SOLDAGEM ROBOTIZADA EM

PROTOTIPAGEM RÁPIDA

(ROBOTIZED WELDING IN RAPID PROTOTYPE)

Paula Andrea Peláez Vivanco

Universidade de Brasília - UnB,
Faculdade de Tecnologia/Departamento de Engenharia Mecânica,
Brasília, DF, Brasil
paulipelaezv@gmail.com

Resumo

O prototipagem rápido nasceu como uma alternativa entre a alta exigência que constantemente existe em o campo de a produção; já que
permite a fabricação rápida de modelos físicos, utilizando dados de desenho assistido pelo ordenador (CAD) em três dimensões. A partir desse
conceito foram desenvolvidos processos para a geração de objetos e peças em diferentes áreas. Este trabalho apresenta a uma comparação e
diferenciação com entre os processos que compreendem o prototipagem rápido assim como sua evolução técnica ao termo manufatura aditiva
para peças com maior aplicação, mais funcionais e com melhores propriedades mecânicas; neste abordagem se faz especial interesse em as
vantagens que oferece os processos de soldagem robotizada como soldagem por Arco com Metal a Gás (GMAW), Soldagem por Arco de
Tungstênio a Gás (GTAW) , Plasma Arc Welding (PAW) e Laser Melting, por deposição de metal em camadas sucessivas também conhecida
como soldagem 3D. Dá-se uma olhada pelas últimos acontecimentos e a incursão e virtudes de a 3D micro soldagem.

Palavras-chave: Prototipagem rápida, 3D, Soldagem, Manufatura aditiva, CAD, Deposição de camadas, Processos a arco, Laser.

Abstract— Rapid prototyping was born as an alternative between the high requirement that constantly exists in the field of production; since it
allows the rapid fabrication of physical models using computer-aided design (CAD) data in three dimensions. From this concept were
developed processes for the generation of objects and parts in different areas. This work presents a comparison between the processes that
comprise rapid prototyping as well as its technical evolution to the term additive manufacture for parts with greater application, more
functional and with better mechanical properties; In this approach, special attention is given to the advantages offered by robotized welding
processes such as GMAW, Tungsten Gas Arc Welding (GTAW), Plasma Arc Welding (PAW) and Laser Melting, for layered metal deposition
also known as 3D welding. Take a look at the latest happenings and the foray and virtues of 3D micro welding.

Keywords— Rapid prototyping, 3D,Welding , Additive manufacture, CAD, Deposition of layers, Arc processes, Laser.

