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Elementos de
Máquinas I
Prof. Jonatas Quirino
Jonatas.Quirino@usu.edu.br
 2

Flexão

• Em vigas curvas a flexão não segue a

mesma variação linear que nas vigas
retas, em virtude da variação no
comprimento do arco.
• Seções planas perpendiculares ao eixo
permanecem planas depois da flexão.
• Tensão é proporcional à deformação
(Lei de Hook).
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Distribuição de tensões

𝑀𝑦
𝜎=
𝐴𝑒(𝑟𝑛 − 𝑦)
• Onde:
• 𝜎: Tensão de flexão;
• 𝑀: Momento fletor em relação ao eixo em que está o C.G.
• 𝑦: Distância do eixo neutro ao ponto de estudo.
• 𝐴: Área da seção.
• 𝑒: Distância do C.G. ao eixo neutro.
• 𝑟𝑛 : Raio de curvatura do eixo neutro.
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Tensão de flexão na fibra interna

𝑀ℎ𝑖
𝜎=
𝐴𝑒𝑟𝑖
• Onde:
• ℎ𝑖 : Distância do eixo neutro à fibra interna.
• 𝑟𝑖 : Raio de curvatura da fibra interna.

• Obs.: ℎ𝑖 = 𝑟𝑛 − 𝑟𝑖
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Tensão de flexão na fibra externa

𝑀ℎ𝑜
𝜎=
𝐴𝑒𝑟𝑖
• Onde:
• ℎ𝑜 : Distância do eixo neutro à fibra interna.
• 𝑟𝑖 : Raio de curvatura da fibra interna.

• Obs.: ℎ𝑜 = 𝑟𝑜 − 𝑟𝑛
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Particularidades da flexão

• Para o caso de seções simétricas, a máxima tensão de flexão ocorre na

fibra interna.
• Para seções assimétricas, pode ocorrer em ambas.
• Em seções sujeitas a cargas axial e fletora, a tensão axial se soma à
tensão de flexão.
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Rigidez e Deformação

• Um elemento de uma máquina deve ser resistente o suficiente para evitar

a ruptura, porém tal resistência não pode acarretar rigidez demasiada
que impeça o bom funcionamento.
• Em consequência a qualquer carga imposta, um material reorganiza seus
átomos, provocando a deformação.
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Flexão

• Um dos problemas mais comuns em carregamentos mecânicos.

• A curvatura para uma viga sujeita a um Momento Fletor 𝑀:
1 𝑀
=
𝜌 𝐸𝐼
• Sabe-se (?) que a curvatura de uma curva plana é dada por:
1 𝑑 2 𝑦/𝑑𝑥 2
= 3/2
𝜌 1 + (𝑑𝑦/𝑑𝑥)
• A inclinação entre a deflexão lateral 𝑦 num ponto 𝑥 do comprimento é:
𝜃 = 𝑑𝑦/𝑑𝑥
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Curvatura plana

Utilizando a equação 𝑦 = 𝑓(𝑥) Dado que

Sendo 𝐫 𝑥 = 𝑥𝐢 + 𝑓 𝑥 𝐣 𝐫′ 𝑥 = 1 + 𝑓′ 𝑥 2

Então 𝐫 ′ 𝑥 = 𝐢 + 𝑓′ 𝑥 𝐣 A curvatura, que é dada por

𝐫 ′′ 𝑥 = 𝑓′′ 𝑥 𝐣 𝐫 ′ 𝑡 × 𝐫 ′′ 𝑡
𝜅(𝑡) =
𝐫′ 𝑡 3
Uma vez que
Assume a forma
𝐢×𝐣 = 𝐤e𝐣×𝐣 = 0
1 𝑓 ′′ 𝑥
Então 𝜅= =
𝜌 2 3/2
𝐫 ′ 𝑥 × 𝐫 ′′ 𝑥 = 𝑓 ′′ 𝑥 𝐤 1+ 𝑓′ 𝑥
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Cisalhamento X Flexão

• A relação as medidas dos fenômenos é

𝑑𝑀
𝑉=
𝑑𝑥
• O esforço que gera a flexão pode ser
provocado por uma carga distribuída
𝑑𝑉 𝑑 2 𝑀
= 2
=𝑞
𝑑𝑥 𝑑𝑥
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Deflexão Lateral

• Quando um material é submetido à carga 𝑃

lateralmente, a uma distância 𝑎 da extremidade, a
deformação máxima lateral 𝑦 pode ser definida por
diversos métodos, como o Método do momento
estático e o Teorema de Casigliano.
𝑑2 𝑦 𝑀
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
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Método do
momento estático
• Esboçar a linha elástica.
• Esboçar a tangente à linha
elástica no ponto 𝐵.
• Esboçar o diagrama 𝑀/𝐸𝐼.
• 𝑦 é obtido tomando-se o
momento da área 𝑀/𝐸𝐼 entre os
pontos 𝐴 e 𝐵 em relação ao ponto 𝐴.
• O braço do momento é 2𝐿/3.
• A área é −𝑃𝐿2 /2𝐸𝐼.
2𝐿 𝑃𝐿2 𝑃𝐿3
𝑦= ∙ − =−
3 2𝐸𝐼 3𝐸𝐼
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Deflexão Lateral

