou seja 1/20 mm.
Sendo V a velocidade do avio, A a distncia que a aeronave percorre enquanto o obturador
permanece aberto durante o tempo de exposio t, tem-se que:

t=

A
V

Ao espao A corresponde ao arrastamento a da imagem. Ento:

A=

a
E

, ou seja, t =

a
V*E

Sendo o arrastamento admissvel para uma fotografia ser considerada boa, deve ser menor que
1/20mm ou 0,05mm, pode-se escrever:

t=

0,00005
V*E

, onde 0,00005 m o arrastamento admissvel (a).

Exemplo 4: Dado V = 300 Km/h = 83 m/s e E = 1/25.000, calcule o tempo de exposio.

Soluo:

t=

0,00005
V*E

t = 1/66 seg.

O tempo de exposio no poder ser maior que 1/66 segundos. Os obturadores das cmaras fotogrficas admitem algumas velocidades padro, como 1/60, 1/120, 1/300, 1/500, 1/1000 do segundo.
184

i) Intervalo de tempo entre duas exposies


O intervalo de tempo depende da velocidade do avio em relao ao terreno, da escala da foto, do
tamanho da chapa e do recobrimento longitudinal.
Como o recobrimento longitudinal geralmente de 60%, o avano deve ser de 40% do comprimento do lado da rea fotografada por uma chapa.
Resulta que a distncia que o avio deve percorrer entre duas tomadas de fotos sucessivas :

B = 0,40 *

l
E

onde:
B - Distncia a percorrer; l - lado da fotografia em metros; E - Escala da fotografia.
Desta forma, o tempo que decorre entre duas exposies sucessivas, resultar em:

T=

0,40 * l
V*E

sendo
V - velocidade do avio em metros/segundo.
Exemplo 5: Dado E = 1:25.000, l = 23 cm = 0,23 m e V = 300 Km/h = 83 m/s, calcule o intervalo
de tempo entre exposies.
Soluo:

T=

0,40 * l
V*E

T = 27 seg.

Como a velocidade do avio varia em conseqncia da ao dos ventos, existem aparelhos auxiliares para regular o recobrimento correto chamados intervalmetros.

j) Autonomia da aeronave.
O avio escolhido depende da altura de vo que se exige para tomar as fotografias. Quanto maior
for a altura, mais equipado ter que ser. Os bimotores so melhores que os monomotores devido estabilidade. A tripulao mnima composta por um piloto, um navegador e um fotgrafo.

5.1 - Informaes Complementares para Projeto Aerofotogramtrico


Aps comentar sobre as atividades para o plano de vo, o projeto, como um todo, de um levantamento areo deve-se ainda preocupar com outros detalhes. Um projeto de levantamento aerofotogramtrico
se faz com o auxlio da melhor carta existente na regio.
185

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

Devem estar locados neste mapa, pontos de controle terrestres, atravs de suas coordenadas. Estes
pontos devem ser sinalizados, para melhor aparecer nas fotografias. A quantidade desses pontos de controle
pode ser reduzida at 50%, atravs de planejamento e execuo do vo com faixas transversais ou faixas de
apoio, que so faixas de vo feitas no sentido transversal ao das faixas de recobrimento.
Ao executar o vo de recobrimento, o avio deve percorrer a regio a fotografar em faixas contguas, num vai e vem sucessivo. O comprimento de uma faixa de vo no deve ultrapassar 100 Km, pois se
torna difcil controlar a rota e o efeito da curvatura da terra comea a ser considervel. Se possvel, as faixas
devem ser orientadas no sentido norte-sul ou leste-oeste (escolher a menor distncia), para facilitar o controle
do rumo.
Outra informao importante o estudo e traado das rotas para atingir o local de trabalho e para o
retorno e consultar boletins meteorolgicos, para que no seja prejudicada a misso.
Ainda, o levantamento deve ser acompanhado por um relatrio de vo, que deve conter:
# Nome dos elementos da equipe de vo, caracterstica de vo, localidade, dia, hora, finalidade,
altura de vo, tempo de exposio, nmero de horas voadas, nmero de faixas voadas, nmero de fotografias
tomadas;
# Equipamentos utilizados, como tipo de aeronave, tipo de cmara (nmero e distncia focal), filtro utilizado, falhas observadas no equipamento;
# Condies do tempo, como temperatura, vento, condies de luz, nuvens, etc.
Com relao ao material da fotografia, esta escolha funo do fim a que se destina, tendo as seguintes variaes:

a) Variao da escala
Na escolha da escala entram em conta diversos fatores de ordem tcnica e econmica. Segundo a
sua aplicao, tm-se dois campos principais:
# Cartografia - Fotografias em escalas pequenas so bastante acuradas para confeco de bons
mapas (at 1:80.000).
# Fotointerpretao - Pequenos detalhes podem ser importantes e o tamanho deste detalhe indicar
a melhor escala.
Para finalidades florestais - 1:10.000 at 1:25.000
Para finalidades geolgicas - 1.60.000 at 1:80.000

b) Variao do tipo de filme


Podem ser agrupados da seguinte maneira:
# Filmes preto e branco;

# Filmes coloridos;

# Filmes infravermelhos;

# Filmes de cores falsas.

186

c) Variao da cmara
Dos tipos de cmara mais usados, pode-se distinguir, as normais, grandes angulares e supergrande
angulares, segundo o campo de abertura de suas objetivas. A escolha depende:
# Do equipamento estereocompilador disponvel;
# Da escala em combinao ao tipo de aeronave (pela altura);
# Da finalidade.
Outro ponto importante a ser analisado o apoio terrestre, ou seja, a determinao de pontos coordenados no terreno para auxiliar o processo de restituio. Este apoio feito sobre uma planta baseada pelo
foto-ndice. Os pontos a serem coletados podem fazer parte de uma rede de triangulao do Sistema Geodsico Brasileiro, ou serem determinados por procedimentos geodsicos (Figura 6.8).

Figura 6.8: Apoio terrestre.

5.2 - Problema de Orientao das Fotos


Para orientao, vamos admitir um sistema de eixos cartesianos triortogonais X, Y e Z com origem
no centro tico da cmara fotogrfica, onde XY definem um plano horizontal e X paralela a linha de vo e
Z coincide com a vertical do lugar.
Devido s causas externas (vento e diferena de presso), a aeronave tende a se desviar da rota e altitude previstas, provocando desvios (translaes) e rotaes da cmara com relao s situaes ideais e previstas. As translaes ou deslocamentos em relao ao eixo adotado so bx, by e bz e as rotaes W, Y e X,
respectivamente em relao aos eixos X, Y, Z.

a) Deslocamento bx da cmara
Quando um vento de proa ou de popa altera a velocidade do avio.
Problema: Interfere no recobrimento areo.
Soluo: Utilizao de intervalmetros.
187

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

b) Deslocamento bz da cmara
Quando o vento ou a diferena de presso faz com que a nave saia da altura que deveria voar.
Problema: Interfere na altura prevista, acarretando escala diferente da prevista.
Soluo: Voar segundo uma linha de presso constante.

c) Deslocamento by e giro capa da cmara


Quando existe um vento lateral, este obriga o avio a se desviar da linha de vo prevista.
Problema: Resultaro em fotografia com recobrimento defeituoso-escalonado e com giro em torno
do eixo Z, se considerarmos a linha de vo realmente voada. Ocorrer ainda defeito no recobrimento lateral
entre as faixas.
Soluo: Corrigir a deriva (ngulo formado pela linha de vo prevista e a linha de vo realmente
voada).
O giro resultante da cmara, em relao linha de vo realmente voada, chama-se capa. Se o fotgrafo corrigir a capa, com auxlio de um visor, no haver capa nem by, porm o recobrimento lateral continuar sendo prejudicado. Admitindo agora que o piloto manobrou a aeronave de modo que a fora resultante
do avio e do vento coincida com a linha de vo, corrigindo a deriva. Neste caso o fotgrafo deve corrigir e
girar de capa em sentido contrrio, pois haver prejuzo no recobrimento longitudinal e lateral.

d) Giros mega e fi da cmara - em torno de X e Y


Devido instabilidade da aeronave, o eixo tico esta a todo o momento se afastando da vertical do
lugar.
Problema: Fotos inclinadas.
Soluo: Corrige esse inconveniente, buscando manter a bolha do nvel esfrico da cmara calada.

6 - Produtos Aerofotogramtricos
Entre os produtos principais da aerofotogrametria, pode-se citar:
a) Foto-ndice

188

o conjunto de fotografias de uma regio, constitudo pela superposio das fotografias na ordem
em que foram tomadas, e reduzidas fotograficamente. Mostra a qualidade do recobrimento e serve de base
para o projeto do apoio terrestre.
b) Mosaico
a reunio das fotografias de uma regio, na escala em que foram tiradas. Deve-se recortar as fotografias para melhor encaixe. Estes podem ser simples ou controlados. Nos controlados so assinalados nas
fotografias os acidentes naturais e artificiais mais
importantes. Com algumas restries os mosaicos
podem ser usados como uma planta.
c) Ortofotocartas
Devido s inclinaes e ao relevo do terreno, as fotografias mostram deslocamentos radiais
e erros de escala. Esses erros podem ser corrigidos
com auxlio de um retificador, que produz uma projeo do negativo da fotografia. Uma ortofotocarta
uma fotografia de um terreno em projeo ortogonal
(Figura 6.9).

d) Mapas e Cartas
Na confeco de cartas e mapas, a aerofotogrametria tem seu principal objetivo (Figura 6.10).

Figura 6.9: Ortofotocarta.

Figura 6.10: Construo de cartas e mapas.

6.1 - Aplicaes na Fotointerpretao


A tarefa da fotointerpretao identificar as caractersticas importantes de reas e objetos, determinando seu significado, atravs das imagens representadas nas fotografias areas (Figura 6.11).
189

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

Para realizar a fotointerpretao, algumas consideraes bsicas devem ser consideradas, como:

a) A leitura da fotografia
Consiste no reconhecimento do detalhe fotogrfico bidimensional como limites de vegetao, ruas,
rios, riachos, etc.

b) A anlise da fotografia
Os diferentes objetos podem ser classificados segundo fatores como tamanho, tonalidade, textura,
forma, etc. Esta anlise deve ser feita sobre o modelo estereoscpico e usualmente conta com instrumentos
auxiliares como planmetro, comparadores de declives, barras de paralaxe e chaves de interpretao.

Figura 6.11: Fotointerpretao urbana. Regio em BH, do bairro Floresta, rua Aquiles Lobo.

c) A sntese da fotointerpretao
Avaliao intuitiva e dedutiva da imagem fotogrfica suportada pela acuidade mental e visual.
O processo de sntese da interpretao inclui as seguintes fases:
# Deteco - Relaciona com a acuidade visual;
# Reconhecimento - Relaciona com a percia e experincia do fotointerpretador;
190

# Classificao - Classificao da interpretao sintetizada, usada para uma finalidade particular,


como o mapa florestal, estradas de rodagem, etc.

191

Captulo 6 - Fotogrametria - Aspectos Bsicos

Observaes e anotaes - Cap. 6


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192

1 - Generalidades e Definies
Nos captulos anteriores, observou-se que durante as operaes topogrficas, faz-se a coleta de vrias grandezas. Como dito anteriormente, medir uma grandeza consiste em comparar esta, com uma definida
como padro, e analisar quantas vezes maior ou menor que este padro. Pode-se citar como exemplo de
padro, a medida real de 1 metro.
Porm, ao se medir uma grandeza com um nmero finito de vezes, um dos problemas a ser resolvido estimar o melhor valor que represente esta medida. Esta resposta estudada na disciplina Ajustamento
de Observaes.
Sendo o tema proposto bastante abrangente, este captulo busca sintetizar alguns conceitos bsicos
e definies para o tratamento estatstico de dados topogrficos e exemplificar sua aplicao. Neste contexto,
algumas definies da Estatstica so importantes:

a) Erro absoluto verdadeiro


a diferena, em valor absoluto, entre a medio de uma grandeza e o seu verdadeiro valor.
Porm, na prtica no se conhece o valor real ou verdadeiro de uma medida; mas sim o valor mais provvel da grandeza.

b) Valor mais provvel de uma grandeza ou mdia aritmtica simples ( x )


a relao entre a soma dos valores observaes pelo nmero de observaes efetuadas, desde que
meream a mesma confiana (mesmo operador, mesmo equipamento, mesmas condies ambientais).

n
xi
x = i=1
n

c) Erro absoluto aparente (e)


193

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

a diferena, em valor absoluto, entre a medio de uma grandeza (xi) e o seu valor mais provvel ( x ). Ser denominado daqui para frente de apenas erro absoluto da observao i (ei).
e = xi x
i

d) Resduo ou desvio ou erro (v)

Designao para o conceito anterior, quando considera o sinal da diferena entre as medidas.

v = xi x
i

e) Discrepncia

a diferena entre os valores de duas medidas de uma mesma grandeza, obtidas por dois operadores diferentes ou em situaes diferentes. s vezes esta incorretamente chamada de erro aparente.

f) Erro relativo (er)

a relao entre o erro absoluto (e) e o valor mais provvel da grandeza ( x ). Este erro mais importante que o erro absoluto, na avaliao da qualidade da medida.

er =

e
x

g) Erro absoluto mdio (em ou e )

a mdia aritmtica dos erros absolutos cometidos em certo nmero de medidas n. No necessrio considerar o sinal.
n
ei
e m = i=1
n

h) Resduo ou desvio mdio (vm ou v )

a mdia aritmtica dos resduos cometidos em certo nmero de medidas n. Deve-se considerar o
sinal.
n
vi
v m = i=1
n

i) Erro mdio quadrtico ou desvio-padro ()

194

a raiz quadrada dos quadrados dos resduos dividida pelos n - 1 termos.

xi x
n 1

2
v
=
n 1

)2

Se considerar o valor 2, este ser denominado de varincia de uma observao isolada.


