INTRODUÇÃO A PNEUMÁTICA

Prof. Flavio Eduardo de Moraes

Revisão 29/01/2020
 PNEUMÁTICA

•Estudo dos movimentos dos gases e fenômenos dos gases.

•Conhecida desde a antiguidade (grego Ktesibios) porém somente após
de 1950 foi utilizada na industria.
•O ar atmosférico faz parte do ambiente e encontra-se e abundancia.
•Ar comprimido é o ar atmosférico compactado por meios mecânicos
confinados em reservatórios a uma determinada pressão.
•Necessidade cada vez maior de automatização de processos industriais.
 VANTAGENS DESVANTAGENS

Funcionamento seguro mesmo em situações O ar comprimido é econômico entre 6 e 7 bar

térmicas extremas de pressão

Vazamentos eventuais não poluem o ambiente O escape de ar é ruidoso, porém, atualmente

os sistemas com silenciadores

Não há risco de explosão ou incêndio Impurezas e umidade causam desgaste

prematuro dos elementos pneumáticos

Construção simples dos elementos Não é possível manter constante as velocidade

dos atuadores

Alta velocidade de trabalho O ar comprimido é uma fonte de energia cara

Fácil regulagem

Quantidade ilimitada

Fácil armazenamento

Fácil transporte
 FUNDAMENTO DAS LEIS FÍSICAS DOS GASES

Superfície da Terra está envolvida por uma camada de

ar sendo esse ar composto de :
-78% de nitrogênio
-22% de Oxigênio

Vestígios de dióxido de carbono, argônio, hidrogênio,

neônio, hélio, xenônio, monóxido de carbono
 PRINCIPIO FISICO DO AR
Apesar de inodoro, incolor, insípido (sem sabor) podemos perceber o ar através dos ventos,
sentimos também o seu impacto sobre o nosso corpo, sendo assim pode-se concluir que
ocupando lugar no espaço.

Compressibilidade : O ar assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o

volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato, já que não tem forma própria. Assim,
podemos armazená-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe
uma redução de volume usando uma de suas propriedades – a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito à ação de uma força
exterior.
 PRINCIPIO FISICO DO AR
Elasticidade: Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume
inicial uma vez extinto o efeito (força) responsável pela redução do
volume.

Difusibilidade: Propriedade do ar que lhe permite misturar-se

homogeneamente com qualquer meio gasoso que não esteja saturado.
 PRINCIPIO FISICO DO AR
Expansibilidade: Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de
qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
 SISTEMAS DE MEDIDAS DE GRANDEZAS
FÍSICAS
Existem três tipos de sistemas de medida:

-Sistema Internacional SI(metro, grama, segundo).

-MKS (metro, kilograma, segundos)

-CGS (centimetro, grama, segundo)

 FORÇA

FORÇA: Grandeza física capaz de deformar ou acelerar

um corpo e sua unidade são N(Newton) ou
kgf(kilograma força) kp (kilopondio).

1kp=1kgf = 9,81N
1N = 100.000 dyn
 PRESSÃO

PRESSÃO: É a razão da força aplicada sobre uma área

sendo suas unidade atm, bar, kgf/cm^2, PSI (lb/pol^2)

1atm=1bar=1kgf/cm^2=14,7 PSI= 76cm Hg

Onde: P= F
A

P=Pressão(Pa)
F=Força (N)
A=Area (m^2)
 FORÇA X PRESSÃO

10N

10N

FORÇA PRESSÃO

O peso exerce sobre o gancho uma
força de 10N em um ponto bem
determinado Pode se dizer que isso
FORÇA
O mesmo peso apoiado sobre uma
superfície exerce uma força de 10N porém
essa força é dividia em outras forças
menores que são distribuídas por toda área
de contato entre o peso e a superfície
 PRESSÃO ATMOSFÉRICA
Pressão atmosférica é a pressão que o ar da atmosfera exerce
sobre a superfície do planeta.

Essa pressão pode mudar de acordo com a variação de

altitude, ou seja, quanto maior a altitude menor a pressão e,
consequentemente, quanto menor a altitude maior a pressão
exercida pelo ar na superfície terrestre.