.
INTRODUCCIÓN
Atualmente, a criação de objetos, peças, ferramentas, e em
geral de qualquer sólido, com todos os avances tecnológicos
de hoje em dia, exige mais e mais precisão, aplicabilidade,
menor custo e maior produtividade, pelo que a fez surgir o
recentemente denominado “Solid Freeform Fabrication” –
Fabricação de sólidos de forma livre, o termo tradicionalmente
conhecido “Rapid Prototyping” – Prototipagem Rápida, ou
bom, o um termo que vai tomando mais força na engenheira
por suas características técnicas “Additive Manufature” –
Manufatura aditiva, vem se tornando mais usual e correto a
todo tipo de prototipagem de rápida execução, por meio de o
desenvolvimento e integração de métodos, ferramentas,
materiais, ambientes e tecnologias que sincronizam projeto e
produção as aplicações são inumeráveis, de fato, é usado em
uma vasta gama de sectores, já que permite as empresas
transformar a partir de ideias inovadoras, produtos finais de
forma rápida e eficiente.
Diferentemente da maioria dos processos convencionais de
fabricação, em que é subtraído material da peça; em
prototipagem rápida utiliza-se deposição de material em
camadas sucessivas de modo a construir uma geometria
previamente estabelecida por meio de um modelo
computacional fatiado em planos superpostos [1].
O aporte e a combinação de diferentes processos e tecnologias
é o que gera soluções inovadoras com um desejado valor
agregado; é por isso que a apesar de que inicialmente os
processos de soldagem só adicionarem material às peças, e
que geralmente são utilizados na indústria para unir partes ou
recobrir superfícies, agora se aventuram com grande projeção
em as denominadas “tecnologias aditivas”.
As primeiras Considerações de prototipagem rápida surgiram
no inicios do ano 1987, três anos mais tarde, em 1990
iniciarem-se estudos relacionados ao uso de processos de
soldagem para fins de desenvolvimento do processo de
fabricação por deposição de metal em camadas sucessivas
(Shape Metal Deposition). Também chamado de
“Prototipagem Rápida por Soldagem 3D” (3D Welding) e de
“Fabricação de Sólidos de Forma Livre” (Solid Free Form
Fabrication - SFFF) [2].
Neste sentido, cada processo de soldagem robotizada, bem
seja, soldagem por arco, laser ou os progressos atingidos em
3D micro soldagem (3D micro welding), traçam linhas
promissórias para a atuação da soldagem em o desarrolho de
peças e protótipos destacados.
I. PROTOTIPAEM RAPIDO
O termo prototipagem rápida, no contexto do desenvolvimento
de produto, tem sido extensivamente usado para descrever
tecnologias que criam produtos físicos, diretamente, a partir de
um arquivo digital (CAD 3D). Atualmente essas tecnologias
extrapolam a prototipagem, sendo possível a fabricação de
componentes funcionais, diretamente, a partir de um arquivo
digital. Diante disso, um comitê técnico da ASTM1 concordou
que uma nova terminologia deveria ser adotada e chegaram ao
consenso de que o termo “Manufatura Aditiva” representa
melhor esse grupo de tecnologias [3].
Os sistemas de prototipagem rápido apareceram em 1987 com
a indução da tecnologia de Estereolotografia (SLA), um
processo que solidifica camadas de polímeros líquidos
sensíveis à luz ultravioleta mediante a tecnologia laser, Fig.1.
Deste modo, em os anos seguintes forem introduzidas outras
tecnologias de prototipagem rápido como:
 Sinterização a Laser Seletivo (SLS): O equipamento do