Pode-se ainda exprimir tambm o desvio padro, atravs de propriedades matemticas, pela seguinte relao:

xi

n 1

( xi )

n ( n 1)

j) Erro mdio quadrtico da mdia ou desvio padro da mdia ( m x )

mx =

k) Erro tolervel (et)

Considera-se normalmente como sendo o triplo do erro mdio quadrtico.


et = 3 .
Na prtica, medidas cujos resduos so maiores que o erro tolervel devem ser abandonadas.
Nas operaes topogrficas, seja de campo ou de escritrio, vrias so as formas para definio da
tolerncia dos trabalhos executados. Entre as definies das tolerncias, estas podem estar baseadas em processos empricos ou matemticos e estatsticos.
Para normatizar os trabalhos de Topografia, sugerem-se a aplicao das expresses publicadas nas
normas da ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) - NBR 13.133 - Execuo de levantamento
topogrfico.

2 - Conceitos e Classificao dos Erros de Observao


A seguir so discutidos alguns termos muito utilizados, s vezes incorretamente, para tratarmos as
informaes topogrficas, e a classificao dos erros das observaes.

2.1 - Conceitos Iniciais


195

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

a) Preciso

a tolerncia do erro de medio para determinado medidor. Portanto, se o erro tolervel for atendido, as medidas sero consideradas precisas.
b) Preciso absoluta

expressa pela percentagem de toda a faixa da escala de medidas. Seja, por exemplo, um distancimetro eletrnico que mede distncias de 1 m a 3.000 m, com preciso de 0,2%. Isto significa que a tolerncia de erro de 0,600 m, em qualquer medida.
c) Preciso relativa

expressa pela percentagem do valor instantneo da escala de medidas. Seja o exemplo anterior,
com preciso de 0,2% do valor instantneo. Isto significa que quando o medidor eletrnico indicar uma
distncia de 400 m, a tolerncia de erro ser de 0,080 m. A preciso relativa de 0,2% em valor instantneo
, obviamente, melhor que a preciso absoluta de 0,2% em preciso absoluta.
d) Exatido ou acurcia

aquilo que est de acordo com uma referncia tomada como padro, ou seja, uma referncia verdadeira. Uma medida precisa no significa que seja exata. Pode-se dizer que um grupo de medidas mostra
preciso se os resultados concordam entre si. A concordncia no , contudo, uma garantia de exatido,
uma vez que pode haver perturbao sistemtica, acarretando erro em todos os valores.
Supondo, por exemplo, que um levantador esteja comparando dois diastmetros (A e B) com um
padro (C). As medidas feitas com o diastmetro A concordam entre si, mas no concordam com as medidas
feitas pelo diastmetro C. J as medidas feitas pelo diastmetro B, alm de concordarem entre si, concordam
tambm com o diastmetro C. Isto significa que o diastmetro A preciso, mas no exato ou acurado; e o
diastmetro B preciso e exato, devendo ser o escolhido para medidas. O diastmetro A deve ser retificado

ou determinar um fator de correo para suas medidas.

Figura 7.1: Acurcia x Preciso.


Nos desenhos acima: 1o - Nem preciso, nem acurado; 2o Apenas preciso; 3o - Preciso e Acurado.

2.2 - Classificao dos Erros de Observao

196

Como j notado, as determinaes de valores numricos e grficos jamais tero uma exatido absoluta, pois se for repetida vrias vezes a mesma medida de uma determinada grandeza, constata-se que os resultados obtidos nunca sero idnticos, por maior que seja o cuidado utilizado.
Isto leva a analisar que as principais fontes de erros nos trabalhos de medio esto em razo:
a) Da falibilidade humana;
b) Da imperfeio do equipamento;
c) Da influncia das condies ambientais.
Conforme as causas dos erros cometidos na topografia, estes so classificados como:

a) Erros grosseiros ou enganos

Ocorrem devido falta de cuidado ou impercia do operador. Como exemplos de erros grosseiros
pode-se citar:
# Erro de leitura (ex.: troca de dgitos - ler na mira 1,378, em vez de 1,738);
# Erro de clculo (ex.: no transformar o ngulo zenital em vertical);
# Anotao errada (ex.: omisso de trenadas, na medio de distncias);

Uma observao no qual contenha erro grosseiro deve ser rejeitada, pois no est sujeita a tratamentos matemticos. Para evitar a ocorrncia de erros grosseiros, deve-se fazer repeties cuidadosas nas
medidas.

b) Erros sistemticos

Estes erros so produzidos por causas conhecidas, e podem ser evitados atravs de tcnicas especiais de observao ou eliminados a posteriori mediante frmulas fornecidas pela teoria. So erros acumulativos.
Caracterizam-se por ocorrerem sempre em um mesmo sentido e conservam, em medies sucessivas, o mesmo valor. So trs os tipos de erros sistemticos (e alguns exemplos):

1 - Erros sistemticos introduzidos pelo operador


# Numa observao astronmica, o operador efetuar cronometragem sempre um pouco antes (ou

sempre um pouco depois) da estrela cruzar o fio do retculo;


# Erros cometidos pela deficincia de viso (ex.: nivelador que sempre observa um pouco abaixo

(ou acima) do valor do fio mdio na mira).

2 - Erros sistemticos introduzidos pelo instrumento (aparelho no retificado)


# Erro de excentricidade do instrumento;

197

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

# Erro nas divises da escala (ex.: gravao das divises do vernier, trena maior (ou menor) que o

padro).

3 - Erros sistemticos introduzidos pelo mtodo


# A medida eletrnica de uma distncia deve ser depurada do efeito de refrao;
# A distncia zenital de uma estrela deve ser corrigida da aberrao diurna.

Todos este erros sistemticos citados acima, sendo considerados de influncias sobre as observaes, podem e devem ser corrigidos, atravs de procedimentos de campo, da retificao dos equipamentos ou
pela concepo de modelos matemticos. Pode-se exemplificar como correo:
a) Utilizando procedimentos de campo: A colocao do nvel a distncias iguais das miras; medidas
angulares por reiterao.
b) Retificando equipamentos - Determinado fatores de correo para as trenas, planmetros, etc.
c) Modelos matemticos: Modelos para influncia da troposfera e ionosfera nas medidas GPS, modelo para influncias da presso e temperatura sobre as medidas trena, etc.

c) Erros acidentais ou aleatrios

Ocorrem ora num ora noutro sentido e que no podem ser vinculados a nenhuma causa conhecida.
Alguns o consideram estar relacionados a um nmero relativamente grande de pequenas variaes do ambiente, da imperfeio dos sentidos humanos e dos instrumentos empregados.
Estes erros apresentam uma distribuio normal, e tendem a se neutralizar quando o nmero de observaes cresce. Como as influncias sobre as observaes so aleatrias, no se admite outro tratamento
seno o baseado na teoria da probabilidade.

2.2.1 - Estudos Experimentais dos Erros Acidentais


Se efetuar uma medida por um nmero grande de vezes, os erros acidentais produzidos gozam das
seguintes propriedades:
# O nmero de resduos positivo corresponde ao nmero aproximadamente igual de resduos ne-

gativos;
# Os resduos pequenos so mais numerosos, ou seja, tem mais freqncia, sendo o resduo nulo o

mais provvel.
Para exemplificar o estudo dos erros acidentais, seja o clssico trabalho de Bradley, no incio do
sculo XVII (Gemael, 1994). Sua experincia era obter a posio do ponto vernal atravs de 462 determinaes da ascenso reta do sol. Assim foram medidos 462 ngulos, determinado a mdia (valor mais provvel)

198

destas observaes, e calculados os resduos das observaes em relao mdia. Na tabela 7.1, so registrados:
a) Na primeira coluna tem-se o limite do intervalo dos resduos considerado (a unidade aqui utilizada o segundo);
b) Na segunda coluna tem-se a freqncia dos resduos (fi), para cada classe de intervalo;
c) As demais colunas (3o e 4o) so auxiliares para o clculo da freqncia terica (Fi) (5o coluna).
Observe que existem 230 resduos positivos e 232 resduos negativos e a simetria e o predomnio
de valores em torno da mdia dos desvios ( zero), sugerem a distribuio normal de Gauss, visualizada pelo
polgono de freqncia da figura 7.2.
Para comprovar esta afirmao acima, foi calculada tambm a freqncia terica (Fi), utilizando o
conceito da rea sob a curva normal reduzida.

Tabela 7.1: Experimento de Bradley.


Limite do intervalo
0,9
1,0
0,8
0,9
0,7
0,8
0,6
0,7
0,5
0,6
0,4
0,5
0,3
0,4
0,2
0,3
0,1
0,2
0,0
0,1
-0,1
0,0
-0,2
-0,1
-0,3
-0,2
-0,4
-0,3
-0,5
-0,4
-0,6
-0,5
-0,7
-0,6
-0,8
-0,7
-0,9
-0,8
-1,0
-0,9
Soma

fi
3
5
7
13
18
25
29
39
44
47
47
44
39
29
26
18
13
7
5
4
462

fi . v i *
2,85
4,25
5,25
8,45
9,90
11,25
10,15
9,75
6,60
2,35
-2,35
-6,60
-9,75
-10,15
-11,70
-9,90
-8,45
-5,25
-4,25
-3,80
-1,40

fi . v i 2
2,7075
3,6125
3,9375
5,4925
5,4450
5,0625
3,5525
2,4375
0,9900
0,1175
0,1175
0,9900
2,4375
3,5525
5,2650
5,4450
5,4925
3,9375
2,6125
3,6100
67,8150

Fi
2,3
4,1
7,1
11,4
17,0
24,9
31,7
38,7
44,3
47,4
47,4
44,3
38,7
31,7
24,9
17,0
11,4
7,1
4,1
2,3

* Sendo vi o ponto mdio de cada intervalo.

O clculo da freqncia terica (Fi), utilizando o conceito da rea sob a curva normal reduzida,
pode ser assim resumido:

Soluo:

a) Clculo da mdia dos resduos

199

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

n
f vi
i
1,40"
v = i=1
=
= 0,003'' 0
462
n
b) Clculo do erro mdio quadrtico ou desvio padro dos resduos

f v
i i
n 1

2
=

67,8150
= 0,1471 = 0,3835''
461

c) Clculo da freqncia terica (Fi)

Inicialmente necessrio calcular a varivel reduzida (zi), para cada limite do intervalo, argumento
para obteno das reas sob a curva normal reduzida 1 .

z=

v' v

onde:
# v so os limites dos intervalos;
# v a mdia dos resduos;
# o desvio padro dos resduos

1 - Calculo de z1 e z2 (ex.: limites 0,9 e 1,0 (primeiro intervalo))

v' v 0,9 ( 0,003)


z =
=
= + 2,3546 + 2,35
1
0,3835

v' v 1,09 ( 0,003)


z =
=
= + 2,6154 + 2,62
2
0,3835

2 - Valores da tabela das reas sob a curva normal reduzida

Para z1 = +2,35

area = 0,99061

Para z2 = +2,62

area = 0,99560

3 - Clculo da freqncia terica

Esta ser dada pela diferena entre as reas, multiplicado por n:


Fi = (rea1 - rea2) . n = (0,99061 - 0,99560) . 462 2,3

Esta tabela das reas sob a curva normal reduzida encontrada em qualquer publicao de fundamentos
de Estatstica. Ser apresentado apenas o resultado obtido, relativo ao exemplo dado.

200

50
45
40
35
30
fi

25

Freq. Teorica

20
15
10
5
0
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7 -0,8 -0,9 -1,0
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 -0,5 -0,6 -0,7 -0,8 -0,9

Figura 7.2: Relao entre a freqncia observada e freqncia terica.

Observe (Figura 7.2), que a curva que representa a lei de Gauss (distribuio normal) tem a forma
de um sino e goza das seguintes propriedades:
# simtrica em relao ao eixo do Y, isto , os desvios positivos e negativos de mesmo valor ab-

soluto tm igual probabilidade;


# As observaes correspondentes aos desvios pequenos so os maiores;
# A curva tem por assntota o eixo x, isto , o desvio tem probabilidade nula;
# A curva apresenta dois pontos de inflexo, correspondentes a 1.
# A rea total limitada pela curva, isto , a probabilidade de se cometer simultaneamente todos os

desvios , portanto, igual a 100%.