Como toda matéria concreta o ar tem peso, temperatura e

sofre ação da pressão.
 PRESSÃO ATMOSFÉRICA
Sabendo-se que o ar tem peso e vivemos sob esse peso.
Assim a atmosfera exerce sobre nós uma força equivalente ao
seu peso, mas não a sentimos, pois ela atua em todos os
sentidos e direções com a mesma intensidade.

O valor da pressão atmosférica ao nível do mar, a uma

temperatura de 20°C e a uma umidade relativa de 36% é de 1
atm ou 760 mm (coluna de mercúrio) ou 1 bar ou 14,5
lbf/pol2.
 PRESSÃO ATMOSFÉRICA
0,710 kgf/cm2

A pressão atmosférica varia

proporcionalmente à altitude
considerada. Esta variação pode ser
notada.

1,033 kgf/cm2

1,067 kgf/cm2
 POR QUE A PRESSÃO ATMOSFÉRICA MUDA COM A
ALTITUDE?
A pressão atmosférica é a pressão que toda a atmosfera terrestre exerce
sobre tudo que existe na Terra e varia de acordo com a altitude em que
os corpos se encontram. Ao nível do mar, a pressão atmosférica equivale
a aproximadamente 1 bar (ou 1 atm).

Quanto maior a altitude menor será a pressão atmosférica sobre um

corpo, já que a massa de ar existente acima deste corpo será menor.

Quanto menor a altitude maior será a pressão atmosférica sobre um

corpo, já que a massa de ar existente acima deste corpo será maior.

A pressão diminui com a altitude, pois a pressão é a força sobre uma

área, quando temos uma quantidade de ar atmosférico menor o "peso"
relativo a esta quantidade de ar também é menor e consequentemente
a pressão diminui.
http://www.oieduca.com.br/artigos/voce-sabia/por-que-a-pressao-atmosferica-muda-com-a-altitude.html
 POR QUE A PRESSÃO ATMOSFÉRICA MUDA COM A
ALTITUDE?
Ao submergirmos mais profundamente no oceano a pressão exercida
também aumenta, só que o acréscimo é muito maior.
Para cada 10 metros que descemos em um ambiente aquático a pressão
aumenta o equivalente a uma atmosfera inteira (1 atm).

Se mergulhássemos até o local mais profundo do oceano (10.857

metros), a Fossa das Marianas, no Oceano Pacífico, a pressão seria de
1,13 toneladas sobre cada centímetro quadrado de nosso corpo, isto
ocorre porque a massa da água é muito maior do que a do ar.
PRESSÃO ATMOSFÉRICA
 VARIAÇÃO DA PRESSÃO ATMOSFÉRICA E PONTO DE EBULIÇÃO

O valor da temperatura de ebulição da água, de outros líquidos e de

soluções é influenciado pela pressão atmosférica.

É bem sabido que o ponto de ebulição da água ao nível do mar (pressão

atmosférica igual a 1 atm ou 760 mmHg e altitude igual a zero) é igual a
100ºC.

No entanto, se fervermos a água em Brasília, o valor da temperatura de

ebulição será um pouco menor, aproximadamente igual a 98,3ºC.

Isso ocorre porque Brasília possui uma altitude acima do nível do mar,
possuindo uma pressão atmosférica menor e, com isso, o ponto de
ebulição da água também será menor.
 QUANTO MAIOR A ALTITUDE MENOR SERÁ O PONTO DE EBULIÇÃO
Por exemplo, o Monte Everest fica na Cordilheira do Himalaia, cuja
altitude é de 8848m e sua pressão atmosférica é de 0,36 atm (240
mmHg). Nesse local, a água entra em ebulição muito mais rápido do que
ao nível do mar, possuindo um ponto de ebulição de aproximadamente
71°C. O contrário também ocorre, em lugares que ficam abaixo do nível
do mar, a água ferverá a uma temperatura maior do que 100ºC, porque
a pressão será maior, como mostra o gráfico abaixo:
MAS POR QUE A PRESSÃO ATMOSFERICA EXERCE ESSA INFLUÊNCIA NO
PONTO DE EBULIÇÃO?

Quando colocamos a água para aquecer, a energia recebida pelas

moléculas possibilita que elas passem para o estado de vapor.

Inicialmente podemos ver no fundo do recipiente a formação de bolhas

de vapor de água, e só depois de receber mais energia na forma de calor
é que essas bolhas sobem e são liberadas na superfície, entrando em
ebulição.