• Quando um material é submetido à

carga 𝑃 lateralmente, a uma
distância 𝑎 da extremidade, a
deformação máxima lateral 𝑦 é
definida pelo teorema de
Casigliano.
𝑑2 𝑦 𝑀
=
𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
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Teorema de Castigliano
Flexão
• Usado para determinar a deformação de estruturas simples e complexas.
• Baseado em relações entre deformações e trabalho.
• Para uma viga reta sujeita à flexão:
𝐿
𝑀2
𝑈=න 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼
• A flecha de deformação será:
𝜕𝑈
𝑦=
𝜕𝑃
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Cisalhamento

• Esforços em diferentes eixos, com mesma direção e sentidos

opostos.
• Como a deformação por cisalhamento é dada por
𝛿 𝜏 𝐹
𝛾= = =
𝑙 𝐺 𝐴𝐺
• Para a expressão da energia de deformação gerada, o
trabalho será
𝐹𝛿
𝑈=
2
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Teorema de Castigliano
Cisalhamento
• Portanto, o cisalhamento direto gera Seção transversal Fator 𝑪
𝐹2𝑙 Retangular 1,2
𝑈=
2𝐴𝐸
Circular 1,11
• Não depende do comprimento do corpo.
Tubo parede fina 2,0
• Para o caso de cisalhamento por flexão, utiliza-
Caixa 1,0
se o fator de correção 𝐶.
2 Estrutural 1,0
𝐶𝐹
𝑈=න 𝑑𝑥
2𝐴𝐸
𝜕𝑈 𝐹𝐿
= =𝛿
𝜕𝐹 𝐴𝐸
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Exercício
Deduzir a equação que represente o trabalho de deformação elástica de
uma viga reta, sujeita à ação de um momento fletor.

Solução
O ângulo 𝑑𝛼 de que giram duas seções retas da viga, separadas por uma
distância 𝑑𝑥 e produzido por um momento fletor 𝑀 é: 𝑑𝛼 = 𝑀𝑑𝑥/𝐸𝐼.
O trabalho de deformação em uma seção da viga de comprimento 𝑑𝑥 é:
𝑀𝑑𝛼 𝑀2 𝑑𝑥
𝑑𝑈 = =
2 2𝐸𝐼
𝑀2
𝑈=න 𝑑𝑥
2𝐸𝐼
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Exercício

Determinar para o quadro ao lado as

deflexões horizontal e vertical para a
extremidade inferior do eixo vertical direito
devidas à força horizontal 𝐹.
Considerar flexão e carga axial.
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Solução

• Pelo Teorema de Castigliano, o trabalho para 2

as deflexão e carga axial:
ℎ ℎ
(𝐹𝑦)2 𝑄2
𝑈1 = න 𝑑𝑦 + න 𝑑𝑦 3 1
0 2𝐸𝐼 0 2𝐴𝐸
𝐿 2 𝐿
𝑄𝑥 + 𝐹ℎ 𝐹2
𝑈2 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥
0 2𝐸𝐼 0 2𝐴𝐸
ℎ ℎ
(𝑄𝐿 + 𝐹𝑦)2 𝑄2
𝑈3 = න 𝑑𝑦 + න 𝑑𝑦
0 2𝐸𝐼 0 2𝐴𝐸
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Solução

• A energia total é 2
𝑈 = 𝑈1 + 𝑈2 + 𝑈3
𝐹 2 ℎ3 𝑄 2 ℎ
𝑈= + 3 1
6𝐸𝐼 2𝐴𝐸
𝑄 2 𝐿3 𝑄𝐿2 𝐹ℎ 𝐹 2 ℎ2 𝐿 𝐹 2 𝐿
+ + + +
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐴𝐸
𝑄2 𝐿2 ℎ 𝑄𝐿ℎ2 𝐹 2 ℎ3 𝑄 2 ℎ
+ + + +
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐴𝐸
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Solução

• A deflexão horizontal é determinada 2

tomando a derivada parcial de 𝑈 em relação
a 𝐹 e fazendo 𝑄 = 0.
𝜕𝑈 𝐹ℎ2 2ℎ 𝐹𝐿 3 1
= 𝛿𝑥 = +𝐿 +
𝜕𝐹 𝐸𝐼 3 𝐴𝐸
• A deflexão vertical é determinada tomando a
derivada parcial de 𝑈 em relação a 𝑄 e
fazendo 𝑄 = 0.
𝜕𝑈 𝐹𝐿ℎ
= 𝛿𝑦 = 𝐿+ℎ
𝜕𝑄 2𝐸𝐼