3 - Aplicaes Estatsticas
O tratamento estatstico dos dados torna-se importante quando queremos obter confiana no servio
executado. Neste item, tm-se alguns exemplos, aplicados topografia, contemplando os conceitos vistos no
item 1 e 2. A incluso do conceito de peso nas observaes, ou seja, da possibilidade de ponderar os dados
com nveis de confiana distintos tambm ser proposto nestes exemplos.

201

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

3.1 - Exemplo 1
Supondo-se que tenha medido 10 vezes um alinhamento para definir uma base geodsica, e obtidos
os resultados constantes na tabela 7.2. Estes valores foram obtidos pelo distancimetro eletrnico da Leica
TC 600, com alcance 1,5 km (em condies normais), de preciso nominal de 3 mm + 3 ppm. Pede-se:
a) A maior discrepncia entre duas medidas;
b) O valor mais provvel desta medida;
c) O erro absoluto mdio;
d) O desvio mdio;
e) O desvio padro das observaes;
f) O desvio padro da mdia;
g) O erro de tolerncia;
h) O erro relativo mdio;
i) A preciso absoluta, considerando uma preciso de 0,1%;
j) A preciso relativa, considerando uma preciso de 0,1%;
k) A tolerncia, considerando a preciso nominal do equipamento (10 mm + 3ppm);
l) A definio se alguns dados devem ser eliminados.

Tabela 7.2: Medidas de uma base geodsica.


Operadores: Equipe 01
Local: B.H. Temperatura: 20o C Presso: 700 mmHg
Valores obtidos com a estao total - Leica TC 600 para o alinhamento A-B
1.234,305 m
1.234,300 m
1.234,320 m
1.234,332 m
1.234,335 m
1.234,320 m
1.234,340 m
1.234,300 m
1.234,320 m
1.234,305 m
Soluo:

a) A maior discrepncia entre duas medidas

A maior medida foi 1.234,340 m


A menor medida foi 1.234,300 m
Logo a maior discrepncia dada por: disc = (1.234,340 - 1.234,300) = 0,040 m = 4 cm

b) O valor mais provvel desta medida (Tabela 7.3)


n
xi
1.234,305 + 1.234,300 + ... + 1.234,320 + 1.234,305
x = i =1 =
1.234,318m
10
n

Obs.: O valor mais provvel ( x ) pode ser acompanhado de seu desvio padro ( m x ), calculado na
alnea f. Logo pode-se dizer que o valor mais provvel 1.234,318 0,005 m.
202

c) O erro absoluto mdio (Tabela 7.3)


n
ei
0,013 + 0,018 + ... + 0,013
e m = i =1 =
0,012m
10
n

d) O desvio mdio (Tabela 7.3)


n
vi
( 0,013) + ( 0,018) + ... + ( 0,013) = 0,003 = 0,0003m 0m
v m = i =1 =
10
10
n

e) O desvio padro das observaes (Tabela 7.3)


=

2
v
=
n 1

0,001967
= 0,000219 = 0,01478 0,015 m
9

f) O desvio padro da mdia

mx =

0,015
10

= 0,00474 0,005 m

Tabela 7.3: Resumo dos clculos I.


Valores
1.234,305 m
1.234,300 m
1.234,320 m
1.234,332 m
1.234,335 m
1.234,320 m
1.234,340 m
1.234,300 m
1.234,320 m
1.234,305 m

Mdia

1.234,318 m

Soma

Desvio (vi)
- 0,013 m
- 0,018 m
+ 0,002 m
+ 0,014 m
+ 0,017 m
+ 0,002 m
+ 0,022 m
- 0,018 m
+ 0,002 m
- 0,013 m
- 0,003 m

vi2
0,000169
0,000324
0,000004
0,000196
0,000289
0,000004
0,000484
0,000324
0,000004
0,000169
0,001967

g) O erro de tolerncia

Neste exemplo vamos defini-lo como:


et = 3 . = 3 . 0,015 = 0,045 m

h) O erro relativo mdio

O erro relativo de uma observao dado pela diviso do erro absoluto pelo valor mdio (Item 1,
alnea e). O erro relativo mdio a relao entre o erro absoluto mdio e o valor mdio das observaes.
203

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

e
0,012
1
= 0,000010
er = m =
x
1234
. ,318
100.000
ou seja, possui uma preciso de 1 m em 100 km (muito bom para aplicaes de agrimensura).
i) A tolerncia para uma preciso absoluta de 0,1%

Isto significa que a tolerncia de erro de 1.500 m . 0,0001 = 0,150 m, em qualquer medida.
j) A tolerncia para uma preciso relativa de 0,1%

A tolerncia para a medida da mdia das observaes de 1.234,318 . 0,0001 = 0,123 m, bem superior ao calculado na alnea g.

k) A tolerncia, considerando a preciso nominal do equipamento (10 mm + 3 ppm)

A unidade ppm significa parte por milho, ou seja, pode-se errar 3 milmetros em 1 milho de
milmetros, ou 3 mm em 1 km.
Em nosso exemplo, a tolerncia pode ser dada por:
tolerncia = 10 mm + 3 . 1,234 = 3 + 3,70 = 13,70 mm 0,014 m

l) A definio se alguns dados devem ser eliminados

Considerando as tolerncias definidas nas alneas g, i e j, todos os desvios calculados (Tabela 7.3)
so menores que o erro tolervel. Neste caso nenhuma medida ser eliminada. Sendo a tolerncia atendida,
este levantamento pode ser considerado preciso.
Porm, considerando a preciso do equipamento (alnea k), existem alguns resduos (0,018; 0,017,
0,022) maiores que a tolerncia. Desta forma, eliminam-se estas observaes (ou repete-as), e faz-se novamente o tratamento estatstico dos dados.

3.2 - Exemplo 2
s vezes tem-se de determinar o valor mais provvel de uma srie de observaes, que tenha sido
realizadas com diferentes graus de confiana. Para tornar estas observaes homogneas, introduz em cada
observao um fator de proporcionalidade denominado peso.
Sendo a mdia aritmtica simples, o valor mais provvel de um conjunto de observaes de mesma
confiana ou mesmo peso, neste exemplo tem-se a mdia aritmtica ponderada, onde introduz a influncia
dos diferentes pesos, originando tambm o valor mais provvel deste conjunto de observaes. As frmulas a
serem empregadas no exemplo a seguir no foram comentadas anteriormente (Item 1), e sero apresentadas
juntamente com a soluo do exerccio.
204

Seja a medio de um ngulo horizontal, no qual foi realizado por nmero diferente de observaes
(Tabela 7.4). O instrumento utilizado foi a estao total da Leica TC 600, com preciso nominal angular de
5.
Pede-se:
a) O valor mais provvel desta medida;
b) O desvio padro das observaes;
c) O desvio padro da mdia;
d) O erro de tolerncia;
e) A tolerncia, considerando a preciso nominal do equipamento (5);
f) A definio se alguns dados que devam ser eliminados.

Tabela 7.4: Medidas do ngulo horizontal.


Operadores: Equipe 01
Local: B.H.
Valores obtidos com a estao total - Leica TC 600 ngulo A-B-C
xi
xi
xi
o
o
o
35 20 34
35 20 29
35 20 30
35o 20 30
35o 20 33
35o 20 34
o
o
35 20 32
35 20 30
35o 20 33
35o 20 29
35o 20 35
35o 20 35
o
o
35 20 34
35 20 28
35o 20 30
35o 20 33
35o 20 29
Operador 1 - 5 repeties
Operador 2 - 6 repeties
Operador 3 - 6 repeties

x = 35o 20 31,8

x = 35o 20 31,3

x = 35o 20 31,8

Soluo:
a) O valor mais provvel desta medida (Tabela 7.5)

Para valores de xi, foi adotado a mdia aritmtica simples ( x ) e pi e o peso correspondente ao nmero de repeties.
n
xi p
i
35o 20'31,8' '5+...+35o 20'31,8' '6 600o 48'57,6' '
x p = i =1
=
=
= 35 o 20'31,6' '
n
17
17
p
i
i =1

Obs.: O valor mais provvel pode ser acompanhado de seu desvio padro, calculado na alnea c.
Logo, se pode dizer que o valor mais provvel 35o 20 31,6 0,07

b) O desvio padro das observaes (Tabela 7.5)

Ser dado pela seguinte expresso:

205

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

2
p v
i i n =
n 1
pi

0,98 3
= 0,086 = 0,29' ' 0,30''
17 2

Os valores de vis foram definidos como a diferena entre as mdias de cada srie de observao e a
mdia ponderada final (valor mais provvel) (vi = x - x p ).

c) O desvio padro da mdia (Tabela 7.5)

Ser dado pela seguinte expresso:


mx =

pi

0,30
17

= 0,07' '

Tabela 7.5: Resumo dos clculos II.


Mdia dos ngulos
35o 20 31,8
35o 20 31,3
35o 20 31,8
Soma

Peso (P)
5
6
6
17

Mdia x Peso
176o 42 39,0
212o 03 07,8
212o 03 10,8
600o 48 57,6

Desvio - v
+ 0,2
- 0,3
+ 0,2

v2
0,04
0,09
0,04

P x v2
0,20
0,54
0,24
0,98

d) O erro de tolerncia

Neste exemplo vamos defini-lo como:


et = 3 . = 3 . 0,30 = 0,90 1,00

e) A definio se alguns dados devem ser eliminados

Considerando o erro de tolerncia calculado na alnea d, os desvios da tabela 7.5 so menores que
este valor, podendo ser considerado todas as observaes. Considerando ainda a preciso nominal do equipamento (5), os resduos das observaes tambm esto consistentes.

3.3 - Exemplo 3
O exemplo a seguir refere-se a tratamento de observaes altimtricas. No transporte de altitudes,
s vezes, o valor da diferena de nvel deve ser preciso, relativo tolerncia exigida. Este transporte geralmente executado atravs do nivelamento geomtrico composto (Cap. 3), e dependendo da aplicao, o tre206

cho a ser percorrido para o transporte realizado vrias vezes, sendo que normalmente no o mesmo percurso.
Desta forma considera-se que ao percorrer um trecho menor, ocorrero menos mudanas de planos
de referncia, conseqentemente o resultado desta diferena de nvel possui um grau de confiabilidade maior.
Ento, pode-se afirmar que os pesos so proporcionais ao inverso dos respectivos comprimentos nivelados.
Porm em se tratando de nivelamento trigonomtrico (Cap. 3), considera-se que os pesos so proporcionais ao inverso do quadrado da distncia entre os referidos pontos.
# Nivelamento geomtrico => pi =

1
L

; onde L o comprimento nivelado em km;

# Nivelamento trigonomtrico => pi =

1
; onde L o comprimento nivelado em km;
2
L

Seja a medida da diferena de nvel entre dois pontos A e B, separadas por obstculos, onde foram
realizados trs nivelamentos e seus respectivos contra-nivelamentos. Obtiveram-se ento 6 diferenas de nvel, sendo que os trechos percorridos constam da tabela 7.6 (Figura 7.3). O instrumento utilizado foi um nvel automtico Leica NA 820, que possui uma preciso nominal de 2,5 mm/km nivelado.

B
5

Figura 7.3: Nivelamento geomtrico.


Pede-se:
a) O valor mais provvel desta medida;
b) O desvio padro das observaes;
c) O desvio padro da mdia;
d) O erro de tolerncia;
207

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

e) O erro de tolerncia segundo a frmula utilizada no Cap. 3;


f) O erro de tolerncia segundo a ABNT;
g) O erro de tolerncia, segundo a preciso nominal do equipamento (2,5 mm/km);
h) A definio se alguns dados que devam ser eliminados;

Tabela 7.6: Medidas da diferena de nvel.


Nivelamento geomtrico
Operadores: Equipe 01
Local: B.H.
Valores obtidos com o nvel automtico - Leica NA 820
Alinhamentos
Comprimento
Diferena de nvel
Pesos*
Peso x constante**
A-1-2-3-B
1.532,340 m
+ 5,621 m
0,653
65,3
B-3-2-1-A
1.532,340 m
- 5,625 m
0,653
65,3
A-4-5-B
1.240,300 m
+ 5,622 m
0,806
80,6
B-5-4-A
1.240,300 m
- 5,624 m
0,806
80,6
A-6-B
993,240 m
+ 5,624 m
1,007
100,7
B-6-A
993,240 m
- 5,625 m
1,007
100,7
* Os pesos foram obtidos pela expresso pi = 1/L; sendo L o comprimento em km.
** Para facilitar os clculos, pode-se multiplicar os pesos por uma constante sem afetar o resultado final e, neste exemplo, tomou-se
a constante como 100.

Soluo:
a) O valor mais provvel desta medida (Tabela 7.7)

n
xi p
i
5,6230 65,3 + 5,6230 80,6 + 5,6245 100,7 1.386,7829
x p = i=1
=
=
= 5,6236 m
n
246,6
246,6
p
i
i =1

Tabela 7.7: Resumo dos clculos III.