processo SLS constrói objetos tridimensionais pela
superposição de camadas, homogêneas de polímeros em
pó, entre eles o mais utilizado é a poliamida. As camadas
superpostas são ligadas quimicamente entre si por ação
do calor de um equipamento de emissão de laser. Com o
processo iniciado, uma fina camada do pó, que se
solidifica por ação do laser, é depositada dentro em um
cilindro de formação do objeto, posicionado no centro do
equipamento. Na sequência, camadas adicionais do pó
1
American Society for Testing and Materials, es una organización de normas
internacionales que desarrolla y publica acuerdos voluntarios de normas
técnicas para una amplia gama de materiales, productos, sistemas y servicios
são depositadas através de roletes sobre a camada já
sinterizada para sofrer a ação do laser, repetindo-se o
processo até a formação final do objeto, fig. 2. O pó não
sinterizado pela ação do laser é removido quando a peça
estiver completa, este serve como uma estrutura de
suporte para partes salientes e desconectadas [3].
 Laminated Object Manufacturing (LOM): Ocorre
colando-se sucessivamente folhas de papel, nas quais um
feixe laser corta o perímetro exterior correspondente ao
corte da camada do objeto. Assim, o processo inicia-se
com o desenrolar de um rolo de papel impregnado de
cola termoplástica na sua superfície inferior.
Seguidamente um rolo pré-aquecido comprime o papel
sobre a camada anterior ficando a colagem consolidada,
fig. 3. O corte do contorno da peça na camada é feito por
um laser. Existe um equipamento que executa este corte
com uma lâmina de metal, entretanto é um processo não
muito difundido. O papel de suporte, que não faz parte
do componente, é cortado para remoção da peça do
interior do bloco formado pela bobina de papel [4].
 Impressão Tridimensional (3D Print): Este processo
utiliza o conceito de impressão de jato de tinta, de
impressoras de computadores, sendo o equipamento
construído com parte destas impressoras. Ao invés de
utilizar tinta, em seu lugar é utilizado um agente
aglutinante. Em um reservatório contendo pó cerâmico
ou polimérico uma plataforma se movimenta no eixo Z
de coordenadas, onde o pó é aglutinado formando as
camadas do objeto, na medida em que a plataforma
desce, um rolo carrega nova camada vinda de outra
plataforma ascendente. A movimentação do cabeçote de
aglutinante, nas coordenadas x e y, constrói-se o desenho
das camadas do objeto sucessivamente, até o fim da
construção do objeto, que é retirado de dentro do volume
de pó excedente. Após o procedimento de construção é
necessária a infiltração de novos elementos químicos na
porosidade do objeto construído [4].
 Fused Deposition Modeling (FDM): que constrói
objetos por extrusão de filamentos de polímeros como
ABS e Poliamida, aquecidos e com um cabeçote
movimentando-se nas coordenados xy, além de uma
plataforma movimentando-se no sentindo vertical
coordenada z. No cabeçote, fios do material
termoplástico são direcionados, por guias rotativas, a
atravessarem dois bicos extrusores aquecidos. Um bico
recebe material para a construção do objeto 3D enquanto
outro recebe material para ser utilizado como suporte
para a fabricação. Ao final de cada camada a plataforma
se desloca para baixo, com uma distância igual à
spessura de camada, formando camadas superpostas de
filamento até formar o objeto pretendido sintetizado
seletivo através de laser e fabricação de objetos
laminados [4], Fig.4.

