PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

DISCIPLINA: ELETRÔNICA DE POTÊNCIA I
EXERCÍCIO UNIDADE I
Prof. Flávio Maurício de Souza

1º EXERCÍCIO

O circuito abaixo é um chopper abaixador que está acionando e controlando a

velocidade de um motor cc através de sua armadura com um torque de carga
de 20N.m. Considerando os dados do motor, pede-se:
a) Determine uma expressão matemática genérica que relaciona a rotação
do motor, ω com o sinal de comando denominado de Vc no diagrama 2
b) Sabendo que P1 é um potenciômetro cujo valor máximo é 10K, R1 =
16 K e R2 = 6K determine a rotação em RPM para o cursor na
posição 1 do diagrama 2
c) Desenhe a forma de onda de tensão observada entre os terminais do
motor para a rotação obtida no item b, com indicação dos níveis de
tensão e intervalos de tempo 2.
d) Represente sobre a forma de onda obtida no item c, a tensão resultante
aplicada aos terminais do motor com indicação do valor 2
e) Caso o torque aumente, indique
o procedimento necessário para
que o motor permaneça com a
mesma rotação.2

DADOS DO MOTOR CC
Va−IaRa
ω=
Ka  ω = velocidade
em RPM
TL = Kb . Ia  Torque em N.m

onde Va = tensão contínua de

armadura
Ia = corrente de armadura
Ra = Resistência ôhmica do circuito de armadura = 0,30 Ohms
Ka = 0,02 V/RPM e Kb = 2 N.m/A
 VA = D. E ; onde VA é a tensão contínua de saída; D é o ciclo de trabalho e E é a tensão
contínua de alimentação do chopper

2º EXERCÍCIO

Um carro elétrico utiliza painel fotovoltaíco (5 módulos) como fonte de energia para as bateias e
um conversor cc/cc para acionar o motor cc de tração das rodas. Considerando que o conversor
cc/cc tem um transistor bipolar como interruptor estático e que seu circuito de comando,
representado abaixo utiliza a técnica PWM, pede-se:
a) Complete o diagrama inserindo o conversor cc/cc e o motor cc;
b) Considerando a relação empírica da tensão gerada pelo painel fotovoltaíco, o
comportamento da irradiação sobre o painel ao longo do dia (gráfico) e também a relação
para a velocidade do carro em relação à rotação do motor, determine a maior velocidade em
km/h que poderá ser alcançada pelo carro no período de 11 às 15 horas.

 Relação empírica para a tensão gerada pelos paineis

VS = ( ERS /KS) + Nx1,2 (Volts)
onde Vs é a tensão contínua em volts gerada pelo painel e é também a tensão de
alimentação do chopper; ERs é a energia irradiada sobre o painel em w/m2, KS é uma
constante que vale 5,36 (w/m2) / Volts e N é o número de módulos que formam o painel
solar.

 Relação empírica para a velocidade do carro

Vel =  / Ka
Onde Vel é a velocidade em km/h,  é a rotação do motor em RPM e Ka é uma constante
de velocidade que vale 24,8 RPM/km/h
 Dados complementares

 Torque do motor: TL = 120 N.m ou 12,23 Kgf.m

 Kt = 6,2 N.m/A (constante de torque); Kv = 0,013 V/rpm (constante de força); Ra (resistência
ôhmica da armadura) = 2
Va−IaRa
ω=
Kv   = velocidade em RPM; TL = Kt . Ia  Torque em N.m
 Onde Va = tensão contínua de armadura; Ia = corrente de armadura; Ra = Resistência ôhmica do
circuito de armadura