As bolhas ficam no fundo do recipiente porque a pressão atmosférica

exerce uma força sobre a superfície do líquido, como que empurrando a
bolha de vapor para baixo. A pressão dentro da bolha vai aumentando
cada vez mais, até que ela se iguala à pressão atmosférica e, dessa
forma, sobe, entrando em ebulição. A temperatura no momento em
que isso ocorre é o ponto de ebulição.
MAS POR QUE A PRESSÃO ATMOSFERICA EXERCE ESSA INFLUÊNCIA NO
PONTO DE EBULIÇÃO?

Quanto maior for a pressão sobre a superfície mais difícil será para o
líquido entrar em ebulição, logo, o ponto de ebulição será maior. Por
outro lado, se a pressão for menor, será mais fácil entrar em ebulição e
o ponto de ebulição será menor.
No entanto, se cozinhar algum alimento em lugares de altitude muito
elevada, como o Monte Everest, em panelas comuns, será muito difícil.
Isso porque a água irá entrar em ebulição e secar antes mesmo que o
alimento termine de cozinhar.

http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/quimica/variacao-pressao-atmosferica-ponto-ebulicao.htm
 PRINCÍPIO DA PANELA DE PRESSÃO

Dentro dela a pressão sobre a água é bastante elevada, o que faz com que a
água permaneça no estado líquido em temperaturas maiores que 100 ºC.
Temperaturas mais elevadas aceleram as mudanças físicas e químicas que
ocorrem durante o cozimento de alimentos.

Quando o volume é constante (isocórica ou isovolumétrica) e a pressão

aumenta, o ponto de ebulição também aumenta (2ºlei de gay-lussac)

A válvula de segurança server para deixar o excesso de vapor de agua sair,

mantendo a pressão constante e suportável para a panela lembrando que é a
panela é vaso de pressão
 MEDIÇÃO DA PRESSÃO ATMOSFÉRICA
Em 1643, o matemático e físico italiano Evangelista Torricelli
conseguiu determinar a medida da pressão atmosférica ao
nível do mar.
Primeiramente ele encheu um tubo de aproximadamente um
metro de comprimento com mercúrio, e logo em seguida
mergulhou o tubo em um recipiente também com mercúrio
como mostra a figura abaixo, logo após ele notou que o
mercúrio descia um pouco, se estabilizando
aproximadamente a 76 cm acima da superfície.
 MEDIÇÃO DA PRESSÃO ATMOSFÉRICA
Torricelli interpretou essa experiência dizendo que o que
mantinha a coluna de mercúrio nesta altura era a pressão
atmosférica.

A coluna de 76 cm só é obtida no nível do mar, pois quando a

altitude varia a pressão atmosférica também varia como
citado anteriormente.

Com essa experiência defini-se que ao nível do mar 1 atm

(uma atmosfera) é a pressão equivalente a exercida por uma
coluna de 76cm de mercúrio, onde g = 9,8 m/s², portanto:

1 atm = 76 cmHg = 760 mmHg = 1,01.10^5 Pa

 PRESSÃO RELATIVA E ABSOLUTA
PRESSÃO RELATIVA OU SOBREPRESSÃO: O
instrumento de medição de pressão é o manômetro
que indica a pressão relativa sem considerar a pressão
atmosférica e por isso o ponteiro do indicador
permanece em “zero” quando despressurizado.

PRESSÃO ABSOLUTA: É a pressão atmosférica mais a

relativa. Para obter a pressão absoluta basta somar
“1” a mais da leitura feita no monômetro.
 ESCALAS DE TEMPERATURA
Nos estudo dos gases a temperatura influencia diretamente como uma
das variáveis de estado.
CELCIUS (ºC) Fahrenheit (ºF) Kelvin (K) Referencia com o
estado da agua
100 212 373 Temperatura de
vaporização da agua
0 32 273 Temperatura de
congelamento da
agua

CELCIUS PARA FAHRENHEIT FAHRENHEIT PARA CELCIUS

F=C*1,8+32 C=(F-32)/1,8
CELCIUS PARA KELVIN

K=C+273
 LEI DOS GASES PERFEITOS
VARIÁVEIS DE ESTADO
P=pressão; (bar, psi, atm, pa)

V=volume; (m^3, l) OBS: 1m^3=1000L

T=temperatura (°C, K, F)

As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformações

de estado, nas quais uma das variáveis físicas permanece constante.