Figura 1. Esterelografía. Figura 2. •Sinterização a Laser
Seletivo.
Figura 3. Laminated Object Figura 4. Fused Deposition Modeling
Manufacturing
Em termos de avance, aparece a Manufatura Aditiva como
uma evolução da prototipagem rápida, extrapolando a
produção de protótipos; esta técnica envolve o projeto de um
componente em camadas que são depositadas por processos de
soldagem para a produção de componentes [5].
Em uma abordagem comparativa, frequentemente os termos
prototipagem rápida e manufatura ou fabricação aditiva são
usados como sinônimos, especialmente no linguagem calão,
no entanto, eles não são exatamente o mesmo. A manufatura
aditiva faz referência a todas as técnicas de fabricação por
adição de material e com o objetivo de produzir componentes
novos, complexo e duráveis, além disso, em questão de
materiais, os componentes são feitos pelo geral com
polímeros, a manufatura aditiva permite a inclusão de metais
pelo que acrescenta sua aplicabilidade.
II. SOLDAGEM ROBOTIZADA
A soldagem é cada vez mais comum em instalações
industriais, e os pesquisadores continuam a desenvolvendo
novos métodos de soldagem e obter maior compreensão da
qualidade e propriedades da soldagem
As peças de engenharia feitas em metais foram fabricadas por
processos de fabricação tradicionais, como fundição,
forjamento, extrusão e metalurgia do pó. No entanto, esses
processos de fabricação tradicionais resultaram em partes com
estruturas de grãos grosseiros com propriedades mecânicas
precárias como consequência de baixas taxas de resfriamento
associadas a esses processos.
Os processos de prototipagem rápido enunciados no primer
apartado, têm sido usados para fazer peças, muitas dessas
peças não possuem as propriedades mecânicas necessárias
para uso real, especialmente em peças metálicas. Para superar
essas deficiências, foram propostas muitas técnicas baseadas
em soldagem para fabricação de formas livres. No entanto,
essas técnicas de construção 3D focam principalmente em
metais facilmente soldáveis, como aço ou ligas de alumínio da
macro escala. [6]
Com o crescimento da fabricação de aditivos metálicos, os
processos capazes de produzir grandes componentes com altas
taxas de deposição foi de particular interesse [7]. É por isso, e
procurando maior competitividade, aparece como alternativa a
deposição de metais na tecnologia de manufatura aditiva,
através de diferentes processos de soldagem, entre os que se
destacam, naturalmente a soldagem por arco, soldagem laser e
a introdução do a micro soldagem 3D.
Soldagem por arco
Neste frente, os processos de deposição baseados em arco se
destacam entre os processos metálicos de manufatura aditiva
com altas taxas de deposição, alta eficiência de material e
energia, menores custos de investimento, configurações mais
simples e exigências ambientais menos exigentes. Com base
no tipo de fonte de energia usada para derreter a matéria-
prima, os processos de deposição baseados em arco
atualmente disponíveis utilizam Soldagem por Arco com
Metal a Gás (GMAW), Soldagem por Arco de Tungstênio a
Gás (GTAW) e Plasma Arc Welding (PAW) [8]. A
característica comum de todas essas abordagens é que os
metais, se é forma de pó ou fio, são derretidos diretamente
com um arco ou raio laser.
O processo de deposição de solda baseado em soldagem por
arco de gás metálico (GMAW) é um dos processos de
fabricação aditiva, baseados em a deposição com a capacidade
de produzir objetos metálicos complexos, totalmente densos e
funcionais Devido às suas altas taxas de deposição, alta
eficiência de material e energia, menores custos de
investimento, configuração mais simples e requisitos do
ambiente de trabalho, está se tornando lentamente um método
viável de AM metálico [8].
Certamente, um de os aspectos fundamentais é a geometria da
peça, que por sua vez está ligada com as caraterísticas de o
cordão de solda, pelo que é conveniente ter em conta a
predição do um modelo geométrico desenvolvido para prever
a geometria do cordão de solda; isto por que na fabricação de
estruturas de paredes finas, enquanto a deposição da primeira
camada é feita em uma placa de trabalho plana, as camadas
subsequentes são depositadas nos cordões de solda anteriores
que são curvas. A geometria dos cordões de solda assim
obtidas será muito diferente daquelas obtidas em uma
superfície plana e o erro na sua predição pode resultar em
espaço crescente entre a tocha de deposição de solda e a
superfície superior. Além da imprecisão geométrica, isso
também pode levar a uma má blindagem de gás, resultando em
defeitos de solda [8].