Operao do nivelamento
Nvel.
Contra-nivel.
5,621 m
5,625 m
5,622 m
5,624 m
5,624 m
5,625 m
Soma

Mdia

Peso

Mdia x Peso

5,6230
5,6230
5,6245

65,3
80,6
100,7
246,6

367,1819
453,2138
566,3872
1.386,7829

Mdia
ponderada
5,6236 m

Desvio
v
- 0,0006
- 0,0006
+ 0,0009

v2

Peso x v2

3,6 x 10-7
3,6 x 10-7
8,1 x 10-7

0,0000235
0,0000290
0,0000816
0,0001341

b) O desvio padro das observaes

2
p v
i i n =
n 1
pi

0,0001341 3
= 0,0000008 = 0,0009 m
246,6
2

208

c) O desvio padro da mdia


mx =

pi

0,0009
246,6

= 0,00006 m 0 ( zero)

d) O erro de tolerncia

et = 3 . = 3 . 0,0009 m = 0,0027 m 3 mm

e) O erro de tolerncia segundo a frmula utilizada no Cap. 3

No captulo 3, item 4.4.2 definiu-se uma expresso de tolerncia, com os seguintes fatores:
T = ck L

onde
T - Tolerncia do nivelamento; c - Coeficiente de preciso que varia de 1 a 2,5
k - Erro mdio admitido por quilmetro: k = 5 mm para nivelamento de preciso de primeira ordem;
k = 10 mm para nivelamento de preciso de segunda ordem;
k = 15 mm para nivelamento de preciso de terceira ordem.
L - Extenso nivelada em km;

Desta forma, considerando c igual a 1, nivelamento de primeira ordem (k = 5 mm) e L mdio igual
a 1 km, tem-se: T = c k L = 1 5 mm 1 = 5 mm

f) O erro de tolerncia segundo a ABNT

Segundo as normas da ABNT, publicada na NBR 13.133 - Execuo de levantamento topogrfico, este exemplo encontra-se na classe IN Geom., na qual possui uma tolerncia de 12 mm .

k , com k em

extenso em km, logo:

T = 12 mm .

k = 12 mm .

1 = 12,0 mm

g) O erro de tolerncia segundo o IBGE

Segundo as normas do IBGE (Cap. 3, Item 3.6.2, Tabela 3.5), considerando um nivelamento de alta
preciso, o erro padro aceitvel para uma linha aps o ajustamento (k = comprimento da linha em km) :
T = 2 mm

k = 2 . 1 = 2,0 mm

209

Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

h) O erro de tolerncia, segundo a preciso nominal do equipamento (2,5 mm/km)

Pela preciso nominal, observa-se que o erro de tolerncia de 2,5 mm em 1 km medido. Considerando nosso percurso com distncia aproximada de 1 km, pode dizer ento que a tolerncia 2,5 mm (T =
2,5 mm).

i) A definio se alguns dados que devam ser eliminados

Observe que nas alneas d, e, f, g e h buscou-se formas e padres diferentes para definir a tolerncia
a ser admitida s observaes. Observa-se tambm que todas estas tolerncias so superiores aos desvios encontrados nas observaes, concluindo que estas esto precisas na avaliao da diferena de nvel entre os
dois pontos considerados.

210

Observaes e anotaes - Cap. 7


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Captulo 7 - Ajustamento de Observaes Topogrficas - Aspectos Bsicos

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212

1 - Generalidades e Definies
Locao pode ser definida como a prtica topogrfica de implantao no terreno, dos pontos que
forneam informaes planimtricas e/ou altimtricas, de modo que se possa executar uma obra de acordo
com um projeto.
As marcaes planimtricas so implantadas no terreno em forma de pontos (piquetes, pregos,
marcos), que determinam alinhamentos de eixos ou bordos, vrtices, direes ou outras referncias para
construo de uma obra.
As marcaes altimtricas (cotas, corte ou aterro e outras), podem ser feitas acompanhando-se o
ponto planimtrico, com informaes escritas em uma estaca ao lado (Figura 8.1). Pode ser ainda em estacas,
para referncias do greide (Figura 8.2), ou em formas de cruzetas para a marcao de aterros (Figura 8.3).

Figura 8.1: Estaca testemunha.

Figura 8.2: Referncia do greide.

Figura 8.3: Utilizao de cruzetas.


213

Captulo 8 - Locao

A locao tem suas especificidades para cada tipo de projeto ou obra, devendo fazer a melhor marcao visual, para que fique bem definida no campo a representao do projeto. A seguir alguns tipos de servios que necessitam de marcaes diferenciadas:
# Construo de estradas;
# Edificaes;
# Locao de terrenos (lotes, fazendas, etc.);
# Terraplenagem de grandes reas;
# Construes com alinhamento vertical (torres, chamins, etc.);
# Tneis;
# Montagem industrial;
# Minerao;
# Canalizaes.

A seguir sero comentadas algumas especificidades da locao de estradas.

2 Locao para Construo de Estradas


Na construo de estradas rodovirias ou ferrovirias, deve-se tratar as etapas de execuo em separado. O acompanhamento e controle planialtimtrico ser uma constante no decorrer da obra, sempre partindo da locao do eixo para a implantao de outros pontos. Portanto fcil entender o porque da locao
ser uma constante na obra. O eixo da estrada exatamente onde os servios de construo sero executados,
e por onde trafegam e trabalham os equipamentos pesados (moto-scraper, trator, motoniveladora, rolos compactador, etc.) da obra. Em cada etapa da obra ou sempre que necessrio, a equipe de topografia deve fazer
novamente a locao do eixo e as marcaes adequadas ao servio a ser executado pelas mquinas.
Pode-se citar algumas etapas caracterizadas na construo de estradas:
# Locao do eixo planimtrico;
# Marcao da faixa (largura) para o desmatamento planimtrico;
# Marcao de off-set para terraplenagem planialtimtrico (Figura 8.4);
# Locao de obras de arte (bueiro, galerias, passa-gados, etc.) planialtimtrico;
# Locao dos bordos da pista para subleito, sub-base ou base planialtimtrico;
# Locao dos alinhamentos de trilhos ou revestimentos das estradas planimtrico;
# Locao para obras complementares (cerca, sarjeta, pinturas de faixas) planimtrico.

214

Off-set

Eixo

Off-set

d1

d2
d1 d 2

Figura 8.4: Exemplo da marcao de off-set.

2.1 Locao das Tangentes e PIs


Inicia-se a locao para a implantao de uma estrada pela identificao no terreno natural de algum ponto de referncia do projeto. A partir de clculos de distncias e ngulos, que podem ser deflexes,
azimutes ou rumos, chega-se estaca inicial, que o ponto de partida para a locao do eixo.
Com o projeto em mos inicia-se a marcao dos trechos retos (tangentes), e dos pontos de interseo das tangentes (PIs) (Figura 8.5):

Figura 8.5: Marcao das tangentes e PIs.


215

Captulo 8 - Locao

Determinada as tangentes e os PIs, referencia-se os pontos de interseo (PIs) em outros pontos


(amarrao) fora do movimento das mquinas na obra. importante lembrar que os piquetes do eixo sempre
sero perdidos com a movimentao e execuo de cada etapa da obra. Com isso os pontos de referncia para a locao sero os PIs. Se estes tambm forem perdidos, a soluo ser buscar os pontos de amarrao para a re-locao do eixo da estrada (Figura 8.6).

Figura 8.6: Amarrao de um PI por interseo de ngulos.

Para se fazer amarrao de um PI, pelo processo de interseo de ngulos, conforme mostra a Figura 8.6, deve-se escolher dois pontos fora da estrada (A1 e A2) e que estejam protegidos da obra, e ainda que
tenham viso do PI, sendo materializados por piquetes.
Instalando-se o teodolito no ponto A1, zera-se o teodolito na direo do PI, mede-se 90 e marca-se
o alinhamento. Instala-se o equipamento agora em A2, zera-se na direo do PI, mede-se 90. A interseo
dos dois alinhamentos ser o ponto Aux. que tambm servir de referncia.
Para a locao do PI a partir dos pontos de amarrao s fazer o processo inverso, ou seja:
# Instala-se o teodolito em A1 e zera-se no ponto Aux., marcando-se um alinhamento com o ngulo de 90;
# Instala-se o teodolito em A2 e zera-se no ponto Aux., marcando-se um alinhamento com o ngulo de 90;
# A interseo dos dois alinhamentos o ponto do PI.

Este processo agiliza-se na obra se for feito com dois teodolitos simultaneamente.

Outro processo similar a amarrao por interseo de distncias indicado na Figura 8.7.

216

Figura 8.7: Amarrao de um PI por interseo de distncias.

Na amarrao por distncias so necessrios trena e balizas. Os pontos A1, A2 e um outro ponto de
reserva so escolhidos com o mesmo critrio anterior. Notar-se- neste processo que somente dois pontos seriam necessrios para se definir um terceiro, porm escolhe-se mais um ponto, para eventuais perdas de A1
ou A2. Depois de implantados os pontos, simplesmente medem-se a distncia de cada um ao PI (d1, d2 e dr).
Para a locao do PI a partir dos pontos de amarrao s fazer o processo inverso, ou seja:
# A partir do A1 marca-se com a trena a distncia d1, fazendo-se um arco no cho;
# A partir do A2 marca-se com a trena a distncia d1, fazendo-se um arco no cho.
# A interseo dos dois arcos o ponto do PI.
No caso de perda de algum ponto, utiliza-se o ponto reserva com o mesmo procedimento. Este processo pode ser feito com duas trenas simultaneamente.

2.2 Locao das Curvas


Locada as tangentes, faz-se locao das curvas. A locao das curvas deve seguir os dados de
projeto e ainda ter uma planilha de clculo complementar para se implantar ponto a ponto o seu eixo. As
curvas podem ser circulares (Figura 8.8) ou com transio em espiral (Figura 8.9).

Figura 8.8: Elementos de uma curva circular simples.


217

Captulo 8 - Locao

As curvas com transio, ou simplesmente chamadas de Curvas de Transio, possuem um trecho em espiral que faz a ligao da tangente com o trecho circular na entrada e sada de curva. O grau de
curvatura da espiral varivel, sendo mais aberto no incio da curva, onde concorda com a tangente e mais
fechado no encontro com a circular.

Figura 8.9: Elementos de uma curva de transio.

Locadas e implantadas a curvas na obra, refaz-se o clculo do estaqueamento, que servir de referncia para todo o trecho. O estaqueamento dever seguir as tangentes e acompanhar o alinhamento das curvas, no passando mais pelos PIs (Figura 8.10).

Figura 8.10: Estaqueamento final de uma estrada.

2.2.1 Curva Circular Simples


A curva circular simples usada normalmente para raios maiores que 600 metros, mas pode ser aplicada tambm em raios muito pequeno, como no caso de praas, trevos, estacionamentos, etc. A curva circular como o nome indica, um seguimento de uma circunferncia.
Na Figura 8.11 tm-se representado alguns elementos da curva circular simples:
218

# Os pontos PC e PT, so pontos de incio e trmino da curva, sendo pontos de tangncia, os alinhamentos PC => O e PT => O, so ortogonais s tangentes da estrada.
# O desenvolvimento (D), o comprimento curvo entre o PC e o PT.
# A distncia reta do PC ao PI e do PT ao PI, so iguais e so chamadas tangentes externas (T).
# O ngulo de deflexo (I), o ngulo de mudana de direo das tangentes.
# AC o ngulo interno da curva, formado pelas as ortogonais do PC do PT.
# O centro da curva (O) o ponto que com a distncia do raio (R) traa-se a curvatura passando
pelos pontos PC e PT.

Traando-se uma reta ligando o PI ao centro da curva (O), definimos um eixo de simetria. O raio
(R) e o ngulo de deflexo (I) so dados conhecidos do projeto.

Figura 8.11: Elementos da curva circular.

a) Clculo da Tangente Externa (T)

Para o clculo da distncia da tangente externa (T), vamos utilizar o tringulo retngulo PC-PI-O
da Figura 8.12, sabendo se que o raio (R) e a deflexo (I) so dados conhecidos no projeto.

219

Captulo 8 - Locao

Figura 8.12: Clculo da tangente externa.


Tem-se:
tg

AC T
T = R .tg AC
=
2
R
2

b) Clculo do desenvolvimento (D)


Sabendo-se que o comprimento de uma circunferncia 2..R e que corresponde a um ngulo de
360, pode-se fazer uma regra de trs, para saber o comprimento D correspondente a um ngulo AC:
2..R 360
D AC 2..R .AC = 360 . D
Ento:
D=

2..R AC
360

D=

.R .AC
180

Ainda no se conhece o valor do ngulo central (AC) da curva.


Levando-se em conta o eixo de simetria da curva, toma-se o tringulo O-PI-PT na Figura 8.13,
assim temos:

Figura 8.13: ngulo AC.