Geralmente a transformação de um estado para outro envolve um

relacionamento entre todas, sendo assim, a relação generalizada é expressa
pela fórmula:
P1.V1 P2.V2
=
T1 T2

OBS: NESTA RAZÃO A TEMPERATURA DEVE SER SEMPRE CONVERTIDA PARA KELVIN
 LEI DE BOYLE-MARIOTTE
“Em um sistema fechado em que a temperatura é mantida
constante (isotérmica), verifica-se que determinada massa de gás
ocupa um volume inversamente proporcional a sua pressão.”

Isso significa que se dobrar a pressão exercida por um gás em

um sistema fechado, o volume irá diminuir pela metade e assim
por diante. O contrário também ocorre, isto é, se diminuirmos a
pressão pela metade, o volume ocupado pelo gás será o dobro.
 LEI DE BOYLE-MARIOTTE
Considerando as condições onde a
temperatura são iguais (isotérmicas)
pode-se então considerar a seguinte
razão.

P1.V1 = P2.V2

http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/quimica/lei-boyle-sobre-
transformacao-isotermica.htm
 LEI DE BOYLE-MARIOTTE

Considere que em um recipiente com êmbolo móvel, capaz de

deslizar sem atrito, contém 20 litros de O2(g) sob pressão de 160
kPa a 298 K. Que volume o gás passará a ocupar se a pressão
for reduzida para 80 kPa nessa mesma temperatura?

P1 . V1 = P2 . V2
V2 = P1 . V1
P2

V2 = (160 kPa) . (20 L)

(80 kPa)
V2 = 40 L
 2ºLEI DE GAY-LUSSAC
Essa Lei está relacionada com o comportamento dos gases
quando submetidos a um volume constante (transformação
isocórica ou transformação isovolumétrica)

Quando um gás é colocado em um recipiente a um volume

constante, verifica-se que, se uma pressão for exercida sobre
esse gás, ocorrerá um aumento proporcional da temperatura
absoluta desse gás.

P1 P2
=
T1 T2

http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/quimica/leis-gay-lussac.htm
 2ºLEI DE GAY-LUSSAC
O sair de viagem o motorista calibrou os pneus do seu veículo colocando no seu
interior 2 atm de pressão, em um dia quente, a 27°C. Ao chegar ao destino, mediu
novamente a pressão dos pneus e encontrou 2,2 atm. Considerando-se desprezível a
variação do volume, a temperatura do pneu, ao final da viagem, era de quantos graus
Celsius?
27ºC – 300,15K

P1 = P2
T1 T2
2 = 2,2
300,15 T2
2.T2 = 300.2,2
2.T2= 660,33
T2= 660,33
2
T2 → 330,17K – 273 = 57,02oC
 3ºLEI DE GAY-LUSSAC
A pressão é constante (ISOBÁRICA) mas o volume e a temperatura pode-
se alterar.
Quando um gás é colocado em um recipiente a uma pressão constante,
verifica-se que, se o volume for modificado, ocorrerá um aumento
proporcional da temperatura absoluta desse gás.
De forma geral, segundo a lei de Gay-Lussac, volume e temperatura de
um gás sempre serão diretamente proporcionais, desde que a pressão
seja constante. Assim, aumentando o volume, aumenta-se a
temperatura; diminuindo o volume, diminui-se a temperatura.

http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/quimica/leis-gay-lussac.htm
 3ºLEI DE GAY-LUSSAC
Sendo que a pressão permaneça constante, (trata-se de uma
transformação isobárica) o volume e TEMPERATURA NA ESCALA DE
KELVIN são diretamente proporcionais!

Volume e temperatura em graus Celcius NÃO SÃO GRANDEZAS

DIRETAMENTE PROPORCIONAIS

V1 V2
=
T1 T2

http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/quimica/leis-gay-lussac.htm
 3ºLEI DE GAY-LUSSAC
Um volume de V1=0,8m3 de ar com temperatura T1=293K(20ºC) serão aquecidos para
uma temperatura final T2=344K(71ºC). Qual será o volume final V2?

V1 = V2
T1 T2

0,8m3 = V2
293K 344k
293.V2 = 344.0,8
293.V2= 275,2
V2= 275,20
293

V2 = 0,94m3