Para este aspecto, Spencer et al. usou uma soldagem 3D

baseada em GMAW como técnica de manufatura aditiva para
produzir componentes metálicos totalmente densos com
características simples e retas [10]. Este processo de
manufatura aditiva resulta em alta concentração de calor e que
levou a uma baixa qualidade da peça. Para melhorar a precisão
da deposição e a qualidade da peça depositada em solda,
Zhang et al. propôs uma tecnologia de controle para monitorar
com precisão a frequência e o tamanho das gotículas, além do
resfriamento entre camadas ao ralhar [11]. Kazana et al.
propôs a técnica de soldagem de posição envolvendo a
inclinação da cabeça de deposição de solda [12]. Esta técnica
foi demonstrada através da fabricação de características de
parede horizontais e inclinadas; Além disso, a mesma
abordagem foi aplicada para criar formas curvas e
características fechadas [8]. Na figura 5 pode-se observar
alguns protótipos de sólidos simples criados a partir de
Soldagem GMAW.
Figura 5. Protótipos de sólidos feitos por soldagem a arco
Soldagem a laser GMAW

Aliás, o revestimento de laser tornou-se uma tecnologia

estabelecida para reparação de peças e modificação de
superfície para componentes com alto custo. Devido às
melhorias contínuas de fontes de laser, tecnologia de processo
e estratégia, a gama de aplicações para processos de deposição
a laser está aumentando continuamente. Problemas críticos,
bem como problemas de desempenho e eficiência econômica
foram resolvidos nos últimos anos. Consequentemente,
grandes avanços foram feitos em revestimentos a laser, de
micro para macro, de baixa a alta potência, bem como em
processos híbridos [13].
Na fabricação de moldes e ferramentas, a soldagem de
deposição de metal a laser fornece uma nova maneira de criar
novos projetos de ferramentas, bem como o específicos fornece uma tentativa[14].
recondicionamento de ferramentas usadas.
Na fabricação de moldes e ferramentas, a soldagem de
deposição de metal a laser fornece uma nova maneira de criar
novos projetos de ferramentas, bem como o condições atmosféricas bem controladas. O raio laser focado
recondicionamento de ferramentas usadas.
Uma grande vantagem é vista na capacidade de estabelecer
várias camadas de materiais diferentes em uma peça de
trabalho em um único processo. Isso pode resultar em uma
estrutura específica de ferramentas que permite uma certa
dureza ou gradiente de abrasão para a superfície ativa ou
mesmo uma transferência de calor de camada dentro da
ferramenta. Uma abordagem científica é influenciar a
distribuição de carbonetos. Além disso, a manipulação da
tensão superficial pela utilização de gases de proteção
específicos fornece uma tentativa[14].
Na fabricação de moldes e ferramentas, a soldagem de
deposição de metal a laser fornece uma nova maneira de criar
novos projetos de ferramentas, bem como o
recondicionamento de ferramentas usadas.
Uma grande vantagem é vista na capacidade de estabelecer
várias camadas de materiais diferentes em uma peça de
trabalho em um único processo. Isso pode resultar em uma
estrutura específica de ferramentas que permite uma certa
dureza ou gradiente de abrasão para a superfície ativa ou
mesmo uma transferência de calor de camada dentro da
ferramenta. Uma abordagem científica é influenciar a
distribuição de carbonetos. Além disso, a manipulação da
tensão superficial pela utilização de gases de proteção
Conhecida também como Tecnologia de deposição de laser
(LDT), este caso é um processo em que o pó de metal é
injetado no feixe focado de um laser de alta potência sob
derrete a superfície do material alvo e gera um pequeno
conjunto fundido de material base. Os depósitos resultantes
podem então ser usados para construir ou reparar peças
metálicas para uma variedade de aplicações diferentes.
As vantagens mais significativas deste processo estão em
termos de acabamento, exatidão, permite que as peças sejam
fabricadas sem que sejam necessárias ferramentas específicas
da peça; encurta o ciclo de projeto e produção; e promete
revolucionar os processos de fabricação tradicionais, gerando
economia significativa de tempo e custos.

Figura 6. Funcionamento da tocha de soldagem a laser
3D Micro Welding
O micro soldagem 3D (3DMW) é um método de prototipagem
rápida recentemente desenvolvido para metais, é uma
combinação de soldagem de gás inerte com micro tungstênio
(micro-TIG) e um método de fabricação em camadas. A ponta
de um fio de metal fino é derretida por um soldador micro-
TIG para formar um pequeno talão de metal. Ao construir
contas metálicas camada por camada sob o controle do
computador, um objeto em metal 3D é eventualmente
formado. Os resultados obtidos por este método sugerem que
microcomputadores reais ou ferramentas de metais refratários
com alta resistência e resistência à oxidação podem ser
formados sem moldes por 3DMW.
III. CONCLUSÕES
A prototipagem rápida nasceu após a necessidade de otimizar
os tempos associados à pré-concepção da peça, já que as
questões relacionadas com a criação, desenvolvimento e teste
dos moldes necessários para a criação de sólidos pelos
processos tradicionais, como fundição, representam uma
porcentagem de parte importante dentro do ciclo de fabricação
completo.
As principais vantagens da soldagem robotizada são, sem
dúvida, a possibilidade de contemplar um processo totalmente
automatizado, a partir do desenho da peça até sua construção,
além aumenta a flexibilidade do projeto, graças à criação de
geometrias mais complexas e otimizadas, o que, por sua vez,
se traduz em poupança de material e, obviamente, na
eliminação do uso de moldes.
Mesmo com essas características a favor, tantas tentativas e
melhorias que foram feitas ao longo do tempo, atualmente
soldagem robotizada em prototipagem rápida, não tem o forte
impacto comercial esperado; no entanto, colocou os focos do
estúdio cima da mesa, tais como a combinação de metais com
soldagem em várias etapas, bem como a combinação de
adição e remoção no mesmo processo robótico e tecnologia de
micro soldagem; eles se tornam tópicos de pesquisa muito
interessantes.
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