220

A soma dos ngulos internos do tringulo 180, ento:


+ 90 +

AC
= 180
2

(1)

tem-se:

+ + I = 180 2. = 180 I =

180 I
2

= 90

I
2

(2)

Substituindo (2) em (1), tem-se:

AC
I AC
90 I
= 180 180 +
= 180

+ 90 +
2
2
2
2

AC I
=
AC = I
2
2

Portanto, vimos que o ngulo central (AC) de uma curva igual sua deflexo (I). Como a deflexo um elemento j conhecido, tambm passamos a conhecer o AC.

c) Clculo das estacas do PC e do PT

A estaca do primeiro PI (PI1) da Figura 8.14, tem-se que a estaca inicial mais a distncia at o PI.
A estaca do PC1 a distncia da estaca inicial ao PI 1 (d1), menos a tangente externa T1, calculada em metros e depois transformada em estacas, ou seja:
est.PC = est.PI T

Para o clculo da estaca do PT 1, deve-se partir da estaca do PC 1 (j calculada), e passar pela curva, percorrendo seu desenvolvimento (D1) (Figura 8.14).
est.PT = est.PC + D

Figura 8.14: Clculo das estacas do PC e PT.

Exemplo 1: Para uma curva circular de raio igual a 750,00m, estaca do PI igual a 47 + 12,30 m e

deflexo (I) de 47 30 40, calcular os elementos :


221

Captulo 8 - Locao

a) Tangente externa (T);


b) Desenvolvimento (D);
c) Estaca do PC;
d) Estaca do PT.
Soluo:

a) T = R.tg
b) D =

AC
2

.R.AC
180

4730'40' '
T = 330,095 m
2

T = 750 tg

D=

.750 4730'40' '


D = 621,919 m
180

# Observaes:

Os ngulos devem ser decimalizados para se executar as operaes;


O valor de deve ser o da calculadora (3,1415...).

Est.PC = EST.PI T Est.PC = Est.(47 + 12,30) 330,095

Est.PC = 952,300 330,095 Est.PC = 622,205 m Est.PC = 31 + 2,205 m


Est.PT = EST.PC + D Est.PT = Est.(31 + 2,205) + 621,919
Est.PT = 622,205 + 621,919 Est.PT = 1.244,124 m Est.PT = 62 + 4,124 m

d) Clculo das estacas do PIs seguintes

Como visto anteriormente a estaca do primeiro PI no muda com a implantao da curva. A distncia da estaca inicial ao PI1 d1 (est. PI1 = d1), porm a partir do segundo PI as estacas sofrem alterao se
considerarmos o estaqueamento do trecho reto e aps a implantao das curvas.
A distncia da estaca inicial at o PI 2 considerando o trecho reto igual a d1+d2 (Figura 8.15), porm se considerarmos as curvas as tangentes externas (T) so substitudas pelo desenvolvimento (D) (Figura
8.16).

Figura 8.15: Clculo das estacas do PI.


222

Considerando-se ento o estaqueamento, com as curvas implantadas, pode-se tirar da figura 8.15,
que:
est.PI1 = est.inicial + d1

est .PC 1 = est .PI 1 T 1

est .PC 1 = est .inicial + d1 T 1

est.PI2 = est.inicial + d1 T1 + D1 + d 2 T1

mas,
est.PC = est.inicial + d1 T1 est.PI 2 = est.PC1 + D1 + d 2 T1

analogamente, tem-se:
est.PI3 = est.PC2 + D2 + d3 T2

Pode-se generalizar a equao como:


est.PI n = est.PC n 1 + D n 1 + d n Tn 1

Figura 8.16: Distncia PC-PT, considerando as tangentes e o


desenvolvimento.

Exemplo 2: Calcular os elementos das curvas, a estaca final e as estacas dos PIs do trecho dado,

aps a implantao das curvas, de acordo com os dados e desenho esquemtico:


Observaes:
# O desenvolvimento e as tangentes externas podem ser de curva circular simples ou de transio.

Os clculos dos elementos das curvas com transio, sero estudados adiante. Onde nas frmulas tm PC,
para curva circular s substituir por TS da curva de transio correspondente.
# A estaca inicial de uma estrada, no necessariamente ser a estaca 0, pois poder ser a continua-

o de um trecho antigo ou alguma ramificao de um trecho principal.


# A diferena entre a estaca inicial e a estaca final, ser o comprimento total da estrada.
223

Captulo 8 - Locao

# A estaca final pode ser tratada como um PI final,para efeito de clculos.


# Para os clculos que envolvem estacas e distncias, deve-se tomar o cuidado para transforma-

es, de estaca em metros ou vice-versa.


Desenho esquemtico de uma estrada:
CURVA 2
R2 = 250,000 m
D2 = 505,789 m

Estaca inicial = 0

T2 = 315,132 m
d2 = 1.323,000 m

T2

d2

PI2

Est. TS2 =
Est. ST2 =

TS2

T1

T2

Est. PI2 =

D2

PC1
D1

PT1
ST2

T1

d1

PI1
d3

CURVA 1
CURVA 3

R1 = 750,000 m

R3 = 840,000 m

D1 = 621,919 m

PC3

D3 = 879,646 m

T1 = 330,095 m

T3 = 484,974 m

d1 = 952,300 m

T3

d3 = 2.952,300 m

Est. PC1 = 31 + 2,205 m

Est. PC3 =

Est. PT1 = 62 + 4,124 m

Est. PT3 =

Est. PI1 = 47 + 12,300 m

D3

Est. PI3 =

PI3

AC = 40 30 40

T3

PT3
TS4
T4
d4

CURVA 4

D4

R4 = 165,000 m
D4 = 266,777 m

PI4
ST4

T4 = 261,526 m
d4 = 2.467,000 m
Est. TS4 =
Est. ST4 =

Estaca final

T4
d5

Est. PI4 =
AC = 40 30 40
d5 = 843,638 m
Est. final =

224

Soluo:

a) Clculo da estaca de PI1

est.Pi1 = est.inicial + d1 est.PI1 = est.(0) + 952,300m est.PI1 = 47 + 12,300m

b) Clculo da estaca do PI2


sabemos que: est .PI n = est .PC n 1 + D n 1 + d n T n 1

est.PI2 = estPC1 + D1 + d 2 T1

Porm precisamos dos valores de:

Est.PC1 = Est.(47 + 12,30) 330,095 Est.PC1 = 31 + 2,205 m


D1 = 621,919 m
d 2 = 1.323,000 m
T1 = 330,095 m
estPI2 = est.(31 + 2,205m) + 621,919 + 1.323,000 330,095 = 2.237,029m
est.PI2 = 111 + 17,029 m

c) Clculo da estaca do PI3

est.PI3 = estTS2 + D2 + d3 T 2

Porm precisamos dos valores de:

Est.TS2 = Est.(111 + 17,029) 315,132 Est.TS2 = 96 + 1,897 m


D2 = 505,789 m
d3 = 2.952,300 m
T 2 = 315,132 m
estPI3 = est.(96 + 1,897m) + 505,789 + 2.952,300 315,132 = 5.064,854m
est.PI3 = 253 + 4,854 m

d) Clculo da estaca do PI4

est.PI4 = estPC3 + D3 + d 4 T3

Porm precisamos dos valores de:

Est.PC3 = Est.(253 + 4,854) 484,974 Est.PC3 = 228 + 19,880 m


D3 = 879,646 m
225

Captulo 8 - Locao

d 4 = 2.467,000 m
T3 = 484,974 m
estPI4 = est.(228 + 19,880m) + 879,646 + 2.467,000 484,974 = 7.441,552 m
est.PI4 = 372 + 1,552 m

e) Clculo da estaca final


Considerando a estaca final como sendo o PI5, segue-se o mesmo procedimento:

est.PI5 = est.TS4 + D 4 + d5 T 4
est.final = est.TS4 + D4 + d5 T 4
Porm precisamos dos valores de:

Est.TS4 = Est.(372 + 1,552) 261,526 Est.TS4 = 359 + 0,026 m


D4 = 266,777 m
d5 = 843,638 m
T 4 = 261,526 m
est.final = est.(359 + 0,026m) + 266,777 + 843,638 261,526 = 8.028,915 m
est.final = 401 + 8,915 m

Para conferncia dos clculos, recalcula-se a estaca final de maneira direta, ou seja, somam-se todas as distncias retas (d) estaca inicial e subtraem-se as tangentes externas de cada curva (T) substituindoas por seu desenvolvimento (D). Porm para cada curva, tem-se um desenvolvimento e duas tangentes externas (Figura 8.17).

Figura 8.17: Diferena entre distncia reta e curva.

Pode-se escrever que:


est.final = est.inicial +

d + D 2. T

Para o exemplo, tem-se:


226

D = D1 + D2 + D3 + D4 = 2.274,131 m
d = d1 + d2 + d3 + d4 = 8.538,238
2. T = 2.(T1 + T 2 + T3 + T 4) = 2 1.391,727 = 2.783,454
est.final = est.0 + 2.274,131 + 8.538,238 2.783,454 = 8.028,915 m
est.final = 401 + 8,915 m 9 Ok ! Confere com os clculos anteriores.

e) Locao da Curva Circular Simples

Na implantao da estrada, as locaes dos trechos de retas e de curvas, so fundamentais para obra, pois a marcao dos pontos no terreno servir de referncia para a execuo da obra. A locao da curva
no campo, feita atravs de pontos no eixo da estrada, podendo ser feita por vrios processos, entre eles os
mais usados na prtica so: locao por deflexo e locao por coordenadas.
A locao por deflexo feita com teodolito ou estao total, instalado no ponto de incio da curva
(PC). A marcao dos pontos feita a partir da medio de ngulos e distncias.
A locao por coordenadas feita com estao total, que poder ficar em qualquer posio que tenha viso da curva. A marcao dos pontos feita a partir de medidas fornecidas pela estao total, previamente programada.
A distncia entre os pontos que demarcam o eixo da curva na locao, deve ser tal que represente
bem a curvatura, de maneira que os pontos marcados mostrem com eficincia o alinhamento correto da curva.
A distncia entre os pontos pode ser reta (corda) ou curva (arco) e seu comprimento ser em funo
do raio. A diviso da curva feita em arcos, porm em campo as medidas so tomadas retas, portanto o
comprimento do arco dever ser de forma que a medida reta (corda) entre dois pontos, seja bastante aproximada da medida curva (Figura 8.18). Quanto menor o raio, maior ser o grau de curvatura da curva, devendo
ser dividida em arcos menores (Figura 8.18). Para raios maiores, a representao poder ser feita com arcos
maiores pois sendo o grau de curvatura menor, o arco ser aproximadamente igual corda.
Como se nota na figura 8.18, para raios menores, necessita-se de cordas menores, assim na prtica
se utilizam as seguintes medidas:

R 100 m

a c = 5,00 m

100 m < R < 600 m a c = 10,00 m


R > 600 m
a c = 20,00 m

227

Captulo 8 - Locao

Figura 8.18: Locao das curvas atravs da corda.

f) Distribuio do estaqueamento na planilha

Tm-se as trs condies vistas, ou seja, para arcos de 5, 10 ou 20 m (Figuras 8.19, 8.19, 8.20).
A locao das curvas com raios maiores que 600,00 m deve ser feita com arcos de no mximo
20,00 m. A distncia curva entre as estacas ser o arco, que diferente da distncia reta (corda) que medida
em campo. Veremos o clculo da corda ainda neste captulo. Na planilha sero representados somente os
pontos dentro da curva, entre o PC e o PT. Conforme a curva da figura 8.19, e sua planilha, ser representada
no campo com arcos de 20,00 m, aps a locao de 7 pontos. No h necessidade na planilha de se repetir a
estaca inteira em todas as linhas para as estacas intermedirias, e tambm de colocar a estaca inteira mais zero (Ex: 204 + 0,00). Nota-se ainda que os arcos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (17,20 m)
e o penltimo ponto de locao e o PT (16,60 m) sero menores que 20,00 m, devido s estacas do PC e PT
no serem inteiras.
A locao das curvas com raios entre 100,00 m e 600,00 m deve ser feita com arcos de no mximo
10,00 m. A curva da figura 8.20, e sua planilha, com arcos de 10,00 m, ser representada no campo aps a
locao de 13 pontos. Nota-se ainda que os arcos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (7,20 m)
e o penltimo ponto de locao e o PT (6,60 m) sero menores que 10,00 m, devido s estacas do PC e PT
no serem inteiras.
A locao das curvas com raios menores que 100,00 m deve ser feita com arcos de no mximo 5,00
m. Esta curva, conforme figura 8.21 e sua planilha, com arcos de 5,00 m, ser representada no campo aps a
locao de 25 pontos. A locao feita com o aparelho (teodolito) instalado no PC. Nota-se ainda que os arcos entre o incio da curva PC e o 2 ponto de locao (2,20 m) e o penltimo ponto de locao e o PT (1,60
m) sero menores que 5,00 m, devido as estacas do PC e PT no serem inteiras.
228

Distribuio do estaqueamento e planilha para uma curva com arcos de 20,00 m, usados para raios
maiores que 600 m.

est. 208

est. PC 207 + 16,60 m

est. 207

PLANILHA

est. 206

est. 205

est. 204

Estacas
Inteira
intermed.
201
202
202
2,80
203
204
205
206
207
16,60
208

Arco (m)
17,20
20,00
20,00
20,00
20,00
16,60
-

Observ.
Fora da curva
Fora da curva
PC - 1ponto
2 ponto
3 ponto
4 ponto
5 ponto
6 ponto
PT - 7ponto

Fora da curva

est. 203

est. PC 202 + 2,80 m

est. 202

est. 201

Figura 8.19: Locao I. Arcos de 20,00 m.


229

Captulo 8 - Locao

Distribuio do estaqueamento e planilha para uma curva com arcos de 10,00 m, usados para raios
entre 100 e 600 m.

est. 208

est. PC 207 + 16,60 m


+ 10,00

est. 207
PLANILHA

+ 10,00

Estacas
Inteira
intermed.
201
202
202
2,80
10,00
203
10,00
204
10,00
205
10,00
206
10,00
207
10,00
16,60
208

est. 206

+ 10,00

est. 205

+ 10,00

est. 204

+ 10,00

Arco (m)
7,20
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
10,00
6,60
-

Observ.
Fora da curva
Fora da curva
PC - 1ponto
2 ponto
3 ponto
4 ponto
5 ponto
6 ponto
7 ponto
8 ponto
9 ponto
10 ponto
11 ponto
12 ponto
PT - 13ponto

Fora da curva

est. 203

+ 10,00
est. PC 202 + 2,80 m

est. 202

est. 201

Figura 8.20: Locao II. Arcos de 10,00 m.


230

Distribuio do estaqueamento e planilha para uma curva com arcos de 5,00 m, usados para raios
menores que 100 m.

est. 208
PLANILHA
+ 5,00
Estacas
+ 10,00
Arco (m)
Inteira
intermed.
+ 5,00
201
202
est. 207
202
2,80
+ 5,00
5,00
2,20
+ 10,00
10,00
5,00
15,00
5,00
+ 5,00
203
5,00
5,00
5,00
est. 206
10,00
5,00
+ 5,00
15,00
5,00
+ 10,00
204
5,00
5,00
5,00
+ 5,00
10,00
5,00
15,00
5,00
est. 205
205
5,00
5,00
5,00
+ 5,00
10,00
5,00
+ 10,00
15,00
5,00
206
5,00
+ 5,00
5,00
5,00
est. 204
10,00
5,00
15,00
5,00
+ 5,00
207
5,00
+ 10,00
5,00
5,00
10,00
5,00
+ 5,00
15,00
5,00
est. 203
16,60
1,60
+ 5,00
208
+ 10,00
+ 5,00
est. PC 202 + 2,80 m
est. 202

est. PC 207 + 16,60 m

Observ.
Fora da curva
Fora da curva
PC - 1ponto
2 ponto
3 ponto
4 ponto
5 ponto
6 ponto
7 ponto
8 ponto
9 ponto
10 ponto
11 ponto
12 ponto
13 ponto
14 ponto
15 ponto
16 ponto
17 ponto
18 ponto
19 ponto
20 ponto
21 ponto
22 ponto
23 ponto
24 ponto
PT - 25ponto

Fora da curva

est. 201

Figura 8.21: Locao III. Arcos de 5,00 m.


231

Captulo 8 - Locao

g) Afastamento

Para se determinar a distncia que o eixo da curva passar do PI, calcula-se o afastamento A (Figura 8.22). Pode-se calcular o afastamento em funo do raio e do ngulo central. Do tringulo retngulo O
PC-PI, tem-se:

cos

AC
R
R
=
(R + A) =
AC
2
(R + A)
cos
2

A=

AC
R
R A = R.(sec
1)
AC
2
cos
2

Figura 8.22: Clculo do afastamento.

Este parmetro importante quando se quer passar uma curva em local obrigatrio, por exemplo,
em estradas j abertas, e ainda, quando se quer determinar o raio para que a curva fuja de algum obstculo
ou construo (Figura 8.23).

232

Figura 8.23: Aplicao do clculo de afastamento.


h) Grau de curvatura

O grau de curvatura de uma curva representado pelo ngulo central correspondente a um determinado arco (Figura 8.24). Para um ngulo central correspondente a um arco de 1 metro, tem-se o grau de
curvatura G1. Para um ngulo central correspondente a um arco genrico a, temos o grau de curvatura Ga,
que a somatria de G1 para um arco a.

Ga = G1 a

G1 =

onde:

Ga AC
=
a
D

Figura 8.24: Grau da curva.

i) Deflexes

Deflexo o ngulo formado entre a reta tangente curva em um ponto A qualquer, at a direo
de um ponto B, na mesma curva (Figura 8.25).

233

Captulo 8 - Locao

Figura 8.25: Deflexo.


A deflexo total da curva (Dt), o ngulo formado entre a tangente no incio da curva (PC), e o alinhamento PCPT,correspondente a um ngulo central (AC) (Figura 8.26).

Figura 8.26: Deflexo total I.


Para clculo de Dt, (Figura 8.27-a), toma-se o tringulo PCPTO, sabendo-se que a soma dos
ngulos internos de um tringulo 180 e que a curva circular possui eixo de simetria, tem-se:

AC + (90 Dt ) + 90 Dt = 180
AC = 180 180 + 2.Dt 2.Dt = AC Dt =

(a)

(b)

AC
2

(c)

Figura 8.27: Deflexo total II.

Analogamente tem-se para um arco a ngulo central igual Ga, (Figura 27-b).

da =

Ga
2

onde:
da = deflexo referente a um arco a;
234

Ga = grau de curvatura do arco a.


Para um arco igual a um metro e ngulo central G1, (Figura 27-c), tem-se:
dm =

G1
2

mas, G1 =

simplificando, tem-se: dm =

AC
AC
dm =
D
2.D

mas, D =

Ac
.R.AC
dm =
180
180
2.R.AC

90
.R

i1) Clculo da deflexo parcial para um arco a

da =

Ga
2

mas, Ga = G1 a da =

G1 a
2

mas, G1 = 2.dm

da = dm a

ento:

i2) Clculo da deflexo acumulada

A deflexo acumulada (dt), at um ponto qualquer da curva,ser a soma de todas as deflexes parciais dos arcos anteriores ao ponto (Figura 8.28).

Figura 8.28: Deflexo acumulada I.

Para o ponto 1, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual deflexo parcial do primeiro
arco (da1), ou seja:

dt = da1
Para o ponto 2, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual s deflexes parciais do primeiro arco (da1) e do segundo arco (da2), ou seja:

dt = da1 + da 2
235

Captulo 8 - Locao

Para o ponto 3, a deflexo acumulada (dt) at este ponto, ser igual s deflexes parciais do primeiro arco (da1), do segundo arco (da2) e do terceiro arco (da3), ou seja:

dt = da1 + da 2 + da 3
Generalizando para um ponto nqualquer, pode-se escrever que:

dt = da1 + da 2 + da3 + K + dan dt = da


0

As deflexes parciais tomadas a partir do PC, referente a dois pontos quaisquer (Pc e 1), (1 e 2) e (2
e 3), so as mesmas que tomadas a partir das tangentes destes pontos, (Figura 8.29).

Figura 8.29: Deflexo acumulada II.


A deflexo da2, tomada a partir do PC, o ngulo formado entre os alinhamentos PC1 e o alinhamento PC2. Porm a deflexo tomada no ponto 1, o ngulo formado entre a tangente do ponto 1 e o
alinhamento 12, que tambm a deflexo da2.
Para comprovar esta afirmativa, e como estes conceitos so muito importantes no estudo das deflexes das curvas circulares, tem-se a seguir, a demonstrao destes conceitos, com base na figura 8.30:
Os tringulos (A B C), (A D E) e (D B F), so eqilteros, pois so formados com as tangentes

de uma circunferncia.
A soma dos ngulos internos de um tringulo 180.

Considerando o tringulo (ABC), tem-se:

+ =+ =+

(1)
236

Considerando o tringulo ADB, o ngulo interno no vrtice D, ser:

180

A soma dos ngulos internos do tringulo ADB, ser:

+ (180 ) + = 180 = +

(2)

Substituindo (2) em (1), tem-se:

= + + + = 2.
=

(3)9 Ok!

Substituindo (3) em (2), tem-se:

= +

= 9 Ok!

237

Captulo 8 - Locao

Figura 8.30: Deflexo acumulada III.


j) Clculo das cordas

Para o clculo da corda do PCPT, referente ao desenvolvimento (D) da curva, de ngulo central
de AC, (Figura 8.31), tem-se:

c
AC
sen
=
2 2.R

AC
c = 2R sen

Figura 8.31: Clculo das cordas I.

Analogamente, tem-se:
Para o clculo de uma corda (c) qualquer, referente um arco (a) da curva, de ngulo central Ga,
(Figura 8.32), tem-se:

c
Ga
sen
=
2 2.R

Ga
Ga
c = 2R sen
c = 2R sen da
mas, da =
2
2

238

Figura 8.32: Clculo das cordas II.


Exemplos de diferena entre a corda e o arco para alguns raios.
c = 2R sen da

onde, da = dm a

e,

dm =

90
.R

Raio = 600,00 m
Arco (a)
Corda (c)
Diferena em mm

5,00 m
4,999986 m
0

10,00 m
9,999884 m
0

20,00 m
19,999074 m
1

Raio = 200,00 m
Arco (a)
Corda (c)
Diferena em mm

5,00 m
4,99870 m
0

10,00 m
9,998958 m
1

20,00 m
19,991668 m
8

Raio = 50,00 m
Arco (a)
Corda (c)
Diferena em mm

5,00 m
4,997917 m
2

10,00 m
9,983342 m
17

20,00 m
19,866933 m
133

Pode-se concluir que raios menores exigem cordas menores, pois tm um grau de curvatura maior.
Na prtica de locao de curvas em estradas, adota-se a corda igual ao arco, de acordo com a tabela:

R 100 m

a c = 5,00 m

100 m < R < 600 m a c = 10,00 m


R > 600 m
a c = 20,00 m

Para raios menores que 30,00 m, pode-se adotar cordas menores, para uma melhor representao da
curva. Pode-se citar como exemplos de raios pequenos: praas, trevos, rotatrias, pista de corrida, etc. A locao nestes casos deve ser feita com cordas de 1 ou 2 metros, para que se tenha uma melhor visualizao da
curvatura da curva no terreno.

Exemplo 3: Calcule a planilha de locao, considerando os dados abaixo:

Raio = 450,00 m
AC = 26 38 12
Estaca do PI = 277 + 15,40 m
239

Captulo 8 - Locao

Soluo:

a) Definio do arco => a = 10,00 m , pois 10 m < R < 600 m

b) Desenvolvimento => D =

.R.AC
D = 209,204 m
180

AC
T = 106,528 m
2

c) Tangente externa => T = R.tg

d) Estaca do PC => est.PC = est.PI T


e) Estaca do PT=> est.PT = Est.PC + D

f) Clculo de dm=> dm =

90
.R

est.PC = 272 + 8,872 m


est.PT = 282 + 18,076 m

dm = 0,0636619772367...

# importante que se coloque o valor de dm, na memria da calculadora, para os clculos futuros

da deflexo da, assim trabalhando com todas as casas decimais.

g) Clculo da deflexo para um arco

da = dm a
# Os valores da deflexo parcial da, so colocados na planilha e calculada para cada arco a.
# Os valores da deflexo acumulada dt, so calculados na planilha, acumulando-se para cada de-

flexo parcial.

h) Clculo da corda

c = 2.R.sen da
# Os valores das cordas, sero colocados na planilha para o arco e a deflexo correspondentes.
# Com a planilha calculada, s falta a locao em campo, onde sero implantados os pontos para a

definio da curva.
240

PLANILHA DE LOCAO DE CURVA CIRCULAR SIMPLES


LOCAO POR DEFLEXO
ENTRADA DE DADOS
Estaca do PI
Dados da Curva
Inteira
Intermediria
RAIO
A.C.
277
15,400
450,000
2638'12''

Curva
"D ou E"
Direita

RESPOSTA PARA CURVA CIRCULAR DIREITA


Estaca do PC
Estaca do PT
Dados da Curva
Inteira
Intermediria
Inteira
Intermediria
Tangente (T)
Desenv. (D)
272
8,872
282
18,076
106,528
209,204

Inteira
272
272
273
273
274
274
275
275
276
276
277
277
278
278
279
279
280
280
281
281
282
282
282

ESTACAS
Intermediria
8,872
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
0,000
10,000
18,076

CADERNETA DE LOCAO
DISTNCIAS
DEFLEXES
Arco (a)
Corda (c)
Parcial (da)
Acumulada (dt)
00 00' 00,00''
00 00' 00,00''
1,128
1,1275
00 04' 18,41''
00 04' 18,41''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
00 42' 30,24''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
01 20' 42,07''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
01 58' 53,90''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
02 37' 05,73''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
03 15' 17,56''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
03 53' 29,40''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
04 31' 41,23''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
05 09' 53,06''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
05 48' 04,89''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
06 26' 16,72''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
07 04' 28,55''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
07 42' 40,38''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
08 20' 52,21''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
08 59' 04,04''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
09 37' 15,88''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
10 15' 27,71''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
10 53' 39,54''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
11 31' 51,37''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
12 10' 03,20''
10,000
9,9998
00 38' 11,83''
12 48' 15,03''
8,076
8,0762
00 30' 50,96''
13 19' 06,00''

241

Captulo 8 - Locao

k) Clculo das coordenadas

O clculo de coordenadas para locao dos pontos do eixo de uma curva, segue o mesmo procedimento de clculo de coordenadas visto no captulo 2, e relembrando:

Coordenadas parciais:
x A B = d A B . sen AZ A B
y A B = d A B . cos AZ A B

Coordenadas Totais:
X B = X A + x AB
YB = YA + y A B
Para o clculo especfico de curvas, o procedimento de clculo das coordenadas parciais ser portanto o mesmo, onde a distncia dAB ser a corda c e o azimuteAB ser o azimute da direo da deflexo,
referente ao ponto a ser determinado.
O clculo das coordenadas totais ser a soma das coordenadas do ltimo ponto com as coordenadas
parciais do ponto considerado.
Como mostra a figura 8.33, as coordenadas totais, X1 e Y1 do ponto 1, sero iguais soma das coordenadas totais do ltimo ponto, XPC e YPC, com as coordenadas parciais de PC ao ponto 1, x

PC-1

ey

PC-1

respectivamente.

Figura 8.33: Clculo das coordenadas da curva.

242

O clculo da coordenada parcial depende do azimute da direo de cada corda, e ser calculado
conforme a figura 8.34, como o azimute da direo da corda anterior, somado deflexo parcial da corda anterior e a deflexo da corda em estudo, ou seja:

AZ B C = AZ A B + d A B + d B C

Figura 8.34: Clculo dos azimutes dos alinhamentos.

Um modo prtico para o clculo de azimute na planilha poder ser feito seguindo-se o esquema abaixo (Figura 8.35):

DEFLEXES
Parciais (da)

AZIMUTES

45 00' 00,00''

00 00' 00,00''

00 04' 18,41''

00 38' 11,83''

00 38' 11,83''

45 04' 18,41''
+

45 46' 48,66''
+

47 03' 12,32''

Figura 8.35: Esquema de clculo de azimutes.


243

Captulo 8 - Locao

O primeiro azimute (A) da direo PCPI. O segundo azimute (C) ser da direo de PC 1, e dado
por (A) + (B) + (D). O terceiro azimute (E) ser da direo 1 2 e dado por (C) + (D) + (F) e sendo o quarto azimute (G), da direo 2 3, dado por (E) + (F) + (H).
A planilha abaixo exemplifica o clculo de uma curva circular com os dados da curva vista anteriormente
(exemplo 3), porm com o clculo de azimutes e coordenadas. O azimute inicial, ou seja, o azimute da direo PC
PI de 45 00 00 e as coordenadas de PC: (1.000,00; 5.000,00).

Estaca do PI
Inteira
277

Interm.
15,400

Estaca do PC
Inteira
272

Interm.
8,872

ESTACAS
Inteira
Interm.
272
8,872
272
10,000
273
273
10,000
274
274
10,000
275
275
10,000
276
276
10,000
277
277
10,000
278
278
10,000
279
279
10,000
280
280
10,000
281
281
10,000
282
282
10,000
282
18,076

Dados da Curva
RAIO
450,000

A.C.
2638'12''

ENTRADA DE DADOS
Azimute
Curva
PC - PI
"D ou E"
4500'00''
D

Cordenadas "PC, PI ou PT"


PC
1.000,000

RESPOSTAS PARA CURVA CIRCULAR DIREITA


Estaca do PT
Dados da Curva
Distncia
Inteira
282

Intermediria
18,076

DISTNCIAS
Corda
Arco
1,1275
1,128
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
9,9998
10,000
8,076
8,076

Tangente (m)
106,528

Desenv.(m)
209,204

PC - PT (m)
207,325

CADERNETA DE LOCACAO
DEFLEXES
AZIMUTES
Parciais
Parcial (da)
Acumulada (dt)
45 00' 00,00''
00 00' 00,00''
00 00' 00,00''
45 04' 18,41''
00 04' 18,41''
00 04' 18,41''
45 46' 48,66''
00 38' 11,83''
00 42' 30,24''
47 03' 12,32''
00 38' 11,83''
01 20' 42,07''
48 19' 35,98''
00 38' 11,83''
01 58' 53,90''
49 35' 59,64''
00 38' 11,83''
02 37' 05,73''
50 52' 23,31''
00 38' 11,83''
03 15' 17,56''
52 08' 46,97''
00 38' 11,83''
03 53' 29,40''
53 25' 10,63''
00 38' 11,83''
04 31' 41,23''
54 41' 34,29''
00 38' 11,83''
05 09' 53,06''
55 57' 57,96''
00 38' 11,83''
05 48' 04,89''
57 14' 21,62''
00 38' 11,83''
06 26' 16,72''
58 30' 45,28''
00 38' 11,83''
07 04' 28,56''
59 47' 08,94''
00 38' 11,83''
07 42' 40,39''
61 03' 32,61''
00 38' 11,83''
08 20' 52,22''
62 19' 56,27''
00 38' 11,83''
08 59' 04,05''
63 36' 19,93''
00 38' 11,83''
09 37' 15,88''
64 52' 43,59''
00 38' 11,83''
10 15' 27,71''
66 09' 07,26''
00 38' 11,83''
10 53' 39,54''
67 25' 30,92''
00 38' 11,83''
11 31' 51,37''
68 41' 54,58''
00 38' 11,83''
12 10' 03,21''
69 58' 18,24''
00 38' 11,83''
12 48' 15,04''
71 07' 21,04''
00 30' 50,96''
13 19' 06,00''

5.000,000

Azimute
PC - PT
58 19' 06,00''

COORDENADAS
X
Y
1.000,000
5.000,000
1.000,798
5.000,796
1.007,965
5.007,770
1.015,285
5.014,583
1.022,754
5.021,232
1.030,369
5.027,713
1.038,126
5.034,023
1.046,022
5.040,160
1.054,052
5.046,119
1.062,213
5.051,899
1.070,500
5.057,495
1.078,909
5.062,906
1.087,436
5.068,129
1.096,077
5.073,162
1.104,828
5.078,001
1.113,685
5.082,644
1.122,642
5.087,089
1.131,696
5.091,335
1.140,842
5.095,378
1.150,076
5.099,216
1.159,392
5.102,849
1.168,787
5.106,274
1.176,429
5.108,887

Com os elementos da planilha calculada, falta apenas sair para campo e locar a curva, que poder ser por
deflexo ou por coordenada.

244

l) Locao em campo das curvas

l.1) Atravs do processo por deflexes

A locao de uma curva, normalmente feita implantando-se piquetes no eixo da estrada, ponto a
ponto, com o teodolito instalado no PC (Figura 8.36). O processo de locao segue as seguintes etapas:
# Instala-se o teodolito no PC;
# Visa-se a direo do PI e com ngulo zero;
# Mede-se o ngulo da 1a deflexo acumulada, e com este alinhamento e a distncia da corda PC
1, marca-se o ponto 1;
# Mede-se o ngulo da 2a deflexo acumulada, e com este alinhamento e a distncia da corda 1

2, marca-se o ponto 2, a partir do ponto 1;


# Repete-se este processo, at chegar ao PT, com a marcao das deflexes totais sempre a partir

do PC e a marcao das cordas a partir do ltimo ponto locado.

Figura 8.36: Esquema para locao de curva atravs das deflexes.

PI

PC

PT

Figura 8.37: Ilustrativo da locao por deflexo.


245

Captulo 8 - Locao

l.2) Atravs do processo por coordenadas

A locao de uma curva por coordenadas geralmente executada por equipamento eletrnico. Este
deve ter uma viso abrangente da curva a locar, podendo estar posicionado em qualquer local, de forma a obter necessariamente as coordenadas desta estao, atravs de visadas a trs pontos coordenados no mnimo.
Normalmente feita implantando-se piquetes no eixo da estrada, ponto a ponto, com a tomada da
distncia e ngulo de forma eletrnica, onde o operador orienta o auxiliar na implantao dos pontos.
O processo de locao segue as seguintes etapas:
# Programar a estao total com as coordenadas dos pontos a locar (Planilha de coordenadas);
# Instala-se a estao total em ponto de ampla viso para a locao;
# Visa-se no mnimo, trs pontos de coordenadas conhecidas (por exemplo, PC, PI, PT) e a esta-

o reconhecer as coordenadas do ponto instalado;


# Com referncia das coordenada da estao e do PC, o operador orienta o auxiliar a marcar ngu-

los e distncias, a partir desta origem;


# Segue este procedimento at o PT.

PI

PT

PC

XP
YP

Figura 8.38: Ilustrativo da locao por coordenadas.

246

Observaes e anotaes - Cap. 8


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Captulo 8 - Locao

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248

1 - Introduo
A equipe de topografia a primeira a chegar em uma obra de implantao, portanto ser a primeira a
explorar a regio e ter contato com o terreno virgem, das mais variadas caractersticas como: brejos, matas, rios,
lagos, serrado, capinzal, bosque, etc.
Uma equipe que trabalha no mato, normalmente em situaes de vegetao densa, reas alagadas e terrenos acidentados de difcil acesso, est sujeita acidentes com animais peonhentos.
A dificuldade de acesso e comunicao, gera condies desfavorveis ao atendimento, aumentando a
responsabilidade de tomada de deciso do chefe desta equipe. Uma ao rpida na prestao de socorro e conhecimento do assunto pode ser a diferena para se salvar uma vida ou evitar perda de tempo no caso do acidente ser provocado por um animal no venenoso.
Espera-se que estas decises sejam tomadas pelo chefe da equipe, que provavelmente um profissional da rea da topografia. Porm sabemos que a sua formao tcnica acadmica ou prtica especfica para sua
rea, no tendo estudado de maneira aprofundada ou at correta sobre animais peonhentos, preveno de acidentes e primeiros socorros.
No se pode negar que a situao descrita possvel de acontecer, portanto o chefe da equipe deve ter
conhecimentos que possam ajudar na identificao de animais e de procedimentos ao atendimento vtima. Portanto deve buscar conhecimentos extras para que possa apoiar, dar segurana e socorrer os membros de sua equipe quando necessrio. na pessoa do chefe que a equipe confia, e ser ele que dever tomar decises corretas para assegurar a integridade de seu pessoal.
Quando o acidente for provocado por animais no venenosos, a deciso de dispensa de socorro somente poder ser tomada por uma pessoa que tenha absoluta certeza na identificao do animal, pois uma deciso
errada poder causar srias conseqncias.
Devemos aqui ressaltar a utilizao dos termos: Venenoso e Peonhento.

249

Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos

Biologicamente, existe diferena entre os termos, mas para nossos estudos mais prticos, usaremos os
dois termos sem distino. Porm para informao rpida, pode-se definir:
Um animal que possui glndulas de veneno potencialmente perigoso, mas que no tm mecanismos de
injeo deste veneno em uma vtima, considerado venenoso, mas no peonhento.
Outro animal que possui glndulas de veneno potencialmente perigoso, e ainda tm mecanismos de injeo (quelceras, presas, ferres ou cerdas), um animal peonhento.
E ainda podemos considerar, o animal que no possui glndula de veneno, ou que possui glndulas de
veneno e tem mecanismos de injeo, mas seu veneno potencialmente inofensivo ao homem. Ento podemos
considera-lo no venenoso.

2 Animais Perigosos
O Brasil por estar situado em uma regio tropical possui uma fauna numerosa e diversificada. Entre as
vrias espcies de animais alguns so venenosos e podem causar danos sade humana ou at mesmo levar
morte. Os animais venenosos do Brasil esto distribudos em todas as regies e em vrios habitat. So cobras,
aranhas, escorpies, taturanas, lacraias e abelhas. Alguns, como as cobras, possuem venenos muito ativos e outros, como as lacraias e algumas vespas, possuem venenos mais fracos, ou toxicamente menos ativo.
Portanto a gravidade dos acidentes depende do animal, mas tambm de outros fatores.
Os acidentes podem ser leves, moderados ou graves. Vrios fatores influenciam na gravidade do envenenamento. Pode-se citar como os principais:
# A espcie do animal;
# A toxidade do veneno;
# A quantidade de veneno injetado;
# A sade da vtima;
# O tempo de socorro ao acidentado.

Outros fatores ligados biologia dos animais tambm influenciam, como:


# Sade do animal;
# Idade do animal (adultos ou jovens);
# Tamanho do animal;
# Tipo de alimentao.

Alm disso a poca do ano tambm influencia na toxidade do veneno, pois nas pocas mais quentes do
ano os animais esto mais ativos, caando com mais freqncia, portanto seu veneno estar mais txico.

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Os acidentes com cobras peonhentas sempre so graves, devendo a pessoa acidentada ser medicada o
mais rpido possvel e apenas com aplicao do soro especfico, porm nem todas as cobras so peonhentas e
estes no causaro danos graves s pessoas, s vezes os sintomas no passam de um leve ferimento com dor local, no devendo a pessoa tomar qualquer tipo de soro antiofdico. Mas na dvida a pessoa deve ser encaminhada ao hospital. As cobras por provocarem os acidentes mais graves entre os animais peonhentos, sero estudadas com mais detalhes durante este captulo.
O quadro a seguir mostra de forma resumida e esquemtica os principais animais causadores de acidentes no
Brasil (Figura 9.1).

"ANIMAIS D E IMPORT NCIA MD ICA"

G N ER O
CROTALUS

P R ESA S

G N ER O
M ICRURUS

SER P EN TES

G N ER O
BOTHROP S

G N ER O
L A Q U ES IS

Q U EL CER A S
G N ER O
P H O N EU T R IA
G N ER O
L O X O S C EL ES

ARA N H A S

G N ER O
L A T R O D EC T U S

G N ER O
L YC O S A

T ity u s s e r r u la tu s

ESCO R P I ES

T ity u s b a h ie n s is

T ity u s s tig m u r u s

FER R O

TA TU R A N A S

F A M L IA
S A T U R N IID A E

L A CR A I A S

F A M L IA
M EG A L O P YG ID A E

F A M L IA
A R C T IID A E

V ESP A S - A B EL H A S - M A R I M B O N D O S

Figura 9.1: Animais perigosos.


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Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos

2.1 - Aranhas
As aranhas tambm podem provocar acidentes com certa gravidade, principalmente em crianas e idosos. Inmeras espcies de aranhas so conhecidas, porm poucas so perigosas ao homem (Figura 9.2).
Existem aranhas que so consideradas inofensivas ao homem, at outras que podem provocar a morte.
Aranhas do gnero Latrodectus, conhecidas como Vivas Negras e do gnero Phoneutria, que so as
armadeiras, provocam acidentes relativamente srios. Existe soro especfico para estas aranhas.
O gnero Loxoceles, popularmente chamada de Aranha Marrom , muito comum no sul do Brasil,
tm seu habitat principal, as residncias humanas. Apesar de no serem agressivas provocam bastantes acidentes, devido sua proximidade com o homem.
As temidas aranhas caranguejeiras, grandes e peludas, no oferecem risco de vida pessoa picada,
sendo os sintomas apenas uma dor local, sem necessidade de maiores cuidados.
O gnero Lycosa, aranhas conhecidas como tarntulas, so aranhas comuns em jardins, pastos e gramados, e no oferecem perigo s pessoas. Em caso de acidentes com esta aranha, os sintomas so caracterizados
por rubor e dor local, sem maiores conseqncias.

Tarntula

Caranguejeira

Armadeira

Viva negra

Figura 9.2: Espcies de aranhas.


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2.2 - Escorpies
No Brasil existem vrias espcies de escorpies que podem causar danos sade humana, porm todos pertencem ao gnero Tityus (Figura 9.3). A espcie mais importante o escorpio amarelo (Tityus serrulatus) pela toxidade de seu veneno, seguida do escorpio preto (Tityus bahiensis) que causam a maioria dos acidentes.
Os escorpies tm hbitos noturnos, escondendo-se durante o dia em tocas, entulhos, dentro de residncias em roupas, sapatos ou qualquer lugar protegido da claridade. Este hbito provoca o encontro com as
pessoas, principalmente quando vestem uma roupa ou calam um sapato com escorpio dentro. A picada neste
caso inevitvel. Apesar de no atacar sem motivos, o escorpio sempre pica quando tocado.
Em caso de acidentes a dor sempre um sintoma presente e sua intensidade depender da resistncia
de cada pessoa e quantidade de veneno injetado. O tratamento da maioria dos casos de picadas de escorpio no
tm necessidade de se aplicar o soro especfico. Os acidentes mais graves ocorrem com crianas e idosos.
importante o acompanhamento e encaminhamento da pessoa acidentada ao hospital.

Figura 9.3: Escorpio.

2.3 Abelhas, Vespas e Marimbondos


As abelhas, vespas e marimbondos provocam intoxicaes srias somente se houver grande nmero de
picadas, porm h pessoas alrgicas ao veneno destes animais, neste caso, a reao do veneno no organismo pode ser muito ativa, devido ao fator alrgico, podendo ocorrer conseqncias mais graves.
As pessoas alrgicas devem ser levadas ao hospital, mesmo que a quantidade de picadas forem poucas.
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Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos

Os profissionais de topografia, trabalhando em campo, esto expostos a acidentes com estes animais,
portanto toda medida de segurana deve ser adotado, para se evitar perdas de produo e danos s pessoas da
equipe. Principalmente nos desmatamentos e roadas manuais que acontecem estes acidentes, pois so cortados galhos que podem ter a casa das abelhas ou marimbondos.
As abelhas africanizadas (abelhas brasileiras com cruzamento com abelhas africanas), tm o veneno
potente, so muito agressivas e atacam em enxame, podendo provocar graves acidentes.

2.4 Taturanas e Lacraias


Algumas taturana podem sapecar as pessoas, causando queimaduras srias e muito dolorosas, um
simples contato com a taturana (lagarta de algumas espcies de borboletas) o suficiente para que ela injete seu
veneno atravs de pequenas agulhas muito finas (cerdas), que ficam escondidas debaixo de seu plo.
De um modo geral, os acidentes no so graves, aparecendo somente uma irritao local, mas sempre
acompanhada de muita dor (dor de queimadura), sendo o tratamento sintomtico, necessitando de cuidados mais
especficos em caso de complicaes do envenenamento.
Porm deve-se ficar alerta com o estado fsico do acidentado, pois j h registros de acidentes com
morte em algumas regies do Brasil (principalmente regio sul).
As lacraias causam geralmente acidentes leves, com sintomas locais de irritao e dor, no necessitando de cuidados especficos. So animais que vivem principalmente em paus podres, cascas de rvores e debaixo
de folhas e que quando incomodados fogem (Figura 9.4).

Figura 9.4: Lacraia.

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2.5 - Cobras
As cobras por serem o animais que mais causam acidentes graves, ser aqui estudada mais detalhadamente. Alm de quadros estatsticos, caractersticas e mtodos de identificao destes animais, aborda-se tambm as medidas preventivas de acidentes em trabalhos de campo.

2.5.1 Identificao de Cobras


Para um leigo, ou mesmo uma pessoa com algum conhecimento no assunto arriscado tentar descobrir se uma cobra venenosa ou no. Os critrios ensinados na escola primria e secundria, geram dvidas e
erro, como por exemplo tentar identificar cobras venenosas pela cabea triangular e rabo curto. Na figura 9.5
mostram-se quatro espcies de cobras onde as caractersticas usuais se confundem. Somente a primeira cobra
venenosa, apesar de no ter caractersticas acentuadas de venenosa. A segunda cobra (Tropidodryas), uma espcie no venenosa mas possui cabea triangular. A cobra coral da figura no venenosa, mas confunde-se
com uma coral verdadeira. Boipeva, talvez seja a cobra que mais assusta as pessoas no campo, pois achata-se no
cho e d botes quando incomodada, apesar de no oferecer nenhum risco s pessoas, pois no tm veneno.

Jararaca VENENOSA

Falsa coral NO venenosa


Figura 9.5: Espcies de cobras.

Tropidodryas NO venenosa

Boipeva NO venenosa

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Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos

Alguns conceitos para identificao so vlidos, como por exemplo, a cobra que tem um furo entre o
olho e a narina chamado fosseta loreal (Figura 9.6) venenosa. Esta informao est correta para todas as espcies de cobras peonhentas do Brasil exceto as cobras corais verdadeiras, que apesar de terem veneno no possuem fosseta loreal.

Figura 9.6: Fosseta loreal.

No se pode, ento, confiar totalmente nas tabelas de identificao (Figura 9.7), pois podem induzir a
erros e falhas. So vrios os exemplos de cobras no venenosa que apresentam caractersticas de serpentes peonhentas alm de cobras peonhentas que no apresentam caractersticas claras. Alm disso cobras jovens so
de difcil identificao, pois suas caractersticas e dimenses no so claramente visveis.
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As diferenas entre as cobras peonhentas e no peonhentas, nem sempre so claras e devem ser tratadas com cautela, pois envolve risco de vida das pessoas acidentadas. Na dvida leve a pessoa ao hospital para
que seja avaliada atravs dos sintomas.

Figura 9.7: Esquema no confivel de identificao de cobras.

So quatro os gneros principais de cobras venenosas, sendo que para cada um existe um soro especfico:

# Bothrops (jararacas, jararacuus e urutus);


# Crotalus (cascavis);
# Lachesis (surucucu);
# Micrurus (corais verdadeiras).

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Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos

Os nomes populares devem ser usados com restries pois podem variar com as regies do Brasil. Pode-se, porm de uma maneira prtica utilizar o questionrio esquemtico abaixo (Figura 9.8), para identificar o
gnero das cobras venenosas, e o soro especfico a ser utilizado.

TEM ANIS COLORIDOS COMPLETOS, PONTA DO RABO CURTA E OLHOS PRETOS


POUCO VISVEIS ?

NO

SIM

"Corais verdadeiras"
"Gnero MICRURUS"
"Soro ANTIELAPDICO"

TEM FOSSETA
LOREAL ?
"Cobras NO peonhentas"
"Fam lia COLUBRIDAE"
"Fam lia BOIDAE"
"Fam lia ANILIIDAE"

NO

SIM

TEM CHOCALHO NA
PONTA DO RABO ?

NO

SIM

"Cascavis"
"Gnero CROTALUS"
"Soro ANTICROTLICO"
"Soro ANTIBOTRPICO/ CROTLICO"

TEM RABO COM


ESCAMAS ARREPIADAS
E PONTA DE OSSO ?

"Jararacas, Urutus e Jararacuus"


"Gnero BOTHROPS"
NO
"Soro ANTIBOTRPICO"
"Soro ANTIBOTRPICO / LAQUTICO"

SIM

"Surucucus"
"Gnero LACHESIS"
"Soro ANTILAQUTICO"
"Soro ANTIBOTRPICO / LAQUTICO"

Figura 9.8: Identificando cobras.


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3 Preveno de Acidentes
Para se tomar medidas de preveno de acidentes com animais peonhentos necessrio conhecimentos sobre os hbitos destes animais e como acontecem os acidentes.
Com relao s cobras, pode-se prevenir grande parte das picadas com algumas aes simples,considerando que a grande maioria das cobras venenosas do Brasil so de hbitos terrestres, portanto estatisticamente as pernas esto sujeitas a mais de 80% das picadas conforme o grfico de percentuais de picadas
nas diversas parte do corpo (Figura 9.9).

.
Figura 9.9: Percentual de picadas de cobra nas partes do corpo.

O simples uso de calas compridas, botinas e perneiras pode-se evitar a maior parte dos acidentes. As
mos quando em tarefas de risco, como por exemplo, cortar bambus ou limpar uma vegetao rasteira para colocao de um piquete, devem estar protegidas com luvas de raspa de couro (Figura 9.10).

Figura 9.10: Equipamentos de segurana.


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Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos

Os acidentes na cabea so raros, muito difceis de acontecer, pois a maioria das cobras venenosas do
Brasil so de hbitos terrestres, somente em regies de matas fechadas temos cobras venenosas arborcolas.
As cobras no tm comportamento agressivo e somente picam algum quando so pisadas ou incomodadas no seu habitat. Outro fator importante para preveno de uma picada ter conhecimento do alcance de um
bote da cobra, ou seja, qual o comprimento que uma cobra consegue atingir de onde ela estiver.
Experincias e estudos mostram que um bote atinge aproximadamente um tero do seu tamanho total.
Uma cobra de 1,20 m atinge uma pessoa em um raio de aproximadamente 0,40 m. As crendices, diga-se, muito
comuns no meio rural, que cobras do botes de alguns metros, ou at mesmo voam, no tm fundamentao
tcnica e podem ser comprovados na prtica (Figura 9.11).

Figura 9.11: Bote.

Uma das principais atividades do profissional de topografia e sua equipe ocorre em reas que exigem
determinados cuidados em relao aos animais peonhentos.
A conscincia atual de preservao do meio ambiente, no admite que ocorra extermnio destas espcies. Portanto, cabe ento a este profissional buscar o conhecimento claro dos perigos e formas de preveno,
para que no seja necessrio o abate deste animais. Desta forma, o estigma do tratamento ao profissional de Topografia e demais profissionais de campo, de serem "tachados" de "Mata-cobras" cair no vazio.
Algumas medidas de preveno em trabalhos de campo, para evitar-se acidentes com animais peonhentos em geral:
# Andar sempre calado, de preferncia com botas, perneiras e calas compridas;
# Colocar luvas sempre que manusear entulhos, madeiras e ferramentas que estejam amontoadas;
# No colocar as mos em buracos ou em vegetao rasteira sem proteo de luvas;
# Sacudir as roupas antes de vestir, principalmente em alojamentos de obras em rea rural;
# No deixar as caixas dos equipamentos abertas e no mato;
# Manter as portas dos veculos da obra quando estacionados nas frentes de trabalho;
# Usar blusas de manga comprida e ter muita ateno e cautela nas roadas manuais;
# Nunca manusear um animal peonhento, mesmo que aparente morto.

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Em caso de acidente o melhor a fazer levar a vtima ao hospital. No faa nenhuma improvisao,
no amarre, no corte, no d nada a pessoa para beber, a no ser gua. Mantenha a vtima calma e em repouso,
mais nada.

Quadro 9.1: Acidentes x soro.

Fonte: Instituto BUTANTAN.

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Captulo 9 Animais Peonhentos Aspectos Bsicos

Observaes e anotaes - Cap. 9


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